JP7222126B1

JP7222126B1 - Rotating rope brake device

Info

Publication number: JP7222126B1
Application number: JP2022012422A
Authority: JP
Inventors: 光祐山本
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2023-02-14
Anticipated expiration: 2042-01-28
Also published as: JP2023110776A; CN219098454U

Abstract

【課題】主ロープ群に捻じれが存在する場合でも適切に主ロープ群に制動力が付与できるとともに、非制動時の異音の発生を抑制する、回転式ロープブレーキ装置を提供する。【解決手段】回転式ロープブレーキ装置のロープブレーキ部は、ハウジングと、エレベータのメインシーブに巻き付けられて被昇降体を昇降方向に移動させる複数本のロープが一列に配列された主ロープ群を昇降方向に移動可能に挿通するロープの配列方向を長辺部とする開口部を備える挿通部と、挿通部に配置されて主ロープ群をロープの配列方向と略平行な方向から挟持して主ロープ群に制動力を付与する制動部と、を有する。取得部は、主ロープ群が昇降方向を略中心に回転する場合の主ロープ群の捻じれ量を取得する。回転部は、ハウジングを主ロープ群の捻じれ方向に回転させる。制御部は、捻じれ量に応じて、主ロープ群の捻じれ姿勢に制動部の挟持方向が追従するように回転部を回転制御する。【選択図】図２A rotary rope brake device is provided that can appropriately apply a braking force to a main rope group even when the main rope group is twisted, and that suppresses the generation of abnormal noise during non-braking. A rope brake part of a rotary rope brake device lifts and lowers a main rope group in which a plurality of ropes wound around a main sheave of an elevator and moving an object to be lifted and lowered in a line are arranged in a row. an insertion part having an opening whose long side is in the arrangement direction of the ropes inserted movably in the direction of the rope; and a braking portion for applying a braking force to the group. The acquisition unit acquires the amount of twist of the main rope group when the main rope group rotates approximately in the elevation direction. The rotating part rotates the housing in the twisting direction of the main rope group. The control section controls the rotation of the rotating section so that the holding direction of the braking section follows the twisted posture of the main rope group according to the amount of twist. [Selection drawing] Fig. 2

Description

本発明の実施形態は、回転式ロープブレーキ装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to rotary rope braking devices.

従来、機械室に設置されたメインシーブに巻き付けられたロープを巻上機の駆動により移動させることにより、乗りかごやカウンターウェイト等の被昇降体を昇降路内で昇降移動させるエレベータが実用化されている。このようなエレベータにおいては、複数本のロープが一列に配列されて主ロープ群を構成している場合がある。このような主ロープ群を採用するエレベータは、例えば、メインシーブとそらせシーブとの間にロープブレーキを備え、巻上機に設けられたメインブレーキとともにエレベータの制動を行っている場合がある。ところで、このように構成される主ロープ群は、被昇降体の移動位置に応じて捻じれが生じる場合がある。特に、２ｔｏ１エレベータシステムと称される、乗りかごやカウンターウェイト側にもシーブ（乗りかごシーブ、ウェイトシーブ）が設けられた高重量対応型のエレベータシステムの場合、メインシーブの向きに対して乗りかごシーブやウェイトシーブの向きが９０°ずれている。その結果、主ロープ群の捻じれが顕著に表れ、制動性能が低下する場合がある。そこで、このような主ロープ群の配列状態を整える機構の提案も行われている。 Conventionally, elevators have been put to practical use, in which a rope wound around a main sheave installed in a machine room is driven by a hoist to move objects to be lifted and lowered, such as cars and counterweights, in a hoistway. there is In such elevators, a plurality of ropes may be arranged in a line to form a main rope group. An elevator employing such a main rope group may have, for example, a rope brake between the main sheave and the deflector sheave to brake the elevator together with the main brake provided on the hoisting machine. By the way, the main rope group configured in this way may be twisted depending on the movement position of the object to be lifted. In particular, in the case of a heavy-duty elevator system, called a 2to1 elevator system, in which sheaves (car sheaves, weight sheaves) are also provided on the car and counterweight sides, Or the direction of the weight sheave is off by 90°. As a result, the twisting of the main rope group becomes conspicuous, and the braking performance may deteriorate. Therefore, proposals have been made for a mechanism for arranging such a main rope group.

特開２０１６－１６００４５号公報JP 2016-160045 A 特開２００３－３００６８１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-300681

しかしながら、機械室の構成や巻上機の配置等により、ロープブレーキ装置を捻じれが基本的には存在しないメインシーブとそらせシーブとの間に配置することができない場合があり、例えば、メインシーブと乗りかごシーブとの間に配置せざるを得ない場合がある。この場合、主ロープ群の捻じれの影響を大きく受けやすく、主ロープ群の配列を整えても、捻じれが解消しきれず、ロープブレーキ装置で主ロープ群を適切に挟持できない場合があった。その結果、例えば、ロープブレーキの設置調整が煩雑になったり、制動時の挟持不足の原因になったり、主ロープ群の非制動時にロープブレーキ装置（例えば、ブレーキパッド等）との接触による異音の発生の原因になったりする、という問題があった。したがって、主ロープ群に捻じれが存在する場合でも適切に主ロープ群に制動力が付与できるとともに、非制動時の異音の発生を抑制することができる、ロープブレーキ装置が得られれば、エレベータの品質が向上し有意義である。 However, depending on the configuration of the machine room, the arrangement of the hoisting machine, etc., there are cases where the rope brake device cannot be placed between the main sheave and the deflection sheave, which basically have no twist. and the car sheave. In this case, the main rope group is likely to be greatly affected by twisting, and even if the main rope group is aligned, the twist cannot be completely eliminated, and there are cases where the main rope group cannot be properly clamped by the rope brake device. As a result, for example, the installation and adjustment of the rope brake becomes complicated, it causes insufficient clamping during braking, and abnormal noise due to contact with the rope brake device (e.g., brake pad, etc.) when the main rope group is not braking. There was a problem that it may cause the occurrence of Therefore, if a rope brake device can be obtained that can appropriately apply a braking force to the main rope group even when the main rope group is twisted and can suppress the generation of abnormal noise when the brake is not applied, it will be useful for elevators. It is meaningful to improve the quality of

実施形態の装置は、回転式ロープブレーキ装置であり、ロープブレーキ部と、取得部と、回転部と、制御部と、を備える。ロープブレーキ部は、ハウジングと、ハウジングに形成されてエレベータのメインシーブに巻き付けられて被昇降体を昇降方向に移動させる複数本のロープが一列に配列された主ロープ群を昇降方向に移動可能に挿通するロープの配列方向を長辺部とする開口部を備える挿通部と、挿通部に配置されて主ロープ群をロープの配列方向と略平行な方向から挟持して主ロープ群に制動力を付与する制動部と、を有する。取得部は、主ロープ群が昇降方向を略中心に回転する場合の主ロープ群の捻じれ量を取得する。回転部は、ハウジングを主ロープ群の捻じれ方向に回転させる。制御部は、捻じれ量に応じて、主ロープ群の捻じれ姿勢に制動部の挟持方向が追従するように回転部を回転制御する。 A device according to an embodiment is a rotary rope braking device, and includes a rope braking section, an obtaining section, a rotating section, and a control section. The rope brake unit is capable of moving a housing and a main rope group in which a plurality of ropes arranged in a line are wound around the main sheave of the elevator and are wound around the main sheave of the elevator to move the object to be lifted in the ascending/descending direction. An insertion portion having an opening whose long side is in the direction in which the ropes to be inserted are arranged, and a main rope group disposed in the insertion portion and sandwiching the main rope group from a direction substantially parallel to the arrangement direction of the ropes to apply a braking force to the main rope group. and a damping part for applying. The acquisition unit acquires the amount of twist of the main rope group when the main rope group rotates approximately in the elevation direction. The rotating part rotates the housing in the twisting direction of the main rope group. The control section controls the rotation of the rotating section so that the holding direction of the braking section follows the twisted posture of the main rope group according to the amount of twist.

図１は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置を適用可能なエレベータシステムの構成を示す例示的な模式図である。FIG. 1 is an exemplary schematic diagram showing the configuration of an elevator system to which the rotary rope brake device of the embodiment can be applied. 図２は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置の設置位置とその周辺の構成を示す例示的かつ模式的な斜視図である。FIG. 2 is an exemplary and schematic perspective view showing the installation position of the rotary rope brake device of the embodiment and its peripheral configuration. 図３は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置の回転部の構成を示す例示的かつ模式的な上面視図である。FIG. 3 is an exemplary and schematic top view showing the configuration of the rotating portion of the rotary rope brake device of the embodiment. 図４は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置の回転部の構成を示す例示的かつ模式的な分解斜視図である。FIG. 4 is an exemplary and schematic exploded perspective view showing the configuration of the rotating portion of the rotary rope brake device of the embodiment. 図５は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置が不具合を生じた場合のエレベータの緊急停止信号を出力する安全装置構造を示す例示的かつ模式的な上面視図である。FIG. 5 is an exemplary and schematic top view showing a safety device structure for outputting an emergency stop signal for an elevator when the rotary rope brake device of the embodiment malfunctions. 図６は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置の他の設置位置とその周辺の構成を示す例示的かつ模式的な斜視図である。FIG. 6 is an exemplary and schematic perspective view showing another installation position of the rotary rope brake device of the embodiment and its peripheral configuration. 図７は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置の他の回転部の構成を示す例示的かつ模式的な上面視図である。FIG. 7 is an exemplary and schematic top view showing the configuration of another rotating portion of the rotary rope brake device of the embodiment. 図８は、図７の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7;

以下に、実施形態に係る回転式ロープブレーキ装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 A rotary rope brake device according to an embodiment will be described in detail below with reference to the drawings. Components in this embodiment include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same, and the present invention is not limited by the following embodiments.

図１は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置Mを適用可能なエレベータシステム（エレベータ10）の構成を示す例示的な模式図である。エレベータ10は、建物（ビルやマンション等）に設置される昇降路12を乗りかご14（被昇降体）が昇降し、各階16に設けられた乗り場18の間を移動する。このエレベータ10は、乗りかご14と、カウンターウェイト20（被昇降体）とを複数のロープで構成される主ロープ群22（メインロープ）で連結したエレベータとして構成されている。本実施形態では、昇降路12は一例として「n」階建ての建物に設置されている例を示す。各階16は、１階～ｎ階までを符号階16(1),・・・,階16(n-1),階16(n)で示す。なお、本実施形態において、例えば１階16(1)は、エントランス階であり、建物の外から入ってきてエレベータ10に乗り込む動線上の階を意味する「基準階」という場合がある。 FIG. 1 is an exemplary schematic diagram showing the configuration of an elevator system (elevator 10) to which the rotary rope brake device M of the embodiment can be applied. In the elevator 10, a car 14 (lifted object) moves up and down in a hoistway 12 installed in a building (building, condominium, etc.) and moves between landings 18 provided on each floor 16. This elevator 10 is configured as an elevator in which a car 14 and a counterweight 20 (lifted body) are connected by a main rope group 22 (main rope) composed of a plurality of ropes. In this embodiment, an example in which the hoistway 12 is installed in an "n" story building is shown. Each floor 16 includes the 1st floor to the nth floor with reference numerals 16(1), . . . , 16(n-1), and 16(n). In the present embodiment, for example, the first floor 16(1) is the entrance floor, and may be referred to as a "standard floor" which means a floor on the line of flow for entering the building from outside and getting into the elevator 10. FIG.

昇降路12は、エレベータ10を備える建物の鉛直方向に沿って設けられており、鉛直方向が昇降方向Aになるように建物内の複数の階床に渡って設けられている。また、昇降路12の昇降方向上側には、乗りかご14を昇降移動させる巻上機24（主モータ26、メインシーブ28等を含む）やそらせシーブ30等を設置する機械室32が設けられている。また、昇降路12には、乗りかご14が昇降する際のガイドとなる昇降方向に延びるガイドレール（図示省略）が設置されている。 The hoistway 12 is provided along the vertical direction of the building including the elevator 10, and is provided over a plurality of floors in the building such that the vertical direction is the ascending/descending direction A. In addition, on the upper side of the hoistway 12 in the elevation direction, there is provided a machine room 32 in which a hoist 24 (including a main motor 26, a main sheave 28, etc.) for moving the car 14 up and down, a deflection sheave 30, etc. are installed. there is Further, the hoistway 12 is provided with guide rails (not shown) that extend in the elevation direction and serve as guides for the elevator car 14 to ascend and descend.

昇降路12の各階16の乗り場18に対応する位置には、例えば長方形の乗り場開口部12aが設けられ、乗りかご14が各階16の乗り場18に移動して停止する場合、乗りかご14のかご扉34が乗り場開口部12aの位置と一致する。各乗り場18には、乗り場開口部12aを塞ぐように、開閉自在な乗り場扉36が設けられている。乗り場扉36は、通常は閉鎖状態になっており、ロック機構（図示省略）により、開状態への動作が規制されている。これにより、乗り場扉36は、通常時は乗り場18側と昇降路12側との間を遮っている。乗り場扉36は、乗りかご14が目的階に到着して、かご扉34が閉状態から開状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除すると共に、閉状態から開状態となる。 At a position corresponding to the landing 18 on each floor 16 of the hoistway 12, for example, a rectangular landing opening 12a is provided. 34 coincides with the position of the landing opening 12a. Each landing 18 is provided with an openable and closable landing door 36 so as to block the landing opening 12a. The landing door 36 is normally in a closed state, and is restricted from opening by a lock mechanism (not shown). As a result, the landing door 36 normally blocks the space between the landing 18 side and the hoistway 12 side. When the car 14 arrives at the destination floor and the car door 34 moves from the closed state to the open state, the landing door 36 releases the lock by the lock mechanism and changes from the closed state to the open state. .

また、各乗り場18には、制御盤42と無線や有線のネットワークを介して接続された乗り場操作盤38が設けられている。この乗り場操作盤38は、利用者が乗りかご14を、当該利用者がいる乗り場18に呼ぶ際に操作する入力装置である。同様に、乗りかご14には、かご内操作盤40が設けられている。かご内操作盤40は、乗りかご14に乗り込んだ利用者が、行先階を指定したり、かご扉34を開閉したりする際に用いる入力装置である。 Each landing 18 is provided with a landing control panel 38 connected to the control panel 42 via a wireless or wired network. This landing control panel 38 is an input device operated by the user when calling the car 14 to the landing 18 where the user is present. Similarly, the car 14 is provided with an intra-car operating panel 40 . The car operating panel 40 is an input device used by a user who has entered the car 14 to designate a destination floor and to open/close the car door 34 .

乗りかご14は、利用者や荷物を乗せることが可能な例えば箱形状であり、乗りかご14の内部と乗り場18との間で、利用者や荷物の出入りを可能にするかご開口部14aが形成されている。そして、かご開口部14aを塞ぐように開閉自在なかご扉34が設けられている。 The car 14 has, for example, a box shape on which users and luggage can be placed, and a car opening 14a is formed between the inside of the car 14 and the platform 18 to allow the users and luggage to enter and exit. It is A freely openable/closable car door 34 is provided so as to close the car opening 14a.

カウンターウェイト20は、主ロープ群22を介して乗りかご14に連結された釣り合いおもりであり、昇降路12内で乗りかご14と連動して昇降する。カウンターウェイト20は、ウェイト用ガイドレール（図示省略）に沿って昇降する。このカウンターウェイト20は、乗りかご14が所定積載量（例えば、最大積載量に対して１／２程度）の場合に、機械室32に配設される巻上機24を挟んで、乗りかご14と釣り合うように重量が設定されている。主ロープ群22は、昇降路12の上部に設けられた巻上機24のメインシーブ28やそらせシーブ30等に掛けられて、一端に乗りかご14が接続され、他端にカウンターウェイト20が接続されることにより、双方を連結している。 The counterweight 20 is a counterweight connected to the car 14 via the main rope group 22 and moves up and down in conjunction with the car 14 within the hoistway 12 . The counterweight 20 moves up and down along weight guide rails (not shown). When the car 14 has a predetermined load capacity (for example, about 1/2 of the maximum load capacity), the counterweight 20 supports the car 14 with the hoist 24 disposed in the machine room 32 therebetween. The weight is set to balance the The main rope group 22 is hung on a main sheave 28, a deflection sheave 30, etc. of a hoisting machine 24 provided in the upper part of the hoistway 12, and the car 14 is connected to one end, and the counterweight 20 is connected to the other end. By being connected, both are connected.

巻上機24は、例えば主モータ26と、主モータ26に連結されたメインシーブ28を有し、主モータ26で発生する動力で主ロープ群22を巻き上げる。巻上機24は、機械室32内に配置された制御盤42により駆動制御が可能になっている。 The hoisting machine 24 has, for example, a main motor 26 and a main sheave 28 connected to the main motor 26 , and hoists the main rope group 22 with power generated by the main motor 26 . The hoisting machine 24 can be driven and controlled by a control panel 42 arranged in the machine room 32 .

制御盤42は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路等を備える。制御盤42は、種々のセンサ、検出器やエレベータ10の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。なお、エレベータ10の仕様によっては、機械室32がない場合もある。この場合、制御盤42は、昇降路12の壁面や三方枠等に設置されることがある。 The control panel 42 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores predetermined control programs and the like in advance, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores the calculation results of the CPU, and an input/output unit. It has a microcomputer with a port device, a drive circuit, and the like. The control panel 42 is electrically connected to various sensors, detectors, and each part of the elevator 10, and controls the operation of each part in an integrated manner. Depending on the specifications of the elevator 10, the machine room 32 may not exist. In this case, the control panel 42 may be installed on the wall surface of the hoistway 12, the jamb, or the like.

図２は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置Mの設置位置とその周辺の構成を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図２は、エレベータ10の形式の一つである、いわゆる「２ｔｏ１エレベータシステム」の機械室32および乗りかご14（不図示）の天井裏面に固定された乗りかごシーブ44を示す図である。２ｔｏ１エレベータシステムは、乗りかご14やカウンターウェイト20側にもシーブ（乗りかごシーブ44、ウェイトシーブ）を設けることで、動貨車の原理を用いて大重量の乗りかご14を小さな駆動力で昇降させることができるシステムである。ただし、この場合、乗りかごシーブ44に巻き付けた主ロープ群22を再び機械室32側に戻して固定する必要があるため、例えば、メインシーブ28の向きに対して乗りかごシーブ44の向きを９０°ずらして配置し、引き回わされる主ロープ群22が他の部材と干渉しないようにしている。そらせシーブ30とウェイトシーブ（不図示）とに関しても同様である。その結果、メインシーブ28と乗りかごシーブ44との間、およびメインシーブ28（そらせシーブ30）とウェイトシーブとの間で主ロープ群22が捻じれてしまうことになる。 FIG. 2 is an exemplary and schematic perspective view showing the installation position of the rotary rope brake device M of the embodiment and its peripheral configuration. FIG. 2 shows the machine room 32 of a so-called "2-to-1 elevator system", which is one type of elevator 10, and the car sheave 44 fixed to the underside of the ceiling of the car 14 (not shown). The 2to1 elevator system uses the principle of a freight car to raise and lower the heavy car 14 with a small driving force by providing sheaves (car sheave 44 and weight sheave) on the side of the car 14 and the counterweight 20. It is a system that can However, in this case, it is necessary to return the main rope group 22 wound around the car sheave 44 to the machine room 32 side and fix it. , so that the main rope group 22 that is pulled around does not interfere with other members. The same applies to the deflector sheave 30 and weight sheave (not shown). As a result, the main rope group 22 is twisted between the main sheave 28 and the car sheave 44 and between the main sheave 28 (deflecting sheave 30) and the weight sheave.

上述したように、エレベータ10の場合、乗りかご14を制動させるために、巻上機24に主ブレーキ装置が備えられている。また、エレベータ10は、制動信頼性の向上のため、ダブルブレーキシステムを採用している場合が多い。例えば、主ロープ群22を挟持することにより制動力を付与するロープブレーキ装置（例えば、摩擦ブレーキ）を備える。ロープブレーキ装置は、一般的には、主ロープ群22に捻じれが発生し難い、メインシーブ28とそらせシーブ30との間に配置される。しかしながら、機械室32内においてメインシーブ28とそらせシーブ30間のスペースは狭く、また各種部品や機構が複数存在するため、メインシーブ28とそらせシーブ30との間にロープブレーキ装置を配置できない場合がある。このような場合、ロープブレーキ装置は、例えば、比較的スペースに余裕のあるメインシーブ28と乗りかごシーブ44との間に配置することが考えられる。しかしながら、上述したように、主ロープ群22の捻じれが存在するため、ロープブレーキ装置で主ロープ群22を適切（平行）に挟持できない場合がった。 As mentioned above, in the case of elevator 10 , hoist 24 is provided with a main braking system for braking car 14 . Further, the elevator 10 often employs a double brake system to improve braking reliability. For example, a rope brake device (for example, a friction brake) that applies a braking force by clamping the main rope group 22 is provided. The rope brake device is generally arranged between the main sheave 28 and the deflector sheave 30 where the main rope group 22 is less likely to be twisted. However, the space between the main sheave 28 and the deflecting sheave 30 in the machine room 32 is narrow, and there are multiple parts and mechanisms, so there are cases where the rope brake device cannot be placed between the main sheave 28 and the deflecting sheave 30. be. In such a case, it is conceivable to arrange the rope brake device, for example, between the main sheave 28 and the car sheave 44, which have a relatively large space. However, as described above, since the main rope group 22 is twisted, there are cases where the main rope group 22 cannot be clamped properly (in parallel) by the rope brake device.

主ロープ群22の捻じれ状態は、例えば、メインシーブ28に対する乗りかご14の位置によって変化する。乗りかご14がメインシーブ28から遠い位置、例えば、最下階である１階16(1)に存在する場合、乗りかごシーブ44とメインシーブ28との距離は遠いためロープブレーキ部46が設置されているメインシーブ28の近傍位置では主ロープ群22の捻じれの影響が小さくなる。逆に乗りかご14がメインシーブ28に最も近づく位置、例えば、最上階16(n)に存在する場合、乗りかごシーブ44とメインシーブ28との距離が近いためロープブレーキ部46が設置されているメインシーブ28の近傍位置では主ロープ群22の捻じれの影響が大きくなる。つまり、乗りかご14の位置によって、主ロープ群22の捻じれ量が連続的に変化する。その結果、従来は、乗りかご14がいずれの位置に存在しても、それぞれ制動力が発生できるように、ロープブレーキを設置する場合に微調整を行っていた。そのため、ロープブレーキ装置の設置調整が煩雑になっていた。また、このような設置調整を行う場合でも、乗りかご14の停止位置によって制動時の主ロープ群22の挟持状態が変化するため、挟持不足（制動力不足）の原因になったり、非制動時にロープブレーキ装置の制動部（例えば、ブレーキパッド等）と主ロープ群22とが接触して異音を発生したりすることがある、という問題があった。そこで、本実施形態では、主ロープ群22の捻じれ状態に追従するようにロープブレーキ装置を回転させる回転式ロープブレーキ装置Mを採用することにより上述した不具合を解消している。以下、回転式ロープブレーキ装置Mの詳細を説明する。 The twisted state of the main rope group 22 changes depending on the position of the car 14 with respect to the main sheave 28, for example. When the car 14 is located far from the main sheave 28, for example, on the lowest floor 16(1), the car sheave 44 and the main sheave 28 are far from each other, so the rope brake part 46 is installed. At a position near the main sheave 28 where the main rope group 28 is bent, the influence of the twist of the main rope group 22 is reduced. Conversely, when the car 14 is located closest to the main sheave 28, for example, at the top floor 16(n), the rope brake portion 46 is installed because the distance between the car sheave 44 and the main sheave 28 is short. At a position near the main sheave 28, the twisting of the main rope group 22 has a greater effect. That is, the twist amount of the main rope group 22 changes continuously depending on the position of the car 14 . As a result, in the past, fine adjustments were made when installing the rope brake so that braking force could be generated regardless of the position of the car 14 . Therefore, the installation adjustment of the rope brake device was complicated. In addition, even when such installation adjustment is performed, since the clamping state of the main rope group 22 during braking changes depending on the stop position of the car 14, it may cause insufficient clamping (insufficient braking force) or may There is a problem that the braking portion (for example, brake pad) of the rope brake device and the main rope group 22 may come into contact with each other and generate abnormal noise. Therefore, in this embodiment, the above problem is solved by adopting a rotary rope brake device M that rotates the rope brake device so as to follow the twisted state of the main rope group 22 . Details of the rotary rope brake device M will be described below.

図２に示されるように、回転式ロープブレーキ装置Mは、主ロープ群22を挿通するロープブレーキ部46を備える。ロープブレーキ部46は、ハウジング48で覆われた例えば、円筒形状の部品である。ロープブレーキ部46（ハウジング48）は、巻上機24やメインシーブ28等が設置されるマシンベッド50の上面側の一部に、メインシーブ28と乗りかごシーブ44との間にかけ渡された主ロープ群22を挿通する状態で設置されている。なお、マシンベッド50は、昇降路12に固定されたマシンビームMBによって支持されている。ハウジング48には、主ロープ群22の延在方向（乗りかご14の昇降方向A）と略直交する方向にハウジング48（ロープブレーキ部46）を回転させる回転部52が接続されている。回転部52は、主ロープ群22の捻じれ量に応じて、主ロープ群22の捻じれ姿勢にロープブレーキ部46の姿勢が追従するようにハウジング48（ロープブレーキ部46）を回転させる。回転部52は、ハウジング48（ロープブレーキ部46）を回転させることにより、捻じれた状態の主ロープ群22のロープ22aの配列方向に対して、ロープブレーキ部46の内部に配置された後述するブレーキパッドが平行に接離するようにする。つまり、乗りかご14の移動位置の拘わらず、ロープブレーキ部46が主ロープ群22の捻じれ量に追従するように回転して、主ロープ群22に対して、ブレーキパッドが平行に接離するようになる。その結果、主ロープ群22の制動を乗りかご14の移動位置に拘わらず、良好に行うことができる。また、非制動時にロープブレーキ部46に挿通された主ロープ群22がブレーキパッド等と接触する可能性が軽減され、異音の発生を抑制することができる。したがって、エレベータ10にロープブレーキ部46を設置する際も、詳細な設置調整作業が不応になり、設置作業の効率化、簡略化に寄与することができる。 As shown in FIG. 2, the rotary rope brake device M includes a rope brake portion 46 through which the main rope group 22 is inserted. The rope brake part 46 is, for example, a cylindrical part covered with a housing 48 . The rope brake part 46 (housing 48) is a main part that spans between the main sheave 28 and the car sheave 44 on a part of the upper surface side of the machine bed 50 where the hoist 24, the main sheave 28, etc. are installed. It is installed in a state in which the rope group 22 is inserted. The machine bed 50 is supported by a machine beam MB fixed to the hoistway 12. As shown in FIG. The housing 48 is connected to a rotating portion 52 that rotates the housing 48 (rope brake portion 46) in a direction substantially orthogonal to the extending direction of the main rope group 22 (the ascending/descending direction A of the car 14). The rotating part 52 rotates the housing 48 (rope brake part 46 ) so that the attitude of the rope brake part 46 follows the twisted attitude of the main rope group 22 according to the amount of twist of the main rope group 22 . The rotating part 52 is arranged inside the rope brake part 46 with respect to the arrangement direction of the ropes 22a of the twisted main rope group 22 by rotating the housing 48 (rope brake part 46). Make sure the brake pads are parallel to each other. In other words, regardless of the moving position of the car 14, the rope brake part 46 rotates so as to follow the amount of twist of the main rope group 22, and the brake pad comes into contact with and separates from the main rope group 22 in parallel. become. As a result, the main rope group 22 can be effectively braked regardless of the moving position of the car 14 . In addition, the possibility that the main rope group 22 inserted through the rope brake portion 46 contacts the brake pad or the like during non-braking can be reduced, and noise can be suppressed. Therefore, even when installing the rope brake portion 46 in the elevator 10, the detailed installation adjustment work becomes irrelevant, which contributes to the efficiency and simplification of the installation work.

なお、ロープブレーキ部46は、メインシーブ28を挟んで乗りかご14側とカウンターウェイト20側とのいずれか一方に設置すればよいので、本実施形態では、メインシーブ28と乗りかご14（乗りかごシーブ44）との間にロープブレーキ部46（回転式ロープブレーキ装置M）を設置する例を説明する。 The rope brake portion 46 may be installed on either the car 14 side or the counterweight 20 side with the main sheave 28 interposed therebetween. An example of installing a rope brake portion 46 (rotary rope brake device M) between the sheave 44) will be described.

また、後述するが、ハウジング48（ロープブレーキ部46）を、主ロープ群22の捻じれ状態に応じて回転させる制御は、例えば、制御盤42のＣＰＵ上で実現される制御部42aによって実行される。また、主ロープ群22の捻じれ量の取得も同様にＣＰＵ上で実現される後述する取得部62によって行われる。制御部42a、取得部62の詳細は後述する。 Further, as will be described later, the control of rotating the housing 48 (rope brake portion 46) in accordance with the twisted state of the main rope group 22 is executed by, for example, a control portion 42a realized on the CPU of the control panel 42. be. Acquisition of the amount of twist of the main rope group 22 is similarly performed by an acquisition unit 62, which will be described later, implemented on the CPU. Details of the control unit 42a and the acquisition unit 62 will be described later.

図３は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置Mの回転部52の構成を示す例示的かつ模式的な上面視図である。また、図４は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置Mの回転部52の構成を示す例示的かつ模式的な分解斜視図である。 FIG. 3 is an exemplary and schematic top view showing the configuration of the rotating portion 52 of the rotary rope brake device M of the embodiment. Moreover, FIG. 4 is an exemplary and schematic exploded perspective view showing the configuration of the rotating portion 52 of the rotary rope brake device M of the embodiment.

図３、図４に示されるように、回転部52は、駆動ギヤ52a、従動ギヤ52b、連結部材52c、ベースプレート52d、ベアリング部52e等で構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating portion 52 includes a driving gear 52a, a driven gear 52b, a connecting member 52c, a base plate 52d, a bearing portion 52e, and the like.

駆動ギヤ52aは、例えばウォームであり、モータ54によって回転駆動する。また、従動ギヤ52bは、図示を簡略化しているが周囲にはす歯ギヤ52baを備え、略中央部に主ロープ群22が挿通する挿通開口部52bbを備える歯車である。つまり、駆動ギヤ52aと従動ギヤ52bとでウォームギヤを構成している。従動ギヤ52bは、ハウジング48の下面に固定されている。また、従動ギヤ52bは、連結部材52cを介してベースプレート52dに連結されている。図４の場合、４本の連結部材52cがベースプレート52dに立設されている例を示しているが、連結部材52cは、従動ギヤ52bとベースプレート52dとが連結できればよく、立設本数は適宜変更可能である。また、連結部材52cは、従動ギヤ52bとベースプレート52dとが連結できればピン以外の構成でもよい。ベースプレート52dは、マシンベッド50に固定された設置台64に形成された開口部に配置されたベアリング部52eによって回転可能に支持されている。したがって、一体化されたハウジング48、従動ギヤ52b、ベースプレート52dは、モータ54の駆動によって回転する駆動ギヤ52aによって、矢印B方向に回転可能となっている。 The drive gear 52a is, for example, a worm, and is rotationally driven by the motor 54. As shown in FIG. Although the illustration is simplified, the driven gear 52b is a gear provided with a helical gear 52ba around it and an insertion opening 52bb through which the main rope group 22 is inserted in a substantially central portion. That is, the driving gear 52a and the driven gear 52b constitute a worm gear. The driven gear 52b is fixed to the lower surface of the housing 48. As shown in FIG. Also, the driven gear 52b is connected to the base plate 52d via a connecting member 52c. FIG. 4 shows an example in which four connecting members 52c are erected on the base plate 52d. It is possible. Also, the connecting member 52c may have a structure other than a pin as long as the driven gear 52b and the base plate 52d can be connected. The base plate 52d is rotatably supported by a bearing portion 52e arranged in an opening formed in an installation base 64 fixed to the machine bed 50. As shown in FIG. Therefore, the integrated housing 48, driven gear 52b, and base plate 52d are rotatable in the direction of arrow B by the drive gear 52a that rotates when the motor 54 is driven.

また、図３、図４に示されるように、ハウジング48に形成された挿通部56、従動ギヤ52bに形成された挿通開口部52bb、ベースプレート52dに形成された挿通開口部52daは、それぞれ、同軸上に略同一の開口面積で形成されている。したがって、ハウジング48と従動ギヤ52bとベースプレート52dとが一体化された場合、連続した通路を形成し、主ロープ群22を挿通可能とする。 3 and 4, the insertion portion 56 formed in the housing 48, the insertion opening 52bb formed in the driven gear 52b, and the insertion opening 52da formed in the base plate 52d are coaxial. It is formed with substantially the same opening area on the top. Therefore, when the housing 48, the driven gear 52b and the base plate 52d are integrated, they form a continuous passage through which the main rope group 22 can be inserted.

挿通部56は、図３に示されるように、平面視で、一対の長辺部56aaと一対の短辺部56abからなる略長方形の開口部56aを有する通路である。この場合、挿通部56（開口部56a）は、主ロープ群22が捻じれた場合でも、その捻じれを許容可能な開口面積を備えている。 As shown in FIG. 3, the insertion portion 56 is a passage having a substantially rectangular opening 56a formed of a pair of long side portions 56aa and a pair of short side portions 56ab in plan view. In this case, the insertion portion 56 (opening portion 56a) has an opening area that allows the twist even when the main rope group 22 is twisted.

挿通部56の一対の長辺部56aaには、挿通される主ロープ群22を挟んで、主ロープ群22の挿通方向に沿って延設されたブレーキパッド58a，58bで構成される制動部58が固定されている。制動部58は、例えば電磁クラッチ式のブレーキである。制動部58は、乗りかご14を停止させる場合、または停止状態を維持する場合には、コイルを非通電状態に切り替え、ブレーキパッド58a,58bをスプリング等の付勢部材によって主ロープ群22に付勢して把持することで制動力を発生させる。一方、乗りかご14の移動時には、制動部58は、コイルを通電状態に切り替え、ブレーキパッド58a,58bをそれぞれ主ロープ群22から離間する方向に移動させ、主ロープ群22の移動を許容する。ブレーキパッド58a,58bの開閉制御（コイルの通電制御）は、制御盤42において、乗りかご14の運行状態に応じて行われる。 A braking portion 58 composed of brake pads 58a and 58b extending along the direction in which the main rope group 22 is inserted is sandwiched between the pair of long side portions 56aa of the insertion portion 56. is fixed. The braking portion 58 is, for example, an electromagnetic clutch type brake. When stopping the car 14 or maintaining the stopped state, the braking unit 58 switches the coil to a non-energized state, and attaches the brake pads 58a and 58b to the main rope group 22 by biasing members such as springs. Braking force is generated by grasping with force. On the other hand, when the car 14 moves, the braking unit 58 switches the coil to the energized state, moves the brake pads 58a and 58b away from the main rope group 22, and allows the main rope group 22 to move. Opening/closing control of the brake pads 58a and 58b (coil energization control) is performed in the control panel 42 according to the operation state of the car 14. FIG.

本実施形態の回転式ロープブレーキ装置Mは、主ロープ群22の捻じれ量の取得を、例えば、ロープブレーキ部46の挿通部56（開口部56a）に設けられた距離センサ60によって行う。距離センサ60は、開口部56aを形成する一対の長辺部56aaの端部に接続される短辺部56abの中央位置に配置される。図３の場合、主ロープ群22を挟んだ一対の短辺部56abにそれぞれ距離センサ60a，距離センサ60bが配置されている。主ロープ群22の捻じれ量（昇降方向Aを略中心に回転する量）が増大すると、図３に示しように配列されたロープ22aの両端側が中央のロープ22aを挟んで逆方向に捻じれていく。つまり、距離センサ60は、主ロープ群22の捻じれが少ない場合は、主ロープ群22の配列最外位置のロープ22aまでの距離を検出可能であるが、主ロープ群22の捩じれが大きくなるにつれて、配列最外部のロープ22aから順次距離センサ60の検出エリアから外れていく。つまり、検出できるロープ22aaまでの距離が徐々に長くなる。制御盤42で実現されている取得部62は、距離センサ60からの出力される距離を示す信号に基づき、主ロープ群22の捻じれ量を示す情報を逐次取得する。 The rotary rope brake device M of the present embodiment obtains the amount of twist of the main rope group 22 by using, for example, a distance sensor 60 provided in the insertion portion 56 (opening 56a) of the rope brake portion 46 . The distance sensor 60 is arranged at the center position of the short side portions 56ab connected to the ends of the pair of long side portions 56aa forming the opening 56a. In the case of FIG. 3, a distance sensor 60a and a distance sensor 60b are arranged on a pair of short side portions 56ab that sandwich the main rope group 22, respectively. When the amount of twisting of the main rope group 22 (the amount of rotation about the lifting direction A) increases, both ends of the ropes 22a arranged as shown in FIG. To go. In other words, the distance sensor 60 can detect the distance to the outermost rope 22a in the arrangement of the main rope group 22 when the twist of the main rope group 22 is small, but the twist of the main rope group 22 increases. As it goes on, the detection area of the distance sensor 60 is gradually deviated from the outermost rope 22a in the arrangement. That is, the detectable distance to the rope 22aa gradually increases. An acquisition unit 62 realized by the control panel 42 sequentially acquires information indicating the twist amount of the main rope group 22 based on the signal indicating the distance output from the distance sensor 60 .

制御部42aは、取得部62が取得した主ロープ群22の捻じれ量を示す情報（距離情報）に応じて、モータ54の回転量や回転方向を決定する。例えば、距離センサ60の検出結果によりロープ22aまでの距離が大きくなる場合、主ロープ群22の捻じれ量が増加している。つまり、乗りかご14が上昇してきていると見なすことができる。この場合、制御部42aは、図３において、半時計回り方向にロープブレーキ部46が回転するようにモータ54を駆動する。逆に、距離センサ60の検出結果によりロープ22aまでの距離が小さくなる場合、主ロープ群22の捻じれ量が減少している。つまり、乗りかご14が下降してきていると見なすことができる。この場合、制御部42aは、図３において、時計回り方向にロープブレーキ部46が回転するようにモータ54を駆動する。 The control unit 42a determines the rotation amount and the rotation direction of the motor 54 according to the information (distance information) indicating the twist amount of the main rope group 22 acquired by the acquisition unit 62. FIG. For example, when the distance to the ropes 22a increases according to the detection result of the distance sensor 60, the twist amount of the main rope group 22 increases. That is, it can be considered that the car 14 is ascending. In this case, the control section 42a drives the motor 54 so that the rope brake section 46 rotates counterclockwise in FIG. Conversely, when the distance to the ropes 22a decreases according to the detection result of the distance sensor 60, the twist amount of the main rope group 22 decreases. That is, it can be considered that the car 14 is descending. In this case, the control section 42a drives the motor 54 so that the rope brake section 46 rotates clockwise in FIG.

なお、制御部42aは、距離センサ60が、主ロープ群22の配列最外位置のロープ22aを検出した場合（検出距離が最小になった場合）、主ロープ群22に対するロープブレーキ部46の回転角度は最適であると判定し、ロープブレーキ部46の回転制御を停止する。なお、この場合、制御部42aは、具体的な捻じれ量を算出することなく、距離情報に基づき捻じれた状態の主ロープ群22に追従してロープブレーキ部46を回転させる。その結果、制御部42aにおける処理負荷を軽減することができる。また、上述したように、ロープブレーキ部46の制御を、モータ54を用いて行うことにより、ロープブレーキ部46の回転量の調節を詳細に行うことができる。 In addition, when the distance sensor 60 detects the rope 22a at the outermost position of the main rope group 22 (when the detection distance is the minimum), the control unit 42a controls the rotation of the rope brake unit 46 with respect to the main rope group 22. It is determined that the angle is optimal, and rotation control of the rope brake portion 46 is stopped. In this case, the control unit 42a rotates the rope brake unit 46 following the twisted main rope group 22 based on the distance information without calculating a specific amount of twist. As a result, the processing load on the controller 42a can be reduced. Further, as described above, by controlling the rope brake portion 46 using the motor 54, the amount of rotation of the rope brake portion 46 can be adjusted in detail.

上述したように、制御部42aは、エレベータ10の運行中（乗りかご14の移動中）は常時、主ロープ群22の捻じれ量を検出し、ロープブレーキ部46を常に主ロープ群22の捻じれ量に追従するように回転制御する。その結果、乗りかご14の移動中に主ロープ群22がロープブレーキ部46のブレーキパッド58a,58bに接触する可能性が低減し、運行時の異音の発生抑制を行うことができる。また、制御部42aは、距離センサ60により検出される距離が予め定められた最小値になるようにロープブレーキ部46を回転させる。その結果、設置時に微調整を行うことなく、ロープブレーキ部46の制動部58は、捻じれ状態の主ロープ群22に対してブレーキパッド58a,58bを常に略平行に接離させることが可能になる。したがって、ロープブレーキ部46は、最適な挟持状態を実現し、乗りかご14の移動位置の拘わらず、常に安定した制動力を付与することができる。 As described above, the control unit 42a constantly detects the amount of twist of the main rope group 22 during operation of the elevator 10 (while the car 14 is moving), and the rope brake unit 46 is always used to twist the main rope group 22. The rotation is controlled so as to follow the amount of deviation. As a result, the possibility of the main rope group 22 coming into contact with the brake pads 58a and 58b of the rope brake portion 46 during movement of the car 14 is reduced, and abnormal noise during operation can be suppressed. Further, the control section 42a rotates the rope brake section 46 so that the distance detected by the distance sensor 60 becomes a predetermined minimum value. As a result, the braking portion 58 of the rope brake portion 46 can always bring the brake pads 58a and 58b into contact with and separate from the main rope group 22 in a twisted state substantially parallel to each other without performing fine adjustment at the time of installation. Become. Therefore, the rope brake portion 46 can realize an optimum clamping state and always apply a stable braking force regardless of the moving position of the car 14 .

なお、上述の例では、主ロープ群22の捻じれ量を距離センサ60で検出した。上述したように、主ロープ群22の捻じれ量と乗りかご14の昇降位置とは一定の関連性がある。したがって、取得部62は、主ロープ群22の捻じれ量（捩じれ状態）を、制御盤42で検出可能な乗りかご14の昇降位置、すなわち、メインシーブ28から乗りかご14（被昇降体）までの距離に基づいて推定して取得してもよく、上述した例と同様の効果を得ることができる。この場合、乗りかご14の昇降位置によって、モータ54の回転量を決定し、乗りかご14の昇降方向に応じて、モータ54の回転方向を決定することができる。このように、乗りかご14の昇降位置に基づいて、ロープブレーキ部46の制御を行うことで、距離センサ60の設置や信号処理が省略可能となり、回転式ロープブレーキ装置Mのコスト軽減や構成や制御の簡略化に寄与することができる。なお、モータ54の制御を、乗りかご14の昇降位置に基づく主ロープ群22の捻じれ量（捩じれ状態）と距離センサ60の検出結果に基づく捻じれ量（捩じれ状態）との両方の情報を用いて実施してもよい。この場合、より正確な主ロープ群22の捻じれ量（捩じれ状態）の取得が可能となり、主ロープ群22の捻じれ量（捩じれ状態）に追従したより正確なロープブレーキ部46の制御ができる。 Incidentally, in the above example, the twist amount of the main rope group 22 is detected by the distance sensor 60 . As described above, the twist amount of the main rope group 22 and the ascending/descending position of the car 14 have a certain relationship. Therefore, the acquisition unit 62 obtains the twist amount (twisted state) of the main rope group 22 from the elevation position of the car 14 that can be detected by the control panel 42, that is, from the main sheave 28 to the car 14 (to-be-lifted body). may be obtained by estimating based on the distance of , and the same effect as the above example can be obtained. In this case, the amount of rotation of the motor 54 can be determined according to the ascending/descending position of the car 14, and the rotating direction of the motor 54 can be determined according to the ascending/descending direction of the car 14. FIG. By controlling the rope brake unit 46 based on the ascending/descending position of the car 14 in this manner, the installation of the distance sensor 60 and signal processing can be omitted, and the cost and configuration of the rotary rope brake device M can be reduced. It can contribute to simplification of control. The control of the motor 54 is based on information on both the amount of twist (twisted state) of the main rope group 22 based on the elevation position of the car 14 and the amount of twist (twisted state) based on the detection result of the distance sensor 60. may be implemented using In this case, it is possible to acquire a more accurate twist amount (twisted state) of the main rope group 22, and to more accurately control the rope brake section 46 following the twist amount (twisted state) of the main rope group 22. .

ところで、エレベータ10に回転式ロープブレーキ装置Mを設置する場合、回転式ロープブレーキ装置Mが正常に動作しない場合の安全対策を施すことが望ましい。本実施形態の回転式ロープブレーキ装置Mの場合、ロープブレーキ部46の回転が適正の行われない場合、エレベータ10（乗りかご14）を強制的に安全な位置で停止させ、必要に応じて点検やメンテナンスを行わせることができる。 By the way, when installing the rotary rope brake device M in the elevator 10, it is desirable to take safety measures in case the rotary rope brake device M does not operate normally. In the case of the rotary rope brake device M of this embodiment, if the rope brake portion 46 is not properly rotated, the elevator 10 (car 14) is forcibly stopped at a safe position, and inspected as necessary. and maintenance can be performed.

図５は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置Mに不具合が生じた場合のエレベータの緊急停止信号を出力する安全装置構造を示す例示的かつ模式的な上面視図である。 FIG. 5 is an exemplary and schematic top view showing a safety device structure for outputting an emergency stop signal for an elevator when trouble occurs in the rotary rope brake device M of the embodiment.

図５に示される安全装置構造は、支持軸部66とアーム部68及び停止検出部70によって構成されている。 The safety device structure shown in FIG.

支持軸部66は、ハウジング48の上面においてロープブレーキ部46の開口部56aの長辺部56aaから昇降方向Aと直交する方向に第１距離t1だけ離間した距離に立設されている。また、アーム部68は、板状の部材で、ハウジング48から昇降方向Aに第２距離t2だけ離間した位置で支持軸部66に揺動可能に支持されている。このアーム部68は、長辺部56aaと平行になるように延在する。例えば、主ロープ群22の捻じれに対してロープブレーキ部46が追従せずに、ロープブレーキ部46に対する主ロープ群22の捩じれが増加した場合、主ロープ群22（ロープ22a）がアーム部68に直接接触し、支持軸部66を中心として揺動を行わせる。なお、アーム部68は、主ロープ群22と接触していない場合には、図示を省略した付勢部材（例えば、スプリング等）により、長辺部56aaに平行となる中立位置を維持するように構成されている。 The support shaft portion 66 is erected on the upper surface of the housing 48 at a first distance t1 in the direction perpendicular to the elevation direction A from the long side portion 56aa of the opening 56a of the rope brake portion 46. As shown in FIG. The arm portion 68 is a plate-like member, and is swingably supported by the support shaft portion 66 at a position separated from the housing 48 in the elevation direction A by the second distance t2. The arm portion 68 extends parallel to the long side portion 56aa. For example, if the rope brake portion 46 does not follow the twist of the main rope group 22 and the twist of the main rope group 22 with respect to the rope brake portion 46 increases, the main rope group 22 (rope 22a) will move to the arm portion 68. , and swing around the support shaft portion 66. As shown in FIG. When the arm portion 68 is not in contact with the main rope group 22, the arm portion 68 is maintained in a neutral position parallel to the long side portion 56aa by an unillustrated biasing member (for example, a spring). It is configured.

停止検出部70は、支持軸部66に対して主ロープ群22とは逆方向に第３距離t3だけ離間して配置されている。図５の場合、停止検出部70として、アーム部68の両端位置（端部68a,68b）に対応する２箇所に停止検出部70a,70bが配置されている。停止検出部70は、主ロープ群22の捻じれによってアーム部68が所定量以上回動した場合に、乗りかご14（被昇降体）を停止させる停止信号を出力する、例えば、押下タイプのスイッチセンサである。 The stop detection part 70 is arranged at a distance of a third distance t3 from the support shaft part 66 in the direction opposite to the main rope group 22 . In the case of FIG. 5, as the stop detector 70, stop detectors 70a and 70b are arranged at two positions corresponding to both end positions (ends 68a and 68b) of the arm portion 68. FIG. The stop detection unit 70 outputs a stop signal for stopping the car 14 (object to be lifted) when the arm 68 is rotated by a predetermined amount or more due to the twisting of the main rope group 22. For example, a push-type switch. sensor.

なお、図５に示す例の場合、主ロープ群22は、乗りかご14がメインシーブ28から最も遠い位置（例えば１階）に存在する場合の捻じれ量を基準捻じれ量とする。つまり、主ロープ群22のロープ22aの配列方向がメインシーブ28の溝の配列方向に近い状態になっている場合である。乗りかご14が上昇移動する場合、主ロープ群22は、この基準捻じれ量から反時計回り方向に徐々に捻じれていく。したがって、乗りかご14が移動する際にロープブレーキ部46が何らかの原因により追従回転しなかった場合、ロープブレーキ部46から昇降方向Ａに第２距離t2だけ離れた位置では、ハウジング48に立設された支持軸部66によって軸支されているアーム部68に主ロープ群22が直接当たり、アーム部68を捻じれ方向と同じ方向に揺動させる。例えば、図５のように、アーム部68の端部68aが停止検出部70aに接触すると、接点がＯＮして、乗りかご14の停止信号を出力する。停止検出部70aからの停止信号は、例えば、制御盤42に提供され、制御盤42は、乗りかご14を安全な位置、例えば、最寄りの停止階で停止させて、かご扉34および乗り場扉36を開放し、乗客に降車を促す。また、必要に応じて、エレベータ10の管理センタ等に安全確認作業やメンテナンスの要求指示を行ってもよい。 In the case of the example shown in FIG. 5, the twist amount of the main rope group 22 when the car 14 is at the farthest position (for example, the first floor) from the main sheave 28 is used as the reference twist amount. In other words, this is the case where the direction in which the ropes 22a of the main rope group 22 are arranged is close to the direction in which the grooves of the main sheave 28 are arranged. When the car 14 moves upward, the main rope group 22 is gradually twisted counterclockwise from this reference twist amount. Therefore, if the rope brake portion 46 does not follow and rotate for some reason when the car 14 moves, the housing 48 is erected at a position separated from the rope brake portion 46 by the second distance t2 in the lifting direction A. The main rope group 22 directly hits the arm portion 68 pivotally supported by the support shaft portion 66, causing the arm portion 68 to swing in the same direction as the twist direction. For example, as shown in FIG. 5, when the end portion 68a of the arm portion 68 comes into contact with the stop detection portion 70a, the contact is turned on and a car 14 stop signal is output. A stop signal from the stop detection unit 70a is provided, for example, to the control board 42, which causes the car 14 to stop at a safe position, for example, the nearest stop, and the car door 34 and the landing door 36 are closed. to encourage passengers to get off. In addition, if necessary, a request for safety confirmation work or maintenance may be issued to the management center of the elevator 10 or the like.

なお、停止検出部70（停止検出部70a,70b）は、回転部52が不必要に回転してしまった場合にも主ロープ群22との接触により停止信号を出力可能である。したがって、停止検出部70は、ロープブレーキ部46が必要時に回転しなかった場合、または不必要時に回転したしまった場合等の不具合を検出可能である。 The stop detector 70 (stop detectors 70a and 70b) can output a stop signal by contact with the main rope group 22 even when the rotating part 52 rotates unnecessarily. Therefore, the stop detection unit 70 can detect malfunctions such as when the rope brake unit 46 does not rotate when necessary or when it rotates when it is not necessary.

図６は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置Mの他の設置位置とその周辺の構成を示す例示的かつ模式的な斜視図である。 FIG. 6 is an exemplary and schematic perspective view showing another installation position of the rotary rope brake device M of the embodiment and its peripheral configuration.

前述したように、機械室32には、巻上機24やメインシーブ28、制御盤42等様々な部材や装置が配置されるため、マシンベッド50上にロープブレーキ部46を配置するスペースが確保し難い場合がある。このような場合、ロープブレーキ部46は、図６に示すように、マシンベッド50を載置するマシンビームMBの下側に配置してもよい。この場合、ロープブレーキ部46は、図２に示す状態とは逆（上下逆さま）に配置することができる。この場合も図２で説明した構成と同様な効果を得ることができる。この場合、エレベータ10における空きスペースを有効利用したロープブレーキ部46の配置が可能になる。また、ロープブレーキ部46をマシンビームMBの下側に配置する場合は、ロープブレーキ部46をそらせシーブ30とウェイトシーブ（不図示）との間に配置することも可能であり、主ロープ群22の捻じれ状態に追従してロープブレーキ部46を回転させ、良好な制動力の付与を行うことができる。この場合、回転式ロープブレーキ装置M（ロープブレーキ部46）の設置バリエーションの向上に寄与できる。 As described above, since various members and devices such as the hoisting machine 24, the main sheave 28, and the control panel 42 are arranged in the machine room 32, a space for arranging the rope brake section 46 on the machine bed 50 is secured. sometimes difficult to do. In such a case, the rope brake portion 46 may be arranged below the machine beam MB on which the machine bed 50 is placed, as shown in FIG. In this case, the rope brake portion 46 can be arranged in the reverse (upside down) state shown in FIG. Also in this case, the same effect as the configuration described with reference to FIG. 2 can be obtained. In this case, it is possible to arrange the rope brake portion 46 by effectively utilizing the empty space in the elevator 10 . Further, when the rope brake portion 46 is arranged below the machine beam MB, the rope brake portion 46 can be arranged between the deflection sheave 30 and the weight sheave (not shown). The rope brake portion 46 can be rotated following the twisted state of the rope, and good braking force can be applied. In this case, it is possible to contribute to the improvement of installation variations of the rotary rope brake device M (rope brake portion 46).

図７は、実施形態の回転式ロープブレーキ装置Mの他の回転部の構成を示す例示的かつ模式的な上面視図である。また、図８は、図７の側面図である。 FIG. 7 is an exemplary and schematic top view showing the configuration of another rotating portion of the rotary rope brake device M of the embodiment. 8 is a side view of FIG. 7. FIG.

図７、図８の例では、ロープブレーキ部46を構成するハウジング48の下面に接続された従動ギヤ52bを、ラック機構72を用いて回転駆動している。 7 and 8, the driven gear 52b connected to the lower surface of the housing 48 forming the rope brake portion 46 is rotationally driven using the rack mechanism 72. As shown in FIG.

図７に示すように、ラック機構72は、従動ギヤ52bを挟んで一対のラックバー72aおよびラックバー72bで構成されている。ラックバー72aおよびラックバー72bは、設置台64上に略平行に配置されている。図７、図８に示されるように、ラックバー72aの下面の一部には、ラック用モータ74aの回転軸に固定されたラックローラ76aが接触し、ラックバー72aを矢印C方向に摺動可能としている。図８に示されるように、ラックバー72aの下面側には、ラックローラ76aと干渉しない位置に複数の摺動ボール72cが配置され、ラックバー72aをスムーズに摺動可能にしている。ラックバー72aには、例えば、ラックギヤ72aaが形成され、ピニオンギヤとして機能する従動ギヤ52bと噛合して、従動ギヤ52b（ロープブレーキ部46）を回転駆動する。同様に、ラックバー72bの下面の一部には、ラック用モータラックバー74bの回転軸に固定されたラックローラ76bが接触し、ラックバー72bを矢印C方向に摺動可能としている。なお、ラックバー72bの下面側には、ラックローラ76bと干渉しない位置に複数の摺動ボール72cが配置あれ、ラックバー72bをスムーズに摺動可能にしている。ラックバー72bには、例えば、ラックギヤ72baが形成され、ピニオンギヤとして機能する従動ギヤ52bと噛合して、従動ギヤ52b（ロープブレーキ部46）を回転駆動する。一対のラックバー72aとラックバー72bとが、逆方向に摺動することにより、従動ギヤ52bがスムーズに回転し、ロープブレーキ部46の開口部56a（挿通部56）に挿通された主ロープ群22の捻じれ量にロープブレーキ部46を追従させることができる。 As shown in FIG. 7, the rack mechanism 72 is composed of a pair of rack bars 72a and 72b with a driven gear 52b interposed therebetween. The rack bar 72a and the rack bar 72b are arranged substantially parallel on the installation table 64. As shown in FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, a rack roller 76a fixed to the rotating shaft of a rack motor 74a comes into contact with part of the lower surface of the rack bar 72a, sliding the rack bar 72a in the direction of arrow C. It is possible. As shown in FIG. 8, a plurality of sliding balls 72c are arranged on the lower surface side of the rack bar 72a at positions that do not interfere with the rack rollers 76a, allowing the rack bar 72a to slide smoothly. For example, a rack gear 72aa is formed on the rack bar 72a, and meshes with a driven gear 52b functioning as a pinion gear to rotationally drive the driven gear 52b (rope brake portion 46). Similarly, a rack roller 76b fixed to the rotating shaft of a rack motor rack bar 74b is in contact with part of the lower surface of the rack bar 72b, allowing the rack bar 72b to slide in the arrow C direction. A plurality of sliding balls 72c are arranged on the lower surface side of the rack bar 72b at positions that do not interfere with the rack rollers 76b, so that the rack bar 72b can slide smoothly. For example, a rack gear 72ba is formed on the rack bar 72b, and meshes with a driven gear 52b functioning as a pinion gear to rotationally drive the driven gear 52b (rope brake portion 46). By sliding the pair of rack bars 72a and 72b in opposite directions, the driven gear 52b rotates smoothly, and the main rope group inserted through the opening 56a (insertion portion 56) of the rope brake portion 46. The rope brake portion 46 can follow the twist amount of 22.

なお、図７、図８では、ラック機構72を一対のラックバー72aとラックバー72bで構成することにより、ロープブレーキ部46（従動ギヤ52b）のよりスムーズな回転駆動を実現することができる。他の実施形態では、ラックバー72aとラックバー72bとのいずれか一方を省略してもよく、コスト削減を行いつつ、ロープブレーキ部46（従動ギヤ52b）の回転を実現するようにしてもよい。なお、ラックローラ76a,76bは例えば摩擦抵抗の高い樹脂製やゴム製のローラ等で構成することで、ラックバー72a,72bの摺動をスムーズに行えるようにしている。また、ラックローラ76a,76bに代えて、歯車でラックバー72a、ラックバー72bを摺動させてもよい。この場合、ラックバー72a,72bをより効率的かつスムーズに摺動させることができる。 7 and 8, by forming the rack mechanism 72 with a pair of rack bars 72a and 72b, it is possible to achieve smoother rotational driving of the rope brake portion 46 (driven gear 52b). In other embodiments, either one of the rack bar 72a and the rack bar 72b may be omitted, and the rotation of the rope brake portion 46 (driven gear 52b) may be realized while reducing costs. . The rack rollers 76a and 76b are made of, for example, resin or rubber rollers having high frictional resistance so that the rack bars 72a and 72b can slide smoothly. Also, instead of the rack rollers 76a and 76b, gears may be used to slide the rack bars 72a and 72b. In this case, the rack bars 72a, 72b can slide more efficiently and smoothly.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the invention have been described above, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

10…エレベータ、14…乗りかご、20…カウンターウェイト、22…主ロープ群、22a…ロープ、24…巻上機、26…主モータ、28…メインシーブ、30…そらせシーブ、32…機械室、42…制御盤、42a…制御部、44…乗りかごシーブ、46…ロープブレーキ部、48…ハウジング、50…マシンベッド、52…回転部、52a…駆動ギヤ、52b…従動ギヤ、52ba…はす歯ギヤ、52bb…挿通開口部、52cｃ…連結部材、52d…ベースプレート、52da…挿通開口部、52e…ベアリング部、54…モータ、56…挿通部、56a…開口部、56aa…長辺部、56ab…短辺部、58…制動部、58a,58b…ブレーキパッド、60,60a,60b…距離センサ、62…取得部、66…支持軸部、68…アーム部、68a,68b…端部、70,70a,70b…停止検出部、72…ラック機構、72a,72b…ラックバー、72aa,72ba…ラックギヤ、A…昇降方向、M…回転式ロープブレーキ装置。 10...Elevator, 14...Car, 20...Counterweight, 22...Main rope group, 22a...Rope, 24...Hoisting machine, 26...Main motor, 28...Main sheave, 30...Bending sheave, 32...Machine room, 42... Control panel, 42a... Control part, 44... Car sheave, 46... Rope brake part, 48... Housing, 50... Machine bed, 52... Rotating part, 52a... Drive gear, 52b... Driven gear, 52ba... All Tooth gear, 52bb... insertion opening, 52cc... connecting member, 52d... base plate, 52da... insertion opening, 52e... bearing part, 54... motor, 56... insertion part, 56a... opening, 56aa... long side part, 56ab Short side portion 58 Braking portion 58a, 58b Brake pad 60, 60a, 60b Distance sensor 62 Acquisition portion 66 Support shaft portion 68 Arm portion 68a, 68b End portion 70 , 70a, 70b... Stop detector, 72... Rack mechanism, 72a, 72b... Rack bar, 72aa, 72ba... Rack gear, A... Elevating direction, M... Rotating rope brake device.

Claims

a main rope group formed in the housing and wound around a main sheave of an elevator to move an object to be lifted and lowered in the direction of elevation; an insertion portion having an opening whose long side is in the direction in which the ropes are arranged; a rope brake portion having a power applying braking portion;
an acquisition unit that acquires a twist amount of the main rope group when the main rope group rotates substantially in the elevation direction;
a rotating part that rotates the housing in a twisting direction of the main rope group;
a control unit that controls the rotation of the rotating unit according to the amount of twist so that the clamping direction of the braking unit follows the twisted posture of the main rope group;
A rotary rope braking device comprising:

The rotary rope brake device according to claim 1, wherein the rotating portion rotates the housing by motor drive.

The rotary rope brake device according to claim 1 or 2, wherein the acquisition unit acquires the twist amount based on the distance from the main sheave to the lifted object.

a distance sensor arranged at a central position of the short side connected to the ends of the pair of long sides forming the opening;
The rotary rope brake device according to claim 1 or 2, wherein the acquisition unit acquires the twist amount based on the distance to the rope detected by the distance sensor.

a support shaft provided at a first distance in a direction perpendicular to the elevation direction from the long side of the opening;
an arm portion that is swingably supported by the support shaft portion at a position separated from the housing by a second distance in the elevation direction and that extends parallel to the long side portion;
It is spaced apart from the support shaft by a third distance in the direction opposite to the main rope group, and is arranged at a position corresponding to both end positions of the arm, and the arm is bent by twisting the main rope group. a pair of stop detection units for outputting a stop signal for stopping the lifted body when it rotates by a predetermined amount or more;
A rotary rope braking device according to any one of claims 1 to 4, comprising: