JP7222041B2

JP7222041B2 - 光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器

Info

Publication number: JP7222041B2
Application number: JP2021148437A
Authority: JP
Inventors: 達貴和出
Original assignee: 新思考電機有限公司
Priority date: 2020-09-17
Filing date: 2021-09-13
Publication date: 2023-02-14
Anticipated expiration: 2041-09-13
Also published as: US20220082784A1; TW202212951A; TWI773527B; KR20220037381A; CN114280874A; JP2022050339A

Description

本発明は、スマートフォン等の電子機器に用いられる光学部材駆動装置、カメラ装置、及び電子機器に関する。

スマートフォン等の電子機器に用いられるカメラ装置の中には、レンズ体と画像センサとを有するモジュールを可動部とし、可動部をＸ軸やＹ軸の軸周りに傾動させて手振れ補正を行うものがある。この種のカメラ装置に関わる技術を開示した文献として、特許文献１がある。この文献１に開示された撮影用光学装置は、レンズ、撮像素子、及びフォーカス機構を有する可動部におけるＸ、及びＹ方向に対向する外面に手振れ補正用の磁石を設けるとともに、可動部を保持する固定部の底面の中心にピボット部を設け、このピボット部により可動部の底面の中心を支持し、固定部の内面に手振れ補正用のコイルを設けたものである。この装置では、コイルに電流を流すと、可動部が、ピボット部に支持された点を中心として傾動する。

特開２００９－２９４３９３Ａ号公報

しかしながら、特許文献１の技術の場合、大きな駆動量を必要とする場合には、駆動力が不足し、十分な駆動力を得るためには、装置自体が大型化してしまうという問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、小型でも大きな駆動力を得ることができる光学部材駆動装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の好適な態様である光学部材駆動装置は、複数の圧電素子で構成され円環状に形成された圧電板と、前記圧電板の表面に設けられ、半径方向且つ厚さ方向に複数の切り込みが設けられることで形成された複数の駆動面を有する円環状の金属板と、を有するモータと、前記複数の駆動面に当接する被駆動面を有し、前記円環状の中心を通る軸の軸周りに前記金属板に対して相対的に回転する被駆動部と、前記モータ又は前記被駆動部の一方が設けられている固定部と、光学部材を保持する保持部を有し、前記モータ又は前記被駆動部の他方が設けられ、前記軸周りに前記固定部に対して相対的に回転する可動部と、を具備することを特徴とする。

この態様において、前記可動部に設けられた前記被駆動部の前記被駆動面は、前記光学部材の側と反対側を向いた凸球面を呈しており、前記軸は前記凸球面の中心を通ってもよい。

また、前記被駆動面と、前記被駆動面と同形状の凸球面と、が前記保持部を挟んで両側に設けられており、２つの前記凸球面の中心は前記保持部の中心にあるとともに一致していてもよい。

また、前記固定部は、前記可動部を囲んで前記可動部に対向しており、前記被駆動面には、前記モータの駆動面が当接し、前記被駆動面と同形状の凸球面には、前記固定部に設けられた回転受部の凹球面、円錐面、若しくは３点の当接点を有する当接面、又はもう1つの前記モータの駆動面が当接してもよい。

また、前記可動部は、ホルダを有し、前記ホルダは、前記保持部が設けられた水平部と前記被駆動面が設けられた２つの側部が弾性部材を折り曲げて形成されており、前記ホルダが前記モータを押圧し、前記被駆動面と同形状の凸球面が前記回転受部又はもう１つの前記モータを押圧していてもよい。

また、前記被駆動面と、前記被駆動面と同形状の凸球面は、さらに、前記保持部を挟んで他の両側にも設けられており、４つの前記凸球面の中心は前記保持部の中心にあるとともに一致しており、２つの前記軸は直交していてもよい。

また、前記被駆動面は、さらにもう１つ設けられており、５つの前記凸球面の中心は前記保持部の中心にあるとともに一致しており、３つの前記軸は互いに直交していてもよい。

また、前記金属板が設けられた側とは反対側の前記圧電板は、エラストマー部材を介して前記固定部又は前記可動部に保持されていてもよい。

また、前記ホルダの前記水平部及び２つの側部と対向する３つの板部を有するＦＰＣを具備し、それぞれの前記板部に前記モータが設けられていてもよい。

また、２つの前記側板に対向する板部に設けられたそれぞれの前記モータを挟んだ両側に位置検出用センサが設けられていてもよい。

本発明の別の好適な態様であるカメラ装置は、上記の光学部材駆動装置を備えることを特徴とする。

本発明の別の好適な態様である電子機器は、上記のカメラ装置を備えることを特徴とする。

本発明による光学部材駆動装置は、複数の圧電素子で円環状に形成された圧電板と、前記圧電素子の表面に設けられ、半径方向且つ厚さ方向に複数の切り込みが設けられることで形成された複数の駆動面を有する円環状の金属板と、を有するモータと、前記複数の駆動面に当接する被駆動面を有し、前記円環状の中心を通る軸の軸周りに前記金属板に対して相対的に回転する被駆動部と、前記モータ又は前記被駆動部の一方が設けられている固定部と、光学部材を保持する保持部を有し、前記モータ又は前記被駆動部の他方が設けられ、前記軸周りに前記固定部に対して相対的に回転する可動部と、を具備する。モータは、駆動面が被駆動部の被駆動面に当接して回転させるので小さくても駆動力が大きい。よって、小型でも大きな駆動力を得ることができる光学部材駆動装置を提供することができる。

本発明の一実施形態である光学部材駆動装置１００を含むカメラ装置１０１が搭載されたスマートフォン１０９の正面図である。図１の光学部材駆動装置１００の斜視図である。図２の光学部材駆動装置１００を分解した斜視図である。図２からカバー１を除いた斜視図である。図４から第１ＦＰＣ３、第２ＦＰＣ９及び底板１０を除いた斜視図である。図５を別の角度から見た斜視図である。図５を－Ｙ側から見た図である。図５のＡ－Ａ’線断面図である。図２の光学部材駆動装置１００におけるモータ８ｃの動作を説明する図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態である光学部材駆動装置１００を含むカメラ装置１０１は、スマートフォン１０９の筐体内に収容される。

カメラ装置１０１は、光学部材としてのカメラモジュール２と、カメラモジュール２を駆動する光学部材駆動装置１００とを有する。カメラモジュール２は、レンズ体２１と、画像センサ２２と、レンズ駆動装置２３と、これらを覆う直方体状の筐体２４とを有する。画像センサ２２は、レンズ体２１を経由して入射する光を画像信号に変換して出力する。レンズ駆動装置２３は、レンズ体２１を、その光軸と平行な方向に沿って駆動する。

ここでは、ＸＹＺ直交座標系が用いられ、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交する。レンズ体２１の光軸方向は、初期状態においてＺ方向と平行である。また、レンズ体２１から見て被写体の側が＋Ｚ側であり、前側と称し、その反対側（画像センサ２２側）が－Ｚ側であり、後側と称することがある。

図３に示すように、光学部材駆動装置１００は、３つのモータ８ａ、モータ８ｂ、モータ８ｃと、被駆動部と、固定部と、可動部と、を具備している。

図９（Ａ）に示すように、モータ８は、圧電板８５と、金属板８６と、を有する。圧電板８５は、複数の圧電素子８９で構成され円環状に形成されている。金属板８６は圧電板８５の表面に円環状に設けられ、半径方向且つ厚さ方向に複数の切り込み８７が設けられることで形成された複数の駆動面８８を有している。本実施形態において、モータ８は、モータ８ａ、８ｂ、８ｃの３台が用いられている。

被駆動部は、本実施形態においてはホルダ６の被駆動面６７０、６８０が設けられている部分が対応し、複数の駆動面８８に当接する受面である被駆動面６７０、６８０を有している。被駆動部は、モータ８の円環状の中心Ｏを通る軸（図９ＡではＺ軸）の軸周りに金属板８６に対して相対的に回転する。

固定部は、本実施形態においてカバー１、第２ＦＰＣ９、及び底板１０が対応し、また、２つの回転支持部４及び４つの位置検出用センサ７も固定部に属する。また、本実施形態においては、モータ８が設けられている。

可動部は、本実施形態において、ホルダ６の被駆動面６７０、６８０が設けられている部分を除いた部分が対応し、第１ＦＰＣ３、４つの位置検出用磁石５も可動部に属する。ホルダ６は、光学部材であるカメラモジュール２を保持する保持部である後板６７を有し、被駆動部の被駆動面６７０、６８０が設けられている。そして、可動部はモータ８の軸周りに固定部に対して相対的に回転する。ただし、本実施形態において、被駆動面６７０、６８０は、後述するようにホルダ６を構成する金属板で構成されており、被駆動面６７０、６８０も可動部を構成している。

カバー１は、四角形の前板１７と、前板１７の四辺から－Ｚ側に延在する４つの側板１８とを有する。カバー１と四角形の底板１０は、筐体として組み合わされる。カバー１の前板１７には、貫通孔１５が設けられている。カバー１と底板１０は、ホルダ６を囲み、ホルダ６に対向する。

カメラモジュール２は、ホルダ６に収められている。ホルダ６は、１枚の弾性を有する金属板で、水平部である後板６７と、この後板６７の四辺から折り曲げられて起立する４つの側板６８とを有する。後板６７は、正方形状をなしている。側板６８は、逆Ｔ字状をなしている。後板６７の中央は、被駆動面６７０として、カメラモジュール２がある側とは反対側の－Ｚ側に膨らんでいる。後板６７における被駆動面６７０の周囲は、カメラモジュール２を保持する保持部である。＋Ｘ側と－Ｙ側の側板６８の中央は、被駆動面６８０として、それぞれカメラモジュール２がある側とは反対側の＋Ｘ側、－Ｙ側に膨らんでいる。－Ｘ側と＋Ｙ側の側板６８の中央は、摺動面６９０として、それぞれカメラモジュール２がある側とは反対側の－Ｘ側、＋Ｙ側に膨らんでいる。被駆動面６７０、６８０、及び摺動面６９０は例えばプレス加工で形成された、凸球面である。２つの被駆動面６８０と２つの摺動面６９０は同じ形状、同じ大きさを有する。被駆動面６７０、６８０、及び摺動面６９０の中心Ｏは、カメラモジュール２の中心である保持部の中心にあるとともに一致する。被駆動面６７０、６８０における凸球面の中心Ｏを各モータ８の軸が通る。隣り合う側板６８の端辺の間には隙間がある。

＋Ｘ側の側板６８の外面における被駆動面６８０を挟んだＹ方向の両側と、－Ｙ側の側板６８の外面における被駆動面６８０を挟んだＸ方向の両側には、位置検出用磁石５が、１つずつ設けられている。この位置検出用磁石５は、外側を向いた面が＋Ｚ側と－Ｚ側とで逆の磁極となるように着磁されている。この位置検出用磁石５は、ホルダ６に保持されたカメラモジュール２のＸ方向及びＹ方向の軸周りの回転の検出に用いられる。＋Ｘ＋Ｙ側の位置検出用磁石５の＋Ｙ側には、もう１つの位置検出用磁石５が設けられている。この位置検出用磁石５は、外側を向いた面が＋Ｙ側と－Ｙ側とで逆の磁極となるように着磁されている。この位置検出用磁石５は、ホルダ６に保持されたカメラモジュール２のＺ方向の軸周りの回転の検出に用いられる。

カメラモジュール２の後側には、第１ＦＰＣ３が配置されている。第１ＦＰＣ３は、ＸＹ面と平行な外部接続部３６と、外部接続部３６の端辺の＋Ｙ側及び－Ｙ側の２カ所から＋Ｘ側に延在する２つの帯状部３７とを有する。２つの帯状部３７は、カメラモジュール２の＋Ｘ側の端部の後側において－Ｘ側に折り返され、折り返された先が、ホルダ６を突き抜けて、カメラモジュール２に接続されている。

底板１０の前面には、第２ＦＰＣ９が載置固定されている。第２ＦＰＣ９は、ホルダ６の＋Ｘ側、－Ｙ側、及び－Ｚ側を覆うようにして配置されている。第２ＦＰＣ９は、ＹＺ面と平行な第１板部９８ａ、ＸＺ面と平行な第２板部９８ｂ、ＸＹ面と平行な第３板部９８ｃ、及び第１板部９８ａの後端から－Ｘ側に折れ曲がって突出する外部接続部９７を有する。

第１板部９８ａ及び第２板部９８ｂは、Ｔ字状をなしている。第１板部９８ａの－Ｙ側の端辺と第２板部９８ｂの＋Ｘ側の端辺は、直角に交わり、繋がっている。第３板部９８ｃは長方形の形状を有し、その－Ｙ側の端辺と、第２板部９８ｂの－Ｚ側の端辺は、直角に交わり、繋がっている。

第１板部９８ａ、第２板部９８ｂ、及び第３板部９８ｃの各々の中央には、貫通孔９８０が設けられている。第１板部９８ａの内面における貫通孔９８０を挟んだＹ方向の両側と、第２板部９８ｂの内面における貫通孔９８０を挟んだＸ方向の両側には、１つの位置検出用磁石５に１つの位置検出用センサ７が対向するように、５つの位置検出用センサ７が設けられている。位置検出用センサ７は、ホール素子である。位置検出用センサ７は、当該位置検出用センサ７と対向する位置検出用磁石５の磁界を検知し、検知結果を示す信号を出力する。

図２に示すように、カバー１と底板１０との間に設けられた隙間を通って、第１ＦＰＣ３の外部接続部３６は、光学部材駆動装置１００の－Ｘ側から外部に出ており、第２ＦＰＣ９の外部接続部９７は、＋Ｘ側から外部に出ている。外部接続部３６及び外部接続部９７は、外部の基板に接続、固定される。

モータ８ａ、８ｂ、及び８ｃは、圧電板８５及び金属板８６を有して構成される円盤部８１と、円盤部８１の中心に設けられ駆動面８８とは反対側に突出した円柱状の凸部８３と、を有している。圧電板８５と金属板８６の円環状の中心を通る軸が回転の中心になる。この凸部８３が貫通孔９８０を貫通して、モータ８ａ、８ｂ、８ｃがカバー１に接着固定される。モータ８ａ、８ｂ、及び８ｃの円盤部８１の第２ＦＰＣ９と対向する面は、変形可能なように、エラストマー部材のような柔らかな部材を介して第１板部９８ａ、第２板部９８ｂ、及び第３板部９８ｃに固定されている。または、何も介さずに、他の部材とは非接触としてもよい。駆動面８８は、本実施形態では、被駆動面６７０、６８０と中心Ｏが一致する凹球面としている。

回転支持部４は、全体としてモータ８と同形状であり、摺動面６９０に当接する円盤部４１と、円盤部４１の中央から突出する凸部４３と、を有する。当接面４４は、被駆動面６８０と中心Ｏが一致する凹球面になっているが、駆動面８８のように分割されている必要は無い。回転支持部４は、凸部４３がカバー１に接着固定されるが、凸部４３を無くして円盤部４１が直接接着固定されてもよい。回転支持部４は、摩擦係数の小さな金属または樹脂により形成されるとよい。回転支持部４を、金属プレス、又は、樹脂モールドにより成形することにより、高精度化、組立自動化が可能になる。

Ｘ方向において、＋Ｘ側でカバー１の側板１８にモータ８ａが装着され、ホルダ６の被駆動面６８０と当接し、－Ｘ側で側板１８に回転支持部４が装着され、ホルダ６の摺動面６９０と当接している。このとき、ホルダ６の被駆動面６８０と摺動面６９０は、ホルダ６の側板６８の外側に開こうという弾性力により、モータ８ａ及び回転支持部４を側板１８に向けて押圧する。これにより、ホルダ６がモータ８ａと回転支持部４との間で安定して支持される。被駆動面６８０と摺動面６９０の中心Ｏは、カメラモジュール２の中心で一致するとともに、この中心Ｏを前述したＸ方向に延びるモータ８ａの軸が通る。さらに、この軸は、回転支持部４の円盤部４１の中心を通る。

Ｙ方向において、－Ｙ側で側板１８にモータ８ｂが装着され、ホルダ６の被駆動面６８０と当接し、＋Ｙ側で側板１８に回転支持部４が装着され、ホルダ６の摺動面６９０と当接している。このとき、ホルダ６の被駆動面６８０と摺動面６９０は、ホルダ６の側板６８の外側に開こうという弾性力により、モータ８ｂ及び回転支持部４を側板１８に向けて押圧する。これにより、ホルダ６がモータ８ｂと回転支持部４との間で安定して支持される。被駆動面６８０と摺動面６９０の中心Ｏは、カメラモジュール２の中心で一致するとともに、Ｘ方向における被駆動面６８０及び摺動面６９０の中心Ｏとも一致する。さらに、この中心ＯをＹ方向に延びるモータ８ｂの軸が通るとともに、この軸は、回転支持部４の円盤部４１の中心を通る。

Ｚ方向において、底板１０に、モータ８ｃが装着され、ホルダ６の被駆動面６７０と当接している。このとき、モータ８ａ、８ｂの駆動面８８の＋Ｚ側及び回転支持部４の当接面４４の＋Ｚ側によって被駆動面６８０及び摺動面６９０が＋Ｚ側に変位することが阻害されるので、被駆動面６７０は常にモータ８ｃの駆動面８８に当接している。被駆動面６７０の中心Ｏは、被駆動面６８０の中心Ｏと一致する。この中心Ｏをモータ８ｃのＺ方向に延びる軸が通るとともに、この軸は初期状態において光軸と一致する。

以上の構造により、ホルダ６に保持されたカメラモジュール２は、ホルダ６とともに、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に回転自在に支持される。そして、モータ８ａによってＸ軸周りに回転し、モータ８ｂによってＹ軸周りに回転し、モータ８ｃによってＺ軸周りに回転する。

図９（Ａ）に示す圧電板８５の各圧電素子８９に電圧を印加すると、各圧電素子８９は電圧に応じで伸縮するが、金属板８６は伸縮しない。それによって円盤部８１は円周方向において駆動面８８が全体として突出する部分と凹む部分とが生じるように変形する。そのとき、図９（Ｂ）に示すように、隣り合う駆動面８８の間隔、即ち切り込み８７の幅が変化する。例えば、各圧電素子８９に共振周波数の矩形波を印加することによって、そのような変形を生じさせることができる。さらにその位相を変えることにより、図９（Ｂ）に示すように、駆動面８８は周方向に沿って楕円運動をする。例えば、ホルダ６の被駆動面６７０を、Ｚ方向に沿った軸の軸周りに時計回り方向に動かす場合は、円環状に並ぶ駆動面８８が突出したときに時計周り方向に動くような楕円運動をするように電圧が印加される。

以上が、本実施形態の構成の詳細である。本実施形態における光学部材駆動装置１００は、複数の圧電素子８９で構成され円環状に形成された圧電板８５と、圧電板８５の表面に設けられ、半径方向且つ厚さ方向に複数の切り込み８７が設けられることで形成された複数の駆動面８８を有する円環状の金属板８６と、を有するモータ８と、複数の駆動面８８に当接する被駆動面６７０、６８０を有し、円環状の中心を通る軸の軸周りに金属板８６に対して相対的に回転する被駆動部であるホルダ６の被駆動面６７０、６８０の部分と、モータ８又は被駆動部の一方が設けられている固定部と、光学部材であるカメラモジュール２を保持する保持部を有し、モータ８又は被駆動部の他方が設けられ、軸周りに固定部に対して相対的に回転する可動部であるホルダ６と、を具備する。モータ８は、駆動面８８が被駆動部の被駆動面６７０、６８０に当接して回転させるので小さくても駆動力が大きい。よって、小型でも大きな駆動力を得ることができる光学部材駆動装置１００を提供することができる。

また、上記実施形態において、ホルダ６は、ばね部材等によって、前側からモータ８ｃを押圧して、駆動面８８と被駆動面６７０とが安定して当接するようにすることが望ましい。ばね部材としては、板ばねを用いてもよいし、底板１０の中央部が周辺部よりも少し前側になるように底板１０を反らせてもよいし、モータ８ａ、８ｂの凸部８３及び回転支持部４の凸部４３を本来の位置よりもわずかに後側に固定して、弾性部材であるホルダ６の弾性力で押圧してもよい。また、ばね部材でなくても、例えば、磁石と磁性体又は磁石の吸引力又は反発力を用いても構わない。

また、上記実施形態において、モータ８ｃと被駆動面６７０を配置せずに、モータ８ａ、８ｂと被駆動面６８０のみを配置し、ホルダ６を、Ｘ及びＹ方向の２軸の軸周りに駆動するようにしてもよい。また、回転支持部４をモータ８に置き換えてもよい。その場合、摺動面６９０は被駆動面６８０となる。

光学部材はカメラモジュール２に限らない。例えば、プリズムでもよく、光の入射面、反射面、及び出射面ではない、一方の側面側にモータ、被駆動部を設け、他方の側面側に回転支持部と摺動面を設け、側面の法線方向を軸に回転させてもよい。

駆動面８８は、全体として平面となるようにしてもよい。また、１つ１つの駆動面８８を平面とし、その平面の法線が被駆動面６７０、６８０の中心Ｏを通るようにしてもよい。また、駆動面８８は、その法線が被駆動面６７０、６８０の中心Ｏを通る円錐面としてもよい。同様に、当接面４４は、その法線が摺動面６９０の中心Ｏを通る円錐面としてもよい。また、当接面４４として、３点の点接触で、摺動面６９０を支持してもよい。

被駆動部を構成する被駆動面６７０、６８０はホルダ６を構成する金属板で構成されていたが、被駆動部を別部品で構成して被駆動面６７０、６８０を形成し、それをホルダ６に例えば接着固定してもよい。ホルダ６の弾性を考慮することなく、駆動面８８との適切な摩擦、摩耗状態を得やすい。また、駆動面８８についても、金属板８６の材料そのものである必要は無く、何らかの表面処理を行ったり、被駆動面６７０、６８０との間に摩擦、摩耗状態を変えるような処理を行ったりしても構わない。摺動面６９０及び当接面４４も同様である。

モータ８を可動部に設け、被駆動部を固定部に設けても構わない。その場合、被駆動部の被駆動面６７０、６８０を凹球面にすることが望ましい。また、その場合、凹球面の中心Ｏが一致するようにするとよい。

１カバー
２カメラモジュール
３第１ＦＰＣ
４回転支持部
５位置検出用磁石
６ホルダ
７位置検出用センサ
８、８ａ、８ｂ、８ｃモータ
９第２ＦＰＣ
１０底板
１５９８０貫通孔
１７前板
１８６８側板
２１レンズ体
２２画像センサ
２３レンズ駆動装置
２４筐体
３６９７外部接続部
３７帯状部
４１円盤部
４３凸部
４４当接面
６７後板
８１円盤部
８３凸部
８５圧電板
８６金属板
８７切り込み
８８駆動面
８９圧電素子
９８ａ第１板部
９８ｂ第２板部
９８ｃ第３板部
１００光学部材駆動装置
１０１カメラ装置
１０９スマートフォン
６７０６８０被駆動面
６９０摺動面

Claims

複数の圧電素子で構成され円環状に形成された圧電板と、前記圧電板の表面に設けられ、半径方向且つ厚さ方向に複数の切り込みが設けられることで形成された複数の駆動面を有する円環状の金属板と、を有するモータと、
前記複数の駆動面に当接する被駆動面を有し、前記円環状の中心を通る軸の軸周りに前記金属板に対して相対的に回転する被駆動部と、
前記モータが設けられている固定部と、
光学部材を保持する保持部を有し、前記被駆動部が設けられ、前記軸周りに前記固定部に対して相対的に回転する可動部と、
を具備し、
前記可動部は、ホルダを有し、前記ホルダは、前記保持部が設けられた水平部と、一方に前記被駆動部が設けられ、他方に摺動部が設けられて互いに対向する２つの側板が弾性部材を折り曲げて形成されており、
前記ホルダは、前記被駆動部を介して前記モータを押圧し、前記摺動部を介して前記固定部に設けられた回転支持部又はもう１つの前記モータを押圧している
ことを特徴とする光学部材駆動装置。
前記被駆動部の前記被駆動面は、前記光学部材の側と反対側を向いた凸球面を呈しており、前記軸は前記凸球面の中心を通る
ことを特徴とする請求項１に記載の光学部材駆動装置。
前記被駆動面と、前記被駆動面と同形状の前記摺動部の凸球面と、が前記保持部を挟んで両側に設けられており、２つの前記凸球面の中心は前記保持部の中心にあるとともに一致している
ことを特徴とする請求項２に記載の光学部材駆動装置。
前記固定部は、前記可動部を囲んで前記可動部に対向しており、
前記被駆動面には、前記モータの駆動面が当接し、
前記摺動部の凸球面には、前記回転支持部の凹球面、円錐面、若しくは３点の当接点を有する当接面、又はもう１つの前記モータの駆動面が当接する
ことを特徴とする請求項３に記載の光学部材駆動装置。
前記被駆動面と、前記摺動部の凸球面は、さらに、前記保持部を挟んで他の両側にも設けられており、４つの前記凸球面の中心は前記保持部の中心にあるとともに一致しており、２つの前記軸は直交している
ことを特徴とする請求項３に記載の光学部材駆動装置。
前記被駆動面は、さらにもう１つ設けられており、５つの前記凸球面の中心は前記保持部の中心にあるとともに一致しており、３つの前記軸は互いに直交している
ことを特徴とする請求項５に記載の光学部材駆動装置。
前記金属板が設けられた側とは反対側の前記圧電板は、エラストマー部材を介して前記固定部に保持されている
請求項１に記載の光学部材駆動装置。
前記ホルダの前記水平部及び２つの前記側板とそれぞれ対向する３つの板部を有するＦＰＣを具備し、
それぞれの前記板部に前記モータが設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の光学部材駆動装置。
２つの前記側板に対向する前記板部に設けられたそれぞれの前記モータを挟んだ両側に位置検出用センサが設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の光学部材駆動装置。
請求項１～９のいずれか１項に記載の光学部材駆動装置を備えたカメラ装置。
請求項１０に記載のカメラ装置を備えた電子機器。