JP7221827B2 - 作業情報管理装置、および作業情報管理システム - Google Patents

Description

本発明は、作業情報管理装置、および作業情報管理システムに関する。

下記特許文献１には、作業機が装着されたトラクタを圃場内で走行させながら農作業させることによって取得された情報を遠隔サーバが管理する技術が開示されている。具体的には、遠隔サーバでは、トラクタおよび作業機の稼働状態（エンジンの回転数、車速、エンジンの負荷、作業機の昇降位置等）についての稼働情報と、トラクタの測位情報とが、農作業が行われた圃場のＩＤとともに管理される。

特開２０１８－１７３７６４号公報 特許第６０８０３３８号公報

ここで、トラクタに装着する作業機として除草剤を散布するスプレーヤを用いることが多々ある。除草剤散布作業では、圃場内に存在する雑草だけでなく、圃場の周辺の畦に存在する雑草にも除草剤を散布する必要がある。畦に対する除草剤散布作業は、圃場外でトラクタを走行させて、圃場外から畦に対して除草剤を散布して行われる場合がある。畦に対する除草剤の散布は、圃場内の雑草に対して行われるものでないにもかかわらず、圃場内で生育される作物の生育度合に影響を及ぼす。そのため、畦等の圃場に近接する領域に対して行われた除草剤散布作業についても管理する必要がある。

特許文献１に開示された技術では、圃場内を走行するトラクタによって行われた農作業については管理対象であるが、圃場外を走行するトラクタによって行われた農作業については管理対象外である。畦に対する除草剤散布作業を行う際にトラクタは圃場外を走行するため、特許文献１に開示された技術では、畦に対する除去剤散布作業を詳細に管理することができない。

そこで、この発明の一つの目的は、圃場近接する領域で行われる薬剤散布に関する作業情報を管理することができる作業情報管理装置、および作業情報管理システムを提供することである。

この発明の一実施形態は、薬剤散布を行いながら走行可能な作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、薬剤散布についての前記作業車両の稼働情報を取得する稼働情報取得部と、前記稼働情報取得部によって取得される稼働情報に基づいて、前記作業車両が薬剤散布中である散布期間を特定し、前記位置情報取得部によって取得される位置情報から、前記散布期間中における前記作業車両の位置を抽出する散布位置抽出部と、前記抽出された前記作業車両の位置が前記圃場内であるか否かを判定する位置判定部と、前記抽出された前記作業車両の位置が前記圃場内でないと前記位置判定部が判定した場合には、前記抽出された前記作業車両の位置に近接する圃場を、前記作業車両によって薬剤が散布された薬剤散布領域に隣接する圃場として特定する圃場特定部とを含む、作業情報管理装置を提供する。

この装置によれば、作業車両が圃場外を走行しながら当該圃場に近接する領域に薬剤散布を行った場合には、薬剤散布期間中の作業車両の位置に近接する圃場が、薬剤散布領域に近接する圃場として特定される。そのため、圃場に近接する領域で行われる薬剤散布に関する稼働情報および位置情報を、薬剤散布領域に近接する圃場に関連する情報として管理することができる。

この発明の一実施形態では、前記作業情報管理装置が、前記抽出された前記作業車両の位置が前記圃場内でないと前記位置判定部が判定した場合には、前記圃場特定部によって特定された圃場の管理情報に関連付けて、前記稼働情報取得部によって取得された前記稼働情報と前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報とを記憶する記憶部をさらに含む。

この装置によれば、作業車両が圃場外を走行しながら当該圃場に近接する領域に薬剤散布を行ったときの稼働情報および位置情報が当該圃場の管理情報に関連付けて記憶部に記憶されている。そのため、圃場外を走行しながら薬剤散布を行ったときの稼働情報および位置情報を、当該圃場に関連する情報として管理することができ、必要に応じて参照することができる。

この発明の一実施形態では、前記作業車両が、走行機と、前記走行機に装着される作業機とを含む。前記作業機が、前記走行機の進行方向に対する左右両側にそれぞれ設けられ、薬剤を散布する一対の側方ブームを有するブームスプレーヤである。そして、前記圃場特定部は、前記抽出された前記作業車両の位置が前記圃場内でないと前記位置判定部が判定した場合には、前記抽出された位置に近接する圃場のうち、前記散布期間中に作動した前記側方ブームの近傍に位置する圃場を、前記薬剤散布領域に近接する圃場として特定する。

この装置によれば、散布位置抽出部によって抽出された位置に近接する圃場のうち、散布期間中に作動した側方ブームの近傍に位置する圃場、すなわち、側方ブームから薬剤が散布された圃場が、薬剤散布領域に近接する圃場として特定される。
そのため、散布期間中に一対の側方ブームの両方が作動していた場合には、散布位置抽出部によって抽出された作業車両の位置に近接する圃場のうち、左側の側方ブームの近傍に位置する圃場、および、右側の側方ブームの近傍に位置する圃場の両方が、薬剤散布領域に近接する圃場として特定される。

一方、散布期間中に左側の側方ブームしか作動していない場合には、散布位置抽出部によって抽出された作業車両の位置に近接する圃場のうち、作動している左側の側方ブームの近傍に位置する圃場は薬剤散布領域に近接する圃場として特定されるが、作動していない右側の側方ブームの近傍に位置する圃場は、薬剤散布領域に近接する圃場として特定されない。

同様に、散布期間中に右側の側方ブームしか作動していない場合には、散布位置抽出部によって抽出された作業車両の位置に近接する圃場のうち、作動している右側の側方ブームの近傍に位置する圃場は薬剤散布領域に近接する圃場として特定されるが、作動していない左側の側方ブームの近傍に位置する圃場は、薬剤散布領域に近接する圃場として特定されない
したがって、圃場外で行われる薬剤散布に関する稼働情報および位置情報をより正確に管理することができる。

この発明の一実施形態では、前記稼働情報が、前記走行機と前記作業機とを電気的に接続する通信路を介して、前記作業機から前記走行機に提供され、前記稼働情報取得部が、前記走行機から前記稼働情報を取得する。
この構成によれば、稼働情報取得部が走行機を介して作業機から稼働情報を取得することができる。そのため、作業機の稼動状況を走行機に備えられた部材の稼動状況から把握する場合と比較して、作業機の稼動状況を詳細に把握することができる。

この発明の他の実施形態は、作業情報管理装置と、前記作業車両とを含む、作業情報管理システムを提供する。この構成によれば、上述の効果を奏する。

図１は、本発明の一実施形態に係る作業情報管理システムの構成を示す模式図である。 図２は、前記作業情報管理システムに備えられる作業車両を左方から見た図である。 図３は、前記作業車両を上方から見た図である。 図４Ａは、前記作業車両が圃場外で薬剤散布作業を行うときの様子を説明するための模式図である。 図４Ｂは、前記作業車両が圃場外で薬剤散布作業を行うときの様子を説明するための模式図である。 図４Ｃは、前記作業車両が圃場外で薬剤散布作業を行うときの様子を説明するための模式図である。 図５は、前記作業情報管理システムの電気的構成を示すブロック図である。 図６は、前記作業情報管理システムに備えられる管理サーバに記憶される圃場管理テーブルの一例を示す模式図である。 図７は、前記管理サーバに記憶される圃場別作業情報管理テーブルの一例を示す模式図である。 図８は、前記管理サーバによって実行される作業情報記憶処理を説明するためのフローチャートの一例である。 図９は、前記作業情報記憶処理のフローチャートの別の例である。

以下では、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る作業情報管理システム１の構成を示す模式図である。図１を参照して、作業情報管理システム１は、作業情報を圃場毎に管理するシステムである。作業情報とは、作業車両２によって行われる作業に関する情報である。
作業情報管理システム１は、走行しながら作業可能な作業車両２と、作業車両２の作業情報を圃場毎に管理する管理サーバ４とを含む。管理サーバ４は、作業管理装置の一例である。作業車両２は、通信網６を介して、管理サーバ４と無線通信可能である。管理サーバ４は、管理サーバ４を運営する管理事業者の管理センタ５内に配置されている。管理サーバ４は、管理センタ５内のオペレータによって操作される。

作業車両２は、走行機としてのトラクタ１０と、トラクタ１０に牽引される作業機としてのブームスプレーヤ１１とを含む。
図２は、作業車両２を左方から見た図である。図３は、作業車両２を上方から見た図である。
トラクタ１０は、ブームスプレーヤ１１が連結される走行機体１２を含む。走行機体１２は、その前部が左右一対の前輪１７で支持され、その後部が左右一対の後輪１８で支持されている。

走行機体１２の前部にはボンネット１９が配置されている。本実施形態では、このボンネット１９内に、トラクタ１０の駆動源であるエンジン２０、燃料タンク（図示せず）等が収容されている。
ボンネット１９の後方には、オペレータが搭乗するためのキャビン２１が配置されている。キャビン２１の内部には、オペレータが操向操作するためのステアリングハンドル２２、オペレータが着座可能な座席２３等が配置されている。ステアリングハンドル２２の近傍には、ユーザが各種操作を行うための操作部４４（図５を参照）が設けられている。

走行機体１２の下部には、トラクタ１０のシャーシ２５が設けられている。シャーシ２５は、機体フレーム２６、トランスミッション２７、フロントアクスル２８、リアアクスル２９等から構成されている。
機体フレーム２６は、トラクタ１０の前部における支持部であって、直接または防振部材等を介してエンジン２０を支持している。トランスミッション２７は、エンジン２０からの動力を変化させてフロントアクスル２８およびリアアクスル２９に伝達する。フロントアクスル２８は、トランスミッション２７から入力された動力を前輪１７に伝達する。リアアクスル２９は、トランスミッション２７から入力された動力を後輪１８に伝達する。

ブームスプレーヤ１１は、トラクタ１０の走行機体１２の後部に装着されている。走行機体１２の後部には、エンジン２０の駆動力をブームスプレーヤ１１に出力するためのＰＴＯ軸（図示せず）が配置されている。ＰＴＯ軸には、トランスミッション２７を介して、エンジン２０の駆動力が伝達される。
ブームスプレーヤ１１は、薬剤（農薬）を貯留する薬剤タンク３０と、薬剤タンク３０内の薬剤を散布するブームユニット３１と、ＰＴＯ軸から伝達される駆動力によって駆動され、薬剤タンク３０内の薬剤をブームユニット３１に圧送するポンプ３２とを含む。

ブームユニット３１は、走行機体１２の後方に薬剤を散布する後方ブーム３３と、走行機体１２の両側方にそれぞれ薬剤を散布する一対の側方ブーム３４とを含む。後方ブーム３３は、走行機体１２の進行方向に対して直交する車幅方向（左右方向）に延びている。後方ブーム３３には、後方ブーム３３が延びる方向に等間隔で、複数の後方ノズル３５が設けられている。複数の後方ノズル３５は、下方に向けて薬剤を吐出する。

一対の側方ブーム３４は、後方ブーム３３の両端に、それぞれ連結されている。各側方ブーム３４には、側方ブーム３４が延びる方向に等間隔で複数の側方ノズル３６が設けられている。複数の側方ノズル３６は、下方に向けて薬剤を吐出する。
一対の側方ブーム３４は、走行機体１２の右側に薬剤を散布する右方ブーム３４Ａと、走行機体１２の左側に薬剤を散布する左方ブーム３４Ｂとを含む。

右方ブーム３４Ａは、右方ブーム３４Ａと後方ブーム３３との連結部付近の所定の鉛直軸線まわりに回動可能である。右方ブーム３４Ａは、回動によって、右方ブーム３４Ａが延びる方向が略進行方向となるように右方ブーム３４Ａの先端が走行機体１２に近接する待機位置（実線で示す位置）と、右方ブーム３４Ａが延びる方向が略車幅方向となるように右方ブーム３４Ａの先端が走行機体１２から離間する作業位置（二点鎖線で示す位置）との間で移動する。

同様に、左方ブーム３４Ｂは、左方ブーム３４Ｂと後方ブーム３３との連結部付近の所定の鉛直軸線まわりに回動可能である。左方ブーム３４Ｂが延びる方向が略進行方向となるように左方ブーム３４Ｂの先端が走行機体１２に近接する待機位置（実線で示す位置）と、左方ブーム３４Ｂが延びる方向が略車幅方向となるように左方ブーム３４Ｂの先端が走行機体１２から離間する作業位置（二点鎖線で示す位置）との間で回動する。

ブームスプレーヤ１１は、一対の側方ブーム３４のそれぞれを回動させる一対のブーム回動シリンダ３７と、後方ブーム３３および一対の側方ブーム３４を昇降させるブーム昇降シリンダ５３とをさらに含む。ブーム回動シリンダ３７は、シリンダロッドを伸縮動作させることによって、対応する側方ブーム３４を所定の回動中心まわりに回動させる。
ブーム昇降シリンダ５３は、シリンダロッドを伸縮動作させることによって、後方ブーム３３および一対の側方ブーム３４を同時に昇降させる。一対の側方ブーム３４は、水平に延びる下位置と、水平方向に傾斜する上位置との間で昇降する。

ブームスプレーヤ１１は、後方ブーム３３の複数の後方ノズル３５からの薬剤の吐出を制御する後方バルブ３８と、右方ブーム３４Ａの複数の側方ノズル３６からの薬剤の吐出を制御する右方バルブ３９Ａと、左方ブーム３４Ｂの複数の側方ノズル３６からの薬剤の吐出を制御する左方バルブ３９Ｂとを含む（後述する図５を参照）。
ポンプ３２が駆動された状態で後方バルブ３８が開かれると、後方ブーム３３の複数の後方ノズル３５から薬剤が吐出される。ポンプ３２が駆動された状態で右方バルブ３９Ａが開かれると、右方ブーム３４Ａの複数の側方ノズル３６から薬剤が吐出される。ポンプ３２が駆動された状態で左方バルブ３９Ｂが開かれると、左方ブーム３４Ｂの複数の側方ノズル３６から薬剤が吐出される。

作業車両２を運転する作業者は、操作部４４（後述する図５を参照）を操作することによって、ブームスプレーヤ１１による薬剤散布のモードを切り替えることができる。薬剤散布モードとしては、たとえば、右方ブーム３４Ａのみから薬剤散布が行われる右側散布モード、左方ブーム３４Ｂのみから薬剤散布が行われる左側散布モード、右方ブーム３４Ａおよび左方ブーム３４Ｂの両方から薬剤散布が行われる両側散布モード、全てのブーム３３，３４Ａ，３４Ｂから薬剤散布が行われる全体散布モード、全てのブーム３３，３４Ａ，３４Ｂから薬剤散布が停止される散布停止モード等が挙げられる。

薬剤散布モードが右側散布モードにされると、一対の側方ブーム３４が下位置に移動され、右方ブーム３４Ａが作動位置に移動され、右方バルブ３９Ａが開かれる。右側散布モードでは、左方ブーム３４Ｂは待機位置に位置する。薬剤散布モードが左側散布モードにされると、一対の側方ブーム３４が下位置に移動され、かつ、左方ブーム３４Ｂが作動位置に移動され、左方バルブ３９Ｂが開かれる。左側散布モードでは、右方ブーム３４Ａは待機位置に位置する。薬剤散布モードが両側散布モードにされると、一対の側方ブーム３４が下位置に移動され、右方ブーム３４Ａおよび左方ブーム３４Ｂがそれぞれ作動位置に移動され、右方バルブ３９Ａおよび左方バルブ３９Ｂが開かれる。

薬剤散布モードが全体散布モードにされると、一対の側方ブーム３４が下位置に移動され、右方ブーム３４Ａおよび左方ブーム３４Ｂがそれぞれ作動位置に移動され、後方バルブ３８、右方バルブ３９Ａおよび左方バルブ３９Ｂが開かれる。薬剤散布モードが散布停止モードにされると、一対の側方ブーム３４が上位置に移動され、右方ブーム３４Ａおよび左方ブーム３４Ｂがそれぞれ待機位置に移動され、右方バルブ３９Ａおよび左方バルブ３９Ｂが閉じられる。

作業機としてブームスプレーヤ１１を用いて行う薬剤散布作業は、圃場１００内に存在する雑草を除去するためだけでなく、圃場１００の周辺の畦に存在する雑草を除去するためにも行われる。図４Ａ～図４Ｃを用いて、作業車両２が圃場１００の周辺の畦１０１に対して薬剤散布作業を行うときの様子を説明する。
図４Ａには、作業車両２が２つの圃場１００同士の間の通路１０２を走行しながら、通路１０２の両側の畦１０１に薬剤散布作業を行うときの様子が示されている。図４Ａに二点鎖線で示すように、作業車両２を運転する作業者は、薬剤散布作業の対象となる畦１０１の手前では、ブームスプレーヤ１１の薬剤散布モードを散布停止モードにした状態で、作業車両２を走行させる。

図４Ａに実線で示すように、作業車両２が薬剤散布作業の対象となる畦１０１の側方に達すると、作業者は、操作部４４を操作して、ブームスプレーヤ１１の薬剤散布モードを両側散布モードに切り替えて、一対の側方ブーム３４の両方からの薬剤の散布を開始させる。これにより、通路１０２の両側の畦１０１に対する薬剤散布が開始される。この場合、両側の畦１０１が薬剤散布領域である。

その後、図４Ａに二点鎖線で示すように、作業車両２が畦１０１の側方を通り過ぎると、作業者は、操作部４４を操作して、ブームスプレーヤ１１の薬剤散布モードを散布停止モードに切り替えて、一対の側方ブーム３４の両方からの薬剤の散布を終了させる。
図４Ｂには、作業車両２が通路１０２を走行しながら、通路１０２の右側の畦１０１に薬剤散布作業を行うときの様子が示されている。図４Ｂに示す薬剤散布作業では、図４Ａに示す薬剤散布作業とは異なり、作業車両２が薬剤散布作業の対象となる畦１０１の側方に達すると、作業者が、操作部４４を操作して、ブームスプレーヤ１１の薬剤散布モードを右側散布モードに切り替えて、右方ブーム３４Ａのみから薬剤の散布を開始させる。これにより、通路１０２の右側の畦１０１に対する薬剤散布が開始される。この場合、右側の畦１０１が薬剤散布領域である。

図４Ｃには、作業車両２が通路１０２を走行しながら、通路１０２の左側の畦１０１に薬剤散布作業を行うときの様子が示されている。図４Ｃに示す薬剤散布作業では、図４Ａに示す薬剤散布作業とは異なり、作業車両２が薬剤散布作業の対象となる畦１０１の側方に達すると、作業者が、操作部４４を操作して、ブームスプレーヤ１１の薬剤散布モードを左側散布モードに切り替えて、左方ブーム３４Ｂのみから薬剤の散布を開始させる。これにより、通路１０２の左側の畦１０１に対する薬剤散布が開始される。この場合、左側の畦１０１が薬剤散布領域である。

図５は、作業情報管理システム１の電気的構成を示すブロック図である。
図５を参照して、トラクタ１０は、制御部（以下、「トラクタ制御部４０」）を含む。トラクタ制御部４０は、ＣＰＵおよびメモリ４１（揮発性メモリ、不揮発性メモリ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。トラクタ制御部４０は、トラクタ１０の動作（前進、後進、停止、旋回等の動作）を制御する。

トラクタ制御部４０には、複数のコントローラ（コントローラ群４２）、測位情報算出部４３、操作部４４、および無線通信部４５が電気的に接続されている。
複数のコントローラは、トラクタ１０の各部を制御するためのものである。複数のコントローラには、エンジン２０（図２参照）の回転数等を制御するエンジンコントローラ、トラクタ１０の車速を制御する車速コントローラ、トラクタ１０の前輪１７の転舵角を制御する操向コントローラ、ＰＴＯ軸の回転を制御するＰＴＯコントローラ等が含まれる。

測位情報算出部４３は、作業車両２（トラクタ１０）に取り付けられた衛星信号受信用アンテナ４７に電気的に接続されている。衛星信号受信用アンテナ４７は、衛星測位システムを構成する測位衛星からの信号を受信するものである。衛星信号受信用アンテナ４７は、トラクタ１０のキャビン２１の天井に取り付けられている（図２および図３を参照）。衛星測位システムは、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。衛星信号受信用アンテナ４７で受信された測位信号は、測位情報算出部４３に入力される。

測位情報算出部４３は、所定の時間間隔（たとえば、１秒間隔）の作業車両２の測位データを算出する。測位情報には、作業車両２（厳密には、衛星信号受信用アンテナ４７）の位置情報（たとえば緯度・経度情報）と、位置情報に対応する時刻情報とが含まれる。トラクタ制御部４０は、測位情報算出部４３から測位情報を取得する。
ブームスプレーヤ１１は、ブームスプレーヤ１１の動作を制御する制御部（以下、「スプレーヤ制御部５０」という。）を含む。スプレーヤ制御部５０は、ＣＰＵおよびメモリ（揮発性メモリ、不揮発性メモリ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。

スプレーヤ制御部５０は、通信路としてのＣＡＮ（Controller Area Network）５２を介してトラクタ制御部４０に接続されている。スプレーヤ制御部５０には、ブーム回動シリンダ３７、ブーム昇降シリンダ５３、および複数のバルブ３８，３９Ａ，３９Ｂ（後方バルブ３８、右方バルブ３９Ａおよび左方バルブ３９Ｂ）が電気的に接続されている。
トラクタ制御部４０は、エンジン２０が起動されてからエンジン２０が停止されるまでの間の所定の時間間隔（たとえば、１秒間隔）の作業情報を管理サーバ４に向けて送信する。作業情報には、作業車両位置情報（作業車両２の位置情報）、時刻情報、稼働情報、作業種別情報が含まれる。

稼働情報は、ブームスプレーヤ１１の稼動状況に関する情報である。スプレーヤ制御部５０は、所定の時間間隔（たとえば、１秒間隔）でブームスプレーヤ１１の各部の稼働状況を検出する。稼働情報には、たとえば、ブームスプレーヤ１１の薬剤散布モードがいずれのモードであるかについての情報が含まれる。
作業種別情報は、作業車両２が行った作業の種別（作業種別）に関する情報である。作業種別の例としては、植付作業、播種作業、施肥作業、収穫作業、薬剤散布作業等が挙げられる。本実施形態では、作業機としてブームスプレーヤ１１が用いられるため、トラクタ１０から送信される作業種別情報には、作業種別が薬剤散布作業であるという情報が含まれる。

管理サーバ４は、管理サーバ４を制御する制御部（以下では、「サーバ制御部６０」という。）を含む。サーバ制御部６０は、ＣＰＵおよびメモリ（揮発性メモリ、不揮発性メモリ等）６１を備えたマイクロコンピュータを含む。サーバ制御部６０には、無線通信部６２、操作表示部６３、操作部６４および記憶部６５が電気的に接続されている。
無線通信部６２は、サーバ制御部６０が作業車両２と無線通信するための通信インターフェースである。操作表示部６３は、たとえば、タッチパネルディスプレイである。操作部６４は、たとえば、キーボード、マウス等を含む。記憶部６５は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。

記憶部６５には、圃場管理テーブル６６と、圃場別作業情報管理テーブル６７とが記憶されている。
図６は、圃場管理テーブル６６の一例である。図６に示すように、圃場管理テーブル６６には、圃場ＩＤおよび圃場位置情報が記憶されている。圃場管理情報には、圃場ＩＤおよび圃場位置情報が含まれる。圃場ＩＤは、圃場１００毎に予め設定された番号のことである。圃場位置情報は、圃場位置情報は、圃場１００の位置を特定するための位置情報である。圃場管理テーブル６６に圃場管理情報が記憶されている圃場１００を登録圃場という。図６では、圃場ＩＤがそれぞれ「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」である３つの登録圃場の圃場管理情報が図示されている。

図７は、圃場別作業情報管理テーブル６７の一例である。図７には、圃場ＩＤが「Ｆ１」である登録圃場についての圃場別作業情報管理テーブル６７が図示されている。圃場別作業情報管理テーブル６７は、圃場１００毎に用意されている。各圃場別作業情報管理テーブル６７には、対応する圃場１００に関する作業情報が記憶されている。具体的には、圃場別作業情報管理テーブル６７には、時刻情報、作業車両位置情報、稼働情報、作業種別情報等が記憶されている。

サーバ制御部６０は、無線通信部６２を介して、作業車両２から送信される作業情報を受信する。サーバ制御部６０は、作業情報に含まれる作業車両２の位置情報を取得する位置情報取得部の一例であり、作業情報に含まれる作業車両２の稼働情報を取得する稼働情報取得部の一例でもある。サーバ制御部６０は、取得した作業情報に含まれる作業種別が薬剤散布作業である場合、当該作業情報を処理対象情報としてメモリ６１に保存する。

サーバ制御部６０は、メモリ６１に作業情報が保存されると、後述する作業情報記憶処理を実行し、その結果に基づいて、圃場別作業情報管理テーブル６７に作業情報を追加する。サーバ制御部６０は、圃場別作業情報管理テーブル６７への作業情報の追加に関連して、散布位置抽出部７０と、位置判定部７１と、圃場特定部７２とを含む。
散布位置抽出部７０は、処理対象情報に含まれる稼働情報に基づいて、作業車両２が薬剤散布中である散布期間を特定し、処理対象情報に含まれる位置情報から散布期間中における作業車両２の位置（散布位置）を抽出する。散布期間とは、圃場１００外で薬剤散布作業が実行された期間のことである。散布期間は、薬剤散布モードが両側散布モード、右側散布モードおよび左側散布モードのいずれかである稼働情報に対応する時刻情報に基づいて特定される。

位置判定部７１は、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置が登録圃場内に存在するか否かを判定する。
圃場特定部７２は、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置が登録圃場内に存在しないと位置判定部７１が判定した場合には、抽出された位置に近接する登録圃場を、薬剤散布領域（畦１０１）に隣接する圃場１００として特定する。圃場特定部７２は、たとえば、抽出された作業車両２の位置から登録圃場までの距離が所定の距離（たとえば、５ｍ）以下である登録圃場を、抽出された作業車両２の位置に近接する登録圃場として特定する。

逆に、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置が登録圃場内に存在すると位置判定部７１が判定した場合には、サーバ制御部６０は、対応する登録圃場についての圃場別作業情報管理テーブル６７に作業情報を追加する。
次に、サーバ制御部６０によって実行される作業情報記憶処理について詳しく説明する。図８は、サーバ制御部６０によって実行される作業情報記憶処理を説明するためのフローチャートである。

作業情報記憶処理では、まず、サーバ制御部６０の散布位置抽出部７０が、処理対象情報（作業情報）に含まれる稼働情報から、散布期間を特定する（ステップＳ１）。そして、散布位置抽出部７０は、処理対象情報に含まれる位置情報から散布期間中における作業車両２の位置を抽出する（ステップＳ２）。
そして、サーバ制御部６０の位置判定部７１は、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置が、圃場管理テーブル６６に圃場管理情報が記憶されている圃場１００内であるか否かを判定する（ステップＳ３）。散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置がいずれかの登録圃場内に存在すると位置判定部７１が判定した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、サーバ制御部６０は、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置が内部に存在する登録圃場に対応する圃場別作業情報管理テーブル６７に処理対象情報を追加する（ステップＳ４）。サーバ制御部６０は、ステップＳ４の後、作業情報記憶処理を終了する。

ステップＳ３において、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置がいずれの登録圃場の内部に存在しないと位置判定部７１が判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、サーバ制御部６０の圃場特定部７２は、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置に近接する登録圃場を、薬剤散布領域に隣接する登録圃場として特定する（ステップＳ５）。そして、サーバ制御部６０は、特定された登録圃場についての圃場別作業情報管理テーブル６７に処理対象情報（作業情報）を追加する（ステップＳ６）。

この実施形態によれば、登録圃場外を走行しながら登録圃場に隣接する畦１０１に対して薬剤散布を行った場合には、薬剤散布期間中の作業車両２の位置に近接する登録圃場が、薬剤散布が行われた畦１０１に近接する登録圃場として特定される。そのため、登録圃場外で行われる薬剤散布に関する稼働情報および位置情報を、薬剤散布が行われた畦１０１に近接する登録圃場に関連する情報として管理することができる。

この実施形態によれば、登録圃場外を走行しながら登録圃場に隣接する畦１０１に薬剤散布を行ったときの稼働情報および位置情報が、登録圃場の管理情報に関連付けて記憶部６５の圃場別作業情報管理テーブル６７に記憶されている。そのため、登録圃場外を走行しながら登録圃場に隣接する畦１０１に薬剤散布を行ったときの稼働情報および位置情報を、当該登録圃場に関連する情報として管理することができ、必要に応じて参照することができる。

この実施形態によれば、サーバ制御部６０がトラクタ１０を介してブームスプレーヤ１１から稼働情報を取得することができる。そのため、ブームスプレーヤ１１の稼動状況をトラクタ１０に備えられた部材の稼動状況（たとえば、ＰＴＯ軸の駆動状況）から把握する場合と比較して、ブームスプレーヤ１１の稼動状況を詳細に把握することができる。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。

たとえば、上述の実施形態では、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置に近接する登録圃場が、薬剤散布領域に隣接する登録圃場として特定されている。言い換えると、いずれの側方ブーム３４が作動しているかにかかわらず、作業車両２の位置情報と登録圃場の位置情報のみに基づいて、薬剤散布領域に隣接する登録圃場が特定されている。

そのため、上述の実施形態では、図４Ａ～図４Ｃに示すように一対の側方ブーム３４のうちの少なくともいずれかが作動している場合には、作業車両２の両側方の登録圃場についての圃場別作業情報管理テーブル６７に処理対象情報（作業情報）が追加されてしまう。
したがって、圃場別作業情報管理テーブル６７に作業情報が追加された後に、右方ブーム３４Ａおよび左方ブーム３４Ｂのうち作動していないブーム３４Ａ，３４Ｂの近傍の登録圃場の圃場別作業情報管理テーブル６７から、対応する作業情報を削除しなければならない。

そこで、圃場特定部７２は、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置が登録圃場内でないと位置判定部７１が判定した場合には、抽出された作業車両２の位置に近接する登録圃場のうち、散布期間中に作動した側方ブーム３４の近傍に位置する登録圃場を、薬剤散布領域に近接する登録圃場として特定するように構成されていてもよい。
具体的には、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置から所定の距離（たとえば、５ｍ）以内に位置する登録圃場のうち、トラクタ１０の車幅方向において作動した側方ブーム３４が設けられている側の登録圃場が、薬剤散布領域に近接する登録圃場として特定される。

このような構成のサーバ制御部６０によって実行される作業情報記憶処理のフローチャートを図９に示す。
図９に示すフローチャートは、図８に示すフローチャートと同様であるが、以下の点で異なる。図９に示すフローチャートでは、ステップＳ３において、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置が登録圃場内でないと位置判定部７１が判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ５の代わりに、以下のステップが実行される。すなわち、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置が登録圃場内でないと位置判定部７１が判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、サーバ制御部６０の圃場特定部７２は、散布期間に作動した側方ブーム３４を特定し（ステップＳ１０）、抽出された作業車両２の位置に近接する登録圃場のうち、散布期間中に作動した側方ブーム３４の近傍に位置する登録圃場を、薬剤散布領域に近接する登録圃場として特定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の後、サーバ制御部６０は、特定された登録圃場に対応する圃場別作業情報管理テーブル６７に処理対象情報（作業情報）を追加する（ステップＳ６）。
この構成であれば、散布位置抽出部７０によって抽出された位置に近接する登録圃場のうち、散布期間中に作動した側方ブーム３４の近傍に位置する登録圃場が、薬剤散布領域である畦１０１に近接する登録圃場として特定される。

そのため、散布期間中に一対の側方ブーム３４の両方が作動していた場合には、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置に近接する登録圃場のうち、右方ブーム３４Ａの近傍に位置する登録圃場、および、左方ブーム３４Ｂの近傍に位置する登録圃場の両方が、薬剤散布領域に近接する登録圃場として特定される。
一方、散布期間中に一対の側方ブーム３４のうちの一方しか作動していない場合には、散布位置抽出部７０によって抽出された作業車両２の位置に近接する登録圃場のうち、作動している側方ブーム３４の近傍に位置する登録圃場は薬剤散布領域に近接する登録圃場として特定されるが、作動していない側方ブーム３４の近傍に位置する登録圃場は、薬剤散布領域に近接する登録圃場として特定されない。

したがって、登録圃場外で行われる薬剤散布に関する稼働情報および位置情報をより正確に管理することができる。
また、上述の実施形態では、サーバ制御部６０は、ブームスプレーヤ１１から提供されるブームスプレーヤ１１の薬剤散布モードについての情報を取得することでブームスプレーヤ１１の稼動状況を把握している。しかしながら、サーバ制御部６０は、トラクタ１０から取得されるＰＴＯ軸の駆動状況によって、ブームスプレーヤ１１からの薬剤散布の状況を取得してもよい。この場合、ＰＴＯ軸の駆動状況がブームスプレーヤ１１の稼働情報である。そのため、サーバ制御部６０は、作動しているブーム３３，３４Ａ，３４Ｂを区別することができない。

したがって、図４Ｂおよび図４Ｃに示すように、右方ブーム３４Ａおよび左方ブーム３４Ｂのうちのいずれかのみが作動している場合であっても、両方の登録圃場についての圃場別作業情報管理テーブル６７に、作業情報が追加されてしまう。この場合、右方ブーム３４Ａおよび左方ブーム３４Ｂのうち作動していないブーム３４Ａ，３４Ｂの近傍の登録圃場の圃場別作業情報管理テーブル６７から、対応する作業情報を削除すればよい。

その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。

１ ：作業情報管理システム
２ ：作業車両
４ ：管理サーバ（作業情報管理装置）
１０ ：トラクタ（走行機）
１１ ：ブームスプレーヤ（作業機）
３４ ：側方ブーム
６０ ：サーバ制御部（位置情報取得部、稼働情報取得部）
６５ ：記憶部
７０ ：散布位置抽出部
７１ ：位置判定部
７２ ：圃場特定部
１００ ：圃場
１０１ ：畦 （薬剤散布領域）

Claims (5)

1. 薬剤散布を行いながら走行可能な作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   薬剤散布についての前記作業車両の稼働情報を取得する稼働情報取得部と、
   前記稼働情報取得部によって取得される稼働情報に基づいて、前記作業車両が薬剤散布中である散布期間を特定し、前記位置情報取得部によって取得される位置情報から、前記散布期間中における前記作業車両の位置を抽出する散布位置抽出部と、
   前記抽出された前記作業車両の位置が前記圃場内であるか否かを判定する位置判定部と、
   前記抽出された前記作業車両の位置が前記圃場内でないと前記位置判定部が判定した場合には、前記抽出された前記作業車両の位置に近接する圃場を、前記作業車両によって薬剤が散布された薬剤散布領域に隣接する圃場として特定する圃場特定部とを含む、作業情報管理装置。
2. 前記抽出された前記作業車両の位置が前記圃場内でないと前記位置判定部が判定した場合には、前記圃場特定部によって特定された圃場の管理情報に関連付けて、前記稼働情報取得部によって取得された前記稼働情報と前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報とを記憶する記憶部をさらに含む、請求項１に記載の作業情報管理装置。
3. 前記作業車両が、走行機と、前記走行機に装着される作業機とを含み、
   前記作業機が、前記走行機の進行方向に対する左右両側にそれぞれ設けられ、薬剤を散布する一対の側方ブームを有するブームスプレーヤであり、
   前記圃場特定部は、前記抽出された前記作業車両の位置が前記圃場内でないと前記位置判定部が判定した場合には、前記抽出された位置に近接する圃場のうち、前記散布期間中に作動した前記側方ブームの近傍に位置する圃場を、前記薬剤散布領域に近接する圃場として特定する、請求項１または２に記載の作業情報管理装置。
4. 前記稼働情報が、前記走行機と前記作業機とを電気的に接続する通信路を介して、前記作業機から前記走行機に提供され、
   前記稼働情報取得部が、前記走行機から前記稼働情報を取得する、請求項３に記載の作業情報管理装置。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の作業情報管理装置と、前記作業車両とを含む、作業情報管理システム。

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