JP7221465B1 - 制御システム、プログラマブルロジックコントローラ、可視化方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも1つのプログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラと、前記プログラムを作成するためのプログラミング支援装置と、を含む制御システムにおいて、
前記プログラムの実行が終了する度に実行されるエンド処理の実行時間を計測するエンド処理実行時間計測手段と、
前記エンド処理の実行時間を前記プログラミング支援装置の画面に表示する表示手段と、を備え、
前記プログラマブルロジックコントローラは、
複数のプログラムを、複数のコアを含むマルチコアプロセッサにより実行し、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行されるプログラムの実行時間を計測するプログラム実行時間計測手段と、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される前記エンド処理の実行の開始タイミングを一致させるために生じる待ち時間を算出する演算手段と、を備え、
前記エンド処理実行時間計測手段は、前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される前記エンド処理の実行時間を計測し、
前記表示手段は、前記複数のコアのそれぞれについて、前記プログラムの実行時間と、前記待ち時間と、前記エンド処理の実行時間と、を前記画面に表示する。
実施形態に係る制御システム1は、PLCに接続された、図示しないFA(Factory Automation)機器を制御するためのシステムである。制御システム1は、図1に示すように、PLC100と、プログラミング支援装置200と、を含む。PLC100は、図示しないネットワークケーブル又は無線によりプログラミング支援装置200と通信可能に接続される。
以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。
Claims (7)
- 少なくとも1つのプログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラと、前記プログラムを作成するためのプログラミング支援装置と、を含む制御システムにおいて、
前記プログラムの実行が終了する度に実行されるエンド処理の実行時間を計測するエンド処理実行時間計測手段と、
前記エンド処理の実行時間を前記プログラミング支援装置の画面に表示する表示手段と、を備え、
前記プログラマブルロジックコントローラは、
複数のプログラムを、複数のコアを含むマルチコアプロセッサにより実行し、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行されるプログラムの実行時間を計測するプログラム実行時間計測手段と、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される前記エンド処理の実行の開始タイミングを一致させるために生じる待ち時間を算出する演算手段と、を備え、
前記エンド処理実行時間計測手段は、前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される前記エンド処理の実行時間を計測し、
前記表示手段は、前記複数のコアのそれぞれについて、前記プログラムの実行時間と、前記待ち時間と、前記エンド処理の実行時間と、を前記画面に表示する、
制御システム。 - 前記エンド処理の内容は、前記プログラムを作成したユーザにより、前記プログラミング支援装置において設定される、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記プログラム実行時間計測手段は、前記プログラムに含まれる割込みプログラムの実行時間をさらに計測し、
前記表示手段は、前記割込みプログラムの実行時間を前記画面に表示する、
請求項1に記載の制御システム。 - 前記プログラマブルロジックコントローラは、
前記プログラムの実行時間の情報と、前記エンド処理の実行時間の情報と、前記待ち時間の情報と、が含まれるモニタ情報を、記憶手段に格納し、
前記プログラミング支援装置は、
前記画面に表示するモニタ情報のサイズを示すサイズ情報を取得するためのサイズ情報要求を、前記プログラマブルロジックコントローラに送信するサイズ情報取得手段と、
前記画面に表示するモニタ情報を取得するためのモニタ情報要求を、前記プログラマブルロジックコントローラに送信するモニタ情報取得手段と、を備え、
前記プログラマブルロジックコントローラは、
前記サイズ情報要求に応じて、前記記憶手段に格納されたモニタ情報のサイズを求め、求めたサイズを示すサイズ情報が含まれるサイズ情報応答を、前記プログラミング支援装置に送信するサイズ情報応答手段と、
前記モニタ情報要求に応じて、前記記憶手段に格納されたモニタ情報が含まれるモニタ情報応答を、前記プログラミング支援装置に送信するモニタ情報応答手段と、を備え、
前記モニタ情報取得手段は、前記サイズ情報応答手段から送信されたサイズ情報応答に含まれるサイズ情報が示すサイズと、一つのモニタ情報応答に含めることができる情報のサイズと、を比較して、前記プログラマブルロジックコントローラに送信するモニタ情報要求の送信回数を求め、前記モニタ情報応答に含めるモニタ情報のサイズを指定した前記モニタ情報要求を、前記送信回数だけ送信し、
前記モニタ情報応答手段は、前記モニタ情報要求において指定されたサイズ分のモニタ情報を前記モニタ情報応答に含めることにより、前記モニタ情報を分割して前記プログラミング支援装置に送信し、
前記表示手段は、前記モニタ情報応答に含まれるモニタ情報を前記画面に表示する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の制御システム。 - 複数のプログラムを、複数のコアを含むマルチコアプロセッサにより実行するプログラマブルロジックコントローラであって、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行されるプログラムの実行時間を計測するプログラム実行時間計測手段と、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される、前記プログラムの実行が終了する度に実行されるエンド処理の実行時間を計測するエンド処理実行時間計測手段と、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される前記エンド処理の実行の開始タイミングを一致させるために生じる待ち時間を算出する演算手段と、
前記プログラムの実行時間の情報と、前記エンド処理の実行時間の情報と、前記待ち時間の情報と、が含まれるモニタ情報を格納する記憶手段と、
画面に表示するモニタ情報を取得するためのモニタ情報要求に応じて、前記記憶手段に格納されたモニタ情報が含まれるモニタ情報応答を送信するモニタ情報応答手段と、を備える、
プログラマブルロジックコントローラ。 - 少なくとも1つのプログラムを実行するプログラマブルロジックコントローラと、前記プログラムを作成するためのプログラミング支援装置と、を含む制御システムにおいて実行される可視化方法であって、
前記プログラマブルロジックコントローラは、
複数のプログラムを、複数のコアを含むマルチコアプロセッサにより実行し、
プログラム実行時間計測手段は、前記複数のコアのそれぞれにおいて実行されるプログラムの実行時間を計測し、
演算手段は、前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される、前記プログラムの実行が終了する度に実行されるエンド処理の実行の開始タイミングを一致させるために生じる待ち時間を算出し、
エンド処理実行時間計測手段が、前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される前記エンド処理の実行時間を計測し、
表示手段が、前記複数のコアのそれぞれについて、前記プログラムの実行時間と、前記待ち時間と、前記エンド処理の実行時間と、を前記プログラミング支援装置の画面に表示する、
可視化方法。 - 複数のプログラムを、複数のコアを含むマルチコアプロセッサにより実行するコンピュータを、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行されるプログラムの実行時間を計測するプログラム実行時間計測手段、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される、前記プログラムの実行が終了する度に実行されるエンド処理の実行時間を計測するエンド処理実行時間計測手段、
前記複数のコアのそれぞれにおいて実行される前記エンド処理の実行の開始タイミングを一致させるために生じる待ち時間を算出する演算手段、
前記プログラムの実行時間の情報と、前記エンド処理の実行時間の情報と、前記待ち時間の情報と、が含まれるモニタ情報を格納する記憶手段、
画面に表示するモニタ情報を取得するためのモニタ情報要求に応じて、前記記憶手段に格納されたモニタ情報が含まれるモニタ情報応答を送信するモニタ情報応答手段、
として機能させるプログラム。
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