JP7219699B2

JP7219699B2 - 車両及び車両システム

Info

Publication number: JP7219699B2
Application number: JP2019227574A
Authority: JP
Inventors: 優大▲高▼; 隆介玉那覇; 賢大飯島; 裕介大井; 直子今井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2023-02-08
Anticipated expiration: 2039-12-17
Also published as: JP2021097327A; US20210181353A1; CN112995901B; CN112995901A

Description

本発明は、車両及び車両システムに関する。

例えば、携帯用の端末装置を利用する環境下では、端末装置と基地局の間における電波の送信を仲介するアクセスポイントが設けられることがある。近年、車両をアクセスポイントとして利用することが検討されている。車両をアクセスポイントとして利用した際、アクセスポイントに接続した端末に対して、広告を配信する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

特表２０１９－５２１５３６号公報

上記特許文献１に開示された技術では、車両が発信する電波の方向と、ユーザが存在する場所とがずれてしまうことがあった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ユーザが存在する方向に電波を発信することができる車両及び車両システムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る車両及び車両システムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る車両は、移動可能な車両であって、アンテナを有し、前記アンテナの周辺に存在する端末装置と無線により通信することでアクセスポイントとして機能するアクセスポイント機能部と、前記アンテナの周辺環境に基づいて設定された第１領域に対して発信される電波の電波強度が、前記第２領域に対して発信される電波の電波強度よりも低くなるように、前記アンテナにより発信される前記電波の指向方向を制御する制御部と、を備える、車両である。

（２）：上記（１）の態様において、前記アンテナの周辺環境に関する周辺情報を取得する第１取得部と、前記第１取得部により取得された前記周辺情報に基づいて、前記第１領域を設定する第１設定部と、を更に備えるものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記車両が前記アクセスポイントとして機能する位置の地図情報を取得する第２取得部と、前記第２取得部により取得された地図情報に基づいて、前記第１領域を設定する第２設定部と、を更に備えるものである。

（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記アンテナは、複数のアンテナ素子を備え、前記制御部は、前記複数のアンテナ素子のうち二以上のアンテナ素子を用いたビームフォーミングにより前記電波の指向方向を制御するものである。

（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、前記第１領域は、車道に設定された車道領域及び建物の入口近辺に設定された入口領域のうち少なくとも一方を含むものである。

（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記アクセスポイント機能部との間で無線接続が確立された端末装置の数を計測する計数部と、前記計数部により計測された端末装置の数が所定の上限値を超える場合に、前記アクセスポイント機能部と端末装置との新たな無線接続の確立を禁止する接続禁止部と、更に備えるものである。

（７）：上記（６）において、前記第２領域の特性に基づいて、前記上限値を規定する規定部、を更に備えるものである。

（８）：この発明の一態様に係る車両システムは、移動可能な車両と、前記車両を管理する管理部と、を備え、前記管理部は、前記車両による無線の発信を他の範囲に比して制限する制限範囲を記憶する記憶部を備え、前記車両は、前記車両の位置を検出する検出部と、アンテナを有し、前記アンテナの周辺に存在する端末装置と無線により通信することでアクセスポイントとして機能するアクセスポイント機能部と、前記検出部が検出した前記車両の位置及び前記記憶部に記憶された制限範囲に基づいて、前記アンテナにより電波を発信される領域を制限する第１領域を設定する設定部と、前記設定部により設定された前記第１領域に対して発信される電波の電波強度が、前記第１領域以外の第２領域に対して発信される電波の電波強度よりも低くなるように、前記アンテナにより発信される前記電波の指向方向を制御する制御部と、を備える、車両システムである。

（９）：上記（８）の態様において、前記アンテナは、複数のアンテナ素子を備え、
前記制御部は、前記複数のアンテナ素子のうち二以上のアンテナ素子を用いたビームフォーミングを行い前記電波の指向方向を制御するものである。

（１０）：上記（８）または（９）の態様において、前記第１領域は、車道に設定された車両領域及び建物の入口近辺に設定された入口領域のうち少なくとも一部を含むものである。

（１１）：上記（８）から（１０）のいずれかの態様において、前記管理部は、前記記憶部に記憶された制限範囲を書き換える書換部、を更に備えるものである。

（１２）：上記（８）から（１１）のいずれかの態様において、前記アクセスポイント機能部との間で無線接続が確立された端末装置の数を計測する計数部と、前記計数部により計測された端末装置の数が所定の上限値を超える場合に、前記アクセスポイント機能部と端末装置の新たな無線接続の確立を禁止する接続禁止部と、を更に備えるものである。

（１３）：上記（１２）の態様において、前記第２領域の特性に基づいて、前記上限値を規定する規定部、を更に備えるものである。

（１）～（１３）によれば、ユーザが存在する方向に電波を発信することができる車両及び車両システム。
（２）（３）によれば、ユーザが存在しにくい領域を第１領域に設定できる。
（４）（９）によれば、アンテナ８０から発信される電波の指向性を精度良く調整することができる。
（５）（１０）によれば、このため、ユーザが存在しない方が適する方向に電波を発信することを抑制できる。
（６）（１２）によれば、アクセスポイント機能部３０と無線接続を可能な領域に多くのユーザが集まることを抑制できる。
（７）（１３）によれば、ユーザの収容量等に対してユーザが集まりすぎることなどを抑制できる。

実施形態の車両システム１の構成の一例を示す図である。地図上に設定された制限範囲及び非制限範囲の一例を示す図である。車両１０の構成の一例を示す図である。車両１０に配設されたアンテナ８０の一例を示す図である。管理サーバ３００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。車両１０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。アンテナ８０により発信される電波の指向方向の一例を示す図である。車両１０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

以下、実施形態の車両について説明する。
[全体構成]
図１は、実施形態の車両システム１の構成の一例を示す図である。車両システム１は、車両１０と、管理サーバ３００を備える。車両１０は、例えば、電気自動車である。車両１０は、走行用の電力を供給する二次電池を搭載した車両であればよく、ハイブリッド自動車や燃料電池車両であってもよい。車両１０は、移動可能である。図１に示すように、車両１０は、ネットワークＮＷを介して無線基地局１００及び管理サーバ３００と通信可能である。ネットワークＮＷは、例えばセルラ網である。車両１０は、例えば、無線基地局１００と携帯端末２００の間における通信を仲介する。管理サーバ３００は、「管理部」の一例である。

ユーザＵが所有する携帯端末２００は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮにより車両１０と無線通信可能な端末装置である。携帯端末２００は、車両１０をアクセスポイントとして仲介させて、無線基地局１００と無線通信可能である。携帯端末２００は、車両１０を仲介することなく、ネットワークＮＷを介して、無線基地局１００とも無線通信可能である。なお、端末装置は、携帯端末以外の端末装置でもよい。

図１に示すように、管理サーバ３００は、サーバ通信部３１０と、書換部３２０と、受付部３３０と、サーバ記憶部３４０と、を備える。サーバ通信部３１０は、セルラ網等の無線通信ネットワークを接続するための無線モジュールを含む。書換部３２０及び受付部３３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。サーバ記憶部３４０は、前述したサーバ側の記憶装置により実現される。サーバ記憶部３４０は、車両１０が走行する領域、例えば日本全国の地図の地図情報を記憶する。サーバ記憶部３４０は、車両１０による無線の発信を他の範囲（以下、「非制限範囲」という）に比して制限する制限範囲、及び非制限範囲を、地図情報とともに記憶する。

書換部３２０は、所定の書換条件が充足された場合に、サーバ記憶部３４０に記憶された制限範囲を書き換える。書換条件は、どのような条件でもよい。書換条件は、例えば、天候、日時、曜日、時間帯、周囲の照度、気温、イベントの有無、季節、店舗等の新設などの周辺環境の変化などでもよい。書換部３２０は、新たに設定される制限領域及び非制限領域をサーバ記憶部３４０に格納する。

サーバ記憶部３４０が記憶する制限範囲及び非制限範囲は、例えば、地図情報に示される領域をセグメント化し、各セグメントについて、制限と非制限を設定する形式で設定される。図２は、地図上に設定された制限範囲及び非制限範囲の一例を示す図である。例えば、図２に示すように、地図上における領域を縦横セグメントＳＧに分割し、各セグメントＳＧを制限セグメントと非制限セグメントに設定する。

例えば、歩道ＷＲ上は、車道を走行する車両が走行する可能性が低く、携帯端末２００のユーザＵが位置していても車両と接触する可能性は高くない。一方、片側二車線の車道ＣＲ上は、走行車両が走行する可能性が高く、携帯端末２００のユーザＵが位置していると走行車両と接触する可能性が比較的高くなる。

そこで、例えば、歩道ＷＲ上に位置するセグメントＳＧを非制限セグメントＳＧＧとしてその範囲を非制限範囲に設定し、車道ＣＲ上に位置するセグメントＳＧを制限セグメントＳＧＢとして制限範囲に設定する。歩道ＷＲ上に非制限範囲を設定し、車道ＣＲ上に制限範囲を設定することにより、携帯端末２００のユーザＵが車両１０との間の無線通信を行うために、車道ＣＲなどの制限範囲に進入することを抑制できる。車道ＣＲ上に設定された制限セグメントＳＧＢが占める領域が、車道上に設定された車道領域の一例である。

また、例えば歩道ＷＲ上であっても、建物ＢＬの入口近辺では、人が集まることにより、建物ＢＬへの出入りが不便となる。そこで、例えば、歩道ＷＲ上において建物ＢＬの入口近辺以外に位置するセグメントＳＧを非制限セグメントＳＧＧとしてその範囲を制限範囲に設定する。建物ＢＬの入口近辺を制限範囲とすることにより、建物ＢＬの入口に人が集まる事態を抑制できる。歩道ＷＲ上の建物ＢＬの入口近辺に設定された非制限セグメントＳＧＧが占める領域が「入口領域」の一例である。

受付部３３０は、車両１０により地図情報の要求を受け付ける。受付部３３０は、地図情報の要求を受け付けた場合に、要求を送信した車両（以下「要求車両」という）に対して、要求車両の周囲における地図情報を送信する。受付部３３０は、地図情報を送信する際に、制限範囲及び非制限範囲の情報を含める。

図３は、車両１０の構成の一例を示す図である。図３に示すように、車両１０は、例えば、バッテリ１２と、車載カメラ１４と、位置センサ１８と、通信部２０と、アクセスポイント機能部３０と、取得部５０と、設定部５４と、制御部５８と、計数部６０と、接続禁止部６２と、規定部６４と、を備える。

バッテリ１２は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。バッテリ１２には、車両１０の外部の充電器から導入される電力を蓄え、車両１０の走行のための放電を行う。車載カメラ１４は、車両１０の外側における車両の周辺を撮影する。車載カメラ１４は、撮影した車両の周辺環境を画像化した画像情報を生成する。位置センサ１８は、例えば、ＧＮＳＳ(Global navigation Satellite system)を備える。位置センサ１８は、車両１０の位置を検出する検出部である。

通信部２０は、無線ＬＡＮ及びセルラ網等の無線通信ネットワークを接続するための無線モジュールを含む。アクセスポイント機能部３０は、アンテナ８０を有する。アンテナ８０は、例えば、車両１０の外部に配設される。アンテナ８０は、指向性を有する電波を発信する。

図４は、車両１０に配設されたアンテナ８０の一例を示す図である。図４に示すように、アンテナ８０は、例えば、複数（二本以上）のアンテナ素子８１を備える一以上のアレイアンテナユニットを含む。実施形態では、二つのアレイアンテナユニットが車両１０の右前方及び左後方の二個所に設けられる。

アクセスポイント機能部３０は、例えば、アンテナ８０の周辺における携帯端末２００などの外部装置からの接続要求を受け付ける。アクセスポイント機能部３０は、携帯端末２００からの接続要求を受け付け、ユーザを認証した際に、ネットワークＮＷを介した携帯端末２００と無線基地局１００との通信を仲介する。アクセスポイント機能部３０は、車両１０の周辺に存在する携帯端末２００と無線により通信することでアクセスポイントとして機能する。アクセスポイント機能部３０がアクセスポイントとして機能していることで、車両１０はアクセスポイントとして機能する。

取得部５０と、設定部５４と、制御部５８と、計数部６０と、接続禁止部６２と、規定部６４は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの管理サーバ３００のサーバ記憶部３４０に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

取得部５０は、第１取得部５１と、第２取得部５２と、を備える。第１取得部５１は、車載カメラ１４により出力される画像情報に基づいて、アンテナ８０の周辺環境に関する周辺情報を取得する。第２取得部５２は、位置センサ１８により検出された車両１０の周辺の地図情報を管理サーバ３００に要求する。第２取得部５２は、第２取得部５２の要求に応じて管理サーバ３００より送信される地図情報を取得する。地図情報には、制限範囲及び非制限範囲に関する情報が含まれる。第２取得部５２は、地図情報に含まれる制限領域及び非制限領域を取得する。

設定部５４は、第１設定部５５と、第２設定部５６と、を備える。第１設定部５５は、第１取得部５１により取得された周辺情報に基づいて、車両１０の周辺に電波低減領域を設定する。電波低減領域は、電波低減領域以外の領域（以下、「通常領域」という）に対して発信される電波の電波強度よりも低くされる領域である。第２設定部５６は、第２取得部５２が取得した車両１０の地図情報に含まれる制限範囲及び非制限範囲に基づいて、車両１０の周辺に電波低減領域を設定する。地図情報に含まれる制限範囲及び非制限範囲は、例えば、電波低減領域を設定する際の基本情報となるものである。それぞれの電波低減領域は、「第１領域」の一例であり、通常領域は、「第２領域」の一例である。

制御部５８は、図４に示すアンテナ８０における複数のアンテナ素子８１ごとに供給する信号の強度を調整したり、アンテナ素子８１の動作及び非動作を決定したり、二以上のアンテナ素子８１を用いたビームフォーミングを行ったりすることで、アンテナ８０の指向方向（電波の指向方向）を調整する。アンテナ８０が構造的な指向性を有する場合には、制御部５８は、アンテナ８０が有する機械的な機構を制御することにより、アンテナ８０が発信する電波の指向性を調整してもよい。制御部５８は、第１設定部５５または第２設定部５６により設定された電波低減領域に対して発信される電波の電波強度が、通常領域に発信される電波の電波強度よりも低くなるように、アンテナ８０により発信される電波の指向方向を制御する。

なお、実施形態ではアンテナ８０の指向方向はビームフォーミングにより調整可能であるが、アンテナ８０により発信される電波の指向方向の調整は、ビームフォーミング以外の方法で行われてもよい。例えば、アンテナ８０は、パラボラアンテナであり、アンテナ８０の向きを調整することでアンテナ８０の指向方向を調整してもよい。あるいは、アンテナ８０の一部に電波の通過を遮るシールドを配設し、シールドを避けた方向が電波の指向方向となるようにしてもよい。

計数部６０は、アクセスポイント機能部３０との間で無線接続が確立された携帯端末２００の数を計測する。接続禁止部６２は、アクセスポイント機能部３０との間で無線接続が確立された携帯端末２００の数が所定の上限値を超える場合に、アクセスポイント機能部３０と携帯端末２００との間の新たな無線接続を禁止する。

規定部６４は、通常領域の特性に基づいて、接続禁止部６２において利用される上限値を規定する。例えば、アンテナ８０の指向方向が広場などの携帯端末２００を所持するユーザが多数集まりやすい場所を向いている場合には、規定部６４は、無線接続を確立する携帯端末２００の上限値を大きくする。アンテナ８０の指向方向が、道路などの携帯端末２００を所持するユーザが滞在するのに適していない場所を向いている場合には、規定部６４は、無線接続を確立する携帯端末２００の上限値を小さくする。

次に、実施形態の車両システムにおける処理について説明する。まず、管理サーバ３００における処理について説明する。図５は、管理サーバ３００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。管理サーバ３００は、書換部３２０において、地図情報に含まれる制限領域及び非制限領域の書換条件が充足されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。地図情報に含まれる制限領域及び非制限領域の書換条件が充足されていないと書換部３２０が判定した場合、管理サーバ３００は、図５に示す処理を終了する。

書換条件が充足された場合、書換部３２０は、書換対象の制限情報及び非制限情報（以下「制限情報等」という）があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。書換対象の制限情報等がある場合、書換部３２０は、書換対象の制限情報等を書き換える（ステップＳ１０５）。書換対象の制限情報等がない場合、書換部３２０は、書換対象の制限情報等を新たに設定する（ステップＳ１０７）。

続いて、受付部３３０は、車両１０により送信される地図情報の要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。受付部３３０は、地図情報を受け付けた場合、地図情報を要求した要求車両の周辺における地図情報を、制限情報及び非制限情報とともに、要求車両に送信する（ステップＳ１１１）。その後、管理サーバ３００は、図５に示す処理を終了する。受付部３３０が地図情報を受け付けていない場合、管理サーバ３００は、そのまま図５に示す処理を終了する。

続いて、車両１０における処理について説明する。図６は、車両１０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。車両１０は、アクセスポイント提供時間であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。アクセスポイント提供時間でない場合、車両１０は、そのまま図６に示す処理を終了する。

アクセスポイント提供時間である場合、車両１０は、位置センサ１８により検出された車両１０の周辺の地図情報を管理サーバ３００に要求し、管理サーバ３００により送信される地図情報を取得する（ステップＳ２０３）。続いて、設定部５４は、車両１０の周辺に制限範囲等が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。車両１０の周辺に制限範囲等が設定されている場合、第２設定部５６は、地図情報に含まれる制限範囲内に電波低減領域を設定する（ステップＳ２０７）。

車両１０の周辺に制限範囲等が設定されていない場合、第１取得部５１は、車載カメラ１４により生成された画像情報に基づいて、アンテナ８０の周辺環境に関する周辺情報を取得する（ステップＳ２０９）。第１取得部５１は、例えば、画像情報に含まれる車道、歩道、建物などと車両１０の位置関係（方向及び距離）の情報を取得する。

続いて、第１設定部５５は、第１取得部５１が取得した周辺情報に基づいて、車両１０の周辺に電波低減領域を設定する（ステップＳ２１１）。第１設定部５５は、電波低減領域を設定するにあたり、例えば、画像情報に含まれる車道の範囲及び歩道のうち建物の入口近辺の範囲を制限範囲とする。第１設定部５５は、制限範囲とした範囲を電波低減領域として設定する。

続いて、制御部５８は、設定部５４により設定された電波低減領域を参照して、車両１０から見た電波低減領域の方向及び車両１０から電波低減領域までの距離を算出する（ステップＳ２１３）。制御部５８は、電波低減領域が複数設定されている場合には、全ての電波低減領域に対して車両１０から見た電波低減領域の方向及び車両１０から電波低減領域までの距離を算出する。続いて、制御部５８は、電波低減領域を避けて、通常領域に電波が発信されるように、アンテナ８０より発信する電波の指向方向及び出力範囲を調整する（ステップＳ２１５）。

例えば、設定部５４における第２設定部５６は、地図情報に含まれる図２に示す非制限セグメントＳＧＧのうち、車両１０の近傍における非制限セグメントＳＧＧを電波提供セグメントに指定する。図７に示す例は、歩道ＷＲにおける建物ＢＬよりも車両１０の進行方向側における非制限セグメントＳＧＧ（図２）を、電波提供セグメントＳＧＤとして第２設定部５６が指定した例である。

第２設定部５６は、非制限領域の中から電波提供セグメントＳＧＤを指定する基準はどのようなものでもよい。例えば、第２設定部５６は、非制限セグメントのうち、アンテナ８０から電波を送信可能な範囲におけるもっともまとまった非制限セグメント（最も面積を広くとれる一まとまりの非制限セグメント）を電波提供セグメントＳＧＤとする。あるいは、第２設定部５６は、非制限セグメントのうち、車両１０に最も近い非制限セグメントを含む最もまとまった非制限セグメントを電波提供セグメントＳＧＤとして指定してもよい。

第１設定部５５は、例えば、画像情報により含まれる領域うち、車道及び建物の入口付近を避けたまとまった領域を設定する。第１設定部５５は、通常領域として設定するための指定領域に指定する。例えば、第１設定部５５は、車道及び建物の入口付近を避けたまとまった領域のうち、もっとも面積の広い領域を指定領域と指定する。あるいは、第１設定部５５は、車道及び建物の入口付近を避けたまとまった領域のうち、最も車両１０に近い領域を指定領域に指定してもよい。

設定部５４は、第１設定部５５において指定した指定領域や第２設定部が指定した電波提供セグメントＳＧＤが占める領域を通常領域とし、通常領域以外の領域を電波低減領域とする。制御部５８は、図７に示すように、電波低減領域に対して発信される電波ＷＳの電波強度が、通常領域に対して発信される電波ＷＷの電波強度よりも低くなるように、アンテナ８０により発信される電波の指向方向を制御する。続いて、制御部５８は、指向方向及び出力範囲を調整した電波を、アンテナ８０を用いて出力する（ステップＳ２１７）。その後、車両１０は、図６に示す処理を終了する。

続いて、車両１０が無線基地局１００と携帯端末２００の仲介を行う際の手順について説明する。図８は、車両１０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。車両１０は、規定部６４において、制御部５８がアンテナ８０を用いて電波を出力している最中であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。制御部５８がアンテナ８０を用いて電波を出力している最中でないと判定した場合、車両１０は、図８に示す処理を終了する。規定部６４は、は制御部５８がアンテナ８０を用いて電波を出力している最中であると判定した場合、電波低減領域の特性に基づいて、接続禁止部６２において利用される上限値を規定する（ステップＳ３０３）。

例えば、制御部５８がアンテナ８０を用いて電波を出力する通常領域が、人が集まりやすい領域、例えば、イベント会場などである場合には、混乱を避けるために、上限値を小さく設定する。また、通常領域が広場など多くの人を収容できる場所である場合には、上限値を大きく設定する。また、車両１０の無線基地局１００との電波強度が弱く、接続可能な回線数が少数に限られる場合には、上限値を小さく設定する。また、車両１０の無線基地局１００との電波強度が強く、多くの回線を接続しても、通信速度を高く維持できる場合には、上限値を大きく設定する。また、電波出力中における車両１０の無線基地局１００との電波強度の変化や時間等の変化により、電波出力中に上限値を随時変化させてもよい。

続いて、計数部６０は、アクセスポイント機能部３０との間で無線接続が確立している携帯端末２００の数を計測する（ステップＳ３０５）。続いて、接続禁止部６２は、アクセスポイント機能部３０との間で無線接続が確立している携帯端末２００の数が、規定部６４が規定した上限値を超えるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。

アクセスポイント機能部３０との間で無線接続が確立している携帯端末２００の数が、規定部６４が規定した上限値を超えると判定した場合、接続禁止部６２は、アクセスポイント機能部３０との間で無線接続が確立していない携帯端末２００との新たな無線接続の確立を禁止する（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０７において、アクセスポイント機能部３０との間で無線接続が確立している携帯端末２００の数が規定した上限値を超えないと規定部６４が判定した場合、またはステップＳ３１９に続いて、アクセスポイント機能部３０は、携帯端末２００から接続要求があったか否かを判定する（ステップＳ３１１）。

アクセスポイント機能部３０は、携帯端末２００から接続要求があった場合に、アクセスポイント機能部３０との間で新たな無線接続を確立可能であるか否かを判定する（ステップＳ３１３）。アクセスポイント機能部３０は、例えば、ステップＳ３０９で新たな無線接続の確立が禁止された場合には、新たな無線接続を確立不可能であると判定する。また、例えば、アクセスポイント機能部３０は、携帯端末２００の認証の結果、ユーザが車両１０のアクセスポイント機能部３０を利用する権限を有していないことが判明した場合には、新たな無線接続を確立不可能であると判定する。

アクセスポイント機能部３０は、新たな無線接続を確立可能であると判定した場合、接続要求を送信した携帯端末２００との無線接続を確立する（ステップＳ３１５）。アクセスポイント機能部３０が、ステップＳ３１１において携帯端末２００から接続要求がなかったと判定した場合、及びステップＳ３１３において新たな無線接続を確立可能でないと判定した場合、アクセスポイント機能部３０は、そのままステップＳ３１７に進む。

続いて、アクセスポイント機能部３０は、アクセスポイント提供時間が終了したか否かを判定する（ステップＳ３１９）。アクセスポイント機能部３０は、アクセスポイント提供時間が終了していないと判定した場合に、ステップＳ３０５に戻り、計数部６０は、アクセスポイント機能部３０との間で無線接続が確立している携帯端末２００の数を計数する（ステップＳ３０５）。

アクセスポイント機能部３０は、アクセスポイント提供時間が終了していないと判定した場合に、無線接続が確立しているすべての携帯端末２００との間における無線接続を解除する（ステップＳ３１９）。その後、車両１０は、図８に示すフローチャートの処理を終了する。

実施形態の車両システム１及び車両１０において、制御部５８は、電波低減領域に対して発信される電波の電波強度が、通常領域に対して発信される電波の電波強度よりも低くなるように、アンテナ８０により発信される電波の指向方向を制御する。電波低減領域は、アンテナの周辺環境に基づいて、例えばユーザが存在しにくい車道領域や建物の入口領域に設定される。このため、ユーザが存在する方向に電波を発信することができる。

また、電波低減領域は、車載カメラ１４により撮影した画像情報に基づいて設定される。このため、車両１０の周囲におけるユーザが存在しにくい車道領域や建物の入口領域を精度良く設定することができる。あるいは、電波低減領域は、地図情報に含まれる制限範囲及び非制限範囲に基づいて設定される。このため、ユーザが存在しにくい領域を電波低減領域に設定できる。

また、アンテナ８０から発信される電波の指向性を調整するために、二以上のアンテナ素子８１を用いたビームフォーミングを利用している。このため、アンテナ８０から発信される電波の指向性を精度良く調整することができる。また、電波低減領域は、車道に設定された車道領域や建物の入口近辺に設定された入口領域に設定する。このため、ユーザが存在しない方が適する方向に電波を発信することを抑制できる。

また、車両１０は、アクセスポイント機能部３０と無線接続を確立する携帯端末２００に上限値を設定し、アクセスポイント機能部３０と無線接続を確立した携帯端末２００の数が上限値を超えた場合に、新たな無線接続の確立を禁止する。このため、アクセスポイント機能部３０と無線接続を可能な領域に多くのユーザが集まることを抑制できる。また、この上限値は、通常領域の特性に基づいて設定される。このため、ユーザの収容可能人数等に対してユーザが集まりすぎることなどを抑制できる。

なお、上記の実施形態では、地図情報に基づいて電波低減領域を設定し、地図情報に制限範囲及び非制限範囲が設定されている場合に、画像情報に基づいて電波低減領域を設定するが、他の態様でもよい。例えば、地図情報及び画像情報の双方に基づいてそれぞれ電波低減領域を設定して、両者を含めた全体を電波低減領域としてもよい。また、地図情報に基づいて求めた電波低減領域と、画像情報に基づいて求めた電波低減領域が重畳する領域を電波低減領域として設定してもよい。

また、制限領域と非制限領域は、次のようにして設定してもよい。例えば、飲食店等の店舗内における入口の側面の一定範囲を非制限領域としてもよい。この場合、例えば、ユーザが店舗内で待ち合わせをしたり、長時間ゲームをしたりする場合において、車両１０のアクセスポイント機能を利用する場合に有効である。

また、店舗の入口の付近に制限領域を設定するとともに、店舗の入口の付近の一部については、歩道の道沿いに沿って車道からお店の入口まで非制限領域を繋げるようにしてもよい。この場合、車道から店舗までの間で車両１０のアクセスポイント機能を利用することができる。また、店舗のオーナー等が店舗の敷地内に任意に制限領域や非制限領域を設定できるようにしてもよい。

また、店舗の看板や建付の広告が見える領域を非制限領域としてもよい。この場合、店舗のオーナーが非制限領域を設定できるようにしてもよい。また、人が集まっていても他の人の迷惑になりにくい場所を非制限領域とし、人が集まることで他の人の迷惑になりやすい場所を制限領域としてもよい。この場合その領域の管理者等が非制限領域や制限領域を設定できるようにしてもよい。例えば、駅の改札前については制限領域とし、屋外店舗付近では、店舗のレジ付近を制限領域としてもよい。

また、第１取得部５１が取得するアンテナ８０の周辺環境に関する周辺情報は、車載カメラ１４により撮影された画像の画像情報以外の情報でもよい。例えば、物体認識センサ、温度センサ、音声センサ等の各種センサにより検出されたアンテナ８０の周囲の物体、温度、音声といった環境に関する情報であってもよい。各種センサは、車両１０に設けられていてもよいし、車両１０以外の場所に設けられていてもよい。また、上記実施形態では、車両システム１の書換部３２０及び地図情報を記憶するサーバ記憶部３４０が管理サーバ３００に設けられているが、書換部や地図情報を記憶する記憶部が車両１０に設けられていてもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…車両システム
１０…車両
１２…バッテリ
１４…車載カメラ
１８…位置センサ
２０…通信部
３０…アクセスポイント機能部
５０…取得部
５１…第１取得部
５２…第２取得部
５４…設定部
５５…第１設定部
５６…第２設定部
５８…制御部
６０…計数部
６２…接続禁止部
６４…規定部
８０…アンテナ
８１…アンテナ素子
１００…無線基地局
２００…携帯端末
３００…管理サーバ
３１０…サーバ通信部
３２０…書換部
３３０…受付部
３４０…サーバ記憶部
ＢＬ…建物
ＣＲ…車道

Claims

移動可能な車両であって、
アンテナを有し、前記アンテナの周辺に存在する端末装置と無線により通信することでアクセスポイントとして機能するアクセスポイント機能部と、
車道に設定された車道領域または建物の入口近辺に設定された入口領域のうち少なくとも一方を含む第１領域に対して発信される電波の電波強度が、前記第１領域以外の第２領域に対して発信される電波の電波強度よりも低くなるように、前記アンテナにより発信される前記電波の指向方向を制御する制御部と、
を備える車両。
移動可能な車両であって、
アンテナを有し、前記アンテナの周辺に存在する端末装置と無線により通信することでアクセスポイントとして機能するアクセスポイント機能部と、
カメラにより撮影可能な前記アンテナの周辺環境に対して設定された第１領域に対して発信される電波の電波強度が、前記第１領域以外の第２領域に対して発信される電波の電波強度よりも低くなるように、前記アンテナにより発信される前記電波の指向方向を制御する制御部と、
前記アクセスポイント機能部との間で無線接続が確立された端末装置の数を計測する計数部と、
前記計数部により計測された端末装置の数が所定の上限値を超える場合に、前記アクセスポイント機能部と端末装置との新たな無線接続の確立を禁止する接続禁止部と、
前記第２領域のユーザの存在に関する特性に基づいて、前記上限値を規定する規定部と、
を備える車両。
前記アンテナの周辺環境に関する周辺情報を取得する第１取得部と、
前記第１取得部により取得された前記周辺情報に基づいて、前記第１領域を設定する第１設定部と、
を更に備える請求項１または２に記載の車両。
前記車両が移動する領域の地図情報を取得する第２取得部と、
前記第２取得部により取得された地図情報に基づいて、前記第１領域を設定する第２設定部と、
を更に備える請求項１から３のうちいずれか１項に記載の車両。
前記アンテナは、複数のアンテナ素子を備え、
前記制御部は、前記複数のアンテナ素子のうち二以上のアンテナ素子を用いたビームフォーミングにより前記電波の指向方向を制御する、
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の車両。
移動可能な車両と、前記車両の外部から前記車両を管理する管理部と、を備え、
前記管理部は、
前記車両と通信するサーバ通信部と、
前記車両による無線の発信を他の範囲に比して制限する制限範囲を記憶する記憶部と、を備え、
前記車両は、
前記管理部と通信する通信部と、
前記車両の位置を検出する検出部と、
アンテナを有し、前記アンテナの周辺に存在する端末装置と無線により通信することでアクセスポイントとして機能するアクセスポイント機能部と、
前記検出部が検出した前記車両の位置及び前記記憶部に記憶された制限範囲に基づいて、前記アンテナにより電波を発信される領域を制限する第１領域を設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記第１領域に対して発信される電波の電波強度が、前記第１領域と異なる第２領域に対して発信される電波の電波強度よりも低くなるように、前記アンテナにより発信される前記電波の指向方向を制御する制御部と、
を備える車両システム。
前記アンテナは、複数のアンテナ素子を備え、
前記制御部は、前記複数のアンテナ素子のうち二以上のアンテナ素子を用いたビームフォーミングを行い前記電波の指向方向を制御する、
請求項６に記載の車両システム。
前記第１領域は、車道に設定された車道領域または建物の入口近辺に設定された入口領域のうち少なくとも一部を含む、
請求項６または７に記載の車両システム。
前記管理部は、
前記記憶部に記憶された制限範囲を書き換える書換部、
を更に備える請求項６から８のうちいずれか１項に記載の車両システム。
前記アクセスポイント機能部との間で無線接続が確立された端末装置の数を計測する計数部と、
前記計数部により計測された端末装置の数が所定の上限値を超える場合に、前記アクセスポイント機能部と端末装置の新たな無線接続の確立を禁止する接続禁止部と、
を更に備える請求項６から９のうちいずれか１項に記載の車両システム。
前記第２領域におけるユーザの存在に関する特性に基づいて、前記上限値を規定する規定部、
を更に備える請求項１０に記載の車両システム。