JP7217980B2 - 無線通信システム、無線通信方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線アクセスポイントと無線通信端末との無線通信に関する。

従来から、無線アクセスポイントと無線通信端末との間で無線通信を行うことが可能な無線通信システムが知られている。特許文献１は、この種の構成に関して、データ送受信方法及びそれをサポートする装置を開示する。

特許文献１の構成は、アクセスポイント配下の複数のステーション（無線通信端末）を結合識別子（アソシエーションＩＤ；ＡＩＤ）に基づいて複数のグループに分けて、無線通信の管理を行う。ここで、アクセスポイントは、ステーションと関連した特性、能力値（ステーションの装置タイプ及び／又は所定のデューティサイクル）等に基づいて、ステーションが属するグループを決定する。そして、アクセスポイントは、該当グループの端末が有するＡＩＤ範囲内で、ＡＩＤを選択して各ステーションに割当てを行う。

特許第５８３７７０３号公報

上記特許文献１のような無線アクセスポイントは、通信可能範囲が互いに重複するように近接して複数設置されることもある。この場合、ある無線アクセスポイントに対応するステーションから送信される通信フレームと、他の無線アクセスポイントに対応するステーションから送信される通信フレームと、の間で衝突が発生するおそれがある。このような衝突は通信のスループットの低下等の原因となるため、効果的に防止することが望まれている。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、通信可能範囲が互いに重複するように複数の無線アクセスポイントが近接して設置された場合に、各無線アクセスポイントに対応する無線通信端末が送信する通信フレームの衝突を防止することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の無線通信システムが提供される。即ち、この無線通信システムは、第１無線アクセスポイントと、第２無線アクセスポイントと、を備える。前記第１無線アクセスポイントは、第１無線通信部と、第１制御部と、を備える。前記第１無線通信部は、１又は複数の第１無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する。前記第１制御部は、前記第１無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する。前記第２無線アクセスポイントは、第２無線通信部と、第２制御部と、を備える。前記第２無線通信部は、１又は複数の第２無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する。前記第２制御部は、前記第２無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する。前記第１無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、前記第２無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、が同期される。前記第１制御部は、前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する。前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する際、前記第１無線通信端末へのアソシエーションＩＤの付与は、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように行われる。前記第２制御部は、前記第２無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する。前記第２無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する際、前記第２無線通信端末へのアソシエーションＩＤの付与は、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように行われる。

これにより、複数の第１無線通信端末から第１無線アクセスポイントへ通信フレームが送信されるタイミングと、複数の第２無線通信端末から第２無線アクセスポイントへ通信フレームが送信されるタイミングと、が重ならないようにできる。従って、第１無線アクセスポイントと第２無線アクセスポイントとが十分に離れずに設置されている場合であっても、通信フレームの衝突を防止することができる。

前記の無線通信システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１無線アクセスポイントのビーコン間隔を分割したタイムスロットと、前記第２無線アクセスポイントのビーコン間隔を分割したタイムスロットとが、１対１で対応している。前記第１制御部は、前記第２無線通信端末との間で時間的に互いに対応しないタイムスロットが割り当てられるように、前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する。前記第２制御部は、前記第１無線通信端末との間で時間的に互いに対応しないタイムスロットが割り当てられるように、前記第２無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する。

これにより、タイムスロットを振り分ける簡単な処理で、２つの無線ネットワークに跨った通信フレームの衝突を防止することができる。

前記の無線通信システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１制御部は、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤを前記タイムスロットのうちの複数に属するように割り当てる。並びに／又は、前記第２制御部は、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤを前記タイムスロットのうちの複数に属するように割り当てる。

これにより、アソシエーションＩＤがタイムスロットのうちの複数に属するように割り当てられた第１無線通信端末及び／又は第２無線通信端末に関し、より多くのデータ量の通信を行うことができる。また、即応性が求められる通信を行う必要がある第１無線通信端末及び／又は第２無線通信端末について、対応する１つのタイムスロット内において他の無線通信端末よりも優先的に通信機会を与えることができ、応答の遅延を抑制することができる。

前記の無線通信システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１無線アクセスポイントは、前記アソシエーションＩＤを前記第１無線通信端末のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスと対応付けて記憶する第１記憶部を備える。前記第１制御部は、前記第１無線通信端末のＭＡＣアドレスに対応付けて記憶されている前記アソシエーションＩＤを、当該第１無線通信端末に付与する。前記第２無線アクセスポイントは、前記アソシエーションＩＤを前記第２無線通信端末のＭＡＣアドレスと対応付けて記憶する第２記憶部を備える。前記第２制御部は、前記第２無線通信端末のＭＡＣアドレスに対応付けて記憶されている前記アソシエーションＩＤを、当該第２無線通信端末に付与する。

これにより、ＭＡＣアドレスとアソシエーションＩＤを対応付けて定める簡単な構成で、通信フレームの衝突を防止することができる。

本発明の第２の観点によれば、無線通信システムにおける以下の無線通信方法が提供される。即ち、この無線通信システムは、第１無線アクセスポイントと、第２無線アクセスポイントと、を備える。前記第１無線アクセスポイントは、第１無線通信部と、第１制御部と、を備える。前記第１無線通信部は、１又は複数の第１無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する。前記第１制御部は、前記第１無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する。前記第２無線アクセスポイントは、第２無線通信部と、第２制御部と、を備える。前記第２無線通信部は、１又は複数の第２無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する。前記第２制御部は、前記第２無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する。前記無線通信方法においては、前記第１無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、前記第２無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、が同期される。前記無線通信方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む。前記第１工程では、前記第１制御部が、前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する。前記第１無線通信端末へのアソシエーションＩＤの付与は、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように行われる。前記第２工程では、前記第１制御部が、前記アソシエーションＩＤに基づいて、前記タイムスロットの何れかを、前記第１無線通信端末の送信可能時間として割り当てる。前記第３工程では、前記第２制御部が、前記第２無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する。前記第２無線通信端末へのアソシエーションＩＤの付与は、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように行われる。前記第４工程では、前記第２制御部が、前記アソシエーションＩＤに基づいて、前記タイムスロットの何れかを、前記第２無線通信端末の送信可能時間として割り当てる。

本発明の第３の観点によれば、以下の構成のプログラムが提供される。即ち、このプログラムは、第１無線アクセスポイントと、第２無線アクセスポイントと、を備える無線通信システムにおいて、前記第１無線アクセスポイントで実行される。前記第１無線アクセスポイントは、第１無線通信部と、第１制御部と、を備える。前記第１無線通信部は、１又は複数の第１無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する。前記第１制御部は、前記第１無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する。前記第２無線アクセスポイントは、第２無線通信部と、第２制御部と、を備える。前記第２無線通信部は、１又は複数の第２無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する。前記第２制御部は、前記第２無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する。前記第１無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、前記第２無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、が同期されている。前記プログラムは、第１ステップと、第２ステップと、を含む。前記第１ステップでは、前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する。前記第１無線通信端末へのアソシエーションＩＤの付与は、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように行われる。前記第２ステップでは、前記アソシエーションＩＤに基づいて、前記タイムスロットの何れかを、前記第１無線通信端末の送信可能時間として割り当てる。

これにより、第１無線アクセスポイントと第２無線アクセスポイントとが十分に離れずに設置されている場合であっても、通信フレームの衝突を防止することができる。

本発明の一実施形態に係る無線通信システムの構成を示す模式図。 無線通信システムの各ネットワークの構成を示す機能ブロック図。（ａ）第１ネットワークに関する図。（ｂ）第２ネットワークに関する図。 第１ネットワーク及び第２ネットワークのそれぞれにおけるタイムスロットに関する構成を示す図。 第１無線アクセスポイントが備える記憶部の記憶内容、及び、第２無線アクセスポイントが備える記憶部の記憶内容を示す模式図。 第１無線アクセスポイント及び第２無線アクセスポイントが接続を確立する際に無線通信端末にタイムスロットを割り当てる処理を示すフローチャート。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る無線通信システム１００の構成を示す模式図である。図２は、無線通信システム１００の各ネットワークの構成を示す機能ブロック図である。図２において、（ａ）は第１ネットワーク３に関する図であり、（ｂ）は第２ネットワーク８に関する図である。

図１に示す無線通信システム１００は、第１ネットワーク３と、第２ネットワーク８と、を備える。第１ネットワーク３は、第１無線アクセスポイント１と、第１無線通信端末２と、を有する。第１無線通信端末２の数は、１以上であれば任意である。第２ネットワーク８は、第２無線アクセスポイント６と、第２無線通信端末７と、を有する。第２無線通信端末７の数は、１以上であれば任意である。

なお、無線通信システム１００に備えられるネットワークの数は、２以上であれば任意である。

本実施形態では、第１ネットワーク３と第２ネットワーク８とで、構成が実質的に同じである。そのため、以下では、無線通信システム１００におけるネットワークの構成について、主として第１ネットワーク３を例に挙げて説明する。

第１無線アクセスポイント１は、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定するインフラストラクチャモードでの無線アクセスポイントとして機能する。第１ネットワーク３においては、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）通信方式を用いるネットワークが構築されている。ＬＰＷＡの通信方式では、例えば、９２０ＭＨｚ帯が使用される。通信方式は限定されず、第１ネットワーク３において、ＬＰＷＡ以外の通信方式が用いられても良い。ただし、本実施形態で形成される無線ネットワークは、電波の到達範囲が長く、かつ、多数のステーションが１つのアクセスポイントに接続可能な構成である場合、発明の実施が効果的である。

本実施形態では、第１無線アクセスポイント１及び各第１無線通信端末２を、物理的な移動を基本的に伴わずに運用することが想定されている。このような場合における第１ネットワーク３の用途は様々であるが、例えば、第１無線通信端末２が何れもセンサ装置であり、第１無線アクセスポイント１を中心とする所定距離の範囲で、温度及び湿度等の環境値を複数の地点で定点観測するようなものが考えられる。ここで所定距離とは、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波が到達可能な範囲とされる１ｋｍである。

第１無線アクセスポイント１は、当該第１無線アクセスポイント１を中心とした無線ネットワークを形成する。第１無線アクセスポイント１は、その電波到達距離の範囲内に存在する複数の第１無線通信端末２のそれぞれとの間で、無線信号（電波）による通信を行う。

第１ネットワーク３及び第２ネットワーク８では、同じ通信方式で無線通信が行われる。第１無線アクセスポイント１と、第２無線アクセスポイント６と、の間の距離は、それぞれの電波到達距離より短い。従って、第１無線アクセスポイント１の電波到達距離の範囲と、第２無線アクセスポイント６の電波到達距離の範囲と、が一部で重なっている。この重なり部分には、第１無線通信端末２及び第２無線通信端末７のうち少なくとも一方が位置することがある。言い換えれば、第１無線アクセスポイント１に第２無線通信端末７の電波が到達する可能性があり、第２無線アクセスポイント６に第１無線通信端末２の電波が到達する可能性がある。

第１無線アクセスポイント１は、図２（ａ）に示すように、ＡＰ無線通信部（第１無線通信部）１１と、ＡＰ制御部（第１制御部）１２と、記憶部（第１記憶部）１３と、を備える。第２無線アクセスポイント６は、図２（ｂ）に示すように、ＡＰ無線通信部（第２無線通信部）１６と、ＡＰ制御部（第２制御部）１７と、記憶部（第２記憶部）１８と、を備える。ここで、ＡＰは、アクセスポイントの略称である。なお、第２無線アクセスポイント６は第１無線アクセスポイント１と実質的に同じ構成であるので、詳細な説明は省略する。

具体的に説明すると、第１無線アクセスポイント１は、公知のコンピュータを備える。このコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。ＲＯＭ及びＲＡＭは、無線通信に関する各種の情報を記憶する記憶部１３を構成している。記憶部１３には、本発明の無線通信方法を実現するための無線通信プログラム、無線通信に関する設定情報等が記憶されている。上記のハードウェアとソフトウェアの協働により、当該コンピュータを、ＡＰ無線通信部１１及びＡＰ制御部１２として動作させることができる。

記憶部１３には、第１無線アクセスポイント１のＡＰ識別番号、複数の第１無線通信端末２のそれぞれのＳＴＡ識別番号等の情報が記憶される。ＡＰ識別番号及びＳＴＡ識別番号としては、例えばＭＡＣアドレスを用いることができる。ＭＡＣとは、Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌの略称である。ＳＴＡとは、第１無線通信端末２、いわゆる無線通信ステーションにおけるステーションの略称である。

ＡＰ識別番号は、第１無線アクセスポイント１を一意に識別するために適宜割り当てられている。ＳＴＡ識別番号は、複数の第１無線通信端末２のそれぞれを一意に識別するために適宜割り当てられている。

ＡＰ無線通信部１１は、所定の無線通信規格に準拠して、第１無線通信端末２と無線通信を行う。無線通信規格としては、本実施形態ではＩＥＥＥ８０２．１１ａｈが用いられているが、これに限定されない。ＡＰ無線通信部１１は、一定の時間間隔でビーコンフレームを反復して送信する。

ＡＰ制御部１２は、ＡＰ無線通信部１１による無線通信を制御する。ＡＰ制御部１２は、ビーコンフレームの間隔であるビーコン間隔を複数に分割して得られた複数のタイムスロットの何れかを、それぞれの第１無線通信端末２の送信可能時間とする。それぞれの第１無線通信端末２は、割り当てられたタイムスロットでのみ通信を行うことができる。この分割されたタイムスロットによる通信制御の方式は周知であるため、詳細な説明は省略する。

第１無線通信端末２は、無線通信ステーションである。本実施形態では、第１無線通信端末２は、無線通信モジュールを備えたセンサ装置として構成されている。ただし、第１無線通信端末２は、無線通信可能な任意の装置、例えば監視カメラ装置、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等とすることもできる。

第１ネットワーク３では、８つの第１無線通信端末２が設けられている。ただし、第１無線通信端末２の数は８つに限られない。以下の説明では、図１に示す複数の第１無線通信端末２を区別するために、符号２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ又は２Ｈを付けて呼ぶことがある。

第２ネットワーク８では、８つの第２無線通信端末７が設けられている。ただし、第２無線通信端末７の数は８つに限られない。以下の説明では、図１に示す複数の第２無線通信端末７を区別するために、符号７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅ、７Ｆ、７Ｇ又は７Ｈを付けて呼ぶことがある。

複数の第１無線通信端末２のそれぞれは、図２（ａ）に示すように、端末無線通信部２１と、端末制御部２２と、記憶部２３と、を備える。第２無線通信端末７は、図２（ｂ）に示すように、端末無線通信部２６と、端末制御部２７と、記憶部２８と、を備える。なお、第２無線通信端末７は第１無線通信端末２と実質的に同じ構成であるので、詳細な説明は省略する。

具体的に説明すると、第１無線通信端末２には、公知のコンピュータが備えられている。このコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。ＲＯＭ及びＲＡＭは、無線通信に関する各種の情報を記憶する記憶部２３を構成している。上記のハードウェアとソフトウェアの協働により、当該コンピュータを、端末無線通信部２１及び端末制御部２２として動作させることができる。

記憶部２３には、当該記憶部２３を備える第１無線通信端末２のＳＴＡ識別番号等が記憶される。

端末無線通信部２１は、上述の無線通信規格に準拠した方式で、ＡＰ無線通信部１１との間で無線通信を行う。

端末制御部２２は、端末無線通信部２１における無線通信を制御する。

続いて、本実施形態の第１ネットワーク３における、第１無線アクセスポイント１と複数の第１無線通信端末２の間で行う無線通信について説明する。説明を簡単にするために、１つの第１無線通信端末２だけが第１無線アクセスポイント１に接続する例で説明する。

第１無線アクセスポイント１と第１無線通信端末２とは、通常の手順で接続処理を実行した後、互いに電波を送受信して無線通信を行う。

接続処理は、周知の無線ＬＡＮ関連規格であるＩＥＥＥ８０２．１１に従って行われる。接続処理時の手順について簡単に説明すると、第１無線アクセスポイント１は、一定の時間間隔（例えば、１００ミリ秒）で、ビーコンフレームを第１ネットワーク３内のすべての第１無線通信端末２に反復して送信する。

第１無線通信端末２は、ビーコンフレームを受信すると、プローブ要求と呼ばれるＭＡＣフレームを周囲に無線送信する。これを受信した第１無線アクセスポイント１は、返信として、プローブ応答と呼ばれるＭＡＣフレームを無線送信する。その後、第１無線通信端末２と第１無線アクセスポイント１との間で、認証及びアソシエーションのためのＭＡＣフレームのやり取りが無線によって行われ、接続が確立される。

このような接続処理が行われる場合、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠して第１無線通信端末２と無線通信を行う第１無線アクセスポイント１は、アソシエーションを完了したときに第１無線通信端末２に対し、個別にＡＩＤ（アソシエーションＩＤ）を定めて、第１無線通信端末２に通知するとともに、識別情報として管理する。ＡＩＤとは、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒの略称であり、１以上の整数である。

また、このとき、第１無線アクセスポイント１に係る無線ネットワークにおいては、周知のＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）を用いて、キャリアセンスによりチャネルが空いているときにのみデータの送信を行うアクセス制御が用いられる。

次に、図３及び図４を参照して、タイムスロットの割当て処理（本発明の無線通信方法）について説明する。図３は、第１無線アクセスポイント１側のタイムスロット３１及び第２無線アクセスポイント６側のタイムスロット３６のそれぞれを示す図である。図４は、第１無線アクセスポイント１が備える記憶部１３の記憶内容、及び、第２無線アクセスポイント６が備える記憶部１８の記憶内容を示す模式図である。

無線ネットワークが、例えば８０２．１１ａｈの規格に従っている場合、１つの無線アクセスポイントに対する無線通信端末の最大接続台数は、８１９１台である。ただし、無線ネットワーク内の無線通信端末の数は任意である。第１ネットワーク３において、第１無線アクセスポイント１に接続する第１無線通信端末２の数は、電波状況等に応じて様々に変動する可能性がある。第２ネットワーク８においても同様である。

第１ネットワーク３において、ＡＰ無線通信部１１から周期的に送信されるビーコンフレームの間隔が複数に分割されて、複数のタイムスロット３１が定義されている。同様に、第２ネットワーク８において、ＡＰ無線通信部１６から周期的に送信されるビーコンフレームの間隔が複数に分割されて、複数のタイムスロット３６が定義されている。

図３に示すように、本実施形態では、第１ネットワーク３では、１番から８番の計８つのタイムスロットが定められている。以下の説明では、第１ネットワーク３で用いられる複数のタイムスロット３１を区別するために、符号３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ又は３１Ｈを付けて呼ぶことがある。１番～８番のタイムスロット３１Ａ～３１Ｈは、第１無線アクセスポイント１によるビーコンフレームの送信タイミングの後に順番に到来する。８番のタイムスロット３１Ｈが到来した後、ビーコンフレームの送信タイミングが再び到来する。第１無線アクセスポイント１に係るビーコン間隔の分割数、即ちタイムスロット３１の数は任意に設定可能である。

第２ネットワーク８では、１番から８番の計８つのタイムスロットが定められている。以下の説明では、第２ネットワーク８で用いられる複数のタイムスロット３６を区別するために、符号３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ、３６Ｇ又は３６Ｈを付けて呼ぶことがある。１番～８番のタイムスロット３６Ａ～３６Ｈは、第２無線アクセスポイント６によるビーコンフレームの送信タイミングの後に順番に到来する。８番のタイムスロット３６Ｈが到来した後、ビーコンフレームの送信タイミングが再び到来する。第２無線アクセスポイント６に係るビーコン間隔の分割数、即ちタイムスロット３６の数は任意に設定可能である。

ビーコン間隔の分割数が多くなれば、分割された１つ１つの長さは短くなるので、各タイムスロット３１，３６の時間幅も短くなる。タイムスロット３１，３６の時間幅は、通信のスループットに影響を与える。例えば、第１無線通信端末２及び第２無線通信端末７が何れも環境値を取得するセンサ装置である場合は、データ通信量が小さいため、ビーコン間隔を多数に分割しても、遅延等の問題は生じにくい。一方で、センサ装置が監視カメラ装置を備え、動画像データ等の大きなデータを無線通信で送信する場合であって、無線通信端末の数が少ないときは、ビーコン間隔の分割数は少ない方が好ましい。

本実施形態では、第１無線アクセスポイント１と第２無線アクセスポイント６の間で、ビーコン間隔は一致する。また、第１無線アクセスポイント１及び第２無線アクセスポイント６のそれぞれは、互いに同期したタイミングでビーコンフレームを送信する。

ビーコンフレームの送信タイミングの同期は、例えば、第１無線アクセスポイント１と第２無線アクセスポイント６の間で内部時計の時刻を精密に一致させることにより実現することができる。時刻同期は、例えば、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、又は、ＰＴＰ（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて行うことができる。ビーコンフレームの送信タイミングの同期の手法も特に限定されない。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１のＴＳＮ（Ｔｉｍｅ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）を用いて、ビーコンフレームの送信の同期を行うことができる。

本実施形態では、第１無線アクセスポイント１と第２無線アクセスポイント６とでビーコンフレームが同期している。また、第１無線アクセスポイント１及び第２無線アクセスポイント６の間で、ビーコンフレームの間隔は等しく、ビーコン間隔の分割数も一致している。従って、第１無線アクセスポイント１に係る１番～８番のタイムスロット３１に対して、第２無線アクセスポイント６に係る１番～８番のタイムスロット３６が１対１で対応する。図３の２つのグラフの横軸（時間軸）は対応しており、同じ符号のタイムスロット３１，３６は同時に到来する。

第１ネットワーク３では、１番～８番のタイムスロット３１のうち奇数番のタイムスロット３１のみが用いられる。第２ネットワーク８では、１番～８番のタイムスロット３６のうち偶数番のタイムスロット３６のみが用いられる。これにより、それぞれ第１ネットワークと第２ネットワークに属する無線通信端末の通信フレーム同士の衝突を避けられる。

上述のとおり、第１無線アクセスポイント１と第１無線通信端末２との接続が確立される場合、第１無線アクセスポイント１は、第１無線通信端末２の個々にＡＩＤ（アソシエーションＩＤ）を付与する。第１無線アクセスポイント１の記憶部１３には、図４の上側に示すように、複数の第１無線通信端末２Ａ～２ＨのそれぞれのＭＡＣアドレスが、当該第１無線通信端末２Ａ～２Ｈに付与すべきＡＩＤと関連付けて予め記憶される。第１無線アクセスポイント１は、接続を確立しようとする相手の第１無線通信端末２に対して、図４に示す記憶部１３の内容に従ってアソシエーションＩＤを付与する。

送信可能時間として第１無線通信端末２に割り当てられるタイムスロット３１の番号は、当該第１無線通信端末２に付与されたＡＩＤをビーコン間隔の分割数である８で除算した余りの数に相当する番号となる。例えば、第１無線通信端末２Ｂには、図４に従って、ＡＩＤとして９が付与される。９を８で除算した余りは１であるから、当該第１無線通信端末２Ｂには、１番のタイムスロット３１が割り当てられる。

記憶部１３の記憶内容は、図４に示すように、第１無線通信端末２Ａ～２Ｈに付与されるＡＩＤが、何れも、８で除算した余りが奇数となるように定められている。従って、第１無線通信端末２Ａ～２Ｈは何れも、奇数番のタイムスロット３１を用いて無線送信を行う。

例えば、ＡＩＤが１である第１無線通信端末２Ａは、ＡＩＤが９である第１無線通信端末２Ｂと、同じ番号のタイムスロット３１を共有する。従って、これら２つの第１無線通信端末２Ａ，２Ｂが１つのグループを構成すると考えることができる。本実施形態では、第１無線アクセスポイント１に関して、４つのグループが構成されている。

第２無線アクセスポイント６と第２無線通信端末７との接続が確立される場合、上述のとおり、第２無線アクセスポイント６は、第２無線通信端末７にＡＩＤを付与する。第２無線アクセスポイント６の記憶部１８には、図４の下側に示すように、複数の第２無線通信端末７Ａ～７ＨのそれぞれのＭＡＣアドレスが、当該第２無線通信端末７Ａ～７Ｈに付与すべきＡＩＤに関連付けて予め記憶される。第２無線アクセスポイント６は、接続を確立しようとする相手の第２無線通信端末７に対して、図４に示す記憶部１８の内容に従ってＡＩＤを付与する。

送信可能時間として第２無線通信端末７に割り当てられるタイムスロット３６の番号は、第１無線通信端末２の場合と同様に、当該第２無線通信端末７に付与されたＡＩＤを８で除算した余りの数に相当する番号となる。ただし、余りが０の場合は、例外的に８番のタイムスロット３６が割り当てられる。例えば、第２無線通信端末７Ｂには、図４に従って、ＡＩＤとして１０が割り当てられる。１０を８で除算した余りは２であるから、当該第２無線通信端末７Ｂには、２番のタイムスロット３６が割り当てられる。

記憶部１８の記憶内容は、図４に示すように、第２無線通信端末７Ａ～７Ｈに付与されるＡＩＤが、何れも、８で除算した余りが偶数となるように定められている。従って、第２無線通信端末７Ａ～７Ｈは何れも、偶数番のタイムスロット３６を用いて無線送信を行う。

例えば、ＡＩＤが２である第２無線通信端末７Ａは、ＡＩＤが１０である第２無線通信端末７Ｂと、同じ番号のタイムスロット３６を共有する。従って、これら２つの第２無線通信端末７Ａ，７Ｂが１つのグループを構成すると考えることができる。本実施形態では、第２無線アクセスポイント６に関して、４つのグループが構成されている。

上述したように、第１無線アクセスポイント１に第２無線通信端末７の電波が到達する可能性があり、第２無線アクセスポイント６に第１無線通信端末２の電波が到達する可能性がある。仮に、第１無線通信端末２及び第２無線通信端末７が自由なタイミングで無線送信を行った場合、送信タイミングの重複が、ある程度の確率で生じる。送信タイミングが重なると、第１無線アクセスポイント１又は第２無線アクセスポイント６において受信が困難になる。

送信タイミングの重複は、上述のキャリアセンスによって解決できる場合もある。しかし、第１無線通信端末２と第２無線通信端末７とが、キャリアセンスが不可能な距離まで互いに離れている場合もある。

この点、本実施形態の構成では、第１無線通信端末２と第２無線通信端末７とで、同じ番号のタイムスロット３１，３６は同じタイミングで到来するが、第１無線通信端末２は奇数番のタイムスロット３１を使用し、第２無線通信端末７は偶数番のタイムスロット３６を使用する。これにより、第１無線通信端末２と第２無線通信端末７とで通信タイミングが互いに重複しないように振り分けることができる。従って、各第１無線通信端末２から送信される通信フレームと各第２無線通信端末７から送信される通信フレームとが衝突するのを防止することができる。この結果、通信のスループットの低下を回避することができる。

同一のグループに属する第１無線通信端末２（例えば、第１無線通信端末２Ａ，２Ｂ）には、送信可能時間として同一のタイムスロットが割り当てられる。これらの第１無線通信端末２の間では、通信フレームの衝突がある程度の確率で生じるが、キャリアセンスにより解決できる。通信タイミングの衝突を抑制するために、同一のグループに属する第１無線通信端末２の数は少ない方が好ましい。第２無線通信端末７についても同様である。しかし一方で、同一グループに属する無線通信端末の数を少なくするには、ビーコン間隔の分割数を増やしてグループ数を多くする必要があり、その結果１グループに割り当てられるタイムスロット幅は少なくなり、大量のデータを送ることは困難になる。システム内のデータ種類、端末数などによって、適度な分割数（換言すると、グループ数）を設定する必要がある。

図５を参照して、第１無線アクセスポイント１が第１無線通信端末２にＡＩＤを付与するための具体的な処理を説明する。接続の確立のために第１無線通信端末２が送信するＭＡＣフレームを第１無線アクセスポイント１が受信すると、ＡＰ制御部１２は、ＭＡＣフレームに含まれる第１無線通信端末２のＭＡＣアドレスを取得する（ステップＳ１０１）。その後、ＡＰ制御部１２は、取得したＭＡＣアドレスに対応するＡＩＤを図４の上側のテーブルに従って取得し、当該ＡＩＤを第１無線通信端末２に付与する（第１工程、第１ステップ、ステップＳ１０２）。その後、第１無線アクセスポイント１は、それぞれの第１無線通信端末２に対して送信可能時間として割り当てるタイムスロットを、付与したＡＩＤに基づいて、上記の規則に従って定める（第２工程、第２ステップ、ステップＳ１０３）。このタイムスロットの割当結果は、周囲の第１無線通信端末２から第１無線アクセスポイント１に送信されるアソシエーションリクエストに対する応答であるアソシエーションレスポンスに含められて、第１無線アクセスポイント１から周囲の第１無線通信端末２にユニキャストで送信される。その後、第１無線通信端末２は、自身に割り当てられたタイムスロットに従って通信を行う。

第２無線アクセスポイント６が第２無線通信端末７にＡＩＤを付与する処理は、第１無線アクセスポイント１が第１無線通信端末２にＡＩＤを付与する処理と同様であるため、説明を省略する。

本実施形態では、第１無線通信端末２及び第２無線通信端末７に付与されるＡＩＤは、第１無線アクセスポイント１又は第２無線アクセスポイント６へ接続する順番に従って１ずつ増加する数値ではなく、図４のテーブルに従った、２つの無線アクセスポイントに互い違いに割り振った結果となる数値となっている。このＡＩＤに従って上記の規則でタイムスロットを割り当てることで、第１ネットワーク３の第１無線通信端末２と第２ネットワーク８の第２無線通信端末７とが、互いに異なるタイムスロットで通信を行うことになる。この結果、通信フレームの衝突によるスループットの低下を防止できる。

以上に説明したように、本実施形態の無線通信システム１００は、第１無線アクセスポイント１と、第２無線アクセスポイント６と、を備える。第１無線アクセスポイント１は、ＡＰ無線通信部１１と、ＡＰ制御部１２と、を備える。ＡＰ無線通信部１１は、１又は複数の第１無線通信端末２と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する。ＡＰ制御部１２は、第１無線通信端末２の送信が、ビーコン間隔を８つに分割したタイムスロット３１の何れかにおいて可能となるように制御する。第２無線アクセスポイント６は、ＡＰ無線通信部１６と、ＡＰ制御部１７と、を備える。ＡＰ無線通信部１６は、１又は複数の第２無線通信端末７と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する。ＡＰ制御部１７は、第２無線通信端末７の送信が、ビーコン間隔を８つに分割したタイムスロット３６の何れかにおいて可能となるように制御する。第１無線アクセスポイント１が送信するビーコンフレームの送信タイミングと、第２無線アクセスポイント６が送信するビーコンフレームの送信タイミングと、が同期される。

ＡＰ制御部１２は、第１無線通信端末２にＡＩＤを付与する。第１無線通信端末２に付与されるＡＩＤと、割り当てられるタイムスロット３１と、の関係は、ＡＩＤの値をビーコン間隔の分割数である８で除算した余りを用いた規則に従う。第２無線通信端末７に付与されるＡＩＤと、割り当てられるタイムスロット３６と、の関係は、ＡＩＤの値を同じく８で除算した余りを用いた規則に従う。第１無線通信端末２へのＡＩＤの付与は、上記の規則に基づいて、第１無線通信端末２と第２無線通信端末７との間で送信可能タイミングが互いに異なるように行われる。具体的には、ＡＰ制御部１２は、第１無線通信端末２に、８で除算した余りが奇数となる値をＡＩＤとして付与する。これは、第２無線通信端末７に対しては、８で除算した余りが偶数となる値がＡＩＤとして付与されることを前提にしたものである。

ＡＰ制御部１７は、第２無線通信端末７にＡＩＤを付与する。第２無線通信端末７へのＡＩＤの付与は、上記の規則に基づいて、第１無線通信端末２と第２無線通信端末７との間で送信可能タイミングが互いに異なるように行われる。具体的には、ＡＰ制御部１７は、第２無線通信端末７に、８で除算した余りが偶数となる値をＡＩＤとして付与する。これは、第１無線通信端末２に対しては、８で除算した余りが奇数となる値がＡＩＤとして付与されることを前提にしたものである。

本実施の形態では、ＡＩＤを８で除算した余りの数に相当する番号を用いて、タイムスロット３１及びタイムスロット３６の各グループを構成する例で説明したが、グループの数（即ち、ビーコン周期の分割数）は８に限定されない。

これにより、第１無線通信端末２から第１無線アクセスポイント１へ通信フレームが送信されるタイミングと、第２無線通信端末７から第２無線アクセスポイント６へ通信フレームが送信されるタイミングと、が重ならないようにできる。従って、第１無線アクセスポイント１と第２無線アクセスポイント６とが十分に離れずに設置されている場合であっても、通信フレームの衝突を防止することができる。

また、本実施形態の無線通信システム１００において、第１無線アクセスポイント１のビーコン間隔を分割した１番～８番のタイムスロット３１Ａ～３１Ｈと、第２無線アクセスポイント６のビーコン間隔を分割した１番～８番のタイムスロット３６Ａ～３６Ｈとが、１対１で対応している。ＡＰ制御部１２は、第２無線通信端末７との間で時間的に互いに対応しないタイムスロット３１（具体的には、奇数番のタイムスロット３１）が割り当てられるように、第１無線通信端末２にＡＩＤを付与する。ＡＰ制御部１７は、第１無線通信端末２との間で時間的に互いに対応しないタイムスロット３６（具体的には、偶数番のタイムスロット３６）が割り当てられるように、第２無線通信端末７にＡＩＤを付与する。

これにより、タイムスロットを振り分ける簡単な処理で、２つの無線ネットワークに跨った通信フレームの衝突を防止することができる。

また、本実施形態の無線通信システム１００において、第１無線アクセスポイント１は、ＡＩＤを第１無線通信端末２のＭＡＣアドレスと対応付けて記憶する記憶部１３を備える。ＡＰ制御部１２は、第１無線通信端末２のＭＡＣアドレスに対応付けて記憶されているＡＩＤを、第１無線通信端末２に付与する。第２無線アクセスポイント６は、ＡＩＤを第２無線通信端末７のＭＡＣアドレスと対応付けて記憶する記憶部１８を備える。ＡＰ制御部１７は、第２無線通信端末７のＭＡＣアドレスに対応付けて記憶されているＡＩＤを、第２無線通信端末７に付与する。

これにより、ＭＡＣアドレスとＡＩＤを対応付けて定める簡単な構成で、通信フレームの衝突を防止することができる。

また、本実施形態では、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を含む方法で、無線通信が行われている。

第１工程では、ＡＰ制御部１２が、第１無線通信端末２にＡＩＤを付与する。第１無線通信端末２へのＡＩＤの付与は、上記の規則に基づいて、第１無線通信端末２と第２無線通信端末７との間で送信可能タイミングが互いに異なるように行われる。具体的には、ＡＰ制御部１２は、第１無線通信端末２に、８で除算した余りが奇数となる値をＡＩＤとして付与する。第２工程では、ＡＰ制御部１２が、ＡＩＤに基づいて、１番～８番のタイムスロット３１Ａ～３１Ｈの何れかを、第１無線通信端末２の送信可能時間として割り当てる。

第３工程では、ＡＰ制御部１７が、第２無線通信端末７にＡＩＤを付与する。第２無線通信端末７へのＡＩＤの付与は、上記の規則に基づいて、第１無線通信端末２と第２無線通信端末７との間で送信可能タイミングが互いに異なるように行われる。具体的には、ＡＰ制御部１７は、第２無線通信端末７に、８で除算した余りが偶数となる値をＡＩＤとして付与する。第４工程では、ＡＰ制御部１７が、ＡＩＤに基づいて、１番～８番のタイムスロット３６Ａ～３６Ｈの何れかを、第２無線通信端末７の送信可能時間として割り当てる。

第１工程及び第２工程は、第１無線アクセスポイント１でプログラムが実行されることで実現される。第３工程及び第４工程は、第２無線アクセスポイント６でプログラムが実行されることで実現される。

これにより、第１無線アクセスポイント１と第２無線アクセスポイント６とが十分に離れずに設置されている場合であっても、通信フレームの衝突を防止することができる。

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上述の実施形態では、第１無線アクセスポイント１において、第１無線通信端末２のＭＡＣアドレスと、付与すべきＡＩＤと、の関係が固定的に定められ、この関係が記憶部１３に記憶されている。第２無線アクセスポイント６においても、第２無線通信端末７のＭＡＣアドレスと、付与すべきＡＩＤと、の関係が固定的に定められ、この関係が記憶部１８に記憶されている。しかしながら、第１無線アクセスポイント１において、第１無線通信端末２に使用させることが可能なタイムスロットの番号（例えば、１番～４番）だけを記憶部１３に記憶させても良い。この場合、第１無線通信端末２に付与されるＡＩＤは、第１無線アクセスポイント１への接続の順番等に応じて、例えば、１，２，３，４，９，１０，１１，１２，・・・というように動的に生成される。第２無線アクセスポイント６において、第２無線通信端末７に使用させることが可能なタイムスロットの番号（例えば、５番～８番）だけを記憶部１８に記憶させても良い。この場合、第２無線通信端末７に付与されるＡＩＤは、第２無線アクセスポイント６への接続の順番等に応じて、例えば、５，６，７，８，１３，１４，１５，１６，・・・というように動的に生成される。

ＡＩＤと、割り当てられるタイムスロット３１，３６の番号の関係は、ビーコン間隔の分割数（８）でＡＩＤの値を除算した余りに基づく規則に従わなくても良い。例えば、ＡＩＤの値と、タイムスロット３１，３６の番号と、の対応グルーピングの関係を、例えばテーブル形式で予め定めて記憶部１３，１８に記憶させることができる。この場合、第１無線通信端末２又は第２無線アクセスポイント６に送信可能時間として割り当てられるタイムスロット３１，３６の番号は、記憶部１３，１８に記憶された対応関係に従って決定される。

これまでの説明では、第１無線アクセスポイント１と第２無線アクセスポイント６で、予めそれぞれ別個に付与すべきＡＩＤが固定的に定められ、これに基づいてタイムスロット番号が割り当てられるとしたが、２つの無線アクセスポイントの間で適宜の通信を行い、それぞれに属する無線通信端末に使用させる予定のタイムスロットの番号の情報を交換するように構成しても良い。第１無線アクセスポイント１及び第２無線アクセスポイント６は、通信の結果に基づいて、配下の無線通信端末に使用させる予定のタイムスロットの番号が重ならないように必要に応じて調整する。この場合、状況に合わせた動的な運用を実現できる。

それぞれの第１無線通信端末２の送信可能時間として、１つでなく複数のタイムスロット３１が割り当てられても良い。具体的には、ＡＰ制御部１２はそれぞれの第１無線通信端末２の送信可能時間に、ビーコン間隔を複数に分割して得られたタイムスロットのうちの複数を割り当てても良い。例えば、第１無線通信端末２（例えば２Ａ）に付与されるＡＩＤは、タイムスロット３１の複数のグループ（例えば３１Ａ及び３１Ｅなど）に属するように割り当てられても良い。このようにすれば、特定の第１無線通信端末２は、他の第１無線通信端末２に対して多くの送信可能時間を割り当てられることで、より多くのデータ量を通信できる。また、即応性を求められる通信を行う必要がある第１無線通信端末２は、１つのタイムスロット内において、他の第１無線通信端末２よりも優先的に通信機会を得ることができ、応答の遅延を抑制し得る。第２無線通信端末７に割り当てられるタイムスロット３６についても同様である。このような構成は、タイムスロット３１及びタイムスロット３６のうち一方のみに適用しても良いし、両方に適用しても良い。

また、言うまでもないが、タイムスロットの割り当てが１つか複数かにかかわらず、個々のタイムスロットの時間幅は均等である必要もない。

第１無線アクセスポイント１でのビーコン間隔の分割数と、第２無線アクセスポイント６に係るビーコン間隔の分割数とが、互いに異なっていても良い。この場合、一方の分割数が他方の分割数の整数倍となっていると、処理が単純になるために好ましい。

第１無線アクセスポイント１でのビーコン間隔が、第２無線アクセスポイント６でのビーコン間隔の整数倍又は整数分の１となっていても良い。

上述の教示を考慮すれば、本発明が多くの変更形態及び変形形態をとり得ることは明らかである。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲内において、本明細書に記載された以外の方法で実施され得ることを理解されたい。

１ 第１無線アクセスポイント
２ 第１無線通信端末
３ 第１ネットワーク
６ 第２無線アクセスポイント
７ 第２無線通信端末
８ 第２ネットワーク
３１ タイムスロット
３６ タイムスロット
１００ 無線通信システム

Claims (6)

1. 第１無線アクセスポイントと、
   第２無線アクセスポイントと、
   を備え、
   前記第１無線アクセスポイントは、
   １又は複数の第１無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する第１無線通信部と、
   前記第１無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する第１制御部と、
   を備え、
   前記第２無線アクセスポイントは、
   １又は複数の第２無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する第２無線通信部と、
   前記第２無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する第２制御部と、
   を備え、
   前記第１無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、前記第２無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、が同期され、
   前記第１制御部は、前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する際、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように、前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与し、
   前記第２制御部は、前記第２無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する際、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように、前記第２無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与することを特徴とする無線通信システム。
2. 請求項１に記載の無線通信システムであって、
   前記第１無線アクセスポイントのビーコン間隔を分割したタイムスロットと、前記第２無線アクセスポイントのビーコン間隔を分割したタイムスロットとが、１対１で対応しており、
   前記第１制御部は、前記第２無線通信端末との間で時間的に互いに対応しないタイムスロットが割り当てられるように、前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与し、
   前記第２制御部は、前記第１無線通信端末との間で時間的に互いに対応しないタイムスロットが割り当てられるように、前記第２無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与することを特徴とする無線通信システム。
3. 請求項２に記載の無線通信システムであって、
   前記第１制御部は、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤを前記タイムスロットのうちの複数に属するように割り当てる、
   並びに／又は、
   前記第２制御部は、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤを前記タイムスロットのうちの複数に属するように割り当てることを特徴とする無線通信システム。
4. 請求項２又は３に記載の無線通信システムであって、
   前記第１無線アクセスポイントは、前記アソシエーションＩＤを前記第１無線通信端末のＭＡＣアドレスと対応付けて記憶する第１記憶部を備え、
   前記第１制御部は、前記第１無線通信端末のＭＡＣアドレスに対応付けて記憶されている前記アソシエーションＩＤを、当該第１無線通信端末に付与し、
   前記第２無線アクセスポイントは、前記アソシエーションＩＤを前記第２無線通信端末のＭＡＣアドレスと対応付けて記憶する第２記憶部を備え、
   前記第２制御部は、前記第２無線通信端末のＭＡＣアドレスに対応付けて記憶されている前記アソシエーションＩＤを、当該第２無線通信端末に付与することを特徴とする無線通信システム。
5. 第１無線アクセスポイントと、
   第２無線アクセスポイントと、
   を備え、
   前記第１無線アクセスポイントは、
   １又は複数の第１無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する第１無線通信部と、
   前記第１無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する第１制御部と、
   を備え、
   前記第２無線アクセスポイントは、
   １又は複数の第２無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する第２無線通信部と、
   前記第２無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する第２制御部と、
   を備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、
   前記第１無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、前記第２無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、が同期され、
   前記第１制御部が、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように、前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する第１工程と、
   前記第１制御部が、前記アソシエーションＩＤに基づいて、前記第１無線通信端末の送信可能時間を前記タイムスロットの何れかに割り当てる第２工程と、
   前記第２制御部が、前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように、前記第２無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する第３工程と、
   前記第２制御部が、前記アソシエーションＩＤに基づいて、前記第２無線通信端末の送信可能時間を前記タイムスロットの何れかに割り当てる第４工程と、
   を含むことを特徴とする無線通信方法。
6. 第１無線アクセスポイントと、
   第２無線アクセスポイントと、
   を備え、
   前記第１無線アクセスポイントは、
   １又は複数の第１無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する第１無線通信部と、
   前記第１無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する第１制御部と、
   を備え、
   前記第２無線アクセスポイントは、
   １又は複数の第２無線通信端末と無線通信可能であり、ビーコンフレームを反復して送信する第２無線通信部と、
   前記第２無線通信端末の送信が、ビーコン間隔を複数に分割したタイムスロットの何れかにおいて可能となるように制御する第２制御部と、
   を備える無線通信システムにおける、前記第１無線アクセスポイントで実行されるプログラムであって、
   前記第１無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、前記第２無線アクセスポイントが送信するビーコンフレームの送信タイミングと、が同期されており、
   前記第１無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係、及び、前記第２無線通信端末に付与されるアソシエーションＩＤと、割り当てられる前記タイムスロットと、の関係に基づいて、前記第１無線通信端末と前記第２無線通信端末との間で送信可能タイミングが互いに異なるように、前記第１無線通信端末にアソシエーションＩＤを付与する第１ステップと、
   前記アソシエーションＩＤに基づいて、前記タイムスロットの何れかを前記第１無線通信端末の送信可能時間として割り当てる第２ステップと、
   を含むことを特徴とするプログラム。

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