JP7217530B2

JP7217530B2 - 変位拡大機構、研磨装置、アクチュエータ、ディスペンサ、及びエアバルブ

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Publication number: JP7217530B2
Application number: JP2019527604A
Authority: JP
Inventors: 世傑徐; 健矢野; 昭雄矢野
Original assignee: Mechano Transformer Corp
Current assignee: Mechano Transformer Corp
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2018-06-13
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2038-06-13
Also published as: JPWO2019009035A1; EP3651344A1; CN110870194B; CN110870194A; US20200144477A1; KR102447768B1; WO2019009035A1; KR20200024842A; EP3651344A4; US11985900B2

Description

本発明は、変位拡大機構、研磨装置、アクチュエータ、ディスペンサ、及びエアバルブに関する。

従来から、比較的低い電圧で所要の変位を発生させる素子として、圧電素子（ピエゾ素子）が存在する。圧電素子は、圧電効果を備えた物質と薄い電極とを交互に積み重ねた構造を持ち、力を電圧に変換する、または、電圧を力に変換する機能を持った素子である。

圧電素子は、電圧の制御によって微妙に伸縮変化させることが可能であるため、インクジェットプリンタのインク射出機構やアクチュエータなどの制御機構等、種々の分野に用いられている。

圧電素子は、電圧が印加されると伸縮するが、発生する変位が小さいため、当該伸縮する圧電素子の変位を拡大して対象物に作用させる変位拡大機構が用いられる。

特許文献１には、圧電素子の発生した変位を拡大して作用部を自在に動かすことができる変位拡大機構、および、当該変位拡大機構を用いた研磨装置が開示されている。

特開２０１１－０３３０３３号公報

特許文献１記載の変位拡大機構では、圧電素子が伸縮した際に、当該伸縮方向に対して垂直方向に拡大した変位が現れるが、基部を固定した状態で、作用部に当該垂直方向の力が加わる、あるいは当該拡大した変位を妨げる様な負荷が存在すると、圧電素子（伸縮部材）には引張力が加わる。圧電素子は、一般的に引張力に対しては破壊し易いため、このような垂直方向の力または拡大した変位を妨げるような負荷によって破壊に至る場合がある。

引用文献１に記載されたような、変位拡大機構は、研磨装置のみならず、アクチュエータとして、種々の用途への適用が期待されるが、圧電素子の引張力に弱いという性質のために適用が制限されている。

そこで、本発明は、電圧を印加して所要の変位を発生させる変位拡大機構において、圧電素子に対する引張力を効率よく解除することができる変位拡大機構及び研磨装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、圧電素子の変位を拡大して出力し、圧電素子に対する引張力を効率よく解除することができるアクチュエータ、並びにそれを用いたディスペンサ、及びエアバルブを提供することを目的とする。

本発明に係る変位拡大機構は、例えば特許請求の範囲に記載の構成を備える。

本発明に係る変位拡大機構において、前記作用部は、前記基部からの距離が、前記第１の取り付け部および前記第２の取付部の間の距離より長くなるように配置されてもよい。

本発明に係る変位拡大機構において、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子は、前記基部の設置面の垂直方向に対して所定の角度を持つように配置されていてもよい。

本発明に係る変位拡大機構において、所定の角度は、変位拡大機構に負荷が印加される線上に、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子の伸縮方向の軸線の延長線が交わるように設けられていてもよい。

本発明に係る変位拡大機構において、前記連結部の材質は、金属であり、前記基部又は前記作用部の少なくともいずれか一つと一体加工されていてもよい。

本発明に係る変位拡大機構において、前記取付部は、前記圧電素子に対して接する幅よりも、前記基部に対して接する幅の方が狭くなるように形成されていてもよい。

本発明に係る研磨装置は、基盤となる基部と、前記基部の一方側の面に設けられた第１の取付部および第２の取付部と、前記第１の取付部および前記第２の取付部に、それぞれその一端が取り付けられる第１の圧電素子および第２の圧電素子と、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子の他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部と、前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子の間の中央に配置され、前記作用部と前記基部を連結し、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子よりも高いヤング率を有する材質からなる連結部と、前記作用部の、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に接している面とは逆側の面に設けられた研磨部と、を備える。

本発明に係るアクチュエータは、基盤となる基部と、前記基部の一方側の面に取り付けられる第１の取付部および第２の取付部と、前記第１の取付部および前記第２の取付部の先端部に、それぞれその一端が接続される第１の圧電素子および第２の圧電素子と、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子の他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部と、前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子の間の中央に配置され、前記作用部と前記基部を連結し、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子よりも高いヤング率を有する材質からなる連結部と、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に電圧または電流を供給して、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子を伸縮駆動させる駆動部と、を備え、前記駆動部により、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に電圧または電流が供給されて前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子が伸縮変位することにより、前記作用部から拡大された変位が出力される。

本発明のアクチュエータにおいて、前記駆動部は、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子が互いに反対方向に所定の量で変位するように、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に電圧または電流を供給してよい。

本発明のアクチュエータには、チップ状の電子部品を処理する電子部品処理装置において電子部品の処理に用いる作用子を駆動するものであってよい。また、前記電子部品処理装置は、電子部品の特性の測定を行うための測定装置であり、前記作用子は、前記電子部品に接触されて特性を測定するための測定プローブであってよい。前記電子部品処理装置は、電子部品の特性の測定を行うための測定装置であり、前記作用子は、前記電子部品を吸着するための吸着ノズルであり、前記吸着ノズルに吸着された電子部品が特性を測定するための測定プローブに接触されるものであってよい。

本発明に係るディスペンサは、液体が導入され、導入された液体を吐出する液体吐出部材と、前記液体吐出部材からの液体の吐出および遮断を行う弁と、前記弁を駆動する、上記構成を有するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータから出力された変位により、前記弁が変位し、前記液体吐出部材からの液体の吐出および遮断を行う。

本発明に係るエアバルブは、圧力空気が導入される空気圧力室と、該空気圧力室から外部へ通じる空気排出口とを有するバルブ本体と、前記空気圧力室内部で前記空気排出口を閉鎖および開放するように動作する弁体と、前記空気圧力室に設けられ、前記弁体を駆動する、上記構成のアクチュエータと、前記アクチュエータから出力された変位により前記弁体が変位し、前記空気排出口からの空気の吐出および遮断を行う。

本発明に係る変位拡大機構及び研磨装置は、圧電素子に加わる引張力に対して与圧力を与える高い剛性を有する連結部を備えることで、当該引張力を効率よく解除することができる。

変位拡大機構１００の第１の実施形態の構成の一例を示す斜視図である。変位拡大機構１００の第１の実施形態の構成の一例を示す正面図である。変位拡大機構１００の第１の実施形態の構成の一例を示す正面図である。変位拡大機構１００の第２の実施形態の構成の一例を示す正面図である。変位拡大機構１００の第２の実施形態の構成の一例を示す正面図である。変位拡大機構１００の一実施形態の構成の一例を模式的に示す説明図である。研磨装置９００の実施形態の構成の一例を示す正面図である。第２の実施形態の変形例に係る変位拡大機構を用いたアクチュエータの一例を示す正面図である。図８のアクチュエータを電子部品の処理に用いる作用子である測定プローブの駆動に用いた一例を示す正面図である。測定プローブにより電子部品の電気特性を測定している状態を示す図である。図８のアクチュエータを電子部品の処理に用いる作用子である吸着ノズルの駆動に用いた他の例を示す正面図である。吸着ノズルを装着したアクチュエータを用いた電子部品の測定を行うための測定装置の例を示す図である。吸着ノズルを装着したアクチュエータを用いた電子部品をキャリアテープに装入する挿入装置の例を示す図である。一実施形態に係るディスペンサを示す部分断面正面図である。図１４のディスペンサの液吐出部材を示す断面図である。図１４のディスペンサの液吐出部材を示す断面図である。一実施形態に係るエアバルブを示す断面図である。一実施形態に係るエアバルブを示す斜視図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

＜変位拡大機構＞
［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態に係る変位拡大機構について説明する。

（第１の実施形態に係る変位拡大機構の構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る変位拡大機構１００の構成の一例を説明するための斜視図である。
変位拡大機構１００は、印加電圧に応じて伸縮する圧電素子の変位を拡大して対象物に作用させる圧電素子の機構である。図１に示すように、変位拡大機構１００は、変位拡大機構１００の基盤となる基部２００と、基部２００の一方側の面（上面）に取り付けられている第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂと、第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂの先端部（上端部）に、それぞれその一端が接続される第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂと、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの他端に接続され、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの伸縮により変位を生じる作用部５００と、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの間の略中央に配置され、作用部５００と基部２００を連結し、圧電素子４００ａ、４００ｂよりも高いヤング率を有する材質からなる連結部６００と、を備える。なお、第１の取付部３００ａと第２の取付部３００ｂは基部２００と一体であってもよく、また、単に基部２００の一方側の面にポートとして設けられていてもよい。

第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂは、特に区別の必要がなければ総称して取付部３００とする。また、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂも、特に区別の必要がなければ総称して圧電素子４００とすることがある。

基部２００は、変位拡大機構１００の基盤となる部材である。基部２００は、圧電素子４００を、取付部３００に取り付けて固定できればよく、どの様な形状又は材質でもよい。基部２００は、具体的には、図１に示すように、矩形状とすることができる。また、材質としては、金属等を用いることが考えられる。

また、基部２００は、取付部３００、作用部５００及び連結部６００の少なくともいずれか一つと一体加工してもよい。このような構成とすることで、加工がしやすく、また、接合部分を設ける必要がないため、当該接合部分から部品が外れて壊れてしまう等といった脆弱性に対処することができる。

取付部３００は、基部２００の上部に取り付けられている部材である。取付部３００は、圧電素子４００を基部２００に連結させるために用いられる。取付部３００は、図１に示すように、矩形状に形成し、圧電素子４００を固定させるように連結してもよいし、図２に示すように、取付部３００の前記圧電素子に対して接する幅よりも、前記基部に対して接する幅の方が狭くなるように形成（例えば、Ｌ字型、Ｔ字型など。図２ではＴ字型に形成した例を示す）してヒンジ機構を設けて、自由度がある状態で連結してもよい。前者の方が、圧電効果による力が作用部５００に確実に伝達されやすい点で好ましく、一方、後者の方が、作用部５００の図２に示すＹ方向のストロークが出やすい点で好ましい。また、取付部３００は、基部２００、基部２００及び連結部６００、又は、基部２００、連結部６００及び作用部５００と一体成形してもよい。

圧電素子４００は、印加電圧に応じて伸縮する部材である。圧電素子４００は、図１に示すように、取付部３００の上部に配置されている。圧電素子４００は、例えば、図１に示すように矩形状に形成することができる。圧電素子４００を構成する主要な材料としては、圧電効果を有する物質である圧電体、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）を用いることができる。圧電素子４００は、薄い電極と、薄い圧電体を交互に積み重ねた積層構造であってよい。このような積層構造とすることで、低い電圧でも大きな変位を実現することが可能になる。なお、圧電素子４００は、本例では矩形状に形成された例を示したが、特に矩形状に限定されず、圧電効果によって作用部５００に効率よく変位を作用させることができる形状であれば、どのような形状でもよい。

圧電素子４００は、具体的には、図１に示すように、細長い矩形状に形成してもよく、また、矩形状に形成された基部２００の上部に対して垂直方向と同方向に長手方向がくるように直立に配置されてもよい。このような構成とすることで、より効率よく変位を拡大させることができる。

ここで図６を用いて、本発明の一実施形態に係る変位拡大機構１００の構成について説明する。図６は、変位拡大機構１００の一実施形態の構成の一例を示す説明図である。

本発明の一実施形態に係る変位拡大機構１００において、第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂから作用部５００までの長さをｒとし、第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂの間の間隔をｄとする。第１の圧電素子４００ａが第２の圧電素子４００ｂに対し、相対的にΔｒだけ伸びたときに、変位拡大機構１００が角度θ傾斜して、作用部５００にΔｘの変位が生じたとする。

このとき、図６に示すようにΔｘ及びΔｒは、次の（１）及び（２）の式で表せられる。

上記（１）及び（２）の式より、次の（３）の式を得ることができる。

このように圧電素子４００ａが圧電素子４００ｂに対し、相対的にΔｒだけ伸びることを効果的に実現する手段として、例えば、第１の圧電素子４００ａに対しては伸び変位を発生させ、第２の圧電素子４００ｂに対しては縮み変位を発生させてよい。圧電素子は一般に、“伸び”変位として用いられることが多く、直接的に“縮み”変位を発生させることは一般的ではないが、第１の圧電素子４００ａ及び第２の圧電素子４００ｂに対して最大印加電圧の約１／２の中間電圧を常時印加しておき、圧電素子４００ａに対しては中間電圧よりも高い電圧を印加し、圧電素子４００ｂに対しては中間電圧よりも低い電圧を印加することで実質的にこのような相対変位を発生させることが可能である。

ここで、変位拡大機構１００を構成するためには、圧電素子４００の変位量よりも作用部５００での変位量のほうが大きくなる必要があり、具体的には、Δｘ＞Δｒでなければならない。つまり、上記（３）の式より、ｒ／ｄ＞１である必要がある。また、ｒ／ｄの値が大きければ大きいほど、変位拡大機構１００としての拡大率が大きくなることから、圧電素子４００を細長い矩形状に形成して、ｒの長さを長くしたり、取付部３００同士の間隔を狭くするよう配置したりすることで、より効率の良く変位を拡大させる変位拡大機構１００を提供することができる。

作用部５００は、圧電素子４００の上部に配置されている、圧電素子の伸縮により変位を生じる部材である。作用部５００は、対象物に作用させるための部材であり、対象物に応じて形状及び材質を選択して用いればよい。

また、作用部５００は、一例として、矩形状に形成された基部２００の上部からの距離が、２つの取付部３００ａ、３００ｂの間の距離より長くなるように配置されていてもよい。この様に構成することで、上記のｒ／ｄの値を大きくすることができ、効率よく変位を拡大させる変位拡大機構１００を提供することができる。

連結部６００は、２つの圧電素子４００ａ、４００ｂの間の略中央に配置され、作用部５００と基部２００を連結し、圧電素子４００よりも高いヤング率を有する材質からなる部材である。作用部５００と基部２００を連結する連結部６００を備えることで、連結部６００によって圧電素子４００に与圧力を印加して、図２に示すようなＹ方向に拡大した変位が現れた際に圧電素子４００に加わる引張力を解除することができる。

ここで、当該引張力を解除する原理は次の通りである。図１に示した基本構造においては、作用部５００に印加された力、あるいは当該拡大した変位を妨げるような負荷が存在する場合には、圧電素子４００ａあるいは圧電素子４００ｂの何れかに対して引っ張り力が加わることは基本的には避けることができない。しかし、予め加わるであろう引張力よりも強い圧縮力を圧電素子４００ａおよび圧電素子４００ｂに印加しておけば、結果的に圧電素子４００ａおよび圧電素子４００ｂに加わる力は圧縮力の範囲に留まることになる。この圧縮力のことを本願では与圧力と呼んでいる。勿論、与圧力を与えた場合には、圧電素子には圧縮力の値としてはこの与圧力分だけ高くなるが、一般に圧電素子を構成する材料は引っ張り力には弱いが、圧縮力に対しては十分な余裕が存在するので、与圧力を加えることにより圧電素子の破壊を促進することはない。

また、連結部６００は、このような構成とすることで、与圧力の印加には寄与するが、変位拡大動作に対する影響は少なくて済む。特に、一方の圧電素子４００に伸び変位を与え、もう一方の圧電素子に縮み変位を与えた場合には、連結部６００の長さ変化が相殺される。そのため、連結部６００の曲げ変形に関連する力のみが変位拡大動作に対する負荷となり、変位拡大動作に対する影響がより少なくて済む。このような構成により、圧電素子４００に加わる引張力を効率よく解除することができ、圧電素子４００に対する当該Ｙ方向の力による破壊や接続箇所の剥離等を効率よく防止することができる。

また、図２の連結部６００は、基部２００又は作用部の少なくともいずれか一つと５００一体加工してもよい。連結部６００は、基部２００又は作用部を介して取付部３００と一体加工してもよい。このような構成とすることで、接合部分を設ける必要がないため、当該接合部分から部品が外れて壊れてしまう等といった脆弱性に対処することができる。

また、連結部６００は、別の例として、基部２００又は作用部５００の少なくともいずれか一つとの接合において、ろう付け又は溶接により接合されてもよい。

また、連結部６００については、圧電素子４００に対して所要の与圧力を与えるために、その与圧力に相当する引張力に耐える材質である必要がある。その意味で脆性材料であってはならず、圧電素子よりも高いヤング率を有する材質からなる部材とする必要がある。上述したように、第１の圧電素子４００ａに対しては伸び変位を発生させ、第２の圧電素子４００ｂに対しては縮み変位を発生させる場合には連結部６００は総合して伸縮しなくて済むためエネルギーを取られずに済み、第１および第２の圧電素子４００ａ、４００ｂに効率よく与圧力を与えることができる。なお、連結部６００の材質は、具体的には、金属であってよい。

（第１の実施形態に係る変位拡大機構の動作）
本発明の第１の実施形態に係る変位拡大機構１００の動作の一例について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る変位拡大機構１００の第１の実施形態の構成の一例を示す正面図である。

図２に示すように、変位拡大機構１００は、基部２００に取付部３００を介して接続された圧電素子４００ａに電圧や電流を供給して、伸縮させると、当該伸縮に応じて全体的に傾斜して作用部５００にＹ方向の変位が生じさせる。また、変位拡大機構１００は、圧電素子４００ａ、４００ｂの両方を同位相で伸縮させれば、作用部５００にＺ方向の変位を生じさせることも可能である。

（第１の変位拡大機構の与圧力の印加方法）
本発明の第１の実施形態に係る変位拡大機構１００における圧電素子４００への与圧力の印加方法の一例について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る変位拡大機構１００へ与圧力を印加する状態を説明するための正面図である。

変位拡大機構１００において、圧電素子４００を挿入して取り付けるためのギャップ間（取付部３００の上部と作用部５００の下部との間）の距離は、圧電素子４００の伸縮方向の寸法より狭くなるように設けられていてもよい。別の観点でいえば、連結部６００の連結方向の寸法は、圧電素子４００の伸縮方向の寸法と取付部３００の取付方向の寸法の和より短くなるように設けられてもよい。この場合、圧電素子４００を取り付ける場合には、組み立て完了時点においてある程度収縮させた状態になる様に取り付ける。この様に各々の寸法を設定することで、各部を組み立てた状態で圧電素子４００に与圧力を簡易的に印加させることができる。

つまり、変位拡大機構１００は、図３に示すように、圧電素子４００を取り付ける際において、上下の取付部３００と作用部５００との間に引張力を加えて連結部６００を伸ばすことで、圧電素子４００を挿入して取り付けるためのギャップ間の距離を圧電素子４００の伸縮方向の寸法よりも広くして圧電素子４００を挿入した後に当該引張力を解除する。この様にして、圧電素子４００に与圧力を簡易的に印加することができる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る変位拡大機構について説明する。

（第２の実施形態に係る変位拡大機構の構成）
図４は、本発明の第２の実施形態に係る変位拡大機構１００の構成の一例を示す正面図である。

図４に示すように、本発明の第２の実施形態に係る変位拡大機構１００において、第１の実施形態との構成の差異点は、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂが基部２００の上部（上面）の垂直方向に対して所定の角度を持つように（互いに角度を持つように）配置されている点である。このように互いに角度を持つように構成した場合でも、変位拡大の動作には本質的な影響を与えない。異なるのは発生する力の値である。第１の圧電素子４００ａ及び第２の圧電素子４００ｂに異なる変位を発生させ、作用部５００に拡大された変位が発生しているものとする。この場合に、作用部５００に発生する変位を打ち消す方向に力を加えると想定した時に、作用部５００の位置が元の位置になる様な力の値を発生力Ｆとする。作用部５００の発生変位をξとし、作用部から見た剛性をＫとすると、発生変位、発生力と剛性の関係の関係は、次の（４）の式で表せられる。

圧電素子４００が互いに角度を持つように構成した場合、Ｋの値が大きくなる。例えば、図５の構成で圧電素子４００の断面寸法5mm×5mm長さ10mm、圧電素子４００の発生変位10μｍの時、圧電素子４００の相対角度（圧電素子４００が基部２００の上部の垂直方向に対する所定の角度）が０°の場合と１０°の場合との発生力の違いは表１の通り、作用部５００における発生変位、発生力共に圧電素子相対角が１０°の場合の方が優れている。

このような構成とすることで何故発生力の改善がなされるかは、圧電素子４００を互いに斜めに配置することにより、外力が加わった場合に外力は圧電素子の軸上の力として圧電素子に加わるため圧電素子への曲げ変形を極めて少さくすることができるためと考えられる。

なお、本発明の第２の実施形態に係る変位拡大機構１００の動作及び与圧力の印加方法については、第１の実施形態と同様である。

（第２の実施形態の変形例）
図５を用いて、本発明の第２の実施形態に係る変位拡大機構１００の構成の変形例を説明する。図５は、本発明の第２の実施形態の変形例に係る変位拡大機構１００の構成の一例を示す正面図である。

図５に示すように、本発明の第２の実施形態の変形例に係る変位拡大機構１００は、作用部５００は、圧電素子４００が接続される第１の作用部５００ａと第１の作用部５００ａに接続される第２の作用部５００ｂとを有する。第２の作用部は、拡大された変位を出力し、対象物に力を伝達する部材であり、先端に行くに従って幅が狭くなる形状を有している。第２の作用部５００ｂは、対象物に作用させられる程度に剛性があれば、どのような材質でもよく、例えば、軽量化を目的としてアルミニウムを用いることができる。第１の作用部５００ａと第２の作用部５００ｂとは一体に設けられていてもよい。

第２の作用部５００ｂの上部において、矢印の方向（基部の設置面の垂直方向（Ｙ方向））に負荷が加わる場合に、当該負荷のベクトルの延長線上に、伸縮方向の軸線の延長線が交わるように所定の角度を設けて配置されている。このような角度を設けるように圧電素子４００が配置されている場合、圧電素子４００に印加される力は圧電素子４００の圧縮力と引張力が主体となり、曲げ力は極めて小さくなる。引っ張り方向の力については、第１の実施形態と同様に、当該引張力に打ち勝つような圧縮力を与圧力として予め圧電素子４００に与えておけば、総合的に引張力が圧電素子４００に加わることがないため、より効率よく引張力を解除することができる。

＜研磨装置＞
次に、第１の実施形態に係る変位拡大機構を用いた研磨装置について説明する。
［研磨装置の構成］
図７は、本発明の第１の実施形態に係る変位拡大機構を用いた研磨装置９００の構成の一例を示す正面図である。研磨装置９００は、変位拡大機構１００と、作用部５００の、圧電素子４００に接している面とは逆側の面に設けられた研磨部８００と、を備える。

研磨装置９００は、変位拡大機構１００の作用部５００に取り付けられ、ポリッシングツールとしての研磨部８００は、その先端を被研磨物９０１に当接し、もしくは遊離砥粒９０２を介した状態で、被研磨物９０１に接している。ここで例示する研磨方法は、研磨位置に液体に混ぜた遊離砥粒９０２を備え、圧電素子４００を伸縮させることで研磨部８００が被研磨物９０１の面上を摺動し、被研磨物９０１を研磨するものとしているが、研磨部８００に直接ダイヤモンド砥粒等を固定したものを研磨する研磨方法も考えられる。

研磨装置９００は、図７に示す例とは異なり、作用部５００に被研磨物９０１を取り付け、研磨部８００を固定するという構成にしても、研磨部８００と被研磨物９０１との相対的な動きには変わりはないので、同様な研磨を行うことができる。

研磨装置９００において、このような構成にすることで、圧電素子４００に加わる引張力を効率よく解除することができ、圧電素子４００に対する当該Ｙ方向の力による破壊や接続箇所の剥離等を効率よく防止することができる研磨装置を提供することができる。

また、研磨装置９００において、従来の変位拡大機構は、圧電素子ごとに設けられていたため、研磨装置等に変位拡大機構を備えると、互いの変位拡大機構が衝突したり、研磨装置全体が大きくなったりするという問題があった。しかし、実施例に示したように、本発明の変位拡大機構は、すべての圧電素子を使って全体として一つの変位拡大機構を構成しているため、研磨装置の構造をシンプルかつコンパクトにすることが可能である。

＜アクチュエータ＞
次に、本発明の変位拡大機構をアクチュエータとして用いた例について説明する。
図８は、第２の実施形態の変形例に係る変位拡大機構を用いたアクチュエータの一例を示す正面図である。アクチュエータ１０００の基本構成は第２の実施形態の変形例に係る変位拡大機構１００と同じである。

アクチュエータ１０００は、基盤となる基部２００と、基部の一方側の面に設けられた第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂと、第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂに、それぞれその一端が接続される第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂと、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部５００と、第１の圧電素子４００ａと第２の圧電素子４００ｂの間の中央に配置され、作用部５００と基部２００を連結し、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂよりも高いヤング率を有する材質からなる連結部６００と、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧または電流を供給して、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂを伸縮駆動させる駆動部７００とを備えている。第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂは、図５の変位拡大機構と同様、斜めに配置されている。そして、駆動部７００により、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧または電流が供給されて第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂが伸縮変位することにより、作用部５００から拡大された変位が出力される。

作用部５００は、圧電素子４００が接続される第１の作用部５００ａと第１の作用部５００ａに接続される第２の作用部５００ｂとを有する。第２の作用部５００ｂは、拡大された変位を出力し、対象物に力を伝達する部材であり、先端に行くに従って幅が狭くなる形状を有している。第２の作用部５００ｂは、対象物に作用させられる程度に剛性があれば、どのような材質でもよく、例えば、軽量化を目的としてアルミニウムを用いることができる。第１の作用部５００ａと第２の作用部５００ｂとは一体に設けられていてもよい。第２の作用部５００ｂに対象物１１００を取り付けることにより、対象物１１００に拡大されたＹ方向の変位を生じさせることができる。具体的には、第１の圧電素子４００ａのみに電圧を印加した場合には、対象物１１００を右側に変位させることができ、第２の圧電素子４００ｂのみに電圧を印加した場合には、対象物１１００を左側に変位させることができる。

このようなアクチュエータ１０００においては、連結部６００により第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに与圧力を印加することができるので、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに加わる引張り力を有効に解除することができる。

また、連結部６００は、このような構成とすることで、与圧力の印加には寄与するが、変位拡大動作に対する影響は少なくて済む。特に、駆動部７００により第１の圧電素子４００ａに対しては延び変位を発生させ、第２の圧電素子４００ｂには縮み変位を発生させるように駆動する場合（またはその反対の場合）には連結部６００の長さ変化が相殺される。そのため、連結部６００の曲げ変形に関連する力のみが変位拡大動作に対する負荷となり、変位拡大動作に対する影響がより少なくて済む。なお、伸縮変位の縮退動作は、圧電素子が伸びた後に、本来の長さに戻ることを含む。

ところで、圧電素子を有するアクチュエータを動作させる際に、周囲の温度変化があった場合や、圧電素子を高い頻度で駆動して圧電素子自身からの自己発熱によって温度が上昇する場合に、熱膨張により圧電素子の長さが変化するため、従来の圧電素子を有するアクチュエータでは、圧電素子の長さの変化により、作用部の初期位置は変化する。これに対し、上述したように、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの一方に延び変位を発生させ、他方には縮変位を発生させる場合には、そのような初期位置の変化をなくすことができる。

また、圧電素子には、ステップ状の電圧や一定の電圧等を印加した後、時間経過とともに、伸び量が安定せず変化してしまうクリープと称する現象が生じる。クリープ速度は時間対数的に減少する。クリープ現象は、クローズドループ制御の場合は補正することができるが、オープンループ制御では補正することができない。しかし、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂを互いに反対方向に所定の量で変位させることにより、クリープによる長さ変化が相殺され、クリープ現象による位置ずれを軽減することができる。このため、制御が複雑なクローズドループ制御を行う必要がない。

また、このようなアクチュエータ１０００は、本体部が、基部２００、第１および第２の取付部３００ａ，３００ｂ、第１および第２の圧電素子４００ａ，４００ｂ、作用部５００、ならびに連結部材６００のみのシンプルな構成なので、高速駆動に適している。

なお、アクチュエータは図８の例に限らず、第１の実施形態の変位拡大機構、または第２の実施形態の変位拡大機構と同じ基本構成を有していてもよい。

［アクチュエータを電子部品の処理に用いる作用子の駆動に用いた例］
図９は、図８のアクチュエータを電子部品の処理に用いる作用子の駆動に用いた例を示す正面図である。アクチュエータ１０００の作用部５００（第２の作用部５００ｂ）の先端部には、対象物として作用子である測定プローブ１１０１が取り付けられている。

駆動部７００は、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂが互いに反対方向に所定の量で変位するように、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧または電流を繰り返し高速で供給する。これにより、拡大した変位を測定プローブ１１０１に伝達して、測定プローブ１１０１を高速で上下動させることができる。

図１０は、上記測定プローブ１１０１により電子部品の電気特性を測定している状態を示す図である。
図１０に示すように、測定装置のターンテーブル１０９０は、回転可能に設けられ、周方向に沿って電子部品１０８０を収納する複数の収納溝１０９１を有している。そして、ターンテーブル１０９０を回転させつつ、駆動装置１により作用子としての測定プローブ１１０１を高速で繰り返し変位（上下動）させることにより、複数の収納溝１０９１に収納された電子部品８０の電気特性等を順次測定する。すなわち、ターンテーブル１０９０を回転させて収納溝１０９１に収納された電子部品１０８０が測定プローブ１１０１の直上の測定位置に達した際に、測定プローブ１１０１を上方に変位させて測定プローブ１１０１の先端を電子部品１０８０の下面に設けられた電極１０８１に接触させ、電子部品１０８０の電気特性を測定し、測定後、測定プローブ１１０１を下方に変位させて退避させる。そして、次の電子部品１０８０が測定位置に到達した時点で再び同様の動作を行い、これら動作を高速で繰り返す。

このように、アクチュエータ１０００を電子部品の測定に用いることにより、作用子である測定プローブを実用的なストロークで高速に駆動させることができる。また、圧電素子の引張りによる破損や、熱膨張およびクリープの影響を低減することができる。

以上は、作用子として測定装置の測定プローブ１１０１を用いた例について示したが、作用子は測定プローブに限るものではない。

図１１は、作用子として吸着ノズル１１０２を用いたアクチュエータを電子部品処理装置に用いた状態を示す図であり、駆動される作用子が電子部品を吸着する吸着ノズルである場合を示す。本例では、アクチュエータ１０００の作用部５００に取り付けられている作用子が吸着ノズル１１０２に代わっている以外は図９の例と同じである。

吸着ノズル１１０２は、上下方向に延びるように作用部５００（第２の作用部５００ｂ）に装着されている。吸着ノズル１１０２の上端部には、吸着機構（図示せず）が設けられている。そして、吸着機構に設けられた真空ポンプ等の吸引機構により吸引することにより、吸着ノズル１１０２の下端の吸着端１１０３に電子部品を吸着する。

本例においてもアクチュエータ１０００は、電子部品の測定を行うための測定装置に用いることができる。その際の測定装置の例を図１２に示す。この測定装置は、上記アクチュエータ１０００と、上記吸着ノズル１１０２と、上記吸着機構（図示せず）と、ターンテーブル１１１０と、基盤１１２０と、測定治具１１３０とを有する。

ターンテーブル１１１０は、回転可能に設けられ、周方向に沿って電子部品１０８０を収納する複数の収納溝１１１１を有している。収納溝１１１１はターンテーブル１１１０を貫通するように設けられている。電子部品１０８０は、電極１０８１が下面側になるように収納溝１１１１に収納される。基盤１１２０は、ターンテーブル１１１０を回転可能に支持し、その表面が電子部品１０８０の搬送面となっている。また、基盤１１２０には貫通孔１１２１が形成され、貫通孔１１２１の上方位置に作用子としての吸着ノズル１１０２が設けられ、貫通孔１１２１の下方位置に測定治具１１３０が設けられている。測定治具１１３０は架台１１４０に取り付けられており、測定治具１１３０の上面には、電子部品１０８０の電極１０８１に対応する位置に測定端子１１３１が設けられている。

そして、ターンテーブル１１１０を回転させつつ、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに所定の電圧または電流を供給して、作用部５００を介して作用子としての吸着ノズル１００を高速で繰り返し変位（上下動）させることにより、複数の収納溝１１１１に収納された電子部品１０８０を順次吸着してその電気特性等を測定する。すなわち、ターンテーブル１１１０を回転させ、収納溝１１１１に収納された電子部品１０８０を基盤１１２０の搬送面に沿って搬送させて、貫通孔１１２１に対応する位置に達した際に、電子部品１０８０を吸着ノズル１１０２に吸着させ、この状態で吸着ノズル１１０２を下方に変位させて電子部品１０８０の電極１０８１を測定治具１１３０の電極１１３１に接触させ、電子部品１０８０の電気特性を測定する。測定後、吸着ノズル１１０２を上方に変位させて吸着ノズル１１０２に吸着された電気部品１０８０を搬送面に戻し、吸着を解除する。そして、次の電子部品１０８０が貫通孔１１２１に対応する位置に到達した時点で再び同様の動作を行い、これら動作を高速で繰り返す。

このとき、作用子が測定プローブ１１０１から吸着ノズル１１０２に代わっただけであるので、測定プローブ１１０１を用いた場合と同様の効果を得ることができる。

また、吸着ノズル１１０２を装着したアクチュエータ１０００は、電子部品をキャリアテープに装入する挿入装置に用いることもできる。その際の挿入装置の例を図１３に示す。この挿入装置は、上記アクチュエータ１０００と、上記吸着ノズル１１０２と、上記吸着機構（図示せず）と、ターンテーブル１１５０と、基盤１１６０と、磁石１１８０とを有する。

ターンテーブル１１５０は、回転可能に設けられ、周方向に沿って電子部品１０９０を収納する複数の収納溝１１５１を有している。収納溝１１５１はターンテーブル１１５０を貫通するように設けられている。基盤１１６０は、ターンテーブル１１５０を回転可能に支持し、その表面が電子部品１０８０の搬送面となっている。また、基盤１１６０の下方には、キャリアテープ１１７０が移動可能に配置されている。キャリアテープ１１７０には、電子部品１０８０が収納される複数のキャビティ１１７１が等間隔で設けられている。基盤１１６０には貫通孔１１６１が形成され、貫通孔１１６１の上方位置に作用子としての吸着ノズル１１０２が設けられ、キャリアテープ１１７０下方の貫通孔１１６１に対応する位置には磁石１１８０が設けられている。

そして、ターンテーブル１１５０を回転させ、かつキャリアテープ１１７０を移動させつつ、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧または電流を供給して、作用子としての吸着ノズル１１０２を高速で繰り返し変位（上下動）させることにより、複数の収納溝１１５１に収納された電子部品１０８０をキャリアテープ１１７０のキャビティ１１７１内に順次挿入させる。すなわち、ターンテーブル１１５０を回転させ、収納溝１１５１に収納された電子部品１０８０を基盤１１６０の搬送面に沿って搬送させて、貫通孔１１６１に対応する位置に達した際に、電子部品１０８０を吸着ノズル１１０２に吸着させるとともに、貫通孔１１６１に対応する位置にキャビティ１１７１を位置させ、その状態で吸着ノズル１１０２を下方に変位させ、吸着ノズル１１０２の吸着を解除して電子部品１０８０をキャビティ１７１内に挿入する。挿入後、吸着ノズル１１０２を上方に変位させて貫通孔１１６１および収納溝１１５１を経て図１３の位置まで戻す。そして、次の電子部品８０が貫通孔１６１に対応する位置に到達した時点で再び同様の動作を行い、これら動作を高速で繰り返す。なお、磁石１１８０は、キャビティ１１７１内の電子部品１０８０を吸引して電子部品１０８０の姿勢を安定させるためのものである。

以上のように吸着ノズル１１０２を挿入装置に用いた場合にも、測定プローブ１１０１を用いた場合と同様の効果を得ることができる。

＜ディスペンサ＞
次に、上記実施形態のアクチュエータを用いたディスペンサについて説明する。
図１４は一実施形態に係るディスペンサを示す部分断面正面図、図１５、図１６は液吐出部材を示す断面図である。
である。

図１４に示すように、ディスペンサ２０００は、液体が導入され、導入された液体を吐出する液体吐出部材２１００と、液体吐出部材２１００からの液体の吐出および遮断を行う弁２２００と、弁２２００を駆動するアクチュエータ２３００とを有する。

液体吐出部材２１００は、図１５に示すように、本体部２１０１と、本体部２１０１内に形成された弁２２００が挿通される液室２１０２と、液室２１０２に液体を導入する液体導入部２１０３と、液室２１０２の底部に連通する液体吐出口２１０４と、液室２１０２の底部に設けられ、弁２２００の先端が着座する弁座２１０５とを有する。

弁２２００は先端が球面のロッド状をなし、鉛直方向である図中Ｙ方向に延びており、液室２１０２は弁体２２００の形状に対応した円柱状をなしている。弁２２００は、通常、図１５に示すように、その先端が弁座２１０５に着座しており、液体吐出口２１０４は塞がれている。この状態では、液体は吐出されない。

弁２２００は、アクチュエータ２３００によりＹ方向に昇降駆動されるようになっている。図１５の状態から、アクチュエータ２３００を駆動させて弁２２００を上昇させることにより、図１６に示すように液体吐出口２１０４が開かれて、液体吐出口２１０４から液体が吐出される。

アクチュエータ２４００は、図８のアクチュエータ１０００と同様、基盤となる基部２００と、基部の一方側の面に設けられた第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂと、第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂに、それぞれその一端が接続される第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂと、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部５００と、第１の圧電素子４００ａと第２の圧電素子４００ｂの間の中央に配置され、作用部５００と基部２００を連結し、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂよりも高いヤング率を有する材質からなる連結部６００と、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧または電流を供給して、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂを伸縮駆動させる駆動部７００とを備えている。第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂは、図８のアクチュエータと同様、斜めに配置されている。そして、駆動部７００により、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧または電流が供給されて第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂが伸縮変位することにより、作用部５００から拡大された変位が出力される。なお、本例では、第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂは、基部２００の面に設けられている。

作用部５００は、圧電素子４００が接続される第１の作用部５００ａと第１の作用部５００ａに接続される第２の作用部５００ｂとを有する。第２の作用部５００ｂの先端には、弁２２００を取り付ける弁取付部１２００が設けられている。第２の作用部５００ｂは、軽量化のため、高張力アルミニウム材で構成され、図示するように中央部が肉薄部５０１になるように加工されていてもよい。

このとき、駆動部７００により第１の圧電素子４００ａに電圧を印加して伸長させることにより作用部５００が上方に駆動され、それにともなって弁２２００を上昇させることができる。また、第２の圧電素子４００ｂに電圧を印加して伸長させることにより弁２２００を下降させることができる。また、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの一方に伸び変位を発生させ、他方に縮み変位を発生させて弁２２００を上下動させてもよい。

なお、アクチュエータ２３００の基部２００は、支持部材２４００で支持されている。また、支持部材２４００は、液体吐出部材２１００も支持している。

このように構成されるディスペンサ２０００においては、第２の圧電素子４００ｂのみに電圧を印加することにより、図１５に示すように、弁２２００を下方に移動させて液体吐出口２１０４を塞ぎ、液体が吐出されない状態とすることができる。また、第１の圧電素子４００ａのみに電圧を印加することにより、図１６に示すように、弁２２００を上方に移動させて液体吐出口２１０４を開き、液体吐出口２１０４から液体が吐出する状態とすることができる。

また、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧が印加されていない状態で、図１５に示すように、弁２２００により液体吐出口２１０４が塞がれ、第１の圧電素子４００ａに延び変位、第２の圧電素子４００ｂに縮み変位を発生させることにより、図１６に示すように、弁２２００が上昇して液体吐出口２１０４が開かれ、液体吐出口２１０４から液体が吐出されるようなノーマルクローズにしてもよい。

また、電圧を印加していないときに弁２２００が液体吐出口２１０４が開いた状態となり、電圧の印加により第１の圧電素子４００ａに縮み変位、第２の圧電素子４００ｂに伸び変位を発生させた際に、弁２２００が下降され、液体吐出口２１０４が塞がれるノーマルオープンであってもよい。

第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの一方に延び変位を発生させ、他方に縮み変位を発生させる場合は、上述したように連結部６００の長さ変化が相殺される。そのため、連結部６００の曲げ変形に関連する力のみが変位拡大動作に対する負荷となり、変位拡大動作に対する影響がより少なくて済む。また、周囲の温度変化があった場合や、圧電素子を高い頻度で駆動して圧電素子自身からの自己発熱によって温度が上昇する場合に、熱膨張により圧電素子の長さが変化しても、その変動がキャンセルされ、液漏れを防止することができる。また、上述のように圧電素子のクリープの影響もキャンセルできるので、複雑な制御を必要とするクローズドループ制御を行わなくても液漏れをほぼ完全に抑制することができる。

＜エアバルブ＞
次に、上記実施形態のアクチュエータを用いたエアバルブについて説明する。
図１７は一実施形態に係るエアバルブを示す断面図、図１８はその斜視図である。

これらの図に示すように、エアバルブ３０００は、圧力空気が導入される空気圧力室３１０１を画成するハウジング３１０２、および空気圧力室３１０１から外部へ通じる空気排出口（ノズル）３１０３を有するバルブ本体３１００と、空気排出口３１０３を閉鎖および開放するように動作する弁体３２００と、弁体３２００を駆動するアクチュエータ３３００とを有する。

空気圧力室３１０１には、ガス供給口３１０４が形成されており、図示しない空気圧供給源から空気供給口３１０４を介して圧力空気が導入される。空気排出口３１０３は、圧力空気室３１０１からバルブ本体３１００の外側に抜けるように、バルブ本体３１００の壁部の一箇所に設けられている。バルブ本体３１００の空気排出口３１０３が設けられている部分には、圧力空気室３１０１側に弁座３１０５が設けられている。なお、３１０６は、ハウジング３１０２の蓋である。

弁体３２００は、例えばゴムシートで形成することができる。弁座３１０５には弁体３２００が接離するようになっており、弁体３２００が弁座３１０５に当接した際には、両者の間が密閉されるようになっている。なお、弁座を設けずに、ハウジング３１０２に弁座の機能を持たせてもよい。

アクチュエータ３３００は、図８のアクチュエータ１００と同様、基盤となる基部２００と、基部の一方側の面に設けられた第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂと、第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂに、それぞれその一端が接続される第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂと、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部５００と、第１の圧電素子４００ａと第２の圧電素子４００ｂの間の中央に配置され、作用部５００と基部２００を連結し、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂよりも高いヤング率を有する材質からなる連結部６００と、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧または電流を供給して、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂを伸縮駆動させる駆動部７００とを備えている。そして、駆動部７００により、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧または電流が供給されて第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂが伸縮変位することにより、作用部５００から拡大された変位が出力される。なお、本例では、第１の取付部３００ａおよび第２の取付部３００ｂは、基部２００の面に設けられている。また、作用部５００は、第１の作用部５００ａと第２の作用部５００ｂに分かれておらず、一体に形成されている。

図１７，１８の例では、空気供給口３１０４は圧電素子４００ａ，４００ｂに対応する位置に設けられている。これにより、空気供給口３１０４から供給される空気の流れにより、圧電素子４００ａ，４００ｂを冷却する効果が期待できる。また、空気供給口３１０４を空気排出口３１０３と一直線になるように配置した場合には、空気供給口３１０４から空気排出口３１０３に至る圧力損失を最小化できる。

ハウジング３１０２および蓋３１０５は、アルミダイキャストあるいはＰＰＳ等の樹脂材料を適用することができる。ハウジング３１０２と蓋３１０５の接合は、アルミダイキャストの場合には、適宜シール材を挟んでエアタイトにネジ止めにより行うことができる。樹脂材料の場合には、超音波溶着あるいはレーザ溶着等を適用することができる。

このように構成されるエアバルブ３０００においては、下側の第１の圧電素子４００ａのみに電圧を印加することにより、弁体３２００は上方に移動し、弁体３２００は弁座３１０５に接した状態となり、空気排出口３１０３からの空気の放出は生じない。上側の第２の圧電素子４００ｂのみに電圧を印加することにより、弁体３２００は下方に移動し、弁体３２００と弁座３１０５との間にギャップが生じる。これにより、空気供給口３１０４から供給された圧縮空気は、アクチュエータ３３００の両脇の空間を通り、形成されたギャップを通して空気排出口３１０３から噴出する。

また、第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂに電圧が印加されていない状態で、弁体３２００により空気排出口３１０３が塞がれ、第１の圧電素子４００ａに縮み変位、第２の圧電素子４００ｂに延び変位を発生させることにより、弁体２２０が下方に移動して空気排出口３１０３が開かれて圧縮空気が空気排出口３１０３から噴出されるようなノーマルクローズにしてもよい。

また、電圧を印加していないときに空気排出口３１０３が開いた状態となり、電圧の印加により第１の圧電素子４００ａに延び変位、第２の圧電素子４００ｂに縮み変位を発生させた際に、弁体３２００が上方に移動され、空気排出口３１０３が塞がれるノーマルオープンであってもよい。

第１の圧電素子４００ａおよび第２の圧電素子４００ｂの一方に延び変位を発生させ、他方に縮み変位を発生させることにより、ディスペンサと同様の効果を得ることができ、エア漏れ等を防ぐことができる。

＜他の適用＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、本発明の範囲およびその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。

例えば、上記実施形態では、変位拡大機構、研磨装置、およびアクチュエータとして、２つの圧電素子を用いた例を示したが、圧電素子を３つ以上用いてもよい。これにより作用部の変位方向の自由度を高くすることができる。

また、本発明の一実施形態に係る変位拡大機構１００は、複合的に使用しても良い。その際に、複数の変位拡大機構を直列に接続するような使い方、つまり、変位拡大機構１００の基部２００と別の変位拡大機構１００の作用部５００とを接続することも可能であり、それによって、変位をより大きくすることもできる。特に、スペースの制約が厳しい箇所では、このような使い方は、有効である。また、２台の変位拡大機構１００を、その接続角度が９０゜になるように結合する等の接続方法のバリエーションも考えられる。

さらに、また、上記実施の形態では伸縮素子として圧電素子を用いた場合について説明したが、伸縮する素子であれば特に限定されず、磁歪素子あるいは形状記憶合金等の伸縮機能を有する他の素子を用いることも可能である。
なお、上述の実施例は少なくとも下記を開示している。
本発明に係る変位拡大機構は、基盤となる基部と、前記基部の一方側の面に設けられた第１の取付部および第２の取付部と、前記第１の取付部および前記第２の取付部に、それぞれその一端が取り付けられる第１の圧電素子および第２の圧電素子と、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子の他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部と、前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子の間の中央に配置され、前記作用部と前記基部を連結し、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子よりも高いヤング率を有する材質からなる連結部と、を備える。
（１）
基盤となる基部と、
前記基部の一方側の面に設けられた第１の取付部および第２の取付部と、
前記第１の取付部および前記第２の取付部に、それぞれその一端が取り付けられる第１の圧電素子および第２の圧電素子と、
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子の他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部と、
前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子の間の中央に配置され、前記作用部と前記基部を連結する連結部と、
を備える変位拡大機構。
（２）
前記作用部は、前記基部の上部からの距離が、前記第１の取り付け部および前記第２の取付部の間の距離より長くなるように配置されている、（１）に記載の変位拡大機構。
（３）
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子は、前記基部の設置面の垂直方向に対して所定の角度を持つように配置されている、（１）又は（２）に記載の変位拡大機構。
（４）
前記所定の角度は、前記変位拡大機構に負荷が印加される線上に、前記２つの圧電素子の伸縮方向の軸線の延長線が交わるように設けられている、（３）に記載の変位拡大機構。
（５）
前記連結部の材質は、金属であり、前記基部又は前記作用部の少なくともいずれか一つと一体加工されている、（１）乃至（４）のいずれか１項に記載の変位拡大機構。
（６）
前記取付部は、前記圧電素子に対して接する幅よりも、前記基部に対して接する幅の方が狭くなるように形成されている、（１）乃至（５）のいずれか１項に記載の変位拡大機構。
（７）
基盤となる基部と、
前記基部の一方側の面に設けられた第１の取付部および第２の取付部と、
前記第１の取付部および前記第２の取付部に、それぞれその一端が接続される第１の圧電素子および第２の圧電素子と、
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子の他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部と、
前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子の間の中央に配置され、前記作用部と前記基部を連結する連結部と、
前記作用部の、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に接している面とは逆側の面に設けられた研磨部と、
を備える研磨装置。
（８）
基盤となる基部と、
前記基部の一方側の面に取り付けられる第１の取付部および第２の取付部と、
前記第１の取付部および前記第２の取付部の先端部に、それぞれその一端が接続される第１の圧電素子および第２の圧電素子と、
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子の他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部と、
前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子の間の中央に配置され、前記作用部と前記基部を連結する連結部と、
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に電圧または電流を供給して、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子を伸縮駆動させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部により、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に電圧または電流が供給されて前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子が伸縮変位することにより、前記作用部から拡大された変位が出力される、アクチュエータ。
（９）
前記駆動部は、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子が互いに反対方向に所定の量で変位するように、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に電圧または電流を供給する、（８）に記載のアクチュエータ。
（１０）
前記作用部は、前記基部からの距離が、前記第１の取り付け部および前記第２の取付部の間の距離より長くなるように配置されている、（９）に記載のアクチュエータ。
（１１）
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子は、前記基部の設置面の垂直方向に対して所定の角度を持つように配置されている、（９）又は（１０）に記載のアクチュエータ。
（１２）
前記所定の角度は、前記変位拡大機構に負荷が印加される線上に、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子の伸縮方向の軸線の延長線が交わるように設けられている、（１１）に記載のアクチュエータ。
（１３）
チップ状の電子部品を処理する電子部品処理装置において電子部品の処理に用いる作用子を駆動する、（９）乃至（１２）のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
（１４）
前記電子部品処理装置は、電子部品の特性の測定を行うための測定装置であり、前記作用子は、前記電子部品に接触されて特性を測定するための測定プローブである、（１３）に記載のアクチュエータ。
（１５）
前記電子部品処理装置は、電子部品の特性の測定を行うための測定装置であり、前記作用子は、前記電子部品を吸着するための吸着ノズルであり、前記吸着ノズルに吸着された電子部品が特性を測定するための測定プローブに接触される、（１３）に記載のアクチュエータ。
（１６）
前記電子部品処理装置は、電子部品をテーピングする際に電子部品をキャリアテープに挿入する挿入装置であり、前記作用子は、前記電子部品を吸着するための吸着ノズルであり、前記吸着ノズルに吸着された電子部品が前記テープに挿入される、（１３）に記載のアクチュエータ。
（１７）
液体が導入され、導入された液体を吐出する液体吐出部材と、
前記液体吐出部材からの液体の吐出および遮断を行う弁と、
前記弁体を駆動する、（８）乃至（１２）のいずれか１項に記載のアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータから出力された変位により、前記弁が変位し、前記液体吐出部材からの液体の吐出および遮断を行う、ディスペンサ。
（１８）
圧力空気が導入される空気圧力室と、該空気圧力室から外部へ通じる空気排出口とを有するバルブ本体と、
前記空気圧力室内部で前記空気排出口を閉鎖および開放するように動作する弁体と、
前記空気圧力室に設けられ、前記弁体を駆動する、請求項８乃至請求項１２のいずれか１項に記載のアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータから出力された変位により前記弁体が変位し、前記空気排出口からの空気の吐出および遮断を行う、エアバルブ。

１００変位拡大機構
２００基部
３００取付部
４００圧電素子
５００作用部
６００連結部
７００駆動部
８００研磨部
９００研磨装置
９０１被研磨物
９０２遊離砥粒
１０００アクチュエータ
２０００ディスペンサ
３０００エアバルブ

Claims

基盤となる基部と、
前記基部の一方側の面に設けられた第１の取付部および第２の取付部と、
前記第１の取付部および前記第２の取付部に、それぞれその一端が取り付けられる第１の圧電素子および第２の圧電素子と、
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子の他端に接続される、圧電素子の伸縮により変位を生じる作用部と、
前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子の間に配置され、前記作用部と前記基部を連結し、前記第１の圧電素子と前記第２の圧電素子に与圧を印加する連結部と、
を備え、
前記作用部は、前記基部の上部からの距離が、前記第１の取付部および前記第２の取付部の間の距離より長くなるように配置されており、
前記第１の圧電素子が伸び変位を発生する場合に、前記第２の圧電素子は縮み変位を発生するように構成されており、
前記第１の圧電素子の伸縮方向の軸線の延長線と前記第２の圧電素子の伸縮方向の軸線の延長線とが交わるように構成されている、
変位拡大機構。
前記第１の圧電素子及び前記第２の圧電素子は、前記連結部の軸線の延長線上で、前記第１の圧電素子の伸縮方向の軸線の延長線と前記第２の圧電素子の伸縮方向の軸線の延長線とが交わるように構成されている、
請求項１に記載の変位拡大機構。
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に対して最大印加電圧の約１／２の中間電圧を常時印加しておき、前記第１の圧電素子に対しては前記中間電圧よりも高い電圧を印加する場合に、前記第２の圧電素子に対しては前記中間電圧よりも低い電圧を印加する、
請求項１又は２に記載の変位拡大機構。
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子は、前記基部の設置面の垂直方向に対して所定の角度を持つように配置されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の変位拡大機構。
前記連結部の材質は、金属であり、前記基部又は前記作用部の少なくともいずれか一つと一体加工されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の変位拡大機構。
前記取付部は、前記圧電素子に対して接する幅よりも、前記基部に対して接する幅の方が狭くなるように形成されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の変位拡大機構。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の変位拡大機構と、
前記作用部の、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に接している面とは逆側の面に設けられた研磨部と、
を備える
研磨装置。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の変位拡大機構と、
前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に電圧または電流を供給して、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子を伸縮駆動させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部により、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に電圧または電流が供給されて前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子が伸縮変位することにより、前記作用部から拡大された変位が出力される、アクチュエータ。
前記駆動部は、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子が互いに反対方向に所定の量で変位するように、前記第１の圧電素子および前記第２の圧電素子に電圧または電流を供給する、請求項８に記載のアクチュエータ。
チップ状の電子部品を処理する電子部品処理装置において電子部品の処理に用いる作用子を駆動する、請求項８又は９に記載のアクチュエータ。
前記電子部品処理装置は、電子部品の特性の測定を行うための測定装置であり、前記作用子は、前記電子部品に接触されて特性を測定するための測定プローブである、請求項１０に記載のアクチュエータ。
前記電子部品処理装置は、電子部品の特性の測定を行うための測定装置であり、前記作用子は、前記電子部品を吸着するための吸着ノズルであり、前記吸着ノズルに吸着された電子部品が特性を測定するための測定プローブに接触される、請求項１０に記載のアクチュエータ。
前記電子部品処理装置は、電子部品をテーピングする際に電子部品をキャリアテープに挿入する挿入装置であり、前記作用子は、前記電子部品を吸着するための吸着ノズルであり、前記吸着ノズルに吸着された電子部品が前記テープに挿入される、請求項１０に記載のアクチュエータ。
液体が導入され、導入された液体を吐出する液体吐出部材と、
前記液体吐出部材からの液体の吐出および遮断を行う弁と、
前記弁体を駆動する、請求項８又は９に記載のアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータから出力された変位により、前記弁が変位し、前記液体吐出部材からの液体の吐出および遮断を行う、ディスペンサ。
圧力空気が導入される空気圧力室と、該空気圧力室から外部へ通じる空気排出口とを有するバルブ本体と、
前記空気圧力室内部で前記空気排出口を閉鎖および開放するように動作する弁体と、
前記空気圧力室に設けられ、前記弁体を駆動する、請求項８又は９に記載のアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータから出力された変位により前記弁体が変位し、前記空気排出口からの空気の吐出および遮断を行う、エアバルブ。