JP7215897B2

JP7215897B2 - 射出成形機の入力支援装置

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Publication number: JP7215897B2
Application number: JP2018241371A
Authority: JP
Inventors: 辰宏内山; 新民卓; 耕大南里
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: JP2020100109A

Description

本発明は、射出成形機の入力支援装置に関する。

射出成形機は、例えば、樹脂等を射出成形する産業機械である。射出成形機の動作に際して、射出成形機の動作に関する値が予め射出成形機に設定される。射出成形機は、設定された値に基づいて動作する。射出成形機に値を設定するための表示画像を表示可能な射出成形機の制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１４／１９２０４９号公報

ところで、値を設定する際には、多数の設定項目を呼び出すとともに、それぞれの設定項目に値を入力する必要がある。設定項目を入力する際には、カテゴリごとに階層化された設定項目から目的の設定項目を呼び出すとともに、入力項目を選択する必要がある。そのため、所望の設定項目に辿りつくまで選択を繰り返す必要があった。また、設定項目までたどり着いた後に、入力項目をそれぞれ選択する必要があった。そこで、射出成形機を操作する操作者にかかる負担を軽減できれば好適である。

（１）本開示の一態様は、複数のグループにカテゴリ分けされた、射出成形機の動作を設定する複数の設定項目への操作者の入力を支援する射出成形機の入力支援装置であって、前記設定項目を表示可能な表示部に、カテゴリごとに階層化された前記複数の設定項目を一覧表示する表示制御部と、操作者による設定項目の選択に基づいて、前記表示部に表示する設定項目を決定する設定項目決定部と、を備え、前記表示制御部は、前記設定項目の一覧を作成する一覧作成部と、作成された一覧を前記表示部に出力する一覧出力部と、決定された設定項目の入力位置を判別する入力位置判別部と、判別された入力位置に入力可能な状態の設定項目を前記表示部に出力する設定項目出力部と、を備える射出成形機の入力支援装置に関する。

一態様によれば、射出成形機を操作する操作者にかかる負担を軽減できる。

第１実施形態に係る射出成形機の入力支援装置の全体構成を示す概略図である。第１実施形態の射出成形機の入力支援装置を示すブロック図である。第１実施形態の射出成形機の入力支援装置による処理の流れを示すフローチャートである。第１実施形態の射出成形機の入力支援装置の表示部に表示される一覧を示す画面図である。第１実施形態の射出成形機の入力支援装置の表示部に表示される画面を示す一画面図である。第１実施形態の射出成形機の入力支援装置の表示部に表示される画面を示す一画面図である。第１実施形態の射出成形機の入力支援装置の表示部に表示される画面を示す一画面図である。第２実施形態に係る射出成形機の入力支援装置を示すブロック図である。第２実施形態の射出成形機の入力支援装置の表示部に表示される検索ボックス付きの一覧を示す画面図である。第２実施形態の射出成形機の入力支援装置の表示部に表示される検索結果を反映した一覧を示す画面図である。第３実施形態の射出成形機の入力支援装置を示すブロック図である。第４実施形態の射出成形機の入力支援装置の表示部に表示される一覧を示す画面図である。第６実施形態の射出成形機の入力支援装置の表示部に表示される一覧を示す画面図である。

以下、本開示の各実施形態に係る射出成形機の入力支援装置について、図１から図１３を参照して説明する。
まず、射出成形機及び射出成形機の入力支援装置の概要について説明する。

射出成形機は、例えば、高温で溶融した樹脂を金型に注入した上で、樹脂を冷却することで製品（成形品）を製造する機械である。射出成形機を用いて製品を製造する場合、射出成形機は、予め設定された値（設定値）に基づいて動作することで、より好適な状態の製品を製造することができる。

射出成形機への値の入力は、射出成形機の入力支援装置を用いて実施される。射出成形機の入力支援装置は、値を入力可能な設定項目を操作者に対して表示可能に構成される。また、射出成形機の入力支援装置は、入力された値を射出成形機に設定可能に構成される。各実施形態に係る射出成形機の入力支援装置は、複数のグループにカテゴリ分けされた、射出成形機の動作を設定する設定項目への操作者の入力を支援する。

［第１実施形態］
次に、本開示の第１実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１について、図１から図７を参照して説明する。
射出成形機２００の入力支援装置１は、例えば、図１に示すように、射出成形機２００に接続されて配置される。また、射出成形機２００の入力支援装置１は、操作者Ｍからの入力を受け付け可能に構成される。射出成形機２００の入力支援装置１は、図２に示すように、表示部１００と、設定項目格納部１１と、表示制御部１２と、入力部１３と、設定項目決定部１４と、を備える。

表示部１００は、例えば、ディスプレイ等の画像表示装置である。表示部１００は、設定項目を表示可能である。また、表示部１００は、設定項目を選択するための一覧を表示可能である。

設定項目格納部１１は、例えば、ハードディスク等の二次記憶媒体である。設定項目格納部１１は、複数の設定項目を格納する。設定項目格納部１１は、例えば、設定項目として、一覧作成用の名称データや、カテゴリ及び階層データ、実際の表示データ、入力位置データ等を含んで構成される。

表示制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）が動作することで実現される。表示制御部１２は、設定項目を表示可能な表示部１００に、カテゴリごとに階層化された複数の設定項目を一覧表示する。表示制御部１２は、一覧作成部１２１と、一覧出力部１２２と、入力位置判別部１２３と、設定項目出力部１２４と、を備える。

一覧作成部１２１は、設定項目の一覧を作成する。一覧作成部１２１は、例えば、設定項目格納部１１から複数の設定項目を読み出して、一覧を作成する。具体的には、一覧作成部１２１は、設定項目格納部１１から複数の設定項目の名称データと、カテゴリ及び階層データを読み出して、名称データを用いて一覧を作成する。

一覧出力部１２２は、作成された一覧を表示部１００に出力する。一覧出力部１２２は、例えば、作成された一覧を表示部１００に表示させる。
入力位置判別部１２３及び設定項目出力部１２４については後述する。

入力部１３は、例えば、キーボード等の入力装置である。入力部１３は、操作者Ｍからの入力を受け付ける。入力部１３は、例えば、操作者Ｍからの設定項目の選択入力や、設定値の入力を受け付ける。

設定項目決定部１４は、例えば、ＣＰＵが動作することにより実現される。設定項目決定部１４は、操作者Ｍによる設定項目の選択に基づいて、表示部１００に表示する設定項目を決定する。設定項目決定部１４は、例えば、一覧に表示された設定項目のうち、カテゴリ及び階層を進んで選択入力された設定項目について、表示すべき設定項目として決定する。

次に、入力位置判別部１２３及び設定項目出力部１２４について説明する。
入力位置判別部１２３は、決定された設定項目の入力位置を判別する。入力位置判別部１２３は、例えば、決定された設定項目の入力位置データを読み出す。入力位置判別部１２３は、読み出した入力位置データに基づいて、決定された設定項目の入力位置を判別する。

設定項目出力部１２４は、判別された入力位置に入力可能な状態の設定項目を表示部１００に出力する。設定項目出力部１２４は、例えば、入力位置にカーソルを合わせた設定項目を表示部１００に出力する。

次に、本実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、一覧が作成される（ステップＳ１）。一覧作成部１２１は、例えば、設定項目格納部１１から設定項目の各種データを読み出す。一覧作成部１２１は、読み出したデータを用いてカテゴリごとに階層化された設定項目の一覧を作成する。一覧作成部１２１は、作成した一覧を一覧出力部１２２に送る。

次いで、一覧が表示部１００に出力される（ステップＳ２）。一覧出力部１２２は、作成された一覧を表示部１００に出力する。一覧出力部１２２は、例えば、図４に示すような一覧を表示部１００に表示する。

次いで、設定項目が決定されたか否かが判断される（ステップＳ３）。設定項目決定部１４は、例えば、入力部１３に設定項目の選択入力があったか否かを判断する。設定項目の入力があった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４に進む。一方、設定項目の入力が無い場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理は、ステップＳ３を繰り返す。

ステップＳ４において、選択された設定項目の入力位置が判別される。入力位置判別部１２３は、選択された設定項目の入力位置データを取得する。入力位置判別部１２３は、取得した入力位置データに基づいて、入力位置を判別する。

次いで、選択された設定項目が出力される（ステップＳ５）。設定項目出力部１２４は、選択された設定項目を表示部１００に出力する。設定項目出力部１２４は、表示部１００に、例えば、図５から図７に示すような設定項目を表示する。カテゴリＡに含まれる設定項目が選択された場合に、設定項目出力部１２４は、図５のように、カテゴリＡ－Ｅを選択可能なカテゴリボタン３００と、カテゴリＡに含まれるグループ（階層）及び（階層に含まれる選択された）設定項目を表示部１００に表示する。カテゴリＢに含まれる設定項目が選択された場合に、設定項目出力部１２４は、図６のように、カテゴリＡ－Ｅを選択可能なカテゴリボタン３００と、カテゴリＢに含まれるグループ及び設定項目を表示部１００に表示する。カテゴリＣに含まれる設定項目が選択された場合に、設定項目出力部１２４は、図７のように、カテゴリＡ－Ｅを選択可能なカテゴリボタン３００と、カテゴリＣに含まれるグループ及び設定項目を表示部１００に表示する。また、設定項目出力部１２４は、選択された設定項目の入力位置にカーソルを合わせて設定項目を表示部１００に表示する。

以上の本実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１によれば、以下の効果を奏する。
（１）複数のグループにカテゴリ分けされた、射出成形機２００の動作を設定する複数の設定項目への操作者Ｍの入力を支援する射出成形機２００の入力支援装置１であって、設定項目を表示可能な表示部１００に、カテゴリごとに階層化された複数の設定項目を一覧表示する表示制御部１２と、操作者Ｍによる設定項目の選択に基づいて、表示部１００に表示する設定項目を決定する設定項目決定部１４と、を備え、表示制御部１２は、設定項目の一覧を作成する一覧作成部１２１と、作成された一覧を表示部１００に出力する一覧出力部１２２と、決定された設定項目の入力位置を判別する入力位置判別部１２３と、判別された入力位置に入力可能な状態の設定項目を表示部１００に出力する設定項目出力部１２４と、を備える。これにより、射出成形機２００に値を設定する操作者Ｍによる入力頻度を軽減でき、操作者Ｍの負担を軽減することができる。

［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１について、図８から図１０を参照して説明する。第２実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第２実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１は、図８に示すように、検索内容受付部１５をさらに備える点で、第１実施形態と異なる。また、第２実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１は、表示制御部１２が、検索部１２５をさらに備える点で第１実施形態と異なる。また、第２実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１は、一覧作成部１２１が、検索によってヒットした結果の設定項目のみを選択可能な一覧を作成する点で、第１実施形態と異なる。

検索内容受付部１５は、例えば、ＣＰＵが動作することで実現される。検索内容受付部１５は、操作者Ｍからの設定項目を検索するための検索内容を受け付ける。

検索部１２５は、検索内容に基づいて、設定項目を検索する。検索部１２５は、例えば、設定項目格納部１１に格納されている複数の設定項目のそれぞれについて、検索内容に合致する設定項目を検索する。具体的には、検索部１２５は、検索内容として、入力されたキーワードを名称データに含む設定項目を検索する。

次に、本実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１の動作を説明する。
まず、入力部１３は、検索内容の入力を受け付ける。本実施形態において、一覧作成部１２１は、図９に示すように、予め検索ボックス付きの一覧を作成する。検索内容受付部１５は、入力部１３を介して、検索ボックスに入力された検索内容を検索内容受付部１５に送る。

検索部１２５は、入力された検索内容を用いて、設定項目を検索する。検索部１２５は、ヒットした設定項目を一覧作成部１２１に送る。

一覧作成部１２１は、検索部１２５から受け取った設定項目を用いて一覧を作成する。一覧作成部１２１は、例えば、図１０に示すように、検索部１２５から受け取った設定項目のみを選択可能な一覧を作成する。

以上の本実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１によれば、以下の効果を奏する。
（２）射出成形機２００の入力支援装置１は、操作者Ｍからの設定項目を検索するための検索内容を受け付ける検索内容受付部１５をさらに備え、表示制御部１２は、検索内容に基づいて、設定項目を検索する検索部１２５をさらに備え、一覧作成部１２１は、検索によってヒットした結果の設定項目のみを選択可能な一覧を作成する。これにより、操作者Ｍの意図した設定項目を容易に表示することができる。また、検索でヒットした設定項目のみを選択できる一覧を作成するので、検索結果に関係性の低い設定項目が選択されることを抑制できる。したがって、操作者Ｍによって異なる設定項目が選択されてしまうことを抑制できる。

［第３実施形態］
次に、本開示の第３実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１について、図１１を参照して説明する。第３実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第３実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１は、図１１に示すように、履歴格納部１６と、履歴取得部１７と、を備える点で第１実施形態と異なる。また、第３実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１は、一覧作成部１２１が、選択された設定項目の選択頻度に基づいて、複数の設定項目をカテゴリ内で表示順序を変更した一覧を作成する点で、第１実施形態と異なる。

履歴格納部１６は、例えば、ハードディスク等の二次記憶媒体である。履歴格納部１６は、設定項目決定部１４によって決定された設定項目の履歴を格納する。

履歴取得部１７は、例えば、ＣＰＵが動作することで実現される。履歴取得部１７は、履歴格納部１６に格納されている、操作者Ｍに選択された設定項目の履歴を取得する。

一覧作成部１２１は、履歴に含まれる設定項目ごとに、選択回数を算出する。一覧作成部１２１は、選択回数が多い順に、複数の設定項目をカテゴリ内で表示順序を変更した一覧を作成する。

以上の本実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１によれば、以下の効果を奏する。
（３）射出成形機２００の入力支援装置１は、操作者Ｍに選択された設定項目の履歴を取得する履歴取得部１７をさらに備え、一覧作成部１２１は、選択された設定項目の選択頻度に基づいて、複数の設定項目をカテゴリ内で表示順序を変更した一覧を作成する。これにより、操作者Ｍに、より選択頻度が高い項目を上部に移動した一覧を提供することができる。したがって、操作者Ｍによって選択される可能性の高い選択項目が上部に表示されるので、操作者Ｍが選択項目を探す労力を軽減することができる。

［第４実施形態］
次に、本開示の第４実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１について、図１２を参照して説明する。第４実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第４実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１は、一覧作成部１２１が、図１２に示すように、選択された設定項目の選択頻度に基づいて、複数の設定項目をカテゴリごとに表示順序を変更した一覧を作成する点で、第３実施形態と異なる。

以上の本実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１によれば、以下の効果を奏する。
（４）射出成形機２００の入力支援装置１は、操作者Ｍに選択された設定項目の履歴を取得する履歴取得部１７をさらに備え、一覧作成部１２１は、選択された設定項目の選択頻度に基づいて、複数の設定項目をカテゴリごとに表示順序を変更した一覧を作成する。これにより、操作者Ｍに、より選択頻度が高い項目を上部に移動した一覧を提供することができる。したがって、操作者Ｍによって選択される可能性の高い選択項目が上部に表示されるので、操作者Ｍが選択項目を探す労力を軽減することができる。

［第５実施形態］
次に、本開示の第５実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１について説明する。第５実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第５実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１は、一覧作成部１２１が、選択された設定項目の特徴値と、設定項目の選択回数とをランキング学習することで表示順序を変更した一覧を作成する点で、第３及び第４実施形態と異なる。

一覧作成部１２１は、選択された設定項目のカテゴリや、前後に選択項目等と、設定項目の選択回数とから、選択項目の一覧の優先順位をつける。一覧作成部１２１は、優先順位に基づいて、一覧の表示順序を変更する。

以上の本実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１によれば、以下の効果を奏する。
（５）一覧作成部１２１は、選択された設定項目の特徴値と、設定項目の選択回数とをランキング学習することで表示順序を変更した一覧を作成する。これにより、より操作者Ｍの負担を軽減した入力支援装置１を提供することができる。

［第６実施形態］
次に、本開示の第６実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１について、図１３を参照して説明する。第６実施形態の説明にあたって、前述の実施形態と同一の構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
第６実施形態に係る射出成形機２００の入力支援装置１は、一覧作成部１２１が、選択された設定項目の変更に関連して、変更を必要とする設定項目を含む一覧を作成する点で第１から第５実施形態と異なる。

一覧作成部１２１は、例えば、１つの設定項目を設定する場合に、併せて設定を必要とする他の設定項目を一覧に含めて表示する。一覧作成部１２１は、１つの設定項目と、他の設定項目とを関連付けて表示する一覧を作成する。一覧作成部１２１は、例えば、図１３に示すように、グループごとの設定項目に対して、併せて変更又は確認を必要とする設定項目を紐づけて表示する一覧を作成する。

以上の本実施形態に係る射出成形機の入力支援装置１によれば、以下の効果を奏する。
（６）一覧作成部１２１は、選択された設定項目の変更に関連して、変更を必要とする設定項目を含む一覧を作成する。これにより、１つの設定項目を設定する際に、関連する設定項目を都度探す必要がないので、操作者Ｍの負担をより軽減することができる。

以上、本開示の射出成形機の入力支援装置の好ましい各実施形態につき説明したが、本開示は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、上記実施形態において、一覧出力部１２２は、設定項目が表示されている画面の一部に、設定項目と並列に一覧を表示してもよい。これにより、設定項目を設定しながら次の設定項目を選択できるので、操作性を向上することができる。

また、上記実施形態において、表示部１００は、複数の画像表示装置によって構成されてもよい。また、表示部１００は、タッチパネルで表示されてもよい。このようにすることでも、操作性を向上することができる。

１入力支援装置
１２表示制御部
１４設定項目決定部
１５検索内容受付部
１７履歴取得部
１２１一覧作成部
１２２一覧出力部
１２３入力位置判別部
１２４設定項目出力部
１２５検索部
１００表示部
２００射出成形機
Ｍ操作者

Claims

複数のグループにカテゴリ分けされた、射出成形機の動作を設定する複数の設定項目への操作者の入力を支援する射出成形機の入力支援装置であって、
前記設定項目を表示可能な表示部に、前記複数の設定項目をカテゴリごとに階層化された状態で一覧表示する表示制御部と、
操作者による設定項目の選択に基づいて、前記表示部に表示する設定項目を決定する設定項目決定部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記設定項目の一覧を作成する一覧作成部と、
作成された一覧を前記表示部に出力する一覧出力部と、
決定された設定項目の入力位置を判別する入力位置判別部と、
前記一覧において決定された設定項目を含むカテゴリに含まれる複数の設定項目を、前記一覧において決定された設定項目をカーソルを合わせた入力可能な状態として、前記表示部に出力する設定項目出力部と、
を備える射出成形機の入力支援装置。
前記操作者からの設定項目を検索するための検索内容を受け付ける検索内容受付部をさらに備え、
前記表示制御部は、検索内容に基づいて、設定項目を検索する検索部をさらに備え、
前記一覧作成部は、検索によってヒットした結果の設定項目のみを選択可能な一覧を作成する請求項１に記載の射出成形機の入力支援装置。
操作者に選択された設定項目の履歴を取得する履歴取得部をさらに備え、
前記一覧作成部は、選択された設定項目の選択頻度に基づいて、複数の設定項目をカテゴリ内で表示順序を変更した一覧を作成する請求項１に記載の射出成形機の入力支援装置。
操作者に選択された設定項目の履歴を取得する履歴取得部をさらに備え、
前記一覧作成部は、選択された設定項目の選択頻度に基づいて、複数の設定項目をカテゴリごとに表示順序を変更した一覧を作成する請求項１に記載の射出成形機の入力支援装置。
前記一覧作成部は、選択された設定項目のカテゴリおよび前後の選択項目の少なくともいずれかと、設定項目の選択回数とをランキング学習することで表示順序を変更した一覧を作成する請求項３又は４に記載の射出成形機の入力支援装置。
前記一覧作成部は、選択された設定項目の変更に関連して、変更を必要とする設定項目を含む一覧を作成する請求項１から５のいずれかに記載の射出成形機の入力支援装置。