JP7215069B2 - 制御プログラム、制御方法および制御装置 - Google Patents
制御プログラム、制御方法および制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7215069B2 JP7215069B2 JP2018199238A JP2018199238A JP7215069B2 JP 7215069 B2 JP7215069 B2 JP 7215069B2 JP 2018199238 A JP2018199238 A JP 2018199238A JP 2018199238 A JP2018199238 A JP 2018199238A JP 7215069 B2 JP7215069 B2 JP 7215069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- space
- temperature
- room temperature
- air
- cooling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
- F24F2110/12—Temperature of the outside air
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
図1は、実施例1にかかるシステムの全体構成例を説明する図である。図1に示すように、このシステムは、空調制御の対象となる空間の一例である部屋1に設置される各装置と、制御装置10とを有するシステムである。なお、制御装置10は、部屋1の内部に設置されてもよく、部屋1の外に設置することもできる。また、制御装置10は、クラウドシステムなどを利用することもでき、ネットワークNを介して、制御対象の部屋1の各装置と相互に通信可能に接続されてもよい。なお、ネットワークNは、有線や無線を問わず、インターネットなどの各種通信網を採用することができる。
図3は、実施例1にかかる制御装置10の機能構成を示す機能ブロック図である。図3に示すように、制御装置10は、通信部11、記憶部12、制御部20を有する。通信部11は、他の装置との間の通信を制御する処理部であり、例えば通信インタフェースなどである。例えば、通信部11は、管理者端末との間のデータ送受信を実行し、部屋1に設置される各装置(デバイス)との間のデータ送受信を実行する。
冷却時間=式(11)+(壁から室内への放熱/単位時間当たりの冷却性能)・・・式(13)
次に、上述した制御装置10の処理について説明する。ここでは、全体的な処理、パラメータ取得処理、選択処理について説明する。
図9は、全体的な処理の流れを示すフローチャートである。図9に示すように、制御装置10は、処理開始の指示を受け付けると(S101:Yes)、パラメータ取得処理を実行する(S102)。
図10は、パラメータ取得処理の流れを示すフローチャートである。なお、この処理は、図9の102で実行される処理である。図10に示すように、制御装置10のパラメータ算出部23は、空調機2の運転ログや室温履歴などを含む空調ログを取得し(S201)、空調機2が稼働中か否かを判定する(S202)。
図11は、選択処理の流れを示すフローチャートである。なお、この処理は、図9の105で実行される処理である。図11に示すように、制御装置10の選択部24aは、現在の室温が過去の平均室温より閾値以上高いか否かを判定する(S301)。
上述したように、制御装置10は、蓄熱因子σ(=αβ)と部屋1の特性を加味した空調機2の冷却性能(βW)を用いることで、一般手法より精度良く安定するまでの冷却時間を推定することができる。例えば、夜に予定を開始する場合、昼に比べて外壁からの放熱を考慮する必要があるため早めに予冷を開始する。また、昼に予冷をする場合、予冷から室内に放熱を考慮する必要がないため、夜に比べて遅く予冷を開始しても目的の時間までに温度に到達できる。
上記実施例では、会社などの部屋を一例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、電車や車などの車内、マシンルーム、飛行機の機内など様々な空間を対象とすることができる。
実施例1では、制御装置10と空調機2とが別の装置で実現される例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、空調機2が制御装置10を備える装置であっても同様に処理することができる。また、制御装置10がセンサ4などの上述した各種センサを有することもできる。なお、空調制御の具体的な手法は、一例であり、公知の様々な手法を採用することができる。
上記空調制御は、クラウドシステムを用いて実現することもできる。図13は、クラウド連携を説明する図である。図13に示すように、空調制御対象の空間等に設置されるエッジサーバと、クラウドサーバとを連携させることができる。エッジサーバは、空調機2や室外機3などのデバイスから各種情報を収集して、上記蓄熱因子を算出してクラウドサーバに送信する。クラウドサーバは、エッジサーバから取得した蓄熱因子や各種収集情報を用いて、室温を予測する学習モデルを生成して、エッジサーバに送信する。その後、エッジサーバは、クラウドサーバから取得した学習モデルを用いて室温の変化等を予測し、予冷等の空調制御を実行する。
実施例1では、3つの運転モードのうちいずれかの運転モードを選択する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、外部との影響を受ける状態か否かによって2つの運転モード(第1の運転モード、第2の運転モード)から選択することもできる。なお、実施例1では、2段階で空調制御を行う例を説明したが、これに限定されず、在室時刻までに目標温度になるように空調制御を行う1段階制御を採用することができる。また、各モードに対応する算出式を用いずに、第1の運転モード=冷却時間(10分)、第2の運転モード=冷却時間(15分)、第3の運転モード=冷却時間(20分)と静的に設定しておくこともできる。
実施例1では、冷房(予冷)を例にして説明したが、暖房(予暖)についても同様に処理することができる。暖房の場合、熱を蓄積した外壁から室内への放熱によって、冷房とは逆の事象が発生する。例えば、外壁から室内への放熱がある時間帯(図7のb)では、空調機による暖房に加えて、放熱によっても暖房が進むので、予冷時間とは異なり予暖時間が短くなる。また、外壁から室内への放熱が少なく外気温が室温より低い時間帯(図7のc)では、暖房による影響が小さく、予暖時間が長くなる。このように、暖房についても、実施例1と同様の観点により運転モードの選択を実行して、暖房時間の算出を実行することができる。例えば、暖房時は、θ2>θ1の関係となるように、式1のθ1が室温、θ2が外気温となる。
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、実施例で説明した具体例、分布、数値などは、あくまで一例であり、任意に変更することができる。
図14は、ハードウェア構成例を説明する図である。図14に示すように、制御装置10は、通信装置10a、HDD(Hard Disk Drive)10b、メモリ10c、プロセッサ10dを有する。また、図14に示した各部は、バス等で相互に接続される。
11 通信部
12 記憶部
13 過去履歴DB
14 設定情報DB
15 パラメータDB
20 制御部
21 取得部
22 設定部
23 パラメータ算出部
24 パターン処理部
24a 選択部
24b 算出部
25 空調制御部
Claims (6)
- コンピュータに、
外気温、空調対象の空間の室温、および、前記空間の空調制御を行う空調機の運転に関する履歴情報に基づき、前記空調機による前記空間の冷却能力を示す第1の定数と、前記空間の体積と比熱とから算出される第2の定数とを乗算した前記空調機の冷却能力情報を示す冷却性能、および、前記空間の外部に対する断熱性能と前記第2の定数とを乗算した前記空間の蓄熱状況を示す蓄熱因子を算出し、
前記空調機による前記空間の空調の際に、前記冷却性能に基づき前記室温を目標温度まで冷却するのに要する冷却時間を決定する第1の運転モードと、前記冷却性能および前記蓄熱因子に基づき前記冷却時間を決定する第2の運転モードとを、前記外気温および前記空間の室温に基づき切り替える、
処理を実行させる制御プログラム。 - 請求項1に記載の制御プログラムであって、前記コンピュータに、
前記第1の運転モードに切り替えられた場合に、前記第1の運転モードに対応する算出式を用いて、前記室温を目標温度まで制御するのにかかる制御時間を算出し、前記第2の運転モードに切り替えられた場合に、前記第2の運転モードに対応する算出式を用いて、前記室温を目標温度まで制御するのにかかる制御時間を算出し、
前記目標温度となる指定時刻の前記制御時間分前から、前記空間の室温に関する空調制御を実行する、処理を実行させる制御プログラム。 - 請求項1に記載の制御プログラムであって、
前記切り替える処理は、前記空間の現在の室温が過去の平均室温より閾値以上高い場合に、前記第2の運転モードに切り替え、前記空間の現在の室温が過去の平均室温より閾値以上高くない場合に、前記第1の運転モードに切り替える、制御プログラム。 - 請求項1に記載の制御プログラムであって、
前記第2の運転モードは、前記空間の内部と外部を遮断する前記空間の外壁から前記空間の内部への放熱および前記外気温に基づく第1の空調制御モードと、前記空間の外壁から前記空間の内部への放熱に基づく第2の空調制御モードとを含み、
前記切り替える処理は、前記第2の運転モードに切り替える場合に、前記空間の現在の室温が前記外気温より高い場合は、前記第1の空調制御モードに切り替え、前記空間の現在の室温が前記外気温より低い場合は、前記第2の空調制御モードに切り替える、制御プログラム。 - コンピュータが、
外気温、空調対象の空間の室温、および、前記空間の空調制御を行う空調機の運転に関する履歴情報に基づき、前記空調機による前記空間の冷却能力を示す第1の定数と、前記空間の体積と比熱とから算出される第2の定数とを乗算した前記空調機の冷却能力情報を示す冷却性能、および、前記空間の外部に対する断熱性能と前記第2の定数とを乗算した前記空間の蓄熱状況を示す蓄熱因子を算出し、
前記空調機による前記空間の空調の際に、前記冷却性能に基づき前記室温を目標温度まで冷却するのに要する冷却時間を決定する第1の運転モードと、前記冷却性能および前記蓄熱因子に基づき前記冷却時間を決定する第2の運転モードとを、前記外気温および前記空間の室温に基づき切り替える、
処理を実行する制御方法。 - 外気温、空調対象の空間の室温、および、前記空間の空調制御を行う空調機の運転に関する履歴情報に基づき、前記空調機による前記空間の冷却能力を示す第1の定数と、前記空間の体積と比熱とから算出される第2の定数とを乗算した前記空調機の冷却能力情報を示す冷却性能、および、前記空間の外部に対する断熱性能と前記第2の定数とを乗算した前記空間の蓄熱状況を示す蓄熱因子を算出する算出部と、
前記空調機による前記空間の空調の際に、前記冷却性能に基づき前記室温を目標温度まで冷却するのに要する冷却時間を決定する第1の運転モードと、前記冷却性能および前記蓄熱因子に基づき前記冷却時間を決定する第2の運転モードとを、前記外気温および前記空間の室温に基づき切り替える切替制御部と
を有する制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018199238A JP7215069B2 (ja) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 制御プログラム、制御方法および制御装置 |
US16/659,006 US11448414B2 (en) | 2018-10-23 | 2019-10-21 | Computer-readable recording medium recording torque control program, torque control method, and information processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018199238A JP7215069B2 (ja) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 制御プログラム、制御方法および制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020067206A JP2020067206A (ja) | 2020-04-30 |
JP7215069B2 true JP7215069B2 (ja) | 2023-01-31 |
Family
ID=70279124
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018199238A Active JP7215069B2 (ja) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 制御プログラム、制御方法および制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11448414B2 (ja) |
JP (1) | JP7215069B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109600285B (zh) * | 2018-12-26 | 2020-05-01 | 北京蓦然认知科技有限公司 | 一种智能家居中动态构建环境调节规则列表的方法及装置 |
CN115065709A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-09-16 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种信息处理方法、装置及系统 |
CN117515808B (zh) * | 2024-01-05 | 2024-06-04 | 深圳市博久科技工程有限公司 | 一种中央空调冷热源节能智控系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050005621A1 (en) | 2003-07-10 | 2005-01-13 | Jayadev Tumkur S. | Strategic-response control system for regulating air conditioners for economic operation |
JP2015098977A (ja) | 2013-11-19 | 2015-05-28 | 株式会社東芝 | 空気調和機の制御装置 |
JP2015104171A (ja) | 2013-11-22 | 2015-06-04 | 富士通株式会社 | 電力需要予測装置、電力需要予測方法および電力需要予測プログラム |
WO2015173868A1 (ja) | 2014-05-12 | 2015-11-19 | 三菱電機株式会社 | 空調装置 |
WO2017134847A1 (ja) | 2016-02-04 | 2017-08-10 | 三菱電機株式会社 | 空調制御評価装置、空調システム、空調制御評価方法及びプログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5619056B2 (ja) | 2012-03-14 | 2014-11-05 | 三菱電機株式会社 | 空調装置 |
JP5935006B2 (ja) * | 2012-10-24 | 2016-06-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 制御装置およびプログラム |
-
2018
- 2018-10-23 JP JP2018199238A patent/JP7215069B2/ja active Active
-
2019
- 2019-10-21 US US16/659,006 patent/US11448414B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050005621A1 (en) | 2003-07-10 | 2005-01-13 | Jayadev Tumkur S. | Strategic-response control system for regulating air conditioners for economic operation |
JP2015098977A (ja) | 2013-11-19 | 2015-05-28 | 株式会社東芝 | 空気調和機の制御装置 |
JP2015104171A (ja) | 2013-11-22 | 2015-06-04 | 富士通株式会社 | 電力需要予測装置、電力需要予測方法および電力需要予測プログラム |
WO2015173868A1 (ja) | 2014-05-12 | 2015-11-19 | 三菱電機株式会社 | 空調装置 |
WO2017134847A1 (ja) | 2016-02-04 | 2017-08-10 | 三菱電機株式会社 | 空調制御評価装置、空調システム、空調制御評価方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020067206A (ja) | 2020-04-30 |
US11448414B2 (en) | 2022-09-20 |
US20200124309A1 (en) | 2020-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6067602B2 (ja) | デマンド制御装置及びプログラム | |
US10935270B2 (en) | Electronic device and air-conditioning control method therefor | |
EP2778821B1 (en) | Supervisory controller for HVAC systems | |
US11236924B2 (en) | Automatic temperature controlling method and device | |
JP7215069B2 (ja) | 制御プログラム、制御方法および制御装置 | |
JP2020067270A (ja) | 空調制御プログラム、空調制御方法および空調制御装置 | |
CN107750323B (zh) | 用于控制空调装置的启动的方法及其设备 | |
JP6375923B2 (ja) | 制御装置、制御方法、制御システム、プログラム、および記録媒体 | |
JP7215070B2 (ja) | 制御プログラム、制御方法および制御装置 | |
CN102252400B (zh) | 设定值管理方法以及装置 | |
US10837669B2 (en) | Method and apparatus for effectively controlling plurality of indoor devices | |
US11353232B2 (en) | Control method, control apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium for storing program | |
US10012964B2 (en) | Method and device for geoposition-based control of systems affected by delays | |
JP7170740B2 (ja) | 情報処理装置およびこれを備えた空調システム | |
EP2806226B1 (en) | Air-conditioner control device | |
CN104236014A (zh) | 要求判别装置、空调控制系统、要求判别方法以及空调控制方法 | |
US11466885B2 (en) | Air-conditioning control device, air-conditioning system, and air-conditioning control method | |
JP5936714B2 (ja) | システムコントローラ、設備管理システム、デマンド制御方法及びプログラム | |
JP2014231951A (ja) | 空調機制御装置、空調機制御システム、空調機制御方法及びプログラム | |
JP6979606B2 (ja) | 空気調和機の制御装置、空気調和機の制御方法、およびプログラム | |
US20200278130A1 (en) | Operation control method, storage medium, and operation control device | |
CN118328546A (zh) | 空调器的控制方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210709 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220901 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7215069 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |