JP7214461B2 - 着脱可能な光走査装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いて記録用紙に画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置には、帯電した感光ドラムの表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置を備えるものがある。光走査装置は、光源やミラー等の光学系部品と、これら光学系部品を覆う筐体である光学箱と、を備える。ところで、特許文献１に記載のように、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な光学箱の構成が一般に知られている。

画像形成装置には、光学箱が装置本体の側面から装置本体に対して着脱可能に構成されているものがある。そして、光学箱を装置本体に固定するための構造としては以下のような構成が周知である。

図９の従来例の光学箱は、その側壁面に突起を備える。装置本体の内部には、この突起を支持する支持部と、支持部によって支持される突起を鉛直方向上方から支持部に向けて押圧するバネと、が設けられている。光学箱が装置本体に挿入されていくと、突起が支持部に乗り上げながら、すなわち突起全体が鉛直方向上方へ移動することによりバネを鉛直方向上方へ弾性変形させる。光学箱に形成された突起が支持部とバネとによって挟まれ、装置本体に対する光学箱の位置が決まる。

特開２０１３－１７１１４５号公報

しかしながら、図９に示す従来例のように、光学箱の突起がバネによる鉛直方向下方への押圧力に抗して支持部に乗り上げる構成では、突起を支持部に乗り上げさせるとき、バネによる押圧力が大きければ大きいほど光学箱を押し込むのに要する力が大きくなる。

そのため、光学箱の突起が支持部に対して鉛直方向上方へ乗り上げている時には、突起に対するバネの押圧力を可能な限り小さくするための構成が求められていた。

上述した課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、
感光ドラムを備える画像形成装置であって、
装置本体と、
前記感光ドラムの表面上を走査する光ビームを出射し、前記装置本体の側面に形成された開口を介して前記装置本体の外部から内部へ挿入されて前記装置本体に取り付けられる光学箱であって、前記挿入の方向へ向けて突き出した突起が設けられた前記光学箱と、を備え、
前記装置本体は、
前記開口を介して挿入された前記光学箱を前記装置本体の内部において支持するために前記突起を支持する支持部と、
鉛直方向と前記挿入の方向との双方に垂直な垂直方向において前記支持部よりも一方側と前記垂直方向において前記支持部よりも他方側とに架設され、前記支持部に支持される前記突起を鉛直方向上方から前記支持部に対して押圧し前記光学箱を前記装置本体に対して位置決めするバネと、を有し、
前記突起は、
前記挿入の方向において鉛直方向上方へ傾斜した第１領域と、
前記第１領域よりも鉛直方向上方に設けられ前記挿入の方向において鉛直方向下方へ傾斜した第２領域と、
前記挿入の方向において前記第１領域よりも上流側に設けられ前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第１領域よりも小さい第３領域と、
前記第３領域よりも鉛直方向上方かつ前記挿入の方向において前記第２領域よりも上流側に設けられ、前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第２領域よりも小さい第４領域と、を有し、
前記開口を介して前記挿入の方向へ移動する前記光学箱は、
前記第１領域が前記支持部に対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記支持部に乗り上げている位置である第１位置と、
前記第１領域が前記支持部に乗り上げている状態で前記第１位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第２領域が前記バネに対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記バネを鉛直方向上方へ向けて弾性変形させた位置である第２位置と、
前記第２領域が前記バネに接触して前記バネを弾性変形させた状態で前記第２位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第３領域が前記支持部に乗り上げている位置である第３位置と、
前記第３領域が前記支持部に乗り上げた状態で前記第３位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第４領域が鉛直方向上方へ向けて更に弾性変形した前記バネに接触する位置である第４位置と、に順に移動して前記装置本体に取り付けられ、
前記挿入の方向に対する前記第１領域の傾斜角度は、前記挿入の方向に対する前記第２領域の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする。
また、本発明にかかる画像形成装置は、
感光ドラムを備える画像形成装置であって、
装置本体と、
前記感光ドラムの表面上を走査する光ビームを出射し、前記装置本体の側面に形成された開口を介して前記装置本体の外部から内部へ挿入されて前記装置本体に取り付けられる光学箱であって、前記挿入の方向へ向けて突き出した突起が設けられた前記光学箱と、を備え、
前記装置本体は、
前記開口を介して挿入された前記光学箱を前記装置本体の内部において支持するために前記突起を支持する支持部と、
鉛直方向と前記挿入の方向との双方に垂直な垂直方向において前記支持部よりも一方側と前記垂直方向において前記支持部よりも他方側とに架設され、前記支持部に支持される前記突起を鉛直方向上方から前記支持部に対して押圧し前記光学箱を前記装置本体に対して位置決めするバネと、を有し、
前記突起は、
前記挿入の方向において鉛直方向上方へ傾斜した第１領域と、
前記第１領域よりも鉛直方向上方に設けられ前記挿入の方向において鉛直方向下方へ傾斜した第２領域と、
前記挿入の方向において前記第１領域よりも上流側に設けられ前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第１領域よりも小さい第３領域と、
前記第３領域よりも鉛直方向上方かつ前記挿入の方向において前記第２領域よりも上流側に設けられ、前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第２領域よりも小さい第４領域と、を有し、
前記開口を介して前記挿入の方向へ移動する前記光学箱は、
前記第１領域が前記支持部に対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記支持部に乗り上げている位置である第１位置と、
前記第１位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第３領域が前記支持部に乗り上げて支持されている位置である第２位置と、
前記第３領域が前記支持部に乗り上げた状態で前記第２位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第２領域が前記バネに対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記バネを鉛直方向上方へ向けて弾性変形させた位置である第３位置と、
前記第３領域が前記支持部に乗り上げた状態で前記第３位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第４領域が鉛直方向上方へ向けて更に弾性変形した前記バネに接触する位置である第４位置と、に順に移動して前記装置本体に取り付けられ、
前記挿入の方向に対する前記第１領域の傾斜角度は、前記挿入の方向に対する前記第２領域の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする。

また、本発明にかかる画像形成装置は、感光ドラムを備える画像形成装置であって、装置本体と、前記感光ドラムの表面上を走査する光ビームを出射し、前記装置本体の側面に形成された開口を介して前記装置本体の外部から内部へ挿入されて前記装置本体に取り付けられる光学箱であって、前記挿入の方向へ向けて突き出した突起が設けられた前記光学箱と、を備え、前記装置本体は、前記開口を介して挿入された前記光学箱を前記装置本体の内部において支持するために前記突起を支持する支持部と、鉛直方向と前記挿入の方向との双方に垂直な垂直方向において前記支持部よりも一方側と前記垂直方向において前記支持部よりも他方側とに架設され、前記支持部に支持される前記突起を鉛直方向上方から前記支持部に対して押圧し前記光学箱を前記装置本体に対して位置決めするバネと、を有し、前記突起は、前記挿入の方向において鉛直方向上方へ傾斜した第１領域と、前記第１領域よりも鉛直方向上方に設けられ前記挿入の方向において鉛直方向下方へ傾斜した第２領域と、前記挿入の方向において前記第１領域よりも上流側に設けられ前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第１領域よりも小さい第３領域と、前記第３領域よりも鉛直方向上方かつ前記挿入の方向において前記第２領域よりも上流側に設けられ、前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第２領域よりも小さい第４領域と、を有し、前記開口を介して前記挿入の方向へ移動する前記光学箱は、前記第１領域が前記支持部に対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記支持部に乗り上げている位置である第１位置と、前記第１位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第３領域が前記支持部に乗り上げて支持されている位置である第２位置と、前記第３領域が前記支持部に乗り上げた状態で前記第２位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第２領域が前記バネに対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記バネを鉛直方向上方へ向けて弾性変形させた位置である第３位置と、前記第３領域が前記支持部に乗り上げた状態で前記第３位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第４領域が鉛直方向上方へ向けて更に弾性変形した前記バネに接触する位置である第４位置と、に順に移動して前記装置本体に取り付けられることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置によれば、光学箱の突起が支持部に乗り上げている時にバネが突起に付与する押圧力を、従来例と比して小さくすることができる。これにより、従来例に比べて、光学箱の突起を支持部に乗り上げさせるときに光学箱を押し込むのに要する力を低減することができる。

画像形成装置１の概略断面図。 画像形成装置１の全体斜視図。 光学箱の斜視図。 光学箱が装置本体に取り付けられる様子を説明するための図。 光学箱の突起を支持する支持部を説明するための図。 支持部が設けられた開口に光学箱の突起が嵌められる様子を説明するための図。 支持部が設けられた開口に突起が挿入される際に作業者が光学箱を押し込むために要する力を説明するための図。 実施例２の光学箱の突起の構成を説明するための図。 従来例の光学箱の突起の構成を説明するための図。

≪実施例１≫
以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（画像形成装置）
図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を示す概略断面図である。図１に示すように、本実施の形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）に対応して、４色分の感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂｋ（以下、総称して感光ドラム５０とも称する）を設けている。画像形成装置１は、各色毎にトナー像を形成する４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えるタンデム型のカラーレーザービームプリンタである。また、実施の形態は、図１に示すような複数の感光ドラム５０を備えるカラー画像形成装置に限られず、１つの感光ドラム５０を備えるカラー画像形成装置やモノクロ画像を形成する画像形成装置でも良い。

画像形成装置１は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ（以下、単に画像形成部１０とも称する）にて作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備える。中間転写ベルト２０は、それぞれの画像形成部１０から転写されたトナー像を記録用紙Ｐに転写する。なお、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれの画像形成部１０で用いるトナーの色が異なる以外は略同一に構成されている。以下では画像形成部１０として画像形成部１０Ｙを例に説明する。画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋについて重複する説明を省略する。

画像形成部１０Ｙは、感光ドラム５０Ｙと、感光ドラム５０Ｙを一様に帯電させる帯電ローラ１２Ｙと、後述する光走査装置によって感光ドラム５０Ｙ上に形成される静電潜像をトナーによって現像してトナー像を形成する現像器１３Ｙと、形成されたトナー像を中間転写ベルト２０へ転写する一次転写ローラ１５Ｙと、を備える。一次転写ローラ１５Ｙは、中間転写ベルト２０を介して感光ドラム５０Ｙとの間に一次転写部を形成している。感光ドラム５０Ｙ上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１５Ｙに所定の転写電圧が印加されることによって中間転写ベルト２０に転写される。

中間転写ベルト２０は、第１ベルト搬送ローラ２１及び第２ベルト搬送ローラ２２に架け回された無端状のベルトで、矢印Ｈ方向に回転動作する。回転している中間転写ベルト２０に各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋで形成されたトナー像が転写される。ここで、４基の画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の鉛直方向下側に並列に配置されている。これにより、中間転写ベルト２０には各色の画像情報に応じて感光ドラム５０に形成されたトナー像が転写される。

また、第１ベルト搬送ローラ２１と二次転写ローラ６０とは、中間転写ベルト２０を挟んで互いに圧接されている。これにより、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ６０との間に二次転写部を形成する。記録用紙Ｐは、二次転写部に挿通され、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。なお、中間転写ベルト２０の表面に残った転写残トナーは、不図示のクリーニング装置によって回収される。

ここで、各画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｈ方向）において、二次転写部に対して上流側からイエローのトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１０Ｂｋが順に配置されている。

また、各画像形成部１０の鉛直方向下方には、各色に対応する感光ドラム５０それぞれにレーザ光（光ビーム）を走査して、各感光ドラム５０の表面上に静電潜像を形成する光走査装置が設けられている。

ここで言う光走査装置は、光学箱４０と、回転多面鏡４１と、反射ミラー６２を含む。また、光学箱４０は、回転多面鏡４１や反射ミラー６２などの光学部材を収容する。また、本実施の形態における光学箱４０は、各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光を出射する不図示の４基の半導体レーザを有する。複数の半導体レーザは、対応する感光ドラム５０それぞれを露光するための光源である。回転多面鏡４１は、不図示のポリゴンモータによって高速回転される。これにより、各半導体レーザから出射された各レーザ光が、各感光ドラム５０の回転軸線方向（主走査方向）に沿って感光ドラム５０を走査するように反射される。半導体レーザから出射され回転多面鏡４１に反射した各レーザ光は、光学箱４０の内部に配置されたレンズ等の光学系部品に案内され、光学箱４０の上部に設けられた各出射口それぞれを覆う透過部材４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂｋ（以下、単に透過部材４２とも称する）を介して光学箱４０の内部から外部へと出射される。光学箱４０から出射されたレーザ光は各感光ドラム５０を露光する。ここで、本実施の形態における光学箱４０は、金属製の筐体であり、その重量は４．５ｋｇである。そのため、作業性の観点からすると、光学箱４０はユーザやサービスマン等の作業者にとって装置本体１００に容易に取り付け可能な構成であることが望ましい。

本実施の形態は、１つの光学箱４０から４つの感光ドラム５０それぞれへ光ビームが出射されるが、実施の形態は、これに限定されるものではない。４つの画像形成部１０のそれぞれに光学箱４０を設けて、それぞれの光学箱４０から対応する１つの感光ドラムへ１つの光ビームを出射するようにしても構わない。

一方、記録用紙Ｐは、画像形成装置１の下部に配置される給紙カセット２に収容されている。そして、記録用紙Ｐは、ピックアップローラ２４によって、給送ローラ２５とリタードローラ２６によって形成される分離ニップ部へと給紙される。ここで、リタードローラ２６は、ピックアップローラ２４によって記録用紙Ｐが複数枚給送された場合に逆回転するように駆動が伝達されている。これにより、記録用紙Ｐを１枚ずつ搬送することで記録用紙Ｐの重送を防止している。給送ローラ２５及びリタードローラ２６によって１枚ずつ搬送された記録用紙Ｐは、画像形成装置１の右側面に沿って略垂直に伸びる搬送路２７に搬送される。

そして、記録用紙Ｐは、搬送路２７を通って画像形成装置１の鉛直方向下側から上側へと搬送され、レジストレーションローラ２９に搬送される。レジストレーションローラ２９は、搬送されてきた記録用紙Ｐを一旦停止させ、記録用紙Ｐの斜行を矯正する。その後、レジストレーションローラ２９は、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が二次転写部へ搬送されるタイミングに合わせて記録用紙Ｐを二次転写部へ搬送する。その後、二次転写部においてトナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着器３へと搬送され、定着器３によって加熱及び加圧されることで記録用紙Ｐ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着された記録用紙Ｐは、排出ローラ２８によって画像形成装置１の外側であって画像形成装置１の本体上部に設けられる排出トレイ４２０へと排出される。

（光走査装置）
上述したように、本実施の形態の画像形成装置１によるフルカラー画像形成において、光学箱４０は、それぞれの色の画像情報に従って画像形成部１０のそれぞれの感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、および５０Ｂｋをそれぞれの所定のタイミングで露光する。それによって、それぞれの感光ドラム５０上に、それぞれの色の画像情報に応じたそれぞれの色のトナー像が形成される。高品質なフルカラー画像を得るためには、光学箱４０により形成されるそれぞれの静電潜像の形成位置は、高精度に再現される必要がある。

図２（ａ）および図２（ｂ）は、本実施の形態における図１の画像形成装置１の模式図である。以下、図２（ａ）および図２（ｂ）を用いて画像形成装置１への光学箱４０の装着方法について説明する。

図２（ａ）は画像形成装置１に対して光学箱４０を装着する際の様子を説明するための図である。図２（ａ）に示すように、本実施の形態における画像形成装置１は、装置本体１００と、装置本体１００の上部に設けられた圧板部４２１と、を備える。装置本体１００の手前側（図２（ａ）の右側）中段には、排出トレイ４２０が設けられている。装置本体１００の側面４４１には、開口部４１９が形成されている。光学箱４０は、開口部４１９を通して画像形成装置１の装置本体１００の内部に設けられた装着部４４０に取り外し可能に装着される。開口部４１９は、蓋部材（不図示）により閉ざされる。言い換えると、開口部４１９は、装置本体１００の外部から内部へ挿入されて装置本体１００に取り付けられる光学箱４０が通るために、装置本体１００の側面に形成された開口の一例である。

図２（ｂ）は、光学箱４０が装置本体１００に対して位置決めされた画像形成装置１の模式図である。図２（ｂ）に示すように、光学箱４０は、装置本体１００の外部から開口部４１９を介して装置本体１００の内部の装着部４４０に取り付けられ、装置本体１００に対して位置決めされる。

次に、図３を用いて光学箱４０の構成について説明する。図３において、矢印で示す「上側」「下側」「右側」「左側」は、光学箱４０が不図示の装置本体１００に装着された状態であると仮定したときに画像形成装置１の各方向（図１および図２参照）に対応する。すなわち、例えばサービスマン等の作業者が光学箱４０を装置本体１００に取り付けるときは、図３中で示す光学箱４０の右側をまず装置本体１００の開口部４１９（図２参照）に挿入する。その後、作業者は光学箱４０を装置本体１００の右側へ向けて押し込んでいく。この時の、作業者が光学箱４０を押し込んでいく方向、すなわち装置本体１００の左側から右側へ向かう方向を「挿入方向（「挿入の方向」とも称する）」と定義する。定義した「挿入方向」は図３中に矢印で示す通りである。作業者が光学箱４０を装置本体１００に形成された開口部４１９を介して挿入方向へ移動させていくと、光学箱４０の右側の側壁１０５に設けられた突起１０７Ｆおよび突起１０７Ｒが、装置本体１００に設けられた不図示の支持部２００Ｆおよび支持部２００Ｒ（以下、単に支持部２００とも称する）に乗り上げる。突起１０７Ｆおよび突起１０７Ｒが支持部２００に乗り上げて、支持部２００によって支持されることにより、装置本体１００に対する光学箱４０の位置が決まる。こうして、光学箱４０は支持部２００によって装置本体１００の内部で支持される。本実施の形態において、光学箱４０には突起（１０７Ｆと１０７Ｒ）が２箇所に形成されている。すなわち、光学箱４０の右側は２箇所で装置本体１００に対して位置決めされ支持される。ただし、実施の形態は、光学箱４０が２箇所の突起によって装置本体１００に支持される構成に限らず、１箇所であっても構わないし、当然ながら複数箇所であっても構わない。

突起１０７Ｆおよび突起１０７Ｒは光学箱４０の右側の側壁に設けられた突起である。突起１０７Ｆは光学箱４０の右側の側壁のうち手前側に設けられ、突起１０７Ｒは突起１０７Ｆよりも奥側すなわちは光学箱４０の右側の側壁のうち奥側に設けられている。

図３に示すように、突起１０７Ｆの上面には後述する第２傾斜部１０７ｂ（第２領域の一例）と後述する第２平面部１０７ｄ（第４領域）と、が形成されている。突起１０７Ｒにも、これら第２傾斜部１０７ｂに相当する領域と第２平面部１０７ｄに相当する領域とが形成されているが、ここでは不図示とし説明を割愛する。本実施の形態において、第２傾斜部１０７ｂおよび第２平面部１０７ｄは、突起１０７Ｆから鉛直方向上方へ突出した突起の上面にあたる部分に形成されている。具体的に、第２平面部１０７ｄは突起１０７Ｆの上面から約１．５ｍｍ突出している。第２傾斜部１０７ｂと第２平面部１０７ｄとは突起１０７Ｆから突出した突起に形成されているため、突起１０７Ｆとは一体的に成形されている。ただし、これら、第２傾斜部１０７ｂおよび第２平面部１０７ｄに相当する部分は、別部材に形成されていても良く、その別部材が突起１０７Ｆに設けられている構成でも構わない。

詳細は後述するが、第２傾斜部１０７ｂと第２平面部１０７ｄとには、不図示の線バネ１０９Ｆが当接する。本実施の形態として図３に示すように、第２傾斜部１０７ｂと第２平面部１０７ｄとを突起１０７Ｆから突出させて設けていることで、線バネ１０９Ｆとの接触面積を少なくすることができる。光学箱４０が挿入方向へ移動する際、第２傾斜部１０７ｂおよび第２平面部１０７ｄと線バネ１０９Ｆとの接触面積が大きいと、接触抵抗も大きくなり、光学箱４０を装置本体１００に取り付けるために要する力が大きくなる。このように、突起１０７Ｆと線バネ１０９Ｆとの接触面積を極力小さくすることで、突起１０７Ｆと線バネ１０９Ｆとの接触抵抗を低減できる。これにより、作業者は光学箱４０を容易に装置本体１００に取り付けることができる。なお、線バネ１０９Ｆは、１本の線状のバネであり、弾性変形が可能な針金である。

図４は光学箱４０の突起１０７Ｆが支持される支持部２００Ｆと突起１０７Ｒが支持される支持部２００Ｒについて説明するための図である。図４に示すように、支持部２００Ｆと支持部２００Ｒとは装置本体１００に固定されるフレーム２１０に設けられている。

装置本体１００は、その枠体の一部を構成する側板２０１Ｌと側板２０１Ｒとを備える。側板２０１Ｌは装置本体１００の左側に設けられており、例えば板金である。同様に、側板２０１Ｒは装置本体１００の右側に設けられており、例えば板金である。

側板２０１Ｌには開口部４１９が形成されており、この開口部４１９を介して光学箱４０は装置本体１００に対して着脱される。ここで、側板２０１Ｌおよび側板２０１Ｒは、それぞれが１枚の板金を折り曲げ加工などを施されて構成されたものであっても構わないし、複数の板金を組み合わせて構成されたものであっても構わない。また、板金に限らず、棒状の金属フレーム等を組み合わせて、装置本体１００の一側壁を構成していても構わない。したがって、開口部４１９は、側板２０１Ｌである板金に開けられた孔である必要はなく、光学箱４０の通過経路を構成していれば孔で無くてもよい。

本実施の形態において、フレーム２１０は、板金を曲げ加工することによって形成されている。フレーム２１０の左側、すなわち開口部４１９が位置する側は、側板２０１Ｌにネジやビスによって締結されている。フレーム２１０と側板２０１Ｌとの固定方法は、これらネジやビスによる方法に限らず、溶接によるものでも構わない。同様に、フレーム２１０の右側は、側板２０１Ｒに固定されている。

フレーム２１０の上面は、開口部４１９から装置本体１００の内部に挿入された光学箱４０が載置される装着部４４０を構成する。装着部４４０は、光学箱４０が開口部４１９に挿入されてから装置本体１００に取り付けられるまで、光学箱４０を支える機能をもつ。ユーザやサービスマン等の作業者は、光学箱４０を開口部４１９に挿入した後、光学箱４０を装着部４４０の上を滑らせるようにして装置本体１００の右側へ向けて挿入する。これにより、作業者は容易に光学箱４０を装置本体１００の右側へ向けて押し込むことができる。

図４は、光学箱４０が装置本体１００に取り付けられる直前の様子を説明するための図である。光学箱４０が図４に示す状態から更に装置本体の右側へと押し込まれて装置本体１００に対する光学箱４０の取り付けが完了する。

図４に示すように、フレーム２１０の右側は鉛直方向上方へ向けて折り曲げられている。この折り曲げられた部分には、光学箱４０の突起１０７Ｆおよび突起１０７Ｒのそれぞれを支持する支持部２００Ｆおよび支持部２００Ｒが形成されている。支持部２００Ｆは、フレーム２１０の右側の手前側に形成された開口２２０Ｆの下側の座面である。この開口２２０Ｆに突起１０７Ｆが嵌まる。また、支持部２００Ｒは、フレーム２１０の右側の奥側に形成された開口２２０Ｒの下側の座面である。この開口２２０Ｒに突起１０７Ｒが嵌る。座面である支持部２００Ｆに突起１０７Ｆが乗り上げ、座面である支持部２００Ｒに突起１０７Ｒが乗り上げる。

フレーム２１０には、支持部２００Ｆが形成された開口２２０Ｆと左右方向において重なるように線バネ１０９Ｆが設けられている。具体的には、支持部２００Ｆが形成された開口２２０Ｆ上を掛け渡すようにして線バネ１０９Ｆが配置されている。更に具体的には、線バネ１０９Ｒは、鉛直方向（上下方向）と挿入方向（左右方向）との双方に垂直な垂直方向において、支持部２００Ｒよりも一方側と支持部２００Ｒよりも他方側とに架設されている。

光学箱４０の挿入方向において、線バネ１０９Ｆは開口２２０Ｆ上に位置する。この開口２２０Ｆに挿入された突起１０７Ｆは、その下側が支持部２００Ｆによって支持され、その上側が線バネ１０９Ｆによって支持部２００Ｆに向けて押圧されることによって、突起１０７Ｆはフレーム２１０に対する鉛直方向の位置が決まる。光学箱４０が装置本体１００に取り付けられる際の、突起１０７Ｆ、支持部２００Ｆ、線バネ１０９Ｆそれぞれの位置関係については後で詳細を説明する。

同様に、フレーム２１０には、支持部２００Ｒが形成された開口２２０Ｒと左右方向において重なるように線バネ１０９Ｒが設けられている。具体的には、支持部２００Ｒが形成された開口２２０Ｒ上を掛け渡すようにして線バネ１０９Ｒが配置されている。更に具体的には、線バネ１０９Ｒは、鉛直方向（上下方向）と挿入方向（左右方向）との双方に垂直な垂直方向において、支持部２００Ｒよりも一方側と支持部２００Ｒよりも他方側とに架設されている。

光学箱４０の挿入方向において、線バネ１０９Ｒは開口２２０Ｒ上に位置する。この開口２２０Ｒに挿入された突起１０７Ｒは、その下側が支持部２００Ｒによって支持され、その上側が線バネ１０９Ｒによって支持部２００Ｒに向けて押圧されることによって、突起１０７Ｒはフレーム２１０に対する鉛直方向の位置が決まる。光学箱４０が装置本体１００に取り付けられる際の、突起１０７Ｒ、支持部２００Ｒ、線バネ１０９Ｒそれぞれの位置関係については後で詳細を説明する。

光学箱４０の突起１０７Ｆが支持部２００Ｆによって支持され、かつ、光学箱４０の突起１０７Ｒが支持部２００Ｒによって支持された状態において、フレーム２１０の左側と光学箱４０の左側とがネジによって締結される。すなわち、光学箱４０の右側は支持部２００によって支持され、光学箱４０の左側はフレーム２１０の左側においてネジによって支持される。このとき、装着部４４０と光学箱４０とは非接触である。光学箱４０の右側と左側とがフレーム２１０に固定され、フレーム２１０に対する光学箱４０の位置が決まる。上述したようにフレーム２１０は装置本体１００に対して固定されているため、フレーム２１０に対する光学箱４０の位置が決まることで、装置本体１００に対する光学箱４０の位置が決まる。こうして、光学箱４０は装置本体１００に取り付けられ、固定される。

（フレームに対する突起の位置決め）
図５はフレーム２１０の右側の手前側に設けられた支持部２００Ｆの拡大図である。光学箱４０が、図５の状態から更に不図示の装置本体１００の右側へ押し込まれることによって、装置本体１００に対する光学箱４０の取り付けが完了する。以下、図５を用いて、光学箱４０の突起１０７Ｆが、開口２２０Ｆに嵌り支持部２００Ｆによって支持される様子について説明する。なお、突起１０７Ｒが開口２２０Ｒに嵌り支持部２００Ｒによって支持される様子は、突起１０７Ｆが開口２２０Ｆに嵌り支持部２００Ｆによって支持される様子と同様であるため、説明を割愛する。

図５において符合２１０Ｒとして示すフレーム２１０の右側の部分が上方へ向けて折り曲げられる。言い換えれば、フレーム２１０の右側は上方へ向けて折り曲げられ側壁２１０Ｒを構成する。この側壁２１０Ｒに開口２２０Ｆが形成されている。開口２２０Ｆの下側は装置本体１００の右側へ向けて折り曲げられ、座面である支持部２００Ｆが形成されている。開口２２０Ｆに突起１０７Ｆが嵌ると、突起１０７Ｆは支持部２００Ｆによって支持される。

また、開口２２０Ｆ上には線バネ１０９Ｆが配置されている。線バネ１０９Ｆは一端側がフレーム２１０の内側、すなわちフレーム２１０の折り曲げられた部分よりも左側からフレーム２１０に形成された孔１０９ｃを通して固定されている。線バネ１０９Ｆの他端側は留め部１０９ａと留め部１０９ｂとによってフレーム２１０に対して留められている。留め部１０９ａはフレーム２１０から突き出した突起であって、線バネ１０９Ｆを支える。一方、留め部１０９ｂは、留め部１０９ａよりも線バネ１０９Ｆの他端側を上方から下方へ向けて抑えるようにして線バネ１０９Ｆをフレーム２１０に対して固定している。まとめると、線バネ１０９Ｆの一端側はフレーム２１０に形成された孔に通されており、線バネ１０９Ｆの他端側は留め部１０９ａによって支持され、留め部１０９ｂによって鉛直方向下向きに押圧されている。これにより、線バネ１０９Ｆは留め部１０９ａを支点として、留め部１０９ａよりも一端側と他端側とが鉛直方向下方へ向けて撓んでいる。言い換えれば、線バネ１０９Ｆは、常に留め部１０９ａを鉛直方向下方へ押圧している。以上のようにして、線バネ１０９Ｆはフレーム２１０に対して固定されている。

詳しくは後述するが、光学箱４０が図５の状態から更に装置本体１００の右側へと押し込まれると、突起１０７Ｆが支持部２００Ｆと線バネ１０９Ｆとの間に入り込む。この状態から更に光学箱４０が装置本体１００の右側へと押し込まれると、突起１０７Ｆが線バネ１０９Ｆを鉛直方向上方へ向けて押し上げながら、装置本体１００の右側へと移動する。このとき、線バネ１０９Ｆは鉛直方向上方へ弾性変形している。装置本体１００に対する光学箱４０の取り付けが完了したとき、突起１０７Ｆは弾性変形した線バネ１０９の復元力によって支持部２００Ｆに向けて押圧されている。こうして、突起１０７Ｆはフレーム２１０に対して位置決めされる。

図６は突起１０７Ｆが支持部２００Ｆに乗り上げて、光学箱４０が装置本体１００に取り付けられる様子を説明するための模式図である。以下、図６を用いて突起１０７Ｆが支持部２００Ｆに乗り上げて線バネ１０９Ｆを撓ませる様子を説明する。

図６（ａ）に示すように、フレーム２１０の右側であって、折り曲げられた部分である側壁２１０Ｒは、その一部が更に折り曲げられて支持部２００Ｆを構成する。本実施の形態において、支持部２００Ｆは、フレーム２１０の側壁２１０Ｒの一部が右側へ向けて９０°に折り曲げられている。こうして折り曲げられていることで、フレーム２１０には、支持部２００Ｆと側壁２１０Ｒとの境界部分でもある折り目が形成される。ここで、図６中において、この「折り目」にあたる部分を符合Ｃで示す。突起１０７Ｆの第１傾斜部１０７ａ（第１領域の一例）が支持部２００Ｆに乗り上げている状態というのは、第１傾斜部１０７ａが側壁２１０Ｒと支持部２００Ｆとの境界部分に接触している状態のことを言う。フレーム２１０は、側壁２１０Ｒと支持部２００Ｆとの境界部分である折り目が滑らかになるように曲げ加工が施されるため、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上げた状態で光学箱４０が挿入方向へ移動しても、第１傾斜部１０７ａは滑らかに支持部２００Ｆに乗り上げて移動する。なお、ここで言う、「挿入方向」は、図６中に示す「突起１０７Ｆの移動方向」と一致する方向である。

図６（ａ）は、光学箱４０が開口部４１９に挿入され、装着部４４０に接触しながら装置本体１００の右側へと移動しているときの図である。このとき、突起１０７Ｆと支持部２００Ｆとは非接触である。ここで、突起１０７Ｆは、第１傾斜部１０７ａ（第１領域の一例）と、第２傾斜部１０７ｂ（第２領域の一例）と、第１平面部１０７ｃ（第３領域の一例）と、第２平面部１０７ｄ（第４領域の一例）と、を備える。図６（ａ）に示すように、突起１０７Ｆには第１傾斜部１０７ａと第２傾斜部１０７ｂとが形成されており、突起１０７Ｆの右側は先細りになっている。第１傾斜部１０７ａは、光学箱４０の挿入方向、すなわち装置本体１００の左側から右側へと向かう方向において、鉛直方向上方へ傾斜している。また、第２傾斜部１０７ｂは、光学箱４０の挿入方向、すなわち装置本体１００の左側から右側へと向かう方向において、鉛直方向下方へ傾斜している。このように、第１傾斜部１０７ａと第２傾斜部１０７ｂとは、挿入方向における下流側へ向けて互いに近付くように傾いている。具体的には、突起１０７Ｆの右側端部が尖るように第１傾斜部１０７ａと第２傾斜部１０７ｂとが形成されている。本実施の形態において、第１傾斜部１０７ａは挿入方向に対して２８°傾斜しており、また、第２傾斜部１０７ｂは挿入方向に対して１０°傾斜している。すなわち、挿入方向に対する第１傾斜部１０７ａの傾斜角度は、挿入方向に対する第２傾斜部１０７ｂの傾斜角度よりも大きい。言い換えれば、第２傾斜部１０７ｂは、第１傾斜部１０７ａよりも挿入方向に対する傾斜が緩い。ただし、これらの傾斜角度の関係は、上記の形態に限らず、例えば、第２傾斜部１０７ｂは、第１傾斜部１０７ａよりも挿入方向に対する傾斜が急な角度であっても構わない。

また、鉛直方向における第１傾斜部１０７ａの高さおよび鉛直方向における第２傾斜部１０７ｂの高さは、線バネ１０９Ｆのバネ係数によって調整される必要がある。例えば、線バネ１０９Ｆのバネ係数が大きければ大きいほど、少ない変形量でも大きな復元力を得ることが出来るため、線バネ１０９Ｆが弾性変形すべき量は小さくても構わない。しかしながら、バネの変形量が小さければ小さいほど、その公差による影響が大きくなる。したがって、バネの弾性変形に起因した任意の復元力を得るためには、バネ係数の小さいバネを大きく変形させて所定の復元力を得ることが一般的である。そのため、本実施の形態においては、図３を用いて説明したように第２傾斜部１０７ｂおよび第２平面部１０７ｄを突起１０７Ｆから鉛直方向上方へ突出させて、鉛直方向における突起１０７Ｆの幅を少しでも大きくとっている。

第１平面部１０７ｃは、開口部４１９への光学箱４０の挿入方向において第１傾斜部１０７ａよりも上流側に設けられている。また、第１平面部１０７ｃは、挿入方向に対する傾斜角度が第１傾斜部１０７ａよりも小さくなるように突起１０７Ｆの一部に形成されている。本実施の形態では、第１平面部１０７ｃは挿入方向と平行な平面である。しかしながら、前述の通り、第１平面部１０７ｃの挿入方向に対する傾斜角度は、第１傾斜部１０７ａの挿入方向に対する傾斜角度よりも小さければ構わない。挿入方向に対する第１平面部１０７ｃの傾斜角度は、好ましくは０°～５°である。

第２平面部１０７ｄは、開口部４１９への光学箱４０の挿入方向において第２傾斜部１０７ｂよりも上流側、かつ、第１平面部１０７ｃよりも鉛直方向上方に設けられている。また、第２平面部１０７ｄは、挿入方向に対する傾斜角度が第２傾斜部１０７ｂよりも小さくなるように突起１０７Ｆの一部に形成されている。本実施の形態では、第２平面部１０７ｄは挿入方向と平行な平面である。しかしながら、前述の通り、第２平面部１０７ｄの挿入方向に対する傾斜角度は、第２傾斜部１０７ｂの挿入方向に対する傾斜角度よりも小さければ構わない。挿入方向に対する第２平面部１０７ｄの傾斜角度は、好ましくは０°～５°である。

図６（ｂ）は、光学箱４０が図６（ａ）の状態から更に装置本体１００の右側へ向けて挿入された状態である。図６（ｂ）に示すように光学箱４０が装置本体１００の右側へ向けて移動していくと、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに対して挿入方向へ向けて突き当たる。図６（ｂ）は、第１傾斜部１０７ａと支持部２００Ｆとが接触した状態を示している。このときの光学箱４０の位置を第１位置と定義する。ここで、前述したように、第１傾斜部１０７ａは左側から右側へ向けて鉛直方向上方へ傾斜している。そのため、第１傾斜部１０７ａと支持部２００Ｆとが接触した状態で光学箱４０が挿入方向へ向けて移動されると、第１傾斜部１０７ａは支持部２００Ｆを乗り上げるため、光学箱４０は図６（ｂ）中における矢印方向へ移動する。第１傾斜部１０７ａはテーパの機能も果たすため、作業者は突起１０７Ｆを容易に支持部２００Ｆの上に乗せることができる。なお、このとき、第２傾斜部１０７ｂと線バネ１０９Ｆとは非接触である。更に光学箱４０が押し込まれて、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上げることにより、第２傾斜部１０７ｂは線バネ１０９Ｆに対して挿入方向へ向けて突き当たる。

図６（ｃ）は、光学箱４０が図６（ｂ）の状態、すなわち第１位置から更に装置本体１００の右側へと移動し、第２傾斜部１０７ｂと線バネ１０９Ｆとが接触した状態を示す。このときの光学箱４０の位置を第２位置と定義する。この状態から突起１０７Ｆが図６（ｃ）中における矢印方向へ移動すると、第２傾斜部１０７ｂが線バネ１０９Ｆを鉛直方向上方へ更に弾性変形させる。第２傾斜部１０７ｂは挿入方向において鉛直方向下方へ向けて傾斜しているため、線バネ１０９Ｆから第２傾斜部１０７ｂを見ると、第２傾斜部１０７ｂに乗り上げるようにして両者の位置関係が変わっていく。このように、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上げながら、図６（ｃ）中における矢印方向へ突起１０７Ｆが移動することにより、線バネ１０９Ｆが鉛直方向上方へ押し上げられ弾性変形する。同時に、第２傾斜部１０７ｂは弾性変形した線バネ１０９Ｆの復元力を受け、突起１０７Ｆは支持部２００Ｆへ向けて押圧される。このとき、作業者は、線バネ１０９Ｆが突起１０７Ｆを鉛直方向下方へ向けて押圧する力と、光学箱４０の重力と、に抗して、光学箱４０を挿入方向へ押し込んでいくことになる。この状態のときに光学箱４０を押し込むために要する力が、従来例と比べて本実施の形態の方が少なくて済む。すなわち、突起１０７Ｆの第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上げているときに線バネ１０９Ｆが突起１０７Ｆに付与する力が少なくて済む。

図６（ｄ）は、光学箱４０が図６（ｃ）の状態、すなわち第２位置から更に装置本体１００の右側へ向けて押し込まれた状態を示す図である。突起１０７Ｆが弾性変形した線バネ１０９Ｆの復元力に抗して、線バネ１０９Ｆを更に鉛直方向上方へ向けて弾性変形させる。このとき、第１平面部１０７ｃが支持部２００Ｆ上に乗り上げている。すなわち、第２傾斜部１０７ｂが線バネ１０９Ｆに接触した状態において、光学箱４０が挿入の方向へ向けて移動すると、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上げて、第１平面部１０７ｃが支持部２００Ｆと接触する。言い換えれば、第２傾斜部１０７ｂと線バネ１０９Ｆとが接触している状態で、突起１０７Ｆのうち支持部２００Ｆと接触する部分が第１傾斜部１０７ａから第１平面部１０７ｃへと移り変わる。図６（ｄ）に示す状態のとき、第２傾斜部１０７ｂは鉛直方向上方へ弾性変形した線バネ１０９Ｆによって支持部２００Ｆへ向けて押圧され、第１平面部１０７ｃは支持部２００Ｆによって支持されている。このときの光学箱４０の位置を第３位置と定義する。

図６（ｅ）は、光学箱４０が図６（ｄ）の状態、すなわち第３位置から更に装置本体１００の右側へ向けて押し込まれた状態を示す図である。第１平面部１０７ｃと支持部２００Ｆとが接触した状態のときに、突起１０７Ｆのうち線バネ１０９Ｆと接触する部分が第２傾斜部１０７ｂから第２平面部１０７ｄへと移り変わる。このとき、第２平面部１０７ｄは鉛直方向上方へ弾性変形した線バネ１０９Ｆによって支持部２００Ｆへ向けて押圧され、第１平面部１０７ｃは支持部２００Ｆによって支持されている。突起１０７Ｆは、弾性変形した線バネ１０９Ｆの復元力によって支持部２００Ｆに向けて押圧され、光学箱４０はフレーム２１０に対して位置決めされる。このときの光学箱４０の位置が第４位置である。光学箱４０が第３位置から第４位置へと移動し、光学箱４０の一部がフレーム２１０の一部に突き当たって静止したところで、光学箱４０とフレーム２１０とは不図示のネジやビスなどによって固定される。

ここで、図９に示す比較例を用いて本実施の形態における突起１０７Ｆの特徴について説明する。図９は従来の光学箱４０の構造を説明するための図である。図９に示す従来例としての光学箱４０は突起１０８Ｆを備える。この突起１０８Ｆは本実施の形態における突起１０７Ｆに対応するものであり、その機能は同様である。なお、図９中に示す部材に関して、本実施の形態について説明した図１～図８に示す部材と同様の部材に関しては同じ符合を付し、説明を省略する。突起１０８Ｆは突起１０７Ｆと同様、第１傾斜部１０８ａと、第２傾斜部１０８ｂと、第１平面部１０８ｃと、第２平面部１０８ｄと、を備える。また、図９中において符合Ｃで示す部分はフレーム２１０の側壁２１０Ｒを折り曲げて形成される、側壁２１０Ｒと支持部２００Ｃとの境界部分の折り目に相当する。

本実施の形態における突起１０７Ｆとは第２傾斜部１０８ｂの傾斜角度の大きさが異なる。図９を見て分かるように、第２傾斜部１０８ｂは、本実施の形態における第２傾斜部１０７ｂ（例えば図６参照）よりも傾斜角度が大きい。

図９（ａ）は、光学箱４０が開口部４１９に挿入され、不図示の装着部４４０に接触しながら装置本体１００の右側へと移動しているときの図である。このとき、突起１０８Ｆと支持部２００Ｆとは非接触である。ここで、上で述べた通り、突起１０８Ｆは、第１傾斜部１０８ａと、第２傾斜部１０８ｂと、第１平面部１０８ｃと、第２平面部１０８ｄと、を備える。図９（ａ）に示すように、突起１０８Ｆには第１傾斜部１０８ａと第２傾斜部１０８ｂとが形成されており、突起１０８Ｆの右側は先細りになっている。第１傾斜部１０８ａは、光学箱４０の挿入方向、すなわち装置本体１００の左側から右側へと向かう方向において、鉛直方向上方へ傾斜している。また、第２傾斜部１０８ｂは、光学箱４０の挿入方向、すなわち装置本体１００の左側から右側へと向かう方向において、鉛直方向下方へ傾斜している。このように、第１傾斜部１０８ａと第２傾斜部１０８ｂとは、挿入方向における下流側へ向けて互いに近付くように傾いている。言い換えれば、突起１０８Ｆの右側端部が尖るように第１傾斜部１０８ａと第２傾斜部１０８ｂとが形成されている。

図９（ｂ）は、光学箱４０が図９（ａ）の状態から更に装置本体１００の右側へ向けて挿入された状態を示す。図９（ｂ）に示すように光学箱４０が装置本体１００の右側へ向けて移動していくと、第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆに対して挿入方向へ向けて突き当たる。図９（ｂ）は、第１傾斜部１０８ａと支持部２００Ｆとが接触した状態を示している。ここで、前述したように、第１傾斜部１０８ａは左側から右側へ向けて鉛直方向上方へ傾斜している。そのため、第１傾斜部１０８ａと支持部２００Ｆとが接触した状態で光学箱４０が挿入方向へ向けて移動されると、第１傾斜部１０８ａは支持部２００Ｆを乗り上げるため、光学箱４０は図９（ｂ）中における矢印方向へ移動する。第１傾斜部１０８ａはテーパの機能も果たすため、作業者は突起１０８Ｆを容易に支持部２００Ｆの上に乗せることができる。更に光学箱４０が押し込まれて、第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆに乗り上げることにより、第２傾斜部１０８ｂは線バネ１０９Ｆに接触する。

図９（ｃ）は、光学箱４０が図９（ｂ）の状態から更に装置本体１００の右側へと押し込まれたときの図である。第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆに乗り上げている途中に線バネ１０９Ｆは第２平面部１０８ｄに接触する。

ここで、図６（ｂ）～（ｄ）に示すように、本実施の形態における突起１０７Ｆは、第１傾斜部１０７ａと支持部２００Ｆとが接触しているときに、第２平面部１０７ｄと線バネ１０９Ｆとが接触することはない。言い換えれば、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上げている途中に線バネ１０９Ｆが第２平面部１０８ｄを押圧することはない。作業者は、光学箱４０を挿入方向へ移動させるにあたり、第１傾斜部１０７ａを支持部２００Ｆに乗り上げさせているときに所定の力を要する。そして、この力は従来例に比して本実施の形態の方が小さくて済む。従来例では、第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆに乗り上げているとき、線バネ１０９Ｆは第２平面部１０８ｄを押圧しているが、本実施の形態においては、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上げているとき、線バネ１０９Ｆは第２傾斜部１０７ｂを押圧している。両者を比較すれば分かるように、第１傾斜部１０７ａ（１０８ａ）が支持部２００Ｆに乗り上げているとき、線バネ１０９Ｆの弾性変形量は従来例の場合よりも本実施の形態の例の方が少ない。そのため、作業者は、従来例に係る構成のときと比べて少ない力で第１傾斜部１０７ａ（１０８ａ）に支持部２００Ｆを乗り上げさせることができ、光学箱４０を装置本体１００に取り付けることができる。

図９（ｄ）の説明に戻る。図９（ｄ）は、光学箱４０が図９（ｃ）の状態から更に装置本体１００の右側へと押し込まれた状態である。第２平面部１０８ｄと線バネ１０９Ｆとが接触した状態で光学箱４０が挿入方向へ向けて移動されることによって、第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆに乗り上げて、第１平面部１０８ｃと支持部２００Ｆとが接触する。

（突起の詳細構造について）
図６を参照して突起１０７Ｆの構成について更に詳細を説明する。図６に示すように、本実施の形態において、第１傾斜部１０７ａと第１平面部１０７ｃとは連続した平面をなす。第１傾斜部１０７ａと第１平面部１０７ｃとの境界部分は滑らかになるように加工が施されている。これにより、突起１０７Ｆが支持部２００Ｆに乗り上げていったときでも、フレーム２１０の側壁２１０Ｒと支持部２００Ｆとの境界部分の接触先は、第１傾斜部１０７ａから第１平面部１０７ｃまで滑らかに移り変わる。

また、第２傾斜部１０７ｂと第２平面部１０７ｄも連続した平面をなす。第２傾斜部１０７ｂと第２平面部１０７ｄとの境界部分は滑らかになるように加工が施されている。これにより、突起１０７Ｆが支持部２００Ｆに乗り上げていったときでも、線バネ１０９Ｆの接触先は、第２傾斜部１０７ｂから第２平面部１０７ｄまで滑らかに移り変わる。

図６に示すように、第１傾斜部１０７ａと第１平面部１０７ｃとの境界部分は、第２傾斜部１０７bと第２平面部１０７ｄとの境界部分よりも挿入方向における下流側に位置する。言い換えれば、挿入方向における第１傾斜部１０７ａの上流側端部は、挿入方向における第２傾斜部１０７ｂの上流側端部よりも挿入方向における下流側に位置する。従来例と実施例１に係る形態とで支持部２００Ｆに対する線バネ１０９Ｆの位置が変わらないと仮定すると、従来例では挿入方向に対する第２傾斜部１０８ｂの傾斜角度が急で、第１傾斜部１０８ａと第１平面部１０８ｃとの境界部分は、第２傾斜部１０８ｃと第２平面部１０８ｄとの境界部分よりも挿入方向における上流側に位置する。そのため、従来例に比べて実施例１の形態の方が、光学箱４０が挿入方向へ移動していったときに、第２傾斜部１０８ｂと線バネ１０９Ｆとが接触するタイミングが遅い。こうして、第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆに乗り上がり切った後に第２平面部１０８ｄと線バネ１０９Ｆとが接触する構成が実現される。当然ながら、支持部２００Ｆに対する線バネ１０９Ｆの位置を従来例によりも挿入方向における上流側に配置することによって、光学箱４０を挿入方向へ移動させていったときの、第２傾斜部１０８ｂ（１０７ｂ）と線バネ１０９Ｆとの接触のタイミングを早くしても構わない。

以上説明したように、光学箱４０は第１位置から第４位置まで順に移動して、装置本体１００に対して位置決めされる。

（光学箱の移動量と光学箱を押し込むために要する力との関係）
図７は、作業者が光学箱４０を開口部４１９に挿入して押し込んで装置本体１００に装着するために要する力を説明するためのグラフである。図７に示すグラフは、横軸は開口２２０Ｆへの突起１０７Ｆの挿入量（ｍｍ）を示し、縦軸は作業者が光学箱４０に対して付与する力の大きさ（Ｎ）を示す。すなわち、このグラフは、開口２２０Ｆへの突起１０７Ｆ（あるいは１０８Ｆ）の挿入量に応じて、作業者が光学箱４０に加える必要がある力を示している。ここで、光学箱４０の重量を４．５ｋｇ、第１傾斜部１０７ａ（あるいは１０８ａ）の勾配を２８°としている。また、光学箱４０と装着部４４０との摩擦係数、突起１０７Ｆ（突起１０８Ｆ）と支持部２００Ｆとの摩擦係数および突起１０７Ｆ（突起１０８Ｆ）と線バネ１０９Ｆとの摩擦係数は、それぞれ０．４として計算している。また、実線で示すグラフが従来例の光学箱４０を開口部４１９に挿入していった際に作業者が要する力を示しており、破線で示すグラフが本実施の形態における光学箱４０を開口部４１９に挿入していった際に作業者が要する力を示している。

まず、図７を用いて従来例の光学箱４０を装置本体１００に取り付ける際に要する力を説明する。図７のグラフ中における点Ａから点Ｂまでの間は装着部４４０上を光学箱４０がスライド移動しているときに対応する。このとき、光学箱４０を押し込むために要する力は光学箱４０の自重による装着部４４０に対する摩擦抵抗のみとなり、その力は１７．６Ｎである。なお、このときの状態は図９（ａ）に示す状態に対応する。点Ｂは、第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆに乗り上げた瞬間を示す。

図７のグラフ中における点Ｃから点Ｄまでの間は、第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆに乗り上げている状態である。この状態は図９（ｂ）の状態に対応する。なお、このとき、第２傾斜部１０８ｂと線バネ１０９Ｆとは非接触である。点Ｄは、第２傾斜部１０８ｂが線バネ１０９Ｆに接触した瞬間の状態である。

点Ｄから点Ｅ１までの間は、第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆを乗り上げながら光学箱４０が装置本体１００の右側へ向けて押し込まれている状態である。このとき、第２傾斜部１０８ｂは線バネ１０９Ｆを弾性変形させている。すなわち、このとき、突起１０８Ｆは線バネ１０９Ｆを弾性変形させながら、支持部２００Ｆ上を移動している。

点Ｅ１から点Ｆ１までの間は、第１傾斜部１０８ａは支持部２００Ｆに乗り上げており、線バネ１０９Ｆは第２平面部１０８ｄに接触している状態である。このとき、光学箱４０を押し込むために要する力は最大となり、その値は１０９．０Ｎである。点Ｇ１の状態は、第１傾斜部１０８ａが支持部２００Ｆに乗りあがり、第１平面部１０８ｃが支持部２００Ｆに接触している状態である。

点Ｇ１から点Ｉまでは線バネ１０９Ｆと第２平面部１０８ｄとが接触し、第１平面部１０８ｃが支持部２００Ｆに乗り上げている状態である。すなわち、このとき線バネ１０９Ｆの弾性変形量は一定に保たれている。作業者が光学箱４０を押し込むために要する力も一定であり、その値は７２．６Ｎである。

次に、図７を用いて、本実施の形態における光学箱４０を装置本体１００に取り付けるために要する力について説明する。図７のグラフ中における点Ａから点Ｂまでの間は装着部４４０上を光学箱４０がスライド移動しているときに対応する。このとき、光学箱４０を押し込むために要する力は光学箱４０の自重による摩擦抵抗のみとなり、その力は１７．６Ｎである。なお、このときの状態は図６（ａ）に示す状態に対応する。点Ｂは、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上げた瞬間を示す。

図７のグラフ中における点Ｃから点Ｅ２までの間は、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上げている状態である。この状態は図６（ｂ）の状態に対応する。なお、このとき、第２傾斜部１０７ｂと線バネ１０９Ｆとは非接触である。点Ｅ２は、第２傾斜部１０７ｂが線バネ１０９Ｆに接触した瞬間の状態である。

点Ｅ２から点Ｆ２までの間は、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆを乗り上げながら光学箱４０が装置本体１００の右側へ向けて押し込まれている状態である。このとき、第２傾斜部１０７ｂは線バネ１０９Ｆを弾性変形させている。すなわち、このとき、突起１０７Ｆは線バネ１０９Ｆを弾性変形させながら、支持部２００Ｆ上を移動している。点Ｆ２は、第１傾斜部１０７ａが支持部２００Ｆに乗り上がり切る瞬間である。この時、光学箱４０を押し込む作業者には５９．０Ｎの力がかかっている。

点Ｇ２から点Ｈまでの間は、第１傾斜部１０７ａは支持部２００Ｆを乗り上げ切った状態で、線バネ１０９Ｆは第２傾斜部１０７ｂに接触している状態である。すなわち、第１平面部１０７ｃが支持部２００Ｆに接触している状態かつ線バネ１０９Ｆと第２傾斜部１０７ｂとが接触している状態である。そして、点Ｈは、光学箱４０が挿入方向へ移動していき、線バネ１０９Ｆが第２傾斜部１０７ｂから第２平面部１０７ｄへと移動する瞬間を表している。

点Ｈから点Ｉまでは線バネ１０９Ｆと第２平面部１０７ｄとが接触し、第１平面部１０７ｃが支持部２００Ｆに乗り上げている状態である。すなわち、このとき線バネ１０９Ｆの弾性変形量は一定に保たれている。作業者が光学箱４０を押し込むために要する力も一定であり、その値は７２．６Ｎである。

ここで、従来例の点Ｅ１から点Ｆ１までの間の状態に注目する。このとき、線バネ１０９Ｆは第２平面部１０７ｄに接触しており、作業者が光学箱４０を挿入方向へ移動させるために要する力は最大となっている。本実施の形態における光学箱４０の突起１０７Ｆと線バネ１０９Ｆとの位置関係の場合、従来例における点Ｅ１から点Ｆ１の間に相当する状態には成り得ない。このように突起１０７Ｆを構成することで、作業者が光学箱４０を装置本体１００に取り付けるために要する力を従来例と比べて低減することができる。

≪実施例２≫
図８は本実施の形態のうち、実施例２を説明するための図である。実施例２では、実施例１における第２傾斜部１０７ｂに相当する傾斜部分の傾斜角度を変更している。これにより、光学箱４０を挿入方向へ移動させていったときに突起１０７Ｆと線バネ１０９Ｆとが接触するタイミングを実施例１とは異ならしめている。以下に記載する実施例２についての説明では、実施例１における突起１０７Ｆに相当する部材を突起１１０Ｆとして説明する。これに対応して、突起１１０Ｆが備える傾斜部と平面部とについても、第１傾斜部１１０ａ、第２傾斜部１１０ｂ、第１平面部１１０ｃ、第２平面部１１０ｄとして説明する。また、図８中において符合Ｃで示す部分はフレーム２１０の側壁２１０Ｒを折り曲げて形成される、側壁２１０Ｒと支持部２００Ｃとの境界部分の折り目に相当する。

図８（ａ）は、光学箱４０が開口部４１９に挿入され、装着部４４０に接触しながら装置本体１００の右側へと移動しているときの図である。このとき、突起１１０Ｆと支持部２００Ｆとは非接触である。ここで、突起１１０Ｆは、第１傾斜部１１０ａと、第２傾斜部１１０ｂと、第１平面部１１０ｃと、第２平面部１１０ｄと、を備える。図８（ａ）に示すように、突起１１０Ｆには第１傾斜部１１０ａと第２傾斜部１１０ｂとが形成されており、突起１１０Ｆの右側は先細りになっている。第１傾斜部１１０ａは、光学箱４０の挿入方向、すなわち装置本体１００の左側から右側へと向かう方向において、鉛直方向上方へ傾斜している。また、第２傾斜部１１０ｂは、光学箱４０の挿入方向、すなわち装置本体１００の左側から右側へと向かう方向において、鉛直方向下方へ傾斜している。このように、第１傾斜部１１０ａと第２傾斜部１１０ｂとは、挿入方向における下流側へ向けて互いに近付くように傾いている。言い換えれば、突起１１０Ｆの右側端部が尖るように第１傾斜部１１０ａと第２傾斜部１１０ｂとが形成されている。

図８（ｂ）は、光学箱４０が図８（ａ）の状態から更に装置本体１００の右側へ向けて挿入された状態である。図８（ｂ）に示すように光学箱４０が装置本体１００の右側へ向けて移動していくと、第１傾斜部１１０ａが支持部２００Ｆに対して挿入方向へ向けて突き当たる。図８（ｂ）は、第１傾斜部１１０ａと支持部２００Ｆとが接触した状態を示している。このときの光学箱４０の位置は、実施例１で説明した第１位置に対応する。ここで、前述したように、第１傾斜部１１０ａは左側から右側へ向けて鉛直方向上方へ傾斜している。そのため、第１傾斜部１１０ａと支持部２００Ｆとが接触した状態で光学箱４０が挿入方向へ向けて移動されると、第１傾斜部１１０ａは支持部２００Ｆを乗り上げるため、光学箱４０は図８（ｂ）中における矢印方向へ移動する。第１傾斜部１１０ａはテーパの機能も果たすため、作業者は突起１１０Ｆを容易に支持部２００Ｆの上に乗せることができる。なお、このとき、第２傾斜部１１０ｂと線バネ１０９Ｆとは非接触である。

図８（ｃ）は、光学箱４０が図８（ｂ）の状態から更に装置本体１００の右側へと移動し、第１傾斜部１１０ａが支持部２００Ｆを乗り上げ切った状態を示す。第１傾斜部１１０ａが支持部２００Ｆを乗り上げ切り、第１平面部１１０ｃが支持部２００Ｆに接触している。このとき、線バネ１０９Ｆと第２傾斜部１１０ｂとは非接触である。このときの光学箱４０の位置が実施例１における第２位置に対応する。このように、実施例１とは異なり、第２傾斜部１１０ｂが線バネ１０９Ｆに接触するよりも前に第１平面部１１０ｃが支持部２００Ｆに乗り上げる。その後、更に光学箱４０が押し込まれると線バネ１０９Ｆが第２傾斜部１１０ｂによって弾性変形される。実施例１における第２位置と実施例２における第２位置とを比べると分かるように、第１傾斜部１０７ａ（１１０ａ）が支持部２００Ｆに乗り上げている途中に、第２傾斜部１０７ｂ（１１０ｂ）と線バネ１０９Ｆとが接触するか否かは実施の形態によって異ならせても構わない。

図８（ｄ）は、光学箱４０が図８（ｃ）の状態から更に装置本体１００の右側へと移動し、線バネ１０９Ｆも第２平面部１１０ｄに乗り上げた状態を示す。この状態に至るよりも前に、光学箱４０が実施例２における第２位置から更に挿入方向へ移動すると、まず第２傾斜部１１０ｂが線バネ１０９Ｆに接触する。このとき、第１平面部１１０ｃはすでに支持部２００Ｆに乗り上げた後である。言い換えれば、第１平面部１１０ｃが支持部２００Ｆに乗り上げて支持された状態で、光学箱４０が更に挿入方向へ移動すると、第２傾斜部１１０ｂが線バネ１０９Ｆに接触する。このときの光学箱４０の位置が実施例１における第３位置に対応する。

再び図８（ｄ）の状態の説明に戻る。このとき、第２平面部１１０ｄは弾性変形した線バネ１０９Ｆによって支持部２００Ｆに向けて押圧されている。このときの光学箱４０の位置が実施例１における第４位置に対応する。以上、光学箱４０は第１位置から第４位置まで順に移動して、突起１１０Ｆは線バネ１０９Ｆと支持部２００Ｆとによって挟まれるようにして、フレーム２１０に対して位置決めされる。

１ 画像形成装置
４０ 光学箱
１００ 装置本体
１０７Ｆ 突起
１０７ａ 第１傾斜部
１０７ｂ 第２傾斜部
１０７ｃ 第１平面部
１０７ｄ 第２平面部
１０９Ｆ 線バネ
２００Ｆ 支持部
２１０ フレーム
２２０Ｆ 開口
２２０Ｒ 開口
４１９ 開口部

Claims (9)

1. 感光ドラムを備える画像形成装置であって、
   装置本体と、
   前記感光ドラムの表面上を走査する光ビームを出射し、前記装置本体の側面に形成された開口を介して前記装置本体の外部から内部へ挿入されて前記装置本体に取り付けられる光学箱であって、前記挿入の方向へ向けて突き出した突起が設けられた前記光学箱と、を備え、
   前記装置本体は、
   前記開口を介して挿入された前記光学箱を前記装置本体の内部において支持するために前記突起を支持する支持部と、
   鉛直方向と前記挿入の方向との双方に垂直な垂直方向において前記支持部よりも一方側と前記垂直方向において前記支持部よりも他方側とに架設され、前記支持部に支持される前記突起を鉛直方向上方から前記支持部に対して押圧し前記光学箱を前記装置本体に対して位置決めするバネと、を有し、
   前記突起は、
   前記挿入の方向において鉛直方向上方へ傾斜した第１領域と、
   前記第１領域よりも鉛直方向上方に設けられ前記挿入の方向において鉛直方向下方へ傾斜した第２領域と、
   前記挿入の方向において前記第１領域よりも上流側に設けられ前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第１領域よりも小さい第３領域と、
   前記第３領域よりも鉛直方向上方かつ前記挿入の方向において前記第２領域よりも上流側に設けられ、前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第２領域よりも小さい第４領域と、を有し、
   前記開口を介して前記挿入の方向へ移動する前記光学箱は、
   前記第１領域が前記支持部に対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記支持部に乗り上げている位置である第１位置と、
   前記第１領域が前記支持部に乗り上げている状態で前記第１位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第２領域が前記バネに対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記バネを鉛直方向上方へ向けて弾性変形させた位置である第２位置と、
   前記第２領域が前記バネに接触して前記バネを弾性変形させた状態で前記第２位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第３領域が前記支持部に乗り上げている位置である第３位置と、
   前記第３領域が前記支持部に乗り上げた状態で前記第３位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第４領域が鉛直方向上方へ向けて更に弾性変形した前記バネに接触する位置である第４位置と、に順に移動して前記装置本体に取り付けられ、
   前記挿入の方向に対する前記第１領域の傾斜角度は、前記挿入の方向に対する前記第２領域の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
2. 感光ドラムを備える画像形成装置であって、
   装置本体と、
   前記感光ドラムの表面上を走査する光ビームを出射し、前記装置本体の側面に形成された開口を介して前記装置本体の外部から内部へ挿入されて前記装置本体に取り付けられる光学箱であって、前記挿入の方向へ向けて突き出した突起が設けられた前記光学箱と、を備え、
   前記装置本体は、
   前記開口を介して挿入された前記光学箱を前記装置本体の内部において支持するために前記突起を支持する支持部と、
   鉛直方向と前記挿入の方向との双方に垂直な垂直方向において前記支持部よりも一方側と前記垂直方向において前記支持部よりも他方側とに架設され、前記支持部に支持される前記突起を鉛直方向上方から前記支持部に対して押圧し前記光学箱を前記装置本体に対して位置決めするバネと、を有し、
   前記突起は、
   前記挿入の方向において鉛直方向上方へ傾斜した第１領域と、
   前記第１領域よりも鉛直方向上方に設けられ前記挿入の方向において鉛直方向下方へ傾斜した第２領域と、
   前記挿入の方向において前記第１領域よりも上流側に設けられ前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第１領域よりも小さい第３領域と、
   前記第３領域よりも鉛直方向上方かつ前記挿入の方向において前記第２領域よりも上流側に設けられ、前記挿入の方向に対する傾斜角度が前記第２領域よりも小さい第４領域と、を有し、
   前記開口を介して前記挿入の方向へ移動する前記光学箱は、
   前記第１領域が前記支持部に対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記支持部に乗り上げている位置である第１位置と、
   前記第１位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第３領域が前記支持部に乗り上げて支持されている位置である第２位置と、
   前記第３領域が前記支持部に乗り上げた状態で前記第２位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第２領域が前記バネに対し前記挿入の方向へ向けて突き当たり前記バネを鉛直方向上方へ向けて弾性変形させた位置である第３位置と、
   前記第３領域が前記支持部に乗り上げた状態で前記第３位置から前記挿入の方向へ移動し、前記第４領域が鉛直方向上方へ向けて更に弾性変形した前記バネに接触する位置である第４位置と、に順に移動して前記装置本体に取り付けられ、
   前記挿入の方向に対する前記第１領域の傾斜角度は、前記挿入の方向に対する前記第２領域の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記バネと前記支持部とは鉛直方向において重なるように前記装置本体に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１領域と前記第２領域とは鉛直方向において重なるように前記突起に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記挿入の方向における前記第１領域の上流側端部は、前記挿入の方向における前記第２領域の上流側端部よりも前記挿入の方向における下流側に位置することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１領域と前記第３領域とは連続した平面であり、かつ、前記第２領域と前記第４領域とは連続した平面であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２領域は前記突起から鉛直方向上方へ向けて突出していることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記突起は前記垂直方向における前記光学箱の一端側と他端側との２箇所に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記光学箱は金属製の筐体であることを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の画像形成装置。

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