JP7213036B2 - 物件情報提示装置、物件情報提示方法及び物件情報提示プログラム - Google Patents
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Description
先ず、図1を参照して、本発明の一実施形態の情報提供システムの構成及び機能について説明する。なお、図1は、本実施形態の情報提供システムの概要構成の一例を示す図である。
次に、全天球カメラCの構成及び機能について説明する。図1に示す構成において、全天球カメラCは、それが使用される不動産仲介業者等により、販売又は賃貸の対象となる上記不動産物件内の室内空間の一つ内に設置される。このとき、当該「室内空間」とは、その不動産物件を構成する部屋、廊下又は玄関等のいずれかをいう。そして、全天球カメラCは、それが設置されている室内空間を全方位で撮像したパノラマ画像(即ち全天球画像)に相当する室内画像データを生成し、ネットワークNW経由で情報提供サーバ3に送信する。このとき、送信される室内画像データには、その不動産物件を他の不動産物件から識別するための物件識別データと、パノラマ画像撮像時における全天球カメラCの設置位置(特に、撮像対象たる室内空間の床からの、全天球カメラCの後述するカメラ部の高さ)を示す設置位置データと、が付加される。なお、室内画像データの生成及び送信は、その不動産物件内の一つの室内空間のみについて行われてもよいし、全天球カメラCを設置し直すことでその不動産物件内の複数の室内空間について行われてもよい。ここで、一つの不動産物件内の複数の室内空間について室内画像データがそれぞれ生成される場合は、上記物件識別データと共に、当該室内画像データに映っている室内空間をその不動産物件内の他の室内空間から識別するための室内空間識別データも併せて付加されて送信される。これにより、情報提供サーバ3は、送信されてきた室内画像データを用いて、その室内画像データに映っている室内空間の三次元モデルを表わす室内空間画像を、不動産物件ごと及び室内空間ごとに生成して記憶(蓄積)する。
次に、一般消費者端末1の構成及び機能について説明する。図1に示す構成において、一般消費者端末1は、例えば不動産物件を購入したり借りたりする上記一般消費者により使用されるユーザ端末である。各一般消費者端末1は、それぞれ、通信部11、記憶部12、システム制御部13、及び操作表示部14等を備え、これらの構成部分はバス15を介して電気的に接続されている。そして、上記各一般消費者端末1は、それぞれ、システム制御部13の制御によるブラウザ機能を有する。各一般消費者端末1は、それぞれ、ブラウザによる要求(リクエスト)に応じて物件情報サイトから提供されたページ(例えば、ウェブページやランディングページ)をディスプレイ上に表れた画面(例えば、ブラウザのウインドウ)に表示する。このようなページは、例えばHTML(Hyper Text Markup Language)文書やXHTML文書等の構造化文書及び画像データ等により構成される。一般消費者端末1の例としては、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、スマートフォン、タブレット、及び携帯ゲーム機等が挙げられる。
次に、情報提供サーバ3の構成及び機能について説明する。図1に示す構成において、情報提供サーバ3は、物件情報サイトを構成するサーバである。情報提供サーバ3は、通信部31、記憶部32、及びシステム制御部33等を備え、これらの構成部分はバス34を介して電気的に接続されている。なお、情報提供サーバ3は、1台のサーバコンピュータにより構成されてもよいし、複数台のサーバコンピュータにより構成されてもよい。ここで、通信部31は、本発明における「取得手段」の一例である。
特徴量を利用して室内空間画像同士を接続する方法を用いる場合、画像処理部337は、元の室内画像データに映っている室内空間における特徴的な部分(例えば、窓又はその室内空間同士を行き来するためのドア等)の画像の特徴量を、室内空間画像ごとに検出する。より具体的に、画像処理部337は、図8(B)に例示するドア画像DRについて、室内空間画像R1側から見た場合のその特徴量と、室内空間画像R2側から見た場合のその特徴量と、をそれぞれ検出する。このときの「特徴量」とは、例えばドアの場合は、ドア全体の形状、ドアノブの位置、ドア表面の模様又は色合い等の特徴を定量的に示すパラメータである。また、例えば二つの室内空間に共通の窓の場合の特徴量とは、窓としての全体形状、その構造上の特徴(左右引き戸形式等)、色合い(透明か否かを含む)等の特徴を定量化したパラメータである。そして、画像処理部337は、室内空間画像R1及び室内空間画像R2についてそれぞれ検出した上記特徴量を比較し、それらが同一のドア又は窓等に相当すると判定された場合、それらを間に介して、室内空間画像R1と室内空間画像R2を接続する。なお、上記特徴量を検出する場合、上記ドア等のように壁等の一部ではなく、当該壁や床等の全体を対象として特徴量を検出するように構成することもできる。
配置を利用して室内空間画像同士を接続する方法を用いる場合、画像処理部337は、元の室内画像データに映っている室内空間における上記特徴的な部分の画像の、それが含まれている室内空間画像の部分(例えば、それが含まれている壁画像)における配置を、室内空間画像ごとに検出する。より具体的に、画像処理部337は、図8(B)に例示するドア画像DRについて、室内空間画像R1側から見た場合の壁全体におけるその配置と、室内空間画像R2側から見た場合の壁全体におけるその配置と、をそれぞれ検出する。このときの「配置」とは、例えばドアの場合は、ドア全体の寸法、又はそれが含まれている壁におけるその位置(例えば、その壁の端部からの距離や壁全体の広さに対する比率を含む。以下、同様。)を示すパラメータである。また、例えば二つの室内空間に共通の窓の場合は、窓全体の寸法、又はそれが含まれている壁におけるその位置を示すパラメータである。そして、画像処理部337は、室内空間画像R1及び室内空間画像R2についてそれぞれ検出した上記配置を比較し、それらが同一のドア又は窓等に相当すると判定された場合、それらを間に介して、室内空間画像R1と室内空間画像R2を接続する。
次に、図14乃至図16を参照して、本実施形態の情報提供システムSの動作について説明する。
初めに、上記室内空間画像生成部336を中心として実行される、本実施形態の物件情報処理について、図14を用いて説明する。図14は、本実施形態の物件情報生成処理の全体を示すシーケンス図等である。
次に、上記間取り画像データ生成部333を中心として実行される、本実施形態の三次元の間取り画像の生成処理について、図15を用いて説明する。図15は、本実施形態の三次元の間取り画像の生成処理を示すシーケンス図である。
最後に、上記物件情報取得部335を中心として実行される、本実施形態の検索処理について、図16を用いて説明する。図16は、本実施形態の検索処理を示すシーケンス図である。
3 情報提供サーバ
11、24、31 通信部
12、22、32 記憶部
13、33 システム制御部
14、23 操作表示部
15、25、34 バス
20 カメラ部
21 制御部
100 入力領域
101 物件名
111 入力ボタン
112 送信ボタン
200 表示領域
201 修正ボタン
202 三次元化ボタン
203 物件検索ボタン
321 物件情報データベース
322 基準データデータベース
331 ページ提供部
332 検索部
333 間取り画像データ生成部
334 表示制御部
334 物件情報取得部
336 室内空間画像生成部
337 画像処理部
338 境界線抽出部
339 画像抽出部
340 交点抽出部
341 水平距離検出部
342 距離算出部
S 情報提供システム
D 室内画像
C、C1、C2、Cn 全天球カメラ
L 照明画像
CL 天井画像
W1、W2、W3、W4、WL1、WL2、WL3、WL4、WL10、WL11、WL12、WL13、MWL10、MWL11、MWL12、MWL13、 壁画像
WD、WD12、WD11、MWD11、MWD12 窓画像
WLF1、WLF2、WLF3、WLF4 壁
WF 窓
SDF1、SDF2、SDF3 引き戸
P 位置
R、R1、R2 室内空間画像
FL 床画像
NW ネットワーク
FP 間取り図
BCW1、BCW2、BCW3、BCW4、BW12、BW23、BW34、BW14、BFW1、BFW2、BFW3、BFW4 境界線
CN 部屋角
MCL 補正天井画像
MW1、MW2、MW3、MW4 補正壁画像
MFL 補正床画像
DR ドア画像
R10 軌跡入力領域
R20 画像表示領域
R1 検索条件指定領域
R2 物件一覧表示領域
R3 広告表示領域
R2a、R2b、R2c 物件表示領域
RM10 間取り画像
MRM10 室内空間画像
SD1、SD2、SD3、SD10、MSD10 引き戸
Claims (10)
- 不動産物件の画像が、複数の当該不動産物件ごとに登録画像として登録されたデータベースにアクセス可能な物件情報提供装置であって、
ユーザにより指定された三次元モデル画像である指定三次元モデル画像を含む検索要求を取得する取得手段と、
前記指定三次元モデル画像を構成する構成画像それぞれの特徴量に基づいて、特定の当該構成画像を特定構成画像として特定する第1特定手段であって、複数の前記構成画像のうち、前記特徴量が最も大きい構成画像を前記特定構成画像として特定する第1特定手段と、
前記特定された特定構成画像と、前記登録画像のそれぞれと、の間の第1類似度を算出する第1算出手段と、
前記算出された第1類似度が予め設定された第1閾値以上である場合に、前記構成画像のうち前記特定構成画像に対して予め設定された位置関係にある関係構成画像と、前記算出された第1類似度が前記第1閾値以上であった前記登録画像である第1登録画像に対して前記位置関係にある前記登録画像と、の間の第2類似度を算出する第2算出手段と、
前記算出された第2類似度が予め設定された第2閾値以上である場合に、前記第1登録画像と、前記算出された第2類似度が前記第2閾値以上であった前記登録画像である第2登録画像と、を有する前記不動産物件の画像を、類似画像として前記データベースにおいて特定する第2特定手段と、
前記特定された類似画像を含む物件情報を、前記検索要求に対応する検索結果として前記ユーザに提示する提示手段と、
を備えることを特徴とする物件情報提示装置。 - 前記第1特定手段は、複数の前記構成画像間における各前記特徴量の相対値に基づいて前記特定構成画像を特定することを特徴とする請求項1に記載の物件情報提示装置。
- 前記特定構成画像は、前記指定三次元モデル画像を構成する構成壁画像それぞれの前記特徴量に基づいて特定された特定構成壁画像であり、
前記登録画像は、前記不動産物件の画像を構成する登録壁画像のそれぞれであり、
前記関係構成画像は、前記構成壁画像のうち前記特定構成壁画像に相隣接する構成壁画像であり、
前記第1登録画像は、前記算出された第1類似度が前記第1閾値以上であった前記登録壁画像であり、
前記第2登録画像は、前記算出された第2類似度が前記第2閾値以上であった前記登録壁画像であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の物件情報提示装置。 - 前記特定構成画像は、前記指定三次元モデル画像を構成する構成壁画像又は構成天井画像それぞれの前記特徴量に基づいて特定された特定構成壁画像又は特定構成天井画像であり、
前記登録画像は、前記不動産物件の画像を構成する登録壁画像又は登録天井画像のそれぞれであり、
前記関係構成画像は、前記構成壁画像又は前記構成天井画像のうち前記特定構成画像に相隣接する構成壁画像又は構成天井画像であり、
前記第1登録画像は、前記算出された第1類似度が前記第1閾値以上であった前記登録壁画像又は前記登録天井画像であり、
前記第2登録画像は、前記算出された第2類似度が前記第2閾値以上であった前記登録壁画像又は前記登録天井画像であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の物件情報提示装置。 - 前記算出された第2類似度が前記第2閾値以上である場合に、前記構成画像のうち前記特定構成画像に対して予め設定された第2位置関係にある第2関係構成画像と、前記第1登録画像に対して前記第2位置関係にある前記登録画像と、の間の第3類似度を算出する第3算出手段を更に備え、
前記算出された第2類似度が前記第2閾値以上である場合に、前記第2特定手段は、前記第1登録画像と、前記第2登録画像と、前記算出された第3類似度が予め設定された第3閾値以上である前記登録画像である第3登録画像と、を有する前記不動産物件の画像を前記類似画像として特定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の物件情報提示装置。 - 前記特定構成画像は、前記指定三次元モデル画像を構成する構成壁画像それぞれの前記特徴量に基づいて特定された特定構成壁画像であり、
前記登録画像は、前記不動産物件の画像を構成する登録壁画像のそれぞれであり、
前記関係構成画像は、前記構成壁画像のうち前記特定構成画像に相隣接する構成壁画像であり、
前記第1登録画像は、前記算出された第1類似度が前記第1閾値以上であった前記登録壁画像であり、
前記第2登録画像は、前記算出された第2類似度が前記第2閾値以上であった前記登録壁画像であり、
前記第2関係構成画像は、前記構成壁画像のうち、前記第2位置関係で前記特定構成画像に接する構成壁画像であり、
前記第3登録画像は、前記算出された第3類似度が前記第3閾値以上であった前記登録壁画像であることを特徴とする請求項5に記載の物件情報提供装置。 - 前記特定構成画像は、前記指定三次元モデル画像を構成する構成壁画像又は構成天井画像それぞれの前記特徴量に基づいて特定された特定構成壁画像又は特定構成天井画像であり、
前記登録画像は、前記不動産物件の画像を構成する登録壁画像又は登録天井画像のそれぞれであり、
前記関係構成画像は、前記構成壁画像又は前記構成天井画像のうち前記特定構成画像に相隣接する構成壁画像又は構成天井画像であり、
前記第1登録画像は、前記算出された第1類似度が前記第1閾値以上であった前記登録壁画像又は前記登録天井画像であり、
前記第2登録画像は、前記算出された第2類似度が前記第2閾値以上であった前記登録壁画像又は前記登録天井画像であり、
前記第2関係構成画像は、前記構成壁画像又は前記構成天井画像のうち、前記第2位置関係で前記特定構成画像に接する構成壁画像又は構成天井画像であり、
前記第3登録画像は、前記算出された第3類似度が前記第3閾値以上であった前記登録壁画像又は前記登録天井画像であることを特徴とする請求項5に記載の物件情報提示装置。 - 前記データベースには、前記不動産物件を三次元モデル化した三次元モデル画像である登録三次元モデル画像と、前記不動産物件の写真画像である登録写真画像と、が、それぞれ前記登録画像として前記複数の不動産物件ごとに登録されており、
前記第2特定手段は、前記登録三次元モデル画像又は前記登録写真画像の少なくともいずれか一方を前記類似画像として特定することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の物件情報提示装置。 - 不動産物件の画像が、複数の当該不動産物件ごとに登録画像として登録されたデータベースにアクセス可能なコンピュータに、
ユーザにより指定された三次元モデル画像である指定三次元モデル画像を含む検索要求を取得するステップと、
前記指定三次元モデル画像を構成する構成画像それぞれの特徴量に基づいて、特定の当該構成画像を特定構成画像として特定するステップであって、複数の前記構成画像のうち、前記特徴量が最も大きい構成画像を前記特定構成画像として特定するステップと、
前記特定された特定構成画像と、前記登録画像のそれぞれと、の間の第1類似度を算出するステップと、
前記算出された第1類似度が予め設定された第1閾値以上である場合に、前記構成画像のうち前記特定構成画像に対して予め設定された位置関係にある関係構成画像と、前記算出された第1類似度が前記第1閾値以上であった前記登録画像である第1登録画像に対して前記位置関係にある前記登録画像と、の間の第2類似度を算出するステップと、
前記算出された第2類似度が予め設定された第2閾値以上である場合に、前記第1登録画像と、前記算出された第2類似度が前記第2閾値以上であった前記登録画像である第2登録画像と、を有する前記不動産物件の画像を、類似画像として前記データベースにおいて特定するステップと、
前記特定された類似画像を含む物件情報を、前記検索要求に対応する検索結果として前記ユーザに提示するステップと、
を実行させることを特徴とする物件情報提示プログラム。 - 不動産物件の画像が、複数の当該不動産物件ごとに登録画像として登録されたデータベースにアクセス可能なコンピュータにより実行される物件情報提示方法であって、
ユーザにより指定された三次元モデル画像である指定三次元モデル画像を含む検索要求を取得するステップと、
前記指定三次元モデル画像を構成する構成画像それぞれの特徴量に基づいて、特定の当該構成画像を特定構成画像として特定するステップであって、複数の前記構成画像のうち、前記特徴量が最も大きい構成画像を前記特定構成画像として特定するステップと、
前記特定された特定構成画像と、前記登録画像のそれぞれと、の間の第1類似度を算出するステップと、
前記算出された第1類似度が予め設定された第1閾値以上である場合に、前記構成画像のうち前記特定構成画像に対して予め設定された位置関係にある関係構成画像と、前記算出された第1類似度が前記第1閾値以上であった前記登録画像である第1登録画像に対して前記位置関係にある前記登録画像と、の間の第2類似度を算出するステップと、
前記算出された第2類似度が予め設定された第2閾値以上である場合に、前記第1登録画像と、前記算出された第2類似度が前記第2閾値以上であった前記登録画像である第2登録画像と、を有する前記不動産物件の画像を、類似画像として前記データベースにおいて特定するステップと、
前記特定された類似画像を含む物件情報を、前記検索要求に対応する検索結果として前記ユーザに提示するステップと、
を含むことを特徴とする物件情報提示方法。
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