JP7211510B2 - レーダシステムおよびイメージング方法 - Google Patents
レーダシステムおよびイメージング方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7211510B2 JP7211510B2 JP2021528509A JP2021528509A JP7211510B2 JP 7211510 B2 JP7211510 B2 JP 7211510B2 JP 2021528509 A JP2021528509 A JP 2021528509A JP 2021528509 A JP2021528509 A JP 2021528509A JP 7211510 B2 JP7211510 B2 JP 7211510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- radar
- image
- window
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 38
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 356
- 238000000034 method Methods 0.000 description 55
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 52
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 43
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N22/00—Investigating or analysing materials by the use of microwaves or radio waves, i.e. electromagnetic waves with a wavelength of one millimetre or more
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/006—Theoretical aspects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
- G01S7/412—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity based on a comparison between measured values and known or stored values
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
図1は、第1の実施形態のレーダシステムの構成例を示すブロック図である。第1の実施形態のレーダシステム100は、アンテナでの計測方法を表す計測ポリシを決定する計測ポリシ制御部101と、送信アンテナ102と、受信アンテナ103と、計測ポリシに基づいて送信アンテナ102および受信アンテナ103に電磁波の送受信を指示する信号送受信部104と、計測信号を格納する記録部105と、計測信号を選択するためのウィンドウを決定するウィンドウ制御部106と、記録部105に格納されている計測信号を選択する信号選択部107と、計測信号からレーダイメージを生成するイメージ生成部108とを含む。
図12は、第2の実施形態のレーダシステムの構成例を示すブロック図である。第2の実施形態のレーダシステム200は、計測ポリシ制御部101と、送信アンテナ102と、受信アンテナ103と、計測ポリシに基づいて送信アンテナ102および受信アンテナ103に電磁波の送受信を指示する信号送受信部204と、計測信号からレーダイメージを生成するイメージ生成部208と、レーダイメージを格納する記録部205と、記録部205からレーダイメージを選択しレーダイメージを更新するイメージ更新部207と、計測信号を選択するためのウィンドウを決定するウィンドウ制御部106とを含む。
図16は、第3の実施形態のレーダシステムの構成例を示すブロック図である。第3の実施形態のレーダシステム300は、計測ポリシ制御部301と、送信アンテナ102と、受信アンテナ103と、計測ポリシに基づいて送信アンテナ102および受信アンテナ103に電磁波の送受信を指示する信号送受信部304と、計測信号を格納する記録部105と、計測信号を選択するためのウィンドウを制御するウィンドウ制御部306と、記録部105から計測信号を選択する信号選択部107と、計測信号を基にレーダイメージを生成するイメージ生成部108と、計測信号から対象物の情報を取得する対象物状態取得部310とを含む。
図23は、第4の実施形態のレーダシステムの構成例を示すブロック図である。第4の実施形態のレーダシステム400は、計測ポリシ制御部301と、送信アンテナ102と、受信アンテナ103と、計測ポリシに基づいて送信アンテナ102および受信アンテナ103に電磁波の送受信を指示する信号送受信部204と、レーダイメージを格納する記録部205と、記録部205からレーダイメージを選択し、レーダイメージを更新するイメージ更新部207と、計測信号から対象物の情報を取得する対象物状態取得部310と、計測信号を選択するためのウィンドウを決定するウィンドウ制御部306とを含む。
図25は、第5の実施形態のレーダシステムの構成例を示すブロック図である。第5の実施形態のレーダシステム500は、計測ポリシ制御部301と、送信アンテナ102と、受信アンテナ103と、計測ポリシに基づいて送信アンテナ102および受信アンテナ103に電磁波の送受信を指示する信号送受信部304と、計測信号を格納する記録部105と、計測信号を選択するためのウィンドウを制御するウィンドウ制御部306と、記録部105から計測信号を選択する信号選択部107と、計測信号を基にレーダイメージを生成するイメージ生成部108と、外部センサ520から対象物800の情報を取得する対象物状態取得部510とを含む。
図27は、第6の実施形態のレーダシステムの構成例を示すブロック図である。第6の実施形態のレーダシステム600は、計測ポリシ制御部301と、送信アンテナ102と、受信アンテナ103と、計測ポリシに基づいて送信アンテナ102および受信アンテナ103に電磁波の送受信を指示する信号送受信部204と、計測信号からレーダイメージを生成するイメージ生成部208と、レーダイメージを格納する記録部205と、記録部205からレーダイメージを選択し、レーダイメージを更新するイメージ更新部207と、外部センサ520から対象物800の情報を取得する対象物状態取得部510と、計測信号を選択するためのウィンドウを決定するウィンドウ制御部306とを含む。
前記計測ポリシに従って電磁波を照射する送信アンテナと、
照射された電磁波の反射波を受信して計測信号を生成する受信アンテナと、
計測信号を記憶する記憶手段と、
計測信号を選択するウィンドウを決定するウィンドウ制御手段と、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段から計測信号を選択する信号選択手段と、
選択された計測信号からレーダイメージを生成するイメージ生成手段と
を備えたレーダシステム。
前記記憶手段は、グループごとに計測信号を記憶する
付記1のレーダシステム。
前記計測ポリシに従って電磁波を照射する送信アンテナと、
照射された電磁波の反射波を受信して計測信号を生成する受信アンテナと、
計測信号からレーダイメージを生成するイメージ生成手段と、
レーダイメージを記憶する記憶手段と、
レーダイメージを選択するウィンドウを決定するウィンドウ制御手段と、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段からレーダイメージを選択し、選択したレーダイメージに基づいて更新レーダイメージを生成するイメージ更新手段と
を備えたレーダシステム。
付記3のレーダシステム。
付記4のレーダシステム。
前記記憶手段は、グループごとにレーダイメージを記憶する
付記3から付記5のうちのいずれかのレーダシステム。
付記1から付記6のうちのいずれかのレーダシステム。
付記1から付記7のうちのいずれかのレーダシステム。
前記計測ポリシに従って送信アンテナから電磁波を照射し、
照射された電磁波の反射波を受信アンテナで受信して計測信号を生成し、
計測信号を記憶手段に格納し、
計測信号を選択するウィンドウを決定し、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段から計測信号を選択し、
選択した計測信号からレーダイメージを生成する
イメージング方法。
前記計測ポリシに従って送信アンテナから電磁波を照射し、
照射された電磁波の反射波を受信アンテナで受信して計測信号を生成し、
計測信号からレーダイメージを生成し、
レーダイメージを記憶手段に格納し、
レーダイメージを選択するウィンドウを決定し、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段からレーダイメージを選択し、選択したレーダイメージに基づいて更新レーダイメージを生成する
イメージング方法。
付記10のイメージング方法。
付記11のイメージング方法
付記9から付記12のうちのいずれかのイメージング方法。
付記9から付記13のうちのいずれかのイメージング方法。
どのように信号を計測するかに関する計測ポリシを決定する処理と、
前記計測ポリシに従って送信アンテナから照射された電磁波の反射波に基づいて計測信号を生成する処理と、
計測信号を記憶手段に格納する処理と、
計測信号を選択するウィンドウを決定する処理と、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段から計測信号を選択する処理と、
選択した計測信号からレーダイメージを生成する処理と
を実行させるためのイメージングプログラム。
どのように信号を計測するかに関する計測ポリシを決定する処理と、
前記計測ポリシに従って送信アンテナから照射された電磁波の反射波に基づいて計測信号を生成する処理と、
計測信号からレーダイメージを生成する処理と、
レーダイメージを記憶手段に格納する処理と、
レーダイメージを選択するウィンドウを決定する処理と、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段からレーダイメージを選択し、選択したレーダイメージに基づいて更新レーダイメージを生成する処理と
を実行させるためのイメージングプログラム。
更新レーダイメージを前記記憶手段に格納する処理
を実行させる付記16のイメージングプログラム。
選択したレーダイメージと前記記憶手段に格納されている更新レーダイメージとから新たな更新レーダイメージを生成する処理
を実行させ付記17のイメージングプログラム。
前記ウィンドウとして、計測信号またはレーダイメージの選択数と計測信号またはレーダイメージの選択タイミングとを決めるためのウィンドウサイズと重複度とを決定する処理
を実行させる付記15から付記18のうちのいずれかのイメージングプログラム。
前記計測ポリシとして、電磁波の照射時間間隔と送信アンテナのグループ情報と照射順番とを決定する処理
を実行させる付記15から付記19のうちのいずれかのイメージングプログラム。
付記6のレーダシステム。
付記6のレーダシステム。
付記1から付記8のうちのいずれか、または、付記21もしくは付記22のレーダシステム。
付記23のレーダシステム。
付記22または付記23のレーダシステム。
付記25のレーダシステム。
付記25または付記26のレーダシステム。
付記25から付記27のうちのいずれかのレーダシステム。
付記23から付記28のうちのいずれかのレーダシステム。
付記29のレーダシステム。
12,22 送信アンテナ
13,23 受信アンテナ
14,25 記憶手段
15,26 ウィンドウ制御手段
16 信号選択手段
17,24 イメージ生成手段
27 イメージ更新手段
10,20,100,200,300,400,500,600 レーダシステム
101,301 計測ポリシ制御部
102 送信アンテナ
103 受信アンテナ
104,204,304 信号送受信部
105,205 記録部
106,306 ウィンドウ制御部
107 信号選択部
108,208 イメージ生成部
207 イメージ更新部
310,510 対象物状態取得部
520 外部センサ
800 対象物
805 検出対象
1000 CPU
1001 記憶装置
1002 メモリ
Claims (10)
- どのように信号を計測するかに関する計測ポリシを決定する計測ポリシ制御手段と、
前記計測ポリシに従って電磁波を照射する複数の送信アンテナと、
照射された電磁波の反射波を受信して計測信号を生成する複数の受信アンテナと、
計測信号を記憶する記憶手段と、
計測信号を選択するウィンドウを決定するウィンドウ制御手段と、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段から計測信号を選択する信号選択手段と、
選択された計測信号からレーダイメージを生成するイメージ生成手段とを備え、
前記ウィンドウ制御手段は、前記ウィンドウとして、計測信号の選択数を示すウィンドウサイズと、今回選択する計測信号と直前に選択された計測信号との重複数を示す重複度とを決定する
レーダシステム。 - 複数の送信アンテナをグループ分けするグルーピング手段を備え、
前記記憶手段は、グループごとに計測信号を記憶する
請求項1記載のレーダシステム。 - どのように信号を計測するかに関する計測ポリシを決定する計測ポリシ制御手段と、
前記計測ポリシに従って電磁波を照射する複数の送信アンテナと、
照射された電磁波の反射波を受信して計測信号を生成する複数の受信アンテナと、
計測信号からレーダイメージを生成するイメージ生成手段と、
レーダイメージを記憶する記憶手段と、
レーダイメージを選択するウィンドウを決定するウィンドウ制御手段と、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段からレーダイメージを選択し、選択したレーダイメージに基づいて更新レーダイメージを生成するイメージ更新手段とを備え、
前記ウィンドウ制御手段は、前記ウィンドウとして、レーダイメージの選択数を示すウィンドウサイズと、今回選択するレーダイメージと直前に選択されたレーダイメージとの重複数を示す重複度とを決定する
レーダシステム。 - 前記イメージ更新手段は、更新レーダイメージを前記記憶手段に格納する
請求項3記載のレーダシステム。 - 前記イメージ更新手段は、選択したレーダイメージと前記記憶手段に格納されている更新レーダイメージとから新たな更新レーダイメージを生成する
請求項4記載のレーダシステム。 - 複数の送信アンテナをグループ分けするグルーピング手段を備え、
前記記憶手段は、グループごとにレーダイメージを記憶する
請求項3から請求項5のうちのいずれか1項に記載のレーダシステム。 - 前記ウィンドウ制御手段は、前記重複度に基づいて、計測信号またはレーダイメージの選択タイミングを決める
請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載のレーダシステム。 - 前記計測ポリシ制御手段は、前記計測ポリシとして、電磁波の照射時間間隔と送信アンテナのグループ情報と照射順番とを決定する
請求項1から請求項7のうちのいずれか1項に記載のレーダシステム。 - どのように信号を計測するかに関する計測ポリシを決定し、
前記計測ポリシに従って複数の送信アンテナから電磁波を照射し、
照射された電磁波の反射波を複数の受信アンテナで受信して計測信号を生成し、
計測信号を記憶手段に格納し、
計測信号を選択するウィンドウとして、計測信号の選択数を示すウィンドウサイズと、今回選択する計測信号と直前に選択された計測信号との重複数を示す重複度とを決定し、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段から計測信号を選択し、
選択した計測信号からレーダイメージを生成する
イメージング方法。 - どのように信号を計測するかに関する計測ポリシを決定し、
前記計測ポリシに従って複数の送信アンテナから電磁波を照射し、
照射された電磁波の反射波を複数の受信アンテナで受信して計測信号を生成し、
計測信号からレーダイメージを生成し、
レーダイメージを記憶手段に格納し、
レーダイメージを選択するウィンドウとして、レーダイメージの選択数を示すウィンドウサイズと、今回選択するレーダイメージと直前に選択されたレーダイメージとの重複数を示す重複度とを決定し、
前記ウィンドウに基づいて、前記記憶手段からレーダイメージを選択し、選択したレーダイメージに基づいて更新レーダイメージを生成する
イメージング方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/024142 WO2020255265A1 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | レーダシステム、イメージング方法およびイメージングプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020255265A1 JPWO2020255265A1 (ja) | 2020-12-24 |
JPWO2020255265A5 JPWO2020255265A5 (ja) | 2022-02-22 |
JP7211510B2 true JP7211510B2 (ja) | 2023-01-24 |
Family
ID=74037061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021528509A Active JP7211510B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | レーダシステムおよびイメージング方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220171052A1 (ja) |
JP (1) | JP7211510B2 (ja) |
WO (1) | WO2020255265A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI767601B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-06-11 | 廣達電腦股份有限公司 | 用於室內定位、成像、偵測、姿勢判別、形狀判別的電子裝置及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160223667A1 (en) | 2013-12-09 | 2016-08-04 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | A method and a device for detecting an all-round view |
WO2018147025A1 (ja) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 日本電気株式会社 | 物体検知装置、物体検知方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2019020212A (ja) | 2017-07-14 | 2019-02-07 | 日本信号株式会社 | スキャナ |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7671784B2 (en) * | 2005-05-31 | 2010-03-02 | L-3 Communications Cyterra Corporation | Computerized tomography using radar |
-
2019
- 2019-06-18 JP JP2021528509A patent/JP7211510B2/ja active Active
- 2019-06-18 US US17/618,172 patent/US20220171052A1/en active Pending
- 2019-06-18 WO PCT/JP2019/024142 patent/WO2020255265A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160223667A1 (en) | 2013-12-09 | 2016-08-04 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | A method and a device for detecting an all-round view |
WO2018147025A1 (ja) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 日本電気株式会社 | 物体検知装置、物体検知方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2019020212A (ja) | 2017-07-14 | 2019-02-07 | 日本信号株式会社 | スキャナ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220171052A1 (en) | 2022-06-02 |
WO2020255265A1 (ja) | 2020-12-24 |
JPWO2020255265A1 (ja) | 2020-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220043449A1 (en) | Multi-channel sensor simulation for autonomous control systems | |
US9121943B2 (en) | Beam forming device and method | |
US9250323B2 (en) | Target detection utilizing image array comparison | |
US7327636B2 (en) | Underwater sounding apparatus and method capable of calculating fish school information, volume of fish school and backscattering strength of single fish | |
CN110178156A (zh) | 包括可调节焦距成像传感器的距离传感器 | |
US20160334509A1 (en) | Structured-light based multipath cancellation in tof imaging | |
RU2568286C2 (ru) | Радар, формирующий изображение сверхвысокого разрешения | |
JP6054435B2 (ja) | 強化された撮像システム | |
US9268017B2 (en) | Near-field millimeter wave imaging | |
JPWO2018025421A1 (ja) | 物体検知装置および物体検知方法 | |
JP7211510B2 (ja) | レーダシステムおよびイメージング方法 | |
JP5664869B2 (ja) | 測定装置、測定システム、測定方法、及びプログラム | |
JPWO2019234852A1 (ja) | レーダ信号画像化装置、レーダ信号画像化方法およびレーダ信号画像化プログラム | |
JP7173342B2 (ja) | レーダ装置、イメージング方法およびイメージングプログラム | |
KR102185307B1 (ko) | Sar 영상의 객체 응답 초해상도화 방법 및 객체 응답 초해상도화 장치 | |
ES2703923T3 (es) | Dispositivo y procedimiento de mejora de vídeo | |
JP2018155658A (ja) | 物体検出装置、物体検出方法、および物体検出プログラム | |
WO2020261526A1 (ja) | レーダシステム、イメージング方法およびイメージングプログラム | |
CN112651405B (zh) | 目标检测方法及装置 | |
JP2007278940A (ja) | レーダ装置 | |
KR20230158474A (ko) | 센싱 시스템 | |
JP7119768B2 (ja) | 物標検出装置および物標検出方法 | |
Tan et al. | Automatic optimization of sensor positioning for an airborne ultrasound imaging system | |
KR101742868B1 (ko) | 무인 항공기 감지를 위한 주파수 변조 연속파 레이더 시스템 망 | |
US11921201B2 (en) | Signal processing device, signal processing method, and computer-readable storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211125 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221226 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7211510 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |