JP7211085B2 - 画像読取装置およびこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿台上に載置された原稿の画像に光源から光を照射し、その反射光を受光して原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

従来、画像読取装置には、光源としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイと読み取り光学系や受光センサーなどを一体で配置したものや更に読み取り機構も一体化したものを一つの画像読取部（スキャナー）として構成し、画像読取部がその光源から光を発しながら原稿台に沿って走査方向に走行することで、原稿台上の原稿の画像を読み取るものがある。この読み取り方式をスキャナー移動方式という。

スキャナー移動方式では、画像読取部に含まれる光源や受光センサーへの給電または受光センサーで受光した画像データを伝送するための電線としてフレキシブル・フラット・ケーブル（FFC：Flexible Flat Cable）が用いられることが多い（例えば、特許文献１）。以下、フレキシブル・フラット・ケーブルをＦＦＣという。

図１０（ａ）は、ＦＦＣを用いたスキャナー移動方式の構成例を示す図である。

同図に示すように画像読取部９０は、密着型イメージセンサー（CIS：Contact Image Sensor）９１と、密着型イメージセンサー９１に電力を供給するインバーター回路基板９２とがキャリッジ９３に収容されてなり、ガイド軸９４に沿って走査方向（矢印Ｇ方向）に移動自在に支持されている。密着型イメージセンサー９１は、原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を集光するレンズと、集光された反射光を受光する受光素子とを内蔵する。

ＦＦＣ９５は、長さ方向の一端９５１がインバーター回路基板９２に接続され、他端９５２が装置筐体９６の側壁９６１の開口部９６２を介して不図示の画像データ送信先、例えば画像処理回路などに接続されている。

ＦＦＣ９５の長さ方向中程には、画像読取部９０の走行を許容する長さを持たせて弛んでいるケーブル部分９５３を有し、ケーブル部分９５３がその主面９５４の法線方向が水平方向を向く姿勢で湾曲した状態になっている。

画像読取動作により画像読取部９０の矢印Ｇ方向への走行が開始されると、ＦＦＣ９５の一端９５１が画像読取部９０により矢印Ｇ方向に押されることで、ＦＦＣ９５のケーブル部分９５３が矢印Ｇ方向に凸状に湾曲位置を変化させながら動いていく。

装置筐体９６の底面９６３には、矢印Ｇ方向に平行な３本のリブ９７１、９７２、９７３が立設されており、画像読取部９０の走行に伴って動くケーブル部分９５３が自重により垂れ下がっても、ケーブル部分９５３の下側９５５がリブ９７１～９７３上を案内される。リブ９７１～９７３を設けることにより、ケーブル部分９５３の下側９５５が装置筐体９６の底面９６３に直に接触する構成よりも接触面積が少なくて済み、その分、摩擦力が低減される。これにより、１枚の原稿を読み取る度に走査方向に走行する画像読取部９０に伴って動くケーブル部分９５３の摩耗の進行を抑制できる。

特開２００１－３４６００６号公報

しかしながら、上記のリブ９７１～９７３を有する構成では、画像読取部９０の走行中にＦＦＣ９５に振動が生じ易く、その振動がＦＦＣ９５を通じて画像読取部９０に伝わることで読取画質の低下を招くという問題がある。

具体的に、図１０（ｂ）の平面概略図に示すように湾曲しているケーブル部分９５３（実線）が２本のリブ９７２、９７３で２点支持されている状態から、画像読取部９０の矢印Ｇ方向への走行が進み、破線で示すようにリブ９７２から外れると、リブ９７３のみの一点支持になって不安定になり、画像読取部９０の走行中に振れが生じ易くなる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、画像読取部の移動中にＦＦＣをスムーズに案内して振動の発生を抑制可能な画像読取装置およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、装置筐体内で画像読取部を走査方向に走行させながら、透光性の原稿台上に載置された原稿に対して前記画像読取部の光源から光を照射させ、その反射光を前記画像読取部の受光部で受光して原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、一端部が前記画像読取部に接続され、他端部が前記画像読取部で読み取られた画像データの送信先に接続され、ケーブル主面の法線方向が水平方向を向いた姿勢で、前記画像読取部の走行に伴う両端間の距離の変化をケーブル中程の湾曲を変化させることにより許容するフレキシブル・フラット・ケーブル（以下、ＦＦＣという）と、前記装置筐体の底面に立設され、前記ＦＦＣの下側をスライド自在に支持案内するリブと、を備え、前記リブは、前記画像読取部の走査方向に沿って複数本、かつ、各リブの長手方向が前記走査方向に対して傾斜した姿勢に形成されており、前記画像読取部の走行に伴ってケーブル中程の湾曲位置が変化しても、主要な走行範囲においては前記ＦＦＣの下側を支持案内するリブの数が２を下回らないように、湾曲位置変化に対するリブ数依存性が抑制されていることを特徴とする。

また、前記複数本のリブは、相互に平行であるとしても良い。

さらに、前記複数本のリブは、それぞれ直線状であるとしても良い。

また、前記走査方向に対するリブの傾きをθとした場合、０°＜θ＜１８０°の関係を満たすとしても良い。

さらに、前記複数本のリブは、それぞれの高さが同じであるとしても良い。

また、前記複数本のリブは、第１の高さを有するリブと、これよりも前記走査方向の上流側に存し、前記第１の高さよりも高い第２の高さを有するリブを含むとしても良い。

また、前記複数本のリブのそれぞれは、その頂部の横断面が山形であるとしても良い。

ここで、前記山形の断面形状が円弧状であるとしても良い。

さらに、前記複数本のリブとは別に、前記複数本のリブのそれぞれの長手方向一方端を結んでなる１本のリブが前記装置筐体の底面に立設されているとしても良い。

また、前記筐体の底面は、前記複数本のリブが立設されている第１の底面部分と、前記第１の底面部分に対して前記走査方向に直交する方向に位置する第２の底面部分とを含み、前記第１の底面部分と前記第２の底面部分との間に、前記第２の底面部分の方が前記第１の底面部分よりも底面の高さが高くなるように段差が設けられているとしても良い。

ここで、前記走査方向に直交する方向は、前記画像読取装置を正面側から見たときの奥行方向に相当し、前記第２の底面部分は、前記第１の底面部分よりも前記画像読取装置の正面側に位置するとしても良い。

本発明に係る画像形成装置は、上記の画像読取装置を備え、前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいてシート上に画像を形成することを特徴とする。

上記の構成によれば、画像読取部の走行に伴ってケーブル中程の湾曲位置が変化しても、ＦＦＣの下側を支持案内するリブの数が２を下回らないので、画像読取部の走行中にケーブルの走行姿勢が安定して、ＦＦＣに振動が生じるのを抑制でき、さらにＦＦＣが装置筐体の底面に突き掛かる現象に伴うビビリ音の発生を抑制できる。

ＭＦＰの構成を示す全体概略図である。 画像読取装置の構成を示す斜視図である。 スキャナー本体部の構成を示す概略平面図である。 スキャナー本体部の構成を示す斜視図である。 図３のI－I線における矢視断面図である。 図３において駆動部以外の部品を省略して示す概略平面図である。 図３に示すII－II線における矢視断面図である。 ケーブル部分の湾曲位置が変化する様子を示す概略平面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、リブの横断面図の例を示す図である。 （ａ）は、ＦＦＣを用いたスキャナー移動方式の従来例を示す図であり、（ｂ）は、ケーブル部分がリブから外れる様子を示す模式図である。

以下、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラー複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）を例にして説明する。

〔１〕ＭＦＰの構成
図１は、ＭＦＰ１の構成を示す全体概略図であり、ＭＦＰ１を正面側から見たときの左右方向をＸ軸方向、奥行方向をＹ軸方向、高さ（上下）方向Ｚ軸方向で示している。

同図に示すように、ＭＦＰ１は、いわゆるタンデム型のカラー複合機（画像形成装置）であり、画像読取装置１００と、画像形成部１１０と、給紙部１２０とで構成される。

画像読取装置１００は、スキャナー本体部１０１と、スキャナー本体部１０１の上部に設置された原稿押さえ板１０２とで構成されており、スキャナー移動方式で原稿画像の読み取りを実行する。

画像形成部１１０は、例えば画像読取装置１００が生成した画像データに基づいて画像形成を実行する。画像形成部１１０は、画像形成ユニット１１１にてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、中間転写ベルト１１２上に順次重ね合わせて静電転写（１次転写）してカラートナー像を作成する。中間転写ベルト１１２は、無端状のベルトであって、矢印Ａ方向に回転走行する。

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１から記録シートＳを１枚ずつ供給する。供給された記録シートＳは、２次転写位置１１３まで搬送され、２次転写位置１１３を通過する際に、中間転写ベルト１１２上のカラートナー像が記録シートＳに静電転写（２次転写）される。その後、記録シートＳは、定着部１１４においてカラートナー像の熱定着がなされた後、排出ローラー１１５により排出され、排紙トレイ１１６に収容される。

〔２〕画像読取装置の構成
図２は、画像読取装置１００の構成を示す斜視図である。

同図に示すようにスキャナー本体部１０１は、後述の画像読取部１４０などの主要部品を内蔵する装置筐体１３０と、上外装カバー１３１と、原稿を載置するための透光性のプラテンガラス１３２（原稿台）を備える。

装置筐体１３０は、上方が開放された平面視矩形状の箱体であり、その上側の開口が上外装カバー１３１で覆われている。上外装カバー１３１の中央には、上下方向に貫通する平面視長方形状の貫通孔１３３が開けられており、この貫通孔１３３にプラテンガラス１３２が嵌め込まれている。装置筐体１３０と上外装カバー１３１とプラテンガラス１３２とにより、装置筐体１３０の内部の空間が閉じられる。

原稿押さえ板１０２は、プラテンガラス１３２上に載置された原稿（不図示）を上から押さえるものであり、２つのヒンジ１０３を介して上外装カバー１３１に、Ｘ軸方向に平行なヒンジ軸１０４を中心に揺動可能に支持される。ユーザーは、プラテンガラス１３２の上面に原稿を載置した後、手で原稿押さえ板１０２を矢印Ｂ方向に倒す操作を行うことで、プラテンガラス１３２上に載置された原稿を原稿押さえ板１０２で押さえ付けることができる。これにより、原稿画像の読み取り中に原稿がプラテンガラス１３２上で不意に動いてしまうことが防止される。

〔３〕スキャナー本体部１０１の構成
図３と図４は、スキャナー本体部１０１の具体的な構成を示す図である。ここで、図３は、図２に示す上外装カバー１３１とプラテンガラス１３２と原稿押さえ板１０２を取り外して装置筐体１３０の内部を上方から見たときの概略平面図を示し、図４は、図３の装置筐体１３０を斜め上方から見たときの斜視図を示す。

図３と図４に示すようにスキャナー本体部１０１は、装置筐体１３０に内蔵される主要部品として、画像読取部（スキャナー部）１４０と、画像読取部１４０に接続されるＦＦＣ１５０と、装置筐体１３０の底面１３９に立設された９本のリブ１６１～１６９を含む規制部１６０と、画像読取部１４０を矢印Ｘ方向（走査方向）と平行な方向に移動自在に支持するとともに画像読取部１４０に駆動力を付与して走行させる駆動部１７０が設けられている。

（３－１）画像読取部１４０の構成
画像読取部１４０は、光源としてのＬＥＤアレイ１４１と、読み取り光学系であるレンズアレイ１４２と、個体撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）などからなる受光センサー１４３とが金属製または樹脂製のキャリッジ１４４に組み込まれてなる。

ＬＥＤアレイ１４１とレンズアレイ１４２と受光センサー１４３とキャリッジ１４４は、Ｙ軸方向長さ（原稿の幅方向に相当）が読み取り可能な最大サイズの原稿の幅よりも長い長尺状になっている。ここで、キャリッジ１４４は、長さ方向一端部１４ａと他端部１４ｂとが装置筐体１３０に設けられたＸ軸方向に平行なガイドレール（不図示）のそれぞれにＸ軸方向に沿ってスライド自在に支持されている。なお、ガイドレールではなく、後述のガイドバー１７４のみでキャリッジ１４４が支持される構成をとることもできる。

図５は、図３に示すI－I線における矢視断面図であり、画像読取部１４０の断面構成が示されている。なお、図５では、説明を分かり易くするために、外装カバー１３１とプラテンガラス１３２も示され、さらに原稿Ｄがプラテンガラス１３２上に載置されている様子を示している。

図５に示すようにキャリッジ１４４は、第１底部１４８と、これに対して矢印Ｘ方向に隣接する第２底部１４９とを有し、ＬＥＤアレイ１４１が第１底部１４８上に配置され、レンズアレイ１４２とこれよりも下に位置する受光センサー１４３とが第２底部１４９上に配置されている。ＬＥＤアレイ１４１は、Ｙ軸方向（奥行方向）に多数個のＬＥＤが並んでなり、各ＬＥＤから発せられた光が上方のプラテンガラス１３２を透過して原稿Ｄに照射される。

原稿Ｄに照射された光が原稿Ｄに反射され、その反射光がプラテンガラス１３２を透過して、プラテンガラス１３２の直下に位置するレンズアレイ１４２を通過する際に集光され、レンズアレイ１４２の直下に位置する受光センサー１４３に結像される。受光センサー１４３は、Ｙ軸方向に沿って複数の受光素子が読取画素数に相当する個数だけ並んでなり、受光した原稿Ｄの反射光に基づき原稿Ｄの画像データを生成する。

（３－２）駆動部１７０の構成
図６は、図３において駆動部１７０以外の部品を省略して示す概略平面図であり、図７は、図３に示すII－II線における矢視断面図である。

図６に示すように駆動部１７０は、内周面１７ａに歯列が設けられてなる歯付きの駆動ベルト１７１と、駆動プーリー１７２と、歯付きプーリー１７３と、ガイドバー１７４とを備える。

駆動プーリー１７２は、上段の歯付きプーリー１７５と、これと同軸の下段のギア１７６とを有する段付きの部材であり、歯付きプーリー１７５と歯付きプーリー１７３とに駆動ベルト１７１が巻き掛けられている。ギア１７６は、不図示の駆動モーターの軸に取着された駆動ギア１７７と歯合している。

駆動プーリー１７２は、装置筐体１３０の底面１３９上において装置筐体１３０の右側壁１３５の近傍位置に立設された軸体１７ｂに回転可能に軸支されている。

歯付きプーリー１７３は、装置筐体１３０の底面１３９上において装置筐体１３０の左側壁１３６の近傍位置に立設された軸体１７ｃに回転可能に軸支されるとともにＸ軸方向にスライド移動自在に支持されている（支持機構は省略）。

歯付きプーリー１７３には、軸体１７ｃを介して圧縮コイルバネ１７９による付勢力（同図の左方向に向かう力）が常時、作用しており、この付勢力がプーリー１７３、１７５に巻き掛けられている駆動ベルト１７１の張力になる。

ガイドバー１７４は、Ｘ軸方向に平行であり、長さ方向一端が装置筐体１３０の右側壁１３５に支持され、他端が左側壁１３６に支持されており、画像読取部１４０のキャリッジ１４４の下面に設けられた支持部１７ｅ（図７）に係合して、画像読取部１４０をＸ軸方向にスライド自在に支持する。

装置筐体１３０の底面１３９は、図７に示すようにＹ軸方向（装置奥行方向）に装置背面側から装置正面側にかけて３つの底面部分１３９ａ、１３９ｂ、１３９ｃを含む。装置正面から最も遠い底面部分１３９ａから装置正面に最も近い底面部分１３９ｃの順に底面の高さが高くなる。底面部分１３９ａと１３９ｂは、段差１３９ｄを介して連続しており、底面部分１３９ｂと１３９ａは、段差１３９ｅを介して連続している。駆動部１７０は、底面部分１３９ｂ上に配され、後述のリブは、底面部分１３９ａに立設されている。

装置正面側の底面部分１３９ｃの底面の高さを最も高くすることで、プラテンガラス１３２を基準にしたときに装置筐体１３０の装置正面側の上下方向の高さ（厚み）を小さくでき、その分、画像読取装置１００の高さ方向の小型化を図れるようになる。

駆動ベルト１７１は、その一部１７ｄ（図６）が、図３に示すホーム位置に存する画像読取部１４０のキャリッジ１４４にねじなどで固着されており、駆動ベルト１７１が動くことで、画像読取部１４０もガイドバー１７４に沿ってＸ軸方向に動くことになる。

具体的には、図６に示すように駆動ギア１７７が矢印Ｐ方向に回転すると、駆動プーリー１７２が矢印Ｑ方向に回転して、駆動ベルト１７１が同図において反時計周りに周回走行する。これにより、画像読取部１４０が図３の実線で示すホーム位置から矢印Ｘ方向に二点鎖線で示すリターン位置まで走行することができる。

原稿Ｄの画像の読み取り時には、ＬＥＤアレイ１４１の全ＬＥＤを点灯した状態で画像読取部１４０をホーム位置からリターン位置まで走行させることで、原稿ＤのＸ軸方向一端から他端までの全体の画像が読み取られる。なお、１枚の原稿Ｄに対する読み取り走査が終了すると、駆動ギア１７７が矢印Ｐ方向とは逆方向に回転され、画像読取部１４０がリターン位置からホーム位置まで戻される。

画像読取部１４０のホーム位置からリターン位置までの走査方向の走行による読み取り動作と、リターン位置からホーム位置への戻り動作とが、不図示の制御部の制御により１枚の原稿Ｄの読み取りの度に繰り返し実行される。

（３－３）ＦＦＣ１５０の構成
図３に戻って、ＦＦＣ１５０は、複数本の電線、ここではＬＥＤアレイ１４１に電力を供給するための電源線と受光センサー１４３で読み取られた画像データを伝送するための信号線などを幅方向に並べて絶縁性の樹脂で被覆してなる可撓性を有する長尺のシート状の線材であり、例えば長さが５００ｍｍ、幅が２０ｍｍ、厚みが０．５ｍｍである。

図４に示すようにＦＦＣ１５０の長さ方向の一端部１５１は、画像読取部１４０のキャリッジ１４４の下を潜ってＬＥＤアレイ１４１と受光センサー１４３とに不図示のコネクターを介して電気的に接続されており、他端部１５２は、装置筐体１３０の背面側である側壁１３４を乗り越えて、不図示の制御部にコネクターを介して電気的に接続されている。制御部は、ＦＦＣ１５０を介してＬＥＤアレイ１４１に電力を供給しつつ受光センサー１４３から伝送されて来る画像データに基づき画像形成ジョブを実行する。

ＦＦＣ１５０は、その主面１５ａの法線方向が水平方向を向いた姿勢（主面１５ａが鉛直方向に沿った姿勢：以下、「縦姿勢」という。）で維持されるように、一端部１５１がキャリッジ１４４の側壁１４５に設けられた支持片１４ａによりキャリッジ１４４に固定支持されており、他端部１５２が装置筐体１３０の側壁１３４に設けられた２つの支持片１３ａ、１３ｂにより側壁１３４に固定支持されている。

ＦＦＣ１５０は、装置筐体１３０内において画像読取部１４０の走行に伴う両端間の距離の変化をケーブル中程の湾曲を変化させることにより許容する。この長さ方向中程の湾曲部分をケーブル部分１５３という。ケーブル部分１５３は、画像読取動作の開始前（非画像読取時）には、主面１５ａが縦姿勢で自身の腰の強さに応じた湾曲状態、同図では平面視でＳ字状の姿勢で静止している。

画像読取動作の開始に伴って画像読取部１４０が矢印Ｘ方向（走査方向）への走行を開始すると、ＦＦＣ１５０の一端部１５１が画像読取部１４０（つまりキャリッジ１４４）に走査方向に押されることで、図８の平面図に示すようにケーブル部分１５３が縦姿勢のまま走査方向に凸状に湾曲しながらその頂部を先頭にして走行しつつ徐々に湾曲の程度が変化、具体的には曲率が大きくなっていく。

これは、画像読取部１４０の走査方向への走行距離が大きくなるに伴って、ＦＦＣ１５０の他端１５２側の側壁１３４との接触長さＬが長くなり、その分、ケーブル部分１５３の長さが短くなることによる。

このように画像読取動作中に湾曲位置が変化していくケーブル部分１５３は、長さ方向の両端側である一端部１５１と他端部１５２のように固定支持されておらず、ＦＦＣ１５０が極めて薄いものであることから、自身の腰の強さに応じて自由に動くことができるが、長尺であることから自重で垂れ下がり、ケーブル部分１５３の下側１５ｂ（図４）が装置筐体１３０の底面１３９に接触し易い。

ケーブル部分１５３の下側１５ｂが装置筐体１３０の底面１３９に接触した状態で摺動することが１枚の原稿Ｄを読み取る度に繰り返されると、ケーブル部分１５３の下端が底面１３９との摩擦により摩耗して、やがてＦＦＣ１５０の被膜が剥がれるなどのＦＦＣ１５０の短寿命化に繋がることになる。

これを避けるために、ケーブル部分１５３が自重で垂れ下がっても装置筐体１３０の底面１３９に接することがないように、装置筐体１３０の底面１３９に対してＦＦＣ１５０をもっと高い位置で固定支持する構成をとることもできるが、それだけ画像読取装置の全体の高さが高くなり、装置小型化の要請に反してしまう。

ケーブル部分１５３の下側１５ｂが装置筐体１３０の底面１３９に直に接触するのを避ける構成として、従来のような走査方向に平行なリブ９７１～９７３（図１０）を設ける構成をとれば、上記の発明が解決しようとする課題の項で説明したように、ＦＦＣに生じる振動により画質低下を招くおそれがある。

そこで、本実施の形態では、装置筐体１３０の底面１３９に走査方向に対して傾斜する複数本のリブ、ここでは９本のリブ１６１～１６９を、ＦＦＣ１５０が底面１３９に直に接するのを規制する規制部１６０として設ける構成をとることで、ＦＦＣ１５０の振動の発生を抑制して画質低下の抑制を図っている。

（３－４）リブ１６１～１６９の構成
図３に示すようにリブ１６１～１６９は、装置筐体１３０の底面１３９に立設され、ＦＦＣ１５０の下側１５ｂをスライド自在に支持案内するものである。

８本のリブ１６１～１６８は、それぞれが直線形状をしており、相互に平行であり、その長手方向が走査方向、つまりＸ軸に平行な方向に対して角度θ１だけ傾斜している。リブ１６１～１６８の隣り合うもの同士の間隔は、例えば２０ｍｍ程度である。

リブ１６９は、８本のリブ１６１～１６８のそれぞれの長手方向一端を結んでなる１本の直線状のリブに相当し、その長手方向が走査方向に対して角度θ２だけリブ１６１～１６８とは反対方向に傾斜している。ここで、角度θ１は例えば６０°であり、角度θ２は例えば１５°である。

図９（ａ）は、図３に示すＥ－Ｅ線におけるリブ１６６の横断面図であり、リブ１６６の頂部１６ａは断面円弧状になっており、リブ１６６の幅Ｗが例えば２～３ｍｍ、高さＨが例えば１ｍｍになっている。なお、他のリブ１６１～１６５、１６７～１６９もリブ１６６と同じ断面形状で同じ幅、同じ高さになっている。

各リブの横断面形状は、山形であれば円弧状に限られず、例えば図９（ｂ）に示すように頂部１６ｂが尖った三角形状などとすることもできる。また、例えば図９（ｃ）に示すように頂部１６ｃが平坦になる矩形状などとすることもできる。

図３に戻って、画像読取部１４０がホーム位置に存するときにケーブル部分１５３の弛みが最も大きく、ケーブル部分１５３の下側１５ｂが４本のリブ１６９、１６２、１６３、１６４に跨った状態で接している。この跨った状態は図４でも確認できる。

画像読取動作により画像読取部１４０がホーム位置から矢印Ｘ方向（走査方向）に走行を開始すると、これに伴ってケーブル部分１５３が動き始める。ケーブル部分１５３の湾曲位置は、図８に示すように左側から右側にかけて実線、破線、一点鎖線、二点鎖線、実線、破線、一点鎖線で示すように順に変化していく。

ケーブル部分１５３の湾曲位置が変化しても、主要な走行範囲においては、ＦＦＣ１５０の下側１５ｂを支持案内するリブの数が２を下回らない状態、つまりケーブル部分１５３が少なくとも２本のリブに跨った（交差する）状態で接しながら走行する。

具体的に、左端の実線で示すケーブル部分１５３の位置を１番目としたとき、左端から２番目の破線で示す位置では、ケーブル部分１５３が５本のリブ１６３～１６６、１６９に跨っており、３番目の一点鎖線で示す位置では、ケーブル部分１５３が４本のリブ１６４～１６６、１６９に跨っている。４番目の二点鎖線で示す位置も５番目の実線で示す位置でも少なくとも２本のリブに跨った状態になっていることが判る。この跨った状態は、１番目の位置から５番目の位置まで動く間、維持される。

なお、６番目の破線と７番目の一点鎖線で示す位置では、ケーブル部分１５３がいずれのリブにも接していない。これは、５番目から６番目の位置に至る途中でケーブル部分１５３の長さが短くなったことによりケーブル部分１５３が自重により垂れることがなくなってケーブル部分１５３の下側１５ｂが装置筐体１３０の底面１３９から浮いて離間するからである。従って、最も右側（走査方向最下流側）に位置するリブ１６８よりも走査方向下流側には、リブが設けられていない。

このことから、上記の主要な走行範囲とは、ケーブル部分１５３の湾曲位置が変化することにより下側１５ｂが自重で垂れ下がり、リブがなければ装置筐体１３０の底面１３９に接する範囲と捉えることができ、具体的に図８ではホーム位置から５番目と６番目の間でケーブル部分１５３の下側１５ｂが底面１３９から浮き始める位置までの間の範囲といえる。

画像読取部１４０の走行に伴って動くＦＦＣ１５０のケーブル部分１５３の下側１５ｂを支持案内するリブの数が２を下回らない状態になることは、ケーブル部分１５３の下側１５ｂが少なくとも２点で各リブに支持されていることになる。この２点以上の支持により、画像読取部１４０の走行中にＦＦＣ１５０のケーブル部分１５３の走行姿勢が安定して振れの発生が抑制される。また、ケーブル部分１５３の下側１５ｂが装置筐体１３０の底面１３９に直に接しながら摺動することがないので、ケーブル部分１５３が底面１３９に突き掛かる現象に伴うビビリ音の発生も抑制できる。

従来では、図１０（ｂ）に示すように画像読取部の走行中に２本のリブ９７２、９７３で２点支持されている状態から１本のリブ９７３のみで１点支持される状態に変化する。これにより、ケーブル部分９５３の支持が不安定になってＦＦＣ９５に揺れが生じ易かった。このように従来ではケーブル部分９５３の湾曲位置の変化により、ケーブル部分９５３の下側を支持案内するリブの数が３、２、１本と大きく変化する。これに対して、本実施の形態では、支持案内するリブの数が２以上を維持しており、従来よりも湾曲位置変化に対するリブ数依存性が抑制されている構成といえる。

リブの本数、位置、走査方向に対する傾斜角度、長さ、高さなどは、上記のものに限られず、ＦＦＣ１５０を支持案内するリブの数が２を下回らないように、装置構成に応じて適した本数、位置や傾斜角度などが設定される。具体的にリブの傾斜角度としては、湾曲位置が変化するＦＦＣのケーブル中程を支持案内するリブの数が１にならない程度に走査方向に対して僅かに交差する角度の大きさを最低限とすることができ、また走査方向に対して直交する方向を最大として含むとすることもできる。すなわち、走査方向に対するリブの傾きをθ°としたとき、０°＜θ＜１８０°の関係を満たす範囲内で各リブを傾斜させる構成をとることができる。

〔４〕変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

（４－１）上記実施の形態では、リブ１６１～１６８の高さＨを同じとしたが、これに限られない。例えば、８本のリブ１６１～１６８を走査方向上流側のリブ１６１～１６４が属する第１の組みと、第１の組みよりも下流側のリブ１６５～１６８が属する第２の組みに分けたとき、第１の組みに属するリブ１６１～１６４の方が第２の組みに属するリブ１６５～１６８よりも高さを高くする構成をとることができる。

ＦＦＣ１５０のケーブル部分１５３は、図８に示すようにホーム位置の画像読取部１４０が走査方向に走行を開始してからリターン位置に至るまでの間で、徐々に長さが短くなっていき、その湾曲状態の曲率が大きくなっていく。ケーブル部分１５３の長さが長い方が自重での垂れ下がりが大きくなるので、長さがより長いときのケーブル部分１５３を案内する第１の組みに属するリブ１６１～１６４の高さを高くしておいた方が、垂れ下がりの大きいケーブル部分１５３を装置筐体１３０の底面１３９から離れた位置でスムーズに案内することが可能になる。この構成の場合、リブ１６９は、長手方向の途中で高さ方向の段差が生じないように滑らかに高さが変化する形状とすることが望ましい。

また、走査方向上流側から下流側に並ぶリブ１６１～１６８のそれぞれの高さをこの順に一つずつ高さを低くする構成をとることもできる。

（４－２）上記実施の形態では、８本のリブ１６１～１６８に対して傾斜方向が異なる１本のリブ１６９を設ける構成例を説明したが、これに限られない。ＦＦＣ１５０のケーブル部分１５３を複数本のリブによりスムーズに案内できるのであれば、例えばリブ１６９を設けない構成をとることもできる。

（４－３）上記実施の形態では、リブ１６１～１６９を直線状のものとした構成例を説明したが、ＦＦＣ１５０を支持案内可能な形状であれば、直線形状に限られず、例えば弓型などの湾曲形状とすることもできる。

（４－４）上記実施の形態では、原稿を載置する原稿台としてプラテンガラス１３２を用いる例を説明したが、透光性のものであればガラスに限られず、例えば樹脂製のものを用いることもできる。

（４－５）上記実施の形態では、画像形成装置としてカラー複合機の構成例を説明したが、これに限られない。画像読取装置１００により読み取られた原稿の画像データに基づきシートに画像を形成する画像形成装置であれば良い。例えば、モノクロ画像だけを形成可能なものや、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものでも良い。さらに、複合機に限られずに、画像読取装置を備える例えば複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置一般に適用できる。

また、画像読取装置１００がＭＦＰ１に搭載される構成例を説明したが、これに限られず、画像形成装置とは別のいわゆる単独のスキャナーとして用いる構成にも適用できる。

この場合、読み取られた原稿Ｄの画像データがＦＦＣ１５０を介してスキャナー内部に搭載された画像処理回路を含む制御部などを送信先として伝送される構成としても良いし、スキャナーとは別のプリンターやパーソナルコンピューターなどの装置を送信先として伝送される構成としても良い。いずれにしてもＦＦＣ１５０の長さ方向一端部が画像読取部１４０に接続され、他端部が画像データの送信先に接続される。

また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしてもよい。本発明の効果を得られる範囲で、各部の機構や各部材を別の機構や別の形状、別の材料の部材に代えて適用することとしても良い。

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に適用することができる。

１ ＭＦＰ（画像形成装置）
１００ 画像読取装置
１０１ スキャナー本体部
１３０ 装置筐体
１３２ プラテンガラス
１３９ 底面
１３９ａ、１３９ｂ、１３９ｃ 底面部分
１３９ｄ、１３９ｅ 段差
１４０ 画像読取部
１４１ ＬＥＤアレイ
１４３ 受光センサー
１４４ キャリッジ
１５０ フレキシブル・フラット・ケーブル（ＦＦＣ）
１５ａ ＦＦＣの主面
１５ｂ ケーブル部分の下側
１５１ ＦＦＣの一端部
１５２ ＦＦＣの他端部
１５３ ＦＦＣのケーブル部分
１６０ 規制部
１６１、１６２、１６３、１６４、１６５、１６６、１６７、１６８、１６９ リブ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ リブの頂部
１７０ 駆動部

Claims (12)

1. 装置筐体内で画像読取部を走査方向に走行させながら、透光性の原稿台上に載置された原稿に対して前記画像読取部の光源から光を照射させ、その反射光を前記画像読取部の受光部で受光して原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
   一端部が前記画像読取部に接続され、他端部が前記画像読取部で読み取られた画像データの送信先に接続され、ケーブル主面の法線方向が水平方向を向いた姿勢で、前記画像読取部の走行に伴う両端間の距離の変化をケーブル中程の湾曲を変化させることにより許容するフレキシブル・フラット・ケーブル（以下、ＦＦＣという）と、
   前記装置筐体の底面に立設され、前記ＦＦＣの下側をスライド自在に支持案内するリブと、
   を備え、
   前記リブは、前記画像読取部の走査方向に沿って複数本、かつ、各リブの長手方向が前記走査方向に対して傾斜した姿勢に形成されており、前記画像読取部の走行に伴ってケーブル中程の湾曲位置が変化しても、主要な走行範囲においては前記ＦＦＣの下側を支持案内するリブの数が２を下回らないように、湾曲位置変化に対するリブ数依存性が抑制されていること
   を特徴とする画像読取装置。
2. 前記複数本のリブは、相互に平行であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記複数本のリブは、それぞれ直線状であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記走査方向に対するリブの傾きをθとした場合、０°＜θ＜１８０°の関係を満たすことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記複数本のリブは、それぞれの高さが同じであることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記複数本のリブは、第１の高さを有するリブと、これよりも前記走査方向の上流側に存し、前記第１の高さよりも高い第２の高さを有するリブを含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記複数本のリブのそれぞれは、その頂部の横断面が山形であることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記山形の断面形状が円弧状であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. さらに、前記複数本のリブとは別に、前記複数本のリブのそれぞれの長手方向一方端を結んでなる１本のリブが前記装置筐体の底面に立設されていることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記筐体の底面は、
    前記複数本のリブが立設されている第１の底面部分と、前記第１の底面部分に対して前記走査方向に直交する方向に位置する第２の底面部分とを含み、
    前記第１の底面部分と前記第２の底面部分との間に、前記第２の底面部分の方が前記第１の底面部分よりも底面の高さが高くなるように段差が設けられていることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記走査方向に直交する方向は、前記画像読取装置を正面側から見たときの奥行方向に相当し、前記第２の底面部分は、前記第１の底面部分よりも前記画像読取装置の正面側に位置することを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいてシート上に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。

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