JP7208440B1 - 情報処理装置、情報処理方法、及び配送システム - Google Patents

Abstract

管理サーバ２は、複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいてＵＡＶ１に積載される複数の物品の総重量を算出し、当該算出された総重量とＵＡＶ１の積載可能重量とを比較することでＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する。

Description

本発明は、複数の注文それぞれに含まれる物品を無人飛行体に積載して配送先に物品を配送するシステム等の技術分野に関する。

無人飛行体による物品配送の効率を向上させるために、複数の注文それぞれに含まれる物品を無人飛行体に積載させ、一回の飛行でそれぞれの注文にかかる物品をそれぞれ配送先に配送する技術が知られている。例えば、特許文献１には、複数の貨物を保持する無人機１（無人飛行体）がそれぞれの貨物の識別番号をそれぞれの目的位置の座標と対応づけて記憶しておき、出発位置から複数の目的位置へ順次飛行し、いずれかの目的位置に到達すると貨物の保持を解除し、次の目的位置へ移動することが開示されている。

特開2019-131068号公報

しかしながら、特許文献１には、無人飛行体に積載可能な最大重量と、当該無人飛行体に積載される複数の物品の総重量との関係が示されていない。そのため、無人飛行体に複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることができるか否かを効率良く判定できない。

そこで、積載可能な最大重量が決められた無人飛行体に、複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することが可能な情報処理装置、情報処理方法、及び配送システムを提供する。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースを利用して所定の情報処理を実行する情報処理装置であって、前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象とに基づいて、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象による影響を受けない物品を含む注文を複数特定する特定手段と、前記特定手段により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出する第１算出手段と、前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。これにより、積載可能な最大重量が決められた無人飛行体に複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができ、配送エリア及び配送時間帯における気象の影響を受けることで配送先に配送された物品の品質が低下することを極力防ぐことができる。請求項２に記載の発明は、物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースを利用して所定の情報処理を実行する情報処理装置であって、前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記無人飛行体の物品離脱方法とに基づいて、前記無人飛行体の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文を複数特定する特定手段と、前記特定手段により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出する第１算出手段と、前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。これにより、積載可能な最大重量が決められた無人飛行体に複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができ、無人飛行体の物品離脱方法の影響を受けることで配送先に配送された物品の品質が低下することを極力防ぐことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の情報処理装置において、前記判定手段により配送可能であると判定されたことに応じて、前記複数の注文それぞれで指定された配送先を示す配送先情報を前記無人移動体へ送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする。これにより、複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能であると判定されたことに応じて、当該複数の注文それぞれで指定された配送先を示す配送先情報を無人移動体に迅速に設定させることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理装置において、前記注文それぞれで指定された配送先に基づいて、それぞれの注文に含まれる物品を配送するための配送ルートを特定する第１特定手段と、前記配送ルートに基づいて、前記無人飛行体による飛行予定距離を特定する第２特定手段と、をさらに備え、前記判定手段は、さらに、前記無人飛行体による飛行予定距離と、前記無人飛行体の航続可能距離とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定することを特徴とする。これにより、航続可能距離が限られた無人飛行体に複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の情報処理装置において、前記複数の注文それぞれに含まれる物品の重量と、前記無人飛行体の航続可能距離と積載重量との関係とに基づいて、前記無人飛行体による飛行予定距離と比較される前記航続可能距離を算出する第２算出手段をさらに備え、前記第２算出手段は、何れかの前記注文に含まれる物品が配送先で前記無人飛行体から離脱されることで減少する重量に応じて距離が増すように前記航続可能距離を算出することを特徴とする。これにより、各配送先で減少する重量が考慮された航続可能距離が用いられるので、より効率的な物品配送を実現することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理装置において、複数の注文それぞれに含まれる物品の体積に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総体積を算出する第３算出手段をさらに備え、前記判定手段は、さらに、前記無人飛行体の積載可能容積と前記総体積とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定することを特徴とする。これにより、収納可能な最大容量が決められた無人飛行体に複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６に記載の情報処理装置において、前記判定手段により配送可能でないと判定された場合に、前記第１算出手段は、前記複数の注文のうち何れか１つの注文に含まれる複数の物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出し、前記判定手段は、前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記１つの注文に含まれる複数の物品を積載して配送可能であるか否かを判定することを特徴とする。これにより、積載可能な最大重量が決められた無人飛行体に１つの注文に含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の情報処理装置において、前記判定手段により配送可能でないと判定された場合に、当該注文に含まれる複数の物品を複数回に分けて前記配送先に配送する決定を行い、前記物品それぞれの属性に基づいて、前記物品それぞれの配送順序を決定する決定手段を更に備えることを特徴とする。これにより、１つの注文に含まれる複数の物品を無人飛行体に積載して配送できない場合であっても、当該複数の物品を複数回に分けて配送させることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の情報処理装置において、前記決定手段は、前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯における気象と、前記物品それぞれの属性とに基づいて、前記物品それぞれの配送順序を決定することを特徴とする。これにより、配送エリア及び配送時間帯における気象の影響を受けることで配送先に配送された物品の品質が低下することを極力防ぐことができる。

請求項１０に記載の発明は、物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースを利用して所定の情報処理を実行するコンピュータにより行われる情報処理方法であって、前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象とに基づいて、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象による影響を受けない物品を含む注文を複数特定するステップと、前記特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出するステップと、前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする。請求項１１に記載の発明は、物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースを利用して所定の情報処理を実行するコンピュータにより行われる情報処理方法であって、前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記無人飛行体の物品離脱方法とに基づいて、前記無人飛行体の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文を複数特定するステップと、前記特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出するステップと、前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースと、前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象とに基づいて、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象による影響を受けない物品を含む注文を複数特定する特定部と、前記配送が開始される前に、前記特定部により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品であって前記無人飛行体に積載される複数の物品の重量と、前記無人飛行体の積載可能重量とを前記データベースから取得する取得部と、前記取得部により取得された複数の物品の重量を積算することにより、当該複数の物品の総重量を算出する算出部と、前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。請求項１３に記載の発明は、物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースと、前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記無人飛行体の物品離脱方法とに基づいて、前記無人飛行体の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文を複数特定する特定部と、前記配送が開始される前に、前記特定部により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品であって前記無人飛行体に積載される複数の物品の重量と、前記無人飛行体の積載可能重量とを前記データベースから取得する取得部と、前記取得部により取得された複数の物品の重量を積算することにより、当該複数の物品の総重量を算出する算出部と、前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、積載可能な最大重量が決められた無人飛行体に複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができる。

配送システムＳの概要構成例を示す図である。 ＵＡＶ１の概要構成例を示す図である。 管理サーバ２の概要構成例を示す図である。 制御部２３における機能ブロック例を示す図である。 管理サーバ２の制御部２３により実行される混載配送可否決定処理の一例を示すフローチャートである。 図５に示すステップＳ１９における非混載配送に応じた処理の一例を示すフローチャートである。 配送エリア、及び注文で指定された配送先の位置を地図上に表した図である。 配送先ｄ１～ｄ３それぞれに対応する注文ｏｒ１～ｏｒ３に含まれる物品の一例を示す図である。 物品の総重量とＵＡＶ１の積載可能重量との比較例を示す図である。 物品の総体積とＵＡＶ１の積載可能容積との比較例を示す図である。 注文に含まれる物品を配送するための配送ルートを地図上に表した図である。 １つの注文に含まれる複数の物品それぞれの配送順序の一例を示す概念図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。

［１．配送システムＳの構成］
先ず、図１を参照して、本実施形態に係る配送システムＳの構成について説明する。図１は、配送システムＳの概要構成例を示す図である。図１に示すように、配送システムＳは、無人航空機（以下、「ＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle）」と称する）１ａ，１ｂ，１ｃ・・・、及び管理サーバ２を含んで構成される。なお、以下の説明においては、ＵＡＶ１ａ，１ｂ，１ｃ・・・を、ＵＡＶ１と総称するものとする。ＵＡＶ１は、物品の配送（運搬）に使用される無人飛行体の一例であり、ドローン、またはマルチコプタとも呼ばれる。ＵＡＶ１は、地上からオペレータによる遠隔操縦に従って飛行、または自律的に飛行することが可能になっている。

管理サーバ２は、ＵＡＶ１に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースを利用して所定の情報処理を実行する情報処理装置の一例である。なお、ＵＡＶ１は、GCS（Ground Control Station）により管理される。GCSは、例えば、アプリケーションとしてオペレータにより操作される操縦端末に搭載されてもよいし、管理サーバ２または管理サーバ２以外のサーバ等によりシステム化されてもよい。また、通信ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク及びその無線基地局等から構成される。

貨物としてＵＡＶ１に積載（搭載）される物品は、例えば、ＥＣ（Electronic commerce）サイトまたは宅配サイトなどで注文される注文品（例えば、商品または宅配品）である。このような物品は、配送拠点から、配送依頼人（例えば、商品の注文者）による注文で指定された配送先へ配送される。配送先は、受取人が居住する住宅の出入口前（玄関前）、或いは、受取人が勤務するオフィスの出入口前などの場所である。なお、受取人が配送先に不在などの理由で、ＵＡＶ１から物品を直接受け取れない場合に、ＵＡＶ１が配送先の特定場所（戸外）に物品を置いてその場を去る場合もある（これを、置き配という）。この場合、物品が置かれる場所は、例えば、住宅やオフィスの出入口前の地面（例えばコンクリート、土、砂利、または芝の地面）であってもよい。

配送拠点は、物品がＵＡＶ１に積み込まれる場所である。本実施形態では、特に、複数の注文それぞれに含まれる物品をＵＡＶ１に積載（つまり、混合して混載）して配送（これを、「混載配送」という）するケースと、１つの注文に含まれる複数の物品を分割し、複数回に分けて配送（これを、「分割配送」という）するケースとを想定する。本実施形態に係る配送システムＳでは、ＵＡＶ１の積載可能重量（機体ペイロードともいう）と、ＵＡＶ１に積載される複数の物品の総重量とに基づいて迅速かつ効率的な配送を実現することができる。

［１－１．ＵＡＶ１の構成及び機能］
次に、図２を参照して、ＵＡＶ１の構成及び機能について説明する。図２は、ＵＡＶ１の概要構成例を示す図である。図２に示すように、ＵＡＶ１は、駆動部１１、測位部１２、通信部１３、センサ部１４、記憶部１５、及び制御部１６等を備える。さらに、ＵＡＶ１は、ＵＡＶ１の各部へ電力を供給するバッテリ（図示せず）、水平回転翼であるロータＲ（プロペラ）、及び物品を積載するための積載部Ｈ等を備える。積載部Ｈは、複数の物品を積載可能になっている。物品は、収納箱に収納されて積載部Ｈに積載されてもよい。積載部Ｈの内部には、物品またはその収納箱を保持する（つまり、繋ぎ止める）ための保持機構が備えられる。なお、積載部Ｈには、ワイヤ、及びワイヤの送り出しまたは巻き取りを行うリール（ウインチ）が備えられてもよい。

駆動部１１は、モータ及び回転軸等を備える。駆動部１１は、制御部１６から出力された制御信号に従って駆動するモータ及び回転軸等により複数のロータを回転させる。測位部１２は、電波受信機及び高度センサ等を備える。測位部１２は、例えば、GNSS（Global Navigation Satellite System）の衛星から発信された電波を電波受信機により受信し、当該電波に基づいてＵＡＶ１の水平方向の現在位置（緯度及び経度）を検出する。なお、ＵＡＶ１の水平方向の現在位置は、センサ部１４のカメラにより撮像された画像に基づいて補正されてもよい。測位部１２により検出された現在位置を示す位置情報は、制御部１６へ出力される。さらに、測位部１２は、気圧センサ等の高度センサによりＵＡＶ１の垂直方向の現在位置（高度）を検出してもよい。この場合、位置情報には、ＵＡＶ１の高度を示す高度情報が含まれる。

通信部１３は、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。センサ部１４は、ＵＡＶ１の飛行制御のために必要な各種センサを備える。各種センサには、例えば、光学センサ、３軸角速度センサ、３軸加速度センサ、及び地磁気センサ等が含まれる。光学センサは、例えばカメラにより構成される。例えば、光学センサは、カメラの画角に収まる範囲内の実空間を連続的にセンシング（例えば、撮像）する。センサ部１４のセンシングにより得られたセンシング情報は、制御部１６へ出力される。記憶部１５は、不揮発性メモリ等から構成され、各種プログラム及びデータを記憶する。また、記憶部１５は、ＵＡＶの機体ＩＤ（Identifer）を記憶する。機体ＩＤは、ＵＡＶ１を識別するための識別情報である。

制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭ（または、記憶部１５）に記憶されたプログラムに従って各種制御を実行する。例えば、制御部１６は、注文で指定された配送先へＵＡＶ１を飛行させる飛行制御を行う。この飛行制御においては、測位部１２から取得された位置情報、センサ部１４から取得されたセンシング情報、及び配送先情報等が用いられて、ロータＲの回転数の制御、ＵＡＶ１の位置、姿勢及び進行方向の制御が行われる。これにより、ＵＡＶ１は自律的に配送先まで移動することができる。なお、ＵＡＶ１の飛行中に、ＵＡＶ１の位置情報、及びＵＡＶ１の機体ＩＤは、通信部１３により管理サーバ２へ逐次送信される。

ここで、配送先情報は、例えば配送拠点で注文ＩＤとともにＵＡＶ１に設定されてもよいし、管理サーバ２から注文ＩＤとともに送信されて設定されてもよい。注文ＩＤは、注文を識別するための識別情報である。注文ＩＤの代わりに、物品を識別するための物品ＩＤが用いられてもよい。配送先情報には、例えば、注文で指定された配送先の配送先ＩＤ、及び当該配送先の所在地情報が含まれる。配送先ＩＤは、配送先を識別するための識別情報である。配送先の所在地情報は、配送先の住所であってもよいし、配送先の位置情報（緯度及び経度）であってもよい。なお、注文が異なる複数の配送先それぞれに物品が配送される場合、配送先ごとに配送先情報が設定される。

また、制御部１６は、ＵＡＶ１が飛行している状態（飛行状態）、またはＵＡＶ１が着陸している状態（着陸状態）において、積載部Ｈに積載された物品を、ＵＡＶ１から離脱させるための離脱制御を行う。ここで、ＵＡＶ１が飛行している状態とは、ＵＡＶ１が空中を移動（つまり、水平方向、垂直方向、または斜め方向に移動）している状態、またはＵＡＶ１がホバリングしている状態（ホバリング状態）である。制御部１６による離脱制御は、例えば、保持機構から物品またはその収納箱の保持を解除（解放）し、積載部Ｈの側面または下面に設けられた扉を開放することで行われる。ＵＡＶ１が飛行している状態において離脱制御が行われる場合、物品またはその収納箱が配送先の上空から地面に投下されることになる。或いは、配送先の上空にホバリングしているＵＡＶ１のリールによってワイヤの送り出しが行われることで、積載部Ｈが地面方向に降下されてもよい。

［１－２．管理サーバ２の構成及び機能］
次に、図３を参照して、管理サーバ２の構成及び機能について説明する。図３は、管理サーバ２の概要構成例を示す図である。図３に示すように、管理サーバ２は、通信部２１、記憶部２２、及び制御部２３等を備える。通信部２１は、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。ＵＡＶ１から送信された位置情報及び機体ＩＤは、通信部２１により受信される。管理サーバ２は、ＵＡＶ１の位置情報によりＵＡＶ１の現在位置を認識することができる。記憶部２２は、例えば、ハードディスクドライブ等から構成され、各種プログラム及びデータを記憶する。また、記憶部２２には、注文管理データベース（ＤＢ）２２１、及びＵＡＶ管理データベース２２２等が構築される。なお、注文管理データベース２２１及びＵＡＶ管理データベース２２２は一つのデータベースにより構成されてもよい。また、これらのデータベースは、管理サーバ２以外のデータベースサーバ内に構築されてもよい。

注文管理データベース２２１は、物品の注文に関する情報を管理するためのデータベースである。注文管理データベース２２１には、注文に含まれる物品の物品ＩＤ、注文情報、注文で指定された配送先を示す配送先情報、物品の重量、物品の名称（例えば、商品名）、物品のサイズ、物品の個数、物品の属性、物品の受取人情報、及び物品を配送するＵＡＶ１の機体ＩＤ等が注文ごとに対応付けられて格納（登録）される。ここで、注文情報には、注文ＩＤ、注文した配送依頼人のユーザ情報、注文日時、配送指定時間（例えば、13:00～15:00の時間帯）、及び決済情報等が含まれる。配送指定時間は、配送依頼人により指定されるか、或いは管理サーバ２により自動設定される。物品の重量は、物品の個数１個当たりの重量であってもよいし、物品の個数全部の重量であってもよい。物品のサイズは、例えば、幅(cm)×奥行(cm)×高さ(cm)で示され、物品が収納された収納箱のサイズであってもよい。

物品の属性は、例えば、物品が日射に強いか否か、物品が暑さ（例えば、閾値以上の温度）に強いか否か、物品が湿気（例えば、閾値以上の湿度）に強いか否か、物品が濡れ（例えば、雨や雪）に強いか否か、静電気（例えば、雷）に強いか否か、物品が衝撃に強いか否か、物品が割れ物であるか否か、物品が生鮮食品であるか否か、物品が腐敗しやすい食品であるか否か、物品が時間経過に伴い溶ける冷凍品であるか否か、などのうち、少なくとも何れか１つである。上記「・・・に強いか否か」は、換言すると、「・・・の影響を受けるか否か」ということができる。なお、物品の属性は、物品のカテゴリであってもよい。この場合、物品のカテゴリは、大別すると、食品、飲料品、衣料品、医療品、日用品、食器、電子機器、書籍等に分けられる。さらに、食品は、冷凍食品（例えば、アイスクリーム）、冷蔵食品（例えば、生鮮食品）、加工食品、惣菜などに分類されるとよい。

ＵＡＶ管理データベース２２２は、ＵＡＶ１に関する情報を管理するためのデータベースである。ＵＡＶ管理データベース２２２には、ＵＡＶ１の機体ＩＤ、ＵＡＶ１の積載可能重量、ＵＡＶ１の積載可能容積、ＵＡＶ１の航続可能距離、ＵＡＶ１の物品離脱方法、及びＵＡＶ１に対して割り当てられた配送スケジュールがＵＡＶ１ごとに対応付けられて格納（登録）される。ＵＡＶ１の積載可能重量は、ＵＡＶ１の積載部Ｈに積載可能な最大重量である。ＵＡＶ１の積載可能容積は、ＵＡＶ１の積載部Ｈに積載可能な最大容積（つまり、物品を収納可能な最大容量）である。ＵＡＶ１の航続可能距離は、ＵＡＶ１が充電なしで飛行を継続可能な距離であり、ＵＡＶ１に備えられるバッテリの容量及びＵＡＶ１の重量に基づいて予め算出される。なお、ＵＡＶ１の航続可能距離に代えて、ＵＡＶ１の航続可能距離と積載重量との関係がＵＡＶ管理データベース２２２に格納されてもよい。航続可能距離と積載重量との関係は、演算式f(x)で規定されてもよいし、テーブルで規定されてもよい。この関係は、ＵＡＶ１への積載重量が増えるとバッテリの消費量が増すことでＵＡＶ１の航続可能距離が低下することに基づくものである。

物品離脱方法には、飛行状態での物品離脱と、着陸状態での物品離脱とのうちＵＡＶ１が実施可能な少なくとも何れか１つが示される。さらに、飛行状態での物品離脱には、上空からの投下と、リールによる降下とのうち少なくとも何れか１つが示される。ＵＡＶ１の配送スケジュールは、例えば運航管理システムにより飛行が許可された配送時間帯及び配送エリアを含む。配送時間帯は、例えば、10:00-12:00、12:00-14:00、14:00-16:00、16:00-18:00というように、１日の中の複数の時間帯に区分されるとよい。１つの配送時間帯は、例えば、2021/6/1 10:00-12:00というように年月日時で表されるとよい。配送エリアは、例えば、Ａ地区、Ｂ地区、Ｃ地区というように、複数の地区に区分される。１つの配送エリアは、大小様々な広さ（面積）があってもよい。

また、記憶部２２には、ＵＡＶ１により飛行が予定される配送エリア及び配送時間帯における気象（換言すると、環境）を表す気象マップデータが記憶される。気象マップデータは、配送エリア及び配送時間帯における気温情報、湿度情報、風（風速及び風向き）情報、及び天候（晴、雨、雪、雷）情報の少なくとも何れか１つを示すマップであり、例えば現在から所定時間先の未来にかけて、所定の単位時間ごとのマップであるとよい。なお、気象予測マップデータは、気象観測サーバまたは気象予測サーバなどから取得することができる。

制御部２３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，及びＲＡＭ等を備え、ＲＯＭまたは記憶部２２に記憶されたプログラムに従って各種処理を実行する。図４は、制御部２３における機能ブロック例を示す図である。制御部２３は、上記プログラムの実行により、図４に示すように、ＵＡＶ検索部２３１（取得部の一例）、注文検索部２３２（取得部の一例）、注文特定部２３３（第３特定手段、第４特定手段、第５特定手段、及び第６特定手段の一例）、総重量算出部２３４（第１算出手段、算出部の一例）、総体積算出部２３５（第３算出手段の一例）、配送ルート特定部２３６（第１特定手段の一例）、飛行予定距離特定部２３７（第２特定手段の一例）、航続可能距離算出部２３８（第２算出手段の一例）、配送可否判定部２３９（判定手段、判定部の一例）、分割配送処理部２４０（決定手段の一例）、及び配送先情報送信部２４１（送信手段の一例）等として機能する。

ＵＡＶ検索部２３１は、ＵＡＶ管理データベース２２２を参照して、新規に決定された配送スケジュール（配送エリア及び配送時間帯を含む）で飛行可能なＵＡＶ１を検索する。つまり、ＵＡＶ管理データベース２２２で管理されているＵＡＶ１（ＵＡＶ１ａ，１ｂ，１ｃ・・・）のうち、配送スケジュールがまだ割り当てられていないＵＡＶ１、または、新規に決定された配送スケジュールと重複しない配送スケジュールが割り当てられているＵＡＶ１が検索される。このとき、配送スケジュールに含まれる配送エリアの広さに見合った航続可能距離を有するＵＡＶ１が検索されるとよい。ＵＡＶ検索部２３１により検索されたＵＡＶ１の中から、物品の配送に使用されるＵＡＶ１が特定される。

注文検索部２３２は、注文管理データベース２２１を参照して、未処理の注文を検索する。注文特定部２３３は、検索によりヒットした１または複数の注文のうち、ＵＡＶ１に積載される１または複数の物品を含む注文を特定する。例えば、注文特定部２３３は、ＵＡＶ１により飛行が予定される配送エリア（つまり、配送スケジュールに含まれる配送エリア）に配送先が含まれる注文を複数特定する。これにより、配送対象となる注文を限定することができるので、より効率的な物品配送を実現することができる。ここで、注文特定部２３３は、ＵＡＶ１により飛行が予定される配送時間帯（つまり、配送スケジュールに含まれる配送時間帯）に配送指定時間が含まれる注文を複数特定してもよい。つまり、この場合、注文特定部２３３は、ＵＡＶ１により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、ＵＡＶ１により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる注文を複数特定するとよい。

また、注文特定部２３３は、複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、ＵＡＶ１により飛行が予定される配送エリア及び配送時間帯における気象とに基づいて、配送エリア及び配送時間帯における気象による影響を受けない物品を含む注文を複数特定してもよい。これにより、配送エリア及び配送時間帯における気象の影響を受けることで配送先に配送された物品の品質が低下することを極力防ぐことができる。ここで、１つの注文に複数の物品が含まれる場合、これら全ての物品が気象による影響を受けない物品であることを要するとよい。例えば、配送エリア及び配送時間帯における天候が雨であることを示す場合、注文に含まれる物品の属性に基づいて、濡れに強い物品を含む注文が特定される。また、配送エリア及び配送時間帯における天候が晴であることを示す場合、注文に含まれる物品の属性に基づいて、日射に強い物品や暑さに強い物品を含む注文が複数特定される。なお、飛行が予定される配送エリア及び配送時間帯における気象は気象予測マップデータから特定される。

また、注文特定部２３３は、注文に含まれる物品の属性と、ＵＡＶ１の物品離脱方法とに基づいて、ＵＡＶ１の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文を複数特定してもよい。これにより、ＵＡＶ１の物品離脱方法の影響を受けることで配送先に配送された物品の品質が低下することを極力防ぐことができる。ここで、１つの注文に複数の物品が含まれる場合、これら全ての物品がＵＡＶ１の物品離脱方法による影響を受けない物品であることを要するとよい。例えば、ＵＡＶ１の物品離脱方法に上空からの投下のみが示されている場合、注文に含まれる物品の属性に基づいて、衝撃に強い物品、または割れ物でない物品を含む注文が複数特定される。なお、ＵＡＶ１の物品離脱方法にリールによる降下のみが示されている場合であっても、飛行が予定される配送エリア及び配送時間帯における気象が強風であることを示す場合、注文に含まれる物品の属性に基づいて、衝撃に強い物品、または割れ物でない物品を含む注文が複数特定されるとよい。

総重量算出部２３４は、注文特定部２３３により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、ＵＡＶ１に積載される複数の物品の総重量を算出する。つまり、複数の物品それぞれの重量が積算されることにより総重量が算出される。総体積算出部２３５は、注文特定部２３３により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の体積に基づいて、ＵＡＶ１に積載される複数の物品の総体積を算出する。物品の体積は、物品のサイズから求めることができる。なお、物品の体積は、物品が収納される収納箱の体積であってもよい。

配送ルート特定部２３６は、注文特定部２３３により特定された注文それぞれで指定された配送先に基づいて、それぞれの注文に含まれる物品を配送するための配送ルートを特定する。つまり、配送先の位置情報に基づいて、ＵＡＶ１を配送拠点（配送開始地点）から各配送先を経由して帰還させる配送ルートが特定される。ここで、配送ルート特定部２３６は、例えば、ＵＡＶ１を配送拠点から、配送指定時間が早い（つまり、配送指定時間が現時点から近い）配送先の順に飛行させる配送ルートを決定するとよい。飛行予定距離特定部２３７は、配送ルート特定部２３６により特定された配送ルートに基づいて、ＵＡＶ１による飛行予定距離を特定する。つまり、ＵＡＶ１が配送ルートに沿って飛行したときの飛行予定距離が特定される。

航続可能距離算出部２３８は、注文特定部２３３により特定された各注文に含まれる物品の重量と、ＵＡＶ１の航続可能距離と積載重量との関係とに基づいて、ＵＡＶ１の航続可能距離を算出する。例えば、総重量算出部２３４により算出された総重量が、ＵＡＶ１の航続可能距離と積載重量との関係を規定する演算式f(x)における関数xに入力されることで、ＵＡＶ１の航続可能距離が算出される。なお、航続可能距離算出部２３８は、注文特定部２３３により特定された複数の注文のうち、何れかの注文に含まれる物品が配送先でＵＡＶ１から離脱されることで減少する重量に応じて距離が増すように航続可能距離を算出するとよい。これにより、各配送先で減少する重量が考慮された航続可能距離が用いられるので、より効率的な物品配送を実現することができる。

配送可否判定部２３９は、ＵＡＶ１の積載可能重量と、総重量算出部２３４により算出された総重量とを比較することで、ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する。例えば、ＵＡＶ１に積載される複数の物品の総重量が積載可能重量以下である場合、ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であると判定される。また、配送可否判定部２３９は、ＵＡＶ１の積載可能容積と、総体積算出部２３５により算出された総体積とを比較することで、ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定してもよい。これにより、収納可能な最大容量が決められたＵＡＶ１に複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができる。例えば、ＵＡＶ１に積載される複数の物品の総体積が積載可能容積以下である場合、ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であると判定される。

また、配送可否判定部２３９は、飛行予定距離特定部２３７により特定された飛行予定距離と、航続可能距離算出部２３８により算出された航続可能距離とを比較することで、ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であると判定してもよい。これにより、航続可能距離が限られたＵＡＶ１に複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができる。例えば、飛行予定距離特定部２３７により特定された飛行予定距離が航続可能距離以下である場合、ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であると判定される。なお、航続可能距離算出部２３８により算出された航続可能距離に代えて、ＵＡＶ管理データベース２２２に格納された航続可能距離（予め定められた航続可能距離）が用いられてもよい。

配送可否判定部２３９により配送可能でないと判定され、且つ複数の注文のうち何れか１つの注文に複数の物品が含まれる場合に、総重量算出部２３４は、注文特定部２３３により特定された複数の注文のうち何れか１つの注文に含まれる複数の物品の重量に基づいて、ＵＡＶ１に積載される物品の総重量を算出する。この場合、さらに、配送可否判定部２３９は、ＵＡＶ１の積載可能重量と、総重量算出部２３４により算出された総重量（つまり、１つの注文に含まれる複数の物品の総重量）とを比較することで、ＵＡＶ１が１つの注文に含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する。これにより、積載可能な最大重量が決められたＵＡＶ１に１つの注文に含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができる。

なお、総体積算出部２３５は、注文特定部２３３により特定された複数の注文のうち何れか１つの注文に含まれる複数の物品の体積に基づいて、ＵＡＶ１に積載される物品の総体積を算出してもよい。この場合、さらに、配送可否判定部２３９は、ＵＡＶ１の積載可能容積と、総体積算出部２３５により算出された総体積（つまり、１つの注文に含まれる複数の物品の総体積）とを比較することで、ＵＡＶ１が１つの注文に含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定してもよい。

１つの注文に含まれる複数の物品を積載して配送可能でないと判定された場合、分割配送処理部２４０は、１つの注文に含まれる複数の物品を複数回に分けて配送先に配送する決定を行う。これにより、１つの注文に含まれる複数の物品をＵＡＶ１に積載して配送できない場合であっても、当該複数の物品を複数回に分けて配送させることができる。そして、分割配送処理部２４０は、１つの注文に含まれる複数の物品それぞれの属性に基づいて、当該複数の物品それぞれの配送順序を決定する。これにより、配送先に配送された物品の品質が低下することを極力防ぐことができる。

ここで、配送順序とは、物品が配送先に配送されて到着する順番（順位）であり、配送優先度ともいう。配送順序は、「先行」、「後続」で表されてもよいし、「１番」（１番目に到着）、「２番」（２番目に到着）、「３番」（３番目に到着）・・・というように表されてもよい。例えば、複数の物品のうち、加工品の配送順序が「先行」に決定（つまり、先行配送するように決定）され、冷蔵食品や冷凍食品の配送順序が「後続」に決定（つまり、後続配送するように決定）される。これは、冷蔵食品や冷凍食品が先行配送されて配送先に置き配された場合、冷蔵食品や冷凍食品の品質が低下する恐れがあるためである。

なお、分割配送は、１つのＵＡＶ１により行われてもよいし、複数のＵＡＶ１により行われてもよい。前者の場合、例えばＵＡＶ１ａが、「先行」の物品を配送先に先行配送して配送拠点に帰還した後に、「後続」の物品を配送先に後続配送することになる。後者の場合、先行便であるＵＡＶ１ａが、「先行」の物品を配送先に先行配送し、ＵＡＶ１ａが帰還する前に、後続便であるＵＡＶ１ｂが「後続」の物品を配送先に後続配送することになる。

さらに、分割配送処理部２４０は、ＵＡＶ１により飛行が予定される配送エリア及び配送時間帯における気象と、１つの注文に含まれる複数の物品それぞれの属性とに基づいて、当該複数の物品それぞれの配送順序を決定するとよい。これにより、配送エリア及び配送時間帯における気象の影響を受けることで配送先に配送された物品の品質が低下することを極力防ぐことができる。例えば、配送エリア及び配送時間帯における天候が晴れである場合、複数の物品のうち、日射に強い物品の配送順序が「先行」に決定される。また、配送エリア及び配送時間帯における天候が雨である場合、複数の物品のうち、濡れに弱い物品の配送順序が「後続」に決定される。また、配送エリア及び配送時間帯における気温が３０°Ｃ以上であり湿度が８０％以上である場合、複数の物品のうち、腐敗しやすい物品（例えば、惣菜などの細菌の繁殖が増える食品）の配送順序が「後続」に決定される。

配送先情報送信部２４１は、配送可否判定部２３９により配送可能であると判定された注文で指定された配送先を示す配送先情報を通信ネットワークＮＷを介してＵＡＶ１へ送信する。特に、配送先情報送信部２４１は、ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であると判定されたことに応じて、それぞれの注文の注文ＩＤとともに、注文それぞれで指定された配送先を示す配送先情報を通信ネットワークＮＷを介してＵＡＶ１へ送信する。これにより、複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能であると判定されたことに応じて、当該複数の注文それぞれで指定された配送先を示す配送先情報をＵＡＶ１に迅速に設定させることができる。

［２．配送システムＳの動作］
次に、図５及び図６等を参照して、本実施形態に係る配送システムＳの動作について説明する。図５は、管理サーバ２の制御部２３により実行される混載配送可否決定処理の一例を示すフローチャートである。図６は、図５に示すステップＳ１９における非混載配送に応じた処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、定期的または不定期に実行されるものであり、注文された物品の配送が開始される前に実行される。

図５に示す処理が開始されると、制御部２３は、例えば運航管理システムにより飛行が許可された配送時間帯及び配送エリアを含む配送スケジュールを決定する（ステップＳ１）。次いで、制御部２３（ＵＡＶ検索部２３１）は、ＵＡＶ管理データベース２２２を参照して、ステップＳ１で決定された配送スケジュールで飛行可能なＵＡＶ１を検索する（ステップＳ２）。かかる検索でヒットしたＵＡＶ１に関する情報（例えば、ＵＡＶ１の積載可能重量、積載可能容積、航続可能距離、航続可能距離等）が制御部２３（ＵＡＶ検索部２３１）によりＵＡＶ管理データベース２２２から取得され、以降の処理で利用される。なお、かかる検索によりＵＡＶ１がヒットしない場合、図５に示す処理が終了する。

次いで、制御部２３（注文検索部２３２）は、注文管理データベース２２１を参照して、未処理の注文を検索する（ステップＳ３）。かかる検索によりヒットした注文に関する情報（例えば、配送先情報、物品の重量、サイズ、属性等）が制御部２３（注文検索部２３２）により注文管理データベース２２１から取得され、以降の処理で利用される。なお、かかる検索により注文がヒットしない場合、図５に示す処理が終了する。

次いで、制御部２３は、ステップＳ３の検索でヒットした注文のうち、配送に関する条件を満たす注文が複数あるか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、配送に関する条件を満たす注文とは、ステップＳ１で決定された配送スケジュールにおける配送エリアに配送先が含まれ、且つ、当該配送スケジュールにおける配送時間帯に配送指定時間が含まれる注文である。或いは、配送に関する条件を満たす注文とは、当該配送スケジュールにおける配送エリアに配送先が含まれる注文、または、当該配送スケジュールにおける配送時間帯に配送指定時間が含まれる注文であってもよい。

ステップＳ４において、配送に関する条件を満たす注文が複数あると判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５へ進む。一方、配送に関する条件を満たす注文が複数ない（当該注文が１つある）と判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、非混載配送に応じた処理（ステップＳ１９）へ移行する。なお、配送に関する条件を満たす注文が１つもない場合、図５に示す処理が終了する。

図７は、配送エリア、及び注文で指定された配送先の位置を地図上に表した図である。図７の例では、ＵＡＶ１の配送拠点（配送開始地点）Ｂａ、及び７つの配送先ｄ１～ｄ７の位置が地図上に示されており、配送先ｄ１～ｄ７のうち配送先ｄ１～ｄ３が配送エリアＡｒに含まれている。図８は、配送先ｄ１～ｄ３それぞれに対応する注文ｏｒ１～ｏｒ３に含まれる物品の一例を示す図である。図８の例では、注文ｏｒ１には冷凍食品（例えば、アイスクリーム）が含まれ、注文ｏｒ２には電子機器及び食器が含まれ、注文ｏｒ３には冷蔵食品及び加工食品が含まれている。

ステップＳ５では、制御部２３は、ステップＳ２の検索によりヒットしたＵＡＶ１の中から、物品の配送に使用されるＵＡＶ１を１つ特定する。次いで、制御部２３（注文特定部２３３）は、配送に関する条件を満たす複数の注文を特定する（ステップＳ６）。例えば、図７に示す配送先ｄ１～ｄ３それぞれに対応する注文が配送に関する条件を満たす注文として特定される。こうして、混載配送対象としてマッチングされる複数の注文が特定される。

なお、ステップＳ６において、制御部２３は、配送に関する条件を満たす複数の注文のうち、当該注文それぞれに含まれる物品の属性と、上記配送エリア及び配送時間帯とにおける気象に基づいて、当該配送エリア及び配送時間帯における気象による影響を受けない物品を含む注文を複数特定してもよい。例えば、配送エリア及び配送時間帯における天候が晴であることを示す場合、図８の例では、晴による影響を受けやすい冷凍食品を含む注文ｏｒ１が除外され、注文ｏｒ２及びｏｒ３が特定される。もし、気象による影響を受けない物品を含む注文が１つだけである場合、ステップＳ１９に示す非混載配送に応じた処理へ移行される。一方、気象による影響を受けない物品を含む注文が１つもない場合、図５に示す処理が終了する。

或いは、ステップＳ６において、制御部２３は、配送に関する条件を満たす複数の注文のうち、当該注文それぞれに含まれる物品の属性と、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１の物品離脱方法とに基づいて、当該ＵＡＶ１の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文を複数特定してもよい。例えば、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１の物品離脱方法に上空からの投下のみが示されている場合、図８の例では、上空からの投下の影響を受けやすい食器を含む注文ｏｒ２が除外され、注文ｏｒ１及びｏｒ３が特定される。もし、ＵＡＶ１の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文が１つだけである場合、ステップＳ１９に示す非混載配送に応じた処理へ移行される。一方、ＵＡＶ１の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文が１つもない場合、図５に示す処理が終了する。

次いで、制御部２３（総重量算出部２３４）は、ステップＳ６で特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１に積載される複数の物品の総重量を算出する（ステップＳ７）。次いで、制御部２３（配送可否判定部２３９）は、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１の積載可能重量と、ステップＳ７で算出された総重量とを比較することで、物品の総重量がＵＡＶ１の積載可能重量以下であるか否かを判定する（ステップＳ８）。これにより、当該ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かが判定される。

ステップＳ８において、物品の総重量がＵＡＶ１の積載可能重量以下でないと判定された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、当該物品を積載して配送可能でないと判定され、処理はステップＳ９へ進む。一方、物品の総重量がＵＡＶ１の積載可能重量以下であると判定された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、当該物品を積載して配送可能であると判定（この時点では暫定的な仮判定）され、処理はステップＳ１０へ進む。図９は、物品の総重量とＵＡＶ１の積載可能重量との比較例を示す図である。図９の例では、注文ｏｒ１～ｏｒ３に含まれる物品の総重量は6kgであり、ＵＡＶ１の積載可能重量は7kgであるため、ＵＡＶ１が注文or1～or3に含まれる物品を積載して配送可能（つまり、混載配送可能）であると仮判定される。

ステップＳ９では、制御部２３は、注文の絞り込み処理１を実行する。注文の絞り込み処理１において、制御部２３は、ステップＳ６で特定された複数の注文のうちから何れか１つの注文を除外して複数の注文を特定する（つまり、注文を絞り込む）。例えば、複数の注文のうち、最も重量が大きい物品を含む注文が除外されるとよい。これにより、改めて複数の注文が特定（例えば、３つの注文から１つ減って２つの注文が特定）された後、処理はステップＳ７に戻り、当該特定された複数の注文についてステップＳ７以降の処理が行われる。なお、ステップＳ９を含むループにおいて、何れかの注文が除外された結果、注文が１つになった場合、ステップＳ１９に示す非混載配送に応じた処理へ移行される。

ステップＳ１０では、制御部２３（総体積算出部２３５）は、ステップＳ６等で特定された複数の注文（つまり、ステップＳ８の判定をクリアした注文）それぞれに含まれる物品の体積に基づいて、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１に積載される複数の物品の総体積を算出する。次いで、制御部２３（配送可否判定部２３９）は、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１の積載可能容積と、ステップＳ１０で算出された総体積とを比較することで、物品の総体積がＵＡＶ１の積載可能容積以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。これにより、当該ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かが判定される。

ステップＳ１１において、物品の総体積がＵＡＶ１の積載可能容積以下でないと判定された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、当該物品を積載して配送可能でないと判定され、処理はステップＳ１２へ進む。一方、物品の総体積がＵＡＶ１の積載可能容積以下であると判定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、当該物品を積載して配送可能であると判定（この時点でも暫定的な仮判定）され、処理はステップＳ１３へ進む。図１０は、物品の総体積とＵＡＶ１の積載可能容積との比較例を示す図である。図１０の例では、注文ｏｒ１～ｏｒ３に含まれる物品の総体積は240cm³であり、ＵＡＶ１の積載可能重量は150cm³であるため、ＵＡＶ１が注文or1～or3に含まれる物品を積載して配送不可と仮判定される。

ステップＳ１２では、制御部２３は、注文の絞り込み処理２を実行する。注文の絞り込み処理２において、制御部２３は、ステップＳ６等で特定された複数の注文のうちから何れか１つの注文を除外して複数の注文を特定する。例えば、複数の注文のうち、最も体積が大きい物品を含む注文（図１０の例では、注文ｏｒ３）が除外されるとよい。これにより、改めて複数の注文が特定された後、処理はステップＳ１０に戻り、当該特定された複数の注文についてステップＳ１０以降の処理が行われる。なお、ステップＳ１２を含むループにおいて、何れかの注文が除外された結果、注文が１つになった場合、ステップＳ１９に示す非混載配送に応じた処理へ移行される。

ステップＳ１３では、制御部２３（配送ルート特定部２３６）は、ステップＳ６等で特定された各注文で指定された配送先に基づいて、当該各注文に含まれる物品を配送するための配送ルートを特定する。図１１は、注文に含まれる物品を配送するための配送ルートを地図上に表した図である。図７に示す注文ｄ１～ｄ３が全て特定された場合、図１１に示すように、配送先ｄ１～ｄ３を経由する配送ルートＲ１が特定されることになる。一方、図７に示す注文ｄ１～ｄ３のうち注文ｄ３のみが除外されることにより注文ｄ１及びｄ２が特定された場合、図１１に示すように、配送先ｄ１及びｄ２を経由する配送ルートＲ２が特定されることになる。

次いで、制御部２３（飛行予定距離特定部２３７）は、ステップＳ１３で特定された配送ルートに基づいて、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１による飛行予定距離を特定する（ステップＳ１４）。次いで、制御部２３（航続可能距離算出部２３８）は、ステップＳ６等で特定された各注文に含まれる物品の重量と、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１の航続可能距離と積載重量との関係とに基づいて、当該ＵＡＶ１の航続可能距離を算出する（ステップＳ１５）。つまり、何れかの注文に含まれる物品が配送先に届けられた後、当該物品の重量だけ軽くなった分が考慮されて航続可能距離が算出される。

例えば、図１１に示す配送ルートＲ１において、積載重量が６ｋｇの区間（配送拠点Ｂａから配送先ｄ１までの区間）、積載重量が５ｋｇの区間（配送先ｄ１から配送先ｄ２までの区間）、積載重量が２ｋｇの区間（配送先ｄ２から配送先ｄ３までの区間）、積載重量が０ｋｇの区間（配送先ｄ３から配送拠点Ｂａ３までの区間）というように積載重量が同じ区間ごとに航続可能距離が算出されるとよい。

次いで、制御部２３（配送可否判定部２３９）は、ステップＳ１４で特定された飛行予定距離と、ステップＳ１５で算出された航続可能距離とを比較することで、ＵＡＶ１による飛行予定距離がＵＡＶ１の航続可能距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。これにより、当該ＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かが判定される。ＵＡＶ１による飛行予定距離がＵＡＶ１の航続可能距離以下でないと判定された場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、当該物品を積載して配送可能でないと判定され、処理はステップＳ１７へ進む。一方、ＵＡＶ１による飛行予定距離がＵＡＶ１の航続可能距離以下であると判定された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、当該物品を積載して配送可能であると判定（つまり、最終的な本判定）され、混載配送対象となる複数の注文が特定されて、処理はステップＳ１８へ進む。

ステップＳ１７では、制御部２３は、注文の絞り込み処理３を実行する。注文の絞り込み処理３において、制御部２３は、ステップＳ６等で特定された複数の注文のうちから何れか１つの注文を除外して複数の注文を特定する。例えば、複数の注文のうち、配送拠点（配送開始地点）からの距離が最も長い配送先を含む注文（図１１の例では、注文ｏｒ２）が除外されるとよい。これにより、改めて複数の注文が特定された後、処理はステップＳ１３に戻り、当該特定された複数の注文についてステップＳ１３以降の処理が行われる。なお、ステップＳ１７を含むループにおいて、何れかの注文が除外された結果、注文が１つになった場合、ステップＳ１９に示す非混載配送に応じた処理へ移行される。

ステップＳ１８では、制御部２３は、ステップＳ１６で混載配送対象として特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の混載配送に応じた処理を実行する。当該混載配送に応じた処理において、制御部２３は、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１に対して、ステップＳ１で決定された配送スケジュールを割り当て、当該ＵＡＶ１の機体ＩＤに対応付けて、当該配送スケジュールをＵＡＶ管理データベース２２２に登録する。また、制御部２３は、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１に対して、混載配送対象として特定された複数の注文を割り当て、それぞれの注文の注文ＩＤに対応付けて、当該ＵＡＶ１の機体ＩＤを注文管理データベース２２１に登録する。

さらに、混載配送に応じた処理において、制御部２３（配送先情報送信部２４１）は、それぞれの注文の注文ＩＤとともに、注文それぞれで指定された配送先を示す配送先情報を、通信ネットワークＮＷを介して、ステップＳ５で特定されたＵＡＶ１へ送信する。そして、制御部２３は、混載配送対象として特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の積載依頼を配送拠点のスタッフへ通知する。例えば、当該積載依頼を示す情報がスタッフの端末へ送信されるとよい。これにより、スタッフは、当該複数の注文それぞれに含まれる物品をピッキング及び梱包して、当該複数の注文に割り当てられたＵＡＶ１に積み込むことになる。その後、制御部２３はＵＡＶ１へ配送開始指令を送信することで、ＵＡＶ１はそれぞれの注文で指定された配送先に向けて飛行を開始する。

一方、ステップＳ１９の非混載配送に応じた処理では、図６に示すように、制御部２３は、ステップＳ２の検索によりヒットしたＵＡＶ１のうち、まだ注文に割り当てられていないＵＡＶ１を特定する（ステップＳ１９１）。次いで、制御部２３（注文特定部２３３）は、ステップＳ３の検索でヒットし、且つ混載配送対象として特定されなかった注文（絞り込み処理１～３で除外された注文も含む）のうち、上述したように、配送に関する条件を満たす注文を１つ特定する（ステップＳ１９２）。

なお、ステップＳ１９２においても、ステップＳ６と同様、制御部２３は、配送に関する条件を満たす注文に含まれる物品の属性と、上記配送エリア及び配送時間帯とにおける気象に基づいて、当該配送エリア及び配送時間帯における気象による影響を受けない物品を含む注文を特定してもよい。或いは、制御部２３は、配送に関する条件を満たす注文に含まれる物品の属性と、ステップＳ１９１で特定されたＵＡＶ１の物品離脱方法とに基づいて、当該ＵＡＶ１の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文を特定してもよい。

次いで、制御部２３（総重量算出部２３４）は、ステップＳ１９２で特定された注文に含まれる物品の重量に基づいて、ステップＳ１９１で特定されたＵＡＶ１に積載される物品の総重量を算出する（ステップＳ１９３）。ステップＳ１９２で特定された注文には、１つの物品のみが含まれる場合もあるし、複数の物品が含まれる場合もある。

次いで、制御部２３（配送可否判定部２３９）は、ステップＳ１９１で特定されたＵＡＶ１の積載可能重量と、ステップＳ１９３で算出された総重量とを比較することで、物品の総重量がＵＡＶ１の積載可能重量以下であるか否かを判定する（ステップＳ１９４）。物品の総重量がＵＡＶ１の積載可能重量以下でないと判定された場合（ステップＳ１９４：ＮＯ）、処理はステップＳ１９８へ進む。一方、物品の総重量がＵＡＶ１の積載可能重量以下であると判定された場合（ステップＳ１９４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１９５へ進む。

ステップＳ１９５では、制御部２３（総体積算出部２３５）は、ステップＳ１９２で特定された注文に含まれる物品の体積に基づいて、ステップＳ１９１で特定されたＵＡＶ１に積載される物品の総体積を算出する。次いで、制御部２３（配送可否判定部２３９）は、ステップＳ１９１で特定されたＵＡＶ１の積載可能容積と、ステップＳ１９５で算出された総体積とを比較することで、物品の総体積がＵＡＶ１の積載可能容積以下であるか否かを判定する（ステップＳ１９６）。物品の総体積がＵＡＶ１の積載可能容積以下でないと判定された場合（ステップＳ１９６：ＮＯ）、処理はステップＳ１９８へ進む。一方、物品の総体積がＵＡＶ１の積載可能容積以下であると判定された場合（ステップＳ１９６：ＹＥＳ）、通常配送に応じた処理が実行され（ステップＳ１９７）、処理はステップＳ２０３へ進む。

ステップＳ１９８では、制御部２３は、ステップＳ１９２で特定された注文に複数の物品が含まれるか否かを判定する。当該注文に複数の物品が含まれない（つまり、１つの物品のみが含まれる）と判定された場合（ステップＳ１９８：ＮＯ）、ＵＡＶ１以外の配送方法に応じた処理が実行され（ステップＳ１９９）、処理はステップＳ２０３へ進む。一方、当該注文に複数の物品が含まれると判定された場合（ステップＳ１９８：ＹＥＳ）、制御部２３（分割配送処理部２４０）は、ステップＳ１９２で特定された注文を分割配送対象となる注文として特定し、当該注文に含まれる複数の物品を複数回に分けて配送先に配送する決定（つまり、分割配送を決定）を行う（ステップＳ２００）。

次いで、制御部２３（分割配送処理部２４０）は、ステップＳ１９２で特定された注文に含まれる複数の物品それぞれの属性に基づいて、当該複数の物品それぞれの配送順序を決定する（ステップＳ２０１）。ここで、制御部２３（分割配送処理部２４０）は、ステップＳ１で決定された配送スケジュールにおける配送エリア及び配送時間帯における気象と、ステップＳ１９２で特定された注文に含まれる複数の物品それぞれの属性とに基づいて、当該複数の物品それぞれの配送順序を決定してもよい。なお、決定された配送順序は、それぞれの物品の物品ＩＤに対応付けられて注文管理データベース２２１に登録される。

図１２は、１つの注文に含まれる複数の物品それぞれの配送順序の一例を示す概念図である。図１２の例では、注文に含まれる４つの物品のうち、晴れによる影響を受けない飲料品及び加工品の配送順序が「先行」に決定され、晴れによる影響を受けやすい冷凍食品及び惣菜の配送順序が「後続」に決定されている。この場合、２回に分けられた配送が行われることになるが、物品の重量に応じて３回以上に分けられた配送が行われてもよい。

次いで、制御部２３（分割配送処理部２４０）は、ステップＳ１９２で特定された注文に含まれる複数の物品の分割配送に応じた処理を実行する（ステップＳ２０２）。当該分割配送に応じた処理において、ステップＳ１９１で特定されたＵＡＶ１に対して、ステップＳ１で決定された配送スケジュールを割り当て、当該ＵＡＶ１の機体ＩＤに対応付けて、当該配送スケジュールをＵＡＶ管理データベース２２２に登録する。また、制御部２３は、ステップＳ１９１で特定されたＵＡＶ１に対して、分割配送対象として特定された１つの注文を割り当て、当該注文の注文ＩＤに対応付けて、当該ＵＡＶ１の機体ＩＤを注文管理データベース２２１に登録する。さらに、分割配送に応じた処理において、制御部２３（配送先情報送信部２４１）は、当該注文の注文ＩＤとともに、当該注文で指定された配送先を示す配送先情報を、及びそれぞれの物品の配送順序を示す情報を、通信ネットワークＮＷを介して、ステップＳ１９１で特定されたＵＡＶ１へ送信する。そして、制御部２３は、これらの物品の積載依頼を配送拠点のスタッフへ通知する。

なお、ステップＳ２の検索により複数のＵＡＶ１がヒットした場合、ステップＳ１９１で特定された例えばＵＡＶ１ａに対して「先行」の物品を割り当て、別のＵＡＶ１ｂに対して「後続」の物品が割り当てられてもよい。この場合、ＵＡＶ１ａ及びＵＡＶ１ｂについて配送スケジュール等の登録が行われる。そして、制御部２３（配送先情報送信部２４１）は、当該注文の注文ＩＤとともに、当該注文で指定された配送先を示す配送先情報、及びＵＡＶ１ａとＵＡＶ１ｂそれぞれに割り当てられた物品の配送順序を示す情報を、通信ネットワークＮＷを介して、ＵＡＶ１ａ及びＵＡＶ１ｂへ送信する。ここで、ＵＡＶ１ａに割り当てられた物品の配送順序を示す情報はＵＡＶ１ａに送信され、ＵＡＶ１ｂに割り当てられた物品の配送順序を示す情報はＵＡＶ１ｂに送信される。

ステップＳ２０３では、制御部２３は、ステップＳ３の検索でヒットし、且つ混載配送対象として特定されなかった注文のうち、未処理の注文があるか否かを判定する。未処理の注文があると判定された場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１９１に戻る。これにより、未処理の注文についてステップＳ１９１以降の処理が行われる。一方、未処理の注文がないと判定された場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、図６に示す処理が終了する。

以上説明したように、上記実施形態によれば、複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいてＵＡＶ１に積載される複数の物品の総重量を算出し、当該算出された総重量とＵＡＶ１の積載可能重量とを比較することでＵＡＶ１が複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定するように構成したので、積載可能な最大重量が決められたＵＡＶ１に配送先の異なる複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送させることが可能か否かを効率良く判定することができる。さらに、上記実施形態によれば、１つの注文に含まれる複数の物品を積載して配送可能でないと判定された場合、１つの注文に含まれる複数の物品を複数回に分けて配送先に配送する決定を行い、１つの注文に含まれる複数の物品それぞれの属性に基づいて、当該複数の物品それぞれの配送順序を決定するように構成したので、配送先に配送された物品の品質が低下することを極力防ぐことができる。

なお、上記実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態から種々構成等に変更を加えてもよく、その場合も本発明の技術的範囲に含まれる。

１ ＵＡＶ
２ 管理サーバ
１１ 駆動部
１２ 測位部
１３ 通信部
１４ センサ部
１５ 記憶部
１６ 制御部
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
２３１ ＵＡＶ検索部
２３２ 注文検索部
２３３ 注文特定部
２３４ 総重量算出部
２３５ 総体積算出部
２３６ 配送ルート特定部
２３７ 飛行予定距離特定部
２３８ 航続可能距離算出部
２３９ 配送可否判定部
２４０ 分割配送処理部
２４１ 配送先情報送信部
Ｓ 配送システム

Claims (13)

1. 物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースを利用して所定の情報処理を実行する情報処理装置であって、
   前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象とに基づいて、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象による影響を受けない物品を含む注文を複数特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出する第１算出手段と、
   前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースを利用して所定の情報処理を実行する情報処理装置であって、
   前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記無人飛行体の物品離脱方法とに基づいて、前記無人飛行体の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文を複数特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出する第１算出手段と、
   前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
3. 前記判定手段により配送可能であると判定されたことに応じて、前記複数の注文それぞれで指定された配送先を示す配送先情報を前記無人移動体へ送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記注文それぞれで指定された配送先に基づいて、それぞれの注文に含まれる物品を配送するための配送ルートを特定する第１特定手段と、
   前記配送ルートに基づいて、前記無人飛行体による飛行予定距離を特定する第２特定手段と、
   をさらに備え、
   前記判定手段は、さらに、前記無人飛行体による飛行予定距離と、前記無人飛行体の航続可能距離とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記複数の注文それぞれに含まれる物品の重量と、前記無人飛行体の航続可能距離と積載重量との関係とに基づいて、前記無人飛行体による飛行予定距離と比較される前記航続可能距離を算出する第２算出手段をさらに備え、
   前記第２算出手段は、何れかの前記注文に含まれる物品が配送先で前記無人飛行体から離脱されることで減少する重量に応じて距離が増すように前記航続可能距離を算出することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 複数の注文それぞれに含まれる物品の体積に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総体積を算出する第３算出手段をさらに備え、
   前記判定手段は、さらに、前記無人飛行体の積載可能容積と前記総体積とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記判定手段により配送可能でないと判定された場合に、前記第１算出手段は、前記複数の注文のうち何れか１つの注文に含まれる複数の物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出し、
   前記判定手段は、前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記１つの注文に含まれる複数の物品を積載して配送可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至６に記載の情報処理装置。
8. 前記判定手段により配送可能でないと判定された場合に、当該注文に含まれる複数の物品を複数回に分けて前記配送先に配送する決定を行い、前記物品それぞれの属性に基づいて、前記物品それぞれの配送順序を決定する決定手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記決定手段は、前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯における気象と、前記物品それぞれの属性とに基づいて、前記物品それぞれの配送順序を決定することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースを利用して所定の情報処理を実行するコンピュータにより行われる情報処理方法であって、
    前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象とに基づいて、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象による影響を受けない物品を含む注文を複数特定するステップと、
    前記特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出するステップと、
    前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定するステップと、
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
11. 物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースを利用して所定の情報処理を実行するコンピュータにより行われる情報処理方法であって、
    前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記無人飛行体の物品離脱方法とに基づいて、前記無人飛行体の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文を複数特定するステップと、
    前記特定された複数の注文それぞれに含まれる物品の重量に基づいて、前記無人飛行体に積載される複数の物品の総重量を算出するステップと、
    前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定するステップと、
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
12. 物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースと、
    前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象とに基づいて、前記配送エリア及び前記配送時間帯における気象による影響を受けない物品を含む注文を複数特定する特定部と、
    前記配送が開始される前に、前記特定部により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品であって前記無人飛行体に積載される複数の物品の重量と、前記無人飛行体の積載可能重量とを前記データベースから取得する取得部と、
    前記取得部により取得された複数の物品の重量を積算することにより、当該複数の物品の総重量を算出する算出部と、
    前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する判定部と、
    を備えることを特徴とする配送システム。
13. 物品の配送に使用される無人飛行体に関する情報、及び物品の注文に関する情報を格納するデータベースと、
    前記無人飛行体により飛行が予定される配送エリアに配送先が含まれ、且つ、前記無人飛行体により飛行が予定される配送時間帯に配送指定時間が含まれる複数の注文のうち、当該複数の注文それぞれに含まれる物品の属性と、前記無人飛行体の物品離脱方法とに基づいて、前記無人飛行体の物品離脱方法による影響を受けない物品を含む注文を複数特定する特定部と、
    前記配送が開始される前に、前記特定部により特定された複数の注文それぞれに含まれる物品であって前記無人飛行体に積載される複数の物品の重量と、前記無人飛行体の積載可能重量とを前記データベースから取得する取得部と、
    前記取得部により取得された複数の物品の重量を積算することにより、当該複数の物品の総重量を算出する算出部と、
    前記無人飛行体の積載可能重量と前記総重量とを比較することで前記無人飛行体が前記複数の注文それぞれに含まれる物品を積載して配送可能であるか否かを判定する判定部と、
    を備えることを特徴とする配送システム。

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