JP7207850B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ等の画像形成装置は、カセットに収納されたシートをピックアップローラによって給送し、給送されたシートに対して画像形成部において画像形成する。従来、カセットに収納されたシートのシート給送方向に直交する幅方向における位置を規制するサイドガイド板を備えた用紙送り装置が提案されている（特許文献１参照）。この用紙送り装置は、ピックアップローラを搬送路の延び方向であるシート搬送方向に対して斜めに傾斜して配置し、ピックアップローラによってシートをサイドガイド板に倣わせながら給送する。これにより、シートをサイドガイド板に対して位置合わせし、シートの斜行を低減している。また、シート規制部材とシート搬送手段との間に配置されシートに負荷を付与する負荷部材を備えたシート搬送装置が知られている（特許文献２参照）。

特開平６－２８６８８６号公報 特開２０１７―１１４６３８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のピックアップローラは、シート搬送方向に対してシートを斜めに搬送しており、シートを給送する機能と、シートをサイドガイド板に押し付ける機能と、を両立する必要がある。このため、ピックアップローラが幅広い坪量やサイズのシートの給送に対応することができないという問題があった。

また特許文献２のシート搬送装置の構成では、シート搬送手段によりシートを搬送する際にシート搬送手段と負荷部材との間において発生するせん断変形によりシートにダメージを受けるおそれがある。

そこで、本発明は、シートの斜行を低減しつつ、幅広い坪量やサイズのシートの給送に対応可能なシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに当接してシート給送方向に給送力を付与し、シートを給送するピックアップローラと、前記シート給送方向において前記ピックアップローラの上流に設けられ、前記シート積載手段に積載されるシートの厚み方向から視て前記シート給送方向に直交する幅方向に対して傾斜する回転軸線を中心に回転する斜送ローラであって、前記シート給送方向における前記ピックアップローラの上流において前記シート積載手段に積載されたシートに当接し、前記ピックアップローラによって給送されているシートが旋回するように力を付与する斜送ローラと、前記シート積載手段に積載されたシートの前記シート給送方向に直交する幅方向における一方側の端部に当接可能な第１当接面を有し、前記一方側の端部の位置を規制する第１サイド規制ガイドと、前記シート積載手段に積載されたシートの前記幅方向における他方側の端部に当接可能な第２当接面を有し、前記他方側の端部の位置を規制する第２サイド規制ガイドと、を備え、前記斜送ローラが前記シート積載手段に積載されるシートに当接する第１当接部は、前記シート給送方向において前記第１サイド規制ガイドの前記第１当接面の下流端よりも上流、かつ、前記第１サイド規制ガイドの前記第１当接面の上流端よりも下流に配置され、前記ピックアップローラによってシートを給送する際に、前記斜送ローラにより旋回されるシートの前記端部は前記第１サイド規制ガイドの前記第１当接面の上流端に当接した後に、前記第１サイド規制ガイドの前記第１当接面の前記下流端に当接し、シートの斜行が補正される、ことを特徴とするシート給送装置である。

本発明によると、シートを給送する給送回転体とは別にシートが旋回するような力を付与する力付与手段を設けたので、シートを給送するための給送力と旋回力とを別々に設定することができる。このため、幅広いサイズや坪量のシートの給送に対応することができる。また、力付与手段がシートを旋回するような力を付与するので、規制手段の当接面に倣ってシートを給送することができ、シートを当接面に対して高精度で位置合わせして、シートの斜行を低減することができる。

第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 （ａ）は中板が下降している状態のシート給送装置を示す側面図、（ｂ）は中板が上昇している状態のシート給送装置を示す側面図。 シート給送装置を示す平面図。 斜送コロを示す斜視図。 （ａ）はシートに作用する給送力及び旋回力を説明するための説明図、（ｂ）は旋回力の分力を示す説明図。 （ａ）はシートとサイド規制ガイドとの間に隙間が空いていることを示す図。（ｂ）はシートがＣＷ方向に旋回している状態を示す図。（ｃ）はシートがＣＣＷ方向に旋回している状態を示す図。（ｄ）はシートがサイド規制ガイドに倣うように旋回している状態を示す図。（ｅ）はシートの姿勢の変化を示す図。 （ａ）は傾斜した姿勢のシートを示す図。（ｂ）はシートがＣＷ方向に旋回している状態を示す図。（ｃ）はシートがサイド規制ガイドに倣うように旋回している状態を示す図。（ｄ）はシートの姿勢の変化を示す図。 （ａ）はタブシートを示す図。（ｂ）は斜行した状態で積載されたタブシートを示す図。（ｃ）は斜行しながら給送されるタブシートを示す図。 第２の実施の形態に係るシート給送装置を示す側面図。 シート給送装置を示す平面図。 摩擦部材を示す斜視図。 シートに作用する給送力及び旋回力を説明するための説明図。 第３の実施の形態に係るシート給送装置を示す平面図。 第４の実施の形態に係るシート給送装置を示す平面図。 第４の実施の形態に係るシート給送装置を示す側面図。 第５の実施の形態に係るマルチ給送装置を示す側面図。 マルチ給送装置を示す平面図。 摩擦部材が適用されたマルチ給送装置を示す斜視図。 第５の実施の形態に係るマルチ給送装置を示す平面図。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ２００は、電子写真方式のレーザビームプリンタであり、図１に示すように、シートＳに画像を形成する画像形成部２０と、シート給送装置１００と、定着装置４０と、を有している。画像形成部２０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋと、スキャナユニット２１と、を備えている。

なお、４つのプロセスカートリッジ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジ２２Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋの説明は省略する。

プロセスカートリッジ２２Ｙは、感光ドラム２３と、帯電ローラ２４と、現像ローラ２５と、クリーニング装置２７と、を有している。感光ドラム２３は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。また、画像形成部２０には、駆動ローラ３２によって回転する中間転写ベルト３１が設けられ、中間転写ベルト３１の内側には、一次転写ローラ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂｋが設けられている。

定着装置４０は、加熱手段としてのヒータによって加熱される定着フィルム４１と、定着フィルム４１に圧接する加圧ローラ４２と、を有している。シート給送装置１００は、プリンタ２００の下部に設けられ、シートを収納するカセット１０６と、シートを給送する給送部１０と、を備えている。

次に、このように構成されたプリンタ２００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット２１に入力されると、スキャナユニット２１から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ２２Ｙの感光ドラム２３上に照射される。

このとき感光ドラム２３は、帯電ローラ２４により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット２１からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム２３に形成された静電潜像は、現像ローラ２５により現像され、感光ドラム２３上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジ２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋの各感光ドラムにもスキャナユニット２１からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂｋにより中間転写ベルト３１に転写され、駆動ローラ３２によって回転する中間転写ベルト３１により二次転写ローラ３３まで搬送される。

なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。また、中間転写ベルト３１に各色のトナー像が転写された後、感光ドラム２３の表面に残ったトナーは、クリーニング装置２７によって除去される。

この画像形成プロセスに並行して、シート給送装置１００のカセット１０６に収容されたシートＳは、給送部１０により送り出された後、レジストレーションローラ対１２に搬送される。レジストレーションローラ対１２のシート搬送方向における上流には、トップセンサ１０２が設けられており、トップセンサ１０２は、搬送されるシートの先端及び後端の位置を検知する。レジストレーションローラ対１２により斜行が補正されたシートＳは、トップセンサ１０２の検知結果に基づいて所定の搬送タイミングで搬送される。そして、シートＳには、二次転写ローラ３３に印加された二次転写バイアスによって、中間転写ベルト３１上のフルカラーのトナー像が転写される。中間転写ベルト３１上に残存した残存トナーは、クリーナ部２８によって回収される。

トナー像が転写されたシートＳは、定着装置４０の定着フィルム４１及び加圧ローラ４２によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着装置４０を通過したシートＳは、排出ローラ対５２によって排出トレイ５１に排出される。図１に示す矢印Ａは、カセット１０６から排出ローラ対５２までのシートＳが搬送される搬送経路例である。

また、プリンタ２００は、ジャム処理を行うために装置本体としてのプリンタ本体７１に対して開閉可能に支持されるカバー７０と、マルチ給送装置６０と、を有している。マルチ給送装置６０は、不定形サイズのシートを給送する際に使用され、ユーザによって手差しされてシートが積載されるマルチトレイ６１と、マルチトレイ６１に積載されたシートを給送するマルチ給送部６２と、を有している。

［シート給送装置］
シート給送装置１００は、図２（ａ）に示すように、上述したカセット１０６及び給送部１０を有しており、カセット１０６には、シートＳが積載されるシート積載手段としての中板１１９が回動中心１１９ａを中心にして昇降可能に支持されている。中板１１９の下方には、リフタ板１２０が回動中心１２０ａを中心にして回動可能に支持されている。リフタ板１２０が上昇すると、図２（ｂ）に示すように、中板１１９が上昇し、中板１１９に積載されたシートＳが給送部１０のピックアップローラ１１０及び、ピックアップローラ１１０の上流に配置された斜送コロ１２１に当接する。

また、図２（ａ）（ｂ）及び図３に示すように、カセット１０６内には、サイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７Ｒと、後端規制ガイド１１８と、が設けられている。後端規制ガイド１１８は、シート給送方向に移動可能に支持され、中板１１９に積載されたシートＳのシート給送方向における上流端である後端の位置を規制する。後端規制ガイド１１８は、固定部１１８Ｌによってシートサイズに合わせた位置で固定可能である。

規制手段としてのサイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７Ｒは、中板１１９に積載されたシートＳのシート給送方向に直交する幅方向の端部に当接可能な当接面１１７ａ，１１７ｂをそれぞれ有し、幅方向にスライド可能に構成されている。また、サイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７Ｒは、幅方向に延びる連動ラック１３３Ｆ，１３３Ｒをそれぞれ有しており、これら連動ラック１３３Ｆ，１３３Ｒがピニオンギア１３４を介して噛み合うことで、連動可能に構成されている。

すなわち、サイド規制ガイド１１７Ｆが幅方向においてカセット１０６の外側に移動するとサイド規制ガイド１１７Ｒも外側に移動し、サイド規制ガイド１１７Ｆが幅方向においてカセット１０６の内側に移動するとサイド規制ガイド１１７Ｒも内側に移動する。このようにして、第１ガイド及び第２ガイドとしてのサイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７Ｒは、中板１１９に積載されたシートの幅方向における両端部の位置を当接面１１７ａ，１１７ｂによって規制可能に構成されている。なお、サイド規制ガイド１１７Ｆは、固定部１１７Ｌによって固定可能に構成されている。

［給送部］
次に、給送部１０について詳しく説明する。給送部１０は、図２（ａ）（ｂ）及び図３に示すように、モータＭの駆動力が入力される駆動軸１１５と、駆動軸１１５に回動可能に支持されるホルダ１１３と、ホルダ１１３に回転可能に支持されるピックアップローラ軸１１６と、を有している。駆動軸１１５には、フィードローラ１１１と、給送ギヤ１２４と、が取り付けられている。

ホルダ１１３には、給送ギヤ１２４に噛合するアイドラギヤ１２５が取り付けられたアイドラ軸１２７が回転可能に支持されており、ピックアップローラ軸１１６には、アイドラギヤ１２５に噛合するピックアップローラギヤ１２６が取り付けられている。また、回転軸としてのピックアップローラ軸１１６には、給送回転体としてのピックアップローラ１１０と、アーム１２３と、が取り付けられている。

アーム１２３には、図４に示すように、力付与手段、回転体又は斜送ローラとしての斜送コロ１２１が回転可能に支持されており、斜送コロ１２１は、軸部分を持つコア１２１ａと、シートＳに当接する外層１２１ｂと、を有している。外層１２１ｂは、ＥＰＤＭゴム（エチレンプロピレンジエンゴム）やウレタンゴムのように、シートＳとの間に大きな摩擦力を発生させる材質によって構成されている。また、斜送コロ１２１は、図３に示すように、中板１１９の幅方向における搬送中心線８０に対して角度θだけ傾斜して配置され、ピックアップローラ１１０とは別体に設けられている。すなわち、斜送コロ１２１の回転軸線１２１ｃは、シートの厚み方向から視て、シート給送方向（図３の矢印ＦＤ方向）に直交する幅方向（図３の矢印Ｗ方向）に対して傾斜している。なお、角度θは、自由に設定可能であるが、５～１０度が好適である。また、図２（ａ）に示すように、斜送コロ１２１の外径ｒ２は、ピックアップローラ１１０の外径ｒ１よりも小さく設定されている。

ホルダ１１３は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、第１付勢手段としてのピックアップばね１１４によって下方に付勢されており、アーム１２３は、第２付勢手段としてのコロばね１２２によって下方に付勢されている。すなわち、ピックアップローラ１１０は、ホルダ１１３を介して、ピックアップばね１１４によって中板１１９に積載されたシートに向けて付勢されている。また、斜送コロ１２１は、アーム１２３を介して、コロばね１２２によって中板１１９に積載されたシートに向けて付勢されている。なお、ピックアップばね１１４及びコロばね１２２に代えて重しを用いてもよく、ピックアップローラ１１０及びホルダ１１３の自重によってピックアップローラ１１０をシートに向けて付勢してもよい。また、斜送コロ１２１及びアーム１２３の自重によって斜送コロ１２１をシートに向けて付勢してもよい。

また、図３に示すように、モータＭの駆動力が駆動軸１１５に入力されると、駆動軸１１５に取り付けられたフィードローラ１１１及び給送ギヤ１２４が回転する。給送ギヤ１２４の回転は、アイドラギヤ１２５を介してピックアップローラギヤ１２６に伝達され、ピックアップローラギヤ１２６が回転することによって、ピックアップローラ軸１１６を介してピックアップローラ１１０が回転する。この時、フィードローラ１１１とピックアップローラ１１０の回転方向は同方向である。

フィードローラ１１１の下方には、図２（ａ）（ｂ）に示すように、フィードローラ１１１と共にニップ１２８を形成する分離ローラ１１２が配置されており、分離ローラ１１２には不図示のトルクリミッタが取り付けられている。このトルクリミッタの作用により、ニップ１２８に進入したシートは、１枚ずつに分離される。なお、分離ローラ１１２に、シート給送方向とは反対方向の回転駆動を入力してもよい。

図２（ａ）に示すように、ピックアップローラ１１０及び斜送コロ１２１がシートＳに当接した状態でモータＭ（図３参照）が回転すると、ピックアップローラ１１０及び斜送コロ１２１によってシートＳが給送される。ピックアップローラ１１０及び斜送コロ１２１によって給送されたシートＳは、フィードローラ１１１及び分離ローラ１１２によって形成されるニップ１２８によって１枚ずつに分離され、レジストレーションローラ対１１（図１参照）に向けて搬送される。

［シートに作用する力］
次に、シート給送動作を開始した際のシートＳに作用する力について説明する。図５（ａ）に示すように、ピックアップローラ１１０は、シートＳに対して第２当接部及び第４当接部としての当接点Ｐ１において当接し、斜送コロ１２１は、シートＳに対して第１当接部としての当接点Ｐ２において当接する。シートＳが当接点Ｐ１において受ける力をＦ１、当接点Ｐ２において受ける力をＦ２とすると、Ｆ１及びＦ２はそれぞれ以下のように表せる。
Ｆ１＝μ１×Ｎ１
Ｆ２＝μ２×Ｎ２

ただし、μ１はシートＳとピックアップローラ１１０の摩擦係数であり、Ｎ１は当接点Ｐ１におけるシートＳに対するピックアップローラ１１０の押圧力である。μ２はシートＳと斜送コロ１２１の摩擦係数であり、Ｎ２は当接点Ｐ２におけるシートＳに対する斜送コロ１２１の押圧力である。また、Ｆ１，Ｆ２の方向は、図５（ａ）の矢印で示すベクトル方向である。

図５（ｂ）に示すように、力Ｆ２は、搬送中心線８０に沿った力であるＦ２ｓｉｎθと、幅方向に沿ったＦ２ｃｏｓθに分解することができる。斜送コロ１２１がシートＳに付与する力Ｆ２のうち、力Ｆ２ｃｏｓθによってシートＳは旋回する。すなわち、シートＳは、ピックアップローラ１１０による給送力である力Ｆ１によってシート給送方向に移動しようとするが、当接点Ｐ２において力Ｆ２ｃｏｓθが作用するため、当接点Ｐ１を略中心にＣＷ方向に旋回しながらシート給送方向に移動する。このため、シートＳは、ピックアップローラ１１０及び斜送コロ１２１によって給送されると、図５（ａ）の実線で示される姿勢から破線で示される姿勢に変化しようとする。以下、Ｆ１を給送力と呼称し、Ｆ２を旋回力と呼称する。また、搬送中心線８０は、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２とを結んだ直線となっており、シート給送方向に平行に延びている。

［シートの姿勢変化］
次に、シートＳの積載状況に応じてシートＳがどのように姿勢を変化して給送されるのかを具体的に説明する。まず、サイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７ＲとシートＳとの間に隙間がある場合について説明する。サイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７Ｒは、Ａ３，Ａ４，Ａ５，ＬＴＲ，ＬＧＬ等の定形サイズのシートに合わせて移動し、固定部１１７Ｌによって固定可能である。通常、シートのセット性向上やシートサイズのバラつきに対応するために、サイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７Ｒは、定形サイズのシート幅よりも１～２ｍｍ程度広く間隔を空けて位置決めされるのが一般的である。

すると、図６（ａ）に示すように、サイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７ＲとシートＳとの間に隙間が空くことになる。シートＳにピックアップローラによる給送力（本実施の形態における力Ｆ１）のみを付与してシートを給送するタイプのシート給送装置の場合、シートＳをセットした際や給送動作中に、この隙間の分だけシートの姿勢がばらつき、斜行の原因となってしまう。

本実施の形態におけるシートＳの姿勢の変化を、図６（ｂ）～図６（ｄ）に示すが、それぞれの図において、実線で示す姿勢から破線で示す姿勢に変化する。本実施の形態では、シートＳに対して、ピックアップローラのよって付与される給送力Ｆ１の他に、斜送コロ１２１によって旋回力Ｆ２が付与されるため、シートＳは、図６（ｂ）に示すように、ＣＷ方向に旋回しながら給送される。すると、シートＳの幅方向における端部８１が、サイド規制ガイド１１７Ｒの当接面１１７ｂのシート給送方向における上流端１１７Ｒａに衝突する。これにより、シートＳの当接点Ｐ１の近傍を中心とするＣＷ方向の旋回動作は、上流端１１７Ｒａによって阻害される。

更にシートＳが給送されると、シートＳは、図６（ｃ）に示すように、旋回力Ｆ２によって、当接面１１７ｂの上流端１１７Ｒａを中心にして、ＣＷ方向とは反対のＣＣＷ方向に旋回する。すると、図６（ｄ）に示すように、シートＳの幅方向における端部８１が当接面１１７ｂに倣い、端部８１と当接面１１７ｂとが平行になる。

すなわち、図６（ｅ）に示すように、シートＳは、姿勢Ｓ（ａ）、姿勢Ｓ（ｂ）、姿勢Ｓ（ｃ）、姿勢Ｓ（ｄ）の順に移動し、最終的にシートＳの端部８１が当接面１１７ｂと並行となって給送される。これにより、シートＳの斜行が低減する。

次に、図７（ａ）に示すように、後端が装置手前側、すなわちサイド規制ガイド１１７Ｆ側に傾いた姿勢で中板１１９に積載されたシートＳを給送する場合について説明する。本実施の形態におけるシートＳの姿勢の変化を、図７（ｂ）（ｃ）に示すが、それぞれの図において、実線で示す姿勢から破線で示す姿勢に変化する。

シート給送動作が開始されると、図７（ｂ）に示すように、シートＳは、当接点Ｐ１の近傍を中心としてＣＷ方向に旋回しながら給送される。この結果、装置手前側に傾いていたシートの後端が装置奥側に移動し、図７（ｃ）に示すように、シートＳの幅方向における端部８１が当接面１１７ｂに倣い、端部８１と当接面１１７ｂとが平行になる。

すなわち、図７（ｄ）に示すように、シートＳは、姿勢Ｓ（ｅ）、姿勢Ｓ（ｆ）、姿勢Ｓ（ｇ）の順に移動し、最終的にシートＳの端部８１が当接面１１７ｂと並行となって給送される。これにより、シートＳの斜行が低減する。

なお、シート給送動作開始前のシートＳの姿勢が、図６（ｃ）に示すように、後端が装置奥側に傾いた姿勢の場合には、図６（ｃ）及び図６（ｄ）において説明したようにシートＳが旋回するので、説明を省略する。

以上のように、シート給送動作開始前にシートＳがいずれの姿勢を取っていても、シートＳを旋回させながら給送することで、サイド規制ガイド１１７Ｒの当接面１１７ｂにシートＳの端部８１を倣わせることができ、シートＳの斜行を低減することができる。

また、シートＳに給送力Ｆ１を付与するピックアップローラ１１０と、シートＳに旋回力Ｆ２を付与する斜送コロ１２１と、をそれぞれ独立して設けたので、給送力Ｆ１及び旋回力Ｆ２をそれぞれ別々に設定できる。このため、例えば給送力Ｆ１に比して旋回力Ｆ２を小さくすることで、シートの剛性よりも強い力でサイド規制ガイド１１７ＲにシートＳが押し当てられて、シートＳにダメージが発生することを防止することができる。また、幅広いサイズや坪量のシートの給送に対応することができる。なお、給送力Ｆ１は、ピックアップローラ１１０の形状やピックアップローラばね１１４の付勢力に応じて設定される。旋回力Ｆ２は、斜送コロ１２１の傾斜角度及び形状やコロばね１２２の付勢力に応じて設定される。

また、本実施の形態では、図６（ａ）に示すように、当接点Ｐ２が当接面１１７ｂのシート給送方向における下流端１１７Ｒｂよりも上流に位置するように、斜送コロ１２１が配置されている。サイド規制ガイド１１７Ｒよりもシート給送方向における下流（例えば当接点Ｐ１のような位置）でシートＳに旋回力Ｆ２を付与すると、シートＳの後端がサイド規制ガイド１１７Ｒの下流端１１７Ｒｂを通過してからシートＳが斜行してしまう。このような構成により、シートＳの斜行を低減することができる。

なお、本実施の形態では、斜送コロ１２１には駆動力が入力されておらず、斜送コロ１２１はシートＳに対して従動回転するが、斜送コロ１２１に駆動力を入力してもよい。しかし、斜送コロ１２１に駆動力を入力しても、本実施の形態における効果は何ら変わらず、駆動力を入力するための部品が増える分だけコストアップしてしまうので、斜送コロ１２１は従動回転する形態の方が望ましい。

また、斜送コロ１２１の外径ｒ２は、ピックアップローラ１１０の外径ｒ１よりも小さく設定されており、上述したように斜送コロ１２１に駆動力は入力されず必要な部品が少ないので、斜送コロ１２１を設置するためのスペースは省スペースで済む。このため、様々な給送装置に斜送コロ１２１を適用することができる。特に、駆動力が入力されるピックアップローラ自体をシート搬送方向に対して斜めに配置するものに対して、本実施の形態におけるピックアップローラ１１０及び斜送コロ１２１は省スペースで済み、またサイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７Ｒも小型化できる。

更に、本実施の形態におけるサイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７Ｒは、装置手前側又は装置奥側のいずれか一方のみでもよく、特に図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示すようなタブシートＳｔを給送する場合に適している。

タブシートＳｔは、図８（ａ）に示すように、幅方向における一方の端部８１はサイド規制ガイド１１７Ｒの当接面１１７ｂに十分に接触するが、サイド規制ガイド１１７Ｆの当接面１１７ａにはタブ１２９のみしか接触できない。このため、図８（ｂ）に示すように、タブシートＳｔをセットする際に姿勢がずれてしまう可能性が高い。また、図８（ｃ）に示すように、給送途中でタブ１２９がサイド規制ガイド１１７Ｆを通過すると、サイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７ＲとタブシートＳｔとの間に隙間ができ、タブシートＳｔが斜行してしまう虞がある。

しかしながら、本実施の形態では、シートＳやタブシートＳｔの姿勢を揃えるためのサイド規制ガイドは、装置奥側のサイド規制ガイド１１７Ｒのみでよい。そして、タブシートＳｔは、常にサイド規制ガイド１１７Ｒの当接面１１７ｂに押し当てられながら給送されるため、タブシートＳｔの斜行を低減することができる。

なお、本実施の形態では、シートＳをサイド規制ガイド１１７Ｒに押し付けるように斜送コロ１２１を傾けて配置したが、これに限定されない。例えば、斜送コロ１２１を搬送中心線８０に対して幅方向において対称に配置し、シートＳをサイド規制ガイド１１７Ｆに押し付けるように構成してもよい。また、斜送コロ１２１は、搬送中心線８０上に配置しなくてもよい。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の斜送コロ１２１に代えて摩擦部材１３０を適用して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

［摩擦部材］
シート給送装置１００Ａは、図９及び図１０に示すように、ピックアップローラ軸１１６に回動可能に支持されるアーム１２３と、アーム１２３を下方に付勢する摩擦バネ１３１と、を有しており、アーム１２３の下面には摩擦部材１３０が設けられている。力付与手段としての摩擦部材１３０は、図１１に示すように、略球面形状の接触面を有しており、中板１１９（図９参照）に積載されたシートＳに当接可能に構成されている。

摩擦部材１３０は、図９に示すように、アーム１２３を介して、摩擦バネ１３１によってシートＳに向けて付勢されている。また、図１０に示すように、摩擦部材１３０は、シートＳに対して第３当接部としての当接点Ｐ３において当接しており、当接点Ｐ３は、搬送中心線８０に対して装置手前側に距離Ｌだけずれている。このため、図１２に示すように、当接点Ｐ１と当接点Ｐ３とを結んだ直線８２は、シート給送方向に延びる搬送中心線８０に対して傾斜している。

［シートに作用する力］
次に、シート給送動作を開始した際のシートＳに作用する力について説明する。図１２に示すように、ピックアップローラ１１０は、シートＳに対して当接点Ｐ１において当接し、摩擦部材１３０は、シートＳに対して当接点Ｐ３において当接する。シートＳが当接点Ｐ１において受ける給送力をＦ１、当接点Ｐ３において受ける旋回力をＦ３とすると、Ｆ１及びＦ３はそれぞれ以下のように表せる。
Ｆ１＝μ１×Ｎ１
Ｆ３＝μ３×Ｎ３

ただし、μ１はシートＳとピックアップローラ１１０の摩擦係数であり、Ｎ１は当接点Ｐ１におけるシートＳに対するピックアップローラ１１０の押圧力である。μ３はシートＳと摩擦部材１３０の摩擦係数であり、Ｎ３は当接点Ｐ３におけるシートＳに対する摩擦部材１３０の押圧力である。また、給送力Ｆ１及び旋回力Ｆ３の方向は、図１２の矢印で示すベクトル方向であり、互いに逆方向である。

シートＳは、ピックアップローラ１１０による給送力Ｆ１によってシート給送方向に移動しようとするが、当接点Ｐ３において旋回力Ｆ３が作用するため、当接点Ｐ１を略中心にＣＷ方向に旋回しながらシート給送方向に移動する。このため、シートＳは、ピックアップローラ１１０によって給送されると、図１２の実線で示される姿勢から破線で示される姿勢に変化しようとする。

以上のように、本実施の形態においても、シートＳに対して給送力Ｆ１と旋回力Ｆ３とをそれぞれ別部材から付与するので、給送力Ｆ１及び旋回力Ｆ３をそれぞれ別々に設定することができる。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第２の実施の形態の摩擦部材を他の場所に配置したものである。このため、第２の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

シート給送装置１００Ｂは、図１３に示すように、サイド規制ガイド１１７Ｆ，１１７Ｒと、サイド規制ガイド１１７Ｆから幅方向に延びるアーム１３２と、アーム１３２の先端に設けられた摩擦部材１４０と、を有している。力付与手段としての摩擦部材１４０は、シートＳに対して当接点Ｐ４において当接しており、当接点Ｐ４は、搬送中心線８０に対して装置手前側に距離Ｌ２だけずれている。

この摩擦部材１４０によっても、第２の実施の形態の摩擦部材１３０と同様にシートＳに対して旋回力を付与することができる。また、摩擦部材１４０がサイド規制ガイド１１７Ｆから延びるアーム１３２に設けられているので、摩擦部材１４０の配置の自由度を向上することができる。

＜第４の実施の形態＞
次いで、本発明の第４の実施の形態について説明するが、第４の実施の形態は、第２の実施の形態の摩擦部材を他の場所に配置したものである。このため、第２の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

図１４は、摩擦部材１４０をプリンタ本体７１のハウジング７１１によって支持する構成を示す図である。この摩擦部材１４０は、ピックアップローラ１１０よりも上流側においてシートＳに対して当接点Ｐ５において当接している。より具体的には、図１５に示すように上記摩擦部材１４０は、上述の実施の形態と同様に、シート搬送方向においてその下流端がピックアップローラ１１０の上流端の位置を示す仮想線Ｉよりも上流側に位置しており、上記ピックアップローラ１１０のシートＳとの当接点Ｐ１よりも上流側の当接点Ｐ５にてシートと当接している。

また、図１４に示すように、摩擦部材１４０は、プリンタ本体７１のハウジング７１１にスプリングを介して支持されているため、配置の自由度が高く、当接点Ｐ５が搬送中心８０に対して装置手前側に距離Ｌ３だけずれるように配設されている。加えて、対向する一対のサイド規制ガイド１１７Ｒ，１１７Ｆの内、摩擦部材１４０が設けられている側のサイド規制ガイド１１７Ｆの下流側には、カセット１０６に支持されているシートを突き当て側の他方のサイド規制ガイド１１７Ｒに向けて押圧する押圧部１１７１が設けられている。この押圧部１１７１は、サイド規制ガイド１１７Ｒの本体部との間に介在する付勢部材の付勢力によって、カセット１０６に支持されているシートの側端をシート幅方向においてサイド規制ガイド１１７Ｒ側に向けて付勢するように構成されている。

このように構成されているため、カセット１０６に支持されているシートは、第２の実施形態と同様に当接点Ｐ５においてサイド規制ガイド１１７Ｒに向けた旋回力が作用することに加えて、上記押圧部１１７１からの付勢力を受けることによって、その側端がサイド規制ガイド１１７Ｒの当接面に対して押し付けられながら搬送される。なお、本実施の形態では、サイド規制ガイド１１７Ｒ，１１７Ｆのシート搬送方向下流端の位置も上記ピックアップローラ１１０よりも上流に位置している。

＜第５の実施の形態＞
次いで、本発明の第５の実施の形態について説明するが、第５の実施の形態は、第１の実施の形態の斜送コロをマルチ給送装置６０に適用したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

本実施の形態は、図１６及び図１７に示すように、第１の実施の形態で説明した給送部１０の構成をシート給送装置としてのマルチ給送装置６０に適用したものである。このため、図１６及び図１７では、第１の実施の形態で説明した部材と同様の作用を奏する部材については、図２（ｂ）及び図３に示す各符号の末尾に「Ａ」を付し、説明を省略する。

シート積載手段としてのマルチトレイ６１に積載されたシートＳは、給送回転体としてのピックアップローラ１１０Ａによって給送力が付与され、斜送コロ１２１Ａによって旋回力が付与されている。このため、給送力と旋回力とをそれぞれ別々に設定することができる。

なお、本実施の形態は、第１の実施の形態で説明した構成をマルチ給送装置６０に適用しているが、第２の実施の形態乃至第４の実施の形態で説明した構成をマルチ給送装置６０に適用してもよいことはもちろんである。例えば、第４の実施の形態で説明した構成をマルチ給送装置６０に適用すると、図１８のようになる。即ち、マルチ給送装置６０に適用された場合、摩擦部材１４０Ａは、プリンタ本体７１における側部を形成するハウジング７１１Ａに支持されており、その位置は、シート搬送方向において、ピックアップローラ１１０Ａの上流側端部よりも上流に位置している。また、サイド規制ガイド１１７ＦＡ，１１７ＲＡの内、摩擦部材１４０Ａ側に位置するサイド規制ガイド１１７ＦＡには、押圧部１１７１Ａが設けられている。

＜第６の実施の形態＞
次いで、本発明の第６の実施の形態について説明するが、第６の実施の形態は、第５の実施の形態の片側のサイド規制ガイドを固定ガイドに代えたものである。このため、第５の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

第１乃至第５の実施の形態は、手前奥両側のサイド規制ガイドを共に幅方向に移動可能に構成しており、いわゆる中央基準でシートＳを給送するタイプのシート給送装置であった。しかしながら、本発明は、中央基準のシート給送装置のみならず、サイド突き当て基準のシート給送装置にも適用可能である。

図１９は、本実施の形態に係るサイド突き当て基準のマルチ給送装置１６０を示す平面図である。マルチ給送装置１６０は、マルチトレイ６１に積載されたシートの幅方向における端部の位置をそれぞれ規制する固定ガイド１１１７ＲＡ及びサイド規制ガイド１１７ＦＡを有している。ここで、シートＳとピックアップローラ１１０Ａとの当接点Ｐ１Ａと、シートＳと斜送コロ１２１Ａの当接点Ｐ２Ａと、を結ぶ直線を直線１８０Ａとすると、直線１８０Ａは、シート給送方向と平行に延びている。

第４ガイドとしてのサイド規制ガイド１１７ＦＡは、直線１８０Ａよりも装置手前側に設けられており、マルチトレイ６１に対して幅方向に移動可能に支持されている。固定ガイド１１１７ＲＡは、直線１８０Ａよりも装置奥側に設けられており、マルチトレイ６１に固定されている。すなわち、第３ガイドとしての固定ガイド１１１７ＲＡは、マルチトレイ６１に対して相対移動不能である。マルチトレイ６１に積載されたシートＳは、ピックアップローラ１１０Ａによって給送力が付与されると共に、斜送コロ１２１Ａによって旋回力が付与されている。このとき、この旋回力は、シートＳが固定ガイド１１１７ＲＡに押し当てられるように作用する。すなわち、斜送コロ１２１Ａは、斜送コロ１２１Ａが付与する旋回力によってシートＳが固定ガイド１１１７ＲＡに押し当てられるように配置されている。なお、本実施の形態は、中央基準ではなくサイド突き当て基準であるため、例えば図１６に示すＡ５，Ａ４，Ａ３サイズのシートは、それぞれ当接点Ｐ１Ａと当接点Ｐ２Ａを結んだ直線１８０Ａに対して対称に配置されなくてもよい。

なお、既述のいずれの形態においても、旋回力を発生させる部材（斜送コロ１２１、摩擦部材１３０，１４０等）はピックアップローラ１１０の搬送方向上流側に配置することが望ましい。旋回力を発生させる部材をピックアップローラ１１０の搬送方向上流側に配置することにより、搬送されるシートに働く単位長さ当たりのせん断力が小さくなるためである。シートに働く旋回力の大きさは、旋回力を発生させる部材がシートと接触する位置とピックアップローラ１１０がシートと接触する位置とを結んだ線分のうち幅方向成分の長さに比例する。一方、シートに働く単位長さ当たりのせん断力は、前述の線分の長さに反比例する。シートに働くせん断力は、シートが旋回力を発生させる部材とピックアップローラ１１０との間で引っ張られることで発生する。せん断力の値が一定である場合、前述の線分の長さが長くなればなるほどシートの単位長さ当たりに発生するせん断力は小さくなる。

したがって、旋回力を発生させる部材をピックアップローラ１１０の搬送方向上流側に配置した場合は、旋回力を発生させる部材をピックアップローラ１１０の幅方向にずらして配置した場合に比較して、同様の旋回力を発生させつつ、シートの単位長さ当たりのせん断力を小さくすることができる。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ２００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。また、原稿を自動搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）に本発明を適用してもよい。また、第１乃至第６の実施の形態は、それぞれ互いに組み合わされてもよい。

更に、上述した摩擦部材１４０／１４０Ａを用いてシートを回転させる実施の形態においては、ピックアップローラ１１０／１１０Ａの当接点を中心としてシートを回転させていたが、例えば、摩擦部材１４０／１４０Ａとの当接点を中心として、ピックアップローラ１１０／１１０Ａの搬送力によってシートをサイド規制ガイドに向けて回転させるように構成されても良い。

２０：画像形成部／６０：シート給送装置（マルチ給送装置）／６１，１１９：シート積載手段（中板、マルチトレイ）／７１：装置本体（プリンタ本体）／８０，８０Ａ，８２，１８０Ａ：直線（搬送中心線）／８１：端部／１００，１００Ａ，１００Ｂ：シート給送装置／１０６：カセット／１１０，１１０Ａ：給送回転体（ピックアップローラ）／１１４：第１付勢手段（ピックアップばね）／１１７ａ，１１７ｂ：当接面／１１７Ｆ：規制手段、第１ガイド（サイド規制ガイド）／１１７ＦＡ：規制手段、第４ガイド（サイド規制ガイド）／１１７Ｒ：規制手段、第２ガイド（サイド規制ガイド）／１１７Ｒｂ：下流端／１２１：力付与手段、回転体、斜送ローラ（斜送コロ）／１２２：第２付勢手段（コロばね）／１３０，１４０：力付与手段、摩擦部材／２００：画像形成装置（プリンタ）／１１１７ＲＡ：規制手段、第４ガイド（固定ガイド）／ＦＤ：シート給送方向／Ｐ１：第２当接部、第４当接部（当接点）／Ｐ２：第１当接部（当接点）／Ｐ３：第３当接部（当接点）／ｒ１，ｒ２：外径／Ｗ：幅方向

Claims (11)

1. シートが積載されるシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載されたシートに当接してシート給送方向に給送力を付与し、シートを給送するピックアップローラと、
   前記シート給送方向において前記ピックアップローラの上流に設けられ、前記シート積載手段に積載されるシートの厚み方向から視て前記シート給送方向に直交する幅方向に対して傾斜する回転軸線を中心に回転する斜送ローラであって、前記シート給送方向における前記ピックアップローラの上流において前記シート積載手段に積載されたシートに当接し、前記ピックアップローラによって給送されているシートが旋回するように力を付与する斜送ローラと、
   前記シート積載手段に積載されたシートの前記シート給送方向に直交する幅方向における一方側の端部に当接可能な第１当接面を有し、前記一方側の端部の位置を規制する第１サイド規制ガイドと、
   前記シート積載手段に積載されたシートの前記幅方向における他方側の端部に当接可能な第２当接面を有し、前記他方側の端部の位置を規制する第２サイド規制ガイドと、を備え、
   前記斜送ローラが前記シート積載手段に積載されるシートに当接する第１当接部は、前記シート給送方向において前記第１サイド規制ガイドの前記第１当接面の下流端よりも上流、かつ、前記第１サイド規制ガイドの前記第１当接面の上流端よりも下流に配置され、
   前記ピックアップローラによってシートを給送する際に、前記斜送ローラにより旋回されるシートの前記端部は前記第１サイド規制ガイドの前記第１当接面の上流端に当接した後に、前記第１サイド規制ガイドの前記第１当接面の前記下流端に当接し、シートの斜行が補正される、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記斜送ローラは、前記ピックアップローラによって給送されるシートに対して従動回転する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記ピックアップローラは、前記シート積載手段に積載されたシートに対して第２当接部において当接し、
   前記第１当接部と前記第２当接部とを結んだ直線は、前記シート給送方向と並行である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記斜送ローラの外径は、前記ピックアップローラの外径よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記ピックアップローラを回転可能に支持する回転軸と、
   前記回転軸に回転可能に支持されるアームと、を備え、
   前記斜送ローラは、前記アームに回転可能に支持される、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記ピックアップローラを前記シート積載手段に積載されたシートに向けて付勢する第１付勢手段と、
   前記斜送ローラを前記シート積載手段に積載されたシートに向けて付勢する第２付勢手段と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記ピックアップローラが設けられる装置本体と、
   前記装置本体に対して引き出し可能なカセットと、を備え、
   前記シート積載手段は、前記カセットに昇降可能に支持される、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記シート積載手段は、シートが手差しされるトレイである、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記第１サイド規制ガイド及び第２サイド規制ガイドは、前記シート積載手段の前記幅方向における搬送中心線に対称に連動可能に構成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記第１サイド規制ガイドは、前記シート積載手段に対して相対移動不能なガイドであり、前記第２サイド規制ガイドは、前記シート積載手段に対して移動可能なガイドであり、
    前記斜送ローラによって力が付与されたシートは、前記第１サイド規制ガイドに押し当てられるように旋回する、
    ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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