JP7204386B2 - 情報処理装置および情報処理システム - Google Patents
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Description
実施形態1では、図1から図10を参照して、走行履歴情報から、より高い位置精度の信頼性を有する位置データを生成する情報処理システムについて説明する。
情報処理システムにおける情報端末10について、図2を参照して説明する。
情報処理システムにおけるサーバ装置20について、図2を参照して説明する。
図3は、実施形態1に係る情報処理システムの位置データ処理を説明するためのフローチャートである。図4は、位置データ処理を例示するための図である。以下、図3のフローチャートに即して、サーバ装置20による位置データ処理を説明する。
図3のステップS1の処理の詳細を以下に説明する。図5は、マップマッチングの候補算出(S1)を説明するためのフローチャートである。図6は、マップマッチングにおける候補座標を算出する方法を説明するための図である。以下、図5のフローチャートに即して説明する。
本実施形態における後処理マップマッチング(図3のS2)では、GPS情報を基準として座標列が決定される。図9は、後処理マップマッチングを説明するためのフローチャートである。図10は、後処理マップマッチングを説明するための図である。以下、図9のフローチャートに即して、後処理マップマッチングを説明する。
実施形態2では、図11から図18を参照して、候補座標列同士の繋がりを考慮した処理により、さらに高い信頼性のデータ生成を行う情報処理システムについて説明する。
図12は、距離に基づいて候補座標列を順次に削除する処理(図11のS301)を説明するためのフローチャートである。図13は、当該処理を説明するための図である。以下、図12のフローチャートに即して、サーバ装置20による当該処理を説明する。
ステップS301において、サーバ制御部21は、選択したチェック区間において、n番目の候補座標列の始点座標が、直前区間の全て候補座標列の終点座標から所定の距離以上離れている場合に、当該候補座標列を削除した。一方、ステップS302において、サーバ制御部21は、選択したチェック区間において、n番目の候補座標列の終点座標が、直後区間の全ての候補座標列の始点座標から所定の距離以上離れている場合に、当該候補座標列を削除する。ここで、直後区間は、チェック区間と隣接し、かつ、チェック区間の1つ後に位置する区間である。サーバ制御部21は、例えば、走行履歴情報100の末尾の1つ前の区間から先頭の区間まで逆方向に1つのチェック区間を選択する。サーバ制御部21は、チェック区間が先頭まで到達すると、図11のステップS302の処理を終了し、ステップS303に進む。
図14は、2点間方位を用いて候補座標列を削除する処理(図11のS304)を説明するためのフローチャートである。図15は、当該処理を説明するための図である。以下、図14のフローチャートに即して、当該処理を説明する。なお、図14においては、上述した直後区間の候補座標列の個数が1つである場合の処理を説明する。本処理の前に、1つのチェック区間が、サーバ制御部21により選択されている(図11のS303)。
図16は、DR方位に基づいて候補座標列を決定する処理(図11のS306)を説明するためのフローチャートである。図17は、当該処理を説明するための図である。以下、図16のフローチャートに即して、当該処理を説明する。本処理は、選択したチェック区間において、2点間方位を用いて候補座標列を削除(図11のS304)してもなお、複数の候補座標列が存在する場合に(図11のS305においてNo)実行される。なお、図16においては、直後区間の候補座標列の個数が1つである場合の処理を説明する。
10 情報端末
11 端末制御部
20 サーバ装置
21 サーバ制御部
22 サーバ記憶部
Claims (5)
- 移動体の位置座標に関する情報処理を行う制御部を備えた情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記移動体の走行履歴を示す一連の位置座標を含む走行履歴情報に基づき、前記走行履歴情報における所定の区間毎に、地図情報の道路ネットワーク上に前記位置座標を補正するマップマッチングを行って、前記マップマッチング結果の位置座標が並んだ複数の候補座標列を算出し、
前記複数の候補座標列に基づいて、前記移動体の走行位置を示す位置データを生成し、
前記区間毎の走行履歴情報における位置座標の列と前記各候補座標列との間の偏差に基づいて、前記偏差が最も小さい前記候補座標列を前記区間毎の座標列として決定し、前記移動体の走行位置を示す位置データを生成することを特徴とする情報処理装置。 - 移動体の位置座標に関する情報処理を行う制御部を備えた情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記移動体の走行履歴を示す一連の位置座標を含む走行履歴情報に基づき、前記走行履歴情報における所定の区間毎に、地図情報の道路ネットワーク上に前記位置座標を補正するマップマッチングを行って、前記マップマッチング結果の位置座標が並んだ複数の候補座標列を算出し、
互いに隣接する2区間のうちの一方に含まれる候補座標列と、他方に含まれる候補座標列との位置関係に基づいて区間毎に座標列を決定し、決定した前記区間毎の座標列を繋いで、前記移動体の走行位置を示す位置データを生成することを特徴とする情報処理装置。 - 前記位置関係は、前記2区間のうちの一方に含まれる候補座標列と、他方に含まれる候補座標列とにおいて互いに隣接する位置座標の間の距離を含む請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記位置関係は、前記2区間のうちの一方に含まれる候補座標列と、他方に含まれる候補座標列とにおいて互いに隣接する位置座標の間の方位差を含む請求項2又は3に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、
前記位置関係に応じて、前記複数の候補座標列において前記座標列の候補となる候補座標列を制限し、
前記移動体の自律航法測位による方位を示す情報に基づいて、制限された候補座標列の中から前記座標列を決定する請求項3又は4に記載の情報処理装置。
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