JP7204193B2

JP7204193B2 - 軌陸両用バックホウ

Info

Publication number: JP7204193B2
Application number: JP2019005065A
Authority: JP
Inventors: 誠二細川; 幸隆藤田; 浩之遠藤; 信治松山
Original assignee: 保線機器整備株式会社
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2023-01-16
Anticipated expiration: 2039-01-16
Also published as: JP2020112000A

Description

本発明は、レール上を走行するための車輪と、レール以外の地面を走行するためのクローラーとを備え、車輪を昇降させて車輪でレール上を走行したり、クローラーで地面を走行する走行部本体と、その走行部本体に対し回動可能に設けられると共に、伸縮可能に設けられた作業アームを有し、作業者の操作によってその作業アーム先端に設けたバケット等のアタッチメントによって各種作業を行う作業部本体とを有する軌陸両用（軌陸式）バックホウに関する。

従来より、道床交換や盤下げ作業等を行う鉄道軌道補修装置の一つとして、例えば、車両の進行方向に直交して同車両の側面に取付けられた円弧状のガイドレールと、ガイドレールに沿って上方の待機位置と下方の作業位置の間を昇降可能な取付架台と、取付架台に同取付架台に対する取付角度を調節可能に連結された連結板と、連結板の先端部に装着された道床掘削装置と、連結板の後端部に装着された吸引装置とを備え、マクラギ下の道床内に掘削装置を挿入してバラスト（砕石）を掻き出し、掻き出したバラスト（砕石）を吸引装置で吸込み車両内に搬入するように構成した道床交換機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平６－３３４０２号公報

しかし、上述の特許文献１に記載の道床交換機の道床掘削装置では、車両の側面に外側に向かって膨らんだ円弧状のガイドレールを設け、そのガイドレールに沿って上方の待機位置と下方の作業位置の間でアンダーカッターを昇降させるように構成しているため、車両側面からアンダーカッター等の出っ張りが大きくなり、都市部の線路脇まで建物等が近接している線路や、山間部の狭小なトンネル等の狭い場所では使用し難い、という問題がある。

また、この特許文献１の従来技術として記載された道床交換機の道床掘削装置では、アンダーカッターをレールに対し平行な状態から直交する方向に回動させて施工基面やマクラギ下の道床を堀削して掻き上げることは開示しているものの、アンダーカッターの上下方向の昇降機構については何ら開示されていない。

また、従来より、レール上を走行するための車輪と、レール以外の地面を走行するためのクローラーとを備え、車輪を昇降させて車輪でレール上を走行したり、クローラーで地面を走行する走行部本体と、その走行部本体に対し回動可能に設けられると共に、伸縮可能に設けられた作業アームを有し、作業者の操作によってその作業アーム先端に設けたバケット等のアタッチメントによって各種作業を行う作業部本体とを有する軌陸両用バックホウが広く使用されており、近年は小型化された軌陸両用バックホウが提案されている。

そこで、本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、狭い場所であっても道床の交換作業を効率良く行うことができる軌陸両用バックホウを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る軌陸両用バックホウは、レール上を走行するための車輪と、レール以外の地面を走行するためのクローラーとを備え、前記車輪を昇降させて前記車輪でレール上を走行したり、前記クローラーで地面を走行する走行部本体と、その走行部本体に対し回動可能に設けられると共に、伸縮可能に設けられた作業アームを有し、作業者の操作によってその作業アーム先端に設けたバケット等のアタッチメントによって各種作業を行う作業部本体とを有する軌陸両用バックホウであって、前記走行部本体には、カッター装置取付架台を介して、複数の掘削爪を回転または移動させることによって施工基面やマクラギ下の道床を掘削したり、掻き出すアンダーカッター装置が設けられ、前記アンダーカッター装置は、エンジンまたはモーター等の原動機が搭載され、その原動機の回転によって前記複数の掘削爪を駆動して施工基面やマクラギ下の道床を掘削したり、掻き出すアンダーカッター装置本体と、前記カッター装置取付架台に取り付けられ、支持アームを昇降させて当該支持アーム先端に取り付けた前記アンダーカッター装置本体を当該軌陸両用バックホウに対し直線的に昇降させる昇降機構部とを有し、前記アンダーカッター装置本体は、前記昇降機構部の支持アーム先端に連結される支持アーム側連結部と、複数の掘削爪を回転または移動させることによって施工基面やマクラギ下の道床を掘削するアンダーカッターと、前記アンダーカッターの基端側を支持するカッター支持部と、前記支持アーム側連結部に対して前記カッター支持部および前記アンダーカッター全体を回動させる回動機構部とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係る軌陸両用バックホウでは、前記アンダーカッター装置は、当該軌陸両用バックホウの左右両側に設けられており、左右両側に設けられた前記アンダーカッター装置の前記昇降機構部は、それぞれ、当該軌陸両用バックホウに固定された昇降機構部枠体と、前記アンダーカッター装置本体の支持アーム側連結部に連結され前記アンダーカッター装置本体を支持する前記支持アームと、前記支持アームの基端側が水平回動軸を介し回動可能に連結され昇降する昇降台と、前記昇降台に第１ピストン先端が昇降台支持部を介し連結され、前記第１ピストンを押し出したり、引き入れることによって前記昇降台を昇降させる第１シリンダと、前記第１シリンダに連結され、前記昇降機構部枠体に上下端部が固定された第２ピストンに対し昇降する第２シリンダとを備え、前記第１シリンダと前記第２シリンダがそれぞれ前記第１ピストンと前記第２ピストンとを押し出したり、引き入れることによって前記アンダーカッター装置本体を昇降させることも特徴とする。
また、本発明に係る軌陸両用バックホウでは、前記第１シリンダと前記第２シリンダとは、当該軌陸両用バックホウの進行方向に対して前後に設けられていることも特徴とする。
また、本発明に係る軌陸両用バックホウでは、前記昇降機構部の昇降台には、さらに、前記支持アームの中間に設けられた支持アーム中間ピンに第３ピストン先端を連結し、当該第３ピストンを押し出したり、引込む第３シリンダと、上端部が前記第３シリンダに連結される一方、下端部が前記昇降台の水平回動軸に回動可能に連結された第３シリンダ支持アームとが設けられ、前記第３シリンダが前記第３ピストンを押し出したり、引き入れることによって前記支持アームを前記昇降台の水平回動軸を中心に回動させて前記アンダーカッターの底面が施工基面に対し任意の角度になるように前記アンダーカッター装置本体を起伏させることも特徴とする。

本発明に係る軌陸両用バックホウでの走行部本体には、カッター装置取付架台を介し複数の掘削爪を回転または移動させることによって施工基面やマクラギ下の道床を掘削したり、掻き出すアンダーカッター装置を設けている。
そのため、本発明に係る軌陸両用バックホウによれば、作業アーム先端のバケット等のアタッチメントによって道床を堀削できると共に、走行部本体にカッター装置取付架台を介し取り付けたアンダーカッター装置によって施工基面やマクラギ下の道床を掘削したり、掻き出すことが可能となるので、都市部の線路脇まで建物等が近接している線路や、山間部の狭小なトンネル等の狭い場所であっても一台の軌陸両用バックホウで道床の交換作業を効率良く行うことができる。

本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウ（アンダーカッターを上昇させた状態）の側面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウ（アンダーカッターを上昇させた状態）の平面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウ（アンダーカッターを下降させた状態）の平面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウにおける左右両側のアンダーカッター装置を拡大して示す要部拡大平面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウにおける左右両側のアンダーカッター装置を拡大して示す要部拡大側面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウにおける正面視、左側のアンダーカッター装置を最下限まで下げた状態等を拡大して示す要部拡大正面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウにおける正面視、左側のアンダーカッター装置を最下限まで下げた状態等を拡大して示す要部拡大側面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウにおける正面視、左側のアンダーカッター装置を最下限まで下げた後、アンダーカッターがレールと直交するように９０度回転させ、施工基面やマクラギ下の道床を掘削する状態等を拡大して示す要部拡大正面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウにおける正面視、左側のアンダーカッター装置を最下限から最大上昇位置まで上昇させた状態を示す要部拡大正面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウにおける正面視、左側のアンダーカッター装置を最下限から最大上昇位置まで上昇させた状態を示す要部拡大側面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウにおける正面視、左側のアンダーカッター装置を最大上昇位置にて４５度前後起こした状態を示す要部拡大正面図である。本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウにおける正面視、左側のアンダーカッター装置を最大上昇位置にて９０度起こした状態を示す要部拡大正面図である。

以下、本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウを、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、下記に説明する実施形態はあくまで本発明の一例であり、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で適宜変更可能である。

＜実施形態の軌陸両用バックホウ１の構成＞
実施形態の軌陸両用バックホウ１は、図１～図３に示すように、レールＲ上を走行するための車輪１ａ１と、レールＲ以外の地面を走行するためのクローラー１ａ２とを備えた走行部本体１ａと、その走行部本体１ａに対し回動可能に設けられると共に、伸縮可能に設けられた作業アーム１ｂ２を有し、運転席１ｂ１に乗車した作業者の操作によってその作業アーム１ｂ２先端に設けたバケット１ｂ３等のアタッチメントによって各種作業を行う作業部本体１ｂとを有する周知の軌陸両用バックホウを利用したもので、その走行部本体１１の左右両側それぞれから前方に向かうカッター装置取付架台１２，１２を介し前方にアンダーカッター装置１１，１１を設けると共に、その走行部本体１１の左右両側から後方に向かう発電機・油圧装置架台１４を介しそのアンダーカッター装置１１，１１を駆動するための発電機・油圧装置１３を設けたことを特徴とするものである。

尚、図１では、本発明の新規構造部分にあまり関係しない作業アーム１ｂ２先端に設けたバケット１ｂ３を含め作業アーム１ｂ２の途中から省略し、図２および図３では、本発明の新規構造部分ではあるものの大きな特徴のない発電機・油圧装置架台１４および発電機・油圧装置１３等を省略して図示している。

（アンダーカッター装置１１）
アンダーカッター装置１１は、エンジンまたはモーター等の原動機の回転によってアンダーカッター１１ｂの複数の掘削爪１１ｂ１，１１ｂ２を駆動して施工基面やマクラギ下の道床を掘削したり、掻き出すアンダーカッター装置本体１１ａと、軌陸両用バックホウ１の前方に取り付けられ、支持アームを昇降させて当該支持アーム先端に取り付けたアンダーカッター装置本体１１ａを当該軌陸両用バックホウ１に対し直線的に昇降させる昇降機構部１１ｃとを有する。

（アンダーカッター装置本体１１ａ）
アンダーカッター装置本体１１ａは、図４～図１２等に示すように、昇降機構部１１ｃの支持アーム先端に連結される支持アーム側連結部１１ａ１と、複数の掘削爪１１ｂ１，１１ｂ２を駆動するアンダーカッター１１ｂと、アンダーカッター１１ｂを支持するカッター支持部１１ａ２と、アンダーカッター１１ｂ基端側のカッター首振り軸１１ａ３１に設けられた首振り作動片１１ａ３２に連結されたカッター首振り作動用ピストン１１ａ３３を押し出したり、引き入れるカッター首振り作動用シリンダ１１ａ３４によってカッター首振り軸１１ａ３１を回転軸として支持アーム側連結部１１ａ１に対してカッター支持部１１ａ２およびアンダーカッター１１ｂ全体を、図４における矢印方向またはその反対方向に回動させる回動機構部１１ａ３とを備える。つまり、回動機構部１１ａ３は、アンダーカッター１１ｂを図４に示すようにレールＲ，Ｒに対し平行に設定したり、後述する図６等に示すようにレールＲ，Ｒに対し直交するように設定したり、さらにはレールＲ，Ｒに対し斜めの角度で交わるように設定することもできる。

尚、カッター支持部１１ａ２は、後述する図７や図８等に示すように、回動機構部１１ａ３と連結されたカッター支持部本体１１ａ２１と、上端部がカッター支持部本体１１ａ２１に対して回動可能に連結される一方、下端部がアンダーカッター１１ｂの基端側上面に固定されたカッター固定部１１ａ２２と、カッター固定部１１ａ２２にカッター傾斜用ピストン１１ａ２３先端が連結され、カッター傾斜用ピストン１１ａ２３を押し出したり、引き入れることによってカッター固定部１１ａ２２に固定されたアンダーカッター１１ｂ全体をカッター支持部本体１１ａ２１に対し傾斜させるカッター傾斜用シリンダ１１ａ２４を有する。

（アンダーカッター１１ｂ）
アンダーカッター１１ｂは、図２や図４等に示すように、レールＲ，Ｒ間の幅やマクラギＭの長さよりも短く構成したショートタイプのアンダーカッター本体１１ｂ３を有し、斜め上向きの掘削爪１１ｂ１や斜め下向きの掘削爪１１ｂ２をアンダーカッター本体１１ｂ３の外周を移動させて施工基面やマクラギ下の道床を掘削するもので、原動機の回転が伝達される駆動歯車や、その駆動歯車と離されて設置された従動歯車と、所定間隔毎に設けられた複数の掘削爪１１ｂ１，１１ｂ２がエンドレスに駆動するように駆動歯車と従動歯車との間に掛け渡された掘削爪保持チェーンベルト、駆動歯車と従動歯車との間の間隔を変えて掘削爪保持チェーンベルトのテンションを調整するベルトテンション調整部等を備えている。

（昇降機構部１１ｃ）
昇降機構部１１ｃは、当該軌陸両用バックホウ１の左右両側に設けられており、それぞれ左右両側に設けられたアンダーカッター装置本体１１ａをそれぞれ独立し昇降させると共に、アンダーカッター１１ｂのアンダーカッター本体１１ｂ３の底面が施工基面やマクラギＭ下に対し任意の角度になるように後述する図８～図１２に示すようにアンダーカッター１１ｂ全体を回動させるものである。

具体的には、昇降機構部１１ｃは、図４～図１２等に示すように、アンダーカッター装置本体１１ａの支持アーム側連結部１１ａ１に連結されアンダーカッター装置本体１１ａを支持する支持アーム１１ｃ１と、支持アーム１１ｃ１の基端側が水平方向に延びる水平回動軸１１ｃ２１を介し回動可能に連結され、後述する昇降機構部枠体１１ｃ６のガイドバー１１ｃ６１，１１ｃ６１に案内されて昇降する昇降台１１ｃ２と、昇降台１１ｃ２に第１ピストン１１ｃ３１先端が昇降台支持部１１ｃ４を介し連結され、油圧の出入等によって第１ピストン１１ｃ３１を押し出したり、引き入れることによって昇降台１１ｃ２を昇降させる第１シリンダ１１ｃ３と、第１シリンダ１１ｃ３に連結され、昇降機構部枠体１１ｃ６に上下端部が固定された第２ピストン１１ｃ５１に対し油圧の出入等によって昇降する第２シリンダ１１ｃ５と、軌陸両用バックホウ１の先端両側に設けられ、昇降台１１ｃ２の昇降を案内する２本のガイドバー１１ｃ６１．１１ｃ６１が設けられた昇降機構部枠体１１ｃ６とを備え、アンダーカッター装置本体１１ａを、第１シリンダ１１ｃ３および第２シリンダ１１ｃ５の２段階で昇降させるように構成している。

ここで、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、図７や図１０等に示すように、第１シリンダ１１ｃ３および第２シリンダ１１ｃ５を軌陸両用バックホウ１の進行方向に対し前後に並べて連結して設けることにより、アンダーカッター装置本体１１ａの昇降距離（昇降長さ）を稼ぐだけでなく、軌陸両用バックホウ１の両側からのアンダーカッター装置本体１１ａや昇降機構部１１ｃ等のはみ出し長さを小さくすると共に、レールＲ，Ｒ上を走行しながら施工基面やマクラギ下の道床を掘削する際にアンダーカッター１１ｂが道床から受ける反力等を第１シリンダ１１ｃ３および第２シリンダ１１ｃ５で２分するように構成している。

また、昇降機構部１１ｃの昇降台１１ｃ２には、後述する図６～図１２に示すように、支持アーム１１ｃ１の中間に設けられた支持アーム中間ピン１１ｃ１１に第３ピストン１１ｃ７１先端を連結し、第３シリンダ１１ｃ７を押し出したり、引き入れることによってアンダーカッター装置本体１１ａを起伏させる第３シリンダ１１ｃ７と、上端部が第３シリンダ１１ｃ７に連結される一方、下端部が昇降台１１ｃ２の水平回動軸１１ｃ２１に回動可能に連結された第３シリンダ支持アーム１１ｃ８とを備え、アンダーカッター装置本体１１ａを起伏させる。

＜実施形態の軌陸両用バックホウ１の動作＞
次に以上のように構成された実施形態の軌陸両用バックホウ１におけるアンダーカッター装置１１の動作の一例を説明する。尚、実施形態の軌陸両用バックホウ１で施工基面やマクラギ下の道床を掘削したり、掻き出す作業を行う場合は、通常、軌陸両用バックホウ１の車輪１ａ１は上げ、クローラー１ａ２でレールＲ脇を走行しながら道床の掘削や掻き出し作業を行い、軌陸両用バックホウ１が遠くに移動する場合は、図１に示すようにクローラー１ａ２よりも車輪１ａ１を下げてレールＲ上を走行する。ただし、これは一例であり、実施形態の軌陸両用バックホウ１が車輪１ａ１でレールＲ上を後退走行しながら前方に設けたアンダーカッター装置１１で道床の掘削や掻き出し作業を行うことも可能である。また、クローラー１ａ２でレールＲ脇を走行しながら道床の掘削や掻き出し作業を行う場合、軌陸両用バックホウ１の向きはレールＲ長手方向に対し平行でも良いし、軌陸両用バックホウ１がレールＲの長手方向に対し直交方向や３０度、４５度、６０度等の任意の角度を向いて作業しても勿論良い。

（レールＲおよびマクラギＭ横に溝部の形成）
図６は、実施形態の軌陸両用バックホウ１における正面視、左側のアンダーカッター装置１１を最下限まで下げ、マクラギＭ下方の道床を掘削する際の状態を拡大して示す要部拡大正面図である。

実施形態の軌陸両用バックホウ１では、まず、作業アーム１ｂ２を昇降させたりあるいは回動させ、さらには作業アーム１ｂ２を曲げたり伸ばして、作業アーム１ｂ２先端のバケット１ｂ３によってマクラギＭ横にレールＲ，Ｒとほぼ平行に道床を掘削して、アンダーカッター装置１１のアンダーカッター１１ｂが挿入可能な長さで、かつ、マクラギＭの底面よりも深い溝部を形成する。

その際、左右両側から同時にアンダーカッター装置１１のアンダーカッター１１ｂによって施工基面やマクラギＭ下の道床を掘削する場合には、レールＲ，Ｒの左右両側にそれぞれ溝部を形成する一方、左右いずれか一方のアンダーカッター装置１１のアンダーカッター１１ｂのみ使用して道床を掘削する場合には、掘削する側にのみ溝部を形成する。尚、左右両側から同時に施工基面やマクラギＭ下の道床を掘削する場合は、左右両側のアンダーカッター１１ｂが短いショートタイプの場合であり、左右いずれか一方側から施工基面やマクラギＭの道床を掘削する場合は、アンダーカッター１１ｂが長いロングタイプの場合である。

（アンダーカッター１１ｂによる施工基面やマクラギ下の道床を掘削）
次に、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、図６や図７に示すように昇降機構部１１ｃによってアンダーカッター装置本体１１ａを降下して、上述のようにバケット１ｂ３によって形成した溝部にアンダーカッター１１ｂを挿入する。尚、図６では、溝部は図示を省略しており、図７では溝部だけでなく、レールＲやマクラギＭも省略して図示している。

次に、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、発電機・油圧装置１３からの電流によりアンダーカッター装置本体１１ａの原動機または油圧によって油圧モーター等を動作させ、アンダーカッター１１ｂの掘削爪保持チェーンベルト（図示せず。）を回転させて複数の掘削爪１１ｂ１，１１ｂ２も回転移動させる。

その際、図６および図７に示す状態では、図４などに示すようにアンダーカッター１１ｂの長手方向はレールＲ，Ｒの長手方向とほぼ平行であるため、回動機構部１１ａ３によってアンダーカッター１１ｂが図８等に示すようにレールＲ，Ｒと直交するよう、アンダーカッター１１ｂを図４に示す矢印方向に回動して、施工基面やマクラギＭ下方の道床を掘削してレールＲ，Ｒ横に掻き出す。

また、必要あれば、カッター支持部１１ａ２のカッター傾斜用シリンダ１１ａ２４を作動させてカッター傾斜用ピストン１１ａ２３を押し出したり、引き入れることによってカッター固定部１１ａ２２に固定されたアンダーカッター１１ｂ全体をカッター支持部本体１１ａ２１に対し傾斜させ、施工基面やマクラギＭに対する角度を調整しながら施工基面やマクラギＭ下方の道床を掘削して、砕石や砂利等を横へ掻き出すようにする。

尚、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、図１～図３に示すように、軌陸両用バックホウ１の前方の左右両側にそれぞれ独立して動作可能で施工基面やマクラギ下の道床を掘削したり、掻き出すアンダーカッター装置１１を備えているため、例えば、左側のアンダーカッター装置１１のアンダーカッター装置本体１１ａは上昇させて待機させる一方、右側のアンダーカッター装置１１のアンダーカッター装置本体１１ａは下降させてマクラギＭ下方の道床を掘削することができる。また、これとは反対に正面視、右側のアンダーカッター装置１１のアンダーカッター装置本体１１ａは上昇させて待機させる一方、正面視、左側のアンダーカッター装置１１のアンダーカッター装置本体１１ａは下降させてマクラギＭ下方の道床を掘削することもできる。

（次の道床掘削区間へ移動）
そして、ある区間の道床の掘削が完了して、次の道床掘削区間へ移動する場合、近場に移動する場合は、クローラー１ａ２でレールＲ脇を走行しながら移動しても良いが、遠くに移動する場合は、図１に示すようにクローラー１ａ２よりも車輪１ａ１を下げてレールＲ上を走行して移動する。

その際、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、例えば、図１に示すようにアンダーカッター装置本体１１ａを上方へ移動させてから軌陸両用バックホウ１は移動する。

具体的には、まず、アンダーカッター１１ｂがレールＲ，Ｒに対し直交している図８に示す状態から、アンダーカッター１１ｂがレールＲ，Ｒに対し平行になる図６および図７に示す状態になるように、回動機構部１１ａ３によってカッター支持部１１ａ２およびアンダーカッター１１ｂを、図４に示す矢印方向とは反対方向にほぼ９０度回動させて、アンダーカッター１１ｂをレールＲ，ＲやマクラギＭ下方から外に出す。

次に、昇降機構部１１ｃは、図９および図１０に示すようにアンダーカッター装置本体１１ａを上方へ移動させる。

つまり、昇降機構部１１ｃは、第１ピストン１１ｃ３１を油圧等の出入等によって第１シリンダ１１ｃ３内に引込むことによって昇降台１１ｃ２を昇降させると共に、第１シリンダ１１ｃ３に連結された第２シリンダ１１ｃ５を、コ字状の昇降機構部枠体１１ｃ６に上下端部が固定された第２ピストン１１ｃ５１に対し上昇させて、図９および図１０に示すようにアンダーカッター装置本体１１ａを昇降させる。

次に、昇降機構部１１ｃの昇降台１１ｃ２には、昇降させたアンダーカッター装置本体１１ａを待機位置に移動させるため、第３シリンダ１１ｃ７を作動させ、第３シリンダ１１ｃ７内に第３ピストン１１ｃ７１を引込むことによって、図１１に示すように昇降台１１ｃ２の水平回動軸１１ｃ２１を中心に支持アーム１１ｃ１を回動させて、最終的には図１２に示すようにアンダーカッター１１ｂのアンダーカッター本体１１ｂ３の底面が鉛直方向と平行になるまで支持アーム１１ｃ１を引き起こす。

すると、図１や、図２、図１２等に示すようにアンダーカッター１１ｂのアンダーカッター本体１１ｂ３は鉛直方向になり、図３や図４等に示すようにアンダーカッター１１ｂのアンダーカッター本体１１ｂ３が水平方向の場合よりも水平方向（左右方向）への突出量が小さくなるため、アンダーカッター装置本体１１ａを上昇させ、かつ、アンダーカッター本体１１ｂ３は鉛直方向に引き起こすことによって、都市部の線路脇まで建物等が近接している線路や、山間部の狭小なトンネル等の狭い場所でもアンダーカッター装置１を左右両側に設けた実施形態の軌陸両用バックホウ１を移動させ易くすることができる。

＜実施形態の軌陸両用バックホウ１の主な効果＞
以上説明したように、本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウ１では、走行部本体１ａには、カッター装置取付架台１２を介し複数の掘削爪１１ｂ１，１１ｂ２を回転または移動させることによって施工基面やマクラギＭ下の道床を掘削したり、掻き出すアンダーカッター装置１１を設けている。

そのため、本発明に係る実施形態の軌陸両用バックホウ１によれば、作業アーム１ｂ２先端のバケット等のアタッチメントによって道床を堀削できると共に、走行部本体１ａにカッター装置取付架台１２を介し取り付けたアンダーカッター装置１１によって施工基面やマクラギＭ下の道床を掘削したり、掻き出すことが可能となるので、都市部の線路脇まで建物等が近接している線路や、山間部の狭小なトンネル等の狭い場所であっても一台の軌陸両用バックホウ１で道床の交換作業を効率良く行うことができる。

特に、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、アンダーカッター装置１１は、軌陸両用バックホウ１の左右両側にカッター装置取付架台１２を介し設けられており、左右両側に設けられたアンダーカッター装置１１の昇降機構部１１ｃは、それぞれ、当該軌陸両用バックホウ１に固定された昇降機構部枠体１１ｃ６と、アンダーカッター装置本体１１ａの支持アーム側連結部１１ａ１に連結されアンダーカッター装置本体１１ａを支持する支持アーム１１ｃと、支持アーム１１ｃの基端側が水平回動軸１１ｃ２１を介し回動可能に連結され昇降する昇降台１１ｃ２と、昇降台１１ｃ２に第１ピストン１１ｃ３１先端が昇降台支持部１１ｃ４を介し連結され、第１ピストン１１ｃ３１を押し出したり、引き入れることによって昇降台１１ｃ２を昇降させる第１シリンダ１１ｃ３と、第１シリンダ１１ｃ３に連結され、昇降機構部枠体１１ｃ６に上下端部が固定された第２ピストン１１ｃ５１に対し昇降する第２シリンダ１１ｃ５とを備え、第１シリンダ１１ｃ３と第２シリンダ１１ｃ５がそれぞれ第１ピストン１１ｃ３１と第２ピストン１１ｃ５１とを押し出したり、引き入れることによってアンダーカッター装置本体１１ａを２段階で昇降させるように構成している。

そのため、重量の重いアンダーカッター装置本体１１ａでも必要な高さまで確実に昇降させることができる。

また、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、図７等に示すように、アンダーカッター装置本体１１ａを２段階で昇降させる第１シリンダ１１ｃ３および第２シリンダ１１ｃ５を軌陸両用バックホウ１の進行方向に対し前後に並べて連結して設けている。

そのため、軌陸両用バックホウ１の両側からのアンダーカッター装置本体１１ａや昇降機構部１１ｃ等のはみ出し長さを小さくできると同時に、アンダーカッター１１ｂをレールＲ，Ｒに対し直交する方向に位置させてレールＲ，Ｒ上を走行しながら施工基面やマクラギ下の道床を掘削する際にアンダーカッター１１ｂが道床から受ける反力等を第１シリンダ１１ｃ３および第２シリンダ１１ｃ５で２分することも可能となり、道床をより確実に掘削したり、掻き出すことができる。

また、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、昇降機構部１１ｃの昇降台１１ｃ２には、さらに、支持アーム１１ｃの中間に設けられた支持アーム中間ピン１１ｃ１１に第３ピストン１１ｃ７１先端を連結し、当該第３ピストン１１ｃ７１を押し出したり、引込む第３シリンダ１１ｃ７と、上端部が第３シリンダ１１ｃ７に連結される一方、下端部が昇降台１１ｃ２の水平回動軸１１ｃ２１に回動可能に連結された第３シリンダ支持アーム１１ｃ８とが設けられ、第３シリンダ１１ｃ７が第３ピストン１１ｃ７１を押し出したり、引き入れることによって支持アーム１１ｃを昇降台１１ｃ２の水平回動軸１１ｃ２１を中心に回動させてアンダーカッター１１ｂの底面が施工基面に対し任意の角度になるようにアンダーカッター装置本体１１ａを起伏させるように構成したため、重量の重いアンダーカッター装置本体１１ａでも、図１２に示すようにアンダーカッター本体１１ｂ３の底面が鉛直方向と平行になるまで支持アーム１１ｃ１を引き起こすことができる。

そのため、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、図２や図１２等に示すようにアンダーカッター１１ｂのアンダーカッター本体１１ｂ３は鉛直方向になり、図３や図４等に示すようにアンダーカッター１１ｂのアンダーカッター本体１１ｂ３が水平方向の場合よりも水平方向（左右方向）への突出量が小さくなるので、アンダーカッター装置本体１１ａを上昇させ、かつ、アンダーカッター本体１１ｂ３は鉛直方向に引き起こすことによって、都市部の線路脇まで建物等が近接している線路や、山間部の狭小なトンネル等の狭い場所でもより簡単に移動することができる。

また、実施形態の軌陸両用バックホウ１では、アンダーカッター１１ｂは、原動機の回転が伝達される駆動歯車と、その駆動歯車と離されて設置された従動歯車と、所定間隔毎に設けられた複数の掘削爪１１ｂ１，１１ｂ２がエンドレスに駆動するように駆動歯車と従動歯車との間に掛け渡された掘削爪保持チェーンベルトと、駆動歯車と従動歯車との間の間隔を変えて掘削爪保持チェーンベルトのテンションを調整するベルトテンション調整部とを有するので、レールＲやマクラギＭの下等の施工基面やマクラギ下の道床を常時安定した状態で掘削することができる。

尚、上記実施形態の軌陸両用バックホウ１では、軌陸両用バックホウ１の左右両側にそれぞれアンダーカッター装置１１を設けて説明したが、本発明では、これに限らず、左右いずれか一方側にアンダーカッター装置１１を設けても良い。また、上記実施形態の軌陸両用バックホウ１では、左右両側のアンダーカッター装置１１，１１それぞれに設けるアンダーカッター１１ｂ，１１ｂの長さを同じ長さのもので説明したが、本発明ではこれに限らず、左右でアンダーカッター１１ｂ，１１ｂの長さが異なるものを使用しても勿論良い。

また、左右両側にアンダーカッター装置１１，１１を設けた場合、片側のアンダーカッター装置１１のみ下ろしてそのアンダーカッター１１ｂで道床を堀削しても良いし、左右両側のアンダーカッター装置１１，１１を下ろし、両側のアンダーカッター１１ｂ，１１ｂ同士が干渉しないよう両側の回動機構部１１ａ３，１１ａ３によってアンダーカッター１１ｂ，１１ｂを適当な角度に設定して左右両側から道床を堀削しても良い。

また、本発明ではアンダーカッター装置１１のアンダーカッター１１ｂ，１１ｂの長さは、特にこだわるものではなく、その長手方向の長さがマクラギＭの長手方向の長さより長いロングタイプのアンダーカッターでも良いし、その長手方向の長さがマクラギＭの長手方向の長さよりも短いショートタイプのアンダーカッターを使用しても勿論良い。上述した実施形態の軌陸両用バックホウ１のように左右両側のアンダーカッター装置１１でそれぞれショートタイプのアンダーカッターを使用した場合は、左右両側のアンダーカッター装置１１のアンダーカッター１１ｂ，１１ｂで同時に左右両側から道床を堀削することもできる。

１軌陸両用バックホウ
１ａ走行部本体
１ａ１車輪
１ａ２クローラー
１ｂ作業部本体
１ｂ１運転席
１ｂ２作業アーム
１ｂ３バケット
１１アンダーカッター装置
１１ａアンダーカッター装置本体
１１ａ１支持アーム側連結部
１１ａ２カッター支持部
１１ａ２１カッター支持部本体
１１ａ２２カッター固定部
１１ａ２３カッター傾斜用ピストン
１１ａ２４カッター傾斜用シリンダ
１１ａ３回動機構部
１１ａ３１カッター首振り軸
１１ａ３２首振り作動片
１１ａ３３カッター首振り作動用ピストン
１１ａ３４カッター首振り作動用シリンダ
１１ｂアンダーカッター
１１ｂ１，１１ｂ２掘削爪
１１ｂ３アンダーカッター本体
１１ｃ昇降機構部
１１ｃ１支持アーム
１１ｃ１１支持アーム中間ピン
１１ｃ２昇降台
１１ｃ２１水平回動軸
１１ｃ３第１シリンダ
１１ｃ３１第１ピストン
１１ｃ４昇降台支持部
１１ｃ５第２シリンダ
１１ｃ５１第２ピストン
１１ｃ６昇降機構部枠体
１１ｃ６１ガイドバー
１１ｃ７第３シリンダ
１１ｃ７１第３ピストン
１１ｃ８第３シリンダ支持アーム
１２カッター装置取付架台
１３発電機・油圧装置
１４発電機・油圧装置架台
Ｒレール
Ｍマクラギ

Claims

レール上を走行するための車輪と、レール以外の地面を走行するためのクローラーとを備え、前記車輪を昇降させて前記車輪でレール上を走行したり、前記クローラーで地面を走行する走行部本体と、その走行部本体に対し回動可能に設けられると共に、伸縮可能に設けられた作業アームを有し、作業者の操作によってその作業アーム先端に設けたバケット等のアタッチメントによって各種作業を行う作業部本体とを有する軌陸両用バックホウであって、
前記走行部本体には、カッター装置取付架台を介して、複数の掘削爪を回転または移動させることによって施工基面やマクラギ下の道床を掘削したり、掻き出すアンダーカッター装置が設けられ、
前記アンダーカッター装置は、
エンジンまたはモーター等の原動機が搭載され、その原動機の回転によって前記複数の掘削爪を駆動して施工基面やマクラギ下の道床を掘削したり、掻き出すアンダーカッター装置本体と、
前記カッター装置取付架台に取り付けられ、支持アームを昇降させて当該支持アーム先端に取り付けた前記アンダーカッター装置本体を当該軌陸両用バックホウに対し直線的に昇降させる昇降機構部とを有し、
前記アンダーカッター装置本体は、
前記昇降機構部の支持アーム先端に連結される支持アーム側連結部と、
複数の掘削爪を回転または移動させることによって施工基面やマクラギ下の道床を掘削するアンダーカッターと、
前記アンダーカッターの基端側を支持するカッター支持部と、
前記支持アーム側連結部に対して前記カッター支持部および前記アンダーカッター全体を回動させる回動機構部とを備えることを特徴とする軌陸両用バックホウ。
請求項１に記載の軌陸両用バックホウにおいて、
前記アンダーカッター装置は、当該軌陸両用バックホウの左右両側に設けられており、
左右両側に設けられた前記アンダーカッター装置の前記昇降機構部は、それぞれ、
当該軌陸両用バックホウに固定された昇降機構部枠体と、
前記アンダーカッター装置本体の支持アーム側連結部に連結され前記アンダーカッター装置本体を支持する前記支持アームと、
前記支持アームの基端側が水平回動軸を介し回動可能に連結され昇降する昇降台と、
前記昇降台に第１ピストン先端が昇降台支持部を介し連結され、前記第１ピストンを押し出したり、引き入れることによって前記昇降台を昇降させる第１シリンダと、
前記第１シリンダに連結され、前記昇降機構部枠体に上下端部が固定された第２ピストンに対し昇降する第２シリンダとを備え、
前記第１シリンダと前記第２シリンダがそれぞれ前記第１ピストンと前記第２ピストンとを押し出したり、引き入れることによって前記アンダーカッター装置本体を昇降させることを特徴とする軌陸両用バックホウ。
請求項２に記載の軌陸両用バックホウにおいて、
前記第１シリンダと前記第２シリンダとは、当該軌陸両用バックホウの進行方向に対して前後に設けられていることを特徴とする軌陸両用バックホウ。
請求項２または請求項３に記載の軌陸両用バックホウにおいて、
前記昇降機構部の昇降台には、さらに、
前記支持アームの中間に設けられた支持アーム中間ピンに第３ピストン先端を連結し、当該第３ピストンを押し出したり、引込む第３シリンダと、
上端部が前記第３シリンダに連結される一方、下端部が前記昇降台の水平回動軸に回動可能に連結された第３シリンダ支持アームとが設けられ、
前記第３シリンダが前記第３ピストンを押し出したり、引き入れることによって前記支持アームを前記昇降台の水平回動軸を中心に回動させて前記アンダーカッターの底面が施工基面に対し任意の角度になるように前記アンダーカッター装置本体を起伏させることを特徴とする軌陸両用バックホウ。