JP7200039B2

JP7200039B2 - Parking brake mechanism for work vehicle and work vehicle

Info

Publication number: JP7200039B2
Application number: JP2019083607A
Authority: JP
Inventors: 達也山口; 克己柳原; 和也木山; 直人萬徳
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2039-04-25
Also published as: JP2020179761A

Description

本発明は、作業車の駐車用ブレーキ機構及び作業車の技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a parking brake mechanism for a work vehicle and technology of the work vehicle.

従来、作業車の駐車用ブレーキ機構の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 2. Description of the Related Art Conventionally, the technology of parking brake mechanisms for work vehicles is publicly known. For example, it is as described in Patent Document 1.

特許文献１には、ブレーキペダルに連動する係止部材と、係止部材に係合可能な駐車ブレーキ用の保持部（係合部材）と、を具備する駐車用ブレーキ機構が記載されている。 Patent Literature 1 describes a parking brake mechanism that includes a locking member that interlocks with a brake pedal and a parking brake holding portion (engagement member) that can be engaged with the locking member.

具体的には、係止部材は、ブレーキペダルと連動して、所定の回動軸を中心として回動することができる。また保持部は、駐車ブレーキ用の操作具と連動して、所定の回動軸を中心として回動することができる。保持部には一直線上に配列された複数の歯（係合部）が形成されている。 Specifically, the locking member can rotate about a predetermined rotation axis in conjunction with the brake pedal. In addition, the holding portion can rotate around a predetermined rotation axis in conjunction with the operating tool for the parking brake. The holding portion is formed with a plurality of teeth (engaging portions) arranged in a straight line.

特許文献１に記載の技術では、ブレーキペダルが踏み込まれた状態で、駐車ブレーキ用の操作具を操作し、係止部材に保持部の歯を係合させる。これによって、ブレーキペダルをその位置（踏み込み操作された位置）に保持することができる。すなわち、作業車が制動された状態を保持することができる。また、保持部には複数の歯が形成されているため、ブレーキペダルを任意の踏み込み位置で保持することができる。これによって、所望の制動力で作業車を制動させることができる。 In the technique described in Patent Document 1, an operation tool for a parking brake is operated while the brake pedal is depressed, and the teeth of the holding portion are engaged with the locking member. As a result, the brake pedal can be held at that position (depressed position). That is, the work vehicle can be maintained in a braked state. In addition, since the holding portion is formed with a plurality of teeth, the brake pedal can be held at any depressed position. As a result, the work vehicle can be braked with a desired braking force.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、一直線上に配列された歯（係合部）を有する保持部を回動させて係止部材と係合させる構成であるため、ブレーキペダルの踏み込み位置に応じて、係止部材と係合する保持部の位置も変わってしまう。このため、保持部を操作するための駐車ブレーキ用の操作具の操作量も一定ではなくなり、当該操作具の操作性に改善の余地があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, since a holding portion having teeth (engaging portions) arranged in a straight line is rotated to be engaged with a locking member, the brake pedal is pushed to the depressed position. Accordingly, the position of the holding portion that engages with the locking member also changes. Therefore, the operation amount of the parking brake operation tool for operating the holding portion is not constant, and there is room for improvement in the operability of the operation tool.

特開平６－１９１３８３号公報JP-A-6-191383

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、操作部の操作性の向上を図ることが可能な作業車の駐車用ブレーキ機構及び作業車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a parking brake mechanism for a work vehicle and a work vehicle capable of improving the operability of an operation unit. That is.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above, and the means for solving the problems will now be described.

即ち、請求項１においては、所定の回動軸を中心として、ブレーキペダルと連動して回動可能であり、前記回動軸を中心とする円弧上に配列された複数の歯を有する係合部と、前記歯と係合することで、前記ブレーキペダルを保持する保持部と、前記保持部を前記歯と係合可能な位置まで移動させることが可能な操作部と、車体フレームに固定され、前記保持部を支持する支持部と、前記支持部に固定される固定部と、前記固定部及び前記保持部を連結するように設けられ、前記保持部を初期位置に向かって付勢する付勢部と、を具備するものである。 In other words, in claim 1, the engagement mechanism is rotatable about a predetermined rotation axis in conjunction with the brake pedal, and has a plurality of teeth arranged in an arc about the rotation axis. a holding portion that holds the brake pedal by engaging with the teeth; an operation portion that can move the holding portion to a position where it can be engaged with the teeth; a supporting portion for supporting the holding portion; a fixed portion fixed to the supporting portion; and a force part .

請求項２においては、前記複数の歯は、等間隔に配列されているものである。 In claim 2, the plurality of teeth are arranged at regular intervals.

請求項３においては、前記係合部は、前記ブレーキペダルの操作を制動装置へと伝達する回動アームの、車体内側の側面に設けられるものである。 In claim 3, the engaging portion is provided on the inner side surface of the vehicle body of the rotating arm that transmits the operation of the brake pedal to the braking device.

請求項４においては、前記駐車用ブレーキ機構を具備するものである。 In claim 4 , the parking brake mechanism is provided.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects are obtained.

請求項１においては、操作部の操作性の向上を図ることができる。 In claim 1, it is possible to improve the operability of the operation unit.

請求項２においては、ブレーキペダルの操作性の向上を図ることができる。 In claim 2, it is possible to improve the operability of the brake pedal.

請求項３においては、係合部の汚れや変形の発生を抑制することができる。 In claim 3, it is possible to suppress the occurrence of contamination and deformation of the engaging portion.

請求項４においては、操作部の操作性の向上を図ることができる。 In claim 4, it is possible to improve the operability of the operation unit.

本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The side view which showed the whole structure of the tractor which concerns on one Embodiment of this invention. センターフレーム及びステップを示した下方斜視図。The lower perspective view which showed the center frame and the step. 駐車用ブレーキ機構を示した下方斜視図。The downward perspective view which showed the brake mechanism for parking. 同じく、左側面図。Similarly, left side view. 同じく、分解下方斜視図。Similarly, the disassembled downward perspective view. （ａ）支持部及び固定部を示した上方斜視図。（ｂ）同じく、正面断面図。(a) An upper perspective view showing a support portion and a fixing portion. (b) Similarly, front cross-sectional view. （ａ）回動アーム及び係合部を示した上方斜視図。（ｂ）同じく、右側面図。（ｃ）同じく、正面図。(a) An upper perspective view showing a rotating arm and an engaging portion. (b) Similarly, a right side view. (c) Similarly, a front view. 駐車用ブレーキ機構の動作態様を示した左側面図。The left view which showed the operation|movement aspect of the brake mechanism for parking. 駐車用ブレーキ機構の動作態様（ブレーキペダルを大きく踏み込んだ場合）を示した左側面図。The left side view which showed the operation|movement aspect (when the brake pedal is stepped on greatly) of the brake mechanism for parking.

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 Hereinafter, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. will be explained.

まず、図１を用いて本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of a tractor 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

トラクタ１は、主としてフロントフレーム２、センターフレーム３、エンジン４、ボンネット５、前輪６、後輪７、フェンダ８、ステップ９、座席１０、ステアリングホイール１１、ブレーキペダル２０及び駐車用ブレーキ機構１００を具備する。 A tractor 1 mainly includes a front frame 2, a center frame 3, an engine 4, a bonnet 5, front wheels 6, rear wheels 7, fenders 8, steps 9, a seat 10, a steering wheel 11, a brake pedal 20, and a parking brake mechanism 100. do.

フロントフレーム２及びセンターフレーム３は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。フロントフレーム２は、長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に配置される。センターフレーム３は、長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前後中途部（フロントフレーム２の後方）に配置される。フロントフレーム２の後部及びセンターフレーム３の前部には、エンジン４が固定される。エンジン４は、ボンネット５に覆われる。 The front frame 2 and the center frame 3 are frame-shaped members formed by appropriately combining a plurality of plate members. The front frame 2 is arranged in the front part of the tractor 1 with its longitudinal direction directed in the front-rear direction. The center frame 3 is arranged in the front-rear middle portion of the tractor 1 (rear of the front frame 2) with its longitudinal direction oriented in the front-rear direction. An engine 4 is fixed to the rear portion of the front frame 2 and the front portion of the center frame 3 . The engine 4 is covered with a bonnet 5.

フロントフレーム２は、フロントアクスル機構（不図示）等を介して左右一対の前輪６に支持される。センターフレーム３は、トランスミッションケース（不図示）等を介して左右一対の後輪７に支持される。後輪７は、概ね上方からフェンダ８によって覆われる。 The front frame 2 is supported by a pair of left and right front wheels 6 via a front axle mechanism (not shown) or the like. The center frame 3 is supported by a pair of left and right rear wheels 7 via a transmission case (not shown) or the like. The rear wheel 7 is generally covered with a fender 8 from above.

センターフレーム３には、運転者がトラクタ１に搭乗した際の足場となるステップ９が左右一対設けられる。ステップ９の後上方には、運転者が着座するための座席１０が配置される。座席１０の前方には、前輪６の切れ角を調節するためのステアリングホイール１１が配置される。 A center frame 3 is provided with a pair of left and right steps 9 which serve as footholds when a driver gets on the tractor 1. - 特許庁A seat 10 for the driver to sit on is arranged behind and above the step 9 . A steering wheel 11 for adjusting the steering angle of the front wheels 6 is arranged in front of the seat 10 .

ステアリングホイール１１の右下方には、トラクタ１を制動させるための操作具であるブレーキペダル２０が配置される。ステアリングホイール１１の左下方には、トラクタ１を駐車する際に制動させるための駐車用ブレーキ機構１００が配置される。 A brake pedal 20, which is an operating tool for braking the tractor 1, is arranged on the lower right side of the steering wheel 11. As shown in FIG. A parking brake mechanism 100 for braking when the tractor 1 is parked is arranged below the steering wheel 11 to the left.

次に、図２から図４までを用いて、ブレーキペダル２０に関する構成についてより具体的に説明する。 Next, the configuration of the brake pedal 20 will be described more specifically with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

図２に示すように、ブレーキペダル２０は、左側の後輪７を制動させるための左ブレーキペダル３０と、右側の後輪７を制動させるための右ブレーキペダル４０と、を含んでいる。左ブレーキペダル３０及び右ブレーキペダル４０は、右側のステップ９の下方において、センターフレーム３に回動可能となるように支持されている。左ブレーキペダル３０及び右ブレーキペダル４０は、ステップ９の上方まで延設され、搭乗している運転者の足によって踏み込み操作可能となっている。 As shown in FIG. 2 , the brake pedals 20 include a left brake pedal 30 for braking the left rear wheel 7 and a right brake pedal 40 for braking the right rear wheel 7 . The left brake pedal 30 and the right brake pedal 40 are rotatably supported by the center frame 3 below the step 9 on the right side. A left brake pedal 30 and a right brake pedal 40 are extended above the step 9 and can be stepped on by the feet of the driver on board.

図２から図４までに示すように、左ブレーキペダル３０は、センターフレーム３を左右に貫通するブレーキシャフト３１と一体的に回動可能となるように連結されている。ブレーキシャフト３１の左端部（センターフレーム３の左方の部分）には、板状の回動アーム３２が固定される。回動アーム３２には、ブレーキロッド３３が連結される。ブレーキロッド３３は、回動アーム３２から後方に向かって延設され、左側の後輪７を制動させる制動機構（不図示）と連結されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the left brake pedal 30 is connected to a brake shaft 31 passing through the center frame 3 in the left-right direction so as to be integrally rotatable. A plate-shaped rotating arm 32 is fixed to the left end portion of the brake shaft 31 (the left portion of the center frame 3). A brake rod 33 is connected to the rotating arm 32 . The brake rod 33 extends rearward from the rotating arm 32 and is connected to a braking mechanism (not shown) that brakes the left rear wheel 7 .

ブレーキロッド３３の中途部には、当接板３３ａが固定されている。当接板３３ａの後方には、当該当接板３３ａと当接可能となるように、ブレーキセンサ３４が配置されている。 A contact plate 33 a is fixed to the intermediate portion of the brake rod 33 . A brake sensor 34 is arranged behind the contact plate 33a so as to be able to contact the contact plate 33a.

左ブレーキペダル３０が運転者によって踏み込み操作されると、ブレーキシャフト３１を介して回動アーム３２が左側面視反時計回りに回動され、ブレーキロッド３３が前方へと引っ張られる。これによって、左側の後輪７を制動させる制動機構（不図示）が作動する。左ブレーキペダル３０の操作の有無は、ブレーキセンサ３４によって検出することができる。 When the driver depresses the left brake pedal 30, the rotating arm 32 is rotated counterclockwise in left side view via the brake shaft 31, and the brake rod 33 is pulled forward. This activates a braking mechanism (not shown) that brakes the left rear wheel 7 . A brake sensor 34 can detect whether or not the left brake pedal 30 is operated.

なお、回動アーム３２には、当該回動アーム３２を左側面視時計回りに回動させる戻しバネ（不図示）が連結される。当該戻しバネの付勢力によって、踏み込み操作されていない左ブレーキペダル３０は、図２から図４までに示すような初期位置（左側面視時計回りに最も回動した位置）に戻される。 A return spring (not shown) is connected to the rotating arm 32 to rotate the rotating arm 32 clockwise in left side view. Due to the biasing force of the return spring, the left brake pedal 30 that is not depressed is returned to the initial position (the most rotated position clockwise in the left side view) as shown in FIGS. 2 to 4 .

図２に示す右ブレーキペダル４０も、左ブレーキペダル３０と略同様に、右側の後輪７を制動させる制動機構（不図示）と連結され、当該制動機構を作動させることができる。また、所定の連結具（不図示）を用いて、左ブレーキペダル３０と右ブレーキペダル４０を一体的に回動可能となるように連結させることができる。これによって、左ブレーキペダル３０及び右ブレーキペダル４０を同時に踏み込み操作することができ、左右の後輪７を同時に制動させることができる。 Similarly to the left brake pedal 30, the right brake pedal 40 shown in FIG. 2 is also connected to a braking mechanism (not shown) that brakes the right rear wheel 7, and can operate the braking mechanism. Further, using a predetermined connecting tool (not shown), the left brake pedal 30 and the right brake pedal 40 can be connected so as to be integrally rotatable. As a result, the left brake pedal 30 and the right brake pedal 40 can be depressed at the same time, and the left and right rear wheels 7 can be braked at the same time.

次に、図３から図７までを用いて、駐車用ブレーキ機構１００について具体的に説明する。 Next, the parking brake mechanism 100 will be specifically described with reference to FIGS. 3 to 7. FIG.

駐車用ブレーキ機構１００は、ブレーキペダル２０を踏み込み操作された状態（位置）で保持することで、後輪７を制動するものである。駐車用ブレーキ機構１００は、主として支持部１１０、固定部１２０、保持部１３０、戻しバネ１４０、操作部１５０及び係合部１６０を具備する。 The parking brake mechanism 100 brakes the rear wheel 7 by holding the brake pedal 20 in a depressed state (position). The parking brake mechanism 100 mainly includes a support portion 110 , a fixing portion 120 , a holding portion 130 , a return spring 140 , an operating portion 150 and an engaging portion 160 .

図３から図６までに示す支持部１１０は、後述する保持部１３０をセンターフレーム３に対して取り付けるものである。支持部１１０は、主として当接部１１１及び回動軸部１１２を具備する。 The supporting portion 110 shown in FIGS. 3 to 6 attaches the holding portion 130 described later to the center frame 3 . The support portion 110 mainly includes a contact portion 111 and a rotation shaft portion 112 .

当接部１１１は、センターフレーム３に対して当接する部分である。当接部１１１は、長手方向を前後に向けた略矩形板状に形成される。当接部１１１は、板面を左右に向けて配置される。当接部１１１には、挿通孔１１１ａ及び固定孔１１１ｂが形成される。 The contact portion 111 is a portion that contacts the center frame 3 . The contact portion 111 is formed in a substantially rectangular plate shape with the longitudinal direction facing forward and backward. The contact portion 111 is arranged with its plate surface facing left and right. The contact portion 111 is formed with an insertion hole 111a and a fixing hole 111b.

図６に示す挿通孔１１１ａは、後述する回動軸部１１２を挿通するためのものである。挿通孔１１１ａは、当接部１１１を左右に貫通するように形成される。挿通孔１１１ａは、当接部１１１の略中央に形成される。 An insertion hole 111a shown in FIG. 6 is for inserting a rotation shaft portion 112, which will be described later. The insertion hole 111a is formed so as to pass through the contact portion 111 from side to side. The insertion hole 111 a is formed substantially in the center of the contact portion 111 .

図５及び図６に示す固定孔１１１ｂは、当接部１１１をセンターフレーム３に固定するためのものである。固定孔１１１ｂは、当接部１１１を左右に貫通するように形成される。固定孔１１１ｂは、挿通孔１１１ａを挟んで前後一対形成される。 A fixing hole 111 b shown in FIGS. 5 and 6 is for fixing the contact portion 111 to the center frame 3 . The fixing hole 111b is formed so as to pass through the contact portion 111 from side to side. A pair of front and rear fixing holes 111b are formed with the insertion hole 111a interposed therebetween.

図３から図６までに示す回動軸部１１２は、後述する保持部１３０を回動可能に支持する部分である。回動軸部１１２は、主として軸中央部１１２ａ、軸固定部１１２ｂ及び軸支持部１１２ｃを具備する。 The rotating shaft portion 112 shown in FIGS. 3 to 6 is a portion that rotatably supports a holding portion 130, which will be described later. The rotating shaft portion 112 mainly includes a shaft central portion 112a, a shaft fixing portion 112b, and a shaft supporting portion 112c.

図５及び図６に示す軸中央部１１２ａは、回動軸部１１２の左右中央部を形成する部分である。軸中央部１１２ａは、長手方向を左右に向けた略円柱状に形成される。 A shaft central portion 112a shown in FIGS. The shaft center portion 112a is formed in a substantially columnar shape with the longitudinal direction directed to the left and right.

軸固定部１１２ｂは、回動軸部１１２の右部を形成する部分である。軸固定部１１２ｂは、長手方向を左右に向けた略円柱状に形成される。軸固定部１１２ｂの径は、軸中央部１１２ａの径よりも小さく形成される。軸固定部１１２ｂは、軸中央部１１２ａの右端から右方に向かって延びるように形成される。軸固定部１１２ｂは、軸中央部１１２ａと同一軸線上に位置するように形成される。 The shaft fixing portion 112b is a portion that forms the right portion of the rotating shaft portion 112. As shown in FIG. The shaft fixing portion 112b is formed in a substantially columnar shape with the longitudinal direction directed to the left and right. The diameter of the shaft fixing portion 112b is formed to be smaller than the diameter of the shaft central portion 112a. The shaft fixing portion 112b is formed to extend rightward from the right end of the shaft central portion 112a. The shaft fixing portion 112b is formed so as to be positioned on the same axis as the shaft central portion 112a.

軸支持部１１２ｃは、回動軸部１１２の左部を形成する部分である。軸支持部１１２ｃは、長手方向を左右に向けた略円柱状に形成される。軸支持部１１２ｃの径は、軸中央部１１２ａの径よりも小さく形成される。軸支持部１１２ｃは、軸中央部１１２ａの左端から右方に向かって延びるように形成される。軸支持部１１２ｃは、軸中央部１１２ａと同一軸線上に位置するように形成される。軸支持部１１２ｃの外周には、ねじ（雄ねじ）が形成される。 The shaft support portion 112 c is a portion that forms the left portion of the rotation shaft portion 112 . The shaft support portion 112c is formed in a substantially cylindrical shape with its longitudinal direction oriented left and right. The diameter of the shaft support portion 112c is formed smaller than the diameter of the shaft central portion 112a. The shaft support portion 112c is formed to extend rightward from the left end of the shaft central portion 112a. The shaft support portion 112c is formed so as to be positioned on the same axis as the shaft central portion 112a. A thread (external thread) is formed on the outer periphery of the shaft support portion 112c.

回動軸部１１２の軸固定部１１２ｂは、当接部１１１の挿通孔１１１ａに左方から挿通される。当接部１１１の左側面と軸中央部１１２ａの右側面とが当接した状態で、当接部１１１と回動軸部１１２とが適宜の方法（例えば、溶接）により固定される。この状態において、回動軸部１１２の軸固定部１１２ｂの先端部（右端部）は、当接部１１１の右側面から右方に向かって突出している。このようにして、支持部１１０は、当接部１１１と回動軸部１１２が一体的に固定されて形成されている。 The shaft fixing portion 112b of the rotating shaft portion 112 is inserted through the insertion hole 111a of the contact portion 111 from the left side. The contact portion 111 and the rotation shaft portion 112 are fixed by an appropriate method (for example, welding) while the left side surface of the contact portion 111 and the right side surface of the shaft central portion 112a are in contact with each other. In this state, the tip (right end) of the shaft fixing portion 112b of the rotating shaft portion 112 protrudes rightward from the right side surface of the contact portion 111. As shown in FIG. In this manner, the support portion 110 is formed by integrally fixing the contact portion 111 and the rotating shaft portion 112 .

また、支持部１１０は、ステップ９の下方において、センターフレーム３の左側面に固定される。具体的には、センターフレーム３の左側面には、支持部１１０の固定孔１１１ｂ、及び回動軸部１１２（軸固定部１１２ｂ）に対応する位置に、貫通孔３ａ及び貫通孔３ｂが形成されている。まず、回動軸部１１２の軸固定部１１２ｂ（図６参照）が貫通孔３ｂに挿通されることで、センターフレーム３に対する支持部１１０の位置決めがなされる。その後、支持部１１０の固定孔１１１ｂ及びセンターフレーム３の貫通孔３ａに適宜の固定具（例えば、ボルト、ナット等）が締結されることで、支持部１１０がセンターフレーム３に固定される。 Also, the support portion 110 is fixed to the left side surface of the center frame 3 below the step 9 . Specifically, through holes 3a and 3b are formed in the left side surface of the center frame 3 at positions corresponding to the fixing hole 111b of the support portion 110 and the rotation shaft portion 112 (shaft fixing portion 112b). ing. First, the support portion 110 is positioned with respect to the center frame 3 by inserting the shaft fixing portion 112b (see FIG. 6) of the rotating shaft portion 112 into the through hole 3b. After that, the support portion 110 is fixed to the center frame 3 by fastening appropriate fasteners (for example, bolts, nuts, etc.) to the fixing holes 111b of the support portion 110 and the through holes 3a of the center frame 3 .

図４から図６までに示す固定部１２０は、支持部１１０に固定されるものである。固定部１２０は、略矩形板状に形成される。固定部１２０は、板面を左右に向けて配置される。固定部１２０には、挿通孔１２１及び係合孔１２２が形成される。 The fixed part 120 shown in FIGS. 4 to 6 is fixed to the support part 110 . The fixed part 120 is formed in a substantially rectangular plate shape. The fixing portion 120 is arranged with its plate surface facing left and right. An insertion hole 121 and an engaging hole 122 are formed in the fixed portion 120 .

図５及び図６に示す挿通孔１２１は、支持部１１０の回動軸部１１２を挿通するためのものである。挿通孔１２１は、固定部１２０を左右に貫通するように形成される。挿通孔１２１は、固定部１２０の前後中央下部に形成される。 The insertion hole 121 shown in FIGS. 5 and 6 is for inserting the rotation shaft portion 112 of the support portion 110 . The insertion hole 121 is formed so as to pass through the fixing portion 120 from side to side. The insertion hole 121 is formed in the front-rear center lower portion of the fixing portion 120 .

係合孔１２２は、後述する戻しバネ１４０を係合させるためのものである。係合孔１２２は、固定部１２０を左右に貫通するように形成される。係合孔１２２は、固定部１２０の前後中央上部（挿通孔１２１の上方）に形成される。 The engaging hole 122 is for engaging a return spring 140, which will be described later. The engagement hole 122 is formed so as to pass through the fixing portion 120 in the left and right direction. The engagement hole 122 is formed in the front-rear central upper portion of the fixing portion 120 (above the insertion hole 121).

固定部１２０の挿通孔１２１には、回動軸部１１２の軸支持部１１２ｃが右方から挿通される。固定部１２０の右側面と軸中央部１１２ａの左側面とが当接した状態で、固定部１２０と回動軸部１１２とが適宜の方法（例えば、溶接）により固定される。この状態において、回動軸部１１２の軸支持部１１２ｃの先端部（左端部）は、固定部１２０の左側面から左方に向かって突出している。このようにして、固定部１２０は、支持部１１０と一体的に固定されている。 The shaft support portion 112c of the rotating shaft portion 112 is inserted through the insertion hole 121 of the fixed portion 120 from the right side. The fixed portion 120 and the rotation shaft portion 112 are fixed by an appropriate method (for example, welding) while the right side surface of the fixed portion 120 and the left side surface of the shaft center portion 112a are in contact with each other. In this state, the tip (left end) of the shaft support portion 112c of the rotation shaft portion 112 protrudes leftward from the left side surface of the fixed portion 120. As shown in FIG. In this manner, the fixed portion 120 is fixed integrally with the support portion 110 .

図３から図５までに示す保持部１３０は、ブレーキペダル２０を保持するためのものである。保持部１３０は、主として本体部１３１及び保持片１３２を具備する。 The holding portion 130 shown in FIGS. 3 to 5 is for holding the brake pedal 20 . The holding portion 130 mainly includes a body portion 131 and holding pieces 132 .

本体部１３１は、板状に形成される部材である。本体部１３１は、長手方向を略前後にむけて配置される。本体部１３１は、板面を左右に向けて配置される。本体部１３１には、回動孔１３１ａ、係合孔１３１ｂ、連結孔１３１ｃ及び本体当接部１３１ｄが形成される。 The body portion 131 is a member formed in a plate shape. The body portion 131 is arranged so that the longitudinal direction thereof is oriented substantially forward and backward. The body portion 131 is arranged with its plate surface facing left and right. The body portion 131 is formed with a rotation hole 131a, an engaging hole 131b, a connecting hole 131c, and a body contact portion 131d.

図５に示す回動孔１３１ａは、回動軸部１１２と回動可能に連結されるためのものである。回動孔１３１ａは、本体部１３１を左右に貫通するように形成される。回動孔１３１ａは、本体部１３１の後端部近傍に形成される。 The rotation hole 131a shown in FIG. 5 is for being rotatably connected to the rotation shaft portion 112. As shown in FIG. The rotation hole 131a is formed so as to pass through the body portion 131 in the left-right direction. The rotation hole 131a is formed in the vicinity of the rear end portion of the main body portion 131. As shown in FIG.

図４及び図５に示す係合孔１３１ｂは、後述する戻しバネ１４０を係合させるためのものである。係合孔１３１ｂは、本体部１３１を左右に貫通するように形成される。係合孔１３１ｂは、本体部１３１の前後中途部に形成される。 The engagement hole 131b shown in FIGS. 4 and 5 is for engaging a return spring 140, which will be described later. The engaging hole 131b is formed so as to pass through the body portion 131 in the left and right direction. The engagement hole 131b is formed in the front-rear midway portion of the main body portion 131. As shown in FIG.

連結孔１３１ｃは、後述する操作部１５０と連結されるためのものである。連結孔１３１ｃは、本体部１３１を左右に貫通するように形成される。連結孔１３１ｃは、本体部１３１の前端部近傍に形成される。 The connecting hole 131c is for connecting with the operation part 150 which will be described later. The connecting hole 131c is formed so as to pass through the body portion 131 from side to side. The connecting hole 131c is formed in the vicinity of the front end portion of the body portion 131 .

本体当接部１３１ｄは、ステップ９と当接する部分である。本体当接部１３１ｄは、本体部１３１の前上端を直線的に切り欠くように形成される。本体当接部１３１ｄは、本体部１３１（保持部１３０）が所定の位置（初期位置）に回動した際に、ステップ９の底面と面接触するように、当該ステップ９の底面と平行に形成される。 The body contact portion 131 d is a portion that contacts the step 9 . The main body contact portion 131d is formed by cutting the front upper end of the main body portion 131 linearly. The body contact portion 131d is formed parallel to the bottom surface of the step 9 so as to come into surface contact with the bottom surface of the step 9 when the body portion 131 (holding portion 130) rotates to a predetermined position (initial position). be done.

保持片１３２は、後述する係合部１６０と係合可能な部材である。保持片１３２は、略矩形板状に形成される。保持片１３２は、板面を略前後方向に向けて配置される。保持片１３２は、本体部１３１の前後中途部から下方に向けて突出するように配置される。保持片１３２は、本体部１３１に適宜の方法で固定される。たとえば、本体部１３１の下端に切り込みを形成し、当該切り込みに保持片１３２を挿入した状態で溶接することで、保持片１３２を本体部１３１に対して固定することができる。保持片１３２は、下方に向かって厚さが徐々に薄くなるように形成される。 The holding piece 132 is a member that can be engaged with an engaging portion 160, which will be described later. The holding piece 132 is formed in a substantially rectangular plate shape. The holding piece 132 is arranged with its plate surface directed substantially in the front-rear direction. The holding piece 132 is arranged to protrude downward from the front-rear middle portion of the body portion 131 . The holding piece 132 is fixed to the body portion 131 by an appropriate method. For example, the holding piece 132 can be fixed to the main body portion 131 by forming a notch in the lower end of the main body portion 131 and welding the holding piece 132 in the cutout while inserting the holding piece 132 . The holding piece 132 is formed such that its thickness gradually decreases downward.

保持部１３０の回動孔１３１ａには、回動軸部１１２の軸支持部１１２ｃが右方から挿通される。これによって、保持部１３０は、支持部１１０（回動軸部１１２）に回動可能に支持される。また、ナット１３０ａが軸支持部１１２ｃに締結されることにより、保持部１３０が支持部１１０から脱落するのを防止することができる。 The shaft support portion 112c of the rotation shaft portion 112 is inserted through the rotation hole 131a of the holding portion 130 from the right side. Accordingly, the holding portion 130 is rotatably supported by the support portion 110 (rotating shaft portion 112). Further, by fastening the nut 130a to the shaft support portion 112c, it is possible to prevent the holding portion 130 from falling off from the support portion 110. As shown in FIG.

図４に示す戻しバネ１４０は、保持部１３０を所定の位置（初期位置）へと戻すためのものである。戻しバネ１４０は、引張りコイルばねによって形成される。戻しバネ１４０の一端は、固定部１２０の係合孔１２２に係合される。戻しバネ１４０の他端は、保持部１３０の係合孔１３１ｂに係合される。戻しバネ１４０は、回動軸部１１２を中心として、保持部１３０を左側面視時計回りに付勢する。戻しバネ１４０の付勢力によって、後述する操作部１５０が踏み込み操作されていない保持部１３０は、図２から図４までに示すような初期位置（左側面視時計回りに最も回動した位置）に戻される。 A return spring 140 shown in FIG. 4 is for returning the holding portion 130 to a predetermined position (initial position). Return spring 140 is formed by a tension coil spring. One end of the return spring 140 is engaged with the engagement hole 122 of the fixed portion 120 . The other end of the return spring 140 is engaged with the engagement hole 131b of the holding portion 130 . The return spring 140 urges the holding portion 130 clockwise around the rotation shaft portion 112 in a left side view. By the biasing force of the return spring 140, the holding portion 130, in which the later-described operation portion 150 is not depressed, is moved to the initial position (the most rotated clockwise position in the left side view) as shown in FIGS. returned.

図３から図５までに示す操作部１５０は、保持部１３０を操作するための操作具である。操作部１５０は、略円柱状の部材を正面視略Ｃ字状に屈曲させて形成される。操作部１５０は、上下両端部が左方に向かって延びるように配置される。操作部１５０の下端部は、保持部１３０の連結孔１３１ｃに右方から挿通される。操作部１５０は、保持部１３０から略上方に延びるように配置される。操作部１５０は、適宜の方法（例えば、溶接）により保持部１３０に固定される。 The operation part 150 shown in FIGS. 3 to 5 is an operation tool for operating the holding part 130. As shown in FIG. The operating portion 150 is formed by bending a substantially cylindrical member into a substantially C shape when viewed from the front. The operation unit 150 is arranged so that both upper and lower ends thereof extend leftward. A lower end portion of the operating portion 150 is inserted through the connecting hole 131c of the holding portion 130 from the right side. The operating portion 150 is arranged to extend substantially upward from the holding portion 130 . The operation part 150 is fixed to the holding part 130 by an appropriate method (for example, welding).

ステップ９には、操作部１５０に対応する位置に、貫通孔９ｂが形成されている。操作部１５０は、ステップ９の貫通孔９ｂに挿通される。これによって操作部１５０は、ステップ９を上下に貫通するように配置される。トラクタ１に搭乗した運転者は、操作部１５０の上部を踏み込み操作することができる。 A through hole 9 b is formed in the step 9 at a position corresponding to the operation portion 150 . The operation part 150 is inserted through the through hole 9 b of the step 9 . Thereby, the operation part 150 is arranged so as to pass through the step 9 in the vertical direction. A driver riding on the tractor 1 can step on the upper portion of the operation unit 150 to perform an operation.

図３、図４及び図７に示す係合部１６０は、保持部１３０と係合可能な部材である。係合部１６０は、長手方向を前後に向けた板状に形成される。係合部１６０は、板面を左右に向けて配置される。係合部１６０の上端及び下端は、側面視において、ブレーキシャフト３１を中心とする円弧状に形成されている（図７（ｂ）参照）。係合部１６０には、歯１６１が形成される。 The engaging portion 160 shown in FIGS. 3, 4 and 7 is a member that can be engaged with the holding portion 130 . The engaging portion 160 is formed in a plate shape with its longitudinal direction facing forward and backward. The engaging portion 160 is arranged with its plate surface facing left and right. Upper and lower ends of the engaging portion 160 are formed in an arc shape centering on the brake shaft 31 in a side view (see FIG. 7B). Teeth 161 are formed on the engaging portion 160 .

歯１６１は、保持部１３０と係合可能な部分である。歯１６１は、係合部１６０の上端面を切り欠くことで形成される。歯１６１は、係合部１６０の上端面を、前後に沿って等間隔に複数個所切り欠くことで、複数形成される。複数の歯１６１は、側面視において、ブレーキシャフト３１を中心とする円弧Ｃ上に配列される。 Teeth 161 are portions that can be engaged with holding portion 130 . Teeth 161 are formed by notching the upper end surface of engaging portion 160 . A plurality of teeth 161 are formed by notching the upper end surface of the engaging portion 160 at a plurality of locations along the front and rear at equal intervals. The multiple teeth 161 are arranged on an arc C centered on the brake shaft 31 in a side view.

係合部１６０は、回動アーム３２の右側（トラクタ１の車体内側）の側面に設けられる。具体的には、係合部１６０は、固定板１６２を介して、回動アーム３２の右側面に固定される。固定板１６２は、略矩形板状の部材である。固定板１６２は、板面を上下に向けて配置される。固定板１６２の一端（左端）は、回動アーム３２の右側面に適宜の方法（例えば、溶接）により固定される。固定板１６２の他端（右端）は、係合部１６０の左側面に適宜の方法により固定される。このようにして、係合部１６０は、回動アーム３２との間に隙間を空けて配置される。また係合部１６０は、略全体が左側面視（図４参照）において回動アーム３２と重複するように配置される。 The engaging portion 160 is provided on the side surface on the right side of the rotating arm 32 (inside the vehicle body of the tractor 1). Specifically, the engaging portion 160 is fixed to the right side surface of the rotating arm 32 via a fixing plate 162 . The fixed plate 162 is a substantially rectangular plate-shaped member. The fixed plate 162 is arranged with its plate surface facing up and down. One end (left end) of the fixed plate 162 is fixed to the right side surface of the rotating arm 32 by an appropriate method (for example, welding). The other end (right end) of the fixing plate 162 is fixed to the left side surface of the engaging portion 160 by an appropriate method. In this manner, the engaging portion 160 is arranged with a gap from the rotating arm 32 . Further, the engaging portion 160 is arranged so as to substantially entirely overlap with the rotating arm 32 in a left side view (see FIG. 4).

以下では、図８及び図９を用いて、上述の如く構成された駐車用ブレーキ機構１００の動作態様について説明する。 Below, the operating mode of the parking brake mechanism 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

運転者は、トラクタ１を駐車させる場合など、比較的長時間に亘ってトラクタ１を制動させたい場合、駐車用ブレーキ機構１００を用いてブレーキペダル２０を踏み込み操作した状態で保持することができる。 When the driver wants to brake the tractor 1 for a relatively long time, such as when parking the tractor 1, the driver can use the parking brake mechanism 100 to hold the brake pedal 20 depressed.

具体的には、まず運転者は、図８に示すように、ブレーキペダル２０（図２等参照）を右足で踏み込み、回動アーム３２を左側面視反時計回りに回動させる。この状態で運転者は、操作部１５０を左足で踏み込み、係合部１６０の歯１６１に保持部１３０の保持片１３２を係合させる。図８には、複数の歯１６１のうち、最も前側に位置する歯１６１に保持片１３２を係合させた例を示している。これによって、係合部１６０を介してブレーキペダル２０がその位置で保持される。すなわち、ブレーキペダル２０を操作して後輪７の制動装置を作動させた状態で保持することができる。 Specifically, first, as shown in FIG. 8, the driver depresses the brake pedal 20 (see FIG. 2, etc.) with the right foot to rotate the rotating arm 32 counterclockwise when viewed from the left side. In this state, the driver depresses the operating portion 150 with his left foot to engage the holding piece 132 of the holding portion 130 with the tooth 161 of the engaging portion 160 . FIG. 8 shows an example in which the holding piece 132 is engaged with the tooth 161 located on the frontmost side among the plurality of teeth 161 . As a result, the brake pedal 20 is held at that position via the engaging portion 160 . That is, the brake pedal 20 can be operated to keep the braking device of the rear wheel 7 in operation.

この状態では、係合部１６０と保持部１３０（保持片１３２）が係合しているため、回動アーム３２及び保持部１３０はどちらも回動することがない。これによって運転者は、ブレーキペダル２０及び操作部１５０から足を離しても、トラクタ１を制動させ続けることができる。 In this state, since the engaging portion 160 and the holding portion 130 (holding piece 132) are engaged with each other, neither the rotating arm 32 nor the holding portion 130 rotates. As a result, the driver can continue to brake the tractor 1 even after releasing the brake pedal 20 and the operation unit 150 .

また、トラクタ１をより強い制動力で制動させたい場合、運転者は、図９に示すように、ブレーキペダル２０（図２等参照）をより強く踏み込み、回動アーム３２をより大きく（図８に示した状態よりも大きく）回動させる。この状態で運転者は、操作部１５０を左足で踏み込み、係合部１６０の歯１６１に保持部１３０の保持片１３２を係合させる。図９には、複数の歯１６１のうち、最も後側に位置する歯１６１に保持片１３２を係合させた例を示している。これによって、図８に示した状態よりも強い制動力で、トラクタ１を制動させることができる。 When the driver wants to brake the tractor 1 with a stronger braking force, the driver depresses the brake pedal 20 (see FIG. 2, etc.) more strongly as shown in FIG. )). In this state, the driver depresses the operating portion 150 with his left foot to engage the holding piece 132 of the holding portion 130 with the tooth 161 of the engaging portion 160 . FIG. 9 shows an example in which the holding piece 132 is engaged with the tooth 161 located on the rearmost side among the plurality of teeth 161 . As a result, the tractor 1 can be braked with a stronger braking force than in the state shown in FIG.

ここで、本実施形態においては、係合部１６０の歯１６１は、ブレーキシャフト３１を中心とする円弧Ｃ上に配列されている。このため、図８及び図９に示すように、ブレーキペダル２０の踏み込み位置（操作量）が異なり、回動アーム３２の回動量が異なったとしても、係合部１６０の歯１６１は常に円弧Ｃ上に位置している。したがって、ブレーキペダル２０の踏み込み位置（操作量）が異なっていても、保持部１３０を係合部１６０と係合させるために必要な当該保持部１３０の回動量は一定となる。すなわち、ブレーキペダル２０の踏み込み位置（操作量）に関わらず、保持部１３０を回動させるための操作部１５０の操作量は一定となる。 Here, in this embodiment, the teeth 161 of the engaging portion 160 are arranged on an arc C with the brake shaft 31 as the center. Therefore, as shown in FIGS. 8 and 9, even if the stepping position (operation amount) of the brake pedal 20 is different and the rotation amount of the rotating arm 32 is different, the teeth 161 of the engaging portion 160 are always in the arc C. located above. Therefore, even if the depression position (operation amount) of the brake pedal 20 is different, the amount of rotation of the holding portion 130 required to engage the holding portion 130 with the engaging portion 160 is constant. That is, regardless of the depression position (operation amount) of the brake pedal 20, the operation amount of the operation portion 150 for rotating the holding portion 130 is constant.

また、本実施形態においては、係合部１６０の複数の歯１６１は等間隔に配列されている。運転者は、当該複数の歯１６１のうち任意の歯１６１に保持部１３０の保持片１３２を係合させることで、ブレーキペダル２０を一定間隔ごとに任意の位置で保持することができる。 Moreover, in this embodiment, the plurality of teeth 161 of the engaging portion 160 are arranged at regular intervals. The driver can hold the brake pedal 20 at an arbitrary position at regular intervals by engaging the holding piece 132 of the holding portion 130 with an arbitrary tooth 161 among the plurality of teeth 161 .

駐車用ブレーキ機構１００による制動を解除する場合には、運転者はブレーキペダル２０を踏み込む。これによって回動アーム３２が左側面視反時計回りに回動すると、係合部１６０の歯１６１が保持部１３０の保持片１３２から離間する。これによって、ブレーキペダル２０及び保持部１３０は、初期位置に戻される。 When the braking by the parking brake mechanism 100 is to be released, the driver depresses the brake pedal 20 . As a result, when the rotating arm 32 rotates counterclockwise in left side view, the teeth 161 of the engaging portion 160 are separated from the holding pieces 132 of the holding portion 130 . Thereby, the brake pedal 20 and the holding portion 130 are returned to their initial positions.

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１（作業車）の駐車用ブレーキ機構１００は、
所定の回動軸（ブレーキシャフト３１）を中心として、ブレーキペダル２０と連動して回動可能であり、前記回動軸を中心とする円弧Ｃ上に配列された複数の歯１６１を有する係合部１６０と、
前記歯１６１と係合することで、前記ブレーキペダル２０を保持する保持部１３０と、
前記保持部１３０を前記歯１６１と係合可能な位置まで移動させることが可能な操作部１５０と、
を具備するものである。
このように構成することにより、操作部１５０の操作性の向上を図ることができる。すなわち、複数の歯１６１を円弧Ｃ上に配列したことで、保持部１３０を一定量だけ移動させればどの歯１６１に対しても当該保持部１３０を係合させることができる。これによって、操作部１５０の操作量を一定にすることができる。 As described above, the parking brake mechanism 100 for the tractor 1 (working vehicle) according to the present embodiment is
It is rotatable about a predetermined rotating shaft (brake shaft 31) in conjunction with the brake pedal 20, and has a plurality of teeth 161 arranged on an arc C about the rotating shaft. a portion 160;
a holding portion 130 that holds the brake pedal 20 by engaging with the tooth 161;
an operation portion 150 capable of moving the holding portion 130 to a position where it can be engaged with the tooth 161;
is provided.
By configuring in this way, the operability of the operation unit 150 can be improved. That is, by arranging the plurality of teeth 161 on the arc C, the holding portion 130 can be engaged with any tooth 161 by moving the holding portion 130 by a certain amount. Thereby, the operation amount of the operation unit 150 can be made constant.

また、前記複数の歯１６１は、
等間隔に配列されているものである。
このように構成することにより、ブレーキペダル２０の操作性の向上を図ることができる。すなわち、ブレーキペダル２０を保持可能な操作位置が等間隔になるため、所望の制動力を得やすくなる。 Further, the plurality of teeth 161 are
They are arranged at regular intervals.
By configuring in this way, the operability of the brake pedal 20 can be improved. That is, since the operation positions where the brake pedal 20 can be held are equidistant, it becomes easier to obtain the desired braking force.

また、前記係合部１６０は、
前記ブレーキペダル２０の操作を制動装置へと伝達する回動アーム３２の、車体内側の側面に設けられるものである。
このように構成することにより、係合部１６０の汚れや変形の発生を抑制することができる。
すなわち、回動アーム３２の内側に係合部１６０を設けることで、係合部１６０に対する泥等の付着や、係合部１６０と障害物との接触の発生を抑制することができる。 In addition, the engaging portion 160 is
It is provided on the side surface inside the vehicle body of the rotating arm 32 that transmits the operation of the brake pedal 20 to the braking device.
By configuring in this way, it is possible to suppress the occurrence of contamination and deformation of the engaging portion 160 .
That is, by providing the engaging portion 160 inside the rotating arm 32, it is possible to suppress adhesion of mud or the like to the engaging portion 160 and occurrence of contact between the engaging portion 160 and an obstacle.

また、駐車用ブレーキ機構１００は、
センターフレーム３（車体フレーム）に固定され、前記保持部１３０を支持する支持部１１０をさらに具備するものである。
このように構成することにより、操作部１５０の操作性の向上を図ることができる。すなわち、支持部１１０を介して、比較的剛性の高いセンターフレーム３（車体フレーム）によって保持部１３０を支持することで、当該保持部１３０の意図しない移動（車体フレームの変形による移動）を抑制することができ、一定の操作感を得ることができる。 In addition, the parking brake mechanism 100
A support portion 110 that is fixed to the center frame 3 (body frame) and supports the holding portion 130 is further provided.
By configuring in this way, the operability of the operation unit 150 can be improved. That is, by supporting the holding portion 130 by the relatively rigid center frame 3 (body frame) via the support portion 110, unintended movement of the holding portion 130 (movement due to deformation of the body frame) is suppressed. You can get a certain feeling of operation.

また、駐車用ブレーキ機構１００は、
前記支持部１１０に固定される固定部１２０と、
前記固定部１２０及び前記保持部１３０を連結するように設けられ、前記保持部１３０を初期位置に向かって付勢する戻しバネ１４０（付勢部）と、
をさらに具備するものである。
このように構成することにより、操作部１５０の操作性の向上を図ることができる。すなわち、支持部１１０を介して、比較的剛性の高いセンターフレーム３（車体フレーム）によって戻しバネ１４０を支持することで、当該戻しバネ１４０の意図しない移動（車体フレームの変形による移動）を抑制することができ、一定の操作感を得ることができる。 In addition, the parking brake mechanism 100
a fixing part 120 fixed to the support part 110;
a return spring 140 (biasing portion) provided to connect the fixing portion 120 and the holding portion 130 and biasing the holding portion 130 toward the initial position;
is further provided.
By configuring in this way, the operability of the operation unit 150 can be improved. That is, by supporting the return spring 140 by the relatively rigid center frame 3 (body frame) via the support portion 110, unintended movement of the return spring 140 (movement due to deformation of the body frame) is suppressed. You can get a certain feeling of operation.

また、トラクタ１は、前記駐車用ブレーキ機構１００を具備するものである。
このように構成することにより、操作部１５０の操作性の向上を図ることができる。 Also, the tractor 1 is equipped with the parking brake mechanism 100 .
By configuring in this way, the operability of the operation unit 150 can be improved.

なお、本実施形態に係るトラクタ１は、本発明に係る作業車の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るブレーキシャフト３１は、本発明に係る所定の回動軸の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るセンターフレーム３は、本発明に係る車体フレームの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る戻しバネ１４０は、本発明に係る付勢部の実施の一形態である。 The tractor 1 according to this embodiment is an embodiment of the working vehicle according to the present invention.
Further, the brake shaft 31 according to this embodiment is an embodiment of the predetermined rotating shaft according to the present invention.
Further, the center frame 3 according to this embodiment is an embodiment of the vehicle body frame according to the present invention.
Moreover, the return spring 140 according to the present embodiment is an embodiment of the biasing portion according to the present invention.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configurations, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.

例えば、本実施形態に係る作業車はトラクタ１であるものとしたが、本発明に係る作業車両の種類はこれに限定されるものでない。本発明に係る作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。 For example, although the work vehicle according to the present embodiment is the tractor 1, the type of work vehicle according to the present invention is not limited to this. The work vehicle according to the present invention may be other agricultural vehicles, construction vehicles, industrial vehicles, and the like.

また、本実施形態においては、複数の歯１６１を等間隔に配列するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、複数の歯１６１同士の間隔を任意に変更することも可能である。 Moreover, in the present embodiment, the plurality of teeth 161 are arranged at regular intervals, but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to arbitrarily change the intervals between the teeth 161 .

また、本実施形態においては、係合部１６０を回動アーム３２の内側に設けるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、係合部１６０は、ブレーキペダル２０と連動して回動可能であれば、その配置を任意に変更することが可能である。 Moreover, in the present embodiment, the engaging portion 160 is provided inside the rotating arm 32, but the present invention is not limited to this. In other words, the arrangement of the engagement portion 160 can be arbitrarily changed as long as it can rotate in conjunction with the brake pedal 20 .

また、保持部１３０（保持片１３２）の形状や大きさ等は本実施形態に限るものではなく、係合部１６０（複数の歯１６１）と係合可能な形状等であれば、任意に変更することができる。 Further, the shape and size of the holding portion 130 (holding piece 132) are not limited to those of the present embodiment, and can be arbitrarily changed as long as the shape can be engaged with the engaging portion 160 (plurality of teeth 161). can do.

また、本実施形態においては、支持部１１０はセンターフレーム３に固定されるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばフロントフレーム２など、トラクタ１の主たる構造体となるフレーム（車体フレーム）に固定してもよい。 In addition, in the present embodiment, the support portion 110 is fixed to the center frame 3, but the present invention is not limited to this. It may be fixed to the body frame).

また、支持部１１０は、トランスミッションケース（不図示）など、車体フレーム以外のトラクタ１の主たる構造体となる部材（剛性の比較的高い部材）に固定してもよい。すなわち支持部１１０は、ステップ９と比較して剛性の高い部材に固定されるものであればよい。 In addition, the support portion 110 may be fixed to a member (a member having relatively high rigidity) that serves as the main structural body of the tractor 1 other than the vehicle body frame, such as a transmission case (not shown). In other words, the supporting portion 110 may be fixed to a member having higher rigidity than the step 9 .

また、本実施形態においては、戻しバネ１４０を係合させるための固定部１２０を支持部１１０に固定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばその他の部材（ステップ９、ステップステー９ａ、センターフレーム３等）に固定することも可能である。但し、トラクタ１の制動力の低下を抑制する観点からは、固定部１２０は、ステップ９よりも剛性の高い部材に固定することが望ましい。 Further, in the present embodiment, the fixing portion 120 for engaging the return spring 140 is fixed to the support portion 110, but the present invention is not limited to this. It is also possible to fix it to the step stay 9a, the center frame 3, etc.). However, from the viewpoint of suppressing a decrease in the braking force of the tractor 1 , it is desirable that the fixing portion 120 be fixed to a member having higher rigidity than the step 9 .

また、本実施形態においては、操作部１５０は運転者の足によって操作（踏み込み操作）されるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、運転者の手によって操作する構成とすることも可能である。 Further, in the present embodiment, the operation unit 150 is operated by the driver's foot (stepping operation), but the present invention is not limited to this, and may be configured to be operated by the driver's hand. is also possible.

１トラクタ
３センターフレーム
２０ブレーキペダル
１００駐車用ブレーキ機構
１１０支持部
１２０固定部
１３０保持部
１４０戻しバネ
１５０操作部
１６０係合部
１６１歯 1 Tractor 3 Center Frame 20 Brake Pedal 100 Parking Brake Mechanism 110 Supporting Part 120 Fixing Part 130 Holding Part 140 Return Spring 150 Operating Part 160 Engaging Part 161 Teeth

Claims

an engaging portion rotatable about a predetermined rotation axis in conjunction with the brake pedal and having a plurality of teeth arranged in an arc about the rotation axis;
a retainer that engages the tooth to retain the brake pedal;
an operation part capable of moving the holding part to a position where it can be engaged with the tooth;
a support portion that is fixed to the vehicle body frame and supports the holding portion;
a fixing part fixed to the support part;
a biasing portion provided to connect the fixing portion and the holding portion and biasing the holding portion toward an initial position;
comprising a
A parking brake mechanism for a work vehicle.

The plurality of teeth are
arranged at equal intervals,
The parking brake mechanism for a working vehicle according to claim 1.

The engaging portion is
Provided on the side surface inside the vehicle body of the rotating arm that transmits the operation of the brake pedal to the braking device,
The parking brake mechanism for a working vehicle according to claim 1 or 2.

A work vehicle comprising the parking brake mechanism according to any one of claims 1 to 3.