JP6303084B1

JP6303084B1 - Driving assistance device

Info

Publication number: JP6303084B1
Application number: JP2017203118A
Authority: JP
Inventors: 健一杉田
Original assignee: 健一杉田
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2018-03-28
Anticipated expiration: 2037-10-20
Also published as: JP2019077209A

Abstract

【課題】足で実際に踏まれるペダルの動作量に対する車両側のブレーキペダルの動作量を調整可能にする【解決手段】運転補助装置１は、オートマチック車の車内の運転者の足元に配置され操作されて制動力を発生させるブレーキペダル１１００に対して車両進行方向に向かって左側に配置され運転者の足で踏み込み及び踏み戻し可能とされる足踏ペダル部３２と、ブレーキペダル１１００を踏み込み方向及び踏み戻し方向に操作可能なペダル操作部２２ｂと、足踏ペダル部３２の踏み込み及び踏み戻しの際の動きとブレーキペダル１１００を踏み込み方向及び踏み戻し方向に操作するペダル操作部２２ｂの動きとを連動させる連動部２２と、連動部２２による連動時の足踏ペダル部３２の動作量に対するペダル操作部２２ｂの動作量を可変にする弾性体３３とを有する。【選択図】図１An operation amount of a brake pedal on a vehicle side can be adjusted with respect to an operation amount of a pedal which is actually stepped on with a foot. A driving assist device is disposed and operated at a driver's foot in an automatic vehicle. The foot pedal portion 32 disposed on the left side in the vehicle traveling direction with respect to the brake pedal 1100 that generates the braking force and can be stepped on and returned by the driver's foot, and the stepping direction of the brake pedal 1100 The pedal operation unit 22b that can be operated in the stepping-back direction, the movement of the stepping pedal unit 32 in the stepping-in and stepping-back, and the movement of the pedal operating unit 22b that operates the brake pedal 1100 in the stepping-in and stepping-back directions are linked. The operation amount of the pedal operation unit 22b with respect to the operation amount of the stepping pedal unit 32 when the interlocking unit 22 is interlocked and the interlocking unit 22 is interlocked is variable. And an elastic member 33 for. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、運転を補助する技術に関する。 The present invention relates to a technology for assisting driving.

特許文献１には、左足でブレーキを操作する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for operating a brake with a left foot.

実開平１−７４９５７号Utility Model 1-74957

本発明の目的は、足で実際に踏まれるペダルの動作量に対する車両側のブレーキペダルの動作量を調整可能にすることである。 An object of the present invention is to make it possible to adjust an operation amount of a brake pedal on a vehicle side with respect to an operation amount of a pedal actually depressed by a foot.

前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、オートマチック車の車内の運転者の足元に配置され操作されて制動力を発生させる制動力発生手段に対して車両進行方向に向かって左側に配置され運転者の足で踏み込み及び踏み戻し可能とされる足踏ペダルと、前記制動力発生手段を踏み込み方向及び踏み戻し方向に操作可能な操作手段と、前記足踏ペダルの踏み込み及び踏み戻しの際の動きと前記制動力発生手段を踏み込み方向及び踏み戻し方向に操作する操作手段の動きとを連動させる連動手段と、を有し、前記連動手段は、前記足踏ペダルと前記操作手段とを機械的に連絡しており、前記連動手段によって足踏ペダルの動きを制動力発生手段の動きに伝達する経路上に弾性体が配置されている運転補助装置である。 In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is directed toward a vehicle traveling direction with respect to a braking force generating means that is arranged and operated at a driver's foot in an automatic vehicle to generate a braking force. A foot pedal disposed on the left side and capable of being stepped on and returned by a driver's foot; an operating means capable of operating the braking force generating means in a stepping direction and a stepping back direction; and stepping on and stepping on the foot pedal have a, an interlocking means for interlocking the movement of the operating means for operating said braking force generating means depressing direction and stepping back direction of the movement of the time of return, the interlocking means, the foot pedal and the operation means And an elastic body is disposed on a path for transmitting the movement of the foot pedal to the movement of the braking force generating means by the interlocking means .

本発明の第２の態様では、前記弾性体は、前記足踏ペダルの踏み込み量が少ないほど、前記足踏ペダルの踏み込み時の動作量に対して操作手段の動作量をより少なくすることが好ましい。 In the second aspect of the present invention, it is preferable that the elastic body has a smaller operation amount of the operation means with respect to an operation amount when the foot pedal is depressed, as the depression amount of the foot pedal is smaller. .

本発明の第３の態様では、前記弾性体は、前記足踏ペダルの踏み込み量が多くなるほどより反発力が大きくなることが好ましい。 In the third aspect of the present invention, it is preferable that the elastic body has a greater repulsive force as the amount of depression of the foot pedal increases.

本発明の第４の態様では、前記制動力発生手段は、制動力の発生のために操作されるアーム部の下端に取り付けられて足で踏まれるペダル部が除去されており、前記操作手段は、前記アーム部を直接又は部材を介して操作することが好ましい。 In a fourth aspect of the present invention, the braking force generating means is removed from a pedal portion that is attached to a lower end of an arm portion that is operated to generate a braking force and is stepped on with a foot. It is preferable to operate the arm part directly or through a member.

本発明の第５の態様では、前記制動力発生手段は、制動力の発生のために操作されるアーム部の下端に取り付けられて足で踏まれるペダル部が除去されて、前記アーム部の下端に、車両横方向に延びる棒状の部材が取り付けられており、前記操作手段は、前記棒状の部材を介して前記アーム部を操作することが好ましい。 In the fifth aspect of the present invention, the braking force generating means is attached to the lower end of the arm portion operated for generating the braking force and the pedal portion that is stepped on with a foot is removed, and the lower end of the arm portion is removed. Further, it is preferable that a rod-shaped member extending in the vehicle lateral direction is attached, and the operation means operates the arm portion via the rod-shaped member.

本発明の前記第１の態様によれば、運転補助装置は、連動手段による連動時の足踏ペダルの動作量に対する操作手段の動作量を可変可能にする。また、運転補助装置は、弾性体といった簡易な構成により可変可能にする。 According to the first aspect of the present invention, the driving assistance device makes it possible to vary the operation amount of the operation means with respect to the operation amount of the foot pedal during the interlocking by the interlocking means . Further, the driving assistance device can be made variable by a simple configuration such as an elastic body.

本発明の前記第２の態様によれば、運転補助装置は、足踏ペダルの踏み込み量が少ないときには、多いときよりも、制動力発生手段の動作量を少なくすることで、運転者が軽く足踏ペダルを踏み込んでいるようなときには、制動力発生手段の動作量を少なくすることができる。 According to the second aspect of the present invention, the driving assistance device reduces the amount of operation of the braking force generating means when the amount of depression of the foot pedal is small, so that the driver can easily When the pedal is depressed, the amount of operation of the braking force generating means can be reduced.

本発明の前記第３の態様によれば、運転補助装置は、足踏ペダルの踏み込み量が多くなるほどより弾性体の反発力を大きくすることで、足踏ペダルの踏み込み量がより少ないほど、足踏ペダルの踏み込み時の動作量に対して操作手段の動作量をより少なくすることを実現できる。すなわち、運転補助装置は、弾性体により、足踏ペダルの踏み込み時の動作量に対して操作手段の動作量をより少なくすることを簡易に実現できる。 According to the third aspect of the present invention, the driving assistance device increases the repulsive force of the elastic body as the amount of depression of the foot pedal increases, and the amount of depression of the foot pedal decreases as the amount of depression of the foot pedal decreases. It is possible to reduce the operation amount of the operation means with respect to the operation amount when the step pedal is depressed. That is, the driving assistance device can easily realize the operation amount of the operation means to be smaller than the operation amount when the foot pedal is depressed by the elastic body.

本発明の前記第４の態様によれば、制動力発生手段が、アーム部からペダル部が除去されて、操作手段が、制動力発生手段のアーム部を直接又は部材を介して操作することで、車室内の足元の構造を簡素にしつつ、操作手段が、アーム部を操作できるようになる。 According to the fourth aspect of the present invention, the braking force generation means is configured such that the pedal portion is removed from the arm portion, and the operation means operates the arm portion of the braking force generation means directly or via a member. The operating means can operate the arm portion while simplifying the structure of the feet in the vehicle interior.

本発明の前記第５の態様によれば、制動力発生手段が、アーム部からペダル部が除去されて、操作手段が、アーム部の下端に取り付けられた車両横方向に延びる棒状の部材を介してアーム部を操作することで、車室内の足元の構造を簡素にしつつ、操作手段が、アーム部を操作できるようになる。 According to the fifth aspect of the present invention, the braking force generating means is configured such that the pedal portion is removed from the arm portion, and the operation means is interposed via the rod-shaped member extending in the vehicle lateral direction attached to the lower end of the arm portion. By operating the arm portion, the operating means can operate the arm portion while simplifying the structure of the feet in the vehicle compartment.

図１は、運転補助装置の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a driving assistance device. 図２は、左足ブレーキペダル部の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the left foot brake pedal unit. 図３は、左足ブレーキペダル部の弾性体の他の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating another example of the elastic body of the left foot brake pedal portion. 図４は、ブレーキペダル側に設けられ、弾性体を有する支持構造体の構成例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of a support structure provided on the brake pedal side and having an elastic body. 図５は、ブレーキペダル側に設けられ、弾性体を有する支持構造体の構成例を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration example of a support structure provided on the brake pedal side and having an elastic body. 図６は、支持構造体の本体部に設けた延在部の構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the extending portion provided in the main body portion of the support structure. 図７は、ブレーキペダルの裏面側に設けられた支持構造体の構成例を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration example of a support structure provided on the back side of the brake pedal. 図８は、足踏ペダル部を弾性体を介して車体側に支持する構成例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example in which the foot pedal portion is supported on the vehicle body side via an elastic body. 図９は、左足ブレーキペダル部のペダル角度を調整可能にする構成例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example in which the pedal angle of the left foot brake pedal portion can be adjusted. 図１０は、支持部の軸方向からみた、ペダル取り付け部とペダル操作部との位置関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a positional relationship between the pedal attachment portion and the pedal operation portion as seen from the axial direction of the support portion. 図１１は、足踏ペダル部上に置いている足の状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a state of a foot placed on the foot pedal portion. 図１２は、左足ブレーキペダル部のペダル角度を調整可能にする他の構成例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating another configuration example that enables adjustment of the pedal angle of the left foot brake pedal portion. 図１３は、左足ブレーキペダル部のペダル角度を調整可能にする他の構成例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating another configuration example that enables adjustment of the pedal angle of the left foot brake pedal portion. 図１４は、車室内のフロアに対する回転支持部の取り付け位置を調整可能にする構成例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example in which the attachment position of the rotation support portion with respect to the floor in the vehicle interior can be adjusted. 図１５は、ブレーキペダルからペダル部を除去して、アーム部をペダル操作部によって操作する構成例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example in which the pedal unit is removed from the brake pedal and the arm unit is operated by the pedal operation unit. 図１６は、アーム部に直接係止する構造をペダル操作部の先端部側に設けた例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example in which a structure for directly locking to the arm portion is provided on the distal end side of the pedal operation portion.

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
実施形態では、オートマチック車にて既存のブレーキペダルを左足で操作可能にする運転補助装置を挙げている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the embodiment, a driving assistance device that enables an existing brake pedal to be operated with a left foot in an automatic vehicle is cited.

（構成）
図１は、運転補助装置１の構成例を示す図である。
図１に示すように、運転補助装置１は、回転支持部１０、連動部２０、及び左足ブレーキペダル部３０を有している。 (Constitution)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of the driving assistance device 1.
As shown in FIG. 1, the driving assistance device 1 includes a rotation support unit 10, an interlocking unit 20, and a left foot brake pedal unit 30.

回転支持部１０は、車室内のフロア１０００に固定されている。そして、回転支持部１０は、連動部２０を回転自在に支持している。
連動部２０は、略Ｕ字形状又は略コ字形状をなす断面円形の棒状体である。すなわち、連動部２０は、略直線の棒形状のペダル取り付け部２１と、ペダル取り付け部２１と略平行に配置されている略直線の棒形状のペダル操作部２２とが、それぞれの根本で連動部２０において中間部位をなす略直線の棒形状の支持部２３によって連結されている。例えば、連動部２０は、アルミ、ステンレス等の金属で形成されている。 The rotation support unit 10 is fixed to a floor 1000 in the vehicle interior. And the rotation support part 10 is supporting the interlocking | linkage part 20 rotatably.
The interlocking unit 20 is a rod-shaped body having a substantially U-shaped or substantially U-shaped cross section and a circular cross section. That is, the interlocking portion 20 includes a substantially straight rod-shaped pedal attachment portion 21 and a substantially straight rod-shaped pedal operation portion 22 arranged substantially parallel to the pedal attachment portion 21 at the root. 20 are connected by a substantially straight bar-shaped support portion 23 that forms an intermediate portion. For example, the interlocking unit 20 is made of a metal such as aluminum or stainless steel.

ここで、ペダル取り付け部２１及びペダル操作部２２は、車両前後方向に対して略平行になっており、支持部２３は、車両横方向に対して略平行になっている。ペダル取り付け部２１の先端部２１ａに、左足ブレーキペダル部３０が取り付けられている。ペダル操作部２２については、先端側が根本側よりもより上方に位置されるように、中間部位に段部２２ａが形成されている。ペダル操作部２２の先端部２２ｂは、車体側のブレーキペダル１１００のペダル部１１０２の上面に接触している。本例では、車両側のブレーキペダル１１００は、略上下方向に延びるアーム部１１０１の下端にペダル部１１０２が設けられており、ペダル操作部２２の先端部２２ｂが、そのペダル部１１０２の上面に接触している。 Here, the pedal attachment portion 21 and the pedal operation portion 22 are substantially parallel to the vehicle longitudinal direction, and the support portion 23 is substantially parallel to the vehicle lateral direction. A left foot brake pedal portion 30 is attached to the distal end portion 21 a of the pedal attachment portion 21. About the pedal operation part 22, the step part 22a is formed in the intermediate part so that the front end side may be located more upwards than the root side. The distal end portion 22b of the pedal operation portion 22 is in contact with the upper surface of the pedal portion 1102 of the brake pedal 1100 on the vehicle body side. In this example, the brake pedal 1100 on the vehicle side is provided with a pedal portion 1102 at the lower end of an arm portion 1101 extending substantially in the vertical direction, and the distal end portion 22b of the pedal operation portion 22 contacts the upper surface of the pedal portion 1102. doing.

連動部２０において、支持部２３が、回転支持部１０に回転自在に支持されている。図１中、ブレーキペダル１１００の右側にあるのは、車体側のアクセルペダル１２００である。
左足ブレーキペダル部３０は、車室内において車両進行方向に向かってブレーキペダル１１００の左側に配置されている。 In the interlocking part 20, the support part 23 is rotatably supported by the rotation support part 10. In FIG. 1, an accelerator pedal 1200 on the vehicle body side is on the right side of the brake pedal 1100.
The left foot brake pedal portion 30 is disposed on the left side of the brake pedal 1100 in the vehicle traveling direction in the vehicle traveling direction.

図２は、左足ブレーキペダル部３０の構成例を示す図である。
図２に示すように、左足ブレーキペダル部３０は、基部３１、足踏ペダル部３２、及び弾性体３３を有している。基部３１は、略長方形の薄板形状をなしている。基部３１は、長辺が車両前後方向に対して略平行になり、かつ長辺が水平面に対して角度を有するように配置されている。例えば、基部３１は、アルミ、ステンレス等の金属で形成されている。基部３１の根本部３１ｂの裏面にペダル取り付け部２１の先端部２１ａが取り付けられている。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the left foot brake pedal unit 30.
As shown in FIG. 2, the left foot brake pedal portion 30 includes a base portion 31, a foot pedal portion 32, and an elastic body 33. The base 31 has a substantially rectangular thin plate shape. The base 31 is disposed such that the long side is substantially parallel to the vehicle longitudinal direction and the long side has an angle with respect to the horizontal plane. For example, the base 31 is made of a metal such as aluminum or stainless steel. The front end portion 21 a of the pedal attachment portion 21 is attached to the back surface of the base portion 31 b of the base portion 31.

足踏ペダル部３２は、左足ブレーキペダル部３０において運転者の足で踏み込み及び踏み戻し可能とされる部位になる。足踏ペダル部３２は、基部３１の上側に取り付けられている。足踏ペダル部３２も、基部３１と同様に略長方形の薄板形状をなし、基部３１と同様、長辺が車両前後方向と略平行になっている。例えば、足踏ペダル部３２は、アルミ、ステンレス等の金属や、プラスチック等の樹脂によって形成されている。 The foot pedal part 32 is a part that can be stepped on and returned by the driver's foot in the left foot brake pedal part 30. The foot pedal part 32 is attached to the upper side of the base part 31. The foot pedal portion 32 also has a substantially rectangular thin plate shape like the base portion 31, and the long side is substantially parallel to the vehicle front-rear direction like the base portion 31. For example, the foot pedal portion 32 is formed of a metal such as aluminum or stainless steel or a resin such as plastic.

足踏ペダル部３２は、下側の端が基部３１の下側の端に蝶番等によって取り付けられることで、図２中の矢印Ａに示すように、基部３１に対して回動自在に支持されている。これによって、基部３１の先端部３１ａと足踏ペダル部３２の先端部３２ａとが、接離可能になっている。この基部３１と足踏ペダル部３２との間、例えば、その先端寄りに弾性体３３が取り付けられている。 The foot pedal part 32 is rotatably supported with respect to the base part 31 as indicated by an arrow A in FIG. 2 by attaching the lower end to the lower end of the base part 31 with a hinge or the like. ing. Thereby, the front-end | tip part 31a of the base 31 and the front-end | tip part 32a of the foot pedal part 32 can be contacted / separated. An elastic body 33 is attached between the base portion 31 and the foot pedal portion 32, for example, near the tip thereof.

例えば、弾性体３３は、ばねである。この弾性体３３によって、基部３１と足踏ペダル部３２とは、それぞれの先端部３１ａ，３２ａが互いに離間する方向に付勢されている。足踏ペダル部３２は、弾性体３３に付勢されて所望のペダル角度を有している。 For example, the elastic body 33 is a spring. By the elastic body 33, the base portion 31 and the foot pedal portion 32 are urged in the direction in which the distal end portions 31a and 32a are separated from each other. The foot pedal portion 32 is biased by the elastic body 33 and has a desired pedal angle.

（動作、作用等）
次に、本実施形態における運転補助装置１の動作、作用等を説明する。
運転補助装置１では、左足ブレーキペダル部３０の足踏ペダル部３２上に運転者の左足が置かれる。また、運転者の右足は、アクセルペダル１２００上に置かれる。これにより、運転者は、左足によるブレーキ操作と右足によるアクセル操作とが同時にできるようになる。 (Operation, action, etc.)
Next, operation | movement, an effect | action, etc. of the driving assistance apparatus 1 in this embodiment are demonstrated.
In the driving assistance device 1, the driver's left foot is placed on the foot pedal portion 32 of the left foot brake pedal portion 30. Also, the driver's right foot is placed on the accelerator pedal 1200. Thus, the driver can simultaneously perform the brake operation with the left foot and the accelerator operation with the right foot.

運転補助装置１では、左足で足踏ペダル部３２が踏み込まれると、足踏ペダル部３２と基部３１との間で圧縮され変形する弾性体３３によって当該基部３１が下方向に押される。基部３１が下方向に押されると、連動部２０が支持部２３を支点に回動し、連動部２０のペダル操作部２２も下方向に移動する。ペダル操作部２２が下方向に移動すると、ペダル操作部２２が接触しているブレーキペダル１１００も、略下方向に押されて、足踏ペダル部３２と同様に、ブレーキペダル１１００は踏み込まれた状態になる。 In the driving assistance device 1, when the foot pedal portion 32 is depressed with the left foot, the base portion 31 is pushed downward by the elastic body 33 that is compressed and deformed between the foot pedal portion 32 and the base portion 31. When the base portion 31 is pushed downward, the interlocking portion 20 rotates about the support portion 23, and the pedal operation portion 22 of the interlocking portion 20 also moves downward. When the pedal operation unit 22 moves downward, the brake pedal 1100 that is in contact with the pedal operation unit 22 is also pushed substantially downward, and the brake pedal 1100 is depressed as in the foot pedal unit 32. become.

このとき、運転補助装置１では、左足で踏み込む操作が足踏ペダル部３２からペダル操作部２２に連動部２０を介して伝えられるが、足踏ペダル部３２と基部３１との間、すなわち、足踏ペダル部３２と連動部２０との間に配置されている弾性体３３が変形するため、足踏ペダル部３２の動作がペダル操作部２２に直接伝わるのではなく、足踏ペダル部３２の動作が減衰されてペダル操作部２２に伝わる。 At this time, in the driving assistance device 1, an operation of stepping with the left foot is transmitted from the foot pedal portion 32 to the pedal operation portion 22 via the interlocking portion 20, but between the foot pedal portion 32 and the base portion 31, that is, the foot Since the elastic body 33 disposed between the step pedal portion 32 and the interlocking portion 20 is deformed, the operation of the foot pedal portion 32 is not directly transmitted to the pedal operation portion 22 but the operation of the foot pedal portion 32. Is attenuated and transmitted to the pedal operation unit 22.

ところで、運転者は、左足によるブレーキ操作と右足によるアクセル操作とが同時にできるようになると、アクセルペダル１２００を操作しつつ無意識でブレーキペダル１１００を踏み続けるような半ブレーキ運転をしてしまうことが考えられる。しかし、半ブレーキ運転をしてしまうと、ブレーキパッドの消耗量が多くなったり、燃費が悪くなったりしまう。かりに、本実施形態における運転補助装置１にて、弾性体３３を備えることなく、足踏ペダル部３２の動作を連動部２０を介してブレーキペダル１１００に直接伝達する構造にすると、運転者が運転中に無意識に足踏ペダル部３２を軽く踏み込み続けてしまうと、半ブレーキで運転してしまうことになり、ブレーキパッドの消耗量が多くなったり、燃費が悪くなったりしまう。 By the way, when the driver can perform the brake operation with the left foot and the accelerator operation with the right foot at the same time, it is considered that the driver performs a half-brake operation in which the brake pedal 1100 is continuously depressed while the accelerator pedal 1200 is operated. It is done. However, if a half-brake operation is performed, the amount of consumption of the brake pads will increase and the fuel efficiency will deteriorate. In the driving assistance device 1 according to the present embodiment, when the structure is such that the operation of the foot pedal part 32 is directly transmitted to the brake pedal 1100 via the interlocking part 20 without providing the elastic body 33, the driver can drive. If the foot pedal part 32 is kept being depressed lightly unintentionally, the vehicle will be driven with a half brake, resulting in an increase in the amount of brake pad consumption and fuel consumption.

これに対して、本実施形態では、弾性体３３を備えることで、足踏ペダル部３２の動作が減衰されてペダル操作部２２に伝わるため、運転者が運転中に無意識に足踏ペダル部３２を軽く踏み込んでいても、ブレーキペダル１１００が踏み込まれてしまうのを抑えることができる。これによって、ブレーキパッドの消耗量が多くなったり、燃費が悪くなったりしまうのを抑制できる。 On the other hand, in this embodiment, since the elastic body 33 is provided, the operation of the foot pedal portion 32 is attenuated and transmitted to the pedal operation portion 22, so that the driver unconsciously during the driving, the foot pedal portion 32. It is possible to suppress the brake pedal 1100 from being depressed even if it is depressed lightly. As a result, it is possible to suppress an increase in the amount of consumption of the brake pads and a deterioration in fuel consumption.

また、通常、ブレーキペダル１１００の操作には、遊びがあり、さらにその遊び区間中も反発力が作用しているため、その反発力が、運転者が足踏ペダル部３２を軽く踏み込んだときに変形した弾性体３３の反発力を上回るものであれば、ブレーキペダル１１００が連動部２０によって操作されるのを抑制できる。これによって、ブレーキパッドの消耗量が多くなったり、燃費が悪くなったりしまうのを抑制できる。 Also, normally, there is play in the operation of the brake pedal 1100, and a repulsive force is also acting during the play section, so that the repulsive force is applied when the driver steps on the foot pedal part 32 lightly. If it exceeds the repulsive force of the deformed elastic body 33, it can suppress that the brake pedal 1100 is operated by the interlocking | linkage part 20. FIG. As a result, it is possible to suppress an increase in the amount of consumption of the brake pads and a deterioration in fuel consumption.

（本実施形態における効果）
（１）運転補助装置１は、連動部２０による連動時の足踏ペダル部３２の動作量に対するペダル操作部２２の動作量を可変にすることで、足で実際に踏まれる足踏ペダル部３２の動作量に対するブレーキペダル１１００の動作量を調整可能にできる。具体手的には、足で実際に踏まれる足踏ペダル部３２の動作量に対するブレーキペダル１１００の動作量を少なくできる。これによって、運転者が運転中に無意識に足踏ペダル部３２を軽く踏み込んでいたとしても、ブレーキペダル１１００が踏み込まれてしまうのを抑えることができ、ブレーキパッドの消耗量が多くなったり、燃費が悪くなったりしまうのを抑制できる。 (Effect in this embodiment)
(1) The driving assist device 1 makes the foot pedal unit 32 actually stepped by the foot by making the operation amount of the pedal operation unit 22 variable with respect to the operation amount of the foot pedal unit 32 during the interlocking by the interlocking unit 20. The operation amount of the brake pedal 1100 with respect to the operation amount can be adjusted. Specifically, the operation amount of the brake pedal 1100 can be reduced with respect to the operation amount of the foot pedal portion 32 actually depressed by the foot. As a result, even if the driver unconsciously steps on the foot pedal part 32 while driving, it is possible to prevent the brake pedal 1100 from being stepped on, the amount of brake pad consumption increases, and fuel consumption increases. Can be prevented from getting worse.

（２）運転補助装置１は、足踏ペダル部３２の踏み込み量が少ないときには、多いときよりも、ブレーキペダル１１００の動作量を少なくすることで、運転者が軽く足踏ペダル部３２を踏み込んでいるようなときには、ブレーキペダル１１００の動作量をより少なくすることができる。 (2) When the amount of depression of the foot pedal portion 32 is small, the driving assist device 1 reduces the amount of operation of the brake pedal 1100 than when it is large, so that the driver lightly depresses the foot pedal portion 32. In such a case, the operation amount of the brake pedal 1100 can be further reduced.

（３）運転補助装置１は、足踏ペダル部３２の動作量に対するペダル操作部２２の動作量を可変にすることを弾性体３３といった簡易な構成により実現している。 (3) The driving assistance device 1 realizes that the operation amount of the pedal operation unit 22 with respect to the operation amount of the foot pedal unit 32 is variable by a simple configuration such as the elastic body 33.

（４）運転補助装置１は、足踏ペダル部３２の踏み込み量が多くなるほど、より弾性体３３の反発力を大きくすることで、足踏ペダル部３２の踏み込み量がより少ないほど、足踏ペダルの踏み込み時の動作量に対してペダル操作部２２の動作量をより少なくすることを実現できる。すなわち、運転補助装置１は、弾性体３３により、足踏ペダル部３２の踏み込み時の動作量に対してペダル操作部２２の動作量をより少なくすることを簡易に実現できる。 (4) The driving assist device 1 increases the repulsive force of the elastic body 33 as the stepping amount of the foot pedal portion 32 increases, and the foot pedal portion 32 decreases as the stepping amount of the foot pedal portion 32 decreases. It is possible to reduce the amount of operation of the pedal operation unit 22 with respect to the amount of operation when the pedal is depressed. That is, the driving assistance device 1 can easily realize the operation amount of the pedal operation unit 22 by the elastic body 33 with respect to the operation amount when the foot pedal unit 32 is depressed.

なお、前記の実施形態の説明において、ブレーキペダル１１００は、例えば、制動力発生手段を構成する。また、ペダル操作部２２を有する連動部２０は、例えば、連動手段及び操作手段を構成する。又は、ペダル操作部２２を有する連動部２０及び左足ブレーキペダル部３０の基部３１は、例えば、連動手段及び操作手段を構成する。また、弾性体３３は、例えば、可変手段を構成する。 In the description of the above-described embodiment, the brake pedal 1100 constitutes a braking force generation unit, for example. Moreover, the interlocking | linkage part 20 which has the pedal operation part 22 comprises an interlocking means and an operation means, for example. Or the interlocking | linkage part 20 which has the pedal operation part 22, and the base 31 of the left foot brake pedal part 30 comprise an interlocking means and an operation means, for example. Moreover, the elastic body 33 comprises a variable means, for example.

（本実施形態の変形例等）
前記の実施形態の他の例として、弾性体３３をばね以外の弾性体を採用して構成することもできる。
図３は、左足ブレーキペダル部３０の弾性体の他の例を示す図である。
図３に示すように、弾性体４０は、多少肉厚の円管形状の弾性体である。弾性体４０は、左足ブレーキペダル部３０において、その中心軸が車両横方向に略平行になるように配置されている。例えば、弾性体４０は、スポンジ、ゴム等によって形成されている。円管形状とすることで、弾性体４０は、足踏ペダル部３２が踏み込まれていったとき、まず中心の空部４１がつぶれ、その後、周壁４２が潰れていく。 (Modifications of this embodiment, etc.)
As another example of the above-described embodiment, the elastic body 33 may be configured using an elastic body other than a spring.
FIG. 3 is a diagram illustrating another example of the elastic body of the left foot brake pedal unit 30.
As shown in FIG. 3, the elastic body 40 is a somewhat thick circular tube-shaped elastic body. The elastic body 40 is arranged in the left foot brake pedal portion 30 so that the central axis thereof is substantially parallel to the vehicle lateral direction. For example, the elastic body 40 is made of sponge, rubber or the like. With the circular tube shape, when the foot pedal portion 32 is stepped on, the elastic body 40 first collapses the central empty portion 41 and then collapses the peripheral wall 42.

この結果、足踏ペダル部３２の踏み込み量が少ないときには、多いときよりも、ブレーキペダル１１００の動作量（踏み込み量）は少なくなる。これにより、運転補助装置１は、運転者が軽く足踏ペダル部３２を踏み込んでいるようなときには、ブレーキペダル１１００の動作量を少なくすることができる。
また、前記の実施形態の他の例として、弾性体３３を左足ブレーキペダル部３０ではなく、ブレーキペダル１１００側に設けることもできる。 As a result, when the depression amount of the foot pedal portion 32 is small, the operation amount (depression amount) of the brake pedal 1100 is smaller than when the depression amount is large. As a result, the driving assistance device 1 can reduce the amount of operation of the brake pedal 1100 when the driver is stepping on the foot pedal portion 32 lightly.
As another example of the above-described embodiment, the elastic body 33 can be provided not on the left foot brake pedal portion 30 but on the brake pedal 1100 side.

図４及び図５は、ブレーキペダル１１００側に設けられ、弾性体６２を有する支持構造体６０の構成例を示す図である。図４は、斜視図であり、図５は、断面図である。
図４及び図５に示すように、ブレーキペダル１１００のペダル部１１０２上に支持構造体６０が設けられている。支持構造体６０は、連動部２０のペダル操作部２２の先端部２２ｂをブレーキペダル１１００のペダル部１１０２に対して弾性体６２を介して支持している。支持構造体６０は、本体部７０、弾性支持部６１、及び弾性体６２を有している。 4 and 5 are diagrams showing a configuration example of a support structure 60 provided on the brake pedal 1100 side and having an elastic body 62. 4 is a perspective view, and FIG. 5 is a cross-sectional view.
As shown in FIGS. 4 and 5, the support structure 60 is provided on the pedal portion 1102 of the brake pedal 1100. The support structure 60 supports the distal end portion 22 b of the pedal operation portion 22 of the interlocking portion 20 with respect to the pedal portion 1102 of the brake pedal 1100 via an elastic body 62. The support structure 60 includes a main body part 70, an elastic support part 61, and an elastic body 62.

本体部７０は、略四角枠形状又は略四角筒形状をなしており、周壁の底部（以下、底壁ともいう。）７１がブレーキペダル１１００のペダル部１１０２の上面に取り付けられており、ペダル操作部２２の先端部２２ｂが開口部７３から内側に入り込んでいる。例えば、本体部７０は、アルミ、ステンレス等の金属で形成されている。 The main body portion 70 has a substantially square frame shape or a substantially rectangular tube shape, and a bottom portion (hereinafter also referred to as a bottom wall) 71 of the peripheral wall is attached to the upper surface of the pedal portion 1102 of the brake pedal 1100, and the pedal operation The tip 22 b of the portion 22 enters the inside from the opening 73. For example, the main body 70 is made of a metal such as aluminum or stainless steel.

弾性支持部６１は、本体部７０の内側面の底面とほぼ同じ形の略矩形形状をなしている。弾性支持部６１は、本体部７０内で底壁７１と対向し、底壁７１に対して垂直方向に移動自在に支持されている。例えば、弾性支持部６１は、アルミ、ステンレス等の金属で形成されている。ペダル操作部２２の先端部２２ｂは、弾性支持部６１と本体部７０の周壁の上部（以下、上壁ともいう。）７２との間に挿入されている。 The elastic support portion 61 has a substantially rectangular shape that is substantially the same shape as the bottom surface of the inner surface of the main body portion 70. The elastic support portion 61 faces the bottom wall 71 in the main body portion 70 and is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the bottom wall 71. For example, the elastic support portion 61 is formed of a metal such as aluminum or stainless steel. The front end portion 22 b of the pedal operation portion 22 is inserted between the elastic support portion 61 and an upper portion (hereinafter also referred to as an upper wall) 72 of the peripheral wall of the main body portion 70.

弾性体６２は、例えば、ばねである。この弾性体６２によって、本体部７０の底壁７１と弾性支持部６１とは、互いが離間する方向に付勢されている。
なお、このような構成を採用した場合、左足ブレーキペダル部３０は、基部３１を有することなく、足踏ペダル部３２が連動部２０のペダル取り付け部２１に直接取り付けられている。 The elastic body 62 is a spring, for example. The elastic body 62 urges the bottom wall 71 and the elastic support portion 61 of the main body 70 in a direction in which they are separated from each other.
When such a configuration is adopted, the left foot brake pedal portion 30 does not have the base portion 31 and the foot pedal portion 32 is directly attached to the pedal attachment portion 21 of the interlocking portion 20.

以上のような構成にすることで、運転補助装置１では、左足で足踏ペダル部３２が踏み込まれると、ペダル操作部２２も下方向に移動する。支持構造体６０では、弾性支持部６１と底壁７１との間で圧縮されて変形する弾性体６２が、底壁７１を介してブレーキペダル１１００を下方向に押す。これにより、足踏ペダル部３２と同様に、ブレーキペダル１１００が踏み込まれた状態になる。 With the configuration described above, in the driving assistance device 1, when the foot pedal part 32 is depressed with the left foot, the pedal operation part 22 also moves downward. In the support structure 60, the elastic body 62 that is compressed and deformed between the elastic support portion 61 and the bottom wall 71 pushes the brake pedal 1100 downward through the bottom wall 71. Thereby, like the foot pedal portion 32, the brake pedal 1100 is depressed.

これにより、前記の実施形態と同様な効果を得ることができる。また、以上の構成により、ブレーキペダル１１００上に支持構造体６０といった構造物が配置されるため、運転者は、支持構造体６０が邪魔になり右足でブレーキペダル１１００自体を安易に踏めなくなる。この結果、運転者は、アクセルペダル１２００とブレーキペダル１１００とを明確に認識できるようになり、アクセルペダル１２００とブレーキペダル１１００との間で起こる踏み間違いを防止できる。 Thereby, the effect similar to the said embodiment can be acquired. Further, since the structure such as the support structure 60 is arranged on the brake pedal 1100 with the above configuration, the support structure 60 becomes an obstacle and the driver cannot easily step on the brake pedal 1100 itself with the right foot. As a result, the driver can clearly recognize the accelerator pedal 1200 and the brake pedal 1100, and can prevent a stepping error between the accelerator pedal 1200 and the brake pedal 1100.

また、以上の構成において、図６に示すように、本体部７０の側壁７４を上壁７２から上方向に突出するように延在させた延在部７５を設けることもできる。これにより、運転者は、延在部７５がさらに邪魔になり、右足でブレーキペダル１１００自体を安易に踏めなくなる。この結果、運転者は、アクセルペダル１２００とブレーキペダル１１００とを明確に認識できるようになり、アクセルペダル１２００とブレーキペダル１１００との間で起こる踏み間違いをより効果的に防止できる。 Further, in the above configuration, as shown in FIG. 6, it is possible to provide an extending portion 75 in which the side wall 74 of the main body portion 70 extends so as to protrude upward from the upper wall 72. As a result, the driver does not easily step on the brake pedal 1100 with the right foot because the extended portion 75 is further in the way. As a result, the driver can clearly recognize the accelerator pedal 1200 and the brake pedal 1100, and can more effectively prevent a stepping error between the accelerator pedal 1200 and the brake pedal 1100.

なお、以上の説明において、連動部２０及び支持構造体６０は、例えば、連動手段を構成する。
また、前記の実施形態の他の例として、支持構造体をブレーキペダル１１００の裏面側に設けることができる。 In the above description, the interlocking unit 20 and the support structure 60 constitute, for example, interlocking means.
As another example of the above-described embodiment, a support structure can be provided on the back side of the brake pedal 1100.

図７は、ブレーキペダル１１００の裏面側に設けられた支持構造体１００の構成例を示す断面図である。
図７に示すように、ブレーキペダル１１００のペダル部１１０２の裏面に支持構造体１００が設けられている。支持構造体１００は、図４及び図５に示す例と同様に、本体部１１０、弾性支持部１０１、及び弾性体１０２を有している。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration example of the support structure 100 provided on the back side of the brake pedal 1100.
As shown in FIG. 7, the support structure 100 is provided on the back surface of the pedal portion 1102 of the brake pedal 1100. The support structure 100 includes a main body 110, an elastic support 101, and an elastic body 102, as in the examples shown in FIGS. 4 and 5.

本体部１１０は、略四角枠形状又は略四角筒形状をなしており、上壁１１２がブレーキペダル１１００のペダル部１１０２の裏面に取り付けられており、ペダル操作部２２の先端部２２ｂが開口部１１３から内側に入り込んでいる。例えば、本体部１１０は、アルミ、ステンレス等の金属で形成されている。 The main body portion 110 has a substantially square frame shape or a substantially rectangular tube shape, the upper wall 112 is attached to the back surface of the pedal portion 1102 of the brake pedal 1100, and the distal end portion 22 b of the pedal operation portion 22 is the opening 113. From inside. For example, the main body 110 is made of a metal such as aluminum or stainless steel.

弾性支持部１０１は、本体部１１０の内側面の底面とほぼ同じ形の略矩形形状をなしている。弾性支持部１０１は、本体部１１０内で底壁１１１と対向し、底壁１１１に対して垂直方向に移動自在に支持されている。例えば、弾性支持部１０１は、アルミ、ステンレス等の金属で形成されている。ペダル操作部２２の先端部２２ｂは、弾性支持部１０１と本体部１１０の上壁１１２との間に挿入されている。 The elastic support portion 101 has a substantially rectangular shape that is substantially the same shape as the bottom surface of the inner side surface of the main body portion 110. The elastic support portion 101 faces the bottom wall 111 in the main body 110 and is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the bottom wall 111. For example, the elastic support portion 101 is made of a metal such as aluminum or stainless steel. The distal end portion 22 b of the pedal operation portion 22 is inserted between the elastic support portion 101 and the upper wall 112 of the main body portion 110.

弾性体１０２は、例えば、ばねである。この弾性体１０２によって、本体部１１０の底壁と弾性支持部１０１とは、互いが離間する方向に付勢されている。
なお、このような構成を採用した場合、左足ブレーキペダル部３０は、基部３１を有することなく、足踏ペダル部３２が連動部２０のペダル取り付け部２１に直接取り付けられている。 The elastic body 102 is, for example, a spring. The elastic body 102 urges the bottom wall of the main body 110 and the elastic support portion 101 in a direction away from each other.
When such a configuration is adopted, the left foot brake pedal portion 30 does not have the base portion 31 and the foot pedal portion 32 is directly attached to the pedal attachment portion 21 of the interlocking portion 20.

以上のような構成にすることで、運転補助装置１では、左足で足踏ペダル部３２が踏み込まれると、連動部２０のペダル操作部２２も下方向に移動する。そして、支持構造体１００では、弾性支持部１０１と底壁１１１との間で弾性体１０２が圧縮されて変形しつつ、上壁１１２がブレーキペダル１１００を下方向に引っ張る。これにより、足踏ペダル部３２と同様に、ブレーキペダル１１００が踏み込まれた状態になる。 With the configuration as described above, in the driving assistance device 1, when the foot pedal portion 32 is depressed with the left foot, the pedal operation portion 22 of the interlocking portion 20 also moves downward. In the support structure 100, the upper wall 112 pulls the brake pedal 1100 downward while the elastic body 102 is compressed and deformed between the elastic support portion 101 and the bottom wall 111. Thereby, like the foot pedal portion 32, the brake pedal 1100 is depressed.

また、前記の実施形態の他の例として、足踏ペダル部３２を弾性体を介して車両側に支持することもできる。
図８は、足踏ペダル部３２を弾性体を介して車体側に支持する構成例を示す図である。
図８に示すように、弾性体１２０が、足踏ペダル部３２の先端部３２ａと、先端部３２ａの上方に位置されている車体側に固定されている固定部材１３００との間に架け渡されている。なお、このような構成を採用した場合、足踏ペダル部３２は、基部３１を有することなく、足踏ペダル部３２が連動部２０のペダル取り付け部２１に直接取り付けられている。足踏ペダル部３２は、この弾性体１２０によって、当該足踏ペダルを踏み込んだときに踏み戻しする方向に反力を発生する。これによって、運転補助装置１は、運転者が容易に足踏ペダル部３２を踏み込めないようにすることができる。この結果、運転補助装置１は、運転者が運転中に無意識に足踏ペダル部３２を軽く踏もうとしても、実際に足踏ペダル部３２が踏み込まれてしまうのを抑制でき、半ブレーキ操作されてしまうのを抑制できる。 As another example of the above embodiment, the foot pedal portion 32 can be supported on the vehicle side via an elastic body.
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example in which the foot pedal portion 32 is supported on the vehicle body side via an elastic body.
As shown in FIG. 8, the elastic body 120 is bridged between the distal end portion 32a of the foot pedal portion 32 and a fixing member 1300 fixed to the vehicle body side located above the distal end portion 32a. ing. In addition, when such a structure is employ | adopted, the foot pedal part 32 does not have the base 31, but the foot pedal part 32 is directly attached to the pedal attachment part 21 of the interlocking | linkage part 20. FIG. The foot pedal part 32 generates a reaction force in the direction of stepping back when the foot pedal is depressed by the elastic body 120. Thereby, the driving assistance device 1 can prevent the driver from stepping on the foot pedal portion 32 easily. As a result, the driving assistance device 1 can suppress the actual depression of the foot pedal portion 32 even if the driver unconsciously attempts to lightly step on the foot pedal portion 32 during driving, and the half brake operation is performed. Can be suppressed.

また、前記の実施形態の他の例として、左足ブレーキペダル部３０のペダル角度を調整可能にすることもできる。
図９は、左足ブレーキペダル部３０のペダル角度を調整可能にする構成例を示す図である。
図９に示すように、ペダル取り付け部２１及びペダル操作部２２の何れか（本例では、ペダル操作部２２）が、支持部２３の端部に形成されたスプライン溝（オス溝）２３ａが形成されている。これに対応して、ペダル操作部２２の根本端部２２ｃに、支持部２３の端部に形成されているスプライン溝２３ａに外嵌めされる図示しなしスプライン溝（メス溝）が形成されている。これにより、ペダル操作部２２は、支持部２３に対して着脱自在にされつつ、支持部２３に対して任意の角度で取り付けられる。この結果、ペダル取り付け部２１が向く方向とペダル操作部２２が向く方向との間の角度を所望の角度にできる。 As another example of the above embodiment, the pedal angle of the left foot brake pedal unit 30 can be adjusted.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example in which the pedal angle of the left foot brake pedal unit 30 can be adjusted.
As shown in FIG. 9, either the pedal attachment portion 21 or the pedal operation portion 22 (in this example, the pedal operation portion 22) is formed by a spline groove (male groove) 23 a formed at the end of the support portion 23. Has been. Correspondingly, an unillustrated spline groove (female groove) that is externally fitted to a spline groove 23 a formed at the end portion of the support portion 23 is formed at the root end portion 22 c of the pedal operation portion 22. . Accordingly, the pedal operation unit 22 is attached to the support unit 23 at an arbitrary angle while being detachable from the support unit 23. As a result, the angle between the direction in which the pedal attachment portion 21 faces and the direction in which the pedal operation portion 22 faces can be set to a desired angle.

図１０は、支持部２３の軸方向からみた、ペダル取り付け部２１とペダル操作部２２との位置関係を示す図である。
図１０に示すように、支持部２３にペダル操作部２２を取り付けたとき、ペダル取り付け部２１とペダル操作部２２との間の角度を所望の角度αにできる。これにより、左足ブレーキペダル部３０のペダル角度、すなわち、足踏ペダル部３２のペダル角度を、水平面に対して、又は車室内のフロアに対して、所望の角度にできる。これにより、足踏ペダル部３２上に置いている足の足首が窮屈になってしまうのを防止できる。 FIG. 10 is a diagram illustrating a positional relationship between the pedal attachment portion 21 and the pedal operation portion 22 as viewed from the axial direction of the support portion 23.
As shown in FIG. 10, when the pedal operation part 22 is attached to the support part 23, the angle between the pedal attachment part 21 and the pedal operation part 22 can be set to a desired angle α. Thereby, the pedal angle of the left foot brake pedal portion 30, that is, the pedal angle of the foot pedal portion 32 can be set to a desired angle with respect to the horizontal plane or the floor in the passenger compartment. As a result, it is possible to prevent the ankle of the foot placed on the foot pedal portion 32 from becoming cramped.

図１１は、足踏ペダル部３２上に置いている足２０００の状態を示す図である。
図１１に示すように、足踏ペダル部３２上に置かれている足は、垂直方向に対してある角度βを有している。この角度βが小さくなると、足首が窮屈になってしまう。これに対して、前記の垂直方向に対する角度βが大きくなるように、車内のフロア１０００に対する足踏ペダル部３２のペダル角度を所望の角度にすることで、足首が窮屈になってしまうのを防止できる。この結果、運転者が運転中に無意識に足踏ペダル部３２を軽く踏み込んでしまうことを抑制できる。 FIG. 11 is a diagram illustrating a state of the foot 2000 placed on the foot pedal portion 32.
As shown in FIG. 11, the foot placed on the foot pedal portion 32 has an angle β with respect to the vertical direction. When the angle β is small, the ankle becomes cramped. On the other hand, by making the pedal angle of the foot pedal part 32 with respect to the floor 1000 in the vehicle a desired angle so that the angle β with respect to the vertical direction is increased, it is possible to prevent the ankle from becoming cramped. it can. As a result, it is possible to suppress the driver from stepping on the foot pedal portion 32 unintentionally during driving.

図１２は、左足ブレーキペダル部３０のペダル角度を調整可能にする他の構成例を示す図である。
図１２に示すように、ペダル取り付け部２１及びペダル操作部２２の何れか（本例では、ペダル操作部２２）が、支持部２３の端部に形成された歯部２３ｂによって、当該支持部２３に対して着脱自在にされている。歯部２３ｂは、支持部２３の端部に形成された円盤部材２３ｂ１の表面に、中心から径方向に放射線状に広がる複数の溝（歯）２３ｂ２によって構成されている。これに対応して、ペダル操作部２２の根本端部２２ｄに、支持部２３の端部に形成されている歯部２３ｂに嵌められる歯部が形成されている。これにより、ペダル操作部２２は、支持部２３に対して着脱自在にされつつ、支持部２３に対して任意の角度で取り付けられる。この結果、ペダル取り付け部２１が向く方向とペダル操作部２２が向く方向との間の角度を所望の角度にできる。 FIG. 12 is a diagram illustrating another configuration example that enables the pedal angle of the left foot brake pedal unit 30 to be adjusted.
As shown in FIG. 12, any one of the pedal attachment portion 21 and the pedal operation portion 22 (in this example, the pedal operation portion 22) is supported by a tooth portion 23 b formed at an end portion of the support portion 23. It is made detachable with respect to. The tooth portion 23b is configured by a plurality of grooves (teeth) 23b2 that radiate radially from the center on the surface of the disk member 23b1 formed at the end of the support portion 23. Correspondingly, a tooth portion fitted to a tooth portion 23 b formed at the end portion of the support portion 23 is formed at the root end portion 22 d of the pedal operation portion 22. Accordingly, the pedal operation unit 22 is attached to the support unit 23 at an arbitrary angle while being detachable from the support unit 23. As a result, the angle between the direction in which the pedal attachment portion 21 faces and the direction in which the pedal operation portion 22 faces can be set to a desired angle.

図１３は、左足ブレーキペダル部３０のペダル角度を調整可能にする他の構成例を示す図である。
図１３に示すように、車室内のフロア１０００には、断面略Ｌ字形状の平板からなる支持部２５，２６が対向し設けられている。各支持部２５，２６には、フロア１０００に対して略垂直に立設した部位２５ａ，２６ａに孔２５ｂ，２６ｂが形成されている。ペダル取り付け部２１の端部が略Ｌ字形状に屈曲しており、その屈曲した側の先端部２１ｇが一方の支持部２５の孔２５ｂから挿通されている。また、ペダル操作部２２も同様に、端部が略Ｌ字形状に屈曲しており、その屈曲した側の先端部２２ｇが他方の支持部２６の孔２６ｂから挿通されている。そして、ペダル取り付け部２１及びペダル操作部２２の先端部２１ｇ，２２ｇは雄ネジになっている。 FIG. 13 is a diagram illustrating another configuration example that enables the pedal angle of the left foot brake pedal unit 30 to be adjusted.
As shown in FIG. 13, support portions 25 and 26 made of flat plates having a substantially L-shaped cross section are provided on the floor 1000 in the passenger compartment so as to face each other. In each of the support portions 25 and 26, holes 25b and 26b are formed in portions 25a and 26a erected substantially perpendicular to the floor 1000. An end portion of the pedal attachment portion 21 is bent in a substantially L shape, and a distal end portion 21g on the bent side is inserted from a hole 25b of one support portion 25. Similarly, the pedal operation portion 22 has an end bent into a substantially L shape, and a distal end portion 22g on the bent side is inserted through the hole 26b of the other support portion 26. And the pedal attachment part 21 and the front-end | tip parts 21g and 22g of the pedal operation part 22 are male threads.

ペダル取り付け部２１及びペダル操作部２２の先端部２１ｇ，２２ｇには、これらを繋ぐ１つの長尺のナット２７が取り付けられている。そして、その長尺のナット２７の両側に位置するように、ペダル取り付け部２１及びペダル操作部２２の先端部２１ｇ，２２ｇに固定用の各ナット２８，２９が取り付けられている。 One long nut 27 is attached to the distal end portions 21 g and 22 g of the pedal attachment portion 21 and the pedal operation portion 22. The fixing nuts 28 and 29 are attached to the distal end portions 21 g and 22 g of the pedal attachment portion 21 and the pedal operation portion 22 so as to be positioned on both sides of the long nut 27.

これによって、ペダル取り付け部２１とペダル操作部２２の先端部２１ｇ，２２ｇとは、長尺のナット２７によって相対的に回転できるようになる。そして、固定用の各ナット２８，２９を長尺のナット２７側に締め付けることで、ペダル取り付け部２１に対してペダル操作部２２を任意の角度で固定することができる。このようにして、ペダル取り付け部２１が向く方向とペダル操作部２２が向く方向との間の角度を所望の角度にできる。 As a result, the pedal attachment portion 21 and the distal end portions 21 g and 22 g of the pedal operation portion 22 can be relatively rotated by the long nut 27. Then, the pedal operating portion 22 can be fixed to the pedal mounting portion 21 at an arbitrary angle by tightening the fixing nuts 28 and 29 to the long nut 27 side. In this way, the angle between the direction in which the pedal attachment portion 21 faces and the direction in which the pedal operation portion 22 faces can be set to a desired angle.

また、前記の実施形態の他の例として、車室内のフロア１０００に対する回転支持部１０の取り付け位置を調整可能にすることもできる。
図１４は、車室内のフロア１０００に対する回転支持部１０の取り付け位置を調整可能にする構成例を示す図である。 Further, as another example of the above-described embodiment, the attachment position of the rotation support portion 10 with respect to the floor 1000 in the vehicle interior can be adjusted.
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example in which the attachment position of the rotation support unit 10 with respect to the floor 1000 in the vehicle interior can be adjusted.

図１４に示すように、車室内のフロア１０００上に位置調整用プレート１３０が取り付けられている。位置調整用プレート１３０は、複数の孔１３１が形成されている。これに対応して、回転支持部１０の底壁に横長の孔１１が形成されている。そして、位置調整用プレート１３０の何れかの孔１３１と回転支持部１０の底壁の孔１１とをねじ１４０が挿通されて、回転支持部１０が位置調整用プレートに対してねじ止めされる。 As shown in FIG. 14, a position adjustment plate 130 is attached on the floor 1000 in the passenger compartment. The position adjusting plate 130 has a plurality of holes 131 formed therein. Correspondingly, a horizontally long hole 11 is formed in the bottom wall of the rotation support portion 10. Then, a screw 140 is inserted through one of the holes 131 of the position adjustment plate 130 and the hole 11 of the bottom wall of the rotation support portion 10, and the rotation support portion 10 is screwed to the position adjustment plate.

これにより、回転支持部１０は、車室内のフロア１０００に対して所望の位置に取り付けることができる。この結果、足踏ペダル部３２上に置かれている足の足首が窮屈になってしまうのを防止でき、運転者が運転中に無意識に足踏ペダル部３２を軽く踏み込んでしまうことを抑制できる。例えば、回転支持部１０をより前方に配置することで、足踏ペダル部３２上に置かれている足の足首が窮屈になってしまうのを防止できる。 Thereby, the rotation support part 10 can be attached to a desired position with respect to the floor 1000 in a vehicle interior. As a result, the ankle of the foot placed on the foot pedal portion 32 can be prevented from being cramped, and the driver can be prevented from lightly stepping on the foot pedal portion 32 unintentionally during driving. . For example, it is possible to prevent the ankle of the foot placed on the foot pedal portion 32 from being cramped by disposing the rotation support portion 10 further forward.

また、前記の実施形態の他の例として、足踏ペダル部３２の動作の変位量に対してペダル操作部２２の変位量を増加させることもできる。この場合、例えば、連動部２０において、ペダル取り付け部２１とペダル操作部２２との間、例えば、支持部２３の何れかの部位にギヤ構造を設ける。ギヤ構造は、ペダル取り付け部２１の動作の変位量に対してペダル操作部２２の動作の変位量を増加させるようなギヤの組み合わせからなる構造である。 As another example of the above-described embodiment, the displacement amount of the pedal operation portion 22 can be increased with respect to the displacement amount of the operation of the foot pedal portion 32. In this case, for example, in the interlocking unit 20, a gear structure is provided between the pedal attachment unit 21 and the pedal operation unit 22, for example, at any part of the support unit 23. The gear structure is a structure including a combination of gears that increases the displacement amount of the operation of the pedal operation unit 22 with respect to the displacement amount of the operation of the pedal mounting portion 21.

これにより、運転補助装置１は、足踏ペダル部３２の動作に対するペダル操作部２２の動作の反応を高くすることができる。これにより、例えば、運転補助装置１は、足踏ペダル部３２が運転者に急ブレーキ操作されたときに、ブレーキペダル１１００の踏み込み量を瞬時に多くすることができる。 Accordingly, the driving assistance device 1 can increase the response of the operation of the pedal operation unit 22 to the operation of the foot pedal unit 32. Thereby, for example, the driving assistance device 1 can increase the depression amount of the brake pedal 1100 instantaneously when the foot pedal portion 32 is suddenly operated by the driver.

また、前記の実施形態の他の例として、ブレーキペダル１１００からペダル部１１０２を除去して、アーム部１１０１をペダル操作部２２によって操作することもできる。
図１５は、ブレーキペダル１１００からペダル部１１０２を除去して、アーム部１１０１をペダル操作部２２によって操作する構成例を示す図である。 As another example of the above-described embodiment, the pedal unit 1102 can be removed from the brake pedal 1100 and the arm unit 1101 can be operated by the pedal operation unit 22.
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example in which the pedal unit 1102 is removed from the brake pedal 1100 and the arm unit 1101 is operated by the pedal operation unit 22.

図１５に示すように、ブレーキペダル１１００は、ペダル部１１０２が除去されて、下端部１１０１ａに車両横方向に延びる棒状の支持部材１５０が設けられている。そして、ペダル操作部２２の先端部２２ｂが、その支持部材１５０の外周面に接触している。本例では、ペダル操作部２２が略中間部で屈曲しており、先端部２２ｂが、前方の略斜め上方向を向いている。以上の構成によって、足踏ペダル部３２が踏み込まれると、ペダル操作部２２の先端部２２ｂが支持部材１５０の外周面上を摺動しつつ、ペダル操作部２２がアーム部１１０１を踏む込み方向に操作する。これにより、運転補助装置１は、車室内の足元の構造を簡素にしつつ、アーム部１１０１を操作できるようになる。 As shown in FIG. 15, the brake pedal 1100 has a pedal portion 1102 removed, and a lower end portion 1101 a is provided with a rod-like support member 150 that extends in the vehicle lateral direction. The distal end portion 22 b of the pedal operation unit 22 is in contact with the outer peripheral surface of the support member 150. In this example, the pedal operation part 22 is bent at a substantially middle part, and the front end part 22b is directed substantially obliquely upward in the front. With the above configuration, when the foot pedal portion 32 is depressed, the distal end portion 22b of the pedal operation portion 22 slides on the outer peripheral surface of the support member 150, while the pedal operation portion 22 depresses the arm portion 1101. Manipulate. Thus, the driving assistance device 1 can operate the arm portion 1101 while simplifying the structure of the feet in the vehicle interior.

なお、ペダル部１１０２が除去されたアーム部１１０１に支持部材１５０を設けることなく、ペダル操作部２２がアーム部１１０１を直接操作することもできる。この場合、例えば、ペダル操作部２２の先端部２２ｂ側にアーム部１１０１に直接係止するような構造を設けて、足踏ペダル部３２が踏み込まれたときに、ペダル操作部２２が、その係止構造を介してアーム部１１０１を踏む込み方向に操作する。例えば、直接係止するような構造として、ペダル操作部２２の先端部２２ｂが鉤の形状になっており、アーム部１１０１と係止する。 In addition, the pedal operation part 22 can also operate the arm part 1101 directly, without providing the support member 150 in the arm part 1101 from which the pedal part 1102 was removed. In this case, for example, a structure that directly engages the arm portion 1101 is provided on the distal end portion 22b side of the pedal operation portion 22, and when the foot pedal portion 32 is depressed, the pedal operation portion 22 The arm part 1101 is operated in the stepping-in direction via the stop structure. For example, as a structure that directly locks, the distal end portion 22b of the pedal operation portion 22 has a hook shape and is locked with the arm portion 1101.

図１６は、アーム部１１０１に直接係止する構造をペダル操作部２２の先端部２２ｂ側に設けた例を示す図である。
図１６に示すように、ペダル操作部２２の先端部２２ｂに鉤部２２ｅを設ける。鉤部２２ｅは、略Ｌ字状の形状をなし、アーム部１１０１の先端部付近に上から接触して係止している。鉤部２２ｅには、アーム部１１０１が当たる部位となる胴部２２ｆに円管部材２４が取り付けられている。アーム部１１０１は、円管部材２４の略中央部分に当たっており、円管部材２４の両端には、フランジ部２４ａ，２４ｂが形成されている。円管部材２４は、胴部２２ｆに対して回転可能に取り付けられている。このような構成によって、足踏ペダル部３２が踏み込まれたときに、ペダル操作部２２が鉤部２２ｅを介してアーム部１１０１を踏む込み方向に操作する。このとき、円管部材２４がアーム部１１０１上を回転しながら、鉤部２２ｅがアーム部１１０１を踏む込み方向に押す。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which a structure that directly engages the arm part 1101 is provided on the distal end part 22 b side of the pedal operation part 22.
As shown in FIG. 16, a flange portion 22 e is provided at the distal end portion 22 b of the pedal operation portion 22. The eaves part 22e has a substantially L-shaped shape, and is in contact with and locked to the vicinity of the tip of the arm part 1101 from above. The circular pipe member 24 is attached to the trunk | drum 22f used as the site | part to which the arm part 1101 hits the collar part 22e. The arm portion 1101 is in contact with a substantially central portion of the circular tube member 24, and flange portions 24 a and 24 b are formed at both ends of the circular tube member 24. The circular pipe member 24 is rotatably attached to the trunk portion 22f. With such a configuration, when the foot pedal portion 32 is depressed, the pedal operation portion 22 operates in the direction of stepping on the arm portion 1101 via the heel portion 22e. At this time, while the circular pipe member 24 rotates on the arm portion 1101, the flange portion 22e pushes the arm portion 1101 in the stepping-in direction.

また、このような構成において、図１６に示すように、ペダル部１１０２を除去したアーム部１１０１の先端部（下端部）を切り取り、アーム部１１０１を短くすることもできる。
なお、以上の構成において、ペダル部１１０２が除去されたアーム部１１０１は、例えば、制動力発生手段を構成する。 Moreover, in such a structure, as shown in FIG. 16, the arm part 1101 can also be shortened by cutting off the front-end | tip part (lower end part) of the arm part 1101 from which the pedal part 1102 was removed.
In the above configuration, the arm part 1101 from which the pedal part 1102 is removed constitutes a braking force generating means, for example.

また、前記の実施形態の他の例として、運転者の足の踏み込み及び踏み戻し操作に応じて、電子制御を介してブレーキペダル１１００を操作することもできる。この場合、例えば、運転補助装置１は、運転者の足によって踏み込み及び踏み戻し操作される足踏ペダル手段と、足踏ペダル手段の操作状態を検出するセンサ等の検出手段と、検出手段の検出結果を基に、アクチュエータ等によって駆動されてブレーキペダル１１００を操作する操作手段と、足踏ペダル手段の動作量に対する操作手段の動作量を可変にする可変手段とを有する。ここで、可変手段は、電子制御の処理機能として実現される。 As another example of the above-described embodiment, the brake pedal 1100 can be operated via electronic control in accordance with the stepping and returning operation of the driver's foot. In this case, for example, the driving assistance device 1 includes a foot pedal means that is depressed and returned by a driver's foot, a detection means such as a sensor that detects an operation state of the foot pedal means, and detection by the detection means. Based on the result, there are operating means that are driven by an actuator or the like to operate the brake pedal 1100, and variable means that makes the operation amount of the operation means variable with respect to the operation amount of the foot pedal means. Here, the variable means is realized as a processing function of electronic control.

また、このような電子制御の処理機能によって、足踏ペダル手段の動作の変位量に対して操作手段の変位量を増加させることもできる。
また、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Moreover, the displacement amount of the operation means can be increased with respect to the displacement amount of the operation of the foot pedal means by such an electronic control processing function.
Also, while embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１運転補助装置、１０回転支持部、２０連動部、２１ペダル取り付け部、２２ペダル操作部、３０左足ブレーキペダル部、３１基部、３２足踏ペダル部、３３，４０，６２，１０２弾性体、６０，１００支持構造体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driving assistance device, 10 Rotation support part, 20 Interlocking part, 21 Pedal attachment part, 22 Pedal operation part, 30 Left foot brake pedal part, 31 Base part, 32 Foot pedal part, 33, 40, 62, 102 Elastic body, 60 , 100 Support structure

Claims

It is arranged on the left side in the vehicle traveling direction with respect to the braking force generating means that is arranged and operated at the feet of the driver in the vehicle of the automatic vehicle to generate the braking force, and can be stepped on and returned by the driver's feet. A foot pedal,
Operating means capable of operating the braking force generating means in a stepping-in direction and a stepping-back direction;
Interlocking means for linking movement of the foot pedal when depressing and returning and the movement of the operating means for operating the braking force generating means in the depressing direction and the depressing direction;
I have a,
The interlocking means mechanically connects the foot pedal and the operating means, and an elastic body is disposed on a path through which the motion of the foot pedal is transmitted to the movement of the braking force generating means by the interlocking means. and it is driving auxiliary equipment.

2. The driving assistance device according to claim 1, wherein the elastic body reduces an operation amount of the operation unit with respect to an operation amount when the foot pedal is depressed, as the depression amount of the foot pedal is smaller.

Before SL elastic body driving assistance apparatus according to claim 1 or 2 repulsive force than the more the amount of depression of the foot pedal increases increases.

The braking force generating means is attached to the lower end of the arm portion operated for generating the braking force, and the pedal portion that is stepped on with a foot is removed.
The driving assist device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the operating means operates the arm portion directly or via a member.

The braking force generating means has a rod-like shape that is attached to the lower end of an arm portion that is operated to generate a braking force and that is stepped on with a foot removed. The member is attached,
The driving assist device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the operating means operates the arm portion via the rod-shaped member.