JP7199963B2 - カードリーダ - Google Patents

Description

本発明は、カードに記録されたデータの読取りやカードへのデータの記録を行うカードリーダに関する。

従来、カードに記録されたデータの読取りやカードへのデータの記録を行うカードリーダが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカードリーダは、カード通路で搬送されるカードの搬送距離を測定するためのローラ（従動ローラ）、スリット板（回転円板）およびセンサ（タイミング検出部）を備えている。ローラは、上側からカード通路に臨むように配置されており、カード通路で搬送されるカードの上面に接触する。また、ローラは、カード通路でカードが搬送されると、カードの搬送量に応じて回転する。ローラは、回転軸の一端部に固定されている。

また、特許文献１に記載のカードリーダでは、スリット板は、円板状に形成されており、回転軸の他端部に固定されている。スリット板には、スリット板の周方向に沿って一定の間隔で複数のスリット穴が形成されている。センサは、発光部と受光部とを有する透過型の光学式センサである。センサの発光部と受光部との間には、スリット板が挟まれている。センサは、収容ケースに収容されている。また、センサは、収容ケースに取り付けられている。収容ケースには、回転軸が回転可能に保持されるとともに、スリット板が収容されている。収容ケースは、ネジによって、カードリーダの本体フレームに固定されている。

特開２００１－２２８９３号公報

特許文献１に記載のカードリーダでは、ローラに傷が生じたり、ローラが汚れてローラとカードとの間で滑りが生じたりしたときに、ローラを交換する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載のカードリーダでは、本体フレームから収容ケースを取り外さないと、ローラを交換することができない。そのため、特許文献１に記載のカードリーダの場合、ローラの交換作業が煩雑である。

そこで、本発明の第１の課題は、カード搬送路で搬送されるカードの搬送距離を測定するためのエンコーダユニットを備えるカードリーダにおいて、カード搬送路で搬送されるカードに接触して回転するエンコーダユニットのローラの交換作業を容易に行うことが可能なカードリーダを提供することにある。また、本発明の第２の課題は、カード搬送路に臨むように配置される機能部品を備えるカードリーダにおいて、機能部品の交換作業を容易に行うことが可能なカードリーダを提供することにある。

上記の第１の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、カードが搬送されるカード搬送路が形成される本体フレームと、カード搬送路で搬送されるカードの搬送距離を測定するためのエンコーダユニットとを備え、エンコーダユニットは、カード搬送路で搬送されるカードの一方の面に接触して回転するローラと、ローラが固定される回転軸と、回転軸に固定される円板状の検出板と、検出板を検知するセンサと、回転軸を回転可能に保持しかつセンサを保持するとともに本体フレームに取り付けられるユニットフレームとを備え、本体フレームおよびユニットフレームのいずれか一方には、カード搬送路で搬送されるカードの幅方向に直交する方向において、本体フレームに対してユニットフレームを位置決めするための規制凸部が形成され、本体フレームおよびユニットフレームのいずれか他方には、規制凸部に係合してカードの幅方向に直交する方向で本体フレームに対してユニットフレームを位置決めする係合穴が形成され、ユニットフレームは、本体フレームに保持された状態で、本体フレームに対してカードの幅方向にスライド可能となっており、本体フレームに対してカードの幅方向の一方側にユニットフレームをスライドさせると、規制凸部と係合穴との係合状態が解除され、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されると、ユニットフレームは、本体フレームに保持された状態で、ローラがカード搬送路から離れる方向へ本体フレームに対して移動可能になることを特徴とする。

本発明のカードリーダでは、カード搬送路で搬送されるカードの搬送距離を測定するためのエンコーダユニットのユニットフレームは、カードリーダの本体フレームに保持された状態で、本体フレームに対してカードの幅方向にスライド可能となっており、本体フレームに対してカードの幅方向の一方側にユニットフレームをスライドさせると、カードの幅方向に直交する方向において本体フレームに対してユニットフレームを位置決めする規制凸部と係合穴との係合状態が解除される。また、本発明では、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されると、ユニットフレームは、本体フレームに保持された状態で、エンコーダユニットのローラがカード搬送路から離れる方向へ本体フレームに対して移動可能になる。

そのため、本発明では、本体フレームからユニットフレームを取り外さなくても、本体フレームに対してユニットフレームをカードの幅方向の一方側にスライドさせた後、ローラがカード搬送路から離れる方向へユニットフレームを移動させることで、カード搬送路から離れた位置に配置されるローラを交換することが可能になる。また、本発明では、ローラが交換された後に、ユニットフレームを移動前の元の位置に移動させてから、カードの幅方向の他方側にスライドさせれば、規制凸部と係合穴とを係合させて、カードの幅方向に直交する方向において、本体フレームに対してユニットフレームを位置決めすることが可能になる。したがって、本発明では、エンコーダユニットのローラの交換作業を容易に行うことが可能になる。

本発明において、カードリーダは、本体フレームにユニットフレームを固定するためのネジを備え、ネジが取り外されると、本体フレームに対してカードの幅方向の一方側にユニットフレームがスライド可能になることが好ましい。このように構成すると、ネジを取り外すだけで、本体フレームに対してカードの幅方向の一方側にユニットフレームをスライドさせることが可能になるため、エンコーダユニットのローラの交換作業を容易に行うことが可能になる。

本発明において、ユニットフレームは、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されると、本体フレームに保持された状態で、ローラがカード搬送路から離れる方向へ本体フレームに対して回動可能になることが好ましい。このように構成すると、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されたときに、たとえば、ローラがカード搬送路から離れる方向へユニットフレームが本体フレームに対してスライド可能になる場合と比較して、カードリーダの構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されたときに、ローラがカード搬送路から離れる方向へユニットフレームが本体フレームに対してスライド可能になる場合と比較して、ローラが交換された後に、規制凸部と係合穴とが係合可能な位置にユニットフレームを容易に戻すことが可能になる。したがって、エンコーダユニットのローラの交換作業をより容易に行うことが可能になる。

本発明において、センサから引き出される配線は、本体フレームに対するユニットフレームの回動中心の近傍を通過して本体フレーム側に引き回されていることが好ましい。このように構成すると、本体フレームに対してユニットフレームを回動させても配線が大きく動かないため、配線の長さを短くすることが可能になる。また、本体フレームに対してユニットフレームを回動させても配線が大きく動かないため、本体フレームに対してユニットフレームを回動させるときに、センサから引き出される配線が本体フレーム等に引っ掛かりにくくなる。したがって、本体フレームに対してユニットフレームを回動させるときの作業が容易になる。また、このように構成すると、配線の長さを短くしても、ローラを交換する際に配線を本体フレーム側から外す必要がなくなるため、エンコーダユニットのローラの交換作業をより容易に行うことが可能になる。

また、上記の第２の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、カードが搬送されるカード搬送路が形成される本体フレームと、本体フレームに取り付けられる機能ユニットとを備え、機能ユニットは、カードに記録された磁気データの読取りおよびカードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う機能部品としての磁気ヘッドと磁気ヘッドを保持するユニットフレームとを備える磁気ヘッドユニットであるか、または、カードに形成されるＩＣチップの外部接続端子に接触する複数のＩＣ接点バネを有する機能部品としてのＩＣ接点ブロックとＩＣ接点ブロックを保持するユニットフレームとを備えるＩＣ接点ユニットであるか、あるいは、カード搬送路でカードを検知するための機能部品としての検知用部品と検知用部品を保持するユニットフレームとを備えるカード検知ユニットであり、本体フレームおよびユニットフレームのいずれか一方には、カード搬送路で搬送されるカードの幅方向に直交する方向において、本体フレームに対してユニットフレームを位置決めするための規制凸部が形成され、本体フレームおよびユニットフレームのいずれか他方には、規制凸部に係合してカードの幅方向に直交する方向で本体フレームに対してユニットフレームを位置決めする係合穴が形成され、ユニットフレームは、本体フレームに保持された状態で、本体フレームに対してカードの幅方向にスライド可能となっており、本体フレームに対してカードの幅方向の一方側にユニットフレームをスライドさせると、規制凸部と係合穴との係合状態が解除され、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されると、ユニットフレームは、本体フレームに保持された状態で、本体フレームに対して機能部品がカード搬送路から離れる方向へ移動可能になることを特徴とする。

本発明のカードリーダでは、機能ユニットのユニットフレームは、カードリーダの本体フレームに保持された状態で、本体フレームに対してカードの幅方向にスライド可能となっており、本体フレームに対してカードの幅方向の一方側にユニットフレームをスライドさせると、カードの幅方向に直交する方向において本体フレームに対してユニットフレームを位置決めする規制凸部と係合穴との係合状態が解除される。また、本発明では、ユニットフレームは、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されると、本体フレームに保持された状態で、機能部品がカード搬送路から離れる方向へ本体フレームに対して移動可能になる。

そのため、本発明では、本体フレームからユニットフレームを取り外さなくても、本体フレームに対してユニットフレームをカードの幅方向の一方側にスライドさせた後、機能部品がカード搬送路から離れる方向へユニットフレームを移動させることで、カード搬送路から離れた位置に配置される機能部品（すなわち、磁気ヘッド、ＩＣ接点ブロックあるいは検知用部品）を交換することが可能になる。また、本発明では、機能部品が交換された後に、ユニットフレームを移動前の元の位置に移動させてから、カードの幅方向の他方側にスライドさせれば、規制凸部と係合穴とを係合させて、カードの幅方向に直交する方向において、本体フレームに対してユニットフレームを位置決めすることが可能になる。したがって、本発明では、機能部品の交換作業を容易に行うことが可能になる。

本発明において、カードリーダは、本体フレームにユニットフレームを固定するためのネジを備え、ネジが取り外されると、本体フレームに対してカードの幅方向の一方側にユニットフレームがスライド可能になり、ユニットフレームは、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されると、本体フレームに保持された状態で、機能部品がカード搬送路から離れる方向へ本体フレームに対して回動可能になることが好ましい。このように構成すると、ネジを取り外すだけで、本体フレームに対してカードの幅方向の一方側にユニットフレームをスライドさせることが可能になるため、機能部品の交換作業を容易に行うことが可能になる。

また、このように構成すると、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されたときに、たとえば、機能部品がカード搬送路から離れる方向へユニットフレームが本体フレームに対してスライド可能になる場合と比較して、カードリーダの構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、規制凸部と係合穴との係合状態が解除されたときに、機能部品がカード搬送路から離れる方向へユニットフレームが本体フレームに対してスライド可能になる場合と比較して、機能部品が交換された後に、規制凸部と係合穴とが係合可能な位置にユニットフレームを容易に戻すことが可能になる。したがって、機能部品の交換作業をより容易に行うことが可能になる。

以上のように、本発明では、カード搬送路で搬送されるカードの搬送距離を測定するためのエンコーダユニットを備えるカードリーダにおいて、カード搬送路で搬送されるカードに接触して回転するエンコーダユニットのローラの交換作業を容易に行うことが可能になる。また、本発明では、カード搬送路に臨むように配置される機能部品を備えるカードリーダにおいて、機能部品の交換作業を容易に行うことが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカードリーダの斜視図である。 図１に示すカードリーダの、開閉フレームが開位置にあり、かつ、ユニットフレームがローラ交換位置にあるときの状態を異なる方向から示す斜視図である。 図１に示すカードリーダの側面図である。 図１に示すカードリーダの構成を説明するための概略図である。 図１に示すカードリーダの、開閉フレームが開位置にあり、かつ、ユニットフレームがローラ交換位置にあるときの状態を示す側面図である。 図１に示すエンコーダユニットおよびエンコーダユニットの周辺部分の拡大平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カードリーダの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の斜視図である。図２は、図１に示すカードリーダ１の、開閉フレーム６が開位置にあり、かつ、ユニットフレーム５４がローラ交換位置５４Ａにあるときの状態を異なる方向から示す斜視図である。図３は、図１に示すカードリーダ１の側面図である。図４は、図１に示すカードリーダ１の構成を説明するための概略図である。

本形態のカードリーダ１は、カード２に記録されたデータの読取りやカード２へのデータの記録を行うための装置である。カードリーダ１は、カード２を搬送するカード搬送機構３を備えるカード搬送式のカードリーダである。カードリーダ１の内部には、カード２が搬送されるカード搬送路４が形成されている（図４参照）。カードリーダ１は、カード搬送路４が形成される本体フレーム５と、本体フレーム５に対して回動可能な開閉フレーム６とを備えている。

カード２は、たとえば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。カード２には、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２には、ＩＣチップが内蔵されており、カード２には、ＩＣチップの外部接続端子が形成されている。なお、カード２に通信用のアンテナが内蔵されても良い。また、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

また、カードリーダ１は、図４に示すように、カード２に記録された磁気データの読取りおよびカード２への磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッド８、９と、カード２に形成されるＩＣチップの外部接続端子に接触する複数のＩＣ接点バネ１０を有するＩＣ接点ブロック１１と、カード２の表面の画像を読み取るイメージセンサ１２と、カード搬送路４でカード２を検知するための複数のカード検知機構１３とを備えている。また、カードリーダ１は、カード搬送路４で搬送されるカード２の搬送距離を測定するためのエンコーダユニット１４を備えている。

本形態では、カード搬送路４において、図１等のＸ方向にカード２が搬送される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向である。また、Ｘ方向に直交するＺ方向は、カード搬送路４で搬送されるカード２の厚さ方向であり、Ｘ方向とＺ方向とに直交するＹ方向は、カード搬送路４で搬送されるカード２の幅方向（短手幅方向）である。以下の説明では、前後方向のうちの図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後（後ろ）」側とする。また、左右方向のうちの図１等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「左」側とし、上下方向のうちの図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

本体フレーム５の前端には、カード２が挿入されるとともに排出されるカード挿入口１７が形成されている。本体フレーム５は、本体フレーム５の右側面を構成する平板状の側板１８と、本体フレーム５の左側面を構成する平板状の側板１９とを備えている。本体フレーム５の後ろ上端側には、開閉フレーム６の回動中心となる支持軸が取り付けられている。この支持軸は、支持軸の軸方向と左右方向とが一致するように、側板１８、１９に固定されている。開閉フレーム６は、開閉フレーム６によって本体フレーム５の後端側の上面を覆う閉位置（図１、図３に示す位置）と、開閉フレーム６が支持軸を中心に回動して上側に開く開位置（図２に示す位置）との間で本体フレーム５に対して回動可能となっている。

カード搬送機構３は、駆動源としてのモータ２０を備えている。また、カード搬送機構３は、図４に示すように、複数の搬送ローラ対２１～２３を備えている。本形態のカード搬送機構３は、３個の搬送ローラ対２１～２３を備えている。搬送ローラ対２１～２３は、前側から後ろ側に向かってこの順番で配置されている。また、搬送ローラ対２１～２３は、前後方向において一定の間隔をあけた状態で配置されている。

搬送ローラ対２１は、カード搬送路４に下側から臨む下ローラ２４と、カード搬送路４に上側から臨む上ローラ２５とから構成されている。搬送ローラ対２２は、カード搬送路４に下側から臨む下ローラ２６と、カード搬送路４に上側から臨む上ローラ２７とから構成されている。搬送ローラ対２３は、カード搬送路４に下側から臨む下ローラ２８と、カード搬送路４に上側から臨む上ローラ２９とから構成されている。下ローラ２４と上ローラ２５とは所定の接触圧で接触している。また、下ローラ２６と上ローラ２７とは所定の接触圧で接触し、下ローラ２８と上ローラ２９とは所定の接触圧で接触している。カード２は、下ローラ２４、２６、２８と、上ローラ２５、２７、２９との挟まれた状態で搬送される。

上ローラ２７が固定される回転軸の左端部に固定されるプーリ３２と、モータ２０の出力軸に固定されるプーリ３３とには、歯付きのベルト３４が架け渡されている（図２参照）。また、上ローラ２７が固定される回転軸の左端部に固定される歯車（図示省略）と、下ローラ２６が固定される回転軸の左端部に固定される歯車（図示省略）とが噛み合っている。

上ローラ２７が固定される回転軸の右端部に固定されるプーリ３５と、上ローラ２５が固定される回転軸の右端部に固定されるプーリ３６とには、歯付きのベルト３７が架け渡されている（図１参照）。また、上ローラ２５が固定される回転軸の右端部に固定される歯車３８と、下ローラ２４が固定される回転軸の右端部に固定される歯車３９とが噛み合っている。

下ローラ２６が固定される回転軸の右端部に固定されるプーリ４０と、下ローラ２８が固定される回転軸の右端部に固定されるプーリ４１とには、歯付きのベルト４２が架け渡されている（図１参照）。また、下ローラ２８が固定される回転軸の右端部に固定される歯車４３と、上ローラ２９が固定される回転軸の右端部に固定される歯車４４とが噛み合っている。

磁気ヘッド８、９は、搬送ローラ対２２の後ろ側に配置されている。磁気ヘッド８は、下側からカード搬送路４に臨むように配置され、磁気ヘッド９は、上側からカード搬送路４に臨むように配置されている。磁気ヘッド８のギャップ部と磁気ヘッド９のギャップ部とは、上下方向で対向している。カード検知機構１３は、図４に示すように、発光部４５および受光部４６を有する透過型の光学式センサである。発光部４５と受光部４６とは、カード搬送路４を上下方向で挟むように配置されている。複数のカード検知機構１３は、前後方向に所定の間隔をあけた状態でカード搬送路４に配置されている。

ＩＣ接点ブロック１１は、搬送ローラ対２３の後ろ側に配置されている。イメージセンサ１２は、磁気ヘッド８、９の後ろ側に配置されている。ＩＣ接点ブロック１１およびイメージセンサ１２は、開閉フレーム６に固定されており、上側からカード搬送路４に臨むように配置されている。開閉フレーム６が開位置まで回動すると、ＩＣ接点ブロック１１およびイメージセンサ１２の画像読取部が外部に露出する。

（エンコーダユニットおよびエンコーダユニットの周辺部分の構成）
図５は、図１に示すカードリーダ１の、開閉フレーム６が開位置にあり、かつ、ユニットフレーム５４がローラ交換位置５４Ａにあるときの状態を示す側面図である。図６は、図１に示すエンコーダユニット１４およびエンコーダユニット１４の周辺部分の拡大平面図である。

エンコーダユニット１４は、カード搬送路４で搬送されるカード２の搬送距離を測定して、カード搬送路４においてカード２を所定位置に停止させるために設けられている。図６に示すように、エンコーダユニット１４は、カード搬送路４で搬送されるカード２の上面に接触して回転するローラ５０と、ローラ５０が固定される回転軸５１と、回転軸５１に固定される検出板としてのスリット板５２と、スリット板５２を検知するセンサ５３とを備えている。また、エンコーダユニット１４は、回転軸５１を回転可能に保持するとともにセンサ５３を保持するユニットフレーム５４を備えている。ユニットフレーム５４には、スリット板５２およびセンサ５３を覆うカバー５５が取り付けられている。

回転軸５１は、回転軸５１の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。ローラ５０は、カード２の上面に接触するゴム製のゴム輪５６と、回転軸５１に固定されるとともにゴム輪５６の内周側でゴム輪５６を保持する芯金５７とを有するゴムローラである。芯金５７には、回転軸５１の左端部が挿通される円筒状のボス５７ａが形成されている。ボス５７ａは、ゴム輪５６の右側に配置されている。ボス５７ａは、ネジ５８によって回転軸５１の左端部に固定されており、ネジ５８を取り外すと、回転軸５１からローラ５０を取り外すことが可能になる。すなわち、ネジ５８を取り外すと、ローラ５０の交換が可能になる。

ローラ５０は、前後方向において磁気ヘッド８、９と同じ位置に配置されている。ローラ５０の下側には、ローラ５０に対向する対向ローラ５９がカード搬送路４に下側から臨むように配置されている。ローラ５０と対向ローラ５９とは所定の接触圧で接触している。対向ローラ５９が固定される回転軸の右端部には、プーリ６０（図６参照）が固定されている。プーリ６０は、ベルト４２に係合しており、対向ローラ５９は、ベルト４２から伝達される動力によって回転する。

スリット板５２は、円板状に形成されている。スリット板５２には、スリット板５２の周方向に配列される複数のスリット穴が形成されている。複数のスリット穴は、スリット板５２の周方向において一定の間隔で形成されている。スリット板５２は、回転軸５１の右端部に固定されている。センサ５３は、発光部と受光部とを有する透過型の光学式センサである。センサ５３の発光部と受光部とは、左右方向でスリット板５２のスリット穴を挟むように配置されている。

ユニットフレーム５４は、本体フレーム５の右側に配置されている。すなわち、ユニットフレーム５４は、側板１８の右側に配置されている。ユニットフレーム５４は、本体フレーム５に取り付けられている。ユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で移動可能となっている。具体的には、ユニットフレーム５４は、本体フレーム５から外れないように本体フレーム５に保持された状態で、左右方向にスライド可能になっているとともに、左右方向を回動の軸方向として回動可能となっている。

本体フレーム５は、本体フレーム５に対するユニットフレーム５４の回動中心となる回動中心軸６２と、左右方向に直交する方向において本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を位置決めするための位置決め軸６３とを備えている。回動中心軸６２および位置決め軸６３は、側板１８に固定されている。回動中心軸６２および位置決め軸６３は、細長い円柱状に形成されている。

回動中心軸６２は、側板１８から右側に向かって突出しており、回動中心軸６２の軸方向と左右方向とが一致している。ユニットフレーム５４には、回動中心軸６２が挿通される挿通穴が形成されている。回動中心軸６２の右端部には、回動中心軸６２からのユニットフレーム５４の抜けを防止するための止め輪６７が取り付けられている。ユニットフレーム５４に形成される挿通穴は、ユニットフレーム５４の後端部に形成されている。また、この挿通穴は、ユニットフレーム５４の上下方向の中心よりも下側に形成されている。すなわち、ユニットフレーム５４は、ユニットフレーム５４の上下方向の中心よりも下側、かつ、ユニットフレーム５４の後端側で、回動中心軸６２に回動可能に保持されている。

また、ユニットフレーム５４は、左右方向へのスライドが可能となるように回動中心軸６２に保持されている。センサ５３から引き出される配線６４（図６参照）は、回動中心軸６２の近傍を通過して本体フレーム５側に引き回されている。すなわち、配線６４は、本体フレーム５に対するユニットフレーム５４の回動中心の近傍を通過して本体フレーム５側に引き回されている。

位置決め軸６３は、側板１８から右側に向かって突出しており、位置決め軸６３の軸方向と左右方向とが一致している。図６に示すように、位置決め軸６３の先端面（右端面）には、左右方向に直交する方向において本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を位置決めするための規制凸部６３ａが形成されている。すなわち、本体フレーム５には、左右方向に直交する方向において本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を位置決めする（本体フレーム５に対するユニットフレーム５４の移動を規制する）ための規制凸部６３ａが形成されている。規制凸部６３ａは、位置決め軸６３の先端面から右側へ突出する円板状に形成されている。規制凸部６３ａの外径は、位置決め軸６３の、規制凸部６３ａを除いた部分の外径よりも小さくなっている。

ユニットフレーム５４には、規制凸部６３ａに係合して左右方向に直交する方向で本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を位置決めする係合穴５４ａが形成されている。係合穴５４ａは、ユニットフレーム５４の一部を構成する平板状の平板部５４ｂに形成されている。平板部５４ｂは、平板部５４ｂの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。係合穴５４ａは、左右方向で平板部５４ｂを貫通する丸穴状の貫通穴である。また、係合穴５４ａは、ユニットフレーム５４の前上端部に形成されている。係合穴５４ａには、規制凸部６３ａが左側から嵌る。

ユニットフレーム５４は、２本のネジ６５、６６によって本体フレーム５に固定されている（図３参照）。すなわち、カードリーダ１は、本体フレーム５にユニットフレーム５４を固定するためのネジ６５、６６を備えている。ネジ６５は、位置決め軸６３の右端面に形成されるネジ穴（図示省略）に右側からねじ込まれている。ネジ６６は、側板１８に固定された固定軸（図示省略）に形成されるネジ穴にねじ込まれている。この固定軸は、側板１８から右側に向かって突出しており、固定軸の右端面にネジ穴が形成されている。また、この固定軸は、回動中心軸６２の前側に配置されている。

上述のように、ユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、左右方向にスライド可能になっている。本形態では、ネジ６５、６６が取り外されると、本体フレーム５に固定されていたユニットフレーム５４は、本体フレーム５に対して右側へスライド可能になる。具体的には、ユニットフレーム５４は、回動中心軸６２から抜けないように回動中心軸６２に支持された状態で回動中心軸６２に沿って、本体フレーム５に対して右側へスライド可能になる。本体フレーム５に対して右側へユニットフレーム５４をスライドさせると、係合穴５４ａから規制凸部６３ａが外れて、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除される（図６の二点鎖線参照）。

規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されると、ユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、ローラ５０がカード搬送路４から離れる方向へ本体フレーム５に対して移動可能になる。本形態では、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されると、ユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、ローラ５０がカード搬送路４から離れる方向（ローラ５０が上側へ移動する方向）へ本体フレーム５に対して回動可能になる。具体的には、ユニットフレーム５４は、回動中心軸６２に支持された状態で回動中心軸６２を回動中心にして、図３の時計回りの方向（時計方向）へ回動可能になる。

（ローラの交換方法）
カードリーダ１では、ローラ５０に傷が生じたり、ローラ５０が汚れてローラ５０とカード２との間で滑りが生じたりしたときには、ローラ５０を交換する。ローラ５０を交換するときには、まず、閉位置に配置されている開閉フレーム６を本体フレーム５に対して開位置まで回動させる。その後、ネジ６５、６６を取り外し、ユニットフレーム５４を本体フレーム５に対して右側にスライドさせて、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態を解除する。

その後、図３の時計方向へユニットフレーム５４を回動させる。具体的には、ローラ５０の全体が本体フレーム５の上面側で露出するローラ交換位置５４Ａまでユニットフレーム５４を回動させて持ち上げる。その状態で、ネジ５８を取り外して、ローラ５０を交換する。ローラ５０の交換が終わると、ユニットフレーム５４を図３の反時計回りの方向に回動させて回動前の元の位置に戻した後、ユニットフレーム５４を左側にスライドさせて、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとを係合させる。その後、ネジ６５、６６をねじ込んで、ユニットフレーム５４を本体フレーム５に固定し、開閉フレーム６を開位置から閉位置まで回動させる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、エンコーダユニット１４のユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、本体フレーム５に対して左右方向にスライド可能となっており、本体フレーム５に対して右側にユニットフレーム１４をスライドさせると、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除される。また、本形態では、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されると、ユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、ローラ５０がカード搬送路４から離れる方向へ本体フレーム５に対して回動可能になる。

そのため、本形態では、本体フレーム５からユニットフレーム５４を取り外さなくても、本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を右側にスライドさせた後、ローラ５０がカード搬送路４から離れる方向へユニットフレーム５４を回動させることで、カード搬送路４から離れた位置に配置されるローラ５０を交換することが可能になる。また、本形態では、ローラ５０が交換された後に、ユニットフレーム５４を回動前の元の位置に回動させてから、左側にスライドさせれば、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとを係合させて、左右方向に直交する方向において本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を位置決めすることが可能になる。したがって、本形態では、ローラ５０の交換作業を容易に行うことが可能になる。

また、本形態では、ネジ６５、６６が取り外されると、本体フレーム５に固定されていたユニットフレーム５４は、本体フレーム５に対して右側へスライド可能になる。すなわち、本形態では、ネジ６５、６６を取り外すだけで、本体フレーム５に対して右側にユニットフレーム５４をスライドさせることが可能になる。したがって、本形態では、ローラ５０の交換作業を容易に行うことが可能になる。

本形態では、センサ５３から引き出される配線６４は、本体フレーム５に対するユニットフレーム５４の回動中心の近傍を通過して本体フレーム５側に引き回されている。そのため、本形態では、本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を回動させても配線６４が大きく動かない。したがって、本形態では、配線６４の長さを短くすることが可能になる。

また、本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を回動させても配線６４が大きく動かないため、本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を回動させるときに、配線６４が本体フレーム５等に引っ掛かりにくくなる。したがって、本形態では、本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を回動させるときの作業が容易になる。また、本形態では、配線６４の長さを短くしても、ローラ５０を交換する際に配線６４を本体フレーム５側から外す必要がなくなるため、ローラ５０の交換作業をより容易に行うことが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、規制凸部６３ａに相当する規制凸部がユニットフレーム５４に形成され、係合穴５４ａに相当する係合穴が本体フレーム５に形成されていても良い。また、上述した形態では、センサ５３は光学式センサであり、エンコーダユニット１４は、光学式のエンコーダを備えているが、エンコーダユニット１４は、磁気式のエンコーダ等の光学式以外のエンコーダを備えていても良い。さらに、上述した形態において、係合穴５４ａは貫通穴でなくても良い。また、上述した形態において、ユニットフレーム５４は、１本のネジによって本体フレーム５に固定されていても良いし、３本以上のネジによって本体フレーム５に固定されていても良い。

上述した形態において、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されたときに、ユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、ローラ５０がカード搬送路４から離れる方向へ本体フレーム５に対して直線的あるいは曲線的にスライド可能となっても良い。この場合には、たとえば、ローラ５０がカード搬送路４から離れる方向へユニットフレーム５４を案内するためのガイド溝が本体フレーム５に形成され、ユニットフレーム５４には、このガイド溝に嵌るガイド用突起が固定されている。

なお、上述した形態のように、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されたときに、ユニットフレーム５４が本体フレーム５に対して回動可能になる場合には、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されたときに、ユニットフレーム５４が本体フレーム５に対してスライド可能になる場合と比較して、本体フレーム５にガイド溝を形成する必要がなくなるため、カードリーダ１の構成を簡素化することが可能になる。

また、上述した形態のように、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されたときに、ユニットフレーム５４が本体フレーム５に対して回動可能になる場合には、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されたときに、ユニットフレーム５４が本体フレーム５に対してスライド可能になる場合と比較して、ローラ５０が交換された後に、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとが係合可能な位置にユニットフレーム５４を容易に戻すことが可能になる。したがって、ユニットフレーム５４が本体フレーム５に対して回動可能になっている方が、ローラ５０の交換作業をより容易に行うことが可能になる。

上述した形態において、磁気ヘッド８または磁気ヘッド９がユニットフレーム５４に保持されていても良い。この場合には、磁気ヘッド８、９およびユニットフレーム５４等によって、本体フレーム５に取り付けられる機能ユニットとしての磁気ヘッドユニットが構成されている。また、この場合には、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されると、磁気ヘッドユニットのユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、磁気ヘッド８、９がカード搬送路４から離れる方向へ本体フレーム５に対して回動可能になる。この場合の磁気ヘッド８、９は、機能部品である。

この場合には、本体フレーム５からユニットフレーム５４を取り外さなくても、本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を右側にスライドさせた後、磁気ヘッド８、９がカード搬送路４から離れる方向へユニットフレーム５４を回動させることで、カード搬送路４から離れた位置に配置される磁気ヘッド８、９を交換することが可能になる。また、磁気ヘッド８、９が交換された後に、ユニットフレーム５４を回動前の元の位置に回動させてから、左側にスライドさせれば、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとを係合させて、左右方向に直交する方向において本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を位置決めすることが可能になる。したがって、磁気ヘッド８、９の交換作業を容易に行うことが可能になる。

また、上述した形態において、ＩＣ接点ブロック１１がユニットフレーム５４に保持されていても良い。この場合には、ＩＣ接点ブロック１１およびユニットフレーム５４等によって、本体フレーム５に取り付けられる機能ユニットとしてのＩＣ接点ユニットが構成されている。また、この場合には、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されると、ＩＣ接点ユニットのユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、ＩＣ接点ブロック１１がカード搬送路４から離れる方向へ本体フレーム５に対して回動可能になる。この場合のＩＣ接点ブロック１１は、機能部品である。

この場合には、本体フレーム５からユニットフレーム５４を取り外さなくても、本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を右側にスライドさせた後、ＩＣ接点ブロック１１がカード搬送路４から離れる方向へユニットフレーム５４を回動させることで、カード搬送路４から離れた位置に配置されるＩＣ接点ブロック１１を交換することが可能になる。また、ＩＣ接点ブロック１１が交換された後に、ユニットフレーム５４を回動前の元の位置に回動させてから、左側にスライドさせれば、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとを係合させて、左右方向に直交する方向において本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を位置決めすることが可能になる。したがって、ＩＣ接点ブロック１１の交換作業を容易に行うことが可能になる。

さらに、上述した形態において、カード検知機構１３の発光部４５がユニットフレーム５４に保持されていても良い。この場合には、発光部４５およびユニットフレーム５４等によって、本体フレーム５に取り付けられる機能ユニットとしてのカード検知ユニットが構成されている。また、この場合には、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されると、カード検知ユニットのユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、発光部４５がカード搬送路４から離れる方向へ本体フレーム５に対して回動可能になる。この場合の発光部４５は、機能部品であるとともに、カード搬送路４でカード２を検知するための検知用部品である。

この場合には、本体フレーム５からユニットフレーム５４を取り外さなくても、本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を右側にスライドさせた後、発光部４５がカード搬送路４から離れる方向へユニットフレーム５４を回動させることで、カード搬送路４から離れた位置に配置される発光部４５を交換することが可能になる。また、発光部４５が交換された後に、ユニットフレーム５４を回動前の元の位置に回動させてから、左側にスライドさせれば、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとを係合させて、左右方向に直交する方向において本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を位置決めすることが可能になる。したがって、発光部４５の交換作業を容易に行うことが可能になる。

さらにまた、上述した形態において、カード検知機構１３の受光部４６がユニットフレーム５４に保持されていても良い。この場合には、受光部４６およびユニットフレーム５４等によって、本体フレーム５に取り付けられる機能ユニットとしてのカード検知ユニットが構成されている。また、この場合には、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとの係合状態が解除されると、カード検知ユニットのユニットフレーム５４は、本体フレーム５に保持された状態で、受光部４６がカード搬送路４から離れる方向へ本体フレーム５に対して回動可能になる。この場合の受光部４６は、機能部品であるとともに、カード搬送路４でカード２を検知するための検知用部品である。

この場合には、本体フレーム５からユニットフレーム５４を取り外さなくても、本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を右側にスライドさせた後、受光部４６がカード搬送路４から離れる方向へユニットフレーム５４を回動させることで、カード搬送路４から離れた位置に配置される受光部４６を交換することが可能になる。また、受光部４６が交換された後に、ユニットフレーム５４を回動前の元の位置に回動させてから、左側にスライドさせれば、規制凸部６３ａと係合穴５４ａとを係合させて、左右方向に直交する方向において本体フレーム５に対してユニットフレーム５４を位置決めすることが可能になる。したがって、受光部４６の交換作業を容易に行うことが可能になる。

１ カードリーダ
２ カード
４ カード搬送路
５ 本体フレーム
８、９ 磁気ヘッド（機能部品）
１０ ＩＣ接点バネ
１１ ＩＣ接点ブロック（機能部品）
１４ エンコーダユニット
４５ 発光部（検知用部品、機能部品）
４６ 受光部（検知用部品、機能部品）
５０ ローラ
５１ 回転軸
５２ スリット板（検出板）
５３ センサ
５４ ユニットフレーム
５４ａ 係合穴
６３ａ 規制凸部
６４ 配線
６５、６６ ネジ
Ｙ カードの幅方向

Claims (6)

1. カードが搬送されるカード搬送路が形成される本体フレームと、前記カード搬送路で搬送される前記カードの搬送距離を測定するためのエンコーダユニットとを備え、
   前記エンコーダユニットは、前記カード搬送路で搬送される前記カードの一方の面に接触して回転するローラと、前記ローラが固定される回転軸と、前記回転軸に固定される円板状の検出板と、前記検出板を検知するセンサと、前記回転軸を回転可能に保持しかつ前記センサを保持するとともに前記本体フレームに取り付けられるユニットフレームとを備え、
   前記本体フレームおよび前記ユニットフレームのいずれか一方には、前記カード搬送路で搬送される前記カードの幅方向に直交する方向において、前記本体フレームに対して前記ユニットフレームを位置決めするための規制凸部が形成され、
   前記本体フレームおよび前記ユニットフレームのいずれか他方には、前記規制凸部に係合して前記カードの幅方向に直交する方向で前記本体フレームに対して前記ユニットフレームを位置決めする係合穴が形成され、
   前記ユニットフレームは、前記本体フレームに保持された状態で、前記本体フレームに対して前記カードの幅方向にスライド可能となっており、前記本体フレームに対して前記カードの幅方向の一方側に前記ユニットフレームをスライドさせると、前記規制凸部と前記係合穴との係合状態が解除され、前記規制凸部と前記係合穴との係合状態が解除されると、前記ユニットフレームは、前記本体フレームに保持された状態で、前記ローラが前記カード搬送路から離れる方向へ前記本体フレームに対して移動可能になることを特徴とするカードリーダ。
2. 前記本体フレームに前記ユニットフレームを固定するためのネジを備え、
   前記ネジが取り外されると、前記本体フレームに対して前記カードの幅方向の一方側に前記ユニットフレームがスライド可能になることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
3. 前記ユニットフレームは、前記規制凸部と前記係合穴との係合状態が解除されると、前記本体フレームに保持された状態で、前記ローラが前記カード搬送路から離れる方向へ前記本体フレームに対して回動可能になることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダ。
4. 前記センサから引き出される配線は、前記本体フレームに対する前記ユニットフレームの回動中心の近傍を通過して前記本体フレーム側に引き回されていることを特徴とする請求項３記載のカードリーダ。
5. カードが搬送されるカード搬送路が形成される本体フレームと、前記本体フレームに取り付けられる機能ユニットとを備え、
   前記機能ユニットは、前記カードに記録された磁気データの読取りおよび前記カードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う機能部品としての磁気ヘッドと前記磁気ヘッドを保持するユニットフレームとを備える磁気ヘッドユニットであるか、または、前記カードに形成されるＩＣチップの外部接続端子に接触する複数のＩＣ接点バネを有する機能部品としてのＩＣ接点ブロックと前記ＩＣ接点ブロックを保持するユニットフレームとを備えるＩＣ接点ユニットであるか、あるいは、前記カード搬送路で前記カードを検知するための機能部品としての検知用部品と前記検知用部品を保持するユニットフレームとを備えるカード検知ユニットであり、
   前記本体フレームおよび前記ユニットフレームのいずれか一方には、前記カード搬送路で搬送される前記カードの幅方向に直交する方向において、前記本体フレームに対して前記ユニットフレームを位置決めするための規制凸部が形成され、
   前記本体フレームおよび前記ユニットフレームのいずれか他方には、前記規制凸部に係合して前記カードの幅方向に直交する方向で前記本体フレームに対して前記ユニットフレームを位置決めする係合穴が形成され、
   前記ユニットフレームは、前記本体フレームに保持された状態で、前記本体フレームに対して前記カードの幅方向にスライド可能となっており、前記本体フレームに対して前記カードの幅方向の一方側に前記ユニットフレームをスライドさせると、前記規制凸部と前記係合穴との係合状態が解除され、前記規制凸部と前記係合穴との係合状態が解除されると、前記ユニットフレームは、前記本体フレームに保持された状態で、前記本体フレームに対して前記機能部品が前記カード搬送路から離れる方向へ移動可能になることを特徴とするカードリーダ。
6. 前記本体フレームに前記ユニットフレームを固定するためのネジを備え、
   前記ネジが取り外されると、前記本体フレームに対して前記カードの幅方向の一方側に前記ユニットフレームがスライド可能になり、
   前記ユニットフレームは、前記規制凸部と前記係合穴との係合状態が解除されると、前記本体フレームに保持された状態で、前記機能部品が前記カード搬送路から離れる方向へ前記本体フレームに対して回動可能になることを特徴とする請求項５記載のカードリーダ。

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