JP7197283B2 - Communication device and communication system - Google Patents

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Description

本発明は、鉄道車両等の列車との通信を行う通信装置及び通信システムに関する。 The present invention relates to a communication device and a communication system for communicating with trains such as railroad cars.

近年、列車内に動画像等を表示可能な画像表示装置を設置して、乗車している乗客に向けて運行情報や広告等のコンテンツを表示させることが行われている。鉄道事業者等の列車運行者は列車内へ広告を流すことで広告料を徴収して新た収入源とすることができる。 2. Description of the Related Art In recent years, image display devices capable of displaying moving images and the like have been installed in trains to display contents such as operation information and advertisements to passengers onboard. A train operator such as a railway operator can collect advertising fees by running advertisements in trains and use them as a new source of income.

このような広告等のコンテンツの更新については、例えば特許文献1に記載されているように、例えば駅や車庫などの地上の施設に設けられたサーバから無線通信によりコンテンツを列車に配信して更新することが行われている。 Regarding the updating of content such as advertisements, for example, as described in Patent Document 1, for example, content is distributed to trains by wireless communication from a server provided in a facility on the ground such as a station or a garage. is being done.

特開2009-105787号公報JP 2009-105787 A

特許文献1に記載したような地上の施設からの無線通信により列車内の機器に対してコンテンツを更新する際に、無線LAN(Local Area Network)で使用されているIEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11規格による通信方式で行った場合以下のような問題がある。 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) used in a wireless LAN (Local Area Network) when updating contents for equipment in a train by wireless communication from ground facilities as described in Patent Document 1 ) If the communication method is based on the 802.11 standard, there are the following problems.

図7は、10両編成の列車Tが例えば車庫に入線する際の地上に設置された無線通信装置である地上局G1~G3との接続状態を示した図である。地上局G1~G3は、列車Tの入線方向から地上局G1、地上局G2、地上局G3の順に軌道(線路)に沿って設置されている。また、図7において、列車Tの各車両は、進行方向(矢印A)に対して先頭の車両からt1、t2、t3、…、t10とし、各車両には、地上局G1~G3と通信する無線器wが2つずつ設置されている。 FIG. 7 is a diagram showing a connection state with the ground stations G1 to G3, which are wireless communication devices installed on the ground, when the train T of 10 cars enters, for example, a garage. The ground stations G1 to G3 are installed along the track (track) in the order of the ground station G1, the ground station G2, and the ground station G3 from the incoming direction of the train T. Also, in FIG. 7, each car of the train T is t1, t2, t3, . Two wireless devices w are installed.

図7(a)は、入線し始めの状態である。図7(a)では、先頭車両t1及び2両目の車両t2が地上局G1の通信範囲に含まれるため、先頭車両t1の無線機w及び2両目の車両t2の無線機wは地上局G1と接続される。 FIG. 7(a) shows the state at the beginning of entering the line. In FIG. 7A, since the leading vehicle t1 and the second vehicle t2 are included in the communication range of the ground station G1, the radio w of the leading vehicle t1 and the radio w of the second vehicle t2 are connected to the ground station G1. Connected.

次の図7(b)は、図7(a)から列車Tが更に入線した状態である。図7(b)では、先頭車両t1は、地上局G1の通信範囲から外れ、地上局G2の通信範囲に含まれている。そのため、先頭車両t1の無線機wは地上局G1との接続が切れた後に地上局G2と再接続される。また、2両目の車両t2~7両目の車両t7までは、地上局G1の通信範囲に含まれているため、これらの車両の無線機wは地上局G2と接続される。但し、2両目の車両t2の無線機wは、接続されている地上局G2と距離が離れているため、4両目の車両t4~7両目の車両t7の無線機wと比較して電波強度等により通信速度が低下している(図中線を細く記載)。 FIG. 7(b) shows a state in which the train T has further entered the line from FIG. 7(a). In FIG. 7B, the leading vehicle t1 is out of the communication range of the ground station G1 and included in the communication range of the ground station G2. Therefore, the radio w of the leading vehicle t1 is reconnected to the ground station G2 after being disconnected from the ground station G1. Further, since the second vehicle t2 to the seventh vehicle t7 are included in the communication range of the ground station G1, the radios w of these vehicles are connected to the ground station G2. However, since the radio w of the second vehicle t2 is far away from the ground station G2 to which it is connected, the radio field strength, etc. is compared with the radio w of the fourth vehicle t4 to the seventh vehicle t7. The communication speed is declining due to (thin line in the figure).

そして図7(c)は、列車Tの入線が完了し停車した状態である。図7(c)では、先頭車両t1~4両目の車両t4までの無線機wが地上局G2と接続され、5両目の車両t5~10両面の車両t10の無線機wが地上局G1と接続されている。図7(c)では、先頭車両t1及び2両目の車両t2の無線機wは、接続されている地上局G2と距離が離れているため、4両目の車両t4の無線機wと比較して通信速度が低下している。同様に、5両目の車両t5の無線機wは、接続されている地上局G3と距離が離れているため、7両目の車両t7~10両目の車両t10の無線機wと比較して通信速度が低下している。 And FIG.7(c) is the state which completed the entry of the train T and stopped. In FIG. 7(c), the radios w of the leading vehicle t1 to the fourth vehicle t4 are connected to the ground station G2, and the radios w of the fifth vehicle t5 to t10 on both sides are connected to the ground station G1. It is In FIG. 7C, the wireless devices w of the leading vehicle t1 and the second vehicle t2 are far from the ground station G2 to which they are connected. Communication speed is slow. Similarly, since the radio w of the fifth vehicle t5 is far from the connected ground station G3, the communication speed is higher than that of the radio w of the seventh vehicle t7 to the tenth vehicle t10. is declining.

図7(c)の状態では、全ての車両が地上局と無線により接続されているものの、通信速度が低い車両があるため、コンテンツの更新に時間がかかる車両が発生してしまう。 In the state of FIG. 7(c), although all the vehicles are wirelessly connected to the ground station, some vehicles have low communication speeds, so some vehicles take a long time to update the content.

そこで、本発明は、列車に設置された通信機器と無線により通信する際に通信速度の低下を少なくすることができる通信装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a communication apparatus capable of reducing a decrease in communication speed when wirelessly communicating with communication equipment installed on a train.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載された発明は、列車を構成する各車両に設置され車両の車両番号情報を取得可能な通信機器と地上に設置された無線通信用アンテナを介して通信する通信装置であって、前記通信機器から前記車両番号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記車両番号に基づいて当該列車における最後尾の車両を検出する検出部と、前記検出部が前記最後尾の車両を検出した後に前記通信機器と前記通信装置との接続をリセットさせる通信制御部と、を備え、前記通信制御部は、前記検出部が前記最後尾の車両を検出してから前記列車が所定位置に停車するまでに要する時間が経過した後に前記通信機器に対して通信のリセットを示す信号を送信する、ことを特徴とする通信装置である。 The invention described in claim 1, which was made to solve the above problems, is a communication device installed in each car that constitutes a train and capable of acquiring car number information of the car and a radio communication antenna installed on the ground. a communication device that communicates via a receiving unit that receives the vehicle number from the communication device; a detection unit that detects the last vehicle in the train based on the vehicle number received by the receiving unit; a communication control unit that resets the connection between the communication device and the communication device after the detection unit detects the rearmost vehicle , wherein the communication control unit causes the detection unit to detect the rearmost vehicle. The communication device is characterized by transmitting a signal indicating resetting of communication to the communication device after the time required for the train to stop at a predetermined position has elapsed after detection.

請求項2に記載された発明は、請求項1に記載された発明において、前記検出部は、前記最後尾の車両を示す前記車両番号が設定されていることを特徴とするものである。 The invention recited in claim 2 is the invention recited in claim 1, wherein the vehicle number indicating the last vehicle is set in the detection unit .

請求項3に記載された発明は、請求項1または2に記載された発明において、前記通信制御部は、前記通信のリセットを示す信号を送信した後、前記通信機器と再接続された後に所定のコンテンツに関する情報を前記通信機器へ送信することを特徴とするものである。 The invention recited in claim 3 is the invention recited in claim 1 or 2, wherein the communication control unit, after transmitting the signal indicating the reset of the communication, after being reconnected to the communication device, performs a predetermined to the communication device .

請求項4に記載された発明は、列車を構成する各車両に設置され車両の車両番号情報を取得可能な通信機器と、前記通信機器と地上に設置された無線通信用アンテナを介して通信する通信装置と、を有する通信システムであって、前記通信装置は、前記通信機器から前記車両番号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記車両番号に基づいて当該列車における最後尾の車両を検出する検出部と、前記検出部が前記最後尾の車両を検出した後に前記通信機器と前記通信装置との接続をリセットさせる通信制御部と、を備え、前記通信制御部は、前記検出部が前記最後尾の車両を検出してから前記列車が所定位置に停車するまでに要する時間が経過した後に前記通信機器に対して通信のリセットを示す信号を送信する、ことを特徴とする通信システムである。 The invention described in claim 4 communicates with a communication device that is installed in each vehicle that constitutes a train and that can acquire vehicle number information of the vehicle, and the communication device and the wireless communication antenna that is installed on the ground. a communication device, wherein the communication device includes a receiving unit that receives the car number from the communication device; and a last car in the train based on the car number received by the receiving unit. and a communication control unit for resetting the connection between the communication device and the communication device after the detection unit detects the last vehicle, wherein the communication control unit includes the detection unit transmits a signal indicating a reset of communication to the communication device after the time required for the train to stop at a predetermined position after the detection of the last vehicle has passed. is.

請求項5に記載された発明は、請求項に記載された発明において、前記通信機器は、前記通信のリセットを示す信号に基づいて前記無線通信用アンテナとの接続を一旦切断した後に再接続することを特徴とするものである。 The invention recited in claim 5 is the invention recited in claim 4 , wherein the communication device reconnects after once disconnecting from the wireless communication antenna based on the signal indicating the reset of the communication. It is characterized by

請求項6に記載された発明は、請求項5に記載された発明において、前記通信機器は、電波強度が最も強い前記無線通信用アンテナと再接続することを特徴とするものである。 The invention recited in claim 6 is characterized in that, in the invention recited in claim 5, the communication device is reconnected to the wireless communication antenna having the strongest radio wave intensity .

請求項1に記載の発明によれば、列車の最後尾の車両を検出後に無線通信を切断するため、列車の最後尾の車両を検出後に無線通信の接続をリセットすることができる。したがって、図7(c)のような通信速度が低下した状態から通信を切断して接続し直すことができ、例えば図7の先頭車両t1であれば、地上局G2よりも近くに位置する地上局G3と接続させることができる。 According to the first aspect of the invention, since the wireless communication is disconnected after the last vehicle of the train is detected, the wireless communication connection can be reset after the last vehicle of the train is detected. Therefore, it is possible to disconnect and reconnect the communication from the state in which the communication speed is lowered as shown in FIG. 7(c). It can be connected to station G3.

また、列車の最後尾の車両を検出後に通信装置側から無線通信の接続をリセットすることができる。したがって、通信機器側が最後尾の車両の検出等をする必要が無く、汎用の機器を使用することができる。また、通信制御部は、検出部が最後尾の車両を検出してから列車が所定位置に停車するまでに要する時間が経過した後に通信のリセットを示す信号を送信するので、列車が停止して各車両の通信機器と、地上に設置された地上局との位置関係が固定した状態で通信の再接続を行わせることができる。 Also , after detecting the last vehicle of the train, the wireless communication connection can be reset from the communication device side. Therefore, it is not necessary for the communication device to detect the last vehicle, and general-purpose devices can be used. Further, the communication control unit transmits a signal indicating resetting of communication after the time required for the train to stop at a predetermined position after the detecting unit detects the last vehicle, so that the train stops. Communication can be reconnected while the positional relationship between the communication equipment of each vehicle and the ground station installed on the ground is fixed.

請求項に記載の発明によれば、検出部は、最後尾の車両を示す車両番号が設定されているので、最後尾の車両の検出処理を簡易にすることができる。また、列車に設置された通信機器では、自身が最後尾であることを検出するための処理等を必要とせず、車両番号を送信するだけでよく、列車側の構成も簡易にすることができる。 According to the second aspect of the present invention, the vehicle number indicating the last vehicle is set in the detector, so that the detection process of the last vehicle can be simplified. In addition, the communication equipment installed in the train does not need processing to detect that it is the last train, and only needs to transmit the car number, and the structure of the train can be simplified. .

請求項に記載の発明によれば、通信制御部は、通信のリセットを示す信号を送信した後、通信機器と再接続された後に所定のコンテンツに関する情報を通信機器へ送信するので、再接続後の通信状態が改善した状態でコンテンツの送信をすることができる。したがって、遅い通信速度でのコンテンツの送信を防止することができる。 According to the third aspect of the invention, the communication control unit transmits the information regarding the predetermined content to the communication device after transmitting the signal indicating the reset of communication, and after being reconnected to the communication device. Contents can be transmitted after the communication state is improved. Therefore, transmission of content at a slow communication speed can be prevented.

請求項に記載の発明によれば、列車の最後尾の車両を検出後に無線通信を切断するため、列車の最後尾の車両を検出後に無線通信の接続をリセットすることができる。したがって、図7(c)のような通信速度が低下した状態から通信を切断して接続し直すことができ、例えば図7の先頭車両t1であれば、地上局G2よりも近くに位置する地上局G3と接続させることができる。 According to the fourth aspect of the invention, since the wireless communication is disconnected after the last vehicle of the train is detected, the wireless communication connection can be reset after the last vehicle of the train is detected. Therefore, it is possible to disconnect and reconnect the communication from the state in which the communication speed is lowered as shown in FIG. 7(c). It can be connected to station G3.

本発明の一実施形態にかかる通信装置を有する通信システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a communication system having a communication device according to one embodiment of the present invention; FIG. 図1に示されたデータ配信装置の機能構成図である。2 is a functional configuration diagram of the data delivery device shown in FIG. 1; FIG. 図1に示された車両におけるシステム構成の概略構成図であるである。2 is a schematic configuration diagram of a system configuration in the vehicle shown in FIG. 1; FIG. 図3に示された画像表示装置の機能構成図である。4 is a functional configuration diagram of the image display device shown in FIG. 3; FIG. 図1に示された通信システムの動作のシーケンス図である。2 is a sequence diagram of the operation of the communication system shown in FIG. 1; FIG. 列車が車庫に入線する際の列車に設置された無線機と地上に設置された地上局との接続状態を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the state of connection between the radio set on the train and the ground station on the ground when the train enters the garage; 従来技術における列車Tに設置された無線機と地上に設置された地上局との接続状態を示した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a connection state between a wireless device installed in a train T and a ground station installed on the ground in the prior art;

以下、本発明の一実施形態を、図1~図6を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態にかかる通信装置を有する通信システムの概略構成図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a communication system having a communication device according to one embodiment of the present invention.

図1に示した通信システム100は、通信装置としてのデータ配信装置1と、無線通信用のアンテナを有する地上局G1~G3と、列車Tの各車両t1~t10に設置された通信機器としての無線機wと、を有している。 The communication system 100 shown in FIG. and a wireless device w.

データ配信装置1は、所定の施設に設置されたサーバ装置(サーバコンピュータ)であって、不図示のデータ編集装置で編集された広告等の画像情報や当該画像情報の表示制御情報を含むコンテンツ情報が入力され、当該コンテンツ情報を地上局G1~G3を介して列車Tの各車両t1~t10に設置された画像表示装置10(図3を参照)に配信する。表示制御情報とは、例えば画像表示装置10の車両内の設置位置、列車Tの現在位置、現在時刻あるいは列車種別等により表示内容を変化させるための制御情報である。 The data distribution device 1 is a server device (server computer) installed in a predetermined facility, and is content information including image information such as advertisements edited by a data editing device (not shown) and display control information for the image information. is input, and the content information is distributed to the image display devices 10 (see FIG. 3) installed in the respective cars t1 to t10 of the train T via the ground stations G1 to G3. The display control information is control information for changing display contents according to, for example, the installation position of the image display device 10 in the vehicle, the current position of the train T, the current time, the type of train, or the like.

図2にデータ配信装置1の機能構成図を示す。データ配信装置1は、データ入力部2と、処理部3と、通信部4と、記憶部5と、を備えている。 FIG. 2 shows a functional block diagram of the data delivery device 1. As shown in FIG. The data distribution device 1 includes a data input section 2 , a processing section 3 , a communication section 4 and a storage section 5 .

データ入力部2は、データ配信装置1を構成するサーバ装置のネットワークインターフェースやUSB(Universal Serial Bus)インタフェース等が機能し、データ編集装置から前記したコンテンツ情報等が入力される。 The data input unit 2 functions as a network interface, a USB (Universal Serial Bus) interface, etc. of the server device that constitutes the data distribution device 1, and receives the above-described content information and the like from the data editing device.

検出部、通信制御部としての処理部3は、データ配信装置1を構成するサーバ装置のCPU(Central Processing Unit)が機能し、データ配信装置1の全体制御を司る。処理部3は、データ入力部2から入力されたコンテンツ情報を記憶部5に一旦蓄積させるとともに、各車両t1~t10に設置された無線機wと通信の接続制御およびコンテンツ情報の配信制御を行う。 A CPU (Central Processing Unit) of a server device constituting the data distribution apparatus 1 functions as a processing unit 3 as a detection unit and a communication control unit, and controls the overall control of the data distribution apparatus 1 . The processing unit 3 temporarily accumulates the content information input from the data input unit 2 in the storage unit 5, and performs connection control of communication with the wireless devices w installed in the respective vehicles t1 to t10 and distribution control of the content information. .

受信部としての通信部4は、データ配信装置1を構成するサーバ装置のネットワークインターフェース等が機能し、通信制御を示すデータやコンテンツ情報を含むデータ等の送受信をする。 The communication unit 4 as a reception unit functions as a network interface or the like of a server device that constitutes the data delivery device 1, and transmits and receives data indicating communication control, data including content information, and the like.

記憶部5は、データ配信装置1を構成するサーバ装置のハードディスク等の記憶装置が機能し、前記した画像情報等が蓄積されている。 The storage unit 5 functions as a storage device such as a hard disk of the server device that constitutes the data delivery device 1, and stores the above-described image information and the like.

地上局G1~G3は、列車Tが入線する駅や車庫等の軌道(線路)に沿って設置されている。地上局G1~G3は、地上局G1~G3は、列車Tの入線方向(矢印A)から地上局G1、地上局G2、地上局G3の順に設置されている。地上局G1~G3は、データ配信装置1とは有線LAN(Local Area Network)により接続されており、無線機wとは無線LANにより接続可能となっている。つまり、地上局G1~G3は、有線LANで接続するためのネットワークインターフェースや無線LANで接続する無線通信用アンテナ等を備えている。なお、地上局G1~G3が備えるアンテナは地上に直接設置されるに限らない。例えば壁面等の地上に建設された構造物に取り付けられていてもよい。つまり、地上局G1~G3が備えるアンテナが移動しなければよい。 The ground stations G1 to G3 are installed along the tracks (tracks) such as stations and garages where the train T enters. The ground stations G1 to G3 are installed in the order of the ground station G1, the ground station G2, and the ground station G3 from the incoming line direction of the train T (arrow A). The ground stations G1 to G3 are connected to the data delivery device 1 via a wired LAN (Local Area Network), and can be connected to the wireless device w via a wireless LAN. In other words, the ground stations G1 to G3 are equipped with a network interface for connecting via a wired LAN, a wireless communication antenna for connecting via a wireless LAN, and the like. Note that the antennas provided in the ground stations G1 to G3 are not limited to being directly installed on the ground. For example, it may be attached to a structure constructed on the ground such as a wall surface. In other words, the antennas of the ground stations G1 to G3 need not move.

なお、データ配信装置1と、地上局G1~G3と、の間にはHUB装置(不図示)が設置され、データ配信装置1から送信されたデータを分配するとともに、地上局G1~G3が受信したデータをデータ配信装置1へ送信している。 A HUB device (not shown) is installed between the data distribution device 1 and the ground stations G1 to G3, distributes the data transmitted from the data distribution device 1, and receives the data from the ground stations G1 to G3. The obtained data is transmitted to the data delivery device 1 .

列車Tは、図1に示した構成では、車両t1~車両t10が連結されている10両編成となっている。列車Tの車両数は10両編成に限らず1両以上であればよい。そして、各車両t1~t10には、地上局G1~G3と通信可能な無線機wが2つずつ設置されている。 In the configuration shown in FIG. 1, the train T is a 10-car train in which cars t1 to t10 are connected. The number of cars of the train T is not limited to 10 cars, and may be one car or more. Each of the vehicles t1 to t10 is equipped with two wireless devices w capable of communicating with the ground stations G1 to G3.

無線機wは、地上局G1~G3と無線LANにより通信可能な通信機器である。無線機wは、設置され車両の車両番号情報が設定されている。また、無線機wは、図1に示したような車両の長手方向一方の端部に設けるに限らず、両端部に設けてもよい。また、1両に設けられる無線機wは、2つに限らず1つでもよいし、3つ以上であってもよい。また、無線機wの車両における設置位置は、地上局G1~G3と通信可能な位置であれば特に限定されない。 A wireless device w is a communication device capable of communicating with ground stations G1 to G3 via a wireless LAN. The wireless device w is set with the vehicle number information of the installed vehicle. Further, the wireless device w is not limited to being provided at one end in the longitudinal direction of the vehicle as shown in FIG. 1, but may be provided at both ends. Further, the number of wireless devices w provided in one car is not limited to two, and may be one, or may be three or more. Further, the installation position of the wireless device w in the vehicle is not particularly limited as long as it is a position that can communicate with the ground stations G1 to G3.

図3は、車両t1におけるシステム構成の概略構成図である。なお、車両t2~t10も同様の構成である。図3に示したように車両t1には、無線機wと画像表示装置10とが設けられている。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the system configuration in vehicle t1. Vehicles t2 to t10 have the same configuration. As shown in FIG. 3, the vehicle t1 is provided with a wireless device w and an image display device 10 .

画像表示装置10は、例えば車両t1の客室内のドアの上部に設置されている。画像表示装置10は、無線機wが受信したコンテンツ情報を内部の記憶媒体等に格納する。 The image display device 10 is installed, for example, above a door in the passenger compartment of the vehicle t1. The image display device 10 stores the content information received by the wireless device w in an internal storage medium or the like.

画像表示装置10の機能構成を図4に示す。図4に示したように、画像表示装置10は、電源11と、LCD信号変換部12と、LCD画面13と、画像表示制御部14と、SDカード15と、を備えている。 FIG. 4 shows the functional configuration of the image display device 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the image display device 10 includes a power supply 11, an LCD signal converter 12, an LCD screen 13, an image display controller 14, and an SD card 15.

電源11は、外部(車両t1)から例えば100Vの直流電圧が入力され、例えば12Vの直流電圧に変換後、LCD信号変換部12及び画像表示制御部14等に出力して画像表示装置10内に電源電圧を供給する。 The power supply 11 receives a DC voltage of, for example, 100 V from the outside (vehicle t1), converts it to a DC voltage of, for example, 12 V, and then outputs it to the LCD signal conversion unit 12, the image display control unit 14, etc., and the image display device 10. Supply power voltage.

LCD信号変換部12は、画像表示制御部14と例えばDVI(Digital Visual Interface)により接続され、画像表示制御部14がSDカード15から読み出したコンテンツ情報の含まれる画像情報が入力される。また、LCD信号変換部12は、LCD画面13と例えばLVDS(Low voltage differential signaling)により接続され、LCD信号変換部12に入力された画像情報をLVDSに規定された信号に変換してLCD画面13に出力する。 The LCD signal conversion unit 12 is connected to the image display control unit 14 by, for example, a DVI (Digital Visual Interface), and receives image information including content information read from the SD card 15 by the image display control unit 14 . Further, the LCD signal conversion unit 12 is connected to the LCD screen 13 by, for example, LVDS (Low voltage differential signaling), converts the image information input to the LCD signal conversion unit 12 into a signal defined by LVDS, and output to

LCD画面13は、液晶ディスプレイ(LCD)により構成され、LCD信号変換部12から入力された信号に基づいて画像を表示する。即ち、画像情報を画像として表示する画像表示部として機能する。 The LCD screen 13 is composed of a liquid crystal display (LCD) and displays an image based on the signal input from the LCD signal converter 12 . That is, it functions as an image display section that displays image information as an image.

画像表示制御部14は、運行情報表示装置112と例えばRS-485インタフェースにより接続されている。また、画像表示制御部14は、SDカード15が着脱自在な図示しないスロットを有している。画像表示制御部14は、前記したスロットに挿入されたSDカード15に記憶されている画像情報を読み出す。そして、RS-485インタフェースから入力される運行情報に基づいてLCD画面13に表示される画像情報をSDカード15から読み出して、符号化されている場合は復号してLCD信号変換部12に出力する。 The image display control unit 14 is connected to the operation information display device 112 via, for example, an RS-485 interface. The image display control unit 14 also has a slot (not shown) into which the SD card 15 can be inserted and removed. The image display control unit 14 reads image information stored in the SD card 15 inserted into the slot. Image information to be displayed on the LCD screen 13 is read from the SD card 15 based on operation information input from the RS-485 interface, and if encoded, is decoded and output to the LCD signal conversion unit 12. .

SDカード15は、周知のように、カード状に形成され、不揮発性の半導体メモリを内蔵した読み書き自在の可搬型記憶媒体である。SDカード15には、データ配信装置1から配信されたコンテンツ情報等が記憶されている。なお、SDカード15には、予めデフォルトのコンテンツ情報等が記憶されていてもよい。なお、本実施形態では可搬型記憶媒体としてSDカード15で説明するが、SDカードに限らず、他の方式のメモリカードでもよいし、USBメモリやハードディスクあるいは光ディスク等の可搬型記憶媒体であってもよい。また、可搬型記憶媒体でなく、画像表示制御部14の内蔵メモリや画像表示装置10内に別途設けたメモリ等にコンテンツ情報を格納してもよい。 As is well known, the SD card 15 is a card-shaped portable storage medium that contains a non-volatile semiconductor memory and is readable and writable. The SD card 15 stores content information and the like distributed from the data distribution device 1 . Default content information and the like may be stored in the SD card 15 in advance. In this embodiment, the SD card 15 is used as a portable storage medium, but the SD card is not limited to the SD card, and other types of memory cards may be used. good too. Also, content information may be stored in a built-in memory of the image display control unit 14 or a memory separately provided in the image display device 10 instead of the portable storage medium.

次に、上述した構成の通信システム100の動作について図5のシーケンス図を参照して説明する。 Next, the operation of the communication system 100 having the configuration described above will be described with reference to the sequence diagram of FIG.

まず、データ配信装置1は、列車Tの各車両t1~t10に設置された無線機wを検出するためにポーリングの問い合わせデータを各無線機wへ送信する(ステップS101)。この問い合わせデータは、最後尾の車両を検出するまで定期的に送信する(ステップS101~S105)。なお、図5ではポーリングの回数は5回であるが、5回に限らないことは言うまでもない。 First, the data delivery device 1 transmits polling inquiry data to each wireless device w in order to detect the wireless device w installed in each car t1 to t10 of the train T (step S101). This inquiry data is periodically transmitted until the last vehicle is detected (steps S101 to S105). Although the number of times of polling is five in FIG. 5, it is needless to say that the number of times is not limited to five.

一方、先頭車両t1の無線機wでは、1回目のポーリング(ステップS101)では、まだ、列車Tの入線前であり地上局G1~G3のいずれとも無線通信が接続されていないため、1回目のポーリングに対応する応答はしない。そして、時刻ti1で列車Tが例えば車庫等の地上局と通信可能な範囲に入線し始める。 On the other hand, in the first polling (step S101), the radio w of the leading car t1 is not yet connected to any of the ground stations G1 to G3 because the train T has not yet entered the line. Does not respond to polling. Then, at time ti1, the train T begins to enter a communicable range with a ground station such as a garage.

2回目のポーリング(ステップS102)の際には列車Tは前記した通信可能範囲に入線し始めており、先頭車両t1の無線機wは、例えば地上局G1と無線通信が接続されていたため、ポーリング応答をデータ配信装置1へ送信する(ステップS201)。以降、先頭車両t1の無線機wはポーリングの問い合わせに対する応答をデータ配信装置1へ送信する(ステップS202~S204)。このポーリング応答には無線機wの設置されている車両番号情報を含める。先頭車両であれば“1”が車両番号となる。この車両番号は、例えば無線機wの設置の際に予め設定すればよい。あるいは画像表示装置10のSDカード15等に設定して無線機wが取得してもよい。 At the time of the second polling (step S102), the train T has begun to enter the communicable range, and the radio w of the leading car t1 is connected to the ground station G1, for example. is transmitted to the data distribution device 1 (step S201). After that, the wireless device w of the leading vehicle t1 transmits a response to the polling inquiry to the data distribution device 1 (steps S202 to S204). This polling response includes the vehicle number information in which the wireless device w is installed. If the vehicle is the leading vehicle, "1" becomes the vehicle number. This vehicle number may be set in advance, for example, when the wireless device w is installed. Alternatively, it may be set in the SD card 15 or the like of the image display device 10 and acquired by the wireless device w.

この無線機wからのポーリング応答は、データ配信装置1の通信部4が受信して処理部3へ出力される。したがって、処理部3は、ポーリング応答に含まれる車両番号を取得することができる。 The polling response from the wireless device w is received by the communication unit 4 of the data distribution device 1 and output to the processing unit 3 . Therefore, the processing unit 3 can acquire the vehicle number included in the polling response.

その後、時間が経過して列車Tの入線が進むと、2両目t2以降の車両も順次地上局G1~G3のいずれかと無線通信が接続されポーリング応答をデータ配信装置1へ送信する。そして、最後尾の車両である車両t10が例えば地上局G1と無線通信が接続されてポーリング応答をデータ配信装置1へ送信する(ステップS301)。 After that, as time passes and the train T enters the track, the cars after the second car t2 are also sequentially connected to one of the ground stations G1 to G3 by radio communication and transmit polling responses to the data distribution device 1. FIG. Then, the vehicle t10, which is the last vehicle, is connected to the ground station G1 for wireless communication, and transmits a polling response to the data distribution device 1 (step S301).

データ配信装置1では、通信部4が最後尾の車両t10からのポーリング応答を受信すると、処理部3そのポーリング応答に含まれる車両番号情報に含まれる車両番号“10”から最後尾の車両であることを検出する(ステップS106)。データ配信装置1の処理部3には、最後尾を示す車両番号が予め設定されている。したがって、処理部3は、その最後尾を示す車両番号と、受信した車両番号と、を照合することで最後尾の車両であることを検出する。このように最後尾を示す車両番号が予め設定されているので、最も大きい車両番号“10”だけでなく、最も小さい車両番号“1”が最後尾の場合も検出可能である。 In the data distribution device 1, when the communication unit 4 receives the polling response from the last vehicle t10, the processing unit 3 selects the last vehicle from the vehicle number "10" included in the vehicle number information included in the polling response. is detected (step S106). The processing unit 3 of the data distribution device 1 is preset with a vehicle number indicating the end of the vehicle. Therefore, the processing unit 3 detects that the vehicle is the last vehicle by collating the received vehicle number with the vehicle number indicating the last vehicle. Since the vehicle number indicating the tail is set in advance in this way, it is possible to detect not only the largest vehicle number "10" but also the smallest vehicle number "1".

次に、データ配信装置1では、処理部3は、最後尾の車両が検出された後に、少なくとも列車Tが所定位置(車庫における停車位置等)に停車する(時刻ti2)までウェイトする(ステップS107)。即ち、最後尾の車両t10を検出してから列車Tが所定位置に停車するまでに要する時間が経過するまで待機する。このウェイト時間は列車Tの進入速度や停車させる場所、1編成の長さ等に応じて適宜設定される。これらのパラメータ(進入速度、場所、長さ等)は既知の値であるので、ウェイト時間を予め設定することは可能である。 Next, in the data distribution device 1, the processing unit 3 waits at least until the train T stops at a predetermined position (stop position in a garage, etc.) (time ti2) after the tail car is detected (step S107). ). That is, it waits until the time required for the train T to stop at a predetermined position after detecting the last vehicle t10 has elapsed. This wait time is appropriately set according to the approach speed of the train T, the place where the train is stopped, the length of one train set, and the like. Since these parameters (approach speed, location, length, etc.) are known values, it is possible to preset the wait time.

次に、データ配信装置1では、処理部3が通信部4に、列車Tの全ての無線機wに対して接続のリセットを要求する信号を送信する(ステップS109)。このリセットによって、無線機wでは、地上局G1~G3との接続を一旦切断し、各無線機wの近くの地上局と再接続する。 Next, in the data distribution device 1, the processing unit 3 transmits a signal requesting resetting of connection to all the wireless devices w of the train T to the communication unit 4 (step S109). By this reset, the wireless device w temporarily disconnects from the ground stations G1 to G3 and reconnects to the ground station near each wireless device w.

次に、データ配信装置1では、通信部4がリセット要求を送信した後、所定時間ウェイトする。このウェイト時間は、ステップS109でリセットした無線機wの再接続が完了するまでの時間である。このウェイト時間は、無線機wや地上局G1~G3の仕様等に応じて適宜設定される。本実施形態では、無線機wの再接続は、無線機wと地上局との間の動作でありデータ配信装置1が直接関与しないため所定時間ウェイトとしているが、例えば地上局から無線機wと接続した旨の情報が得られる場合は、当該情報の取得までウェイトすればよい。 Next, the data distribution device 1 waits for a predetermined time after the communication unit 4 transmits the reset request. This wait time is the time until the reconnection of the wireless device w reset in step S109 is completed. This wait time is appropriately set according to the specifications of the wireless device w and the ground stations G1 to G3. In this embodiment, the reconnection of the wireless device w is an operation between the wireless device w and the ground station, and the data distribution device 1 is not directly involved, so there is a predetermined time wait. If information indicating that a connection has been established is obtained, it is sufficient to wait until the information is obtained.

そして、データ配信装置1は、無線機w(画像表示装置10)へコンテンツ情報の送信を開始する(ステップS110)。つまり、SDカード15等に記憶されているコンテンツ情報の更新を開始する。 Then, the data distribution device 1 starts transmitting content information to the wireless device w (image display device 10) (step S110). In other words, updating of the content information stored in the SD card 15 or the like is started.

上述したフローチャートに記載した動作の具体例を図6を参照して説明する。図6(a)~(c)は、既に説明した図7と同じである。図6では、最後尾の車両t10が検出されて列車Tが停車した状態の後に(図6(c))、無線機wに対して接続のリセットを要求する信号を送信する。リセット要求が送信されると、それを受信した無線機wでは、現在接続されている地上局との接続を切断し、再度近くの地上局と接続をし直す。 A specific example of the operation described in the above flowchart will be described with reference to FIG. FIGS. 6A to 6C are the same as FIG. 7 already described. In FIG. 6, after the last vehicle t10 is detected and the train T stops (FIG. 6(c)), a signal requesting resetting of the connection is transmitted to the wireless device w. When the reset request is transmitted, the wireless device w that has received it disconnects from the currently connected ground station and reconnects to a nearby ground station.

なお、本実施形態ではリセット要求を送信しているが、再接続要求や無線機wの再起動要求等、無線機wが地上局との接続を一旦切断して接続し直すような信号(コマンド等も含む)であればよい。これらの信号を受信すると、無線機wは地上局との接続を切断し、再度近くの地上局との接続をし直す。このとき、無線機wは自身が行うスキャン等により検出された地上局と接続を確立する。 Note that although a reset request is transmitted in this embodiment, a signal (command) such as a reconnection request or a request to restart the wireless device w causes the wireless device w to once disconnect from the ground station and reconnect. etc.) is acceptable. Upon receiving these signals, the radio w disconnects from the ground station and reconnects to a nearby ground station. At this time, the wireless device w establishes a connection with the ground station detected by its own scanning or the like.

この無線機wに対して接続のリセットを要求する信号の送信によって、例えば、図6(c)で先頭車両t1、2両目の車両t2、5両目の車両t5の無線機wといった通信速度が低下した状態であった無線機wの接続状態がリセットされ、図6(d)に示したように、リセット前より高速な通信速度で通信できるように地上局と接続される。一般的に、無線機wからの距離が近い地上局の方が、距離が遠い地上局よりも電波強度が強いため発見されやすい。したがって、図6の場合、例えば先頭車両t1の無線機wは、地上局G2よりも近くに位置する地上局G1と接続される。 By transmitting a signal requesting resetting of the connection to the radio w, the communication speed of the radio w of the leading vehicle t1, the second vehicle t2, and the fifth vehicle t5 in FIG. 6(c) decreases. The connection state of the wireless device w that had been in the state of being reset is reset, and as shown in FIG. In general, a ground station closer to the wireless device w has a stronger radio wave intensity than a ground station farther away, and is thus easier to find. Therefore, in the case of FIG. 6, for example, the radio w of the leading vehicle t1 is connected to the ground station G1 located closer than the ground station G2.

また、無線機wが、受信した電波の強度を検出することできる機能を有していれば、接続状態をリセットした後に、無線機wが電波強度の最も強い無線局を選択して接続するようにしてもよい。 Also, if the wireless device w has a function of detecting the strength of the received radio wave, after resetting the connection state, the wireless device w selects and connects to the wireless station with the strongest radio wave strength. can be

本実施形態によれば、データ配信装置1は、列車Tを構成する各車両t1~t10に設置された無線機wと無線により通信する通信装置であって、通信部4が、無線機wから当該無線機wが設置された車両の車両番号を受信し、処理部3が、通信部4が受信した車両番号に基づいて当該列車Tにおける最後尾の車両を検出する。そして、処理部3が、最後尾の車両を検出した後に通信機器に対して接続のリセットを要求する信号を通信部4に送信させる。このようにすることにより、列車の最後尾の車両を検出後に無線通信をリセットすることができる。したがって、図6(c)のような通信速度が低下した状態から通信を切断して接続し直すことができ、例えば図6の先頭車両t1であれば、地上局G2よりも近くに位置する地上局G3と接続させることができる。 According to this embodiment, the data distribution device 1 is a communication device that wirelessly communicates with the radios w installed in the cars t1 to t10 that make up the train T. The vehicle number of the vehicle in which the wireless device w is installed is received, and the processing unit 3 detects the last vehicle in the train T based on the vehicle number received by the communication unit 4 . After detecting the last vehicle, the processing unit 3 causes the communication unit 4 to transmit a signal requesting the communication device to reset the connection. By doing so, it is possible to reset the radio communication after detecting the last car of the train. Therefore, it is possible to disconnect and reconnect the communication from the state in which the communication speed is lowered as shown in FIG. 6(c). It can be connected to station G3.

また、処理部3は、最後尾の車両t10を示す車両番号が設定されているので、最後尾の車両t10の検出処理を簡易にすることができる。また、列車Tに設置された無線機wでは、自身が最後尾であることを検出するための処理等を必要とせず、車両番号を送信するだけでよく、列車T側の構成も簡易にすることができる。 In addition, since the processing unit 3 is set with the vehicle number indicating the tail vehicle t10, it is possible to simplify the process of detecting the tail vehicle t10. In addition, the radio w installed in the train T does not need processing for detecting that it is the last train, and only needs to transmit the car number, which simplifies the configuration of the train T side. be able to.

また、処理部3は、最後尾の車両t10を検出してから列車Tが所定位置に停車するまでに要する時間が経過した後に接続のリセットを要求する信号を通信部4に送信させるので、列車Tが停止して各車両の無線機wと、地上に設置された地上局G1~G3との位置関係が固定した状態で通信の再接続を行わせることができる。 Further, the processing unit 3 causes the communication unit 4 to transmit a signal requesting resetting of the connection after the time required for the train T to stop at a predetermined position after the detection of the last vehicle t10 has elapsed. The communication can be reconnected in a state where T is stopped and the positional relationship between the wireless device w of each vehicle and the ground stations G1 to G3 installed on the ground is fixed.

また、処理部3は、接続のリセットを要求する信号を送信した後、無線機wと再接続された後にコンテンツ情報を通信部4に送信させるので、再接続後の通信状態が改善した状態でコンテンツ情報の送信をすることができる。したがって、遅い通信速度でのコンテンツ情報の送信を防止することができる。 In addition, after transmitting the signal requesting resetting of the connection, the processing unit 3 causes the communication unit 4 to transmit the content information after reconnection with the wireless device w. Content information can be transmitted. Therefore, transmission of content information at a slow communication speed can be prevented.

なお、上述した実施形態では、1編成当たりの車両数は固定であったが、データ配信装置1が編成毎の車両数をデータベースとして持つことで、最後尾の車両番号を特定することができる。この際には、ポーリング応答には、各編成を識別することができる情報を含めるようにする。 In the above-described embodiment, the number of vehicles per train is fixed, but the data distribution device 1 has the number of vehicles for each train as a database, so that the last vehicle number can be specified. In this case, the polling response should include information that can identify each composition.

また、上述した実施形態では、データ配信装置1が接続のリセットを要求する信号を送信していたが、データ配信装置1が接続のリセットを要求によらず無線機wが接続を一旦切断して再接続するようにしてもよい。例えば、最後尾を検出したとの情報を無線機wに送信して、無線機w側で接続を一旦切断して再接続してもよい。つまり、データ配信装置1は、最後尾の車両を検出した後に通信機器(無線機w)と通信装置(データ配信装置1)との接続をリセットさせることができればよい。 Further, in the above-described embodiment, the data distribution device 1 transmits a signal requesting resetting of the connection. You can reconnect. For example, information indicating that the tail end has been detected may be transmitted to the wireless device w, and the wireless device w may temporarily disconnect and then reconnect. That is, the data distribution device 1 only needs to be able to reset the connection between the communication device (wireless device w) and the communication device (data distribution device 1) after detecting the last vehicle.

また、上述した実施形態では、列車として、線路を走行する鉄道車両で説明したが、鉄道車両に限らない。例えば、モノレール、新交通システム、ケーブルカー、浮上式鉄道、トロリーバス等の予め定められた案内路を走行し、定められた停車場や車庫に停車するものも含むものである。 Further, in the above-described embodiment, the train is a railroad vehicle that runs on a railroad track, but the train is not limited to a railroad vehicle. Examples include monorails, new transportation systems, cable cars, levitation railways, trolleybuses, etc., which travel along predetermined guidance routes and stop at predetermined stops or garages.

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の通信装置及び通信システムの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 Moreover, the present invention is not limited to the above embodiments. That is, those skilled in the art can carry out various modifications according to conventionally known knowledge without departing from the gist of the present invention. As long as the configuration of the communication device and communication system of the present invention is provided even with such modifications, they are of course included in the scope of the present invention.

1 データ配信装置(通信装置)
2 データ入力部
3 処理部(検出部、通信制御部)
4 通信部(受信部)
5 記憶部
100 通信システム
T 列車
t1~t10 車両
w 無線機(通信機器)
1 Data delivery device (communication device)
2 data input unit 3 processing unit (detection unit, communication control unit)
4 communication unit (receiving unit)
5 storage unit 100 communication system T train t1 to t10 vehicle w wireless device (communication device)

Claims (6)

列車を構成する各車両に設置され車両の車両番号情報を取得可能な通信機器と地上に設置された無線通信用アンテナを介して通信する通信装置であって、
前記通信機器から前記車両番号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記車両番号に基づいて当該列車における最後尾の車両を検出する検出部と、
前記検出部が前記最後尾の車両を検出した後に前記通信機器と前記通信装置との接続をリセットさせる通信制御部と、を備え
前記通信制御部は、前記検出部が前記最後尾の車両を検出してから前記列車が所定位置に停車するまでに要する時間が経過した後に前記通信機器に対して通信のリセットを示す信号を送信する、
ことを特徴とする通信装置。
A communication device that communicates via a wireless communication antenna installed on the ground with a communication device that is installed in each vehicle that constitutes a train and is capable of acquiring vehicle number information of the vehicle,
a receiving unit that receives the vehicle number from the communication device;
a detection unit that detects the last vehicle in the train based on the vehicle number received by the reception unit;
a communication control unit that resets the connection between the communication device and the communication device after the detection unit detects the last vehicle ,
The communication control unit transmits a signal indicating a reset of communication to the communication device after the time required for the train to stop at a predetermined position after the detecting unit detects the last car. do,
A communication device characterized by:
前記検出部は、前記最後尾の車両を示す前記車両番号が設定されていることを特徴とする請求項1に記載の通信装置。 2. The communication device according to claim 1, wherein the vehicle number indicating the last vehicle is set in the detection unit. 前記通信制御部は、前記通信のリセットを示す信号を送信した後、前記通信機器と再接続された後に所定のコンテンツに関する情報を前記通信機器へ送信することを特徴とする請求項1または2に記載の通信装置。 3. The communication control unit according to claim 1 , wherein after transmitting the signal indicating the reset of the communication, the communication control unit transmits information about predetermined content to the communication device after being reconnected to the communication device. Communication device as described. 列車を構成する各車両に設置され車両の車両番号情報を取得可能な通信機器と、前記通信機器と地上に設置された無線通信用アンテナを介して通信する通信装置と、を有する通信システムであって、
前記通信装置は、
前記通信機器から前記車両番号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記車両番号に基づいて当該列車における最後尾の車両を検出する検出部と、
前記検出部が前記最後尾の車両を検出した後に前記通信機器と前記通信装置との接続をリセットさせる通信制御部と、を備え
前記通信制御部は、前記検出部が前記最後尾の車両を検出してから前記列車が所定位置に停車するまでに要する時間が経過した後に前記通信機器に対して通信のリセットを示す信号を送信する、
ことを特徴とする通信システム。
A communication system comprising a communication device installed in each car constituting a train and capable of acquiring car number information of the car, and a communication device communicating with the communication device via a wireless communication antenna installed on the ground. hand,
The communication device
a receiving unit that receives the vehicle number from the communication device;
a detection unit that detects the last vehicle in the train based on the vehicle number received by the reception unit;
a communication control unit that resets the connection between the communication device and the communication device after the detection unit detects the last vehicle ,
The communication control unit transmits a signal indicating a reset of communication to the communication device after the time required for the train to stop at a predetermined position after the detecting unit detects the last car. do,
A communication system characterized by:
前記通信機器は、前記通信のリセットを示す信号に基づいて前記無線通信用アンテナとの接続を一旦切断した後に再接続することを特徴とする請求項4に記載の通信システム。5. The communication system according to claim 4, wherein the communication device reconnects after once disconnecting from the wireless communication antenna based on the signal indicating the reset of the communication. 前記通信機器は、電波強度が最も強い前記無線通信用アンテナと再接続することを特徴とする請求項5に記載の通信システム。6. The communication system according to claim 5, wherein said communication device reconnects to said wireless communication antenna having the strongest radio wave intensity.
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