JP7196050B2

JP7196050B2 - Actuator for vehicle

Info

Publication number: JP7196050B2
Application number: JP2019207124A
Authority: JP
Inventors: 隆敏海老沼; 伸一小関
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2022-12-26
Anticipated expiration: 2039-11-15
Also published as: JP2021081854A

Description

本発明は、車両用作動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle actuation device.

従来、車両のハンドルに設けられたレバーによりブレーキ装置又はクラッチ装置を作動させる車両用作動装置が知られている。例えば、特許文献１では、車両用作動装置をハンドルに接続する支持構造と、支持構造に接続された作動ユニットと、支持構造に回動自在に接続された作動レバーと、作動レバーの動きを遮断して作動ユニットを作動させるために作動レバーの作動角度ストロークを作動ユニットへ伝達するように支持構造に対して回動自在に接続された調節レバーと、調節レバーによる作用を受けるトランスミッション部と、作動ユニットを外部環境から保護するフードと、を備える。調節レバーは、支持構造に対する調節レバーの停止位置を調節する調節手段を備える。トランスミッション部は、作動ユニットのピストンと接触する作動端部と、調節手段に当接する接続端部と、を有する。調節手段は、調節レバーのネジ穴に螺合される調節ネジを含む。調節ネジは、トランスミッション部の接続端部と接触する漏斗状のインターフェースハウジングを有する。調節ネジ（インターフェースハウジング）は、調節レバーの停止位置を調節する際に自身の軸線の回りに回動する。 Conventionally, there has been known a vehicle operating device that operates a brake device or a clutch device with a lever provided on a steering wheel of the vehicle. For example, in Patent Document 1, a support structure for connecting a vehicle actuation device to a steering wheel, an actuation unit connected to the support structure, an actuation lever pivotally connected to the support structure, and a device for blocking movement of the actuation lever an adjustment lever pivotally connected to the support structure for transmitting an actuating angular stroke of the actuating lever to the actuating unit to actuate the actuating unit; a transmission portion acted upon by the actuating lever; a hood that protects the unit from the outside environment. The adjustment lever comprises adjustment means for adjusting the stop position of the adjustment lever relative to the support structure. The transmission part has an actuating end that contacts the piston of the actuating unit and a connecting end that abuts the adjusting means. The adjustment means includes an adjustment screw threaded into a threaded hole in the adjustment lever. The adjusting screw has a funnel-shaped interface housing that contacts the connecting end of the transmission section. The adjusting screw (interface housing) pivots about its own axis in adjusting the stop position of the adjusting lever.

特表２０１２－５１３９２７号公報Japanese translation of PCT publication No. 2012-513927

ところで、調節ネジが自身の軸線の回りに回動する場合、フードがねじれてしまうため、調節ネジにフードを直接取り付けることができない。この場合、フードによってトランスミッション部の接続端部とインターフェースハウジングとが接触する部分（接触部分）を覆うことができない。そのため、土砂や塵埃、雨水等の異物が上記の接触部分に侵入する可能性がある。 By the way, when the adjusting screw rotates around its own axis, the hood is twisted, so the hood cannot be attached directly to the adjusting screw. In this case, the hood cannot cover the contact portion (contact portion) between the connection end of the transmission and the interface housing. Therefore, there is a possibility that foreign matter such as earth and sand, dust, rainwater, etc. will enter the contact portion.

そこで本発明は、ロッドと受け部材とが接触する部分への異物の侵入を抑制することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to prevent foreign matter from entering a portion where a rod and a receiving member are in contact with each other.

上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係る車両用作動装置は、軸（３５）の回りに回動自在なレバー（２）と、前記レバー（２）をハンドル（１０）の前方に支持するホルダ（３）と、前記ホルダ（３）に支持された作動ユニット（４）と、前記レバー（２）の作動を前記作動ユニット（４）へ伝達するロッド（５）と、前記軸（３５）の回りの前記レバー（２）の初期位置を調節する調節機構（７）と、を備え、前記ロッド（５）は、一端に球面（５ａ）を有し、前記調節機構（７）は、前記球面（５ａ）を受ける球面受け部（７０）を一端に有する受け部材（７１）を備え、前記レバー（２）は、前記受け部材（７１）の前記球面受け部（７０）とは反対側の部分が入る貫通孔（２４ｈ）を有し、前記調節機構（７）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿って前記受け部材（７１）を変位させる変位機構（７２）を備え、前記レバー（２）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿う軸線（Ｃ３）の回りの前記受け部材（７１）の回転を規制する回転規制部（２５）を備える。 As means for solving the above problems, aspects of the present invention have the following configurations.
(1) A vehicle actuation device according to an aspect of the present invention comprises a lever (2) rotatable about a shaft (35) and a holder (3) supporting the lever (2) in front of a handle (10). ), an actuation unit (4) supported on said holder (3), a rod (5) transmitting actuation of said lever (2) to said actuation unit (4), and a an adjusting mechanism (7) for adjusting the initial position of said lever (2), said rod (5) having a spherical surface (5a) at one end, said adjusting mechanism (7) adjusting said spherical surface (5a) ), and the lever (2) receives a portion of the receiving member (71) opposite to the spherical receiving portion (70). Having a through hole (24h), the adjustment mechanism (7) includes a displacement mechanism (72) that displaces the receiving member (71) along the through hole (24h), and the lever (2) A rotation restricting portion (25) is provided for restricting rotation of the receiving member (71) about an axis (C3) along the through hole (24h).

（２）上記（１）に記載の車両用作動装置では、前記ロッド（５）を覆うフード（６）を更に備え、前記受け部材（７１）は、前記フード（６）を係合する係合部（７１ａ）を備えてもよい。 (2) The vehicle operating device according to (1) further includes a hood (6) covering the rod (5), and the receiving member (71) engages the hood (6). A portion (71a) may be provided.

（３）上記（２）に記載の車両用作動装置では、前記球面受け部（７０）は、前記球面（５ａ）の周囲を覆う覆い部（７０ａ，７０ｂ）を備え、前記係合部（７１ａ）は、前記覆い部（７０ａ，７０ｂ）に設けられていてもよい。 (3) In the vehicle actuation device described in (2) above, the spherical receiving portion (70) includes cover portions (70a, 70b) that cover the spherical surface (5a), and the engaging portion (71a) ) may be provided on the cover portions (70a, 70b).

（４）上記（１）から（３）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記球面受け部（７０）は、前記球面（５ａ）の周囲を覆う覆い部（７０ａ，７０ｂ）を備え、前記覆い部（７０ａ，７０ｂ）は、上下方向に沿う軸線（Ｃ２）を中心とする前記ロッド（５）の揺動を許容する凹部（７０ｃ）を有してもよい。 (4) In the vehicular actuation device according to any one of (1) to (3) above, the spherical receiving portion (70) includes cover portions (70a, 70b) covering the periphery of the spherical surface (5a). and the cover portions (70a, 70b) may have a recess (70c) that allows the rod (5) to swing around an axis (C2) extending in the vertical direction.

（５）上記（１）から（４）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記レバー（２）が初期位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド初期角度Ａ１とし、前記レバー（２）がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド最終角度Ａ２としたとき、以下の式（１）を満たしてもよい。
Ａ１≦Ａ２／４・・・（１） (5) In the vehicular actuation device according to any one of (1) to (4) above, the rod inclination angle when the lever (2) is in the initial position is the initial rod angle A1, and the lever ( The following formula (1) may be satisfied, where 2) is the rod inclination angle when the rod is at the grip touch position and the rod final angle A2.
A1≦A2/4 (1)

（６）上記（１）から（５）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記受け部材（７１）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿って延びる雄ねじ部（７１ｂ）を有し、前記変位機構（７２）は、前記貫通孔（２４ｈ）を挟んで前記雄ねじ部（７１ｂ）の一方側に螺合する第一ナット（７３）と、前記貫通孔（２４ｈ）を挟んで前記雄ねじ部（７１ｂ）の他方側に螺合する第二ナット（７４）と、を備えてもよい。 (6) In the vehicle actuation device according to any one of (1) to (5) above, the receiving member (71) has a male threaded portion (71b) extending along the through hole (24h). The displacement mechanism (72) includes a first nut (73) screwed onto one side of the male threaded portion (71b) with the through hole (24h) interposed therebetween, and a first nut (73) with the through hole (24h) interposed therebetween. A second nut (74) screwed onto the other side of the male threaded portion (71b) may be provided.

（７）上記（１）から（６）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記レバー（２）は、前記ホルダ（３）に接続される基部（２０）と、前記基部（２０）から後方に突出する後方突出部（２４）と、を備え、前記後方突出部（２４）は、前記レバー（２）が延びる方向に開口する前記貫通孔（２４ｈ）を有してもよい。 (7) In the vehicle actuation device according to any one of (1) to (6) above, the lever (2) includes a base (20) connected to the holder (3), and a base ( 20), and the rear projection (24) may have the through hole (24h) opening in the direction in which the lever (2) extends. .

（８）上記（１）から（７）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記回転規制部（２５）は、前記レバー（２）において前記軸（３５）の後方に設けられた面であってもよい。 (8) In the vehicular actuation device according to any one of (1) to (7) above, the rotation restricting portion (25) is provided behind the shaft (35) in the lever (2). It may be a flat surface.

（９）上記（１）から（８）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記球面（５ａ）は、前記ロッド（５）の軸線（Ｃ１）上に配置されていてもよい。 (9) In the vehicle actuator according to any one of (1) to (8) above, the spherical surface (5a) may be arranged on the axis (C1) of the rod (5). .

（１０）上記（１）から（９）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記作動ユニット（４）は、クラッチ装置を断接する液圧を制御するクラッチ制御ユニットであってもよい。 (10) In the vehicular actuation device according to any one of (1) to (9) above, the actuation unit (4) may be a clutch control unit that controls hydraulic pressure for connecting and disconnecting a clutch device. good.

本発明の上記（１）に記載の車両用作動装置によれば、レバーは、貫通孔に沿う軸線の回りの受け部材の回転を規制する回転規制部を備えることで、以下の効果を奏する。
回転規制部によって受け部材の回転が規制されるため、ロッドを覆うフードを設けた場合には、フードを受け部材まで覆うことができる。そのため、フードによってロッドと受け部材とが接触する部分を覆うことができる。したがって、ロッドと受け部材とが接触する部分への異物の侵入を抑制することができる。 According to the vehicular actuation device of the present invention (1), the lever has the rotation restricting portion that restricts the rotation of the receiving member about the axis along the through hole, thereby providing the following effects.
Since the rotation of the receiving member is restricted by the rotation restricting portion, when a hood covering the rod is provided, the hood can cover the receiving member as well. Therefore, the hood can cover the contact portion between the rod and the receiving member. Therefore, foreign matter can be prevented from entering the portion where the rod and the receiving member are in contact with each other.

本発明の上記（２）に記載の車両用作動装置によれば、ロッドを覆うフードを更に備え、受け部材は、フードを係合する係合部を備えることで、以下の効果を奏する。
受け部材とは異なる部材に係合部を設けた場合と比較して、フードを係合しやすい。 According to the vehicle operating device described in (2) above of the present invention, the hood that covers the rod is further provided, and the receiving member is provided with the engaging portion that engages the hood, thereby providing the following effects.
It is easier to engage the hood than when the engaging portion is provided on a member different from the receiving member.

本発明の上記（３）に記載の車両用作動装置によれば、球面受け部は、球面の周囲を覆う覆い部を備え、係合部は、覆い部に設けられていることで、以下の効果を奏する。
球面の周囲の限られたスペースを係合部の設置位置として有効に活用することができる。加えて、フードを必要最小の大きさにできる。 According to the vehicle operating device described in (3) above, the spherical receiving portion includes the cover portion that covers the periphery of the spherical surface, and the engaging portion is provided on the cover portion, thereby providing the following: Effective.
The limited space around the spherical surface can be effectively used as the installation position of the engaging portion. In addition, the hood can be made as small as possible.

本発明の上記（４）に記載の車両用作動装置によれば、球面受け部は、球面の周囲を覆う覆い部を備え、覆い部は、上下方向に沿う軸線を中心とするロッドの揺動を許容する凹部を有することで、以下の効果を奏する。
回転規制部によって受け部材の回転が規制されるため、覆い部においてロッドの揺動に応じた部分のみに凹部を形成できる。加えて、凹部によってロッドの揺動が許容されるため、ロッドを広い範囲で揺動することができる。加えて、ロッドと受け部材とが接触する部分を軸に近づけることができる。したがって、小型化に寄与し且つレシオ特性の設定自由度が向上する。 According to the vehicle operating device described in (4) of the present invention, the spherical receiving portion includes a covering portion that covers the periphery of the spherical surface, and the covering portion is adapted to allow the rod to pivot about the vertical axis. The following effects are obtained by having the concave portion that allows the .
Since the rotation restricting portion restricts the rotation of the receiving member, the concave portion can be formed only in the portion of the cover portion corresponding to the swing of the rod. In addition, since the recess allows the rod to swing, the rod can swing over a wide range. In addition, the contact portion between the rod and the receiving member can be brought closer to the shaft. Therefore, it contributes to miniaturization and improves the degree of freedom in setting the ratio characteristic.

本発明の上記（５）に記載の車両用作動装置によれば、レバーが初期位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド初期角度Ａ１とし、レバーがグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド最終角度Ａ２としたとき、以下の式（１）を満たす。
Ａ１≦Ａ２／４・・・（１）
この構成によれば、Ａ１＞Ａ２／４の場合と比較して、以下の効果を奏する。ロッドの揺動に応じた部分のみに凹部を形成しやすい。凹部によってロッドの揺動が許容されるため、ロッドを広い範囲で揺動しやすい。加えて、ロッドと受け部材とが接触する部分を軸に近づけやすい。したがって、小型化しやすく且つレシオ特性の設定自由度を向上しやすい。 According to the vehicular actuator described in (5) above of the present invention, the rod inclination angle when the lever is in the initial position is defined as the rod initial angle A1, and the rod inclination angle when the lever is in the grip touch position is defined as the rod initial angle A1. When the final angle is A2, the following formula (1) is satisfied.
A1≦A2/4 (1)
According to this configuration, the following effects are obtained as compared with the case of A1>A2/4. It is easy to form the concave portion only in the portion corresponding to the swing of the rod. Since the recess allows the rod to swing, it is easy to swing the rod over a wide range. In addition, the portion where the rod and the receiving member contact can be easily brought closer to the shaft. Therefore, it is easy to reduce the size, and it is easy to improve the degree of freedom in setting the ratio characteristics.

本発明の上記（６）に記載の車両用作動装置によれば、受け部材は、貫通孔に沿って延びる雄ねじ部を有し、変位機構は、貫通孔を挟んで雄ねじ部の一方側に螺合する第一ナットと、貫通孔を挟んで雄ねじ部の他方側に螺合する第二ナットと、を備えることで、以下の効果を奏する。
変位機構が第一ナット及び第二ナットを備える、いわゆるダブルナット構造であるため、簡単な構成でレバーの位置を無段階で調節することができる。 According to the vehicle operating device described in (6) above, the receiving member has a male threaded portion extending along the through hole, and the displacement mechanism is screwed to one side of the male threaded portion with the through hole interposed therebetween. The following effects are obtained by providing the mating first nut and the second nut screwed onto the other side of the male threaded portion with the through hole interposed therebetween.
Since the displacement mechanism has a so-called double nut structure in which the first nut and the second nut are provided, the position of the lever can be adjusted steplessly with a simple structure.

本発明の上記（７）に記載の車両用作動装置によれば、レバーは、ホルダに接続される基部と、基部から後方に突出する後方突出部と、を備え、後方突出部は、レバーが延びる方向に開口する貫通孔を有することで、以下の効果を奏する。
レバーを初期位置からグリップタッチ位置まで軸の回りに回動させることにより、ロッドを傾けつつ車幅方向内側へ押し込むことができる。加えて、簡単な構成で限られたスペースを貫通孔の設置位置として有効に活用することができる。 According to the vehicular actuation device described in (7) above of the present invention, the lever includes a base portion connected to the holder and a rearward projecting portion projecting rearward from the base portion, the rearward projecting portion By having a through-hole opening in the extending direction, the following effects can be obtained.
By rotating the lever about the axis from the initial position to the grip touch position, the rod can be pushed inward in the vehicle width direction while being tilted. In addition, it is possible to effectively utilize the limited space as the installation position of the through hole with a simple configuration.

本発明の上記（８）に記載の車両用作動装置によれば、回転規制部は、レバーにおいて軸の後方に設けられた面であることで、以下の効果を奏する。
簡単な構成で限られたスペースを回転規制部の設置位置として有効に活用することができる。 According to the vehicular actuation device of the present invention (8), the rotation restricting portion is a surface provided behind the shaft on the lever, and thus the following effects can be obtained.
With a simple configuration, the limited space can be effectively utilized as the installation position of the rotation restricting portion.

本発明の上記（９）に記載の車両用作動装置によれば、球面は、ロッドの軸線上に配置されていることで、以下の効果を奏する。
球面がロッドの軸線上に配置されない場合と比較して、小型化しやすい。 According to the vehicle operating device described in (9) above of the present invention, the spherical surface is arranged on the axis of the rod, so that the following effects are achieved.
Compactness is easier than when the spherical surface is not arranged on the axis of the rod.

本発明の上記（１０）に記載の車両用作動装置によれば、作動ユニットは、クラッチ装置を断接する液圧を制御するクラッチ制御ユニットであることで、以下の効果を奏する。
ブレーキ装置とは異なり、クラッチ装置に有効なレシオ特性を採用することができる。例えば、レバーを握る際の初期荷重は維持したまま、レバーを握り込んだ状態での操作荷重を通常（レシオ特性を変えない場合）よりも下げることができる。これにより、レバーを握る際の操作感を重くしつつ、レバーを握り込んだ状態での操作感を軽くすることができるため、クラッチ装置を作動させる際のレバーの操作性が向上する。 According to the vehicle actuation device described in (10) above of the present invention, the actuation unit is a clutch control unit that controls the hydraulic pressure that disengages and engages the clutch device, thereby providing the following effects.
Unlike brake devices, effective ratio characteristics can be employed for clutch devices. For example, while maintaining the initial load when the lever is gripped, the operating load when the lever is gripped can be made lower than normal (when the ratio characteristic is not changed). As a result, the operational feeling when the lever is gripped can be made heavy, while the operational feeling when the lever is gripped can be lightened, so that the operability of the lever when operating the clutch device is improved.

実施形態に係る作動装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of an actuator concerning an embodiment. 実施形態に係る作動装置の後面図である。It is a rear view of the actuator concerning an embodiment. 実施形態に係る作動装置の左側面図である。It is a left side view of the actuator concerning an embodiment. 実施形態に係る受け部材の斜視図である。It is a perspective view of a receiving member according to the embodiment. 図２のＶ－Ｖ断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 2; 実施形態に係る作動装置の停止状態の断面を含む上面図である。It is a top view including the cross section of the stop state of the actuator which concerns on embodiment. 実施形態に係る作動装置の作動状態の断面を含む上面図である。It is a top view containing the cross section of the operating state of the actuator which concerns on embodiment. 図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 5; FIG. ロッド傾斜角度と操作荷重との関係であるレシオ特性を示す図である。It is a figure which shows the ratio characteristic which is the relationship between a rod inclination-angle and an operation load. 実施形態の変形例に係る変位機構の断面図である。It is a sectional view of a displacement mechanism concerning a modification of an embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する作動装置が搭載される自動二輪車（鞍乗型車両）のハンドルにおける向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、ハンドルの前方（ハンドルグリップの軸線と直交する車両前方）を示す矢印ＦＲ、ハンドルの左方（ハンドルグリップの軸線と平行な車幅方向外方）を示す矢印ＬＨ、及びハンドルの上方（車両上方）を示す矢印ＵＰが示されている。なお、ハンドルグリップの軸線は、車幅方向に対して後傾している。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the front, rear, left, and right directions in the following description are the same as the directions of the steering wheel of a motorcycle (straddle-type vehicle) on which the operating device described below is mounted, unless otherwise specified. Also, in the drawings used for the following explanation, an arrow FR indicating the front of the steering wheel (front of the vehicle perpendicular to the axis of the handle grip) and the left of the steering wheel (outward in the vehicle width direction parallel to the axis of the handle grip) An arrow LH indicating the upper side of the steering wheel (upper side of the vehicle) is indicated. Note that the axis of the handle grip is tilted rearward with respect to the vehicle width direction.

＜作動装置＞
図１は、自動二輪車のハンドル（バーハンドル）の左側部に設けられる作動装置１を示す。以下、自動二輪車を単に「車両」ということがある。図１を参照し、作動装置１は、上下方向に沿う軸３５（ボルト３５）の回りに回動自在なレバー２と、レバー２をハンドル１０（図６参照）の前方に支持するホルダ３と、ホルダ３に接続された作動ユニット４と、レバー２の作動を作動ユニット４へ伝達するロッド５と、ロッド５を覆うフード６と、軸３５の回りのレバー２の初期位置を調節する調節機構７と、車両の始動時の安全機構（スタートセーフティ機構）であるインヒビタースイッチ８と、を備える。 <Operating device>
FIG. 1 shows an actuating device 1 provided on the left side of a handlebar (bar handle) of a motorcycle. Hereinafter, the motorcycle may be simply referred to as a "vehicle". Referring to FIG. 1, the operating device 1 includes a lever 2 that is rotatable about a shaft 35 (bolt 35) along the vertical direction, and a holder 3 that supports the lever 2 in front of a handle 10 (see FIG. 6). , the actuating unit 4 connected to the holder 3, the rod 5 transmitting the actuation of the lever 2 to the actuating unit 4, the hood 6 covering the rod 5, and the adjusting mechanism adjusting the initial position of the lever 2 about the axis 35. 7 and an inhibitor switch 8 which is a safety mechanism (start safety mechanism) when starting the vehicle.

＜レバー＞
図６に示すように、レバー２は、ハンドル１０の前方に配置されている。レバー２は、乗員によって把持されていない状態（図６参照）と、乗員によって把持されてハンドルグリップ１１に当接している状態（図７参照）との間で軸３５の回りに回動自在である。以下、レバー２が乗員によって把持されていない状態の位置（レバー２を握り込む前の位置）を「初期位置」、レバー２が乗員によって把持されてハンドルグリップ１１に当接している状態の位置を「グリップタッチ位置」ともいう。図６は初期位置、図７はグリップタッチ位置をそれぞれ示す。 <Lever>
As shown in FIG. 6 , the lever 2 is arranged in front of the handle 10 . The lever 2 is rotatable about the shaft 35 between a state in which it is not gripped by the occupant (see FIG. 6) and a state in which it is gripped by the occupant and is in contact with the handle grip 11 (see FIG. 7). be. Hereinafter, the position when the lever 2 is not gripped by the occupant (the position before the lever 2 is gripped) is the "initial position", and the position when the lever 2 is gripped by the occupant and is in contact with the handle grip 11. It is also called "grip touch position". 6 shows the initial position, and FIG. 7 shows the grip touch position.

レバー２は、車幅方向にクランク状に延びている。レバー２は、ホルダ３に接続される基部２０と、基部２０から車幅方向外方に延びる第一延在部２１と、第一延在部２１の車幅方向外端から車幅方向外側に向かうに従って後方に位置するように傾斜して延びる第二延在部２２と、第二延在部２２の車幅方向外端から車幅方向外方に延びる第三延在部２３と、基部２０から後方に突出する後方突出部２４と、を備える。 The lever 2 extends like a crank in the width direction of the vehicle. The lever 2 includes a base portion 20 connected to the holder 3, a first extension portion 21 extending outward in the vehicle width direction from the base portion 20, and an outer end in the vehicle width direction of the first extension portion 21 extending outward in the vehicle width direction. A second extension portion 22 extending obliquely so as to be located rearward as it goes, a third extension portion 23 extending outward in the vehicle width direction from the outer end of the second extension portion 22 in the vehicle width direction, and a base portion 20. a rear projection 24 projecting rearwardly from the .

レバー２の基部２０は、上下方向に開口し軸３５を挿通可能な貫通孔２０ｈと、車幅方向内方に開口し不図示のリターンスプリング（付勢部材）の一端部を収容する内側開口２０ｉと、を有する。リターンスプリングの一端部は、内側開口２０ｉの内壁部に取り付けられる。 The base 20 of the lever 2 includes a through hole 20h that opens vertically and allows the shaft 35 to be inserted therethrough, and an inner opening 20i that opens inward in the vehicle width direction and accommodates one end of a return spring (biasing member) (not shown). and have One end of the return spring is attached to the inner wall of the inner opening 20i.

レバー２の基部２０は、リターンスプリング（不図示）によってホルダ３に向けて付勢されている。これにより、レバー２は、初期においてハンドルグリップ１１から最も離れている（図６参照）。一方、レバー２がリターンスプリングの付勢力に抗して握り込まれると、ハンドルグリップ１１に近づく。レバー２は、グリップタッチ位置において、第三延在部２３の後端がハンドルグリップ１１に当接する（図７参照）。 A base 20 of the lever 2 is biased toward the holder 3 by a return spring (not shown). As a result, the lever 2 is initially the farthest from the handle grip 11 (see FIG. 6). On the other hand, when the lever 2 is gripped against the urging force of the return spring, it approaches the handle grip 11 . The rear end of the third extending portion 23 of the lever 2 contacts the handle grip 11 at the grip touch position (see FIG. 7).

後方突出部２４は、車幅方向（レバー２の第一延在部２１が延びる方向）に開口する貫通孔２４ｈを有する。貫通孔２４ｈは、受け部材７１の球面受け部７０とは反対側の部分が入る孔である。 The rear projecting portion 24 has a through hole 24h that opens in the vehicle width direction (the direction in which the first extending portion 21 of the lever 2 extends). The through hole 24h is a hole into which a portion of the receiving member 71 opposite to the spherical receiving portion 70 is inserted.

＜ホルダ＞
ホルダ３は、レバー２の基部２０を軸３５の回りに回動自在に支持している。図１に示すように、ホルダ３は、レバー２の基部２０を上下方向から挟む一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂと、一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂの前部に連結された前壁部３１と、作動ユニット４を支持するユニット支持部３２と、インヒビタースイッチ８を支持するスイッチ支持部３３と、ハンドル１０（図６参照）に接続されるハンドル接続部３４と、を備える。 <Holder>
The holder 3 rotatably supports the base 20 of the lever 2 around the shaft 35 . As shown in FIG. 1, the holder 3 includes a pair of lever support portions 30A and 30B sandwiching the base portion 20 of the lever 2 from above and below, and a front wall portion 31 connected to the front portions of the pair of lever support portions 30A and 30B. , a unit support portion 32 that supports the operating unit 4, a switch support portion 33 that supports the inhibitor switch 8, and a handle connection portion 34 that is connected to the handle 10 (see FIG. 6).

一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂは、レバー２の基部２０上部を支持する上支持部３０Ａと、レバー２の基部２０下部を支持する下支持部３０Ｂと、である。一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂは、上下方向に開口し軸３５を挿通可能な貫通孔３０ｈを有する。例えば、一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂの間にレバー２の基部２０を配置し、軸３５（ボルト３５の軸部）をレバー支持部３０Ａ，３０Ｂ及びレバー２の基部２０の各貫通孔３０ｈ，２４ｈに挿通する。次に、各貫通孔２４ｈに挿通されたボルト３５の軸部の突出部にナット３６を螺着する。これにより、レバー２をホルダ３に取り付けることができる。 The pair of lever support portions 30A and 30B are an upper support portion 30A that supports the upper portion of the base portion 20 of the lever 2 and a lower support portion 30B that supports the lower portion of the base portion 20 of the lever 2. The pair of lever support portions 30A and 30B has a through hole 30h that opens vertically and allows the shaft 35 to be inserted through the through hole 30h. For example, the base portion 20 of the lever 2 is arranged between a pair of lever support portions 30A and 30B, and the shaft 35 (the shaft portion of the bolt 35) is inserted into the lever support portions 30A and 30B and the through holes 30h and 30h of the base portion 20 of the lever 2. 24h is inserted. Next, a nut 36 is screwed onto the projecting portion of the shaft portion of the bolt 35 inserted through each through hole 24h. Thereby, the lever 2 can be attached to the holder 3 .

前壁部３１は、車幅方向外側に開口し不図示のリターンスプリングの他端部を収容する外側開口３１ｉを有する。リターンスプリングの他端部は、外側開口３１ｉの内壁部に取り付けられる。外側開口３１ｉは、レバー２の初期位置において内側開口２０ｉと対向する（図６参照）。 The front wall portion 31 has an outer opening 31i that opens outward in the vehicle width direction and accommodates the other end of the return spring (not shown). The other end of the return spring is attached to the inner wall of the outer opening 31i. The outer opening 31i faces the inner opening 20i in the initial position of the lever 2 (see FIG. 6).

図５に示すように、ユニット支持部３２は、前壁部３１の車幅方向内端から車幅方向内方に向かって延びている。ユニット支持部３２は、ハンドル１０（図６参照）と略平行に延びている。ユニット支持部３２は、作動ユニット４を収容する収容空間３２ａを有する。 As shown in FIG. 5 , the unit support portion 32 extends inward in the vehicle width direction from the inner end of the front wall portion 31 in the vehicle width direction. The unit support portion 32 extends substantially parallel to the handle 10 (see FIG. 6). The unit support portion 32 has an accommodation space 32a that accommodates the operating unit 4 .

図３に示すように、スイッチ支持部３３は、下支持部３０Ｂの後部下部に設けられている。スイッチ支持部３３は、ユニット支持部３２の左側部の下方に配置されている。スイッチ支持部３３は、ユニット支持部３２と略平行に延びている。スイッチ支持部３３は、インヒビタースイッチ８の外周を覆っている。 As shown in FIG. 3, the switch support portion 33 is provided at the lower rear portion of the lower support portion 30B. The switch support portion 33 is arranged below the left side of the unit support portion 32 . The switch support portion 33 extends substantially parallel to the unit support portion 32 . The switch support portion 33 covers the outer circumference of the inhibitor switch 8 .

図５に示すように、ハンドル接続部３４は、ユニット支持部３２の車幅方向外端部から後方に向かって突出している。図３の側面視で、ハンドル接続部３４は、ハンドル１０（図６参照）の前面に沿う弧状の接続面３４ａを有する。ハンドル接続部３４は、ハンドル１０の前部を上下方向の外側から挟むようにハンドル１０に取り付けられる。 As shown in FIG. 5 , the handle connecting portion 34 protrudes rearward from the outer end portion of the unit support portion 32 in the vehicle width direction. 3, the handle connection portion 34 has an arcuate connection surface 34a along the front surface of the handle 10 (see FIG. 6). The handle connecting portion 34 is attached to the handle 10 so as to sandwich the front portion of the handle 10 from the outside in the vertical direction.

＜作動ユニット＞
作動ユニット４は、クラッチ装置（不図示）を断接する液圧を制御するマスターシリンダ（クラッチ制御ユニット）である。作動ユニット４は、レバー２の作動角度に応じてクラッチ油圧（液圧）を制御する。
例えば、作動ユニット４は、レバー２が初期位置（図６参照）にある場合、クラッチ装置に油圧を供給する。これにより、クラッチ装置は、動力伝達可能な接続状態となる。
一方、作動ユニット４は、レバー２がグリップタッチ位置（図７参照）にある場合、クラッチ装置に油圧を供給しない。これにより、クラッチ装置は、動力伝達不能な切断状態となる。 <Operating unit>
The operating unit 4 is a master cylinder (clutch control unit) that controls the hydraulic pressure that connects and disconnects a clutch device (not shown). The actuation unit 4 controls clutch oil pressure (fluid pressure) according to the actuation angle of the lever 2 .
For example, the actuation unit 4 supplies hydraulic pressure to the clutch device when the lever 2 is in the initial position (see FIG. 6). As a result, the clutch device enters a connected state in which power can be transmitted.
On the other hand, the operating unit 4 does not supply hydraulic pressure to the clutch device when the lever 2 is in the grip touch position (see FIG. 7). As a result, the clutch device is in a disengaged state in which power cannot be transmitted.

図５に示すように、作動ユニット４は、ユニット支持部３２の収容空間３２ａに配置されたピストン４０と、ホルダ３に形成されたハウジング４１と、ハウジング４１に接続されたリザーバタンク４２（図２参照）と、クラッチ装置に接続された不図示のケーブルと、を備える。 As shown in FIG. 5, the operating unit 4 includes a piston 40 arranged in the accommodation space 32a of the unit support portion 32, a housing 41 formed in the holder 3, and a reservoir tank 42 (see FIG. 2) connected to the housing 41. ) and a cable (not shown) connected to the clutch device.

ピストン４０は、ハンドル１０（図６参照）と略平行に延びている。ピストン４０の車幅方向外端部には、車幅方向内側に窪む凹部４０ｃが形成されている。凹部４０ｃは、ロッド５の車幅方向内端を収容可能に車幅方向外側に開口している。凹部４０ｃは。図５の断面視でＵ字状をなしている。図中符号４３は、ピストン４０の車幅方向外端部を支持する環状のワッシャを示す。 The piston 40 extends substantially parallel to the handle 10 (see FIG. 6). A recess 40c recessed inward in the vehicle width direction is formed at the outer end of the piston 40 in the vehicle width direction. The recess 40c opens outward in the vehicle width direction so as to accommodate the inner end of the rod 5 in the vehicle width direction. The concave portion 40c. It has a U shape in the cross-sectional view of FIG. Reference numeral 43 in the drawing denotes an annular washer that supports the outer end of the piston 40 in the vehicle width direction.

＜ロッド＞
ロッド５は、レバー２の作動を作動ユニット４へ伝達する。ロッド５は、車幅方向に延びている。ロッド５は、車幅方向外端（一端）に球面５ａを有する。球面５ａは、ロッド５の軸線Ｃ１上に配置されている。球面５ａは、車幅方向外側に向かって凸をなす半球面状をなしている。 <Rod>
Rod 5 transmits the actuation of lever 2 to actuation unit 4 . The rod 5 extends in the vehicle width direction. The rod 5 has a spherical surface 5a at its outer end (one end) in the vehicle width direction. The spherical surface 5 a is arranged on the axis C<b>1 of the rod 5 . The spherical surface 5a has a hemispherical shape that protrudes outward in the vehicle width direction.

ここで、図６、図７の上面視で、軸３５の中心を通りかつ前後方向に延びる第一仮想線Ｌ１と、軸３５の中心及び球面５ａの径方向中心を通る第二仮想線Ｌ２とのなす角度を「ロッド傾斜角度」とする。
図中において、符号Ａ１はレバー２が初期位置にある場合のロッド傾斜角度（以下「ロッド初期角度」ともいう。）、符号Ａ２はレバー２がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度（以下「ロッド最終角度」ともいう。）をそれぞれ示す。 6 and 7, a first imaginary line L1 passing through the center of the shaft 35 and extending in the front-rear direction, and a second imaginary line L2 passing through the center of the shaft 35 and the radial center of the spherical surface 5a. The angle formed by is defined as the "rod tilt angle".
In the figure, symbol A1 is the rod inclination angle when the lever 2 is at the initial position (hereinafter also referred to as "rod initial angle"), and symbol A2 is the rod inclination angle when the lever 2 is at the grip touch position (hereinafter " Also referred to as "rod final angle").

例えば、ロッド初期角度Ａ１及びロッド最終角度Ａ２は、以下の式（１）を満たすことが好ましい。
Ａ１≦Ａ２／４・・・（１）
本実施形態では、Ａ１≒Ａ２／８である。 For example, the rod initial angle A1 and the rod final angle A2 preferably satisfy the following formula (1).
A1≦A2/4 (1)
In this embodiment, A1≈A2/8.

＜フード＞
図５に示すように、フード６は、ロッド５の周囲を覆っている。フード６は、可撓性を有する筒状の部材である。例えば、フード６は、ゴム等の弾性材料で形成されている。図中符号６０は、フード６の車幅方向内端（第一環部６１）を支持する支持部材を示す。 <Food>
As shown in FIG. 5, the hood 6 covers the circumference of the rod 5. As shown in FIG. The hood 6 is a tubular member having flexibility. For example, the hood 6 is made of an elastic material such as rubber. Reference numeral 60 in the drawing denotes a support member that supports the vehicle width direction inner end (first ring portion 61) of the hood 6. As shown in FIG.

フード６は、ホルダ３に支持される環状の第一環部６１と、第一環部６１から車幅方向外方に延びた後に径方向内側に湾曲する筒状の第一筒部６２と、第一筒部６２の湾曲端（径方向内側端）から車幅方向外方に延びる筒状の第二筒部６３と、第二筒部６３の車幅方向外端に接続される環状の第二環部６４と、を備える。第一環部６１、第一筒部６２、第二筒部６３及び第二環部６４は、同一の部材で一体に形成されている。第二筒部６３は、変形前の状態において、第一筒部６２との接続部から車幅方向外側に向かうに従って徐々に拡径している。 The hood 6 includes an annular first ring portion 61 supported by the holder 3, a tubular first cylindrical portion 62 extending outward in the vehicle width direction from the first ring portion 61 and then curved inward in the radial direction. A second tubular portion 63 extending outward in the vehicle width direction from the curved end (inner end in the radial direction) of the first tubular portion 62 , and an annular first tubular portion 63 connected to the outer end in the vehicle width direction of the second tubular portion 63 . a bicyclic portion 64; The first ring portion 61, the first cylinder portion 62, the second cylinder portion 63, and the second ring portion 64 are integrally formed of the same member. In the state before deformation, the diameter of the second tubular portion 63 gradually increases from the connection portion with the first tubular portion 62 toward the outer side in the vehicle width direction.

＜調節機構＞
調節機構７は、ロッド５の球面５ａを受ける球面受け部７０を車幅方向内端（一端）に有する受け部材７１と、レバー２の貫通孔２４ｈに沿って受け部材７１を変位させる変位機構７２と、を備える。 <Adjustment mechanism>
The adjustment mechanism 7 includes a receiving member 71 having a spherical receiving portion 70 for receiving the spherical surface 5a of the rod 5 at the inner end (one end) in the vehicle width direction, and a displacement mechanism 72 displacing the receiving member 71 along the through hole 24h of the lever 2. And prepare.

図４に示すように、球面受け部７０は、ロッド５の球面５ａを覆う覆い部７０ａ，７０ｂを備える。覆い部７０ａ，７０ｂは、上下方向に沿う軸線Ｃ２（図５参照）を中心とするロッド５の揺動を許容する凹部７０ｃを有する。凹部７０ｃは、覆い部７０ａ，７０ｂにおいて前後方向に開口する部分である。言い換えると、覆い部７０ａ，７０ｂは、ロッド５の球面５ａを上下方向の外側から覆っている。覆い部７０ａ，７０ｂは、ロッド５の球面５ａを上方から覆う上覆い部７０ａと、ロッド５の球面５ａを下方から覆う下覆い部７０ｂと、である。 As shown in FIG. 4 , the spherical receiving portion 70 includes cover portions 70 a and 70 b that cover the spherical surface 5 a of the rod 5 . The cover portions 70a and 70b have a concave portion 70c that allows the rod 5 to swing about the vertical axis C2 (see FIG. 5). The concave portion 70c is a portion of the cover portions 70a and 70b that opens in the front-rear direction. In other words, the cover portions 70a and 70b cover the spherical surface 5a of the rod 5 from the outside in the vertical direction. The cover portions 70a and 70b are an upper cover portion 70a that covers the spherical surface 5a of the rod 5 from above and a lower cover portion 70b that covers the spherical surface 5a of the rod 5 from below.

図５に示すように、受け部材７１は、フード６を係合する係合部７１ａと、貫通孔２４ｈに沿って延びる雄ねじ部７１ｂと、係合部７１ａと雄ねじ部７１ｂとの間に配置された当接部７１ｃと、を備える。 As shown in FIG. 5, the receiving member 71 is arranged between an engaging portion 71a that engages the hood 6, a male threaded portion 71b that extends along the through hole 24h, and the engaging portion 71a and the male threaded portion 71b. and a contact portion 71c.

図４に示すように、係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂに設けられている。係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂの基端の外周に沿うように設けられている。係合部７１ａは、ロッド５の球面５ａの最外形よりも大きい円環状をなしている。係合部７１ａには、フード６の第二環部６４が係合されている（図５参照）。 As shown in FIG. 4, the engaging portion 71a is provided on the cover portions 70a and 70b. The engaging portion 71a is provided along the outer peripheries of the base ends of the cover portions 70a and 70b. The engaging portion 71a has an annular shape larger than the outermost shape of the spherical surface 5a of the rod 5. As shown in FIG. The second ring portion 64 of the hood 6 is engaged with the engaging portion 71a (see FIG. 5).

図５に示すように、雄ねじ部７１ｂは、後方突出部２４の幅（貫通孔２４ｈの全長）よりも長く延びている。雄ねじ部７１ｂの外径は、雄ねじ部７１ｂが貫通孔２４ｈに沿って移動可能な大きさとされている。雄ねじ部７１ｂの先端には、Ｏリング７１ｅが取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the male threaded portion 71b extends longer than the width of the rear projection 24 (full length of the through hole 24h). The outer diameter of the male threaded portion 71b is set to a size that allows the male threaded portion 71b to move along the through hole 24h. An O-ring 71e is attached to the tip of the male screw portion 71b.

当接部７１ｃは、レバー２の回転規制部２５に当接する部分である。図８に示すように、雄ねじ部７１ｂの軸線に沿う方向から見て、当接部７１ｃは、雄ねじ部７１ｂよりも大きい外形を有する。当接部７１ｃは、回転規制部２５に当接する平坦な当接面７１ｄを有する。なお、当接面７１ｄは、平坦な面であることに限らず、レバー２の回転規制部２５の形状に合わせた面（例えば凹凸形状を有する面）であってもよい。図８の断面視で、一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂと当接部７１ｃとの間には、隙間が形成されている。 The contact portion 71 c is a portion that contacts the rotation restricting portion 25 of the lever 2 . As shown in FIG. 8, the contact portion 71c has an outer shape larger than that of the male threaded portion 71b when viewed from the direction along the axis of the male threaded portion 71b. The contact portion 71 c has a flat contact surface 71 d that contacts the rotation restricting portion 25 . Note that the contact surface 71d is not limited to being a flat surface, and may be a surface conforming to the shape of the rotation restricting portion 25 of the lever 2 (for example, a surface having an uneven shape). A gap is formed between the pair of lever support portions 30A and 30B and the contact portion 71c in the cross-sectional view of FIG.

図５に示すように、変位機構７２は、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの一方側に螺合する第一ナット７３と、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの他方側に螺合する第二ナット７４と、を備える。変位機構７２は、第一ナット７３及び第二ナット７４を備える、いわゆるダブルナット構造である。 As shown in FIG. 5, the displacement mechanism 72 includes a first nut 73 screwed onto one side of the male threaded portion 71b across the through hole 24h, and screwed onto the other side of the male threaded portion 71b across the through hole 24h. a second nut 74; The displacement mechanism 72 has a so-called double nut structure including a first nut 73 and a second nut 74 .

例えば、第一ナット７３及び第二ナット７４を雄ねじ部７１ｂに沿って移動させることにより、レバー２の位置（レバー２の初期位置におけるハンドルグリップ１１に対するレバー２の離間位置）を無段階で調節することができる。例えば、レバー２の後方突出部２４を第一ナット７３及び第二ナット７４で挟み込むことにより、レバー２を位置決めすることができる。 For example, by moving the first nut 73 and the second nut 74 along the male threaded portion 71b, the position of the lever 2 (the separation position of the lever 2 from the handle grip 11 at the initial position of the lever 2) is adjusted steplessly. be able to. For example, the lever 2 can be positioned by sandwiching the rear projection 24 of the lever 2 with the first nut 73 and the second nut 74 .

＜回転規制部＞
図５に示すように、レバー２は、貫通孔２４ｈに沿う軸線Ｃ３の回りの受け部材７１の回転を規制する回転規制部２５を備える。回転規制部２５は、レバー２において軸３５の後方の後壁部に設けられた面である。回転規制部２５は、レバー２において後方突出部２４の車幅方向内側に配置されている。回転規制部２５は、上面視で軸線Ｃ３と平行な平面である。以下、回転規制部２５を「回転規制面２５」ともいう。 <Rotation regulation part>
As shown in FIG. 5, the lever 2 includes a rotation restricting portion 25 that restricts rotation of the receiving member 71 about the axis C3 along the through hole 24h. The rotation restricting portion 25 is a surface provided on the rear wall portion behind the shaft 35 in the lever 2 . The rotation restricting portion 25 is arranged inside the rear projection portion 24 of the lever 2 in the vehicle width direction. The rotation restricting portion 25 is a plane parallel to the axis C3 when viewed from above. Hereinafter, the rotation restricting portion 25 is also referred to as "rotation restricting surface 25".

図８の断面視で、レバー２の後壁部は、上下方向に延びる直線状の回転規制面２５と、回転規制面２５の上端から上側に向かうに従って前方に位置するように傾斜して延びる上傾斜面２６と、回転規制面２５の下端から下側に向かうに従って前方に位置するように傾斜して延びる下傾斜面２７と、を備える。回転規制面２５は、レバー２の後壁部の上下方向の中央部に設けられている。 8, the rear wall portion of the lever 2 includes a vertically extending linear rotation restricting surface 25 and an upper surface extending from the upper end of the rotation restricting surface 25 so as to be inclined forward as it goes upward. It has an inclined surface 26 and a lower inclined surface 27 extending downward from the lower end of the rotation restricting surface 25 so as to be inclined forward. The rotation restricting surface 25 is provided in the vertical central portion of the rear wall portion of the lever 2 .

＜インヒビタースイッチ＞
インヒビタースイッチ８は、車両の始動時の安全機構（スタートセーフティ機構）である。図２に示すように、インヒビタースイッチ８は、作動ユニット４の下方に配置されている。インヒビタースイッチ８は、作動ユニット４のピストン４０と略平行に延びている。インヒビタースイッチ８は、ピストン４０と略平行な筒型のスイッチである。図３に示すように、インヒビタースイッチ８は、上下方向に延びる軸３５の後方に配置されている。 <Inhibitor switch>
The inhibitor switch 8 is a safety mechanism (start safety mechanism) when starting the vehicle. As shown in FIG. 2, the inhibitor switch 8 is arranged below the actuating unit 4 . Inhibitor switch 8 extends substantially parallel to piston 40 of actuation unit 4 . The inhibitor switch 8 is a cylindrical switch substantially parallel to the piston 40 . As shown in FIG. 3, the inhibitor switch 8 is arranged behind a vertically extending shaft 35 .

インヒビタースイッチ８の車幅方向端部は、外部に露出している。図２に示すように、インヒビタースイッチ８の車幅方向内端には、不図示の配線に接続される端子８０が設けられている。図中符号８１は、インヒビタースイッチ８の軸線回りの移動を規制するストッパ（位置決め凸部）を示す。 A vehicle width direction end of the inhibitor switch 8 is exposed to the outside. As shown in FIG. 2, a terminal 80 connected to wiring (not shown) is provided at the inner end of the inhibitor switch 8 in the vehicle width direction. Reference numeral 81 in the drawing denotes a stopper (positioning protrusion) that restricts the movement of the inhibitor switch 8 around the axis.

インヒビタースイッチ８の外周（車幅方向端部以外の部位）は、スイッチ支持部３３によって覆われている。これにより、外観性が向上するとともに、インヒビタースイッチ８への異物の侵入を抑制することができる。加えて、インヒビタースイッチ８を外的要因から保護することができる。例えば、ホルダ３が外部から衝撃を受けたとしても、インヒビタースイッチ８を衝撃から保護することができる。 The outer periphery of the inhibitor switch 8 (a portion other than the end in the vehicle width direction) is covered with a switch support portion 33 . As a result, the appearance is improved, and foreign matter can be prevented from entering the inhibitor switch 8 . Additionally, the inhibitor switch 8 can be protected from external factors. For example, even if the holder 3 receives a shock from the outside, the inhibitor switch 8 can be protected from the shock.

＜作用効果＞
以上説明したように、上記実施形態の作動装置１は、軸３５の回りに回動自在なレバー２と、レバー２をハンドル１０の前方に支持するホルダ３と、ホルダ３に支持された作動ユニット４と、レバー２の作動を作動ユニット４へ伝達するロッド５と、軸３５の回りのレバー２の初期位置を調節する調節機構７と、を備え、ロッド５は、一端に球面５ａを有し、調節機構７は、球面５ａを受ける球面受け部７０を一端に有する受け部材７１を備え、レバー２は、受け部材７１の球面受け部７０とは反対側の部分が入る貫通孔２４ｈを有し、調節機構７は、貫通孔２４ｈに沿って受け部材７１を変位させる変位機構７２を備え、レバー２は、貫通孔２４ｈに沿う軸線Ｃ３の回りの受け部材７１の回転を規制する回転規制部２５を備える。
この構成によれば、レバー２は、貫通孔２４ｈに沿う軸線Ｃ３の回りの受け部材７１の回転を規制する回転規制部２５を備えることで、以下の効果を奏する。
回転規制部２５によって受け部材７１の回転が規制されるため、ロッド５を覆うフード６を設けた場合には、フード６を受け部材７１まで覆うことができる。そのため、フード６によってロッド５と受け部材７１とが接触する部分を覆うことができる。したがって、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分への異物の侵入を抑制することができる。 <Effect>
As described above, the actuating device 1 of the above embodiment includes a lever 2 rotatable around a shaft 35, a holder 3 supporting the lever 2 in front of the handle 10, and an actuating unit supported by the holder 3. 4, a rod 5 for transmitting the actuation of the lever 2 to the actuating unit 4, and an adjustment mechanism 7 for adjusting the initial position of the lever 2 about an axis 35, the rod 5 having a spherical surface 5a at one end. , the adjusting mechanism 7 has a receiving member 71 having a spherical receiving portion 70 at one end for receiving the spherical surface 5a, and the lever 2 has a through hole 24h into which a portion of the receiving member 71 opposite to the spherical receiving portion 70 is inserted. , the adjusting mechanism 7 includes a displacement mechanism 72 that displaces the receiving member 71 along the through hole 24h, and the lever 2 has a rotation restricting portion 25 that restricts rotation of the receiving member 71 about the axis C3 along the through hole 24h. Prepare.
According to this configuration, the lever 2 has the rotation restricting portion 25 that restricts the rotation of the receiving member 71 about the axis C3 along the through hole 24h, thereby providing the following effects.
Since the rotation of the receiving member 71 is restricted by the rotation restricting portion 25 , when the hood 6 covering the rod 5 is provided, the hood 6 can cover the receiving member 71 as well. Therefore, the hood 6 can cover the contact portion between the rod 5 and the receiving member 71 . Therefore, foreign matter can be prevented from entering the portion where the rod 5 and the receiving member 71 contact each other.

加えて、調節ネジが自身の軸線の回りに回動する場合と比較して、ロッド５の脱落防止部（覆い部７０ａ，７０ｂ）を上下方向のみに設ければ済むため、ロッド５の前後方向の揺動角度を大きくすることができる。その結果、ロッド初期角度Ａ１及びロッド最終角度Ａ２を小さくでき、レシオ特性（レシオカーブ）を有利に設定することができる（図９参照）。図９において、横軸はロッド傾斜角度、縦軸はレバーレシオをそれぞれ示す。 In addition, compared to the case where the adjusting screw rotates around its own axis, it is sufficient to provide the drop-off preventing portions (cover portions 70a and 70b) of the rod 5 only in the vertical direction, so the rod 5 can be moved forward and backward. can be increased. As a result, the rod initial angle A1 and the rod final angle A2 can be made small, and the ratio characteristic (ratio curve) can be advantageously set (see FIG. 9). In FIG. 9, the horizontal axis indicates the rod tilt angle, and the vertical axis indicates the lever ratio.

ここで、レバーレシオＲＬは、以下の式（１）により算出される。
ＲＬ＝Ｋ１／Ｋ２・・・（１）
上記の式（１）において、Ｋ１はレバー２の支点（軸３５の中心）と力点（レバー２を把持する部位、例えば第三延在部２３の車幅方向中心）との間の距離、Ｋ２はレバー２の支点と作用点（レバー２の操作力がロッド５に作用する部位、例えばロッド５の軸線）との間の距離をそれぞれ示す（図６、図７参照）。 Here, the lever ratio RL is calculated by the following formula (1).
RL=K1/K2 (1)
In the above formula (1), K1 is the distance between the fulcrum of the lever 2 (the center of the shaft 35) and the force point (the part where the lever 2 is gripped, for example the center of the third extending portion 23 in the vehicle width direction); indicates the distance between the fulcrum of the lever 2 and the point of action (the site where the operating force of the lever 2 acts on the rod 5, eg, the axis of the rod 5) (see FIGS. 6 and 7).

例えば、初期のトータルレシオ（油圧レシオ×レバーレシオ）を小さくすることにより、初期の操作性を向上することができる。加えて、レバー２を握り込んでいく過程においてリターンスプリングの反力が最大となる領域でのレバーレシオを大きくすることができる。これにより、レバー２を握り始めてから握り終わるまでの全域にわたって操作荷重を最小限に抑えつつ、操作性を向上することができる（図９参照）。 For example, initial operability can be improved by reducing the initial total ratio (hydraulic pressure ratio×lever ratio). In addition, it is possible to increase the lever ratio in the region where the reaction force of the return spring is maximized in the process of gripping the lever 2 . As a result, it is possible to improve the operability while minimizing the operation load over the entire range from the start of gripping the lever 2 to the end of gripping it (see FIG. 9).

仮に、調節ネジが自身の軸線の回りに回動する場合、回動部の外形が大きくなり、回動部を軸に近づけることが困難となる可能性が高い。これに対し、上記実施形態では、受け部材７１の回転がないため、受け部材７１の球面受け部７０の外形を小さくすることができる。これにより、雄ねじ部７１ｂ（アジャストボルト）を軸３５に近づけることができるため、レバーレシオを大きくしやすい。レバーレシオを大きくした分、レバー２の全長を小さくできるため、レバー２を軽量化しやすい。 If the adjusting screw were to rotate about its own axis, the outer shape of the rotating portion would be large, and there is a high possibility that it would be difficult to bring the rotating portion closer to the shaft. In contrast, in the above-described embodiment, since the receiving member 71 does not rotate, the outer shape of the spherical receiving portion 70 of the receiving member 71 can be reduced. As a result, the male threaded portion 71b (adjustment bolt) can be brought closer to the shaft 35, so that the lever ratio can be easily increased. Since the overall length of the lever 2 can be reduced by increasing the lever ratio, the weight of the lever 2 can be easily reduced.

上記実施形態では、ロッド５を覆うフード６を備え、受け部材７１は、フード６を係合する係合部７１ａを備えることで、以下の効果を奏する。
受け部材７１とは異なる部材に係合部７１ａを設けた場合と比較して、フード６を係合しやすい。 In the above embodiment, the hood 6 that covers the rod 5 is provided, and the receiving member 71 is provided with the engaging portion 71a that engages the hood 6, thereby providing the following effects.
The hood 6 can be easily engaged compared to the case where the engaging portion 71a is provided on a member different from the receiving member 71 .

上記実施形態では、球面受け部７０は、球面５ａの周囲を覆う覆い部７０ａ，７０ｂを備え、係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂに設けられていることで、以下の効果を奏する。
球面５ａの周囲の限られたスペースを係合部７１ａの設置位置として有効に活用することができる。加えて、フード６を必要最小の大きさにできる。 In the above-described embodiment, the spherical receiving portion 70 includes the cover portions 70a and 70b that cover the periphery of the spherical surface 5a, and the engaging portion 71a is provided on the cover portions 70a and 70b, thereby providing the following effects.
The limited space around the spherical surface 5a can be effectively used as the installation position of the engaging portion 71a. In addition, the hood 6 can be made as small as possible.

上記実施形態では、覆い部７０ａ，７０ｂは、上下方向に沿う軸線Ｃ２を中心とするロッド５の揺動を許容する凹部７０ｃを有することで、以下の効果を奏する。
回転規制部２５によって受け部材７１の回転が規制されるため、覆い部７０ａ，７０ｂにおいてロッド５の揺動に応じた部分のみに凹部７０ｃを形成できる。加えて、凹部７０ｃによってロッド５の揺動が許容されるため、ロッド５を広い範囲で揺動することができる。加えて、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分を軸３５に近づけることができる。したがって、小型化に寄与し且つレシオ特性の設定自由度が向上する。 In the above-described embodiment, the cover portions 70a and 70b have the concave portion 70c that allows the rod 5 to swing around the axis C2 extending in the vertical direction, thereby providing the following effects.
Since the rotation of the receiving member 71 is restricted by the rotation restricting portion 25, the concave portion 70c can be formed only in the portions of the cover portions 70a and 70b corresponding to the rocking of the rod 5. As shown in FIG. In addition, since the recess 70c allows the rod 5 to swing, the rod 5 can swing over a wide range. In addition, the portion where the rod 5 and the receiving member 71 contact can be brought closer to the shaft 35 . Therefore, it contributes to miniaturization and improves the degree of freedom in setting the ratio characteristic.

上記実施形態では、レバー２が初期位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド初期角度Ａ１とし、レバー２がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド最終角度Ａ２としたとき、以下の式（１）を満たす。
Ａ１≦Ａ２／４・・・（１）
この構成によれば、Ａ１＞Ａ２／４の場合と比較して、以下の効果を奏する。ロッド５の揺動に応じた部分のみに凹部７０ｃを形成しやすい。凹部７０ｃによってロッド５の揺動が許容されるため、ロッド５を広い範囲で揺動しやすい。加えて、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分を軸３５に近づけやすい。したがって、小型化しやすく且つレシオ特性の設定自由度を向上しやすい。 In the above embodiment, the rod initial angle A1 is the rod inclination angle when the lever 2 is in the initial position, and the rod final angle A2 is the rod inclination angle when the lever 2 is in the grip touch position. 1) is satisfied.
A1≦A2/4 (1)
According to this configuration, the following effects are obtained as compared with the case of A1>A2/4. It is easy to form the concave portion 70c only in the portion corresponding to the swing of the rod 5. Since the rod 5 is allowed to swing by the concave portion 70c, the rod 5 can be easily swung over a wide range. In addition, the portion where the rod 5 and the receiving member 71 contact can be easily brought closer to the shaft 35 . Therefore, it is easy to reduce the size, and it is easy to improve the degree of freedom in setting the ratio characteristics.

上記実施形態では、受け部材７１は、貫通孔２４ｈに沿って延びる雄ねじ部７１ｂを有し、変位機構７２は、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの一方側に螺合する第一ナット７３と、雄ねじ部７１ｂの他方側に螺合する第二ナット７４と、を備えることで、以下の効果を奏する。
変位機構７２が第一ナット７３及び第二ナット７４を備える、いわゆるダブルナット構造であるため、簡単な構成でレバー２の位置を無段階で調節することができる。 In the above embodiment, the receiving member 71 has the male threaded portion 71b extending along the through hole 24h, and the displacement mechanism 72 includes the first nut 73 screwed onto one side of the male threaded portion 71b across the through hole 24h. , and the second nut 74 screwed onto the other side of the male threaded portion 71b, the following effects can be obtained.
Since the displacement mechanism 72 has a so-called double nut structure in which the first nut 73 and the second nut 74 are provided, the position of the lever 2 can be adjusted steplessly with a simple structure.

上記実施形態では、レバー２は、ホルダ３に接続される基部２０と、基部２０から後方に突出する後方突出部２４と、を備え、後方突出部２４は、レバー２が延びる方向に開口する貫通孔２４ｈを有することで、以下の効果を奏する。
レバー２を初期位置からグリップタッチ位置まで軸３５の回りに回動させることにより、ロッド５を傾けつつ車幅方向内側へ押し込むことができる。加えて、簡単な構成で限られたスペースを貫通孔２４ｈの設置位置として有効に活用することができる。 In the above-described embodiment, the lever 2 includes the base portion 20 connected to the holder 3 and the rear projection portion 24 projecting rearward from the base portion 20. The rear projection portion 24 is a through hole opening in the direction in which the lever 2 extends. By having the hole 24h, the following effects can be obtained.
By rotating the lever 2 around the shaft 35 from the initial position to the grip touch position, the rod 5 can be tilted and pushed inward in the vehicle width direction. In addition, it is possible to effectively utilize the limited space with a simple configuration as the installation position of the through hole 24h.

上記実施形態では、回転規制部２５は、レバー２において軸の後方に設けられた面であることで、以下の効果を奏する。
簡単な構成で限られたスペースを回転規制部２５の設置位置として有効に活用することができる。 In the above-described embodiment, the rotation restricting portion 25 is a surface provided on the rear side of the shaft of the lever 2, so that the following effects are obtained.
With a simple configuration, the limited space can be effectively used as the installation position of the rotation restricting portion 25 .

上記実施形態では、球面５ａは、ロッド５の軸線Ｃ１上に配置されていることで、以下の効果を奏する。
球面５ａがロッド５の軸線Ｃ１上に配置されない場合と比較して、小型化しやすい。 In the above embodiment, since the spherical surface 5a is arranged on the axis C1 of the rod 5, the following effects are obtained.
Compared to the case where the spherical surface 5a is not arranged on the axis C1 of the rod 5, it is easier to reduce the size.

上記実施形態では、作動ユニット４は、クラッチ装置を断接する液圧を制御するクラッチ制御ユニットであることで、以下の効果を奏する。
ブレーキ装置とは異なり、クラッチ装置に有効なレシオ特性を採用することができる。例えば、レバー２を握る際の初期荷重は維持したまま、レバー２を握り込んだ状態での操作荷重を通常（レシオ特性を変えない場合）よりも下げることができる。これにより、レバー２を握る際の操作感を重くしつつ、レバー２を握り込んだ状態での操作感を軽くすることができるため、クラッチ装置を作動させる際のレバー２の操作性が向上する。 In the above-described embodiment, the actuation unit 4 is a clutch control unit that controls the hydraulic pressure for connecting and disconnecting the clutch device, thereby providing the following effects.
Unlike brake devices, effective ratio characteristics can be employed for clutch devices. For example, while maintaining the initial load when the lever 2 is gripped, the operation load when the lever 2 is gripped can be made lower than normal (when the ratio characteristic is not changed). As a result, the operation feeling when the lever 2 is gripped can be made heavy while the operation feeling when the lever 2 is gripped can be lightened, so that the operability of the lever 2 when operating the clutch device is improved. .

＜変形例＞
なお、上記実施形態では、受け部材７１は、フード６を係合する係合部７１ａを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、受け部材７１とは異なる部材に係合部７１ａが設けられていてもよい。 <Modification>
In addition, although the receiving member 71 provided the engaging part 71a which engages the food|hood 6 in the said embodiment and demonstrated the example, it is not restricted to this. For example, the engaging portion 71 a may be provided on a member different from the receiving member 71 .

上記実施形態では、球面受け部７０は、球面５ａの周囲を覆う覆い部７０ａ，７０ｂを備え、係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂに設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、球面受け部７０は、覆い部７０ａ，７０ｂを有しなくてもよい。例えば、係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂとは異なる部位に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the spherical receiving portion 70 includes the cover portions 70a and 70b that cover the periphery of the spherical surface 5a, and the engaging portion 71a is provided on the cover portions 70a and 70b. is not limited to For example, the spherical receiving portion 70 may not have the cover portions 70a and 70b. For example, the engaging portion 71a may be provided at a location different from the cover portions 70a and 70b.

上記実施形態では、覆い部７０ａ，７０ｂは、上下方向に沿う軸線Ｃ２を中心とするロッド５の揺動を許容する凹部７０ｃを有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、覆い部７０ａ，７０ｂは、凹部７０ｃを有しなくてもよい。例えば、覆い部７０ａ，７０ｂは、上下方向に沿う軸線Ｃ２を中心とするロッド５の揺動を許容可能に弾性変形してもよい。 In the above-described embodiment, the cover portions 70a and 70b have the concave portion 70c that allows the rod 5 to swing about the vertical axis C2, but the present invention is not limited to this. For example, the covers 70a and 70b may not have the recess 70c. For example, the cover portions 70a and 70b may be elastically deformed to allow the rod 5 to swing about the axis C2 along the vertical direction.

上記実施形態では、レバー２が初期位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド初期角度Ａ１とし、レバー２がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド最終角度Ａ２としたとき、以下の式（１）を満たす例を挙げて説明したが、これに限らない。
Ａ１≦Ａ２／４・・・（１）
例えば、上記の式（１）を満たさなくてもよい。すなわち、ロッド初期角度Ａ１及びロッド最終角度Ａ２は、Ａ１＞Ａ２／４を満たしてもよい。 In the above embodiment, the rod initial angle A1 is the rod inclination angle when the lever 2 is in the initial position, and the rod final angle A2 is the rod inclination angle when the lever 2 is in the grip touch position. Although an example that satisfies 1) has been described, the present invention is not limited to this.
A1≦A2/4 (1)
For example, the above formula (1) may not be satisfied. That is, the rod initial angle A1 and the rod final angle A2 may satisfy A1>A2/4.

上記実施形態では、受け部材７１は、貫通孔２４ｈに沿って延びる雄ねじ部７１ｂを有し、変位機構７２は、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの一方側に螺合する第一ナット７３と、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの他方側に螺合する第二ナット７４と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、変位機構１７２は、単一のナット１７３を有してもよい（図１０参照）。 In the above embodiment, the receiving member 71 has the male threaded portion 71b extending along the through hole 24h, and the displacement mechanism 72 includes the first nut 73 screwed onto one side of the male threaded portion 71b across the through hole 24h. , and the second nut 74 screwed onto the other side of the male threaded portion 71b with the through hole 24h interposed therebetween, but the present invention is not limited to this. For example, displacement mechanism 172 may have a single nut 173 (see FIG. 10).

図１０の例では、ナット１７３は、環状の頭部１７３ａと、雄ねじ部７１ｂに螺合する筒状の雌ねじ部１７３ｂと、備える。頭部１７３ａは、雄ねじ部７１ｂの軸線に沿う方向から見て、雌ねじ部１７３ｂよりも大きくかつ当接部７１ｃよりも小さい外形を有する。 In the example of FIG. 10, the nut 173 includes an annular head portion 173a and a cylindrical female threaded portion 173b that screws onto the male threaded portion 71b. The head 173a has an outer shape that is larger than the female threaded portion 173b and smaller than the contact portion 71c when viewed from the direction along the axis of the male threaded portion 71b.

雌ねじ部１７３ｂは、貫通孔２４ｈに沿って延びている。雌ねじ部１７３ｂの一端は、頭部１７３ａに結合されている。雌ねじ部１７３ｂの他端部には、Ｏリング１７３ｃが取り付けられている。雌ねじ部１７３ｂは、貫通孔２４ｈの軸線Ｃ３回りに回動自在とされている。雌ねじ部１７３ｂの外周面には、径方向内側に窪む凹部１７３ｄが形成されている。凹部１７３ｄは、雌ねじ部１７３ｂの周方向に間隔をあけて複数（例えば４つ）配置されている。なお、凹部１７３ｄの設置数は４つに限らず、１つであってもよいし、４つ以外の複数であってもよい。 The female threaded portion 173b extends along the through hole 24h. One end of the female threaded portion 173b is coupled to the head portion 173a. An O-ring 173c is attached to the other end of the female threaded portion 173b. The female screw portion 173b is rotatable around the axis C3 of the through hole 24h. A concave portion 173d that is recessed radially inward is formed on the outer peripheral surface of the female screw portion 173b. A plurality of (for example, four) recesses 173d are arranged at intervals in the circumferential direction of the female threaded portion 173b. Note that the number of recesses 173d to be installed is not limited to four, and may be one or a plurality other than four.

後方突出部２４は、球状のクリックボール１７５と、クリックボール１７５を雌ねじ部１７３ｂの外周面に向けて付勢するスプリング１７６（付勢部材）と、を収容する収容部１７７を有する。図１０の例では、クリックボール１７５は、スプリング１７６の付勢力によって雌ねじ部１７３ｂの凹部１７３ｄに入り込んでいる。クリックボール１７５が凹部１７３ｄに入り込むことにより、ナット１７３の貫通孔２４ｈ（軸線Ｃ３）に沿う方向の移動が規制される。 The rear projecting portion 24 has an accommodating portion 177 that accommodates a spherical click ball 175 and a spring 176 (biasing member) that biases the click ball 175 toward the outer peripheral surface of the female screw portion 173b. In the example of FIG. 10, the click ball 175 enters the concave portion 173d of the internal thread portion 173b by the biasing force of the spring 176. As shown in FIG. The movement of the nut 173 in the direction along the through hole 24h (the axis C3) is restricted by the entry of the click ball 175 into the recess 173d.

例えば、ナット１７３の頭部１７３ａを把持して雌ねじ部１７３ｂを貫通孔２４ｈの軸線Ｃ３の回りに回動させることにより、雌ねじ部１７３ｂに螺合する雄ねじ部７１ｂを貫通孔２４ｈの軸線Ｃ３に沿って移動させることができる。そのため、レバー２の位置（レバー２の初期位置におけるハンドルグリップ１１に対するレバー２の離間位置）を調節することができる。例えば、ナット１７３の回動後にクリックボール１７５を凹部１７３ｄに入り込ませることにより、レバー２を位置決めすることができる。 For example, by gripping the head 173a of the nut 173 and rotating the female threaded portion 173b around the axis C3 of the through hole 24h, the male threaded portion 71b screwed into the female threaded portion 173b is rotated along the axis C3 of the through hole 24h. can be moved by Therefore, the position of the lever 2 (the separation position of the lever 2 from the handle grip 11 at the initial position of the lever 2) can be adjusted. For example, the lever 2 can be positioned by inserting the click ball 175 into the recess 173d after the nut 173 is rotated.

図１０の例においても、受け部材７１は、フード６（図５参照）を係合する係合部７１ａと、貫通孔２４ｈに沿って延びる雄ねじ部７１ｂと、係合部７１ａと雄ねじ部７１ｂとの間に配置された当接部７１ｃと、を備える。 10, the receiving member 71 includes an engaging portion 71a that engages the hood 6 (see FIG. 5), a male threaded portion 71b that extends along the through hole 24h, and an engaging portion 71a and a male threaded portion 71b. and a contact portion 71c disposed between.

係合部７１ａは、覆い部７０ｂに設けられている。係合部７１ａは、覆い部７０ｂの基端の外周に沿うように設けられている。係合部７１ａには、フード６の第二環部６４（図５参照）が係合される。 The engaging portion 71a is provided on the cover portion 70b. The engaging portion 71a is provided along the outer periphery of the proximal end of the cover portion 70b. The second ring portion 64 (see FIG. 5) of the hood 6 is engaged with the engaging portion 71a.

雄ねじ部７１ｂは、後方突出部２４の幅（貫通孔２４ｈの全長）よりも長く延びている。雄ねじ部７１ｂの外径は、雄ねじ部７１ｂが貫通孔２４ｈに沿って移動可能な大きさとされている。雄ねじ部７１ｂの先端には、Ｏリング７１ｅが取り付けられている。 The male screw portion 71b extends longer than the width of the rear projection portion 24 (full length of the through hole 24h). The outer diameter of the male threaded portion 71b is set to a size that allows the male threaded portion 71b to move along the through hole 24h. An O-ring 71e is attached to the tip of the male screw portion 71b.

当接部７１ｃは、レバー２の回転規制部２５に当接する部分である。雄ねじ部７１ｂの軸線に沿う方向から見て、当接部７１ｃは、雄ねじ部７１ｂよりも大きい外形を有する。当接部７１ｃは、回転規制部２５に当接する平坦な当接面７１ｄを有する。なお、当接面７１ｄは、平坦な面であることに限らず、レバー２の回転規制部２５の形状に合わせた面（例えば凹凸形状を有する面）であってもよい。 The contact portion 71 c is a portion that contacts the rotation restricting portion 25 of the lever 2 . The contact portion 71c has an outer shape larger than that of the male threaded portion 71b when viewed along the axis of the male threaded portion 71b. The contact portion 71 c has a flat contact surface 71 d that contacts the rotation restricting portion 25 . Note that the contact surface 71d is not limited to being a flat surface, and may be a surface conforming to the shape of the rotation restricting portion 25 of the lever 2 (for example, a surface having an uneven shape).

図１０の例においても、回転規制部２５によって受け部材７１の回転が規制されるため、ロッド５を覆うフード６を設けた場合には、フード６を受け部材７１まで覆うことができる。そのため、フード６によってロッド５と受け部材７１とが接触する部分を覆うことができる。したがって、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分への異物の侵入を抑制することができる。 In the example of FIG. 10 as well, since the rotation of the receiving member 71 is restricted by the rotation restricting portion 25 , when the hood 6 covering the rod 5 is provided, the hood 6 can also cover the receiving member 71 . Therefore, the hood 6 can cover the contact portion between the rod 5 and the receiving member 71 . Therefore, foreign matter can be prevented from entering the portion where the rod 5 and the receiving member 71 contact each other.

上記実施形態では、レバー２は、ホルダ３に接続される基部２０と、基部２０から後方に突出する後方突出部２４と、を備え、後方突出部２４は、レバー２が延びる方向に開口する貫通孔２４ｈを有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、後方突出部２４は、基部２０とは異なる部位に設けられていてもよい。 In the above-described embodiment, the lever 2 includes the base portion 20 connected to the holder 3 and the rear projection portion 24 projecting rearward from the base portion 20. The rear projection portion 24 is a through hole opening in the direction in which the lever 2 extends. Although the example having the hole 24h has been described, the present invention is not limited to this. For example, the rear protruding portion 24 may be provided at a location different from the base portion 20 .

上記実施形態では、回転規制部２５は、レバー２において軸３５の後方に設けられた面である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、回転規制部２５は、レバー２とは異なる部材に設けられた面であってもよい。 In the above-described embodiment, the rotation restricting portion 25 is a surface provided behind the shaft 35 in the lever 2, but the present invention is not limited to this. For example, the rotation restricting portion 25 may be a surface provided on a member different from the lever 2 .

上記実施形態では、球面５ａは、ロッド５の軸線Ｃ１上に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、球面５ａは、ロッド５の軸線Ｃ１からオフセットした位置に配置されていてもよい。 In the above-described embodiment, the spherical surface 5a is arranged on the axis C1 of the rod 5. However, the present invention is not limited to this. For example, the spherical surface 5a may be arranged at a position offset from the axis C1 of the rod 5.

上記実施形態では、作動ユニット４は、クラッチ装置を断接する液圧を制御するクラッチ制御ユニットである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、作動ユニット４は、ブレーキ装置を制御する制御装置であってもよい。 In the embodiment described above, the operating unit 4 is a clutch control unit that controls the hydraulic pressure that connects and disconnects the clutch device, but the present invention is not limited to this. For example, the actuation unit 4 may be a control device for controlling a braking device.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、前記鞍乗型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪且つ後二輪の他に、前二輪且つ後一輪の車両も含む）の車両も含まれる。また、本発明は、自動二輪車のみならず、自動車等の四輪の車両にも適用可能である。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the straddle-type vehicle includes general vehicles in which a driver straddles the vehicle body, motorcycles (motorized bicycles and scooter-type vehicles). ), but also three-wheeled vehicles (including vehicles with one front wheel and two rear wheels, as well as vehicles with two front wheels and one rear wheel). Moreover, the present invention is applicable not only to motorcycles but also to four-wheeled vehicles such as automobiles.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications, such as replacing the constituent elements of the embodiment with known constituent elements, are possible without departing from the gist of the present invention.

１作動装置（車両用作動装置）
２レバー
３ホルダ
４作動ユニット
５ロッド
５ａ球面
６フード
７調節機構
１０ハンドル
２０基部
２４後方突出部
２４ｈ貫通孔
２５回転規制部
３５ボルト（車両の上下方向に沿う軸）
７０球面受け部
７０ａ上覆い部（覆い部）
７０ｂ下覆い部（覆い部）
７０ｃ凹部
７１受け部材
７１ａ係合部
７１ｂ雄ねじ部
７２変位機構
７３第一ナット
７４第二ナット
１７２変位機構
Ｃ１ロッドの軸線
Ｃ２上下方向に沿う軸線
Ｃ３貫通孔に沿う軸線 1 Actuator (Vehicle Actuator)
2 Lever 3 Holder 4 Actuating Unit 5 Rod 5a Spherical Surface 6 Hood 7 Adjusting Mechanism 10 Handle 20 Base 24 Rear Protruding Portion 24h Through Hole 25 Rotation Regulating Portion 35 Bolt (Axis along the vertical direction of the vehicle)
70 spherical receiving portion 70a upper cover portion (cover portion)
70b Lower cover part (cover part)
70c recessed portion 71 receiving member 71a engaging portion 71b male threaded portion 72 displacement mechanism 73 first nut 74 second nut 172 displacement mechanism C1 rod axis C2 vertical axis C3 axis along through hole

Claims

a lever (2) rotatable about an axis (35);
a holder (3) supporting the lever (2) in front of the handle (10);
an actuation unit (4) supported by said holder (3);
a rod (5) for transmitting actuation of said lever (2) to said actuation unit (4);
an adjustment mechanism (7) for adjusting the initial position of said lever (2) about said axis (35);
said rod (5) has a spherical surface (5a) at one end,
The adjustment mechanism (7) comprises a receiving member (71) having at one end a spherical receiving portion (70) for receiving the spherical surface (5a),
The lever (2) has a through hole (24h) into which a portion of the receiving member (71) opposite to the spherical receiving portion (70) is inserted,
The adjustment mechanism (7) includes a displacement mechanism (72) that displaces the receiving member (71) along the through hole (24h),
An actuation device for a vehicle, wherein the lever (2) includes a rotation restricting portion (25) that restricts rotation of the receiving member (71) around an axis (C3) along the through hole (24h). .

further comprising a hood (6) covering the rod (5);
The vehicular actuator according to claim 1, wherein the receiving member (71) has an engaging portion (71a) that engages the hood (6).

The spherical receiving portion (70) includes covering portions (70a, 70b) that cover the periphery of the spherical surface (5a),
The vehicular actuator according to claim 2, wherein the engaging portion (71a) is provided on the cover portion (70a, 70b).

The spherical receiving portion (70) includes covering portions (70a, 70b) that cover the periphery of the spherical surface (5a),
The cover parts (70a, 70b) have recesses (70c) that allow the rod (5) to swing about an axis (C2) along the vertical direction. A vehicle actuator according to any one of the preceding claims.

When the rod inclination angle when the lever (2) is in the initial position is the rod initial angle A1, and the rod inclination angle when the lever (2) is in the grip touch position is the rod final angle A2, the following equation 5. The vehicular actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein (1) is satisfied.
A1≦A2/4 (1)

The receiving member (71) has a male threaded portion (71b) extending along the through hole (24h),
The displacement mechanism (72) is
a first nut (73) screwed onto one side of the male threaded portion (71b) across the through hole (24h);
A second nut (74) screwed onto the other side of the male threaded portion (71b) across the through hole (24h). Actuator for vehicle.

The lever (2) is
a base (20) connected to said holder (3);
a rear projection (24) projecting rearward from the base (20),
The vehicular actuator according to any one of claims 1 to 6, wherein the rear protrusion (24) has the through hole (24h) that opens in the direction in which the lever (2) extends. .

The vehicle operation according to any one of claims 1 to 7, wherein the rotation restricting portion (25) is a surface provided on the lever (2) behind the shaft (35). Device.

A vehicle actuation device according to any one of the preceding claims, characterized in that the spherical surface (5a) is arranged on the axis (C1) of the rod (5).

10. The actuating device for a vehicle according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating unit (4) is a clutch control unit that controls the hydraulic pressure that disengages and engages the clutch device.