JP7195023B1 - 扉システム - Google Patents

Abstract

【課題】通路の位置の自由度が高い扉システムを提供する。【解決手段】扉システム１００は、設置面上の少なくとも第１固定位置で固定可能な第１扉部材１０と、設置面上の少なくとも第２固定位置で固定可能な第２扉部材２０と、第１扉部材１０及び第２扉部材２０のうち設置面上で固定されているいずれか一方の扉部材に対して他方の部材を引き寄せる力又は引き離す力を生じさせることにより、一方の扉部材に対して他方の扉部材を相対的に移動させる駆動システムと、を有する。【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、扉システムに関する。

従来、線路への転落防止など乗客の安全性を確保するためにプラットホーム上に設置される所謂ホームドアが知られている。ホームドアは、特許文献１に開示されるように、プラットホーム上に固定される複数の戸袋と、戸袋に収容される板状の扉とを有している。

特開２００２－２８３９９４号公報

ここで、鉄道車両の扉の数やその間隔は車両毎に様々であり、それに応じた位置の乗降通路を確保可能なホームドアが求められている。しかしながら、プラットホーム上に戸袋が固定されて成るホームドアにおいては、乗降通路の位置の自由度が制限されてしまう。このように、設置面に対して固定される戸袋があることにより通路の位置の自由度が制限されてしまうことは、ホームドアに限られず、戸袋を有することが前提となっているあらゆる扉システムに共通の課題である。

上記課題を鑑みて、本発明は、通路の位置の自由度が高い扉システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決すべく本出願において開示される発明は種々の側面を有しており、それら側面の代表的なものの概要は以下のとおりである。

（１）設置面上の少なくとも第１固定位置で固定可能な第１扉部材と、前記設置面上の少なくとも第２固定位置で固定可能な第２扉部材と、前記第１扉部材及び前記第２扉部材のうち前記設置面上で固定されているいずれか一方の扉部材に対して他方の扉部材を引き寄せる力又は引き離す力を生じさせることにより、前記一方の扉部材に対して前記他方の扉部材を相対的に移動させる駆動システムと、を有する扉システム。

（２）（１）において、前記設置面には凹部が形成されており、前記第１扉部材は、前記第１固定位置において、前記凹部に嵌る位置と前記凹部から退避した位置との間を移動可能な被固定体を有している、扉システム。

（３）（２）において、前記凹部の開口を塞ぐと共に、前記設置面の一部を構成する蓋部と、前記凹部の底面と前記蓋部との間に配置されており、前記被固定体が前記凹部に嵌ることを許容するように縮むと共に、前記蓋部を前記設置面の一部を構成する位置に戻す弾性力を生じさせる弾性体と、扉システム。

（４）（３）において、前記凹部は、その内面の一部に係合部を有しており、前記被固定体は、爪部を有しており、前記被固定体は、前記凹部に嵌った状態において前記爪部が前記係合部に引っ掛かるように姿勢を可変に設けられている、扉システム。

（５）（４）において、前記駆動システムに含まれる第１駆動源に加えて、前記被固定体を前記凹部に嵌る位置と前記凹部から退避した位置との間で移動させると共に前記被固定体の姿勢を変える駆動力を生じさせる第２駆動源を有する、扉システム。

（６）（１）～（５）のいずれかにおいて、前記第１扉部材は、その移動方向に延びる第１ガイドを有しており、前記第２扉部材は、その移動方向に延びる第２ガイドを有しており、前記第１ガイド上を摺動する第１ブロックと、前記第２ガイド上を摺動する第２ブロックと、が固定される前記第３扉部材をさらに有し、前記駆動システムは、前記第１ブロックを移動させる第１駆動源と、前記第２ブロックを移動させる第３駆動源と、を含む、扉システム。

（７）（６）において、前記第１駆動源は、前記第１扉部材のハウジング内に収容されており、前記第３駆動源は、前記第２扉部材のハウジング内に収容されている、扉システム。

（８）（６）又は（７）において、前記第１扉部材及び前記第２扉部材は、前記設置面上で回転する車輪を備えており、前記第３扉部材は、前記設置面に対して非接触である、扉システム。

（９）（１）～（８）のいずれかにおいて、前記第１扉部材のハウジングの上面と前記第２扉部材のハウジングの上面の高さが異なっている、扉システム。

上記（１）～（９）の側面によれば、通路の位置の自由度が高い扉システムを提供することができる。

本実施形態に係る扉システムが設けられるプラットホームに鉄道車両が停車している様子を示す斜視図である。 本実施形態に係る扉システムの内部構造を示す斜視図である。 本実施形態に係る扉システムの断面図である。 扉部材の固定構造を示す斜視図である。 第１固定部及び第２固定部の外観を示す斜視図である。 アンカー部が固定状態にある第１扉部材の内部構造を示す図である。 図４Ａに示す状態からアンカー部が回転した様子を示す図である。 図４Ｂに示す状態からアンカー部が上方に移動した様子を示す図である。 本実施形態に係る扉システムが閉位置にある状態を示している。 閉位置から第１扉部材及び第３扉部材が移動する途中の様子を示している。 本実施形態に係る扉システムが開位置にあり、扉システムの左側に乗降通路が形成された状態を示している。 閉位置から第２扉部材及び第３扉部材が移動する途中の様子を示している。 本実施形態に係る扉システムが開位置にあり、扉システムの右側に乗降通路が形成された状態を示している。 本実施形態の第１変形例に係る扉システムの全体構成を示す図である。 本実施形態の第２変形例に係る扉システムにおいて扉部材が直線的に移動する様子を示す図である。 本実施形態の第２変形例に係る扉システムにおいて扉部材が回動する様子を示す上面図である。

以下に、本発明の実施形態（以下、本実施形態ともいう）について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。

以下の説明において、図２Ａ等の矢印Ｘ１が示す方向を左方と定義し、矢印Ｘ２が示す方向を右方と定義する。本実施形態において、「左方」とは、扉システム１００よりもプラットホームＰ上の内側から線路側を見た際の左方であり、「右方」とは、扉システム１００よりもプラットホームＰ上の内側から線路側を見た際の右方である。すなわち、図２Ａ等において、後述の第１扉部材１０、第３扉部材３０、及び第２扉部材２０は、左方からこの順で並んで配置されている。また、本実施形態において、左方及び右方は、鉄道車両Ｔの移動方向である。

また、図２Ａ、図２Ｂの矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２が示す方向は、各扉部材の「厚み方向」である。厚み方向は、乗客が鉄道車両Ｔに乗り降りする際に進む方向である。また、図２Ａ等の矢印Ｚ１が示す方向は上方であり、矢印Ｚ２が示す方向は下方である。

［扉システムの全体構成］
図１を参照して、本実施形態に係る扉システム１００の全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る扉システムが設けられるプラットホームに鉄道車両が停車している様子を示す斜視図である。

扉システム１００は、プラットホームＰから線路への落下防止など乗客の安全性を確保するために、プラットホームＰのうち線路側の縁に沿うように設けられている。ここで、プラットホームＰとは、線路上を走行する電車や新幹線等の鉄道車両Ｔが停車する駅において乗客が鉄道車両Ｔに乗り降りするために設けられる乗車場所である。

なお、プラットホームＰ上には扉システム１００のみが複数並んで設けられていてもよいし、扉システム１００以外の装置が設けられていてもよい。図１においては、左方から右方に向かって、扉システム１００Ａ、板状の扉２０１、２０２を収容可能な戸袋２０１を備える扉装置２００、扉システム１００Ｂ、扉システム１００Ｃがこの順で並んで設けられる例を示している。戸袋２０１は、プラットホームＰに固定されている。

扉システム１００は、第１扉部材１０と、第２扉部材２０と、第３扉部材３０と、駆動システムと、を有している。第１扉部材１０、第２扉部材２０、及び第３扉部材３０は、駆動システムの駆動力により、プラットホームＰの設置面上を移動可能に構成される板状の構造体である。第１扉部材１０、第２扉部材２０、及び第３扉部材３０は、鉄道車両Ｔの移動方向（すなわち左右方向）に移動可能に設けられている。なお、設置面とは、扉システム１００が設置される面であり、本実施形態においてはプラットホームＰの床面である。

また、扉システム１００は、プラットホームＰに設けられており、プラットホームＰの設置面上の第１固定位置で第１扉部材１０を固定する複数の第１固定部Ｐ１を含む。また、扉システム１００は、プラットホームＰに設けられており、プラットホームＰの設置面上の第２固定位置で第２扉部材２０を固定する複数の第２固定部Ｐ２を含む。本実施形態においては、第１固定部Ｐ１及び第２固定部Ｐ２が、プラットホームＰ上の設置面の一部を構成するようにプラットホームＰに埋め込まれている例について説明する。

なお、本実施形態において、「固定状態」とは、第１扉部材１０が有するアンカー部１２３が第１固定部Ｐ１の凹部Ｐ１１に嵌った状態をいう。固定状態において、第１扉部材１０はプラットホームＰの設置面上で移動不可となる。また、「非固定状態」とは、第１扉部材が有するアンカー部１２３が第１固定部Ｐ１から退避した状態をいう。非固定状態において、第１扉部材１０はプラットホームＰの設置面上を移動可能となる。第２扉部材２０についても同様である。

また、本実施形態において、「開位置」とは、扉システム１００が乗降通路Ｅへの乗客の進入を許容する位置である。また、「閉位置」とは、扉システム１００が乗降通路Ｅへの乗客の進入を規制する位置である。本実施形態においては、開位置において、第１扉部材１０、第２扉部材２０、第３扉部材３０はそれらの移動方向において互いに重なる位置にある例を説明する。後述の図５Ａは扉システム１００が閉位置にある状態を示している。また、後述の図５Ｃ及び図５Ｅは扉システム１００が開位置にある状態を示している。

ここで、乗降通路Ｅとは、駅に鉄道車両Ｔが停車した際に、プラットホームＰ上の扉システム１００よりも内側にいる乗客が鉄道車両Ｔ内へ乗車するように移動する、又は鉄道車両Ｔ内からプラットホームＰ上の扉システム１００よりも内側へ移動する際に通過する通路であると定義する。

また、第１扉部材１０の第１固定位置とは、扉システム１００が開位置及び閉位置にある状態における第１扉部材１０の位置である。同様に、第２扉部材２０の第２固定位置とは、扉システム１００が開位置及び閉位置にある状態における第２扉部材２０の位置である。すなわち、本実施形態において、第１固定位置及び第２固定位置はそれぞれ２箇所ある。

［第１扉部材１０の構成の詳細］
図２Ａ、図２Ｂを参照して、本実施形態の第１扉部材の構成の詳細について説明する。図２Ａは、本実施形態に係る扉システムを示す斜視図である。なお、図２Ａにおいては、第１扉部材１０及び第２扉部材２０の内部構造を示すように、それらのハウジングの一部を省略して図示している。図２Ｂは、本実施形態に係る扉システムの断面図である。なお、図２Ｂは、リニアブロック１１５、２１５と、アンカー部１２３、２２３と、第１固定部Ｐ１と、第２固定部Ｐ２とを通過する切断面で切り取った断面を示している。

第１扉部材１０は、駆動システムの一部を構成する駆動ユニット１１と、被固定ユニット１２と、それらを収容すると共に第１扉部材１０の外装を構成するハウジング１３と、設置面上で回動する車輪１４と、を有している。第１扉部材１０は、プラットホームＰの設置面上で固定される複数の第１固定位置間を移動可能に構成されている。

本実施形態においては、第１扉部材１０は２カ所の第１固定位置間を移動可能であって、第１固定位置にある第１扉部材１０を固定する第１固定部Ｐ１がそれぞれ２つ設けられる例について説明する。すなわち、第１固定部Ｐ１が、１の第１扉部材１０に対して４つ設けられる例について説明する。図２Ａ中には表れていないが、図２Ａに示す第１扉部材１０の真下にも一対の第１固定部Ｐ１が設けられている。

［第１扉部材１０の構成の詳細：駆動ユニット１１］
駆動ユニット１１は、第１駆動源であるモータ１１１と、環状のタイミングベルト１１２と、タイミングベルトが架け渡される複数のプーリ１１３と、第１ガイドであるリニアガイド１１４と、リニアガイド１１４上を摺動する第１ブロックであるリニアブロック１１５と、接続部１１６とを含んで構成される。なお、駆動ユニット１１を構成する、モータ１１１、プーリ１１３、及びリニアガイド１１４は、ハウジング１３に対して直接又は間接的に固定されている。一方、駆動ユニット１１を構成するリニアブロック１１５は、後述の第３扉部材３０のハウジング３３に対して直接又は間接的に固定されている。

リニアガイド１１４は、ハウジング１３の左端部から右端部に亘って第１扉部材１０の移動方向に沿って延びている。また、リニアブロック１１５は、リニアガイド１１４の左端部と右端部との間を行き来可能に設けられている。

図２Ａにおいては、リニアガイド１１４、及びそれに対応するリニアブロック１１５がそれぞれ鉛直方向に並んで４つ設けられる例を示している。ただし、リニアガイド１１４及びリニアブロック１１５の数は一例であり、これに限られるものではない。また、リニアガイドの１１４の長さは図２Ａに示すものに限られるものではない。リニアガイド１１４は、少なくともハウジング１３内に収容可能な長さであればよい。

また、図２Ａにおいては、プーリ１１３が５つ設けられる例を示している。ただし、プーリ１１３の数も一例であり、これに限られるものではない。

モータ１１１が駆動し、回転力を生じさせると、５つのプーリ１１３のうちモータ１１１の駆動軸と同軸上に配置される駆動プーリ１１３ａが回転する。駆動プーリ１１３ａの回転に伴いタイミングベルト１１２が回転する。

接続部１１６は、タイミングベルト１１２と、１のリニアブロック１１５とを接続している。図２Ａにおいては、接続部１１６が、タイミングベルト１１２と、鉛直方向において一番下側に配置されるリニアブロック１１５とを接続する例を示している。また、タイミングベルト１１２の下部は、リニアガイド１１４に沿うように延びている。

このような構成により、タイミングベルト１１２の回転に伴い、接続部１１６が移動する。そして、接続部１１６の移動に伴い、リニアブロック１１５がリニアガイド１１４に沿って直線移動をする。そして、リニアブロック１１５の直線移動に伴い、第１扉部材１０に対して第３扉部材３０が相対移動する、又は第３扉部材３０に対して第１扉部材１０が相対移動する。具体的には、第１扉部材１０が固定状態にあり、かつ第２扉部材２０が非固定状態にある場合、第１扉部材１０に対して第３扉部材３０が相対的に移動する。一方、第２扉部材２０が固定状態にあり、かつ第１固定部材１０が非固定状態にある場合、第３扉部材３０に対して第１扉部材１０が相対的に移動する。

なお、第１扉部材１０は、車輪１４を直接回転させるための動力源を有していない。車輪１４は、モータ１１１からの動力により第１扉部材１０が左右方向に移動するのに伴い、設置面上で回転する。設置面上で回転する車輪１４を有することより、第１扉部材１０が車輪１４に支えられ、リニアガイド１１４及びリニアブロック１１５に掛かる負荷が低減される。そのため、リニアブロック１１５の移動がスムーズになる。なお、本実施形態においては、第１扉部材１０の移動方向に離間して配置される２つの車輪１４を有する例を示すが、車輪１４の数や位置は図示の例に限られない。

リニアブロック１１５は、図２Ｂに示すように、リニアガイド１１４に噛み合って摺動する摺動部１１５ａと、摺動部１１５ａに固定される固定部１１５ｂと、第３扉部材３０のハウジング３３と固定部１１５ｂとを接続する接続部１１５ｃとを有するとよい。また、第１扉部材１０のハウジング１３の面のうち第３扉部材３０側（線路側）の面には、リニアブロック１１５の移動方向に沿うスリットＳＬが形成されているとよい。そして、接続部１１５ｃが、スリットを通過するように厚み方向に延びており、固定部１１５ｂと第３扉部材３０のハウジング３３とを接続しているとよい。

［第１扉部材１０の構成の詳細：被固定ユニット１２］
被固定ユニット１２は、第２駆動源であるモータ１２１と、回転体１２２と、柱状の被固定体であるアンカー部１２３と、回転体１２２の回転に伴いアンカー部１２３を動作させるアンカー動作板１２４と、を含んで構成される。

本実施形態においては、被固定ユニット１２が、上下方向に延びる円柱状のアンカー部１２３を４つ有する例について説明するが、アンカー部１２３の数や形状はこれに限られるものではない。

アンカー動作板１２４は、左右方向に延びる板状の部材であり、４つのアンカー部１２３の周面の一部にそれぞれ固定されている。

また、回転体１２２は、周方向の一部に形成される切り欠き１２２ａ（図４Ａ～図４Ｃ参照）を有しており、アンカー動作板１２４は、第１扉部材１０の厚み方向に延びると共に切り欠き１２２ａに嵌る突起１２４ａ（図４Ａ～図４Ｃ参照）を有している。モータ１２１が駆動し、回転力を生じさせると、モータ１２１の駆動軸と同軸上に配置される回転体１２２が回転する。また、回転体１２２の回転により、アンカー動作板１２４が動作する。そして、アンカー動作板１２４の動作により、４つのアンカー部１２３の姿勢が変わる。アンカー動作板１２４及びアンカー部１２３の動作の詳細について図４Ａ～図４Ｃを参照して後述する。

［第２扉部材２０］
次に、図２Ａを参照して、本実施形態の第２扉部材の構成の詳細について説明する。

第２扉部材２０は、その内部構造は第１扉部材１０と同様であり、第１扉部材１０に対して、厚み方向において第３扉部材３０を中心として対称に配置されている。そのため、図２Ａに示す第２扉部材２０を背面側（厚み方向の反対側）から見た場合、図２Ａに示す第１扉部材１０と同様の構成となっている。すなわち、第２扉部材２０は、駆動システムの一部を構成する駆動ユニット２１と、被固定ユニット２２と、それらを収容すると共に第２扉部材２０の外装を構成するハウジング２３と、設置面上で回転する車輪２４と、を有している。第２扉部材２０は、第１扉部材１０よりも線路側に設けられている。

駆動ユニット２１は、第３駆動源であるモータ２１１と、環状のタイミングベルト２１２と、タイミングベルト２１２が架け渡される複数のプーリ２１３と、第２ガイドであるリニアガイド２１４と、リニアガイド２１４上を摺動する第２ブロックであるリニアブロック２１５と、を含んで構成される。また、被固定ユニット２２は、モータ２２１と、回転体（モータ２２１により隠れているため不図示）と、柱状の被固定体であるアンカー部２２３と、回転体の回転動に伴いアンカー部２２３を動作させるアンカー動作板２２４と、を含んで構成される。駆動ユニット２１を構成するリニアブロック２１５は、後述の第３扉部材３０のハウジング３３に対して直接又は間接的に固定されている。具体的には、接続部２１５ｃが、第２扉部材２０のハウジング２１に形成されるスリットＳＬ（図１、図２Ｂ参照）を通過するように延びると共にハウジング３３と固定部２１５ｂとを接続するように設けられることで、リニアブロック２１５がハウジング３３に対して固定されている。

［第３扉部材３０］
次に、図２Ａを参照して、本実施形態の第３扉部材３０の構成の詳細について説明する。なお、図２Ａにおいては、第３扉部材３０を二点鎖線で示している。

第３扉部材３０は、扉システム１００の厚み方向において、第１扉部材１０よりも線路側であって、第２扉部材２０よりもプラットホームＰ上の内側に設けられている。

第３扉部材３０は、その外装を構成するハウジング３３を有している。第３扉部材３０の厚み方向におけるハウジング３３の一方の面にはリニアブロック１１５が固定されており、他方の面にはリニアブロック２１５が固定されている。

そのため、第３扉部材３０は、リニアブロック１１５の移動に伴って第１扉部材１０に対して相対的に移動し、リニアブロック２１５の移動に伴って第２扉部材２０に対して相対的に移動する。また、第３扉部材３０が第１扉部材１０に対して相対的に移動することより、第２扉部材２０は第１扉部材１０に対して相対的に移動することとなる。同様に、第３扉部材３０が第２扉部材２０に対して相対的に移動することより、第１扉部材１０は第２扉部材２０に対して相対的に移動することとなる。

なお、第３扉部材３０は、第１扉部材１０及び第２扉部材２０と異なり、駆動源を含む駆動ユニットを有していない。すなわち、第３扉部材３０は、第１扉部材１０の駆動ユニット１１及び第２扉部材２０の駆動ユニット２１からの駆動力のみによって移動する。また、第３扉部材３０は車輪を有しておらず、ハウジング３３の底面がプラットホームＰから離間するように第１扉部材１０及び第２扉部材２０に支持されている。すなわち、第３扉部材３０は設置面に対して非接触である。

［固定構造］
次に、図３Ａ、図３Ｂを参照して、プラットホームＰの第１固定部Ｐ１において第１扉部材１０を固定する固定構造について説明する。図３Ａは、本実施形態における固定構造を示す斜視図である。図３Ｂは、第１固定部及び第２固定部の外観を示す斜視図である。なお、ここで、固定構造とは、アンカー部の下端部と、プラットホームＰの固定部とからなる構造である。

図３Ａにおいては、アンカー部１２３が第１固定部Ｐ１から退避した状態を示している。また、図３Ａにおいては、第１固定部Ｐ１のうち設置面より下方であって、外部から視認できない部分を二点鎖線で示している。なお、第２固定部Ｐ２は、第１固定部Ｐ１と同様の構造を有するため、その説明については省略する。

図３Ｂにおいては、第１扉部材１０が第１固定部Ｐ１上に位置しておらず、第２扉部材２０も第２固定部Ｐ２上に位置していない状態を示している。図３Ｂに示すように、厚み方向で互いに隣り合う第１固定部Ｐ１と第２固定部Ｐ２は一体に構成されていてもよい。そして、一体に構成される第１固定部Ｐ１と第２固定部Ｐ２とは、プラットホームＰに埋め込まれて固定されると共に、設置面の一部を構成していてもよい。

アンカー部１２３は、円柱状であり、その外周に爪部１２３ａが設けられている。爪部１２３ａは、アンカー部１２３のうち円柱状の部分よりも径が大きい部分である。なお、爪部１２３ａは、アンカー部１２３の円柱状の部分と一体であってもよいし、別体であってもよい。

第１固定部Ｐ１は、アンカー部１２３の下端部が嵌る凹部Ｐ１１と、凹部Ｐ１１の底部に設けられる弾性体である戻しバネＰ１２と、戻しバネＰ１２の上部に固定される蓋部Ｐ１３と、凹部Ｐ１１の内周面から径方向内側に突出する係合部Ｐ１４とを有している。

蓋部Ｐ１３は、凹部Ｐ１１の開口を塞ぐと共に、設置面の一部を構成可能に設けられている。戻しバネＰ１２は、アンカー部１２３が凹部Ｐ１１に嵌ることを許容するように縮むと共に、蓋部Ｐ１３を設置面の一部を構成する位置に戻す弾性力を生じさせる。係合部Ｐ１４は、その上面がプラットホームＰの設置面の一部を構成している。また、蓋部Ｐ１３は、その外周に、上面視における係合部Ｐ１４の外形に沿う形状の切り欠きＰ１３１を有している。

［被固定ユニットの動作］
次に、図３Ａ、及び図４Ａ～図４Ｃを参照して、被固定ユニット１２の動作について説明する。図４Ａは、アンカー部が固定状態にある第１扉部材の内部構造を示す図である。図４Ｂは、図４Ａに示す状態からアンカー部が回転した様子を示す図である。図４Ｃは、図４Ｂに示す状態からアンカー部が上方に移動した様子を示す図である。なお、図４Ａ～図４Ｃにおいては、アンカー部１２３の下端部及び第１固定部Ｐ１の図示を省略している。図４Ａ～図４Ｃにおいては、アンカー動作板１２４の動作を説明し、アンカー部１２３の下端部の動作については図３Ａを参照して説明する。

まず、第１扉部材１０が固定状態から非固定状態となる際の被固定ユニット１２の動作について説明する。

モータ１２１が、図４Ａに示す矢印Ｒ１方向に回転するのに伴い回転体１２２が矢印Ｒ１方向に回転する。これにより、回転体１２２の切り欠き１２２ａに嵌る突起１２４ａを有するアンカー動作板１２４が図４Ａに示す矢印Ｄ１方向に移動する。アンカー動作板１２４が矢印Ｄ１方向に移動するのに伴い、アンカー部１２３のうちアンカー動作板１２４が固定される部分が矢印ｄ１方向にそれぞれ移動し、アンカー部１２３の姿勢が変わる。具体的には、アンカー部１２３が、上下方向に延びる軸を回転中心として図４Ｂに示す矢印ｒ１方向に回転する。アンカー部１２３が矢印ｒ１方向に回転することにより、アンカー部１２３の爪部１２３ａが、上面視において係合部Ｐ１４と重ならない位置に移動する。

さらに回転体１２２が矢印Ｒ１方向に回転することで、回転体１２２の切り欠き１２２ａに嵌る突起１２４ａは上方に移動する。これにより、アンカー動作板１２４が図４Ｃに示す矢印ｕ方向（上方）に移動すると共に、アンカー部１２３が図４Ｃに示す矢印Ｕ方向に移動する。その結果、アンカー部１２３が上方に移動することで、アンカー部１２３が固定部Ｐ１から退避する。

この際、蓋部Ｐ１３は戻しバネＰ１２の弾性力により上方に移動し、設置面の一部を構成する位置に戻ることとなる。すなわち、蓋部Ｐ１３は、凹部Ｐ１１の開口を塞ぐ図３Ａに示す状態になる。このように、蓋部Ｐ１３及び戻しバネＰ１２を有する構成を採用することにより、アンカー部１２３が嵌っていない状態において凹部Ｐ１１が外部に露出しない。そのため、凹部Ｐ１１に粉塵等が侵入することを抑制できる。

以上のような動作を実現するため、固定状態において、回転体１２２の切り欠き１２２ａは、回転体１２２の下部に位置しているとよい。すなわち、切り欠き１２２ａは、回転体１２２の回転に伴い、左方に移動した後、上方に移動する位置にあるとよい。このような構成により、アンカー動作板１２４を、左方に移動した後、上方に移動させることが可能となる。回転体１２２は、その回転角度が４５度以上であって１８０度以下であるとよい。なお、本実施形態においては、回転という回転体１２２の１の動作により、アンカー動作板１２４を左方及び上方へ移動させる例を説明したが、これに限られない。例えば、アンカー動作板１２４を左右方向に移動させる動力及び機構と、アンカー動作板１２４を上下方向に移動させる動力及び機構とをそれぞれ備えていてもよい。

次に、アンカー部１２３が非固定状態から固定状態になる際の動作について説明する。なお、非固定状態から固定状態になる際の動作は、上述の固定状態から非固定状態になる際の逆の動きとなる。そのため、具体的な図示については省略し、固定状態から非固定状態になる際の動作の説明に用いた図３Ａ、図４Ａ～図４Ｃを参照して説明することとする。

モータ１２１が、図４Ｃに示す非固定状態から、矢印Ｒ１方向と反対方向に回転するのに伴い回転体１２２が矢印Ｒ１方向の反対方向に回転する。これにより、回転体１２２の切り欠き１２２ａに嵌る突起１２４ａを有するアンカー動作板１２４が下方に移動する。また、アンカー部１２３も同様に下方に移動する。すなわち、図４Ｃに示す状態から図４Ｂに示す状態となる。そして、アンカー部１２３の下端部に蓋部Ｐ１３が押される。それにより、アンカー部１２３の下端部が凹部Ｐ１１に嵌り、爪部１２３ａが係合部Ｐ１４よりも下方に位置する。

さらに回転体１２２が矢印Ｒ１方向と反対方向に回転することで、回転体１２２の切り欠き１２２ａに嵌る突起１２４ａは矢印Ｄ１の反対方向（右方向）に移動する。これにより、アンカー動作板１２４が矢印Ｄ１方向の反対方向に移動する。

アンカー動作板１２４が矢印Ｄ１方向の反対方向に移動するのに伴い、アンカー部１２３が図４Ｂに示す矢印ｒ１方向の反対方向に回転する。これにより、上面視において爪部１２３ａが係合部Ｐ１４と重なる位置に移動する。すなわち、爪部１２３ａが係合部Ｐ１４に引っ掛かる位置となり、アンカー部１２３が凹部Ｐ１１から抜けなくなる。すなわち、アンカー部１２３が第１固定部Ｐ１に固定される。その結果、第１扉部材１０が設置面上で移動不可の固定状態となる。

［開閉動作］
次に、図５Ａ～図５Ｅを参照して、本実施形態における扉部材の開閉動作について説明する。図５Ａは、本実施形態に係る扉システムが閉位置にある状態を示している。図５Ｂは、閉位置から第１扉部材及び第３扉部材が移動する途中の様子を示している。図５Ｃは、本実施形態に係る扉システムが開位置にあり、扉システムの左側に乗降通路が形成された状態を示している。図５Ｄは、閉位置から第２扉部材及び第３扉部材が移動する途中の様子を示している。図５Ｅは、本実施形態に係る扉システムが開位置にあり、扉システムの右側に乗降通路が形成された状態を示している。

図５Ａ～図５Ｅにおいては、プラットホームＰの断面も示している。なお、図５Ａ～図５Ｅにおいては、図３のＶ－Ｖ切断線で切り取った断面を示している。すなわち、図中の左側においては第１固定部Ｐ１の断面を示しており、図中の右側においては第２固定部Ｐ２の断面を示している。

また、図５Ａ～図５Ｅにおいては、第１固定部Ｐ１及び第２固定部Ｐ２と、アンカー部１２３、２２３の下端部については簡略化して図示している。具体的には、第１固定部Ｐ１のうち凹部内の戻しバネＰ１２のみに符号を付けて示しており、同様に第２固定部Ｐ２のうち凹部内の戻しバネＰ２２のみに符号を付けて示している。

なお、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃにおいて、第１扉部材１０は非固定状態にあり、第２扉部材２０は固定状態にある。すなわち、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃにおいて、アンカー部１２３は第１固定部Ｐ１から退避した状態にあり、アンカー部２２３は第２固定部Ｐ２に固定された状態にある。また、図５Ｄ、図５Ｅにおいて、第１扉部材１０は固定状態にあり、第２扉部材２０は非固定状態にある。すなわち、図５Ｄ、図５Ｅにおいて、アンカー部１２３は第１固定部Ｐ１に固定された状態にあり、アンカー部２２３は第２固定部Ｐ２から退避した状態にある。

［開閉動作：第１扉部材の移動］
駆動ユニット１１において、タイミングベルト１１２を図５Ｂに示す矢印Ｔ１１方向（時計回り）に回転させるようにモータ１１１が駆動すると、上述したように、リニアブロック１１５が図５Ｂに示す矢印Ｂ１１方向に移動する。これに伴い、第１扉部材１０が第３扉部材３０に対して相対的に移動することとなる。すなわち、第１扉部材１０が、第３扉部材３０に引き寄せられる力を受け、図５Ｂに示す矢印Ｈ１１方向に移動する。

また、駆動ユニット２１において、タイミングベルト２１２を図５Ｂに示す矢印Ｔ２１方向（反時計回り）に回転させるようにモータ２１１が駆動すると、リニアブロック２１５が図５Ｂに示すＢ２１方向に移動する。これに伴い、第３扉部材３０が第２扉部材２０に対して相対的に移動することとなる。すなわち、第３扉部材３０が、第２扉部材２０から引き寄せられる力を受け、図５Ｂに示す矢印Ｈ２１方向に移動する。

以上説明したように駆動ユニット１１及び駆動ユニット２１が駆動することにより、扉システム１００は、図５Ａに示す状態から図５Ｂに示す状態を経て、図５Ｃに示す状態となる。すなわち、第１扉部材１０及び第３扉部材３０が閉位置から右方に移動することとなる。これにより、扉システム１００の左側に乗降通路Ｅが形成される。

一方、タイミングベルト１１２を矢印Ｔ１１方向と反対方向に回転させるようにモータ１１１が駆動すると共に、タイミングベルト２１２を矢印Ｔ２１方向と反対方向に回転させるようにモータ２１１が駆動する場合、扉システム１００は、図５Ｃに示す状態から図５Ｂに示す状態を経て、図５Ａに示す状態となる。これは、駆動ユニット１１により第１扉部材１０が第３扉部材３０から引き離される力を受け、駆動ユニット２１により第３扉部材３０が第２扉部材２０から引き離される方向の力を受けるためである。

本実施形態においては、駆動ユニット１１のモータ１１１と、駆動ユニット２１のモータ２１１とが同じタイミングで駆動する例について説明した。すなわち、第１扉部材１０が第３扉部材３０に引き寄せられる力を受けている間に、第３扉部材３０が第２扉部材２０に引き寄せられる力を受ける例について説明した。このように、各扉部材の駆動を同時並行に行うことで、扉システム１００において閉位置と開位置間の移動スピードを速くすることができる。ただし、これに限られるものではなく、モータ１１１とモータ２１１のうち一方のモータの駆動が完了してから他方のモータの駆動を開始してもよい。

［開閉動作：第２扉部材の移動］
駆動ユニット２１において、タイミングベルト２１２を図５Ｄに示す矢印Ｔ２２方向に回転させるようにモータ２１１が駆動すると、リニアブロック２１５が図５Ｄに示す矢印Ｂ２２方向に移動する。これに伴い、第２扉部材２０が第３扉部材３０に対して相対的に移動することとなる。すなわち、第２扉部材２０が図５Ｄに示す矢印Ｈ２２方向に移動する。これは、駆動ユニット２１により第２扉部材２０が第３扉部材３０に引き寄せられる力を受けるためである。

また、駆動ユニット１１において、タイミングベルト１１２を図５Ｄに示す矢印Ｔ１２方向に回転させるようにモータ１１１が駆動すると、リニアブロック１１５が図５Ｄに示す矢印Ｂ１２方向に回転する。これに伴い、第３扉部材３０が第１扉部材１０に対して相対的に移動することとなる。すなわち、第３扉部材３０が第１扉部材１０から引き寄せられる力を受け、図５Ｄに示す矢印Ｈ１２方向に移動する。

以上説明したように、駆動ユニット１１及び駆動ユニット２１が駆動することにより、扉システム１００は、図５Ａに示す状態から図５Ｄに示す状態を経て、図５Ｅに示す状態となる。すなわち、第２扉部材２０及び第３扉部材３０が閉位置から左方に移動することとなる。これにより、扉システム１００の右側に乗降通路Ｅが形成される。

一方、タイミングベルト２１２を矢印Ｔ２２方向と反対方向に回転させるようにモータ２１１が駆動すると共に、タイミングベルト１１２を矢印Ｔ１２と反対方向に回転させるようにモータ１１１が駆動する場合、扉システム１００は、図５Ｅに示す状態から図５Ｄに示す状態を経て、図５Ａに示す状態となる。これは、駆動ユニット１１により第３扉部材３０が第１扉部材１０から引き離される力を受け、駆動ユニット２１により第２扉部材２０が第３扉部材３０から引き離される力を受けるためである。

［まとめ］
以上説明した本実施形態に係る扉システム１００は、プラットホームＰに固定される不動の戸袋を有しないことより、乗降通路Ｅの位置の自由度が高い。そのため、鉄道車両Ｔの扉の位置や間隔に応じた位置に乗降通路Ｅを形成することができる。また、第１扉部材１０は第１固定位置で第１固定部Ｐに固定されることより、停止した状態における姿勢が安定し、転倒することが抑制される。第２扉部材２０においても同様である。また、本実施形態においては、プラットホームＰ上に、扉部材が走行するレールやガイドを設ける必要がない。そのため、扉システム１００を設置するための工事が容易である。また、プラットホームＰ上にレールやガイドが設けられることによる段差が乗降通路Ｅに形成されることもない。

［その他］
本実施形態においては、扉部材が３つである例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、扉部材は２つであってもよい。この場合、駆動システムが有する駆動ユニットは１つであってもよい。また、扉部材は４つ以上であってもよい。この場合、第３扉部材３０が２つ以上であり、それら第３扉部材３０が互いにリニアガイドとリニアブロックを介して接続されており、リニアガイド上でのリニアブロックの摺動に伴い相対移動可能となっているとよい。

また、本実施形態においては、扉部材の固定状態を安定させるために、アンカー部１２３が爪部１２３ａを有しており、第１固定部Ｐ１が係合部Ｐ１４を有しており、アンカー部１２３が凹部Ｐ１１から引き抜けない構造を採用したが、これに限られない。すなわち、第１扉部材１０が設置面上で固定され、移動不可となる構造であればよい。例えば、アンカー部１２３の下端部に雄螺子が切られており、凹部Ｐ１１の内周面に雌螺子が切られており、アンカー部１２３の下端部が凹部Ｐ１１に対してネジ締結される構成であってもよい。または、例えば、アンカー部１２３の下端部に駆動可能な爪部が設けられており、アンカー部１２３の下端部が凹部Ｐ１１に嵌った状態で、爪部が第１固定部Ｐ１のいずれかの部分に引っ掛かるよう駆動する構成であってもよい。または、例えば、アンカー部１２３が単に凹部Ｐ１１に嵌るだけの構成であってもよい。

また、本実施形態においては、扉部材がアンカー部を有する構成を説明したが、扉部材を固定する構造はこれに限られない。例えば、プラットホームＰ側にアンカー部が設けられており、扉部材側の凹部に嵌ることで扉部材を固定する構成であってもよい。

また、本実施形態においては、プラットホームＰの設置面に固定部Ｐ１が設けられる例について説明したが、これに限られない。例えば、フルスクリーン型のホームドアの場合、天井側に固定部Ｐ１が設けられていてもよい。この場合、扉部材は上方に突出するアンカー部を有しているとよい。

また、本実施形態においては、第１扉部材１０が開位置及び閉位置の２箇所において第１固定部Ｐ１により固定可能な例を説明したが、これに限られない。例えば、第１扉部材１０は、閉位置のみにおいて第１固定部Ｐ１に固定される構成でもよい。すなわち、第１扉部材１０は、少なくとも１カ所において第１固定部Ｐ１により固定可能であればよい。一方、第１扉部材１０は３箇所以上の位置において第１固定部Ｐ１により固定可能であっても構わない。この場合、第１扉部材１０の固定位置の数に応じた数の第１固定部Ｐ１が設けられているとよい。このような構成とすることで、乗降通路Ｅの開口幅を可変とすることが可能となる。

また、本実施形態においては、図２Ｂ等に示すように、第１扉部材１０のハウジング１３の上面よりも、第３扉部材３０のハウジング３３の上面を低くした。また、第３扉部材３０の上面よりも、第２扉部材２０のハウジング２３の上面を低くした。このように、線路側にある扉部材のハウジングの上面が低いとよい。

［第１変形例］
次に、図６を参照して、本実施形態の第１変形例に係る扉システム３００について説明する。図６は、本実施形態の第１変形例に係る扉システムの全体構成を示す図である。

扉システム３００は、扉システム１００と異なり、プラットホームＰ以外の設置面に設置されるものである。例えば、扉システム３００は、人や移動体の移動に応じた移動通路が形成される倉庫、工場、娯楽施設等に設置されるものであるとよい。

扉システム３００は、第１扉部材である第１柱部材３１０と、第２扉部材である第２柱部材３２０と、第１柱部材３１０と第２柱部材３２０の間に設けられるワイヤ３３０と、駆動システム（不図示）と、を有している。

第１柱部材３１０は設置面上の第１固定位置で固定可能であり、第２柱部材３２０は設置面上の第２固定位置で固定可能である。すなわち、第１柱部材３１０は、第１扉部材１０と同様に、上下動及び回転可能なアンカー部を有しているとよい。同様に、第２柱部材３２０は第２扉部材２０と同様に、上下動及び回転可能なアンカー部を有しているとよい。

また、扉システム３００は、設置面に設けられており、アンカー部を固定する固定部Ｐ３を有している。固定部Ｐ３は、扉システム１００の第１固定部Ｐ１、第２固定部Ｐ２と同様に、アンカー部を固定可能な構造であるとよい。

図６においては、設置面上に固定部Ｐ３が４箇所に設けられる例を示している。また、図６においては、第１柱部材３１０が固定部Ｐ３に固定された状態であって、第２柱部材３２０が移動中の様子を示している。第２柱部材３２０は、第１柱部材３１０が固定される固定部Ｐ３以外の固定部Ｐ３のいずれへも移動可能であるとよい。また、第２柱部材３２０が固定部Ｐ３に固定された状態においては、第１柱部材３１０は、第２柱部材３２０が固定される固定部Ｐ３以外の固定部Ｐ３のいずれへも移動可能であるとよい。また、第１柱部材３１０及び第２柱部材３２０は、設置面上で回転する車輪を有しているとよい。

駆動システムは、ワイヤ３３０を、第１柱部材３１０のハウジング内に巻き取る、又は第１柱部材３１０のハウジングから巻き出す駆動源を含んでいるとよい。また、駆動システムは、ワイヤ３３０を第２柱部材３１０のハウジング内に巻き取る、又は第２柱部材３１０のハウジングから巻き出す駆動源を含んでいるとよい。

また、駆動システムは、固定部Ｐ３で固定される第１柱部材３１０に対して第２柱部材３２０を引き寄せる力を生じさせるようにワイヤ３３０を駆動可能であるとよい。また、駆動システムは、固定部Ｐ３で固定される第２柱部材３２０に対して第１柱部材３１０を引き寄せる力を生じさせるようにワイヤ３３０を駆動可能であるとよい。

なお、第１変形例においては、ワイヤ３３０を例に挙げたが、これに限らず、第１柱部材３１０と第２柱部材３２０との間で伸縮可能な筒状部材などを用いてもよい。

［第２変形例］
次に、図７、図８を参照して、本実施形態の第２変形例に係る扉システムについて説明する。図７は、本実施形態の第２変形例に係る扉システムにおいて扉部材が直線的に移動する様子を示す図である。図８は、本実施形態の第２変形例に係る扉システムにおいて扉部材が回動する様子を示す上面図である。なお、図７、図８は、扉部材が移動する様子を説明するための図であり、各扉部材の構成については模式的に図示している。

第２変形例に係る扉システムは、柱部材４１０Ａと、柱部材４１０Ｂと、それらの移動方向に延伸すると共に、一端が柱部材４１０Ａに固定されており、他端が柱部材４１０Ｂに固定されるバー部材６００と、を有している。なお、図７においては、バー部材６００が鉛直方向に並んで３本設けられる例を示している。ただし、バー部材６００の数や配置はこれに限られるものではない。

柱部材４１０Ａ及び柱部材４１０Ｂは、設置面Ｐに設けられる固定部に対して固定される被固定部であるアンカー部４２３を有している。例えば、図７（ｂ）においては、柱部材４１０Ａ及び柱部材４１０Ｂのアンカー部４２３が下方に突出することで、設置面Ｐの固定部に固定されている状態を示している。この状態において、柱部材４１０Ａ及び柱部材４１０Ｂは設置面Ｐ上で移動不可となる。なお、図示は省略するが、柱部材４１０Ａ及び柱部材４１０Ｂは、設置面上で回動する車輪を有していてもよい。柱部材５１０Ａ及び柱部材５１０Ｂも同様である。

さらに、第２変形例に係る扉システムは、柱部材５１０Ａと、柱部材５１０Ｂと、それらの移動方向に延伸すると共に、一端が柱部材５１０Ａに固定されており、他端が柱部材５１０Ｂに固定されるバー部材７００と、を有している。なお、図７においては、バー部材７００が、鉛直方向に並んで２本設けられており、３本のバー部材６００と互い違いに配置される例を示している。ただし、バー部材７００の数や配置はこれに限られるものではない。

柱部材５１０Ａ及び柱部材５１０Ｂは、設置面Ｐに設けられる固定部に対して固定される被固定部であるアンカー部５２３を有している。例えば、図７（ｂ）においては、柱部材５１０Ａ及び柱部材５１０Ｂのアンカー部５２３が下方に突出することで、設置面Ｐの固定部に固定されている状態を示している。この状態において、柱部材５１０Ａ及び柱部材５１０Ｂは設置面Ｐ上で移動不可となる。

バー部材６００は、柱部材５１０Ａの外装を構成するハウジングを貫通すると共に、柱部材５１０Ａのハウジング内に収容される動力源（不図示）により移動可能に設けられている。柱部材５１０Ａのハウジング内に収容される動力源は、柱部材５１０Ａに対して、柱部材４１０Ａ及び柱部材４１０Ｂを引き寄せる又は引き離す力を生じさせることにより、柱部材５１０Ａに対して柱部材４１０Ａ及び柱部材４１０Ｂを相対的に移動させる。

バー部材７００は、柱部材４１０Ｂの外装を構成するハウジングを貫通すると共に、柱部材４１０Ｂのハウジング内に収容される動力源（不図示）により移動可能に設けられている。柱部材４１０Ｂのハウジング内に収容される動力源は、柱部材４１０Ｂに対して、柱部材５１０Ａ及び柱部材５１０Ｂを引き寄せる又は引き離す力を生じさせることにより、柱部材４１０に対して柱部材５１０Ａ及び柱部材５１０Ｂを相対的に移動させる。

図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から柱部材４１０Ａ及び柱部材４１０Ｂが、図中の矢印に示す方向に移動した状態を示している。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態から柱部材５１０Ａ及び柱部材５１０Ｂが図中の矢印に示す方向に移動した状態を示している。

また、第２変形例に係る扉システムは、図８に示すように、上面視において複数の柱部材が並ぶ方向を傾斜させるように、いずれかの柱部材を中心として回動可能に構成される。図８においては、柱部材５１０Ａが固定部に固定されると共に、矢印Ｒ４に示す方向に回動する様子を示している。また、柱部材４１０Ａ、柱部材４１０Ｂは、柱部材５１０Ｂは、柱部材５１０Ａの回動に伴って移動する。図８においては、柱部材４１０Ａ、柱部材５１０Ａ、柱部材４１０Ｂ、柱部材５１０Ｂが、直線Ｌ１が延びる方向に沿うように並んで配置される状態から、直線Ｌ１に交差する直線Ｌ２が延びる方向に沿うように並んで配置される状態となる様子を示している。なお、図８の破線は移動後の各柱部材が固定される固定部Ｐ４を示している。

１０ 第１扉部材、１１ 駆動ユニット、１１１ モータ、１１２ タイミングベルト、１１３ プーリ、１１３ａ 駆動プーリ、１１４ リニアガイド、１１５ リニアブロック、１１５ａ 摺動部、１１５ｂ 固定部、１１５ｃ 接続部、１１６ 接続部、１２ 被固定ユニット、１２１ モータ、１２２ 回転体、１２２ａ 切り欠き、１２３ アンカー部、１２３ａ 爪部、１２４ アンカー動作板、１２４ａ 突起、１３ ハウジング、２０ 第２扉部材、２１ 駆動ユニット、２１１ モータ、２１２ タイミングベルト、２１３ プーリ、２１３ａ 駆動プーリ、２１４ リニアガイド、２１５ リニアブロック、２１５ａ 摺動部、２１５ｂ 固定部、２１５ｃ 接続部、２１６ 接続部、２２ 被固定ユニット、２２１ モータ、２２３ アンカー部、２２４ アンカー動作板、２３ ハウジング、３０ 第３扉部材、３３ ハウジング、１００ 扉システム、２００ 扉装置、２０１ 戸袋、２０２，２０３ 扉、３００ 扉システム、３１０ 第１柱部材、３２０ 第２柱部材、３３０ ワイヤ、４１０Ａ，４１０Ｂ，５１０Ａ，５１０Ｂ 柱部材、６００，７００ バー部材、Ｐ プラットホーム、Ｐ１ 第１固定部、Ｐ１１ 凹部、Ｐ１２ 戻しバネ、Ｐ１３蓋部、Ｐ１３１ 切り欠き、Ｐ１４ 係合部、Ｐ２ 第２固定部、Ｐ３ 固定部、Ｐ４ 固定部、Ｔ 鉄道車両。

Claims (9)

1. 設置面上の少なくとも第１固定位置で固定可能な第１扉部材と、
   前記設置面上の少なくとも第２固定位置で固定可能な第２扉部材と、
   前記第１扉部材及び前記第２扉部材のうち前記設置面上で固定されているいずれか一方の扉部材に対して他方の扉部材を引き寄せる力又は引き離す力を生じさせることにより、前記一方の扉部材に対して前記他方の扉部材を相対的に移動させる駆動システムと、
   を有する扉システム。
2. 前記設置面には凹部が形成されており、
   前記第１扉部材は、前記第１固定位置において、前記凹部に嵌る位置と前記凹部から退避した位置との間を移動可能な被固定体を有している、
   請求項１に記載の扉システム。
3. 前記凹部の開口を塞ぐと共に、前記設置面の一部を構成する蓋部と、
   前記凹部の底面と前記蓋部との間に配置されており、前記被固定体が前記凹部に嵌ることを許容するように縮むと共に、前記蓋部を前記設置面の一部を構成する位置に戻す弾性力を生じさせる弾性体と、
   を有する請求項２に記載の扉システム。
4. 前記凹部は、その内面の一部に係合部を有しており、
   前記被固定体は、爪部を有しており、
   前記被固定体は、前記凹部に嵌った状態において前記爪部が前記係合部に引っ掛かるように姿勢を可変に設けられている、
   請求項３に記載の扉システム。
5. 前記駆動システムに含まれる第１駆動源に加えて、前記被固定体を前記凹部に嵌る位置と前記凹部から退避した位置との間で移動させると共に前記被固定体の姿勢を変える駆動力を生じさせる第２駆動源を有する、
   請求項４に記載の扉システム。
6. 前記第１扉部材は、その移動方向に延びる第１ガイドを有しており、
   前記第２扉部材は、その移動方向に延びる第２ガイドを有しており、
   前記第１ガイド上を摺動する第１ブロックと、前記第２ガイド上を摺動する第２ブロックと、が固定される前記第３扉部材をさらに有し、
   前記駆動システムは、前記第１ブロックを移動させる第１駆動源と、前記第２ブロックを移動させる第３駆動源と、を含む、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の扉システム。
7. 前記第１駆動源は、前記第１扉部材のハウジング内に収容されており、
   前記第３駆動源は、前記第２扉部材のハウジング内に収容されている、
   請求項６に記載の扉システム。
8. 前記第１扉部材及び前記第２扉部材は、前記設置面上で回転する車輪を備えており、
   前記第３扉部材は、前記設置面に対して非接触である、
   請求項６又は７に記載の扉システム。
9. 前記第１扉部材のハウジングの上面と前記第２扉部材のハウジングの上面の高さが異なっている、
   請求項１～８のいずれか１項に記載の扉システム。

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