JP7191351B1 - 流量制御システム、点滴システム、輸液ポンプ、流量制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る流量制御システムを含む点滴システムの概略構成を示す図である。図1においては、本実施形態に係る流量制御システム10を、輸液バッグ2に充填された液体(点滴液)を点滴する点滴システム1に適用した例を示している。点滴システム1は、輸液バッグ2に接続された中間チューブ3、点滴筒4、及び輸液チューブ5を含み、点滴筒4内にはノズル6が取り付けられている。
T(t1)=t1-t0
T(t2)=t2-t1
T(t3)=t3-t2
T(t1),T(t2),…,T(t10)=(t10-t0)/10
T(t11),T(t12),…,T(t20)=(t20-t10)/10
T(t21),T(t22),…,T(t30)=(t30-t20)/10
T(t10)=(t10-t0)/10,
T(t15)=(t15-t5)/10,
T(t20)=(t20-t10)/10,…
(滴下周期)=(所定時間)/(滴下数)
T(sec)=3600/(F0/V) …(1)
本実施形態に係る流量制御方法は、ノズル6から滴下する液滴の体積を、該液滴が写った画像に基づいて計測し、計測した液滴の体積と目標流量とに基づいて、適切な滴下周期(目標周期)を算出し、滴下周期が目標周期に近づくように流量調整部8の動作を制御するものである。
図8は、流量制御システム10の動作に示すフローチャートである。図9及び図10は、本実施形態に係る流量制御方法における光源の制御を説明するための画像である。このうち、図9は、20滴/mL用のノズルの先端部近傍を照明している状態を示し、図10は、60滴/mL用のノズルの先端部近傍を照明している状態を示す。
図1に示す点滴システム1において点滴し、流量制御する実験を行った。実験条件は以下のとおりである。
チャンバー:室温:24℃、湿度:0%RHに維持された恒温槽
輸液セット:20滴/1mL用の市販品
輸液:蒸留水
輸液密度:0.997316g/mL
目標流量:300mL/h
点滴期間:120分
上記第1の実施例に対し、輸液セット及び目標流量を変更し、流量制御する実験を行った。輸液セットとして60滴/1mL用の市販品を用い、目標流量を75mL/hに設定したこと以外、実験条件及び実験手順は第1の実施例と同様である。
上記実施形態における第1のフィードバック制御(滴下周期が安定するまでの制御)においては、当該制御を開始する際の1回のみ、画像処理により液滴の体積Vaを算出し、この体積Vaに基づいて第1の目標滴下周期Taを算出した。しかしながら、第1のフィードバック制御の実行中に、さらに、画像処理により液滴の体積Vaを算出し、この体積Vaに基づいて目標滴下周期Taを更新しても良い。即ち、図8に示すステップS107からステップS106に移行するところ、定期的に、或いは、所定の条件が満たされたときに、ステップS107からステップS105に移行しても良い。具体的には、数分(例えば3分~5分)間隔で目標滴下周期Taを更新する、或いは、滴下周期の計測値の誤差が所定範囲(例えば±30%)に収まった段階で目標滴下周期Taを更新する、といった例が挙げられる。
上記実施形態においては、液滴が写った画像に対する画像処理により、液滴の滴下を検出し、液切れタイミングを検出又は滴下数をカウントし、液切れタイミング又は滴下数に基づいて滴下周期を算出することとした。しかしながら、第1のフィードバック制御又は第2のフィードバック制御の実行中において、液切れタイミングを検出又は滴下数をカウントする手段(滴下検出手段)はこれに限定されず、公知の種々の手段を用いることができる。
Claims (10)
- ノズルから滴下する液滴の流量を変化させる流量調整部が設けられた点滴システムにおいて、液滴の流量を制御する流量制御システムであって、
前記ノズルから滴下する液滴を撮像して画像データを出力するように構成された撮像装置と、
前記撮像装置から出力された画像データに基づいて、前記ノズルから落下する液滴の体積を算出するように構成された体積算出部と、
液滴が前記ノズルから離れて落下し始めるタイミング又は液滴が前記ノズルから離れて落下した回数を検出するように構成された滴下検出手段と、
前記タイミング又は前記回数に基づいて、液滴が前記ノズルから滴下する滴下周期を算出するように構成された滴下周期算出部と、
予め設定された目標流量と、前記体積算出部により算出された液滴の体積とに基づいて、目標滴下周期を算出するように構成された目標周期算出部と、
前記滴下周期算出部により算出された滴下周期が前記目標滴下周期に近づくように、前記流量調整部を制御するように構成された滴下周期調整部と、
を備え、
前記目標周期算出部は、点滴の開始後に前記ノズルから滴下した液滴について算出された第1の液滴の体積に基づいて、第1の目標滴下周期を算出するように構成され、
前記滴下周期調整部は、前記滴下周期算出部により算出された滴下周期が安定したか否かを判定すると共に、該滴下周期が安定していない場合には滴下周期が前記第1の目標滴下周期に近づくように第1のフィードバック制御を行うように構成され、
前記目標周期算出部は、さらに、前記第1のフィードバック制御により滴下周期が安定した後に前記ノズルから滴下した液滴について算出された第2の液滴の体積に基づいて、第2の目標滴下周期を算出するように構成され、
前記滴下周期調整部は、さらに、前記滴下周期算出部により算出された滴下周期が前記第2の目標滴下周期に近づくように第2のフィードバック制御を行うように構成され、
前記目標周期算出部は、少なくとも前記第1のフィードバック制御が開始される際に前記第1の目標滴下周期を算出し、前記第2のフィードバック制御が開始される際にのみ前記第2の目標滴下周期を算出するように構成され、
前記体積算出部は、前記第1の目標滴下周期が算出される際、及び、前記第2の目標滴下周期が算出される際においてのみ、前記ノズルから落下する液滴の体積を算出するように構成されている、
流量制御システム。 - 前記目標周期算出部は、前記第1のフィードバック制御の期間中に算出された滴下周期の誤差を算出するように構成され、
前記滴下周期調整部は、前記誤差10%の範囲内になった場合に滴下周期が安定したと判定するように構成され、
前記目標周期算出部は、滴下周期が安定したと判定された後に前記ノズルから滴下した液滴について算出された第2の液滴の体積に基づいて、前記第2の目標滴下周期を算出するように構成されている、請求項1に記載の流量制御システム。 - 前記滴下周期算出部は、さらに、前記第1のフィードバック制御の実行中において、定期的なタイミング又は所定の条件が満たされたタイミングで第1の目標滴下周期を算出して更新するように構成され、
前記滴下周期調整部は、前記滴下周期算出部により更新された前記第1の目標滴下周期に近づくように第1のフィードバック制御を行うように構成される、請求項1又は2に記載の流量制御システム。 - 前記滴下周期調整部は、点滴の開始時に、前記滴下周期算出部により算出された滴下周期が、前記目標流量よりも小さい流量と理論上の液滴の体積とに基づいて算出された第3の目標滴下周期に近づくように前記流量調整部を制御する、請求項1又は2に記載の流量制御システム。
- 前記滴下検出手段は、前記撮像装置から出力された画像データに基づいて前記タイミング又は前記回数を検出し、
複数の発光素子を有し、前記撮像装置の視野を照明するように構成された光源と、
前記複数の発光素子のオンオフを制御するように構成された光源制御部と、
をさらに備え、
前記光源制御部は、
点滴の開始後から前記第1のフィードバック制御が終了するまで、前記撮像装置の視野のうち少なくとも前記タイミングの検出及び液滴の体積の算出に必要な領域が照明されるように、前記複数の発光素子のオンオフを制御し、
前記第2のフィードバック制御の実行中、前記撮像装置の視野のうち前記タイミングの検出に必要な領域が照明される範囲内で、前記複数の発光素子のうちの一部の発光素子を消灯させる、
請求項1又は2に記載の流量制御システム。 - 前記光源制御部は、さらに、前記第2のフィードバック制御の実行中に発光させる発光素子のトータルの光量が、前記第1のフィードバック制御の実行中に発光させる発光素子のトータルの光量と同程度になるように、前記第2のフィードバック制御の実行中に発光させる各発光素子の光量を増加させる、請求項5に記載の流量制御システム。
- 点滴筒に接続された輸液チューブを保持するように構成されたチューブ保持部と、
前記輸液チューブを押圧することにより前記輸液チューブ内の液体を送液するように構成されたポンプ部と、
前記点滴筒に取り付けられたノズルから前記点滴筒内に滴下する液滴を撮像する撮像装置から出力された画像データを取得するように構成されたインタフェースと、
目標流量の入力を受け付ける操作入力部と、
前記撮像装置から出力された画像データに基づいて、前記ノズルから落下する液滴の体積を算出するように構成された体積算出部と、
液滴が前記ノズルから離れて落下し始めるタイミング又は液滴が前記ノズルから離れて落下した回数を検出するように構成された滴下検出手段と、
前記タイミング又は前記回数に基づいて、液滴が前記ノズルから滴下する滴下周期を算出するように構成された滴下周期算出部と、
前記操作入力部により受け付けられた前記目標流量と、前記体積算出部により算出された液滴の体積とに基づいて、目標滴下周期を算出するように構成された目標周期算出部と、
前記滴下周期算出部により算出された滴下周期が前記目標滴下周期に近づくように、前記ポンプ部を制御するように構成された滴下周期調整部と、
を備え、
前記目標周期算出部は、点滴の開始後に前記ノズルから滴下した液滴について算出された第1の液滴の体積に基づいて、第1の目標滴下周期を算出するように構成され、
前記滴下周期調整部は、前記滴下周期算出部により算出された滴下周期が安定したか否かを判定すると共に、該滴下周期が安定していない場合には滴下周期が前記第1の目標滴下周期に近づくように第1のフィードバック制御を行うように構成され、
前記目標周期算出部は、さらに、前記第1のフィードバック制御により滴下周期が安定した後に前記ノズルから滴下した液滴について算出された第2の液滴の体積に基づいて、第2の目標滴下周期を算出するように構成され、
前記滴下周期調整部は、さらに、前記滴下周期算出部により算出された滴下周期が前記第2の目標滴下周期に近づくように第2のフィードバック制御を行うように構成され、
前記目標周期算出部は、少なくとも前記第1のフィードバック制御が開始される際に前記第1の目標滴下周期を算出し、前記第2のフィードバック制御が開始される際にのみ前記第2の目標滴下周期を算出するように構成され、
前記体積算出部は、前記第1の目標滴下周期が算出される際、及び、前記第2の目標滴下周期が算出される際においてのみ、前記ノズルから落下する液滴の体積を算出するように構成されている、
輸液ポンプ。 - 請求項7に記載の輸液ポンプと、
前記ノズルが取り付けられた前記点滴筒と、
前記点滴筒に接続された輸液チューブと、
を備える点滴システム。 - ノズルから滴下する液滴の流量を変化させる流量調整部が設けられた点滴システムにおいて、液滴の流量を制御する流量制御方法であって、
前記ノズルから滴下する液滴を撮像して画像データを出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて出力された画像データに基づいて、前記ノズルから落下する液滴の体積を算出する体積算出ステップと、
液滴が前記ノズルから離れて落下し始めるタイミング又は液滴が前記ノズルから離れて落下した回数を検出する滴下検出ステップと、
前記タイミング又は前記回数に基づいて、液滴が前記ノズルから滴下する滴下周期を算出する滴下周期算出ステップと、
予め設定された目標流量と、点滴の開始後に前記ノズルから滴下した液滴について算出された第1の液滴の体積とに基づいて、第1の目標滴下周期を算出する第1目標周期算出ステップと、
前記滴下周期算出ステップにおいて算出された滴下周期が安定したか否かを判定すると共に、該滴下周期が安定していない場合には滴下周期が前記第1の目標滴下周期に近づくように、前記流量調整部をフィードバック制御する第1の滴下周期調整ステップと、
予め設定された目標流量と、前記第1の流量調整ステップにより滴下周期が安定した後に前記ノズルから滴下した液滴について算出された第2の液滴の体積とに基づいて、第2の目標滴下周期を算出する第2目標周期算出ステップと、
前記滴下周期算出ステップにおいて算出された滴下周期が前記第2の目標滴下周期に近づくように、前記流量調整部をフィードバック制御する第2の滴下周期調整ステップと、
を含み、
前記目標周期算出ステップは、少なくとも前記第1のフィードバック制御が開始される際に前記第1の目標滴下周期を算出し、前記第2のフィードバック制御が開始される際にのみ前記第2の目標滴下周期を算出し、
前記体積算出ステップは、前記第1の目標滴下周期が算出される際、及び、前記第2の目標滴下周期が算出される際においてのみ、前記ノズルから落下する液滴の体積を算出する、
流量制御方法。 - ノズルから滴下する液滴の流量を変化させる流量調整部が設けられた点滴システムにおいて、コンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ノズルから滴下する液滴を撮像して画像データを出力する撮像装置から該画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記画像データ取得ステップにおいて取得された画像データに基づいて、前記ノズルから落下する液滴の体積を算出する体積算出ステップと、
液滴が前記ノズルから離れて落下し始めるタイミング又は液滴が前記ノズルから離れて落下した回数を検出する滴下検出ステップと、
前記タイミング又は前記回数に基づいて、液滴が前記ノズルから滴下する滴下周期を算出する滴下周期算出ステップと、
予め設定された目標流量と、点滴の開始後に前記ノズルから滴下した液滴について算出された第1の液滴の体積とに基づいて、第1の目標滴下周期を算出する第1目標周期算出ステップと、
前記滴下周期算出ステップにおいて算出された滴下周期が安定したか否かを判定すると共に、該滴下周期が安定していない場合には滴下周期が前記第1の目標滴下周期に近づくように、前記流量調整部をフィードバック制御する第1の滴下周期調整ステップと、
予め設定された目標流量と、前記第1の流量調整ステップにより滴下周期が安定した後に前記ノズルから滴下した液滴について算出された第2の液滴の体積とに基づいて、第2の目標滴下周期を算出する第2目標周期算出ステップと、
前記滴下周期算出ステップにおいて算出された滴下周期が前記第2の目標滴下周期に近づくように、前記流量調整部をフィードバック制御する第2の滴下周期調整ステップと、
を実行させ、
前記目標周期算出ステップは、少なくとも前記第1のフィードバック制御が開始される際に前記第1の目標滴下周期を算出し、前記第2のフィードバック制御が開始される際にのみ前記第2の目標滴下周期を算出し、
前記体積算出ステップは、前記第1の目標滴下周期が算出される際、及び、前記第2の目標滴下周期が算出される際においてのみ、前記ノズルから落下する液滴の体積を算出する、
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