JP7190655B2 - 映像表示システム、映像表示方法、プログラムおよび移動体 - Google Patents

Description

本開示は、映像表示システム、映像表示方法、プログラムおよび移動体に関する。

特許文献１には、光源としてレーザーが用いられるプロジェクタが開示されている。また、このようなプロジェクタを用いることで、人の視野に直接情報を映し出すヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ、以下、ＨＵＤとも表記する）が知られている。

特開２０１０－２４３８０９号公報

本開示は、ユーザによる虚像の視認性が低下することを抑制することができる映像表示システムなどを提供する。

本開示の一態様に係る移動体に搭載されて、スクリーン上に投影された画像を、当該移動体のユーザに虚像として視認させる映像表示システムであって、虚像として前記ユーザに視認される画像が投影されるスクリーンと、レーザー光を出射する光源部と、前記レーザー光を前記スクリーンに２軸走査して前記画像を前記スクリーンに投影する走査部と、前記画像を生成し、生成した前記画像を前記レーザー光で前記スクリーンへ投影させるための画像信号を用いて前記光源部を制御し、かつ、センサを用いて計測された前記外界の明るさを示すセンシング情報の入力を受け、前記センシング情報が示す明るさに応じて前記走査部を制御する制御部とを備え、前記センシング情報が第一の明るさを示すとき、前記制御部は前記走査部に、前記２軸走査における少なくとも一方の軸方向の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第一の明るさより暗い第二の明るさを示すときよりも縮小させる。

なお、上記の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の映像表示システムによれば、ユーザによる虚像の視認性が低下することを抑制することができる。

図１は、実施の形態に係る映像表示システムの車両への適用例を示す図である。 図２は、図１の映像表示システムがウインドシールドに表示する画像の領域の一例を示す図である。 図３は、図１の映像表示システムが表示する画像の一例を示す図である。 図４は、実施の形態に係る表示装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図５は、図４の映像表示システムが車両に搭載される構成の一例を示す図である。 図６は、半導体レーザー光源への印加電流と光出力との関係（Ｉ－Ｌカーブ）を示す図である。 図７は、温度に応じて半導体レーザー光源に許可されている光出力が示されているグラフである。 図８は、温度に応じて半導体レーザー光源に許可されている印加電流が示されているグラフである。 図９は、第一制御における走査部による走査の振幅の大きさの一例を示す図である。 図１０は、第二制御における走査部による走査の振幅の大きさの第一の例を示す図である。 図１１は、第一制御において生成される画像の大きさの第一の例を示す図である。 図１２は、第二制御において生成される画像の大きさの第一の例を示す図である。 図１３は、第二制御における走査部による走査の振幅の大きさの第二の例を示す図である。 図１４は、第一制御において生成される画像の大きさの第二の例を示す図である。 図１５は、第二制御において生成される画像の大きさの第二の例を示す図である。 図１６は、第二制御における走査部による走査の振幅の大きさの第三の例を示す図である。 図１７は、第一制御において生成される画像の大きさの第三の例を示す図である。 図１８は、第二制御において生成される画像の大きさの第三の例を示す図である。 図１９は、映像表示システムの基本動作の一例を示すフローチャートである。 図２０は、映像表示システムの振幅調整制御の第一の例を示すフローチャートである。 図２１は、映像表示システムの振幅調整制御の第二の例を示すフローチャートである。 図２２は、映像表示システムの第二制御の一例を示すフローチャートである。

（本発明者らによる知見）
本発明者らは、「背景技術」の欄において記載した技術に関し、以下の知見に至った。

特許文献１に記載のプロジェクタでは、ウインドシールドの前方に結像する虚像を運転者に提示するため、車両の外界が明るくなるほど、虚像と、虚像の背景となる実景との間のコントラストが低下し、ユーザからの虚像の視認性が低下するという課題があった。

そこで、本発明者らは、虚像と実景との間のコントラストが低下しやすい条件であっても、ユーザによる虚像の視認性の低下を抑制することができる、以下のような映像表示システムを見出すに至った。

本開示の一態様に係る映像表示システムは、移動体に搭載されて、スクリーン上に投影された画像を、当該移動体のユーザに虚像として視認させる映像表示システムであって、虚像として前記ユーザに視認される画像が投影されるスクリーンと、レーザー光を出射する光源部と、前記レーザー光を前記スクリーンに２軸走査して前記画像を前記スクリーンに投影する走査部と、前記画像を生成し、生成した前記画像を前記レーザー光で前記スクリーンへ投影させるための画像信号を用いて前記光源部を制御し、かつ、センサを用いて計測された前記外界の明るさを示すセンシング情報の入力を受け、前記センシング情報が示す明るさに応じて前記走査部を制御する制御部とを備え、前記センシング情報が第一の明るさを示すとき、前記制御部は前記走査部に、前記２軸走査における少なくとも一方の軸方向の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第一の明るさより暗い第二の明るさを示すときよりも縮小させる。

このため、外界が例えば所定の閾値よりも明るく、虚像と実景との間のコントラストが低下しやすい条件であっても、走査部による走査の振幅を縮小することで、単位走査量当たりのレーザー光の密度を向上させることができる。このため、虚像の明るさが補われ、鮮明な画像の表示が可能になる。よって、ユーザによる虚像の視認性が低下することを抑制することができる。

また、前記センシング情報が前記第一の明るさを示すとき、前記制御部は、前記センシング情報が示す明るさに関わらず前記虚像において同位置に表示される同種類の画像を、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも、前記２軸走査において前記走査部に振幅の大きさを縮小させる軸方向に沿って拡大した画像を生成してもよい。

このため、走査部による走査の振幅を小さくすることで虚像の明るさを補った場合であっても、虚像の大きさが小さくなることを抑制することができる。

また、生成される前記画像の拡大率は、縮小される前記振幅の大きさの縮小率の逆数であってもよい。

このため、走査部による走査の振幅を小さくすることで虚像の明るさを補った場合であっても、虚像の大きさを、振幅を小さくする前と等しい大きさとすることができる。

また、前記センシング情報が第一の明るさを示すとき、前記制御部は前記走査部に、前記２軸走査における水平軸方向及び垂直軸方向の両方の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも前記走査部が前記レーザー光を走査する領域の中心を基準として縮小させ、前記スクリーンへ投影される画像には、他の画像よりも前記ユーザへの表示の優先度が高く設定されている優先画像が含まれてもよい。

このため、中央に表示する優先画像の明るさが低減することを効果的に抑制することができる。

また、前記優先画像は、前記ユーザに対する警告表示のための画像であってもよい。

このため、中央に表示する警告表示のための画像の明るさが低減することを効果的に抑制することができる。

また、前記センシング情報が第一の明るさを示すとき、前記制御部は前記走査部に、前記２軸走査における水平軸方向の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも前記走査部が前記レーザー光を走査する領域の水平軸方向における中心を基準として縮小させ、前記スクリーンへ投影される画像には、前記移動体の稼働時において常時表示されると設定されている常時表示画像が含まれてもよい。

このため、垂直軸方向に長いことが多い常時画像の大きさをほとんど変化させずに、常時画像の明るさが低減することを効果的に抑制することができる。

また、前記常時表示画像は、前記移動体の動作状態を示す画像であってもよい。

このため、移動体の動作状態を示す画像の大きさをほとんど変化させずに、当該画像の明るさが低減することを効果的に抑制することができる。

また、前記センシング情報が第一の明るさを示すとき、前記制御部は前記走査部に、前記２軸走査における垂直軸方向の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも前記走査部が前記レーザー光を走査する領域の垂直軸方向における中心を基準として縮小させ、前記スクリーンへ投影される画像には、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときに前記走査部が走査する前記スクリーン上の領域の水平軸方向における一方の端寄りに表示されると設定されている周辺表示画像が含まれてもよい。

このため、左右の端部に表示されやすい周辺表示画像の大きさをほとんど変化させずに、周辺表示画像の明るさが低減することを効果的に抑制することができる。

また、前記周辺表示画像は、前記移動体の進路の左又は右にある物体を示す画像であってもよい。

このため、移動体の進路の左または右にある物体を示す画像の大きさをほとんど変化させずに、当該画像の明るさが低減することを効果的に抑制することができる。

なお、表示装置の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、実施の形態に係る表示装置を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明される実施の形態に係る表示装置は、包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、並びにステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

［実施の形態］
［１－１．映像表示システムの概略構成］
図１～図３を参照して、実施の形態に係る映像表示システム１０の概略構成を説明する。なお、以下において、映像表示システム１０がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）として、移動体の一例である車両３００に搭載される例を説明するが、映像表示システム１０の搭載対象は、車両に限定されない。また、図１は、実施の形態に係る映像表示システム１０の車両３００への適用例を示す図である。図２は、図１の映像表示システム１０がウインドシールド２０１に表示する画像の領域の一例を示す図である。図３は、図１の映像表示システム１０が表示する画像の一例を示す図である。

図１に示されるように、実施の形態に係る映像表示システム１０は、車載用のＨＵＤとして構成され、車両３００のウインドシールド２０１の下方、具体的にはダッシュボード３０１の上面付近に取り付けられる。本実施の形態では、ウインドシールド２０１は、フロントウインドシールドガラスであるが、いかなる部位のウインドシールドガラスであってもよい。

図１および図２に示されるように、映像表示システム１０は、表示媒体であるウインドシールド２０１の領域Ｄに、虚像Ｂを形成する光を投射するように構成されている。投射された光は、ウインドシールド２０１で反射して車両３００の運転者Ａの顔に向かって進み、運転者Ａによって視認される。運転者Ａは、車両３００の運転席に座る映像表示システム１０のユーザである。運転者Ａは、ウインドシールド２０１越しに見える前方視野の前景、つまり実際に存在する物を背景として、ウインドシールド２０１の反対側の車外に存在する像として虚像Ｂを捉える。

以下の説明において、映像表示システム１０がウインドシールド２０１に光を投射することで運転者Ａが虚像Ｂを視認することを、映像表示システム１０がウインドシールド２０１を用いて虚像Ｂを表示すると表現することもある。なお、映像表示システム１０の表示媒体は、ウインドシールド２０１に限定されず、映像表示システム１０の投射光を反射した光がユーザによって視認され得るいかなる表示媒体であってよい。

図１～図３を参照すると、映像表示システム１０は、例えば、ウインドシールド２０１上における一点鎖線で囲まれた領域である表示領域Ｄに光を投射する。表示領域Ｄは、ウインドシールド２０１上において、運転者Ａの正面の下寄りに位置する。そして、運転席に座る運転者Ａは、表示領域Ｄに投射された光が形成する像を、ウインドシールド２０１の反対側の車外にある虚像Ｂとして視認する。

［１－２．映像表示システムの構成］
図４および図５を参照して、実施の形態に係る映像表示システム１０の詳細な構成を説明する。なお、図４は、実施の形態に係る映像表示システム１０の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図５は、図４の映像表示システム１０が車両３００に搭載される構成の一例を示す図である。

図４および図５を参照すると、映像表示システム１０は、光源部１１０と、走査部１２０と、スクリーン１３０と、温度センサ１４０と、照度センサ１５０と、制御部１００とを備える。なお、図４において、光源部１１０を始点とする一点鎖線の矢印は、映像表示システム１０内の個別光路を示す。具体的には、上記一点鎖線の矢印は、光源部１１０から走査部１２０に至る投射光の光路と、走査部１２０からスクリーン１３０に至る走査光の個別の光路とを示す。

光源部１１０は、虚像を形成するための光を出射する。光源部１１０の出射光は、ウインドシールド２０１、つまり表示媒体２００に投影され、それにより運転者Ａが視認可能な虚像を形成する。例えば、光源部１１０は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色のレーザー光を出射する半導体レーザー光源を発光体として備えるプロジェクタによって構成される。このようなプロジェクタは、視認性の高い虚像の形成を可能とする。また、半導体レーザー光源を備える映像表示システム１０は、コンパクトな構成を可能にするため、ダッシュボード３０１における映像表示システム１０の占有スペースを最小限に抑えることができる。

走査部１２０は、光源部１１０からの出射光の光路上に配置される。走査部１２０は、光源部１１０から受光したレーザー光を走査光としてスクリーン１３０へ出射し、走査光によるスクリーン１３０の走査を行う。具体的には、走査部１２０は、レーザー光を２軸走査して画像をスクリーン１３０に投影する。走査部１２０は、受光した光を、走査光として任意な方向に出射することができ、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーによって実現される。走査部１２０の走査光は、虚像として表示されるための画像をスクリーン１３０上に結像する。走査部１２０によるスクリーン１３０の走査は、２軸走査であるため、２次元走査であり、例えば、水平軸方向の走査を逐次垂直軸方向に移動させるラスタースキャン等である。

スクリーン１３０は、虚像を表示するための画像が投影されるための部材である。スクリーン１３０は、本実施の形態では、矩形状をした板状、シート状又はフィルム状等の部材であるが、スクリーン１３０の形状はこれらに限定されない。スクリーン１３０は、到達した光がスクリーン１３０上で画像を形成することができるように構成されている。本実施の形態では、スクリーン１３０は、光が透過可能である部材で構成されているが、光を反射する部材で構成されてもよい。光が透過可能であるスクリーン１３０は、例えば、透明な部材で構成される。例えば、スクリーン１３０は、拡散スクリーンであってもよい。スクリーン１３０は、走査部１２０の走査光がスクリーン１３０上で結像した画像を、光学系１６０に投影する。スクリーン１３０は、走査部１２０による走査光の照射範囲内、つまり走査範囲内に配置される。

温度センサ１４０は、光源部１１０の近傍に配置され、光源部１１０近傍の温度を検出するセンサである。なお、温度センサ１４０は、光源部１１０に接触して配置され、光源部１１０の温度を検出してもよい。温度センサ１４０は、例えば、サーミスタなどにより構成されてもよい。温度センサ１４０を用いて計測された光源部１１０の温度を示すセンシング情報は、制御部１００に出力される。

照度センサ１５０は、ダッシュボード３０１上に配置され、車両３００の外界の明るさを検出するセンサである。なお、照度センサ１５０は、車両３００の外界の明るさを検出できれば、ダッシュボード３０１上に配置されなくてもよい。照度センサ１５０を用いて計測された外界の明るさを示すセンシング情報は、制御部１００に出力される。

光学系１６０は、スクリーン１３０が光学系１６０に投影する画像を、表示媒体２００としてのウインドシールド２０１の表示領域Ｄに投影する。光学系１６０は、光を反射する反射鏡、透過する光を拡大又は縮小するレンズ等を備えてよい。本実施の形態では、光学系１６０は、凹面鏡、凸面鏡、平面鏡等の反射鏡を備え、具体的には、図５に示すように、２つの反射鏡１６０ａおよび１６０ｂを備える。反射鏡１６０ａおよび１６０ｂは、小型である映像表示システム１０の図示しない筐体内に納められるような小型の反射鏡であってよい。反射鏡１６０ａおよび１６０ｂは、互いに対向して配置される。本実施の形態では、反射鏡１６０ａは凸面鏡であり、反射鏡１６０ｂは凹面鏡であるが、反射鏡１６０ａ、１６０ｂのそれぞれは、平面鏡、凸面鏡および凹面鏡のうちのいずれかであればよい。

スクリーン１３０の画像は、第一反射鏡１６０ａに向かって投影される。第一反射鏡１６０ａに投影される画像は、第一反射鏡１６０ａによって反射および拡大され、第二反射鏡１６０ｂに投影される。さらに、第二反射鏡１６０ｂに投影される画像は、第二反射鏡１６０ｂによって反射および拡大され、表示媒体２００に投影される。反射鏡１６０ａおよび１６０ｂを用いることによって、各画像が、拡大された状態で、所望の方向へ投影される。また、表示媒体２００は、ウインドシールド２０１の場合、湾曲した表示面を形成するが、曲面鏡である反射鏡１６０ａおよび１６０ｂを用いることによって、表示面に投影された画像の歪みを調整することが可能である。なお、光学系１６０は、レンズを含んでもよく、レンズによって、画像の拡大および向きの調整を行ってもよい。光学系１６０の全部又は一部は、映像表示システム１０に構成要素として含まれてもよい。

制御部１００は、映像表示システム１０全体の制御を行う。例えば、制御部１００は、外部機器から車両情報を取得し、取得した車両情報に基づいて、虚像として表示されるべき画像とその位置とを算出する。外部機器は、例えば、車載のカーナビゲーションシステム、速度計、水温計、人体検出器、目位置検出器、障害物検出器等であってよい。

制御部１００は、算出結果を示す情報を信号として光源部１１０に出力し、光源部１１０の光出射を制御する。具体的には、制御部１００は、画像を生成し、生成した画像をレーザー光でスクリーン１３０に投影させるための画像信号を用いて光源部１１０を制御する。

また、制御部１００は、走査部１２０に制御信号を出力し、走査部１２０の動作の制御も行う。具体的には、制御部１００は、温度センサ１４０または照度センサ１５０によるセンシング情報の入力を受け、センシング情報が示す温度または外界の明るさに応じて走査部１２０を制御する。

例えば、制御部１００は、センシング情報が所定の温度範囲外の温度を示すとき、走査部１２０に２軸走査における少なくとも一方の軸方向の振幅の大きさを、センシング情報が所定の温度範囲内の温度を示すときよりも縮小させる。つまり、制御部１００は、光源部１１０の温度が所定の温度範囲内を示すとき、走査部１２０の走査の振幅の大きさを通常の大きさとする第一制御を行い、光源部１１０の温度が所定の温度範囲外の温度を示すとき、走査部１２０の走査の振幅の大きさを第一制御の場合よりも縮小する第二制御を行う。

そして、制御部１００は、センシング情報が所定の温度範囲外の温度を示すとき、センシング情報が示す温度に関わらず虚像において同位置に表示される同種類の画像を、センシング情報が所定の温度範囲内の温度を示すときよりも、２軸走査において走査部に振幅の大きさを縮小させる軸方向に沿って拡大した画像を生成する。ここで、同種類の画像とは、車両３００の走行速度を示す速度表示のための画像、エンジン回転数（モータ回転数）の表示のための画像、燃料計を示す画像などの各種類の画像において同じ種類の画像のことである。

ここで、所定の温度範囲について図６～図８を用いて説明する。

図６は、半導体レーザー光源への印加電流と光出力との関係（Ｉ－Ｌカーブ）を示す図である。図６では、異なる温度におけるＩ－Ｌカーブが示されている。

図６に示されるように、温度が高くなるほど、同じ印加電流に対する光出力が小さくなる傾向にある。つまり、温度が高くなるほど、印加電流を大きくしても虚像を表示するために十分な光出力が得られにくくなる。また、大電流を流すと半導体レーザー光源に端面破壊が生じやすくなり、寿命が短くなってしまう。このように寿命が短くなることを防ぐため、高温時には、大電流が流れないように半導体レーザー光源に流す電流に制限が設けられている。

一方で、低温時には、印加電流をそれほど大きくしなくても大きな光出力が得られやすいが、大きすぎる光出力により端面破壊が生じる。このため、低温時においても、高温時と同様に、大きすぎる光出力が得られないように半導体レーザー光源に流す電流に制限が設けられている。

図７は、温度に応じて半導体レーザー光源に許可されている光出力が示されているグラフである。図８は、温度に応じて半導体レーザー光源に許可されている印加電流が示されているグラフである。

図７に示されるように、最大の光出力を得ようとすると０度以上６０度以下の環境下で半導体レーザー光源を扱う必要があることが分かる。また、図８に示されるように、印加電流を最大にしようとすると０度以上４０度以下の環境下で半導体レーザー光源を扱う必要があることが分かる。このように、半導体レーザー光源の光出力を十分に得ようとすると、温度範囲に上限および下限があることが分かる。これらのことより、所定の温度範囲は、虚像を表示するために十分な光出力を半導体レーザー光源から得るための温度範囲に設定されることが好ましい。

また、例えば、制御部１００は、センシング情報が第一の明るさを示すとき、走査部１２０に２軸走査における少なくとも一方の軸方向の振幅の大きさを、センシング情報が第一の明るさよりも暗い第二の明るさを示すときよりも縮小させる。つまり、制御部１００は、外界の明るさが所定の閾値で表される明るさよりも暗い、または、等しいことを示すとき、走査部１２０の走査の振幅の大きさを通常の大きさとする第一制御を行い、外界の明るさが所定の閾値で表される明るさよりも明るいことを示すとき、走査部１２０の走査の振幅の大きさを第一制御の場合よりも縮小する第二制御を行う。

なお、第二制御が行われることでユーザに視認される虚像の輝度が向上し、第二制御が行われた直後では、表示された虚像の輝度が、第二制御が行われる直前よりも大きくなるため、第一制御から第二制御に切り替わった場合、制御部１００は、光源部１１０により出力される光出力の大きさを小さくするように制御してもよい。これにより、第一制御から第二制御に切り替わった場合であっても、ユーザに視認される虚像の輝度を一定にすることができる。よって、ユーザに与える違和感を低減することができる。

また、反対に、第二制御から第一制御に切り替わった場合において、制御部１００は、光源部１１０により出力される光出力の大きさを大きくするように制御してもよい。これにより、第二制御から第一制御に切り替わった場合であっても、ユーザに視認される虚像の輝度を一定にすることができる。よって、ユーザに与える違和感を低減することができる。

そして、制御部１００は、センシング情報が第一の明るさを示すとき、センシング情報が示す明るさに関わらず虚像において同位置に表示される同種類の画像を、センシング情報が第二の明るさを示すときよりも、２軸走査において走査部に振幅の大きさを縮小させる軸方向に沿って拡大した画像を生成する。ここで、同種類の画像とは、上記と同様である。

制御部１００による光源部１１０および走査部１２０の制御は、独立して行われることもあるが、それぞれの間での同期などの調整も含み得る。制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるコンピュータシステム（図示せず）により構成されてよい。制御部１００の一部又は全部の機能は、ＣＰＵがＲＡＭを作業用のメモリとして用いてＲＯＭに記録されたプログラムを実行することによって達成されてもよい。また、制御部１００の一部又は全部の機能は、専用のハードウェア回路によって達成されてもよい。なお、制御部１００は、集中制御を行う単独の構成要素で構成されてもよく、互いに協働して分散制御を行う複数の構成要素で構成されてもよい。なお、本実施の形態では、制御部１００は、映像表示システム１０の構成要素であるが、外部機器の構成要素であってもよい。

以下、図を用いて制御部１００による光源部１１０および走査部１２０の制御の具体例について説明する。

（第一の例）
まず、第一の例について説明する。

図９は、第一制御における走査部による走査の振幅の大きさの一例を示す図である。図１０は、第二制御における走査部による走査の振幅の大きさの第一の例を示す図である。

第一制御における振幅の領域４０１は、例えば、スクリーン１３０の大きさに応じて予め定められた割合の分だけ縮小された大きさである。第二制御における振幅の領域４０２は、第一制御における振幅の領域４０１よりも縮小された大きさであり、例えば、走査の水平軸方向および垂直軸方向の両方の方向において、領域４０１の１／２の大きさである。なお、縮小される割合は、１／２に限らずに２／３であってもよいし、３／４であってもよいし、１より小さい他の割合であってもよい。第二制御では、制御部１００は、走査部１２０に、２軸走査における水平軸方向および垂直軸方向の両方の振幅の大きさを、第一制御のときよりも走査部１２０がレーザー光を走査する領域の中心を基準として縮小させる。つまり、第二制御において走査部１２０がレーザー光で走査するスクリーン１３０上の領域４０２は、第一制御において走査部１２０がレーザー光で走査するスクリーン１３０上の領域４０１の中心を含んで全体が領域４０１に重なり、かつ、領域４０１よりも水平軸方向および垂直軸方向の両方で小さい。

図１１は、第一制御において生成される画像の大きさの第一の例を示す図である。図１２は、第二制御において生成される画像の大きさの第一の例を示す図である。

図１１および図１２は、他の画像よりもユーザへの表示の優先度が高く設定されている優先画像の例が示されている。図１１および図１２では、スクリーン１３０に投影可能な最大の大きさの画像領域４１０が示されており、画像領域４１０における優先画像４１１、４１２がそれぞれ示されている。ここで示される画像領域４１０は、光源部１１０によりレーザー光の制御に用いられる。水平軸方向の０から８００までの数値は、走査部１２０の単位走査量当たりに要する時間に相当する。垂直軸方向の０から６００までの数値は、走査部１２０の走査の垂直軸方向におけるラスタースキャンの段数に相当する。

優先画像は、例えば、ユーザに対する警告表示のための画像であり、ユーザに対して、ブレーキをかける等のような、緊急的な操作を促すための画像である。第二制御において制御部１００が生成する優先画像４１２の大きさは、表示させる画像の種類が同一であっても、第一制御において制御部１００が生成する優先画像４１１の大きさよりも水平軸方向および垂直軸方向の両方において大きい。具体的には、優先画像４１２の大きさは、水平軸方向および垂直軸方向の両方において、優先画像４１１の２倍に拡大された大きさである。

このため、光源部１１０の温度が、光出力が十分に得られにくい温度であっても、走査部１２０による走査の振幅を水平軸方向および垂直軸方向の両方向で縮小することで、単位走査量当たりのレーザー光の密度を効果的に向上させることができる。よって中央に表示する、警告表示のための画像のような優先画像の明るさが低減することを効果的に抑制することができる。

なお、画像の拡大率は、縮小される振幅の大きさの縮小率の逆数である。第二制御では、制御部１００は、水平軸方向および垂直軸方向の両方の優先画像４１２の大きさを、第一制御のときに生成する優先画像４１１の中心を基準として拡大させる。つまり、優先画像４１２は、優先画像４１１の中心を含んで全体が優先画像４１１に重なり、かつ、優先画像４１２よりも水平軸方向および垂直軸方向の両方で大きい。

（第二の例）
次に、第二の例について説明する。

図１３は、第二制御における走査部による走査の振幅の大きさの第二の例を示す図である。なお、第二の例では、第一制御における走査部による走査の振幅の大きさは、図９で示されるものと同様である。

第二の例では、第二制御における振幅の領域４０３は、第一制御における振幅の領域４０１よりも縮小された大きさであり、例えば、走査の水平軸方向において、領域４０１の１／２の大きさである。なお、縮小される割合は、１／２に限らずに２／３であってもよいし、３／４であってもよいし、１より小さい他の割合であってもよい。第二制御では、制御部１００は、走査部１２０に、２軸走査における水平軸方向の振幅の大きさを、第一制御のときよりも走査部１２０がレーザー光を走査する領域の中心を基準として縮小させる。つまり、第二制御において走査部１２０がレーザー光で走査するスクリーン１３０上の領域４０３は、第一制御において走査部１２０がレーザー光で走査するスクリーン１３０上の領域４０１の中心を含んで全体が領域４０１に重なり、かつ、領域４０２よりも水平軸方向で小さく垂直軸方向で等しい。

図１４は、第一制御において生成される画像の大きさの第二の例を示す図である。図１５は、第二制御において生成される画像の大きさの第二の例を示す図である。

図１４および図１５は、車両３００の稼働時において常時表示されると設定されている常時画像の例が示されている。図１４および図１５では、図１１および図１２と同様に画像領域４１０が示されており、画像領域４１０における常時画像４１３、４１４がそれぞれ示されている。

常時画像は、例えば、車両３００の動作状態を示す画像であり、車両３００の進行経路を示す画像、走行速度を示す画像、燃料計を示す画像、バッテリの残量を示す画像などである。第二制御において制御部１００が生成する常時画像４１４の大きさは、表示させる画像の種類が同一であっても、第一制御において制御部１００が生成する常時画像４１３の大きさよりも水平軸方向において大きい。具体的には、常時画像４１４の大きさは、水平軸方向において、常時画像４１３の２倍に拡大された大きさである。

このため、光源部１１０の温度が、光出力が十分に得られにくい温度であっても、走査部１２０による走査の振幅を水平軸方向で縮小することで、単位走査量当たりのレーザー光の密度を効果的に向上させることができる。よって、垂直軸方向に亘る領域に虚像を表示させることができるため、移動体の動作状態を示す画像のような、表示領域Ｄの下部に表示されることが多い常時画像の大きさをほとんど変化させずに、常時画像の明るさが低減することを効果的に抑制することができる。

なお、画像の拡大率は、第一の例と同様に、縮小される振幅の大きさの縮小率の逆数である。第二制御では、制御部１００は、水平軸方向の常時画像４１４の大きさを、第一制御のときに生成する常時画像４１３の中心を基準として拡大させる。つまり、常時画像４１４は、常時画像４１３の中心を含んで全体が常時画像４１３に重なり、かつ、常時画像４１４よりも水平軸方向で大きい。

（第三の例）
次に、第三の例について説明する。

図１６は、第二制御における走査部による走査の振幅の大きさの第三の例を示す図である。なお、第三の例では、第一制御における走査部による走査の振幅の大きさは、図９で示されるものと同様である。

第三の例では、第二制御における振幅の領域４０４は、第一制御における振幅の領域４０１よりも縮小された大きさであり、例えば、走査の垂直軸方向において、領域４０１の１／２の大きさである。なお、縮小される割合は、１／２に限らずに２／３であってもよいし、３／４であってもよいし、１より小さい他の割合であってもよい。第二制御では、制御部１００は、走査部１２０に、２軸走査における垂直軸方向の振幅の大きさを、第一制御のときよりも走査部１２０がレーザー光を走査する領域の中心を基準として縮小させる。つまり、第二制御において走査部１２０がレーザー光で走査するスクリーン１３０上の領域４０４は、第一制御において走査部１２０がレーザー光で走査するスクリーン１３０上の領域４０１の中心を含んで全体が領域４０１に重なり、かつ、領域４０２よりも水平軸方向で小さく垂直軸方向で等しい。

図１７は、第一制御において生成される画像の大きさの第三の例を示す図である。図１８は、第二制御において生成される画像の大きさの第三の例を示す図である。

図１７および図１８は、センシング情報が所定の温度範囲内を示すときに走査部１２０が走査するスクリーン１３０上の領域の水平軸方向における一方の端寄りに表示されると設定されている周辺表示画像の例が示されている。図１７および図１８では、図１１および図１２と同様に画像領域４１０が示されており、画像領域４１０における周辺表示画像４１５、４１６がそれぞれ示されている。

周辺表示画像は、例えば、車両３００の進路の左または右にある物体を示す画像である。ここで、物体は、人物、車両、障害物、標識などである。第二制御において制御部１００が生成する周辺表示画像４１６の大きさは、表示させる画像の種類が同一であっても、第一制御において制御部１００が生成する周辺表示画像４１５の大きさよりも垂直軸方向において大きい。具体的には、周辺表示画像４１６の大きさは、垂直軸方向において、周辺表示画像４１５の２倍に拡大された大きさである。

このため、光源部１１０の温度が、光出力が十分に得られにくい温度であっても、走査部１２０による走査の振幅を垂直軸方向で縮小することで、単位走査量当たりのレーザー光の密度を効果的に向上させることができる。よって、左右の端部に表示されやすい、移動体の進路の左または右にある物体を示す画像のような周辺表示画像の大きさをほとんど変化させずに、周辺表示画像の明るさが低減することを効果的に抑制することができる。

なお、画像の拡大率は、第一の例および第二の例と同様に、縮小される振幅の大きさの縮小率の逆数である。第二制御では、制御部１００は、垂直軸方向の周辺表示画像４１６の大きさを、第一制御のときに生成する周辺表示画像４１５の中心を基準として拡大させる。つまり、周辺表示画像４１６は、周辺表示画像４１５の中心を含んで全体が周辺表示画像４１６に重なり、かつ、周辺表示画像４１６よりも水平軸方向で大きい。

［１－３．映像表示システムの動作］
次に、映像表示システムの動作について説明する。

図１９は、映像表示システムの基本動作の一例を示すフローチャートである。

制御部１００は、車両３００のユーザに虚像を表示するためにスクリーンに投影される画像を示す画像信号を生成する（Ｓ１１）。

次に、制御部１００は、生成された画像信号にしたがって光源部１１０および走査部１２０を制御する（Ｓ１２）。制御部１００は、光源部１１０を制御して光源部１１０にレーザー光を出射させるとともに、走査部１２０を制御して、レーザー光をスクリーン１３０に２軸走査して車両３００のユーザに虚像を表示するための画像をスクリーン１３０に投影する。

次に、映像表示システムの基本動作中に行われる振幅調整制御について説明する。

図２０は、映像表示システムの振幅調整制御の第一の例を示すフローチャートである。

制御部１００は、温度センサ１４０により検出された光源部１１０の温度を取得する（Ｓ２１）。

制御部１００は、取得された光源部１１０の温度が所定の温度範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

制御部１００は、光源部１１０の温度が所定の温度範囲内であると判定された場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、第一制御を行う（Ｓ２３）。

一方で、制御部１００は、光源部１１０の温度が所定の温度範囲外であると判定された場合（Ｓ２２でＮｏ）、第二制御を行う（Ｓ２４）。

図２１は、映像表示システムの振幅調整制御の第二の例を示すフローチャートである。

制御部１００は、照度センサ１５０により検出された車両３００の外界の明るさを取得する（Ｓ３１）。

制御部１００は、取得された車両３００の外界の明るさが所定の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ３２）。

制御部１００は、車両３００の外界の明るさが所定の閾値以下であると判定された場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、第一制御を行う（Ｓ３３）。

一方で、制御部１００は、車両３００の外界の明るさが所定の閾値より大きいと判定された場合（Ｓ３２でＮｏ）、第二制御を行う（Ｓ３４）。

なお、振幅調整制御の第一の制御および第二の制御は、並行して実行されていてもよい。この場合、ステップＳ２２でＮｏと判定されるか、ステップＳ３２でＮｏと判定されるかのいずれかであれば第二制御が行われることとなる。

図２２は、映像表示システムの第二制御の一例を示すフローチャートである。

第二制御では、制御部１００は、生成した画像に優先画像が含まれるか否かを判定する（Ｓ４１）。

制御部１００は、優先画像が含まれていると判定された場合（Ｓ４１でＹｅｓ）、水平軸方向および垂直軸方向の両方向で走査の振幅を縮小し、かつ、水平軸方向および垂直軸方向の両方向で拡大した画像を生成する（Ｓ４２）。つまり、図９～図１２を用いて説明した第一の例における第二制御を行う。

一方で、制御部１００は、優先画像が含まれていないと判定された場合（Ｓ４１でＮｏ）、生成した画像に周辺表示画像が含まれているか否かを判定する（Ｓ４３）。

制御部１００は、周辺表示画像が含まれていると判定された場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、垂直軸方向で走査の振幅を縮小し、かつ、垂直軸方向で拡大した画像を生成する（Ｓ４４）。つまり、図９、図１６～図１８を用いて説明した第三の例における第二制御を行う。

一方で、制御部１００は、周辺表示画像が含まれていないと判定された場合（Ｓ４３でＮｏ）、水平軸方向で走査の振幅を縮小し、かつ、水平軸方向で拡大した画像を生成する（Ｓ４５）。つまり、図９、図１３～図１５を用いて説明した第二の例における第二制御を行う。

なお、第二制御では、図２２で説明した制御が行われなくてもよく、第一の例、第二の例、および第三の例のいずれかが行われればよい。

［１－４．効果など］
本実施の形態に係る映像表示システム１０によれば、制御部１００は、温度センサ１４０によるセンシング情報が所定の温度範囲外の温度を示すとき、走査部１２０に、２軸走査における少なくとも一方の軸方向の振幅の大きさを、センシング情報が所定の温度範囲内の温度を示すときよりも縮小させる。このため、光源部１１０の温度が、光出力が十分に得られにくい温度であっても、走査部１２０による走査の振幅を縮小することで、単位走査量当たりのレーザー光の密度を向上させることができる。このため、虚像の明るさが補われ、鮮明な画像の表示が可能になる。また、温度調整を行わずに、画像の明るさを調整できるため、即応性を有する画像の明るさの調整を実現することができる。

また、本実施の形態に係る映像表示システム１０において、センシング情報が所定の温度範囲外の温度を示すとき、制御部１００は、センシング情報が示す温度に関わらず虚像において同位置に表示される同種類の画像を、センシング情報が所定の温度範囲内の温度を示すときよりも、２軸走査において走査部に振幅の大きさを縮小させる軸方向に沿って拡大した画像を生成させる。このため、走査部１２０による走査の振幅を小さくすることで虚像の明るさを補った場合であっても、虚像の大きさが小さくなることを抑制することができる。

また、本実施の形態に係る映像表示システム１０において、生成される画像の拡大率は、縮小される振幅の大きさの縮小率の逆数である。このため、走査部１２０による走査の振幅を小さくすることで虚像の明るさを補った場合であっても、虚像の大きさを、振幅を小さくする前と等しい大きさとすることができる。

また、本実施の形態に係る映像表示システム１０によれば、制御部１００は、照度センサ１５０によるセンシング情報が第一の明るさを示すとき、走査部１２０に、２軸走査における少なくとも一方の軸方向の振幅の大きさを、センシング情報が第一の明るさより暗い第二の明るさを示すときよりも縮小させる。このため、外界が例えば所定の閾値よりも明るく、虚像と実景との間のコントラストが低下しやすい条件であっても、走査部１２０による走査の振幅を縮小することで、単位走査量当たりのレーザー光の密度を向上させることができる。このため、虚像の明るさが補われ、鮮明な画像の表示が可能になる。よって、ユーザによる虚像の視認性が低下することを抑制することができる。

［１－５．変形例］
上記実施の形態では、照度センサ１５０を用いて車両３００の外界の明るさを検出するとしたが、照度センサ１５０を用いることに限らない。例えば、カメラなどのイメージセンサを有する機器を用いて車両３００の外界の明るさを検出してもよい。

上記実施の形態では、温度センサ１４０により検出された温度が所定の温度範囲内にあるか否かに応じて、第一制御および第二制御のいずれかを選択的に行う構成とした。つまり、上記実施の形態では、条件を満たすか否かの二段階で、二段階の制御を行うとしたがこれに限らずに、多段階の条件を満たすか否かを判定し、多段階の制御を行ってもよい。

多段階の条件は、例えば、第一の温度範囲と、第二の温度範囲と、第三の温度範囲とを含む。第一の温度範囲は、光源部１１０からの光出力が十分な温度範囲である。第二の温度範囲は、第一の温度範囲よりも光源部１１０からの光出力が小さい温度範囲である。第三の温度範囲は、第二の温度範囲よりも光源部１１０からの光出力が小さい温度範囲である。第二の温度範囲は、第一の温度範囲の上限値から第一の温度幅の温度範囲と、第一の温度範囲の下限値から第二の温度幅の温度範囲とにより構成される。第三の温度範囲は、第一の温度範囲の第一の温度幅の温度範囲の上限よりも大きい温度範囲と、第一の温度範囲の第二の温度幅の温度範囲の加減よりも小さい温度範囲とにより構成される。

この場合、制御部１００は、温度センサ１４０により検出された温度が第一の温度範囲内である場合には、第一制御を行う。制御部１００は、検出された温度が第二の温度範囲内である場合には、第一制御よりも走査部１２０による振幅を小さくした第三制御を行う。第三制御では、制御部１００は、上記実施の形態における第二制御と同様に、生成する画像を拡大してもよい。制御部１００は、検出された温度が第三の温度範囲内である場合には、第三制御よりも走査部１２０により振幅を小さくした第四制御を行う。第四制御では、制御部１００は、上記実施の形態における第二制御と同様に、生成する画像を拡大してもよい。第四制御では、制御部１００は、第三制御において生成する画像よりもさらに拡大した画像を生成する。

上記実施の形態では、温度センサ１４０により検出された温度に応じて、第一制御および第二制御のうちの１つを選択的に行う制御と、照度センサ１５０により検出された外界の明るさに応じて、第一制御および第二制御のうちの１つを選択的に行う制御との両方を行うとしたが、一方のみを行ってもよい。

［１－６．その他］
以上、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態に係る映像表示システムについて説明したが、本開示は、実施の形態に限定されるものではない。本開示における技術は、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態の変形例又は他の実施の形態にも適用可能である。また、実施の形態で説明する各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態又は変形例とすることも可能である。

上述したように、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、上記実施の形態に係る映像表示システムに含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよく、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

以上、一つの態様に係る映像表示システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つの態様の範囲内に含まれてもよい。

本開示は、ユーザによる虚像の視認性が低下することを抑制することができる映像表示システムなどに利用可能である。

１０ 映像表示システム
１００ 制御部
１１０ 光源部
１２０ 走査部
１３０ スクリーン
１４０ 温度センサ
１５０ 照度センサ
１６０ 光学系
１６０ａ 第一反射鏡
１６０ｂ 第二反射鏡
２００ 表示媒体
２０１ ウインドシールド（表示媒体）
３００ 車両（移動体）
３０１ ダッシュボード

Claims (10)

1. 移動体に搭載されて、スクリーン上に投影された画像を、当該移動体のユーザに虚像として視認させる映像表示システムであって、
   虚像として前記ユーザに視認される画像が投影されるスクリーンと、
   レーザー光を出射する光源部と、
   前記レーザー光を前記スクリーンに２軸走査して前記画像を前記スクリーンに投影する走査部と、
   前記画像を生成し、生成した前記画像を前記レーザー光で前記スクリーンへ投影させるための画像信号を用いて前記光源部を制御し、かつ、センサを用いて計測された前記移動体の外界の明るさを示すセンシング情報の入力を受け、前記センシング情報が示す明るさに応じて前記走査部を制御する制御部とを備え、
   前記センシング情報が第一の明るさを示すとき、前記制御部は前記走査部に、前記２軸走査における少なくとも一方の軸方向の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第一の明るさより暗い第二の明るさを示すときよりも縮小させ、
   前記制御部は、前記センシング情報が前記第一の明るさを示すとき、
   前記スクリーンへ投影される画像に他の画像よりも前記移動体のユーザへの表示の優先度が高く設定されている優先画像が含まれる場合、前記走査部に、前記２軸走査における水平軸方向及び垂直軸方向の両方の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも縮小させ、
   前記スクリーンへ投影される画像に前記優先画像が含まれていない場合であって、前記走査部が走査する前記スクリーン上の領域の水平軸方向における一方の端寄りに表示されると設定されている周辺表示画像が含まれる場合、前記走査部に、前記２軸走査における垂直軸方向の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも縮小させる
   映像表示システム。
2. 前記センシング情報が前記第一の明るさを示すとき、前記制御部は、前記センシング情報が示す明るさに関わらず前記虚像において同位置に表示される同種類の画像を、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも、前記２軸走査において前記走査部に振幅の大きさを縮小させる軸方向に沿って拡大した画像を生成する
   請求項１に記載の映像表示システム。
3. 生成される前記画像の拡大率は、縮小される前記振幅の大きさの縮小率の逆数である
   請求項２に記載の映像表示システム。
4. 前記優先画像は、前記ユーザに対する警告表示のための画像である
   請求項１から３のいずれか１項に記載の映像表示システム。
5. 前記センシング情報が第一の明るさを示すとき、前記制御部は前記走査部に、前記２軸走査における水平軸方向の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも前記走査部が前記レーザー光を走査する領域の水平軸方向における中心を基準として縮小させ、
   前記スクリーンへ投影される画像には、前記移動体の稼働時において常時表示されると設定されている常時表示画像が含まれる
   請求項２又は３に記載の映像表示システム。
6. 前記常時表示画像は、前記移動体の動作状態を示す画像である
   請求項５に記載の映像表示システム。
7. 前記周辺表示画像は、前記移動体の進路の左又は右にある物体を示す画像である
   請求項１から６のいずれか１項に記載の映像表示システム。
8. 移動体に搭載されて、スクリーン上に投影された画像を、当該移動体のユーザに虚像として視認させる映像表示システムで実行される映像表示方法であって、
   前記スクリーンへ投影される画像を示す画像信号を生成し、
   生成された前記画像信号にしたがってレーザー光を出射し、
   前記レーザー光をスクリーンに２軸走査して前記移動体のユーザに前記虚像として視認される前記画像を前記スクリーンに投影し、
   センサを用いて計測された前記移動体の外界の明るさを示すセンシング情報を取得し、
   前記センシング情報が第一の明るさを示すとき、前記２軸走査における少なくとも一方の軸方向の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第一の明るさより暗い第二の明るさを示すときよりも縮小し、
   前記センシング情報が前記第一の明るさを示すとき、
   前記スクリーンへ投影される画像に他の画像よりも前記移動体のユーザへの表示の優先度が高く設定されている優先画像が含まれる場合、前記２軸走査における水平軸方向及び垂直軸方向の両方の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも縮小し、
   前記スクリーンへ投影される画像に前記優先画像が含まれていない場合であって、前記レーザー光が走査される前記スクリーン上の領域の水平軸方向における一方の端寄りに表示されると設定されている周辺表示画像が含まれる場合、前記２軸走査における垂直軸方向の振幅の大きさを、前記センシング情報が前記第二の明るさを示すときよりも縮小する
   映像表示方法。
9. 請求項８に記載の映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
10. 請求項１から７のいずれか一項に記載の映像表示システムを備える移動体。

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