JP7190316B2 - 超音波診断装置、超音波撮像プログラム、及び超音波撮像方法 - Google Patents
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図1は、実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略図である。
以上では、撮像部位の全体を認識するディープニューラルネットを用いて、撮像部位に対応する構造物を画像化するための3D撮像を終了させるべきかを判断する構成について説明した。しかしながら、その場合に限定されるものではない。ここでは、撮像部位を構成する各部位要素に対応する構造物を個別に認識するディープニューラルネットを用いてもよい。
3Dパノラマ画像データに、撮像部位に対応する構造物の所定割合が含まれる場合に、3Dパノラマ撮像を強制的に終了させる場合について説明した。しかし、その場合に限定されるものではない。終了支援機能175は、3Dパノラマ画像データに、撮像部位に対応する構造物の所定割合が含まれない場合であっても、[1]3Dパノラマ撮像の開始からの経過時間が予め定められた一定値を超えたとき、[2]3Dパノラマ画像データに、撮像部位に対応する構造物の所定割合の増分がないとき、[3]3D画像データのサイズに増分がないとき、の少なくとも1つの条件を満たせば、3Dパノラマ撮像を強制的に終了させてもよい。
17 処理回路
171 設定機能
172 画像収集機能
173 画像合成機能
174 判定機能
175 終了支援機能
176 送信制御機能
Claims (18)
- 被検体の撮像対象である撮像部位を設定する設定部と、
超音波の3D(three-dimensional)撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定する判定部と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる終了支援部と、
を有し、
前記判定部は、
過去の3D画像データに基づいて構造物の部位名に関する情報を生成する学習済みモデルに対して、前記被検体の前記3D画像データを入力することで、前記被検体の構造物の部位名に関する情報を生成し、
前記構造物の部位名の、前記撮像部位に対する確度に基づいて、前記3D画像データに、前記撮像部位に対応する構造物の所定割合が含まれるかを判断する、
超音波診断装置。 - 被検体の撮像対象である撮像部位を設定する設定部と、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定する判定部と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる終了支援部と、
を有し、
前記判定部は、
前記3D画像データに含まれる、前記撮像部位を構成する部位要素に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記部位要素に対応する構造物の所定割合が含まれるかを判定し、
前記3D画像データに、前記部位要素に対応する構造物の所定割合が含まれると判断された場合、前記3D撮像の進捗度を算出する、
超音波診断装置。 - 被検体の撮像対象である撮像部位を設定する設定部と、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定する判定部と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる終了支援部と、
を有し、
前記終了支援部は、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれないと前記判定部により判定された場合であっても、前記3D画像データに、前記撮像部位に対応する構造物の所定割合の増分がないとき、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる、
超音波診断装置。 - 被検体の撮像対象である撮像部位を設定する設定部と、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定する判定部と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる終了支援部と、
を有し、
前記終了支援部は、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれないと前記判定部により判定された場合であっても、前記3D画像データのサイズに増分がないとき、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる、
超音波診断装置。 - 前記3D撮像により収集された複数の3D元画像データから、前記3D画像データとしての3D合成画像データを合成する画像合成部を更に有し、
前記判定部は、前記3D合成画像データに、前記撮像部位に対応する構造物の所定割合が含まれるかを判定する、
請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記画像合成部は、前記3D撮像としての3Dパノラマ撮像により収集された複数の3D元画像データから、前記3D合成画像データとしての3Dパノラマ画像データを合成し、
前記判定部は、前記3Dパノラマ画像データに、前記撮像部位に対応する構造物の所定割合が含まれるかを判定する、
請求項5に記載の超音波診断装置。 - 前記3Dパノラマ画像データを、予め指定された外部装置に送信する送信制御部を更に有する、
請求項6に記載の超音波診断装置。 - 前記判定部は、
過去の3D画像データに基づいて構造物の部位要素名に関する情報を生成する学習済みモデルに対して、前記被検体の前記3D画像データを入力することで、前記被検体の構造物の部位要素名に関する情報を生成し、
前記構造物の部位要素名の、前記部位要素に対する確度に基づいて、前記3D画像データに、前記部位要素に対応する構造物の所定割合が含まれるかを判断する、
請求項2に記載の超音波診断装置。 - 前記終了支援部は、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれないと前記判定部により判定された場合であっても、前記3D撮像の開始からの経過時間が予め定められた一定値を超えたとき、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる、
請求項1乃至8のうちいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記終了支援部は、撮像部位ごとに、終了支援機能の要否を設定する、
請求項1乃至9のうちいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - コンピュータに、
被検体の撮像対象である撮像部位を設定する機能と、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定する機能と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる機能と、
過去の3D画像データに基づいて構造物の部位名に関する情報を生成する学習済みモデルに対して、前記被検体の前記3D画像データを入力することで、前記被検体の構造物の部位名に関する情報を生成する機能と、
前記構造物の部位名の、前記撮像部位に対する確度に基づいて、前記3D画像データに、前記撮像部位に対応する構造物の所定割合が含まれるかを判断する機能と、
を実現させる超音波撮像プログラム。 - コンピュータに、
被検体の撮像対象である撮像部位を設定する機能と、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定する機能と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる機能と、
前記3D画像データに含まれる、前記撮像部位を構成する部位要素に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記部位要素に対応する構造物の所定割合が含まれるかを判定する機能と、
前記3D画像データに、前記部位要素に対応する構造物の所定割合が含まれると判断された場合、前記3D撮像の進捗度を算出する機能と、
を実現させる超音波撮像プログラム。 - コンピュータに、
被検体の撮像対象である撮像部位を設定する機能と、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定する機能と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる機能と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれないと判定された場合であっても、前記3D画像データに、前記撮像部位に対応する構造物の所定割合の増分がないとき、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる機能と、
を実現させる超音波撮像プログラム。 - コンピュータに、
被検体の撮像対象である撮像部位を設定する機能と、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定する機能と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる機能と、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれないと判定された場合であっても、前記3D画像データのサイズに増分がないとき、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる機能と、
を実現させる超音波撮像プログラム。 - 被検体の撮像対象である撮像部位を設定し、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定し、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させ、
過去の3D画像データに基づいて構造物の部位名に関する情報を生成する学習済みモデルに対して、前記被検体の前記3D画像データを入力することで、前記被検体の構造物の部位名に関する情報を生成し、
前記構造物の部位名の、前記撮像部位に対する確度に基づいて、前記3D画像データに、前記撮像部位に対応する構造物の所定割合が含まれるかを判断する、
超音波撮像方法。 - 被検体の撮像対象である撮像部位を設定し、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定し、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させ、
前記3D画像データに含まれる、前記撮像部位を構成する部位要素に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記部位要素に対応する構造物の所定割合が含まれるかを判定し、
前記3D画像データに、前記部位要素に対応する構造物の所定割合が含まれると判断された場合、前記3D撮像の進捗度を算出する、
超音波撮像方法。 - 被検体の撮像対象である撮像部位を設定し、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定し、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させ、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれないと判定された場合であっても、前記3D画像データに、前記撮像部位に対応する構造物の所定割合の増分がないとき、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる、
超音波撮像方法。 - 被検体の撮像対象である撮像部位を設定し、
超音波の3D撮像により収集された3D画像データに含まれる、前記撮像部位に対応する構造物の認識の確度により、前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれるかを判定し、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれると判定された場合、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させ、
前記3D画像データに、前記構造物の所定割合が含まれないと判定された場合であっても、前記3D画像データのサイズに増分がないとき、前記3D撮像中にその旨を報知するか、又は、前記3D撮像を終了させる、
超音波撮像方法。
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