JP7134660B2 - 超音波診断装置、医用画像処理装置、及び超音波画像表示プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置、医用画像処理装置、及び超音波画像表示プログラムに関する。

医用分野では、超音波プローブの複数の振動子（圧電振動子）を用いて発生させた超音波を利用して、被検体内部を画像化する超音波診断装置が使用されている。超音波診断装置は、超音波診断装置に接続された超音波プローブから被検体内に超音波を送信させ、反射波に基づくエコー信号を生成し、画像処理によって所望の超音波画像を得る。

超音波診断装置は、超音波画像を収集し、ライブの超音波画像として表示部に表示させることができる。また、超音波診断装置は、超音波画像を収集し、ライブの超音波画像を１フレームに係る超音波画像として記憶部に記憶させることもできるし、ライブの超音波画像を纏めて複数フレームに係る超音波動画像として記憶部に記憶させることもできる。また、超音波診断装置は、記憶部に記憶された超音波画像を表示部に表示させることもできるし、記憶部に記憶された超音波動画像を表示部に再生表示させることもできる。

例えば、超音波診断装置では、並列表示、つまり、ライブの超音波画像を表示部に表示させると共に、記憶部に記憶された超音波動画像を表示部に再生表示させることができる。同一患者に係る異なる時間に収集された複数の超音波画像が表示部に並列表示されることで、医師等の操作者は、過去の超音波画像と現在の超音波画像とを比較し、病理の状態を診断することができる。

特開２０１０－１７２３７６号公報

本発明が解決しようとする課題は、超音波画像による診断効率及び診断精度を向上させることである。

実施形態に係る超音波診断装置は、取得手段と、再生開始調整手段とを有する。取得手段は、記憶部から、複数の第１の超音波画像から成る第１の超音波動画像を取得する。再生開始調整手段は、第２の超音波画像を表示部に表示させると共に、表示された第２の超音波画像に対応する時相の第１の超音波画像を再生開始フレームとして第１の超音波動画像を表示部に再生表示させる。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略図。 図２は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の機能を示すブロック図。 図３は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の動作をフローチャートとして示す図。 図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置における表示例を示す図。 図５は、第１の実施形態に係る超音波診断装置において、時相特定情報からの特定時相の設定方法を説明するための図。 図６は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の機能を示すブロック図。 図７は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の動作をフローチャートとして示す図。 図８は、第２の実施形態に係る超音波診断装置における表示例を示す図。 図９は、第２の実施形態に係る超音波診断装置において、時相特定情報からの特定時相の設定方法を説明するための図。 図１０は、第１及び第２の実施形態に係る超音波診断装置において、心位相のずれを説明するための図。 図１１は、第１及び第２の実施形態に係る超音波診断装置において、再生速度の調整方法を説明するための図。 図１２は、第３の実施形態に係る超音波診断装置の機能を示すブロック図。 図１３は、第３の実施形態に係る超音波診断装置の動作をフローチャートとして示す図。 図１４は、第３の実施形態に係る超音波診断装置における表示例を示す図。 図１５は、第３の実施形態に係る超音波診断装置において、時相特定情報からの特定時相の設定方法を説明するための図。 図１６は、第４の実施形態に係る超音波診断装置の機能を示すブロック図。 図１７は、第４の実施形態に係る超音波診断装置の動作をフローチャートとして示す図。 図１８は、第４の実施形態に係る超音波診断装置における表示例を示す図。 図１９は、第４の実施形態に係る超音波診断装置において、時相特定情報からの特定時相の設定方法を説明するための図。 図２０は、第５の実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図。 図２１は、第６の実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図。

以下、図面を参照しながら、超音波診断装置、医用画像処理装置、及び超音波画像表示プログラムの実施形態について詳細に説明する。

実施形態に係る超音波診断装置は、取得手段と、再生開始調整手段とを有する。取得手段は、記憶部から、第１の超音波動画像（予め記録された動画像）を取得する。再生開始調整手段は、第２の超音波画像（ライブ画像又は予め記録された動画像の１フレーム）を表示部に表示させると共に、第２の超音波画像の収集時に発生する時相特定情報に基づいて特定時相を特定し特定時相に対応する画像を再生開始フレームとして第１の超音波動画像を表示部に再生表示させる。

ここで、再生開始調整手段は、時相特定情報を、心位相（ＥＣＧ：Electrocardiogram）の情報とすることができる。その場合、再生開始調整手段は、心位相の情報に基づいて特定時相、例えばＲ波時を特定する。つまり、再生開始調整手段は、心位相基準で第１の超音波動画像の再生開始タイミングを求める。又は、再生開始調整手段は、時相特定情報を、フラッシュの情報とすることができる。その場合、再生開始調整手段は、フラッシュの情報に基づいて特定時相、例えばフラッシュ時を特定する。つまり、再生開始調整手段は、フラッシュ基準で第１の超音波動画像の再生開始タイミングを求める。

また、再生開始調整手段は、第２の超音波画像をライブ画像とすることができる。その場合、再生開始調整手段は、ライブ画像を表示部に逐次表示させる。又は、再生開始調整手段は、第２の超音波画像を、予め記録された第２の超音波動画像の１フレームとすることができる。その場合、再生開始調整手段は、第２の超音波動画像を表示部に再生表示させる。

以上のように、時相特定情報が心位相の情報であるか又はフラッシュの情報であるかと、第２の超音波画像がライブ画像であるか又は予め登録された第２の超音波動画像の１フレームであるかとの組み合わせに応じて、４種類の実施形態が考えられる。以下、第１の実施形態（図１～図５）において、時相特定情報が心位相の情報であり、かつ、第２の超音波画像がライブ画像である場合について説明し、第２の実施形態（図１、図６～図９）において、時相特定情報が心位相の情報であり、かつ、第２の超音波画像が予め記録された第２の超音波動画像の１フレームである場合について説明し、第３の実施形態（図１、図１２～図１５）において、時相特定情報がフラッシュの情報であり、かつ、第２の超音波画像がライブ画像である場合について説明し、第４の実施形態（図１、図１６～図１９）において、時相特定情報がフラッシュの情報であり、かつ、第２の超音波画像が予め記録された第２の超音波動画像の１フレームである場合について説明する。

１．第１の実施形態
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略図である。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０を示す。また、図１は、超音波プローブ２０、入力インターフェース３０、及びディスプレイ４０を示す。なお、超音波診断装置１０に、超音波プローブ２０、入力インターフェース３０、及びディスプレイ４０の少なくとも１個を加えた装置を超音波診断装置と称する場合もある。以下の説明では、超音波診断装置１０の外部に、超音波プローブ２０、入力インターフェース３０、及びディスプレイ４０の全てが備えられる場合について説明する。

超音波診断装置１０は、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、画像生成回路１４、画像メモリ１５、表示制御回路１６、ネットワークインターフェース１７、処理回路１８、及びメインメモリ１９を備える。回路１１～１４は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるものである。しかしながら、その場合に限定されるものではなく、回路１１～１４の機能の全部又は一部は、処理回路１８がプログラムを実行することで実現されるものであってもよい。

送受信回路１１は、送信回路及び受信回路（図示省略）を有する。送受信回路１１は、処理回路１８による制御の下、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、送受信回路１１が超音波診断装置１０に設けられる場合について説明するが、送受信回路１１は、超音波プローブ２０に設けられてもよいし、超音波診断装置１０及び超音波プローブ２０の両方に設けられてもよい。なお、送受信回路１１は、送受信部の一例である。

送信回路は、パルス発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路等を有し、超音波振動子に駆動信号を供給する。パルス発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波プローブ２０の超音波振動子から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波振動子に駆動パルスを印加する。送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波ビームの送信方向を任意に調整する。

受信回路は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器、及び加算器等を有し、超音波振動子が受信したエコー信号を受け、このエコー信号に対して各種処理を行ってエコーデータを生成する。アンプ回路は、エコー信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正されたエコー信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理されたエコー信号の加算処理を行ってエコーデータを生成する。加算器の加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。

Ｂモード処理回路１２は、処理回路１８による制御の下、受信回路からエコーデータを受信し、対数増幅、及び包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、Ｂモードデータと呼ばれる。なお、Ｂモード処理回路１２は、Ｂモード処理部の一例である。

ドプラ処理回路１３は、処理回路１８による制御の下、受信回路からのエコーデータから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織を抽出し、平均速度、分散、パワー等の移動態情報を多点について抽出したデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、ドプラデータと呼ばれる。なお、ドプラ処理回路１３は、ドプラ処理部の一例である。

画像生成回路１４は、処理回路１８による制御の下、超音波プローブ２０が受信したエコー信号に基づいて、所定の輝度レンジで表現された超音波画像を画像データとして生成する。例えば、画像生成回路１４は、超音波画像として、Ｂモード処理回路１２によって生成された２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像を生成する。また、画像生成回路１４は、超音波画像として、ドプラ処理回路１３によって生成された２次元のドプラデータから移動態情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像を生成する。なお、画像生成回路１４は、画像生成部の一例である。

画像メモリ１５は、１フレーム当たり２軸方向に複数のメモリセルを備え、それを複数フレーム分備えたメモリである２次元メモリを含む。画像メモリ１５としての２次元メモリは、処理回路１８の制御による制御の下、画像生成回路１４によって生成された１フレーム、又は、複数フレームに係る超音波画像を２次元画像データとして記憶する。なお、画像メモリ１５は、記憶部の一例である。

画像生成回路１４は、処理回路１８による制御の下、画像メモリ１５としての２次元メモリに配列された超音波画像に対し、必要に応じて補間処理を行う３次元再構成を行うことで、画像メモリ１５としての３次元メモリ内に超音波画像をボリュームデータとして生成する。補間処理方法としては、公知の技術が用いられる。

画像メモリ１５は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向）に複数のメモリセルを備えたメモリである３次元メモリを含む場合もある。画像メモリ１５としての３次元メモリは、処理回路１８の制御による制御の下、画像生成回路１４によって生成された超音波画像をボリュームデータとして記憶する。

表示制御回路１６は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）及びＶＲＡＭ（Video RAM）等を含む。表示回路１６は、処理回路１８の制御による制御の下、処理回路１８から表示出力要求のあった超音波画像（例えば、ライブ画像）をディスプレイ４０に表示させる。なお、表示制御回路１６は、表示制御部の一例である。

ネットワークインターフェース１７は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークインターフェース１７は、この各種プロトコルに従って、超音波診断装置１０と、外部の医用画像管理装置５０及び医用画像処理装置６０等の他の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続等を適用することができる。ここで、電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線の病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワーク及び衛星通信ネットワーク等を含む。

また、ネットワークインターフェース１７は、非接触無線通信用の種々のプロトコルを実装してもよい。この場合、超音波診断装置１０は、例えば超音波プローブ２０と、ネットワークを介さず直接にデータ送受信することができる。なお、ネットワークインターフェース１７は、ネットワーク接続部の一例である。

処理回路１８は、専用又は汎用のＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processor unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：simple programmable logic device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：complex programmable logic device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：field programmable gate array）等が挙げられる。

また、処理回路１８は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メインメモリ１９は回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメインメモリ１９が複数の回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。なお、処理回路１８は、処理部の一例である。

メインメモリ１９は、ＲＡＭ（random access memory）、フラッシュメモリ（flash memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メインメモリ１９は、ＵＳＢ（universal serial bus）メモリ及びＤＶＤ（digital video disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メインメモリ１９は、処理回路１８において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（operating system）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ４０への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース３０によって行うことができるＧＵＩ（graphical user interface）を含めることもできる。なお、メインメモリ１９は、記憶部の一例である。

超音波プローブ２０は、前面部に複数個の微小な振動子（圧電素子）を備え、スキャン対象を含む領域、例えば管腔体を含む領域に対して超音波の送受波を行う。各振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルスを超音波パルスに変換し、また、受信時には反射波を電気信号（受信信号）に変換する機能を有する。超音波プローブ２０は小型、軽量に構成されており、ケーブル（又は無線通信）を介して超音波診断装置１０に接続される。

超音波プローブ２０は、スキャン方式の違いにより、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等の種類に分けられる。また、超音波プローブ２０は、アレイ配列次元の違いにより、アジマス方向に１次元（１Ｄ）的に複数個の振動子が配列された１Ｄアレイプローブと、アジマス方向かつエレベーション方向に２次元（２Ｄ）的に複数個の振動子が配列された２Ｄアレイプローブとの種類に分けられる。なお、１Ｄアレイプローブは、エレベーション方向に少数の振動子が配列されたプローブを含む。

ここで、３Ｄスキャン、つまり、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ２０として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備えた２Ｄアレイプローブが利用される。又は、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ２０として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備え、エレベーション方向に機械的に揺動する機構を備えた１Ｄプローブが利用される。後者のプローブは、メカ４Ｄプローブとも呼ばれる。

入力インターフェース３０は、操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、トラックボール、スイッチ、マウス、キーボード、走査面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力デバイス、及び音声入力デバイス等によって実現される。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路はその操作に応じた信号を生成して処理回路１８に出力する。なお、入力インターフェース３０は、入力部の一例である。

ディスプレイ４０は、例えば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置により構成される。ディスプレイ４０は、処理回路１８の制御に従って各種情報を表示する。なお、ディスプレイ４０は、表示部の一例である。

また、図１は、超音波診断装置１０の外部機器である医用画像管理装置５０及び医用画像処理装置６０を示す。医用画像管理装置５０は、例えば、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）サーバであり、ネットワークＮを介してデータ送受信可能に超音波診断装置１０等の機器に接続される。医用画像管理装置５０は、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像等の医用画像をＤＩＣＯＭファイルとして管理する。

医用画像処理装置６０は、ネットワークＮを介してデータ送受信可能に超音波診断装置１０や医用画像管理装置５０等の機器に接続される。医用画像診断装置６０としては、例えば、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像に対して各種画像処理を施すワークステーションや、タブレット端末等の携帯型情報処理端末等が挙げられる。なお、医用画像処理装置６０はオフラインの装置であって、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像を可搬型の記憶媒体を介して読み出し可能な装置であってもよい。

続いて、超音波診断装置１０の機能について説明する。

図２は、超音波診断装置１０の機能を示すブロック図である。

図２は、心電計測器５０を示す。心電計測器５０は、患者の心位相を表す信号としてのＥＣＧ信号を計測する。心電計測器５０は、ＥＣＧセンサ及びＥＣＧユニット（図示省略）を含む。ＥＣＧセンサは、患者の体表に付着され、患者のＥＣＧ信号を電気信号として検出する。ＥＣＧユニットは、ＥＣＧ信号にデジタル化処理を含む各種の処理を施した上で、超音波診断装置１０に出力する。心電計測器５０としては、例えばベクトル心電計を用いることができる。

処理回路１８は、メインメモリ１９に記憶された、又は、処理回路１８内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、画像取得機能２１、スキャン制御機能２２、及び再生開始調整機能２３を実現する。以下、機能２１～２３がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２１～２３の全部又は一部は、超音波診断装置１０にＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。

画像取得機能２１は、画像メモリ１５から、過去動画像を取得する機能である。なお、画像取得機能２１は、取得手段の一例である。

スキャン制御機能２２は、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、及び画像生成回路１４等を制御して、超音波プローブ２０を用いたスキャンを実行させてライブ画像を生成する機能である。なお、スキャン制御機能２２は、スキャン制御手段の一例である。

再生開始調整機能２３は、スキャン制御機能２２によって生成されたライブ画像をディスプレイ４０に表示させる機能である。また、再生開始調整機能２３は、ライブ画像の収集時に発生する時相特定情報（例えば、ＥＣＧ波形の情報）に基づいて特定時相（例えば、Ｒ波時）を特定し、特定時相に対応する画像を再生開始フレームとして過去動画像をディスプレイ４０に再生表示させる機能である。なお、再生開始調整機能２３は、再生開始調整手段の一例である。

続いて、超音波診断装置１０の動作について説明する。

図３は、超音波診断装置１０の動作をフローチャートとして示す図である。図３において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

画像取得機能２１は、ライブ画像を収集予定の患者と同一患者に係る過去動画像を画像メモリ１５から取得する（ステップＳＴ１）。ここで、過去動画像は、過去動画像の収集時に発生するＥＣＧ信号に基づくＥＣＧ波形に対応付けられている。スキャン制御機能２２は、入力インターフェース３０を介した操作者からのスキャン開始指示に従って送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、及び画像生成回路１４等を制御して、ライブ画像を生成するためのスキャンを開始する（ステップＳＴ２）。また、再生開始調整機能２３は、心電計測器５０を制御して、心位相の計測を開始する（ステップＳＴ３）。

スキャン制御機能２２は、ステップＳＴ２によって開始されたスキャンに基づいてライブ画像を生成し、再生開始調整機能２３は、ライブ画像をディスプレイ４０に表示させる（ステップＳＴ４）。また、再生開始調整機能２３は、ステップＳＴ３によって開始された心位相の計測に基づくＥＣＧ信号を取得してディスプレイ４０に表示させる（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ４によるライブ画像の表示例を、図４（Ａ），（Ｂ）のそれぞれの右上に示す。ステップＳＴ５によるＥＣＧ信号に基づくＥＣＧ波形の表示例を、図４（Ａ），（Ｂ）のそれぞれの右下に示す。

また、再生開始調整機能２３は、ステップＳＴ５によって取得されたＥＣＧ波形に基づいて特定時相を特定し、特定時相に対応する画像を再生開始フレームとして過去動画像のディスプレイ４０への再生表示を開始する（ステップＳＴ６）。具体的には、再生開始調整機能２３は、ライブ画像の収集時までのＥＣＧ波形に基づいて、ステップＳＴ４に係るフレームのライブ画像が特定時相、例えば、Ｒ波に相当するか否かを判断する（ステップＳＴ６ａ）。なお、特定時相は、Ｒ波である場合に限定されるものではなく、Ｔ波やＰ波等であってもよい。

ステップＳＴ６ａに判断にてＹＥＳ、つまり、ステップＳＴ４に係るフレームのライブ画像がＲ波に相当すると判断された場合、再生開始調整機能２３は、ステップＳＴ６ｂにおいて、当該フレームのライブ画像が表示されるタイミングで、ステップＳＴ１によって取得された過去動画像の、Ｒ波に相当するフレームからのディスプレイ４０への再生表示を開始する（図４（Ａ）に図示）。つまり、過去動画像の再生開始時点では、過去動画像の表示画像の心位相とライブ画像の心位相とはＲ波で一致することになる。

一方で、ステップＳＴ６ａに判断にてＮＯ、つまり、ステップＳＴ４に係るライブ画像がＲ波に相当しないと判断された場合、再生開始調整機能２３は、過去動画像の再生表示を継続させ（図４（Ｂ）に図示）、次のフレームに相当するライブ画像の表示に戻る（ステップＳＴ４）。

スキャン制御機能２２は、スキャンの実行を終了するか否かを判断する（ステップＳＴ７）。スキャン制御機能２２は、入力インターフェース３０を介した操作者からのスキャン終了指示があったか否かに従ってスキャンの実行を終了するか否かを判断すればよい。

ステップＳＴ７に判断にてＹＥＳ、つまり、スキャンの実行を終了すると判断された場合、ステップＳＴ２によって開始されたスキャン、ステップＳＴ３によって開始された心位相の計測、ライブ画像の逐次表示、過去動画像の再生表示を終了する（ステップＳＴ８）。

一方で、ステップＳＴ７に判断にてＮＯ、つまり、スキャンの実行を終了しないと判断された場合、再生開始調整機能２３は、次のフレームに相当するライブ画像の表示に戻る（ステップＳＴ４）。

以上のように、超音波診断装置１０によれば、Ｒ波のタイミングの都度、過去動画像の表示画像がライブ画像に同期される。よって、超音波診断装置１０によれば、ライブ画像と過去動画像との並列表示において、超音波画像による診断効率及び診断精度を向上させることができる。

なお、過去動画像の収集時間帯に複数のＲ波が存在することがある（図５に図示）。その場合、第１に、再生開始調整機能２３は、プリセットされたｍ番目のＲ波に相当する１個の画像、又は、任意に操作者によって選択されたｎ番目のＲ波に相当する１個の画像を再生開始フレームとして過去動画像の再生を開始する。つまり、再生開始調整機能２３は、ｍ番目又はｎ番目のＲ波以降に相当する画像群をループ再生することになる。例えば、図５において２番目のＲ波が選択されると、ライブ画像の収集においてＲ波が現れる都度、第２の心拍の先頭のフレームから過去動画像が再生表示される。

第２に、再生開始調整機能２３は、プリセットされたｐ回のＲ波に相当するｐ個の画像、又は、任意に操作者によって選択されたｑ回のＲ波に相当するｑ個の画像を順番に再生開始フレームとして過去動画像の再生を開始する。つまり、再生開始調整機能２３は、ｐ個又はｑ個の画像群を順にループ再生することになる。例えば、図５において１番目のＲ波と２番目のＲ波とが選択されると、ライブ画像の収集においてｎ回目のＲ波が現れると第１の心拍の先頭のフレームから過去動画像が再生表示され、ｎ＋１回目のＲ波が現れると第２の心拍の先頭のフレームから過去動画像が再生表示される。

このように、過去動画像の収集時間帯に複数のＲ波が存在する場合においても、ライブ画像の時相に合った過去動画像の適切な再生表示が行える。

さらに、過去動画像のうちＲ波に相当するフレームを、Ｒ波に相当するライブ画像に同期させるものに限定されるものではない。例えば、過去動画像のうちＲ波に相当するフレームから第１の時間経過後のフレームを、Ｒ波に相当するライブ画像から第２の時間経過後のライブ画像に同期させてもよい。その場合、第１の時間と第２の時間とを同一としてもよいし、第１の時間と第２の時間とをそれぞれ心拍間隔に対する同一割合（％）としてもよい。心拍間隔とは、例えば、Ｒ波から次のＲ波までの時間である。

２．第２の実施形態
第２の実施形態に係る超音波診断装置１０Ａは、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０と異なり、第２の超音波画像を、ライブ画像ではなく、予め記録された動画像の１フレームとするものである。第２の実施形態に係る超音波診断装置１０Ａの構成は、図１に示す第１の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成と同等であるので、説明を省略する。

図６は、超音波診断装置１０Ａの機能を示すブロック図である。

処理回路１８Ａは、メインメモリ１９に記憶された、又は、処理回路１８Ａ内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、画像取得機能２１Ａ及び再生開始調整機能２３Ａを実現する。以下、機能２１Ａ，２３Ａがソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２１Ａ，２３Ａの全部又は一部は、超音波診断装置１０ＡにＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。

画像取得機能２１Ａは、画像メモリ１５から第１の動画像を取得すると共に、画像メモリ１５から第２の動画像を取得する機能である。なお、画像取得機能２１Ａは、取得手段の一例である。

再生開始調整機能２３Ａは、画像取得機能２１Ａによって取得された第２の動画像をディスプレイ４０に再生表示させる機能である。また、再生開始調整機能２３Ａは、第２の動画像の収集時に発生し第２の動画像に対応付けられた時相特定情報（例えば、ＥＣＧの情報）に基づいて特定時相（例えば、Ｒ波時）を特定し、特定時相に対応する画像を再生開始フレームとして第１の動画像をディスプレイ４０に再生表示させる機能である。なお、再生開始調整機能２３Ａは、再生開始調整手段の一例である。

続いて、超音波診断装置１０Ａの動作について説明する。

図７は、超音波診断装置１０Ａの動作をフローチャートとして示す図である。図７において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

画像取得機能２１Ａは、第１の動画像を画像メモリ１５から取得する（ステップＳＴ１１）。ここで、第１の動画像は、第１の動画像の収集時に発生するＥＣＧ信号に基づくＥＣＧ波形に対応付けられている。また、画像取得機能２１Ａは、第１の動画像の患者と同一患者に係る第２の動画像を画像メモリ１５から取得する（ステップＳＴ１２）。ここで、第２の動画像は、第２の動画像の収集時に発生するＥＣＧ信号に基づくＥＣＧ波形に対応付けられている。

再生開始調整機能２３Ａは、ステップＳＴ１２によって取得された第２の動画像のディスプレイ４０への再生表示を開始し（ステップＳＴ１３）、第２の動画像のうち所定フレームの画像をディスプレイ４０に表示させる（ステップＳＴ１４）。ステップＳＴ１３による第２の動画像の再生表示例を、図８（Ａ），（Ｂ）のそれぞれの右側に示す。なお、併せてＥＣＧ波形が表示されてもよい。

また、再生開始調整機能２３Ａは、第２の動画像に対応付けられたＥＣＧ波形に基づいて特定時相を特定し、特定時相に対応する画像を再生開始フレームとして第１の動画像のディスプレイ４０への再生表示を開始する（ステップＳＴ１５）。具体的には、再生開始調整機能２３Ａは、ステップＳＴ１５ａにおいて、第２の動画像の収集時のＥＣＧ波形に基づいて、ステップＳＴ１４に係る画像が特定時相、例えば、Ｒ波に相当するか否かを判断する。

ステップＳＴ１５ａに判断にてＹＥＳ、つまり、ステップＳＴ１４に係る画像がＲ波に相当すると判断された場合、再生開始調整機能２３Ａは、ステップＳＴ１５ｂにおいて、当該フレームの画像が表示されるタイミングで、ステップＳＴ１１によって取得された第１の動画像の、Ｒ波に相当するフレームからのディスプレイ４０への再生表示を開始する（図８（Ａ）に図示）。つまり、第１の動画像の再生開始時点では、第１の動画像の表示画像の心位相と第２の動画像の表示画像の心位相とはＲ波で一致することになる。

一方で、ステップＳＴ１５ａに判断にてＮＯ、つまり、ステップＳＴ１４に係る画像がＲ波に相当しないと判断された場合、再生開始調整機能２３Ａは、第１の動画像の再生表示を継続させ（図８（Ｂ）に図示）、次のフレームに相当する画像の表示に戻る（ステップＳＴ１４）。

再生開始調整機能２３Ａは、第２の動画像の再生表示を終了するか否かを判断する（ステップＳＴ１６）。再生開始調整機能２３Ａは、入力インターフェース３０を介した操作者からの再生終了指示があったか否かに従って再生表示の実行を終了するか否かを判断すればよい。

ステップＳＴ１６に判断にてＹＥＳ、つまり、再生表示を終了すると判断された場合、第１の動画像の再生表示、第２の動画像の再生表示を終了する（ステップＳＴ１７）。一方で、ステップＳＴ１６に判断にてＮＯ、つまり、再生表示を終了しないと判断された場合、再生開始調整機能２３Ａは、第２の動画像のうち次のフレームに相当する画像の表示に戻る（ステップＳＴ１４）。

以上のように、超音波診断装置１０Ａによれば、Ｒ波のタイミングの都度、第２の動画像の表示画像が第２の動画像の表示画像に同期される。よって、超音波診断装置１０Ａによれば、第２の動画像と第１の動画像との並列表示において、超音波画像による診断効率及び診断精度を向上させることができる。

なお、第１の動画像の収集時間帯に複数のＲ波が存在することがある（図９に図示）。その場合、第１に、再生開始調整機能２３Ａは、プリセットされたｍ番目のＲ波に相当する１個の画像、又は、任意に操作者によって選択されたｎ番目のＲ波に相当する１個の画像を再生開始フレームとして第１の動画像の再生を開始する。つまり、再生開始調整機能２３Ａは、ｍ番目又はｎ番目のＲ波以降に相当する画像群をループ再生することになる。例えば、図９（Ａ）において２番目のＲ波が選択されると、図９（Ｂ）に示す第２の動画像の再生においてＲ波が現れる都度、図９（Ａ）に示す第２の心拍の先頭のフレームから第１の動画像が再生表示される。

第２に、再生開始調整機能２３Ａは、プリセットされたｐ回のＲ波に相当するｐ個の画像、又は、任意に操作者によって選択されたｑ回のＲ波に相当するｑ個の画像を順番に再生開始フレームとして第１の動画像の再生を開始する。つまり、再生開始調整機能２３Ａは、ｐ個又はｑ個の画像群を順にループ再生することになる。例えば、図９（Ａ）において１番目のＲ波と２番目のＲ波とが選択されると、図９（Ｂ）に示す第２の動画像の再生においてｎ回目のＲ波が現れると図９（Ａ）に示す第１の心拍の先頭のフレームから第１の動画像が再生表示され、ｎ＋１回目のＲ波が現れると図９（Ａ）に示す第２の心拍の先頭のフレームから第１の動画像が再生表示される。

このように、第１の動画像の収集時間帯に複数のＲ波が存在する場合にも、第２の動画像の表示画像の時相に合った第１の動画像の適切な再生表示が行える。

さらに、第１の動画像のうちＲ波に相当するフレームを、第２の動画像のうちＲ波に相当するフレームに同期させるものに限定されるものではない。例えば、第１の動画像のうちＲ波に相当するフレームから第１の時間経過後のフレームを、第２の動画像のうちＲ波に相当するフレームから第２の時間経過後のフレームに同期させてもよい。

３．変形例
前述した第１の実施形態によれば、ライブ画像と過去動画像との間で、同期の基準となるＲ波直後では時相が一致するが、それ以降の時相では、心位相にずれが生じ始める場合がある。第２の実施形態においても同様に、第２の動画像と第１の動画像との間で、心位相にずれが生じ始める場合がある。

図１０は、心位相のずれを説明するための図である。

図１０（Ａ）は、心位相に対応する過去動画像の配列を示し、図１０（Ｂ）は、心位相に対応するライブ画像の配列を示す。例えば、拡張期等は、過去動画像とライブ画像との間で心位相のずれが生じやすい。特に、過去動画像の収集時の心拍数とライブ画像の収集時の心拍数とが異なる場合にそのずれが顕著である。

そこで、再生開始調整機能２３は、過去動画像の収集時の心拍間隔と、ライブ画像の収集時の心拍間隔とに基づいて、表示される過去動画像の再生速度を調整することができる。例えば、再生開始調整機能２３は、過去動画像に対応するＥＣＧ波形に基づいて複数のＲ波を検出し、複数のＲ波の間隔に基づいて心拍間隔を算出することができる。そして、再生開始調整機能２３は、ライブ画像の収集時のＥＣＧ波形に基づいてＲ波を検出し、当該Ｒ波と直前のＲ波との間隔に基づいて心拍間隔を算出することができる。

図１０に示す場合、ライブ画像の収集時の心拍間隔が、過去動画像の収集時の心拍間隔より大きい。そこで、再生開始調整機能２３は、過去動画像の収集時の心拍間隔を、ライブ画像の収集時の心拍間隔に合わせて大きくする、即ち、過去動画像の再生速度を遅くすることができる（図１１に図示）。

ここで、再生開始調整機能２３は、図１０（Ａ）において、過去動画像の再生速度を、第１の心拍、第２の心拍、又は第３の心拍における心拍間隔に基づいて算出することができる。又は、再生開始調整機能２３は、図１０（Ａ）において、過去動画像の再生速度を、第１の心拍、第２の心拍、及び第３の心拍における平均の心拍間隔に基づいて算出することができる。

再生開始調整機能２３が、ライブ画像に並列表示される過去動画像の再生速度を調整することで、過去動画像の収集時とライブ画像の収集時とで異なる心拍間隔（心拍数）であっても、表示上の心位相の時相ずれが生じにくくなる。

４．第３の実施形態
第３の実施形態に係る超音波診断装置１０Ｂは、第１及び第２の実施形態に係る超音波診断装置１０，１０Ａと異なり、時相特定情報を、フラッシュ時とするものである。第３の実施形態に係る超音波診断装置１０Ｂの構成は、図１に示す第１の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成と同等であるので、説明を省略する。

図１２は、超音波診断装置１０Ｂの機能を示すブロック図である。

処理回路１８Ｂは、メインメモリ１９に記憶された、又は、処理回路１８Ｂ内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、画像取得機能２１Ｂ、スキャン制御機能２２Ｂ、及び再生開始調整機能２３Ｂを実現する。以下、機能２１Ｂ～２２Ｂがソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２１Ｂ～２２Ｂの全部又は一部は、超音波診断装置１０ＢにＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。

画像取得機能２１Ｂは、画像メモリ１５から、過去動画像を取得する機能である。なお、画像取得機能２１Ｂは、取得手段の一例である。

スキャン制御機能２２Ｂは、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、及び画像生成回路１４等を制御して、超音波プローブ２０を用いたスキャン（フラッシュイメージング：Flash Imaging）を実行させてライブ画像を生成する機能である。フラッシュイメージングとは、高音圧送信の送信（フラッシュ）を行い、造影剤バブルを一掃した後で、低音圧でバブルを壊さないように画像化し、造影剤の病巣への再還流を確認する手法を意味する。なお、スキャン制御機能２２Ｂは、スキャン制御機手段の一例である。

なお、スキャン制御機能２２Ｂは、画像取得機能２１Ｂによって取得された過去動画像のスキャン方法を操作者に提示することで、過去動画像のスキャン方法と同一のスキャン方法にてスキャンを実行することもできる。例えば、画像取得機能２１Ｂによって取得された過去動画像のスキャン方法がＭＦＩ（Micro Flow Imaging）である場合、スキャン制御機能２２Ｂは、収集予定のライブ画像に係るスキャンもＭＦＩによって行うことができる。

再生開始調整機能２３Ｂは、スキャン制御機能２２Ｂによって生成されたライブ画像をディスプレイ４０に表示させる機能である。また、再生開始調整機能２３Ｂは、ライブ画像の収集時に発生する時相特定情報（例えば、フラッシュの情報）に基づいて特定時相（例えば、フラッシュ時）を特定し、特定時相に対応する画像を再生開始フレームとして過去動画像をディスプレイ４０に再生表示させる機能である。なお、再生開始調整機能２３Ｂは、再生開始調整手段の一例である。

続いて、超音波診断装置１０Ｂの動作について説明する。

図１３は、超音波診断装置１０Ｂの動作をフローチャートとして示す図である。図１３において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

画像取得機能２１Ｂは、ライブ画像を収集予定の患者と同一患者に係る過去動画像を画像メモリ１５から取得する（ステップＳＴ２１）。ここで、過去動画像の該当フレームには、過去動画像の収集時に発生するフラッシュの指示信号を示す情報がタグ情報として対応付けられている。スキャン制御機能２２Ｂは、入力インターフェース３０を介した操作者からのスキャン開始指示に従って送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、及び画像生成回路１４等を制御して、フラッシュイメージングに係るライブ画像を生成するためのスキャンを開始する（ステップＳＴ２２）。

スキャン制御機能２２Ｂは、ステップＳＴ２２によって開始されたスキャンに基づいてライブ画像を生成し、再生開始調整機能２３Ｂは、ライブ画像をディスプレイ４０に表示させる（ステップＳＴ２４）。ステップＳＴ２４によるライブ画像の表示例を、図１４（Ａ），（Ｂ）のそれぞれの右側に示す。

また、再生開始調整機能２３Ｂは、フラッシュの指示信号に基づいて特定時相を特定し、特定時相に対応する画像を再生開始フレームとして過去動画像のディスプレイ４０への再生表示を開始する（ステップＳＴ２６）。具体的には、再生開始調整機能２３Ｂは、ライブ画像の収集時にフラッシュ指示を受けたかを判断する（ステップＳＴ２６ａ）。

ステップＳＴ２６ａに判断にてＹＥＳ、つまり、ステップＳＴ２４に係るライブ画像の収集時にフラッシュ指示を受けたと判断された場合、再生開始調整機能２３Ｂは、ステップＳＴ２６ｂにおいて、当該フレームのライブ画像が表示されるタイミングで、ステップＳＴ２１によって取得された過去動画像の、フラッシュに相当するフレームからのディスプレイ４０への再生表示を開始する（図１４（Ａ）に図示）。つまり、過去動画像の再生開始時点では、過去動画像の表示画像とライブ画像とはフラッシュ時で一致することになる。

一方で、ステップＳＴ２６ａに判断にてＮＯ、つまり、ステップＳＴ２４に係るライブ画像の収集時にフラッシュ指示を受けていないと判断された場合、再生開始調整機能２３Ｂは、過去動画像の再生表示を継続させ（図１４（Ｂ）に図示）、次のフレームに相当するライブ画像の表示に戻る（ステップＳＴ２４）。

スキャン制御機能２２Ｂは、スキャンの実行を終了するか否かを判断する（ステップＳＴ２７）。スキャン制御機能２２Ｄは、入力インターフェース３０を介した操作者からのスキャン終了指示があったか否かに従ってスキャンの実行を終了するか否かを判断すればよい。

ステップＳＴ２７に判断にてＹＥＳ、つまり、スキャンの実行を終了すると判断された場合、ステップＳＴ２２によって開始されたスキャン、ライブ画像の逐次表示、過去動画像の再生表示を終了する（ステップＳＴ２８）。一方で、ステップＳＴ２７に判断にてＮＯ、つまり、スキャンの実行を終了しないと判断された場合、再生開始調整機能２３Ｂは、次のフレームに相当するライブ画像の表示に戻る（ステップＳＴ２４）。

以上のように、超音波診断装置１０Ｂによれば、フラッシュ時に、過去動画像の表示画像がライブ画像に同期される。よって、超音波診断装置１０Ｂによれば、ライブ画像と過去動画像との並列表示において、超音波画像による診断効率及び診断精度を向上させることができる。

なお、過去動画像の収集時間帯に複数のフラッシュ時が存在することがある（図１５に図示）。その場合、再生開始調整機能２３Ｂは、プリセットされたｍ番目のフラッシュ時に相当する１個の画像、又は、任意に操作者によって選択されたｎ番目のフラッシュ時に相当する１個の画像を再生開始フレームとして過去動画像の再生を開始する。又は、再生開始調整機能２３Ｂは、プリセットされたｐ回のフラッシュ時に相当するｐ個の画像、又は、任意に操作者によって選択されたｑ回のフラッシュ時に相当するｑ個の画像を順番に再生開始フレームとして過去動画像の再生を開始する。

このように、過去動画像の収集時間帯に複数のフラッシュ時が存在する場合に、ライブ画像の時相に合った過去動画像の適切な再生表示が行える。

５．第４の実施形態
第４の実施形態に係る超音波診断装置１０Ｃは、第３の実施形態に係る超音波診断装置１０Ｂと異なり、第２の超音波画像を、ライブ画像ではなく、予め記録された動画像の１フレームとするものである。第４の実施形態に係る超音波診断装置１０Ｃの構成は、図１に示す第１の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成と同等であるので、説明を省略する。

図１６は、超音波診断装置１０Ｃの機能を示すブロック図である。

処理回路１８Ｃは、メインメモリ１９に記憶された、又は、処理回路１８Ｃ内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、画像取得機能２１Ｃ及び再生開始調整機能２３Ｃを実現する。以下、機能２１Ｃ，２３Ｃがソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２１Ｃ，２３Ｃの全部又は一部は、超音波診断装置１０ＣにＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。

画像取得機能２１Ｃは、画像メモリ１５から第１の動画像を取得すると共に、画像メモリ１５から第２の動画像を取得する機能である。なお、画像取得機能２１Ｃは、取得手段の一例である。

再生開始調整機能２３Ｃは、画像取得機能２１Ｃによって取得された第２の動画像をディスプレイ４０に再生表示させる機能である。また、再生開始調整機能２３Ｃは、第２の動画像の収集時に発生し第２の動画像に対応付けられた時相特定情報（例えば、フラッシュの情報）に基づいて特定時相（例えば、フラッシュ時）を特定し、特定時相に対応する画像を再生開始フレームとして第１の動画像をディスプレイ４０に再生表示させる機能である。なお、再生開始調整機能２３Ｃは、再生開始調整手段の一例である。

続いて、超音波診断装置１０Ｃの動作について説明する。

図１７は、超音波診断装置１０Ｃの動作をフローチャートとして示す図である。図１７において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

画像取得機能２１Ｃは、第１の動画像を画像メモリ１５から取得する（ステップＳＴ３１）。ここで、第１の動画像の該当フレームには、第１の動画像の収集時に発生するフラッシュの指示信号を示す情報がタグ情報として対応付けられている。また、画像取得機能２１Ｃは、第１の動画像の患者と同一患者に係る第２の動画像を画像メモリ１５から取得する（ステップＳＴ３２）。ここで、第２の動画像の該当フレームには、第２の動画像の収集時に発生するフラッシュの指示信号を示す情報がタグ情報として対応付けられている。

再生開始調整機能２３Ｃは、ステップＳＴ３２によって取得された第２の動画像のディスプレイ４０への再生表示を開始する（ステップＳＴ３３）、第２の動画像のうち所定フレームの画像をディスプレイ４０に表示させる（ステップＳＴ３４）。ステップＳＴ３３による第２の動画像の再生表示例を、図１８（Ａ），（Ｂ）のそれぞれの右側に示す。

また、再生開始調整機能２３Ｃは、第２の動画像に対応付けられたフラッシュの指示信号を示すタグ情報に基づいて特定時相を特定し、特定時相に対応する画像を再生開始フレームとして第１の動画像のディスプレイ４０への再生表示を開始する（ステップＳＴ３５）。具体的には、再生開始調整機能２３Ｃは、第２の動画像の収集時のフラッシュの指示信号を示すタグ情報に基づいて、ステップＳＴ３４に係る画像が特定時相、例えば、フラッシュ時に相当するか否かを判断する（ステップＳＴ３５ａ）。

ステップＳＴ３５ａに判断にてＹＥＳ、つまり、ステップＳＴ３４に係る画像がフラッシュ時に相当すると判断された場合、再生開始調整機能２３Ｃは、ステップＳＴ３５ｂにおいて、当該フレームの画像が表示されるタイミングで、ステップＳＴ３１によって取得された第１の動画像の、フラッシュ時に相当するフレームからのディスプレイ４０への再生表示を開始する（図１８（Ａ）に図示）。つまり、第１の動画像の再生開始時点では、第１の動画像の表示画像と第２の動画像の表示画像とはフラッシュ時で一致することになる。

一方で、ステップＳＴ３５ａに判断にてＮＯ、つまり、ステップＳＴ３４に係る画像がフラッシュ時に相当しないと判断された場合、再生開始調整機能２３Ｃは、第１の動画像の再生表示を継続させ（図１８（Ｂ）に図示）、次のフレームに相当する画像の表示に戻る（ステップＳＴ３４）。

再生開始調整機能２３Ｃは、第２の動画像の再生表示を終了するか否かを判断する（ステップＳＴ３６）。再生開始調整機能２３Ｃは、入力インターフェース３０を介した操作者からの再生終了指示があったか否かに従って再生表示の実行を終了するか否かを判断すればよい。

ステップＳＴ３６に判断にてＹＥＳ、つまり、再生表示を終了すると判断された場合、第１の動画像の再生表示、第２の動画像の再生表示を終了する（ステップＳＴ３７）。一方で、ステップＳＴ３６に判断にてＮＯ、つまり、再生表示を終了しないと判断された場合、再生開始調整機能２３Ｃは、第２の動画像のうち次のフレームに相当する画像の表示に戻る（ステップＳＴ３４）。

以上のように、超音波診断装置１０Ｃによれば、フラッシュ時に、第２の動画像の表示画像が第２の動画像の表示画像に同期される。よって、超音波診断装置１０Ｃによれば、第２の動画像と第１の動画像との並列表示において、超音波画像による診断効率及び診断精度を向上させることができる。

なお、第１の動画像の収集時間帯に複数のフラッシュ時が存在することがある（図１９に図示）。その場合、第１に、再生開始調整機能２３Ｃは、プリセットされたｍ番目のフラッシュ時に相当する１個の画像、又は、任意に操作者によって選択されたｎ番目のフラッシュ時に相当する１個の画像を再生開始フレームとして第１の動画像の再生を開始する。つまり、再生開始調整機能２３Ｃは、ｍ番目又はｎ番目のフラッシュ時以降に相当する画像群をループ再生することになる。例えば、図１９（Ａ）において２番目のフラッシュ時が選択されると、図１９（Ｂ）に示す第２の動画像の再生においてフラッシュ時が現れる都度、図１９（Ａ）に示す２番目のフラッシュ時に相当するフレームから第１の動画像が再生表示される。

第２に、再生開始調整機能２３Ｃは、プリセットされたｐ個のフラッシュ時に相当するｐ個の画像、又は、任意に操作者によって選択されたｑ個のフラッシュ時に相当するｑ個の画像を順番に再生開始フレームとして第１の動画像の再生を開始する。つまり、再生開始調整機能２３Ｃは、ｐ個又はｑ個の画像群を順にループ再生することになる。例えば、図１９（Ａ）において１番目のフラッシュ時と２番目のフラッシュ時とが選択されると、図１９（Ｂ）に示す第２の動画像の再生においてｎ回目のフラッシュ時が現れると図１９（Ａ）に示す１番目のフラッシュ時に相当するフレームから第１の動画像が再生表示され、ｎ＋１回目のフラッシュ時が現れると図１９（Ａ）に示す２番目のフラッシュ時に相当するフレームから第１の動画像が再生表示される。

このように、第１の動画像の収集時間帯に複数のフラッシュ時が存在する場合にも、第２の動画像の表示画像の時相に合った第１の動画像の適切な再生表示が行える。

６．第５の実施形態
前述の第２の実施形態で示した機能は、医用画像処理装置６０Ａ（図１に図示）で実現されることもある。以下、第２の実施形態で示した機能が、医用画像処理装置６０Ａで実現される第５の実施形態について説明する。

図２０は、第５の実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図である。

図２０は、第５の実施形態に係る医用画像処理装置６０Ａを示す。医用画像処理装置６０Ａは、処理回路６１Ａ、メモリ６２、入力インターフェース６３、表示制御回路６４、及びディスプレイ６５を備える。なお、処理回路６１Ａ、メモリ６２、入力インターフェース６３、表示制御回路６４、及びディスプレイ６５は、図１に示す処理回路１８、メインメモリ１９、入力インターフェース３０、表示制御回路１６、及びディスプレイ４０と同等の構成を備えるものとして、説明を省略する。

処理回路６１Ａは、メモリ６２に記憶された、又は、処理回路６１Ａ内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、画像取得機能２１Ａ及び再生開始調整機能２３Ａを実現する。以下、機能２１Ａ，２３Ａがソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２１Ａ，２３Ａの全部又は一部は、医用画像処理装置１０ＡにＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。

なお、図２０に示す医用画像処理装置６０Ａにおいて、図６に示す超音波診断装置１０Ａと同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

以上のように、医用画像処理装置６０Ａによれば、Ｒ波のタイミングの都度、第２の動画像の表示画像が第２の動画像の表示画像に同期される。よって、医用画像処理装置６０Ａによれば、第２の動画像と第１の動画像との並列表示において、超音波画像による診断効率及び診断精度を向上させることができる。

７．第６の実施形態
前述の第４の実施形態で示した機能は、医用画像処理装置６０Ｃ（図１に図示）で実現されることもある。以下、第４の実施形態で示した機能が、医用画像処理装置６０Ｃで実現される第６の実施形態について説明する。

図２１は、第６の実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図である。

図２１は、第６の実施形態に係る医用画像処理装置６０Ｃを示す。医用画像処理装置６０Ｃは、処理回路６１Ｃ、メモリ６２、入力インターフェース６３、表示制御回路６４、及びディスプレイ６５を備える。なお、処理回路６１Ｃ、メモリ６２、入力インターフェース６３、表示制御回路６４、及びディスプレイ６５は、図１に示す処理回路１８、メインメモリ１９、入力インターフェース３０、表示制御回路１６、及びディスプレイ４０と同等の構成を備えるものとして、説明を省略する。

処理回路６１Ｃは、メモリ６２に記憶された、又は、処理回路６１Ｃ内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、画像取得機能２１Ｃ及び再生開始調整機能２３Ｃを実現する。以下、機能２１Ｃ，２３Ｃがソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２１Ｃ，２３Ｃの全部又は一部は、医用画像処理装置１０ＣにＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。

なお、図２１に示す医用画像処理装置６０Ｃにおいて、図１６に示す超音波診断装置１０Ｃと同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

以上のように、医用画像処理装置６０Ｃによれば、フラッシュ時に、第２の動画像の表示画像が第２の動画像の表示画像に同期される。よって、医用画像処理装置６０Ｃによれば、第２の動画像と第１の動画像との並列表示において、超音波画像による診断効率及び診断精度を向上させることができる。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、超音波画像による診断効率及び診断精度を向上させることができる。具体的には、心臓等に代表されるような循環器領域においては、動態診断（カラードップラを用いた血流の流れ方、弁の動き等）が行われた場合、比較対象である過去の情報を、静止画ではなく動画で表示することができるようになる。また、過去動画像（又は、第１の動画像）を動画像として再生表示する際に、同一時相（心臓の場合は収縮期又は拡張期、フラッシュイメージングの場合はフラッシュ時）で再生開始フレームを一致させるので、患者の検査時間の短縮や、操作者のストレスの低減につながる。

なお、画像取得機能２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、取得手段の一例である。スキャン制御機能２２，２２Ｂは、スキャン制御手段の一例である。再生開始調整機能２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃは、再生開始調整手段の一例である。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０～１０Ｃ 超音波診断装置
１８～１８Ｃ 処理回路
２１～２１Ｃ 画像取得機能
２２，２２Ｂ スキャン制御機能
２３～２３Ｃ 再生開始調整機能
６０，６０Ａ，６０Ｃ 医用画像処理装置
６１Ａ，６１Ｃ 処理回路

Claims (4)

1. 記憶部から、被検体の過去の超音波動画像を取得する取得手段と、
   前記被検体の過去の超音波動画像のうち、複数のＲ波に相当する画像を含む画像群を繰り返し再生表示する再生開始調整手段と、
   を有し、
   前記再生開始調整手段は、前記被検体のライブの超音波動画像に含まれるＲ波に相当する画像と、前記画像群に含まれるＲ波に相当する画像とが同期するように、前記画像群と前記ライブの超音波動画像とを並べて表示させる、
   超音波診断装置。
2. 前記再生開始調整手段は、
   前記被検体の過去の超音波動画像の収集時に発生する第１の心位相に基づいて第１の心拍間隔を算出し、
   前記被検体のライブの超音波動画像の収集時に発生する第２の心位相に基づいて第２の心拍間隔を算出し、
   前記第１及び第２の心拍間隔に基づいて、前記被検体の過去の超音波動画像の再生速度を調整する、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 記憶部から、被検体の過去の超音波動画像を取得する取得手段と、
   前記被検体の過去の超音波動画像のうち、複数のＲ波に相当する画像を含む画像群を繰り返し再生表示する再生開始調整手段と、
   を有し、
   前記再生開始調整手段は、前記被検体のライブの超音波動画像に含まれるＲ波に相当する画像と、前記画像群に含まれるＲ波に相当する画像とが同期するように、前記画像群と前記ライブの超音波動画像とを並べて表示させる、
   医用画像処理装置。
4. コンピュータに、
   記憶部から、被検体の過去の超音波動画像を取得する機能と、
   前記被検体の過去の超音波動画像のうち、複数のＲ波に相当する画像を含む画像群を繰り返し再生表示する再生開始調整機能と、
   を実現させ、
   前記再生開始調整機能は、前記被検体のライブの超音波動画像に含まれるＲ波に相当する画像と、前記画像群に含まれるＲ波に相当する画像とが同期するように、前記画像群と前記ライブの超音波動画像とを並べて表示させる、
   超音波画像表示プログラム。

Images