JP7187803B2 - image forming device - Google Patents

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この発明は画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、一般にレジロール、レジストローラ等と称される突当ロール(突き当てロール)を通過させて用紙を搬送する紙送りに関係する技術としては、例えば、以下に示す特許文献1、2に記載されているものが知られている。 2. Description of the Related Art Japanese Patent Laid-Open Nos. 2002-300001 and 2003-200020 disclose, for example, the following technologies related to paper feeding in which a sheet is conveyed by passing through impingement rolls, which are generally called registration rolls, registration rollers, or the like. are known.

特許文献1には、転写紙の搬送経路に配置されたレジストローラと、レジストローラの上流側において支持軸上の搬送する転写紙の幅方向のほぼ中央に配置されている1つの第1搬送ローラと、第1搬送ローラの上流側に配置されてレジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に転写紙を挟んでいる状態から転写紙を開放する第2搬送ローラと、を備える紙搬送装置において、上記第2搬送ローラは、レジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に、転写紙の搬送方向に関する長さが短くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第2ローラに挟まれない場合には加圧保持状態であり、転写紙の搬送方向に関する長さが長くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第2ローラに挟まれる場合には転写紙を挟んでいる状態から転写紙を開放する加圧手段を備える紙搬送装置が記載されている。 In Patent Document 1, a registration roller is arranged in a transfer path of a transfer sheet, and a first transfer roller is arranged upstream of the registration roller and substantially in the center in the width direction of the transfer sheet conveyed on a support shaft. and a second transport roller arranged upstream of the first transport roller and releasing the transfer paper from a state in which the transfer paper is sandwiched when the transfer paper is slackened before the registration roller. In the second transport roller, when the transfer paper is slackened in front of the registration roller, the length of the transfer paper in the transport direction is short, and even if the transfer paper contacts the registration roller, the end of the transfer paper is When the transfer paper is not sandwiched between the second rollers, it is in a pressure holding state, and even if the length of the transfer paper in the conveying direction is long and the transfer paper comes into contact with the registration rollers, the end of the transfer paper is sandwiched between the second rollers. In some cases, there is described a paper conveying device provided with pressurizing means for releasing the transfer paper from the sandwiched state.

特許文献2には、用紙を給紙する給紙手段と、給紙手段の下流側に設けられる第1用紙検知センサと、給紙された用紙にループを形成するループ形成ローラと、給紙された用紙が突き当てられて停止した後に画像形成部へ再給紙するレジストローラと、レジストローラの近傍に設けられた第2用紙検知センサと、用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、給紙手段による用紙の給紙開始から所定時間後に第1用紙検知センサに到達したか否かの判定に基づき用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う制御手段を有し、その制御手段は、前記一時停止した場合の給紙開始から第2用紙検知センサに用紙が到達するまでの到達時間を計測し、その到達時間に基づき前記一時停止する時間を補正する画像形成装置が記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 discloses a paper feed unit that feeds paper, a first paper detection sensor provided downstream of the paper feed unit, a loop forming roller that forms a loop in the fed paper, and a image forming unit for forming an image on the paper; a second paper detection sensor provided near the registration roller; The forming apparatus has control means for controlling whether or not to temporarily stop the paper based on determination of whether or not the paper reaches the first paper detection sensor after a predetermined time has passed since the paper feeding means started to feed the paper. , the control means measures the arrival time from the start of paper feeding to the second paper detection sensor when the paper is temporarily stopped, and corrects the time of the temporary stop based on the arrival time. is described.

特許第3749778号公報Japanese Patent No. 3749778 特開2005-314020号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-314020

この発明は、収容部に収容された用紙を繰り出して供給する供給ロールから供給される用紙を、一対の搬送ロールを経由させて一対の突当ロールまで搬送し、その突当ロールに用紙の先端を突き当てた後に画像形成部に送る際、搬送ロールに挟持されたままで先端が突当ロールに接した用紙のすべてに対して搬送ロールの接触圧を相対的に低減させる動作をその都度行う場合に比べて、突当ロールの用紙の斜め送りを効率よく抑制することができる画像形成装置を提供するものである。 In the present invention, paper supplied from a supply roll that feeds and supplies paper stored in a storage section is conveyed to a pair of impingement rolls via a pair of transport rolls, and the front end of the paper is conveyed to the impingement rolls. When sending to the image forming section after the abutment, the operation to relatively reduce the contact pressure of the transport rolls for all the sheets whose leading edge is in contact with the impingement rolls while being sandwiched by the transport rolls is performed each time An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of efficiently suppressing oblique feeding of paper on an impingement roll compared to a conventional image forming apparatus.

この発明(A1)の画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に供給する用紙を積載して収容する収容部と、
前記収容部に収容された用紙を繰り出して供給する供給ロールと、
前記供給ロールから供給される用紙をその先端を突き当てた後に前記画像形成部に送る一対の突当ロールと、
前記収容部と前記突当ロールの間をつなぐ用紙の搬送経路に配置され、前記供給ロールから供給される用紙を前記突当ロールにむけて搬送する一対の搬送ロールと、
前記一対の搬送ロールの接触している部分の接触圧を変更する変更手段と、
を備え、
前記搬送ロールが前記搬送経路に複数配置されており、
前記複数の搬送ロールのうち少なくとも前記供給ロールに最も近い位置に配置されている搬送ロールは、前記接触圧の通常時の接触圧が特定の種類以外の用紙が供給されるときの第1の接触圧よりも低い第2の接触圧に設定されており、
前記変更手段は、少なくとも前記供給ロールに最も近い位置に配置されている搬送ロールの前記接触圧を、用紙として前記特定の種類以外の用紙が供給されるときに前記第2の接触圧から前記第1の接触圧に変更するものである。
The image forming apparatus of this invention (A1) is
an image forming unit that forms an image on paper;
a storage unit that stacks and stores sheets to be supplied to the image forming unit;
a supply roll that feeds and supplies the paper stored in the storage unit;
a pair of abutment rolls that abut the leading edge of the paper supplied from the supply roll and then send the sheet to the image forming unit;
a pair of transport rolls arranged in a paper transport path connecting between the storage section and the impingement roll, and transporting the paper supplied from the supply roll toward the impingement roll;
changing means for changing the contact pressure of the contacting portions of the pair of transport rolls;
with
A plurality of the transport rolls are arranged on the transport path,
Among the plurality of transport rolls, the transport roll arranged closest to at least the supply roll has a contact pressure at a normal time of the contact pressure, which is a first contact when a sheet other than a specific type is supplied. is set to a second contact pressure lower than the pressure,
The changing means changes the contact pressure of at least the transport roll arranged closest to the supply roll from the second contact pressure to the second contact pressure when paper other than the specific type is supplied as the paper. 1 contact pressure.

この発明(A2)の画像形成装置は、上記発明A1の画像形成装置において、前記特定の種類の用紙は、予め定められる数値範囲の坪量の用紙と、予め定められる値以上の搬送方向長さの用紙との少なくとも一方であるものである The image forming apparatus of this invention (A2) is the image forming apparatus of the above invention A1, wherein the specific type of paper has a basis weight within a predetermined numerical range and a transport direction length equal to or greater than a predetermined value. and/or at least one of

この発明(A)の画像形成装置は、上記発明A1又はA2の画像形成装置において、前記供給ロールが用紙を繰り出して前記搬送ロールまで供給するときの搬送速度を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に応じて前記供給ロールの回転速度を予め設定されている搬送速度に近づけるよう調整する調整手段と、を備えるものである。
この発明(A)の画像形成装置は、上記発明Aの画像形成装置において、前記測定手段は、用紙の先端の通過を検知する複数の検知手段を有し、前記複数の検知手段は前記搬送経路の前記供給ロールから最初に到達する前記搬送ロールまでの区間内で用紙の搬送方向に間隔をあけて一列に並んでいるものである。
The image forming apparatus of the present invention (A 3 ) is the image forming apparatus of the above invention A1 or A2 , further comprising measuring means for measuring a transport speed when the supply roll feeds the paper and supplies it to the transport roll; adjusting means for adjusting the rotation speed of the supply roll so as to approach a preset conveying speed according to the measurement result of the means.
The image forming apparatus of this invention ( A4) is the image forming apparatus of the above invention A3 , wherein the measuring means has a plurality of detecting means for detecting passage of the leading edge of the paper, and the plurality of detecting means comprise the above-described They are arranged in a line with a gap in the paper transport direction in the section from the supply roll of the transport path to the first transport roll.

上記発明A1の画像形成装置によれば、収容部に収容された用紙を繰り出して供給する供給ロールから供給される用紙を、一対の搬送ロールを経由させて一対の突当ロールまで搬送し、その突当ロールに用紙の先端を突き当てた後に画像形成部に送る際、搬送ロールに挟持されたままで先端が突当ロールに接した用紙のすべてに対して搬送ロールの接触圧を相対的に低減させる動作をその都度行う場合に比べて、突当ロールの用紙の斜め送りを効率よく抑制することができる。また、上記発明A1の画像形成装置によれば、複数の搬送ロールのうち少なくとも供給ロールに最も近い位置に配置されている搬送ロールの接触圧を変更しない場合に比べて、突当ロールの用紙の斜め送りを抑制することができる。 According to the image forming apparatus of the invention A1, the paper supplied from the supply roll that feeds and supplies the paper stored in the storage unit is transported to the pair of abutment rolls via the pair of transport rolls, When the leading edge of the paper hits the impingement roll and is sent to the image forming section, the contact pressure of the transport roll is relatively applied to all of the paper whose leading edge is in contact with the impingement roll while being sandwiched between the transport rolls. It is possible to efficiently suppress the skewed feeding of the paper on the impingement roll compared to the case where the reduction operation is performed each time. Further, according to the image forming apparatus of the invention A1, compared to the case where the contact pressure of at least the transport roll arranged closest to the supply roll among the plurality of transport rolls is not changed, the amount of paper on the impingement roll is reduced. Oblique feeding can be suppressed.

上記発明A2の画像形成装置によれば、収容部に収容された用紙を繰り出して供給する供給ロールから供給される用紙を、一対の搬送ロールを経由させて一対の突当ロールまで搬送し、その突当ロールに用紙の先端を突き当てた後に画像形成部に送る際、搬送ロールに挟持されたままで先端が突当ロールに接した用紙のすべてに対して搬送ロールの接触圧を相対的に低減させる動作をその都度行う場合に比べて、突当ロールの用紙の斜め送りを効率よく抑制することができる。 According to the image forming apparatus of the invention A2, the paper supplied from the supply roll that feeds and supplies the paper stored in the storage unit is conveyed to the pair of abutment rolls via the pair of transport rolls, and the When sending the paper to the image forming section after the leading edge of the paper hits the impingement roll, the contact pressure of the transport roll is relatively reduced for all the paper whose leading edge is in contact with the impingement roll while being sandwiched between the transport rolls. It is possible to efficiently suppress the skewed feeding of the paper on the impingement roll compared to the case of performing the operation for each time .

上記発明Aの画像形成装置によれば、上記測定手段および調整手段を備えていない場合に比べて、変更手段により搬送ロールの接触圧が第1の接触圧よりも低い第2の接触圧に変更された場合でも、用紙を供給ロールから最初の搬送ロールまで安定した時間で搬送することができる。
上記発明Aの画像形成装置によれば、上記2地点を通過するときの所要時間から用紙の搬送速度を算出しない場合に比べて、用紙を供給ロールから最初の搬送ロールまで更に安定した時間で搬送することができる。
According to the image forming apparatus of the invention A3 , the contact pressure of the conveying roll is set to the second contact pressure lower than the first contact pressure by the changing means, compared with the case where the measuring means and the adjusting means are not provided. Even if it is changed, the paper can be transported from the supply roll to the first transport roll in a stable time.
According to the image forming apparatus of invention A4, compared to the case where the paper transport speed is not calculated from the time required for passing through the above two points, the paper is transported from the supply roll to the first transport roll in a more stable time. can be transported.

実施の形態1等に係る画像形成装置の構成を示す概念図である。1 is a conceptual diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 1 and the like; FIG. 図1の画像形成装置における一部の構成を示す概念図である。2 is a conceptual diagram showing a configuration of part of the image forming apparatus of FIG. 1; FIG. (a)は変更手段と第1の接触圧にされた搬送ロールとの構成および状態を示す概念図、(b)は変更手段と第2の接触圧にされた搬送ロールとの構成および状態を示す概念図である。(a) is a conceptual diagram showing the configuration and state of the change means and the transport rolls set to the first contact pressure, and (b) is the configuration and state of the change means and the transport rolls set to the second contact pressure. It is a conceptual diagram showing. 実施の形態1における変更手段の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of a changing means according to Embodiment 1. FIG. 図1の画像形成装置において特定の種類の用紙が斜めに傾いた状態で搬送された場合でも突当ロールの斜め送りが抑制される状態を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a state in which oblique feeding of an impingement roll is suppressed even when a specific type of paper is conveyed in an oblique state in the image forming apparatus of FIG. 1 ; 実施の形態1に係る画像形成装置の変更例を示す概念図である。4 is a conceptual diagram showing a modification of the image forming apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態2に係る画像形成装置における一部の構成を示す概念図である。6 is a conceptual diagram showing a partial configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 2; FIG. 実施の形態2に係る画像形成装置の変更例を示す概念図である。8 is a conceptual diagram showing a modification of the image forming apparatus according to Embodiment 2; FIG. 実施の形態3に係る画像形成装置における変更手段の動作を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing the operation of a changing unit in the image forming apparatus according to Embodiment 3; 比較参考の画像形成装置において用紙が斜めに傾いた状態で搬送された場合に発生する突当ロールの斜め送りを示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing skewed feed of an impingement roll that occurs when a sheet is conveyed in an obliquely inclined state in an image forming apparatus for comparison;

以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

[実施の形態1]
図1及び図2は、実施の形態1に係る画像形成装置を示すものである。図1はその画像形成装置の全体の構成を示し、図2はその画像形成装置における一部(用紙の収容部から画像形成部までの搬送経路)の構成を示している。
各図面中に符号X,Y,Zで示す矢印は、各図面において想定した3次元空間の幅、高さ及び奥行の各方向を示す。また図1、図2等においてX,Yの方向の矢印が交わる部分の丸印は、Zの方向が図面の垂直下方に向いていることを示している。
[Embodiment 1]
1 and 2 show an image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. FIG. 1 shows the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 shows the configuration of a part of the image forming apparatus (conveyance route from the sheet containing section to the image forming section).
Arrows indicated by symbols X, Y, and Z in each drawing indicate directions of width, height, and depth of a three-dimensional space assumed in each drawing. In addition, in FIGS. 1, 2, etc., the circle mark at the portion where the arrows in the X and Y directions intersect indicates that the Z direction is vertically downward in the drawings.

<画像形成装置の構成>
実施の形態1に係る画像形成装置1は、図1に示されるように、筐体10の内部空間に、画像情報に基づく画像を用紙9に形成する画像形成部2と、画像形成部2に供給する用紙9を積載して収容する収容部4と、用紙9を所要の搬送経路を通して搬送する搬送部5等を備えている。
ここで、画像情報は、例えば、文字、図形、写真、模様などの画像に関係する情報である。筐体10は、各種の支持部材、外装材等で所要の形状に形成された構造物である。この筐体10は、その上面部の一部に、画像が形成された後に排出される用紙9を重ねた状態で収容する排出収容部12が形成されている。
<Configuration of Image Forming Apparatus>
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment includes an image forming unit 2 for forming an image on a sheet 9 based on image information, and an image forming unit 2 in the internal space of the housing 10. It is provided with a storage section 4 that stacks and stores the sheets 9 to be supplied, and a transport section 5 that transports the sheets 9 through a required transport path.
Here, the image information is, for example, information related to images such as characters, graphics, photographs, and patterns. The housing 10 is a structure formed into a desired shape by various support members, exterior materials, and the like. The housing 10 has a discharge/receiving section 12 formed on a part of the upper surface thereof, in which the sheets 9 to be discharged after the image is formed are stacked and stored.

画像形成部2は、用紙9に現像剤からなる画像を形成する電子写真方式の画像形成部として構成されている。この画像形成部2は、画像情報に基づいて現像剤からなる未定着の像(トナー像)を作成して用紙9に転写する作像部20と、作像部20で転写された未定着のトナー像を用紙9に定着させる定着部35を備えている。 The image forming unit 2 is configured as an electrophotographic image forming unit that forms an image made of a developer on a sheet of paper 9 . The image forming unit 2 includes an image forming unit 20 that creates an unfixed image (toner image) made of developer based on image information and transfers it onto a sheet of paper 9 , and an unfixed image that has been transferred by the image forming unit 20 . A fixing section 35 for fixing the toner image on the paper 9 is provided.

このうち作像部20は、矢印で示す方向に回転するドラム形態の感光体である感光ドラム21の周囲に、帯電装置22、露光装置23、現像装置24、転写装置25、清掃装置26等の機器を配置して構成される部分である。この作像部20では、感光ドラム21と転写装置25が接触又は対向する部位が、用紙9を通過させてトナー像の転写を行う転写位置TPになる。 Among them, the imaging unit 20 includes a charging device 22, an exposure device 23, a developing device 24, a transfer device 25, a cleaning device 26, and the like around a photosensitive drum 21, which is a drum-shaped photosensitive body that rotates in the direction indicated by the arrow. It is a part configured by arranging devices. In the image forming section 20, a portion where the photosensitive drum 21 and the transfer device 25 contact or face each other becomes a transfer position TP where the paper 9 is passed and the toner image is transferred.

また、定着部35は、筐体36の内部空間に、矢印で示す方向に回転する加熱用回転体37、加熱用回転体37に加圧下で接触して従動回転する加圧用回転体38等の機器を配置して構成される部分である。この定着部35では、加熱用回転体37と加圧用回転体38が接触する部位が、トナー像が転写された用紙9を通過させて加熱、加圧等の定着処理を行う定着処理部(定着ニップ)FNになる。 In addition, the fixing unit 35 includes a heating rotator 37 that rotates in the direction indicated by the arrow, a pressurizing rotator 38 that contacts the heating rotator 37 under pressure and is driven to rotate, and the like. It is a part configured by arranging devices. In the fixing section 35, the portion where the heating rotator 37 and the pressure rotator 38 come into contact is a fixing processing section (fixing section) that passes the sheet 9 onto which the toner image has been transferred and performs fixing processing such as heating and pressing. Nip) becomes FN.

収容部4は、例えば、第1収容部4A、第2収容部4Bおよび第3収容部4Cという3つの収容部を備えている。 The accommodation portion 4 includes three accommodation portions, for example, a first accommodation portion 4A, a second accommodation portion 4B, and a third accommodation portion 4C.

第1収容部4Aと第2収容部4Bはいずれも、筐体10の画像形成部2よりも下方側の位置に設けられるカセット式の収容部であり、収容カセット41,42、供給装置43,44等の機器を配置して構成されている。 Both the first accommodation portion 4A and the second accommodation portion 4B are cassette-type accommodation portions provided at positions below the image forming portion 2 of the housing 10. 44 and the like are arranged.

収容カセット41,42はいずれも、複数枚の用紙9を所要の向きで積載して収容する積載板41a,42aを有し、筐体10の外部に引き出し操作が可能な状態で取り付けられる収容部材である。供給装置43,44はいずれも、収容カセット41,42の積載板41a,42a上に積載されている用紙9を上方から1枚ずつ繰り出して画像形成部2の作像部20にむけて供給する装置である。
また、供給装置43,44は、積載されている用紙9を上方から繰り出す繰出しロール43a,44aと、繰出しロール43a,44aからそれぞれ繰り出される用紙9を供給する供給ロール43b,44bと、繰出しロール43a,44aが繰り出した複数枚の用紙9を1枚だけ供給されるように捌く捌きロール43c,44c等を備えている。
Each of the storage cassettes 41 and 42 has stacking plates 41a and 42a for stacking and storing a plurality of sheets of paper 9 in a required direction, and is a storage member attached to the outside of the housing 10 in a state in which it can be pulled out. is. Both of the supply devices 43 and 44 feed the sheets 9 stacked on the stacking plates 41a and 42a of the storage cassettes 41 and 42 one by one from above and supply them toward the image forming section 20 of the image forming section 2. It is a device.
Further, the supply devices 43 and 44 include delivery rolls 43a and 44a for delivering the stacked paper 9 from above, supply rolls 43b and 44b for supplying the paper 9 delivered from the delivery rolls 43a and 44a, and the delivery roll 43a. , 44a are provided with handling rolls 43c, 44c, etc. for handling the plurality of sheets of paper 9 fed out by one sheet.

第3収容部4Cは、筐体10の側面側の外部に設けられるトレイ式の収容部であり、収容トレイ46、供給装置47等の機器を配置して構成されている。 The third storage section 4C is a tray-type storage section provided outside of the side surface of the housing 10, and is configured by arranging devices such as a storage tray 46 and a supply device 47. As shown in FIG.

収容トレイ46は、いわゆる手差しトレイとも称されるものであり、複数枚の用紙9を所要の向きで積載して収容し、筐体10の外部に倒した状態で使用するよう取り付けられる可倒式の収容部材である。供給装置47は、収容トレイ46上に収容される用紙9を上方から1枚ずつ繰り出して供給する装置である。この収容トレイ46と供給装置47は、筐体10の一側面部に設けられる用紙進入口13を基準にした位置に配置されている。
また、供給装置47は、上記供給装置43,44の場合とほぼ同様に、繰出しロール47a、供給ロール47b、捌きロール47c等を備えている。
The storage tray 46 is also referred to as a so-called manual feed tray, and is a collapsible type that is attached to the outside of the housing 10 so that it can be used in a state of being laid down while stacking and storing a plurality of sheets of paper 9 in a desired direction. is a housing member. The supply device 47 is a device that feeds and supplies the sheets 9 stored on the storage tray 46 one by one from above. The accommodation tray 46 and the supply device 47 are arranged at a position based on the paper entrance 13 provided on one side of the housing 10 .
Further, the supply device 47 is provided with a delivery roll 47a, a supply roll 47b, a handling roll 47c and the like, in substantially the same manner as in the case of the supply devices 43 and 44 described above.

搬送部5は、図1に示されるように、次の5つの搬送部である第1搬送部5A、中継搬送部5B、排出搬送部5C、第2搬送部5Dおよび第3搬送部5Eを備えている。 As shown in FIG. 1, the transport section 5 includes the following five transport sections: a first transport section 5A, a relay transport section 5B, a discharge transport section 5C, a second transport section 5D and a third transport section 5E. ing.

第1搬送部5Aは、第1収容部4Aとレジロール51との間をつなぐ給紙用の搬送経路(一点鎖線の曲線で示す経路)を形成する搬送部である。この第1搬送部5Aは、第1収容部4Aの供給装置43(の供給ロール43b)とレジロール51の間に配置される一対の搬送ロール53と、用紙9Aの搬送空間を確保しながら用紙9Aを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。 The first conveying portion 5A is a conveying portion that forms a conveying path for paper feeding (a path indicated by a dashed-dotted line curve) that connects the first accommodating portion 4A and the registration rolls 51 . The first transport unit 5A includes a pair of transport rolls 53 arranged between (the supply roll 43b of) the supply device 43 of the first storage unit 4A and the registration roll 51, and the paper 9A while securing a transport space for the paper 9A. and a paper guide member (not shown) for guiding the paper.

中継搬送部5Bは、レジロール51と画像形成部2の用紙導入部側および内部との間をつなぐ中継用の搬送経路を形成する搬送部である。この中継搬送部5Bは、レジロール51と作像部20の転写位置TPとの間に配置される図示しない用紙案内部材や、作像部20と定着部35との間に配置される用紙案内部材等で構成されている。
排出搬送部5Cは、画像形成部2の用紙排出側と排出ロール52との間をつなぐ排出用の搬送経路を形成する搬送部である。この排出搬送部5Cは、定着部35と一対の排出ロール52との間に配置される一対の搬送ロール54と、図示しない用紙案内部材等で構成されている。
The relay conveying portion 5B is a conveying portion that forms a relay conveying path that connects between the registration roll 51 and the sheet introduction portion side and inside of the image forming portion 2 . The relay transport section 5B includes a sheet guide member (not shown) arranged between the registration roll 51 and the transfer position TP of the image forming section 20, and a sheet guide member arranged between the image forming section 20 and the fixing section 35. etc.
The discharge transport section 5</b>C is a transport section that forms a transport path for discharge that connects the paper discharge side of the image forming section 2 and the discharge roll 52 . The discharge/conveyance section 5C is composed of a pair of conveyance rolls 54 arranged between the fixing section 35 and the pair of discharge rolls 52, a paper guide member (not shown), and the like.

第2搬送部5Dは、第2収容部4Bとレジロール51との間をつなぐ給紙用の搬送経路を形成する搬送部である。この第2搬送部5Dは、第2収容部4Bの供給装置44(の供給ロール44b)と第1搬送部5Aとの合流部までの間に配置される一対の搬送ロール55,56と、用紙9Bの搬送空間を形成しながら用紙9Bを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。
第3搬送部5Eは、第3収容部4Cとレジロール51との間をつなぐ給紙用の搬送経路を形成する搬送部である。この第3搬送部5Eは、上記合流部J1よりも上流側にある合流部J2において第2搬送部5Dとも合流する搬送経路になっている。また、この第3搬送部5Eは、第2搬送部5Dとの合流部J2から第1搬送部5Aとの合流部J1までの間に配置される一対の搬送ロール56と、用紙9Cの搬送空間を形成しながら用紙9Cを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。第3搬送部5Eにおける搬送ロール56は、第2搬送部5Dにおける1つの搬送ロール56も兼ねている。
The second transport section 5D is a transport section that forms a transport path for paper feeding that connects the second storage section 4B and the registration rolls 51 . The second conveying section 5D includes a pair of conveying rolls 55 and 56 arranged between (the supply roll 44b of) the supply device 44 of the second storage section 4B and the confluence portion of the first conveying section 5A; It is composed of a paper guide member (not shown) that guides the paper 9B while forming a transport space for the paper 9B.
The third conveying portion 5E is a conveying portion that forms a conveying path for paper feeding that connects between the third storage portion 4C and the registration rolls 51 . The third conveying portion 5E forms a conveying path that also joins the second conveying portion 5D at a junction J2 located upstream of the junction J1. Further, the third transport section 5E includes a pair of transport rolls 56 arranged between the junction J2 with the second transport section 5D and the junction J1 with the first transport section 5A, and a transport space for the paper 9C. and a paper guide member (not shown) that guides the paper 9C while forming a . The transport roll 56 in the third transport section 5E also serves as one transport roll 56 in the second transport section 5D.

上記レジロール51は、各収容部4A~4Cからそれぞれ供給される用紙9(A~C)をその先端を突き当てた後に画像形成部2(の作像部20における転写位置)に送る一対の突当ロールの一例である。
上記排出ロール52は、画像が形成された用紙9を筐体10の側面部に設けられた用紙排出口14から排出させて排出収容部12に収容させる一対のロールである。
The registration rolls 51 are a pair of protrusions that feed the sheets 9 (A to C) supplied from the storage sections 4A to 4C to the image forming section 2 (the transfer position in the image forming section 20) after abutting the leading edges of the sheets. An example of this roll.
The discharge rolls 52 are a pair of rolls for discharging the paper 9 on which the image is formed from the paper discharge port 14 provided on the side surface of the housing 10 and storing it in the discharge storage section 12 .

また、一対のレジロール51は、回転する駆動ロールと、駆動ロールに接触して従動回転する従動ロールという2つのロールを組み合わせたロールである。その駆動ロールと従動ロールはいずれも、回転軸とその回転軸に固定される複数のロール本体とで構成されている。
さらに、上記一対の排出ロール52および搬送ロール53,54についても、レジロール51の場合とほぼ同様に、駆動ロールと従動ロールとの2つのロールを組み合わせたロールである。
The pair of registration rolls 51 is a combination of two rolls, a driving roll that rotates and a driven roll that contacts and rotates following the driving roll. Both the driving roll and the driven roll are composed of a rotating shaft and a plurality of roll bodies fixed to the rotating shaft.
Further, the pair of discharge rolls 52 and the transport rolls 53 and 54 are also a combination of two rolls, a drive roll and a driven roll, in substantially the same manner as the registration roll 51 .

<画像形成装置による画像形成動作>
この画像形成装置1では、以下のようにして画像形成動作が行われる。
<Image forming operation by image forming apparatus>
In this image forming apparatus 1, an image forming operation is performed as follows.

まず、画像形成装置1は、図示しない制御手段が外部接続機器等から画像形成動作を要求する指令を受けると、画像形成部2、収容部4、搬送部5等の可動部分が所要のタイミングで始動する。ここでは、代表例として第1収容部4Aから供給される用紙9Aの片面に画像を形成するときの動作を説明する。 First, in the image forming apparatus 1, when a control means (not shown) receives a command requesting an image forming operation from an externally connected device or the like, the movable portions such as the image forming section 2, the housing section 4, and the conveying section 5 are operated at the required timing. Start. Here, as a representative example, the operation of forming an image on one side of the paper 9A supplied from the first container 4A will be described.

画像形成部2では、図1に示されるように、作像部20において、感光ドラム21が矢印で示す方向に回転始動し、帯電装置22がその感光ドラム21の外周面を所要の電位にそれぞれ帯電させた後、露光装置23が画像処理された画像信号に対応した光(破線の矢印)を感光ドラム21の帯電した外周面に対して照射して静電潜像を形成する。しかる後、作像部20における現像装置24が、その静電潜像を所要の色(例えば黒色)からなる現像剤としてのトナーを供給して付着させることにより現像する。これにより、感光ドラム21の外周面には、所要の色のトナー像が形成される。 In the image forming section 2, as shown in FIG. 1, in the image forming section 20, the photosensitive drum 21 starts rotating in the direction indicated by the arrow, and the charging device 22 sets the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 to a desired potential. After charging, the exposing device 23 irradiates the charged outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 with light (broken line arrow) corresponding to the image signal subjected to image processing to form an electrostatic latent image. After that, the developing device 24 in the image forming section 20 develops the electrostatic latent image by supplying and adhering toner of a desired color (for example, black) as developer. As a result, a toner image of a desired color is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 .

一方、第1搬送部5Aでは、画像形成部2における作像部20の動作タイミングに合わせて、第1収容部4Aの収容カセット41に収容されている用紙9Aを供給装置43により画像形成部2における作像部20の転写位置TPにむけて供給する。この際、第1搬送部5Aでは、供給装置43により第1収容部4Aから供給される用紙9Aが、搬送ロール53を経てレジロール51まで送られた後、レジロール51により所要のタイミングで作像部20の転写位置TPに送られる。 On the other hand, in the first conveying section 5A, the sheet 9A stored in the storage cassette 41 of the first storage section 4A is supplied to the image forming section 2 by the feeding device 43 in accordance with the operation timing of the image forming section 20 in the image forming section 2. is supplied toward the transfer position TP of the image forming unit 20 at. At this time, in the first transport unit 5A, after the paper 9A supplied from the first storage unit 4A by the supply device 43 is sent to the registration roll 51 via the transport roll 53, the registration roll 51 feeds it to the image forming unit at a required timing. 20 to the transfer position TP.

続いて、作像部20では、転写装置25が作像部20の感光ドラム21に作成されたトナー像を転写位置TPにおいて第1収容部4Aから供給された用紙9Aに転写させる。また、作像部20では、清掃装置26が感光ドラム21の転写後等における外周面に付着するトナー、紙粉等の不要物を除去して清掃し、次の作像工程に備える。 Subsequently, in the image forming section 20, the transfer device 25 transfers the toner image formed on the photosensitive drum 21 of the image forming section 20 onto the sheet 9A supplied from the first storage section 4A at the transfer position TP. In the image forming unit 20, the cleaning device 26 removes unnecessary substances such as toner and paper dust adhering to the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 after transfer, etc., to prepare for the next image forming process.

続いて、画像形成部2では、作像部20でトナー像が転写された用紙9Aが、中継搬送部5Bを経由して定着部35に送られ、その定着部35における定着処理部FNに導入して通過させられる。これにより、用紙9A上のトナー像は、加圧下で加熱されて溶融し、用紙9Aに定着される。 Subsequently, in the image forming section 2, the sheet 9A onto which the toner image has been transferred by the image forming section 20 is sent to the fixing section 35 via the relay conveying section 5B, and introduced into the fixing processing section FN in the fixing section 35. and let it pass. As a result, the toner image on the paper 9A is heated under pressure, melted, and fixed on the paper 9A.

最後に、定着終了後の用紙9Aは、定着部35から排出搬送部5Cを経由して排出収容部12に排出されて収容される。この際、定着が終了して定着部35から排出される用紙9は、排出搬送部5Cにおける搬送ロール54により送られた後、排出ロール52により用紙排出口14を通して排出収容部12に排出される。 Finally, the paper 9A after fixing is discharged from the fixing section 35 to the discharge/conveyance section 5C via the discharge/conveyance section 5C and is received in the discharge/container section 12 . At this time, the sheet 9 ejected from the fixing section 35 after fixing is conveyed by the transport rollers 54 in the ejection transport section 5C, and then ejected to the ejection storage section 12 through the paper ejection port 14 by the ejection rollers 52. .

以上の一連の動作が行われることにより、1枚の用紙9Aの片面に対して所要の色の画像が形成され、基本的な画像形成動作が終了する。
また、この画像形成装置1では、複数枚の用紙9Aに対する画像形成動作を要求する指令が出された場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に繰り返される。
さらに、この画像形成装置1では、第2収容部4Bに収容されている用紙9Bに対する画像形成動作の要求や、第3収容部4Cに収容されている用紙9Cに対する画像形成動作の要求があった場合には、その第2収容部4B又は第3収容部4Cからそれぞれ供給される用紙9B,9Cに対して上記した一連の動作がほぼ同様に行われる。
By performing the series of operations described above, an image of a desired color is formed on one side of one sheet 9A, and the basic image forming operation is completed.
Further, in this image forming apparatus 1, when a command requesting image forming operation for a plurality of sheets of paper 9A is issued, the series of operations described above are similarly repeated for the number of sheets.
Further, in the image forming apparatus 1, there is a request for an image forming operation on the paper 9B accommodated in the second accommodation portion 4B and a request for an image forming operation on the paper 9C accommodated in the third accommodation portion 4C. In this case, the above-described series of operations are performed in substantially the same manner for the sheets 9B and 9C respectively supplied from the second container 4B or the third container 4C.

<レジロールの用紙の斜め送り>
ところで、このような画像形成装置1においては、図10(d)に例示されるように、一対のレジロール51により送られる用紙9が、レジロール51における回転軸510の軸方向Bに対して直交する搬送方向Cに沿う方向ではなく斜めに傾いた方向を向いた姿勢で送られる現象(レジロール51の斜め送り)が発生することがある。
<Diagonal feeding of paper on the register roll>
By the way, in such an image forming apparatus 1, as illustrated in FIG. A phenomenon (oblique feeding of the registration rolls 51) may occur in which the sheet is fed in an oblique direction instead of in the direction along the conveying direction C.

このレジロール51の斜め送りについて、第1収容部4Aに収容されている用紙9Aが第1搬送部5Aを経由して搬送されたときに発生する場合を例にして説明する。 The diagonal feeding of the registration rolls 51 will be described by taking as an example a case in which the sheet 9A stored in the first storage section 4A is transported via the first transport section 5A.

はじめに、第1収容部4Aに収容されている用紙9Aは、第1搬送部5Aにより搬送される際、供給装置43の供給ロール43bの搬送力により一対の搬送ロール53まで送られた後、その搬送ロール53の搬送力により一対のレジロール51まで送られる。
続いて、用紙9Aは、搬送ロール53により搬送され続けた状態で、その先端9aが停止した状態にある一対のレジロール51(駆動ロールと従動ロールの間)に突き当てられて一時的に停止させられた後、レジロール51が所要のタイミングで回転し始めることにより画像形成部2に送られる。
First, when the paper 9A stored in the first storage unit 4A is transported by the first transport unit 5A, it is transported to the pair of transport rolls 53 by the transport force of the supply roll 43b of the supply device 43, and then The sheet is conveyed to the pair of registration rolls 51 by the conveying force of the conveying rolls 53 .
Subsequently, while the sheet 9A is being conveyed by the conveying rolls 53, the leading edge 9a of the sheet 9A is temporarily stopped by abutting against a pair of registration rolls 51 (between the driving roll and the driven roll). After that, the registration roll 51 starts to rotate at a required timing, and is sent to the image forming section 2 .

この場合、図10(a)に例示されるように用紙9Aが本来の搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されると、その用紙9Aは、図10(b)に例示するよう停止中のレジロール51と搬送中の搬送ロール53との間で、レジロール51に先に突き当たる側の端部9cから反対側の端部9dにかけて一時的にたわむように湾曲した状態になる。図中の符号9tは用紙9の湾曲した部分を示す。また、図中の破線の矩形で示す符号90は、正常な搬送姿勢でその先端がレジロール51に達するまで送られているときの用紙を示している。
続いて、用紙9Aは、レジロール51が回転し始めると、レジロール51から送られ始める。
このときの用紙9Aは、図10(c)に例示されるように、その先端9aとなる前方部が、レジロール51の回転軸510の軸方向Bとほぼ平行する姿勢で送り出される。また、このときの用紙9Aは、その後端9bとなる後方部が、レジロール51と搬送ロール53の間の搬送通路内で上記湾曲した部分9tを残したままの状態で送られる。この湾曲した部分9tは、用紙9Aの後端9bが搬送ロール53を抜け出た段階で消失する。
したがって、この斜めに傾いた姿勢で搬送された用紙9Aは、その斜行して搬送される搬送姿勢がレジロール51により補正され、全体として本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で搬送されるようになる。
In this case, as illustrated in FIG. 10(a), when the paper 9A is conveyed to the registration rolls 51 in an attitude inclined with respect to the original conveying direction C, the paper 9A is shown in FIG. 10(b). As shown in the example, between the stopped registration roll 51 and the conveying roll 53 being conveyed, it is in a curved state so as to temporarily bend from the end 9c on the side that hits the registration roll 51 first to the opposite end 9d. . Reference numeral 9t in the drawing indicates a curved portion of the paper 9. FIG. Reference numeral 90 indicated by a dashed rectangle in the figure indicates the paper being fed in a normal feeding attitude until the leading edge thereof reaches the registration rolls 51 .
Subsequently, the paper 9A begins to be fed from the registration rolls 51 when the registration rolls 51 begin to rotate.
At this time, the sheet 9A is sent out in a posture in which the front portion, which becomes the leading edge 9a, is substantially parallel to the axial direction B of the rotating shaft 510 of the registration roll 51, as illustrated in FIG. 10(c). At this time, the sheet 9A is fed with the curved portion 9t remaining in the transport path between the registration rolls 51 and the transport rolls 53 at the trailing end 9b of the sheet 9A. This curved portion 9 t disappears when the trailing edge 9 b of the paper 9 A exits the transport roll 53 .
Therefore, the sheet 9A conveyed in this oblique posture is corrected by the registration rollers 51 in its skewed conveying posture, and is conveyed in a normal conveying posture along the original conveying direction C as a whole. Become so.

しかし、この場合、用紙9Aの種類によっては、レジロール51と搬送ロール53の間で発生する上記湾曲した部分9tの量(大きさ)が図10(b)に例示するように上記軸方向Bにおける左右端部9c,9dで異なるため、図10(c)に矢印の長短で速度の大小を例示するように、その湾曲した部分9tの量が相対的に大きい端部9cの側が、その反対の端部9dの側よりもレジロール51に対して相対的に速く送られるようになる。
これにより、用紙9Aは、その種類によっては、図10(d)に例示するように、最終的にレジロール51から少し捻じられるよう回転した状態で送られるようになり、この結果、上記したようなレジロール51の斜め送りが発生する。
However, in this case, depending on the type of paper 9A, the amount (size) of the curved portion 9t generated between the registration rolls 51 and the transport rolls 53 may vary in the axial direction B as shown in FIG. Since the left and right ends 9c and 9d are different, as shown in FIG. The sheet is fed relatively faster with respect to the registration rolls 51 than the side of the end portion 9d.
As a result, depending on the type of paper 9A, as shown in FIG. Skew feeding of the registration rolls 51 occurs.

ちなみに、このレジロール51の斜め送りは、レジロール51よりも搬送方向Cの上流側に存在する一対の搬送ロール53の用紙9Aを挟んで保持するときの拘束力が常に強い状態にある場合に発生しやすい傾向にある。
また、このレジロール51の斜め送りは、第2収容部4Bに収容されている用紙9Bが第2搬送部5Eを経由してレジロール51に搬送される場合や、第3収容部4Cに収容されている用紙9Cが第3搬送部5Eを経由してレジロール51に搬送される場合においても、発生することがある。
Incidentally, the diagonal feeding of the registration rolls 51 occurs when the binding force between the pair of transport rolls 53 existing on the upstream side in the transport direction C of the registration rolls 51 and holding the sheet 9A is always strong. tends to be easy.
Further, the diagonal feeding of the registration rolls 51 is performed when the sheets 9B stored in the second storage section 4B are transported to the registration rolls 51 via the second transport section 5E, and when the sheets 9B are stored in the third storage section 4C. This may also occur when the sheet 9C on the sheet is conveyed to the registration roll 51 via the third conveying portion 5E.

<画像形成装置の詳細な構成>
そこで、この画像形成装置1においては、図2、図4等に示されるように、第1搬送部5Aにおける一対の搬送ロール53の接触している部分の接触圧を変更する変更手段6Aを設けたうえで、その変更手段6Aが、用紙9として特定の種類の用紙が供給されるときに、搬送ロール53の接触圧CPを特定の種類以外の用紙9が供給されるときに適用する第1の接触圧CP1よりも低い第2の接触圧CP2(<CP1)に変更するよう構成している。
<Detailed Configuration of Image Forming Apparatus>
Therefore, in the image forming apparatus 1, as shown in FIGS. 2, 4, etc., a changing means 6A is provided for changing the contact pressure of the portion where the pair of transport rolls 53 in the first transport section 5A are in contact. After that, the changing means 6A changes the contact pressure CP of the transport roll 53 to the first contact pressure CP applied when the paper 9 other than the specific type is supplied when a specific type of paper is supplied as the paper 9. is changed to a second contact pressure CP2 (<CP1) that is lower than the contact pressure CP1 of the first contact pressure.

まず、一対の搬送ロール53は、図3に示されるように、駆動ロール531と従動ロール532とで構成されている。
このうち搬送ロール53の駆動ロール531は、回転軸531aと回転軸531aに固定される複数のロール本体531bとで構成されており、その回転軸531aが図示しない支持部材に軸受533を介して回転可能に配置されている。また、駆動ロール531は、電動モータ535の動力が回転伝達機構536を介して回転軸531aに伝達されることにより、用紙9を搬送する方向に回転する。
First, the pair of transport rolls 53 is composed of a driving roll 531 and a driven roll 532, as shown in FIG.
Among these, the driving roll 531 of the transport roll 53 is composed of a rotating shaft 531a and a plurality of roll bodies 531b fixed to the rotating shaft 531a. placed as possible. Further, the drive roll 531 rotates in the direction in which the paper 9 is conveyed by transmitting the power of the electric motor 535 to the rotation shaft 531a through the rotation transmission mechanism 536 .

一方、搬送ロール53の従動ロール532は、回転軸532aと回転軸532aに固定される複数のロール本体532bとで構成されており、その回転軸532aが図示しない支持部材に軸受534を介して回転可能に配置されているとともに駆動ロール531に対して接近および離間する方向(図3では両矢印で示す方向)に変位可能に取り付けられている。また、従動ロール532は、そのロール本体532bが、軸受534と回転軸532aを介してバネ61により加圧されて駆動ロール531のロール本体531bに押し付けられており、これにより回転する駆動ロール531に所要の接触圧CPで接触して従動回転する。 On the other hand, the driven roll 532 of the transport roll 53 is composed of a rotating shaft 532a and a plurality of roll bodies 532b fixed to the rotating shaft 532a. It is mounted so as to be displaceable in a direction toward and away from the drive roll 531 (direction indicated by a double arrow in FIG. 3). The driven roll 532 has its roll body 532b pressurized by the spring 61 through the bearing 534 and the rotating shaft 532a and pressed against the roll body 531b of the driving roll 531. As a result, the driving roll 531 rotates. It contacts with a required contact pressure CP and is driven to rotate.

そして、変更手段6Aは、図3に示されるように、搬送ロール53における従動ロール532をその駆動ロール531に押し付けるためのバネ61の長さLをカム機構により調整する装置を用いて構成されている。 As shown in FIG. 3, the changing means 6A is constructed using a device that adjusts the length L of the spring 61 for pressing the driven roll 532 of the transport roll 53 against the drive roll 531 by means of a cam mechanism. there is

変更手段6Aは、例えば、従動ロール532の軸受534を駆動ロール531に接近させる方向に加圧するバネ61の一端に接触する接触部材63を、カム機構としての2つの偏心カム62を動かすことにより駆動ロール531に接近する方向および離間する方向に変位させるよう構成されている。 For example, the changing means 6A drives the contact member 63 contacting one end of the spring 61 that presses the bearing 534 of the driven roll 532 in the direction to approach the driving roll 531 by moving two eccentric cams 62 as cam mechanisms. It is configured to be displaced toward and away from the roll 531 .

バネ61としては、例えばコイルバネが使用される。
2つの偏心カム62は、長径部62aおよび短径部62bを有する形状のカムであり、図示しない支持部材の所定の部位に回転可能に取り付けられた回転軸64に固定されている。また、2つの偏心カム62は、電動モータ65の動力が回転伝達機構66から回転軸64を介して伝達されて回転することにより、その長径部62aおよび短径部62bを接触部材63にそれぞれ接触させて停止するようになっている。
上記回転軸64は、搬送ロール53における駆動ロール531の回転軸531aと一定の距離に保たれるよう図示しない支持部材に回転可能に支持されている。上記偏心カム62の長径部62aは、カムとして機能させる部分のうち半径が相対的に大きい部分である。上記偏心カム62の短径部62bは、カムとして機能させる部分のうち半径が相対的に小さい部分である。
A coil spring, for example, is used as the spring 61 .
The two eccentric cams 62 are cams having a long diameter portion 62a and a short diameter portion 62b, and are fixed to a rotating shaft 64 rotatably attached to a predetermined portion of a supporting member (not shown). Further, the two eccentric cams 62 are rotated by the power of the electric motor 65 transmitted from the rotation transmission mechanism 66 via the rotating shaft 64, so that the long diameter portion 62a and the short diameter portion 62b are brought into contact with the contact member 63, respectively. Let it stop.
The rotating shaft 64 is rotatably supported by a supporting member (not shown) so as to be kept at a constant distance from the rotating shaft 531a of the drive roll 531 in the transport roll 53. As shown in FIG. The long-diameter portion 62a of the eccentric cam 62 is a portion that functions as a cam and has a relatively large radius. The short diameter portion 62b of the eccentric cam 62 is a portion having a relatively small radius among the portions functioning as a cam.

この変更手段6Aは、搬送ロール53の接触圧CPを相対的に高い第1の接触圧CP1にする場合には、図3(a)に示されるように、偏心カム62の長径部62aが接触部材63に接触して停止するよう電動モータ65を作動させる。
これにより、変更手段6Aでは、偏心カム62の長径部62aが接触部材63を駆動ロール531に接近させる方向に変位させることになるので、加圧バネ61の長さLが相対的に短い長さL1になって加圧バネ61が相対的に大きい加圧力F1を発生する状態になる。
この結果、搬送ロール53の接触圧CPは、第2の接触圧CP2よりも相対的に高い第1の接触圧CP1に変更される。
When the contact pressure CP of the transport roll 53 is set to a relatively high first contact pressure CP1, the changing means 6A makes contact with the long diameter portion 62a of the eccentric cam 62 as shown in FIG. 3(a). The electric motor 65 is actuated to come into contact with the member 63 and stop.
As a result, in the changing means 6A, the long-diameter portion 62a of the eccentric cam 62 displaces the contact member 63 in the direction of approaching the drive roll 531, so the length L of the pressure spring 61 is relatively short. At L1, the pressure spring 61 is in a state of generating a relatively large pressure force F1.
As a result, the contact pressure CP of the transport roll 53 is changed to the first contact pressure CP1 relatively higher than the second contact pressure CP2.

また、この変更手段6Aは、搬送ロール53の接触圧CPを第1の接触圧CP1よりも低い第2の接触圧CP2(<CP1)にする場合には、図3(b)に示されるように、偏心カム62の短径部62bが接触部材63に接触して停止するよう電動モータ65を作動させる。
これにより、変更手段6Aでは、偏心カム62の短径部62bが接触部材63を駆動ロール531から離間する方向に変位させるので、加圧バネ61の長さLが相対的に長い長さL2(<L1)になって加圧バネ61が相対的に小さい加圧力F2(<F1)を発生する状態になる。
この結果、搬送ロール53の接触圧CPは、第1の接触圧CP1よりも相対的に低い第2の接触圧CP2(<CP1)になるよう変更される。第2の接触圧CP2にあるときの搬送ロール53は、少なくともその駆動ロール531と従動ロール532が用紙9を挟んだ状態でレジロール51まで搬送することが可能な状態に設定されている。
Further, when the contact pressure CP of the transport roll 53 is set to a second contact pressure CP2 (<CP1) lower than the first contact pressure CP1, the changing means 6A changes the contact pressure as shown in FIG. Then, the electric motor 65 is operated so that the short diameter portion 62b of the eccentric cam 62 comes into contact with the contact member 63 and stops.
As a result, in the changing means 6A, the short diameter portion 62b of the eccentric cam 62 displaces the contact member 63 in the direction away from the drive roll 531, so that the length L of the pressure spring 61 becomes relatively long L2 ( <L1), the pressure spring 61 generates a relatively small pressure force F2 (<F1).
As a result, the contact pressure CP of the transport roll 53 is changed to a second contact pressure CP2 (<CP1) that is relatively lower than the first contact pressure CP1. The transport rolls 53 at the second contact pressure CP2 are set to a state in which at least the driving roll 531 and the driven roll 532 can transport the paper 9 to the registration rolls 51 while sandwiching the paper 9 therebetween.

ちなみに、この画像形成装置1では、搬送ロール53の通常時の接触圧CPが、特定の種類以外の用紙9が供給されるときに適用する第1の接触圧CP1になるよう設定されている(図3(a))。通常時とは、画像形成装置1による画像形成動作が行われる前の時期又はその画像形成動作が行われていない時期である。 Incidentally, in the image forming apparatus 1, the normal contact pressure CP of the transport roll 53 is set to be the first contact pressure CP1 applied when the paper 9 other than the specific type is supplied ( FIG. 3(a)). The normal time is the time before the image forming operation is performed by the image forming apparatus 1 or the time when the image forming operation is not performed.

また、変更手段6Aは、図2に示されるように、その動作(実際には電動モータ65の動作)が制御手段16によって後述するように制御される。
制御手段16は、演算処理手段、記憶手段、入出力手段等を備えて構成されている。この制御手段16には、画像形成動作の要求指令が入力されるようになっている。この制御手段16は、変更手段6Aにおける電動モータ65の動作を制御する専用のものであってもよいが、画像形成装置1の全体の動作を制御する制御手段の一部として構成したものであってもよい。
Further, as shown in FIG. 2, the operation of the changing means 6A (actually, the operation of the electric motor 65) is controlled by the control means 16 as will be described later.
The control means 16 comprises arithmetic processing means, storage means, input/output means and the like. An image forming operation request command is input to the control means 16 . This control means 16 may be a dedicated one for controlling the operation of the electric motor 65 in the changing means 6A, but it is constructed as a part of the control means for controlling the overall operation of the image forming apparatus 1. may

また、制御手段16には、画像形成動作に使用する用紙9の種類が特定の種類であるか否かを識別する識別手段60が接続されている。
これにより、変更手段6Aは、識別手段60から得られる用紙9の種類に関する情報に応じて制御手段16により電動モータ65の動作が制御されるようになっている。
Also connected to the control means 16 is an identification means 60 for identifying whether or not the type of paper 9 used in the image forming operation is a specific type.
As a result, the operation of the electric motor 65 is controlled by the control means 16 according to the information about the type of paper 9 obtained from the identification means 60 in the changing means 6A.

識別手段60は、例えば、画像形成装置1の外部から入力される画像形成動作の要求指令のなかに含まれる用紙9の種類に関する情報を入手して識別する手段として構成される。また、識別手段60は、特に限定されるものでなく、画像形成装置1の操作パネルの入力部61から入力又は選択される用紙9の種類に関する入力情報を画像形成動作の開始前に入手して識別する手段(60A)や、第1収容部4Aの収容カセット41に収容される用紙9の種類を検出する検出手段62の検出情報を画像形成動作の開始前に入手して識別する手段(60B)として構成してもよい。さらに、識別手段60は、これら複数の識別する手段(60A,60B)等を組み合わせたものとして構成してもよい。 For example, the identification means 60 is configured as a means for obtaining and identifying information about the type of paper 9 included in an image forming operation request command input from the outside of the image forming apparatus 1 . Further, the identifying means 60 is not particularly limited, and obtains input information regarding the type of paper 9 input or selected from the input section 61 of the operation panel of the image forming apparatus 1 before the image forming operation is started. A means for identifying (60A) and a means (60B) for identifying by obtaining information detected by detecting means 62 for detecting the type of paper 9 stored in the storage cassette 41 of the first storage section 4A before the start of the image forming operation. ) may be configured as Further, the identification means 60 may be configured as a combination of these identification means (60A, 60B) and the like.

識別手段60が識別する用紙9に関する特定の種類の用紙とは、上記レジロール51の用紙9の斜め送りが発生しやすい傾向にある種類の用紙である。 The specific type of paper 9 identified by the identifying means 60 is a type of paper that tends to skew the paper 9 on the registration rolls 51 .

特定の種類の用紙か否かを判別する基準としては、例えば、坪量、搬送方向の長さ等の種類が挙げられる。また、上記斜め送りが発生しやすい傾向があれば、1つのパラメータに限定する場合と複数のパラメータを兼ね備えている場合のいずれであってもよい。坪量としては、予め定められる特定の数値範囲のものが挙げられる。その坪量は、例えば、坪量が60~80gsm(g/m2)の範囲に含まれるものである。また、搬送時の長さとしては、予め定められる値以上の搬送方向の長さであるものが挙げられる。その搬送時の長さは、例えば、日本工業規格のA3判の用紙が縦送り(短辺側を先頭にした送り方)されるときの搬送方向Cにおける長さ以上の長さである。 Criteria for determining whether or not the paper is of a specific type include, for example, the basis weight, the length in the transport direction, and the like. Further, if there is a tendency that the skewed feed is likely to occur, either the case of limiting to one parameter or the case of combining a plurality of parameters may be used. The basis weight may be within a predetermined specific numerical range. The basis weight is, for example, in the range of 60 to 80 gsm (g/m 2 ). In addition, the length during transportation may be a length in the transportation direction equal to or greater than a predetermined value. The transported length is equal to or greater than the length in the transport direction C when, for example, a Japanese Industrial Standards A3 size sheet is fed longitudinally (feeding with the short side leading).

<変更手段の動作>
画像形成装置1における変更手段6Aは、次のように作動する。
<Operation of change means>
The changing unit 6A in the image forming apparatus 1 operates as follows.

画像形成装置1では、図4に示されるように、制御手段16が画像形成動作の要求指令を受けると(ステップ10:S10)、その画像形成動作において特定の種類の用紙9を使用するか否かが判断される(S11)。 In the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 4, when the control means 16 receives the image forming operation request command (step 10: S10), whether or not the specific type of paper 9 is used in the image forming operation is determined. is determined (S11).

この際、制御手段16では、識別手段60から用紙9の種類に関する識別情報を取得して判断する。このときの特定の種類の用紙としては、例えば、坪量が上記予め定められる特定の数値範囲内である場合と搬送方向の長さが上記予め定められる値以上である場合のいずれか一方を採用するか、あるいはその双方である場合を採用する。また、用紙のパラメータが画像形成装置1において定められた数値範囲から外れている場合に、特定の種類の用紙と判断するようにしてもよい。 At this time, the control means 16 acquires the identification information regarding the type of the paper 9 from the identification means 60 and makes a determination. At this time, as the specific type of paper, for example, either one of the case where the basis weight is within the predetermined specific numerical range and the case where the length in the transport direction is equal to or greater than the above predetermined value is adopted. or both. Further, when the parameter of the paper is out of the numerical range defined in the image forming apparatus 1, it may be determined that the paper is of a specific type.

ステップ11(S11)において、画像形成動作に使用される第1収容部4Aに収容されている用紙9Aが特定の種類の用紙であると判断された場合は、制御手段16が変更手段6Aの動作を制御して、搬送ロール53の接触圧CPを第1の接触圧CP1から第2の接触圧CP2に変更する(S12)。
ここでは、要求された画像形成動作が第1収容部4Aに収容されている用紙9Aを使用し、その用紙9Aが特定の種類の用紙である場合を想定している。
In step 11 (S11), if it is determined that the paper 9A contained in the first container 4A used for the image forming operation is a specific type of paper, the control means 16 causes the change means 6A to operate. is controlled to change the contact pressure CP of the transport roll 53 from the first contact pressure CP1 to the second contact pressure CP2 (S12).
Here, it is assumed that the requested image forming operation uses the paper 9A contained in the first container 4A, and the paper 9A is of a specific type.

この際、変更手段6Aは、電動モータ65を駆動して2つの偏心カム62を回転させて、図3(b)に示されるようにその各偏心カム62の短径部62bを接触部材63に接触させて停止させるよう作動する。
これにより、搬送ロール53の接触圧CPは、図3(a)に示す第1の接触圧CP1の状態から、図3(b)に示す相対的に低い第2の接触圧CP2に変更される。
At this time, the changing means 6A drives the electric motor 65 to rotate the two eccentric cams 62 so that the short diameter portion 62b of each eccentric cam 62 is brought into contact with the contact member 63 as shown in FIG. 3(b). Acts to stop on contact.
As a result, the contact pressure CP of the transport roll 53 is changed from the first contact pressure CP1 shown in FIG. 3(a) to the relatively low second contact pressure CP2 shown in FIG. 3(b). .

続いて、画像形成装置1は、要求された画像形成動作を実行する(S13)。この画像形成動作は、その要求された同じ種類の用紙9Aに対する一連の画像形成動作がすべて終了するまで続行される(S14)。 Subsequently, the image forming apparatus 1 executes the requested image forming operation (S13). This image forming operation is continued until all the series of image forming operations for the requested same type of paper 9A are completed (S14).

そして、このときの画像形成動作では、第1収容部4Aに収容されている用紙9Aは、供給装置43の供給ロール43bから第2の接触圧CP2に変更された一対の搬送ロール53を経て一対のレジロール51まで送られる。
この場合、図5(a)に例示されるように用紙9Aが本来の搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されることがあっても、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙9Aは、以下に説明するようにレジロール51から斜め送りされることなく、本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
In the image forming operation at this time, the paper 9A stored in the first storage section 4A passes through the pair of transport rolls 53 changed from the supply roll 43b of the supply device 43 to the second contact pressure CP2. is sent to the register roll 51 of .
In this case, even if the sheet 9A is conveyed to the registration rolls 51 in an attitude inclined with respect to the original conveying direction C as illustrated in FIG. The paper 9A to be fed is not fed obliquely from the registration rolls 51 as described below, but is fed in a normal transport posture along the original transport direction C. FIG.

すなわち、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙9Aは、図5(b)に例示するよう停止中のレジロール51と搬送中の搬送ロール53との間で、レジロール51に先に突き当たる側の端部9cから反対側の端部9dにかけて一時的にたわむよう湾曲した状態になった後、レジロール51が回転し始めることによりレジロール51から送られ始める。
このときの用紙9Aは、図5(c)に例示されるように、その先端9aとなる前方の部分が、レジロール51の回転軸510の軸方向Bとほぼ平行する姿勢で送り出される。
また、このときの用紙9Aは、その後端9bとなる後方の部分が、レジロール51と搬送ロール53の間の搬送通路内で上記湾曲した部分9tを残したまま送られる。この際、搬送ロール53が相対的に低い第2の接触圧CP2になっているため、その用紙9Aにおいて湾曲した部分9tが搬送ロール53から搬送方向Cの上流側に僅かにずれて小さくなるようになり、これによりその湾曲した部分9tが用紙9Aの先端9aの側を搬送方向Cの下流側(レジロール51の方)にむけて強く押すことがない。
That is, as shown in FIG. 5(b), the sheet 9A sent in an oblique posture is positioned between the stopped registration roll 51 and the conveying roll 53 being conveyed. After the sheet is temporarily bent from the portion 9c to the opposite end 9d, the sheet begins to be fed from the regi rolls 51 as the regi rolls 51 begin to rotate.
At this time, the sheet 9A is sent out in a posture in which the front portion, which becomes the leading edge 9a, is substantially parallel to the axial direction B of the rotation shaft 510 of the registration roll 51, as illustrated in FIG. 5C.
Also, the sheet 9A at this time is fed with the curved portion 9t remaining in the transport path between the registration rolls 51 and the transport rolls 53 at the rear portion, which becomes the trailing edge 9b. At this time, since the conveying roll 53 is at the relatively low second contact pressure CP2, the curved portion 9t of the paper 9A is slightly shifted upstream in the conveying direction C from the conveying roll 53 and becomes smaller. As a result, the curved portion 9t does not strongly push the leading edge 9a of the paper 9A toward the downstream side in the conveying direction C (toward the registration rolls 51).

したがって、この斜めに傾いた姿勢で搬送された用紙9Aは、その斜行して搬送される搬送姿勢がレジロール51と搬送ロール53との間で補正され、図5(d)に示されるように、レジロール51から斜め送りされることなく本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる。 Therefore, the sheet 9A transported in this oblique posture is corrected between the registration roll 51 and the transport roll 53 so that the skewed transport posture is corrected as shown in FIG. 5(d). , the sheet is conveyed in a normal conveying posture along the original conveying direction C without being obliquely conveyed from the registration rolls 51.例文帳に追加

この場合は、例えば、特定の種類の用紙9Aとして、その坪量が60~80gsmの数値範囲の所謂普通紙や、搬送方向Cの長さがA3判サイズの用紙を縦送りしたときの長さ以上の長さを有する用紙が使用されるときでも、その種類の用紙9Aはいずれもレジロール51から斜め送りされることなく正常な搬送姿勢で送られるようになる。
これにより、このときの画像形成部2では、正常な搬送姿勢で送られる用紙9Aに対して画像を用紙との平行度が保たれた良好な状態で形成することができる。
In this case, for example, as the specific type of paper 9A, the so-called plain paper whose basis weight is in the numerical range of 60 to 80 gsm, or the length of A3 size paper in the transport direction C when fed longitudinally Even when the paper having the above length is used, the paper 9A of that type can be fed in a normal conveying posture without being skewed from the registration rolls 51.例文帳に追加
As a result, in the image forming section 2 at this time, an image can be formed in a good state in which parallelism to the paper is maintained on the paper 9A that is fed in a normal conveying posture.

続いて、画像形成装置1では、要求された一連の画像形成動作がすべて終了すると、制御手段16において搬送ロール53の接触圧CPが通常時の第1の接触圧CP1であるか否かが確認される(S15)。 Subsequently, in the image forming apparatus 1, when all the requested series of image forming operations are completed, the control means 16 confirms whether the contact pressure CP of the transport roll 53 is the normal first contact pressure CP1. (S15).

このときの画像形成動作では、使用される用紙9Aが特定の種類の用紙であったため、ステップ12(S12)において搬送ロール53の接触圧CPが第1の接触圧CP1から第2の接触圧CP2に変更されている。
このため、この場合は、制御手段16が変更手段6Aの動作を制御して、搬送ロール53の接触圧CPを第2の接触圧CP2から通常時の第1の接触圧CP1に変更して戻す動作が行われる(S16)。
In the image forming operation at this time, since the paper 9A used is a specific kind of paper, in step 12 (S12), the contact pressure CP of the transport roll 53 changes from the first contact pressure CP1 to the second contact pressure CP2. has been changed to
Therefore, in this case, the control means 16 controls the operation of the changing means 6A to change the contact pressure CP of the transport roll 53 from the second contact pressure CP2 to the normal first contact pressure CP1. An operation is performed (S16).

一方、ステップ11(S11)において、画像形成動作に使用される第1収容部4Aに収容されている用紙9Aが特定の種類の用紙ではない、つまり特定の種類以外の用紙であると判断された場合は、変更手段6Aによる搬送ロール53の接触圧CPを変更する動作が行われず、その要求された画像形成動作が実行される(S13)。
ここでは、要求された画像形成動作が第1収容部4Aに収容されている用紙9Aを使用し、その用紙9Aが特定の種類以外の用紙である場合を想定している。
On the other hand, in step 11 (S11), it was determined that the paper 9A contained in the first container 4A used for the image forming operation is not of the specific type, that is, is of a type other than the specific type. In this case, the operation of changing the contact pressure CP of the transport roll 53 by the changing means 6A is not performed, and the requested image forming operation is performed (S13).
Here, it is assumed that the requested image forming operation uses the paper 9A contained in the first container 4A, and the paper 9A is of a type other than the specific type.

このときの画像形成動作では、第1収容部4Aに収容されている用紙9Aは、供給装置43の供給ロール43bから第1の接触圧CP1の状態にある一対の搬送ロール53を経て一対のレジロール51まで送られる。
この場合、図5(a)に例示されるように用紙9Aが本来の搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されることがあっても、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙9Aは、その傾いた搬送姿勢がレジロール51と第1の接触圧CP1の状態にある搬送ロール53との間で補正され、図5(d)に示されるように、レジロール51から斜め送りされることなく本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
In the image forming operation at this time, the paper 9A accommodated in the first accommodation unit 4A passes from the supply roll 43b of the supply device 43 through the pair of transport rolls 53 under the first contact pressure CP1 to the pair of registration rolls. sent to 51.
In this case, even if the sheet 9A is conveyed to the registration rolls 51 in an attitude inclined with respect to the original conveying direction C as illustrated in FIG. The sheet 9A to be fed is corrected for its inclined transport posture between the registration rolls 51 and the transport rolls 53 under the first contact pressure CP1, and as shown in FIG. It is sent in a normal conveying posture along the original conveying direction C without being conveyed.

この場合は、例えば、特定の種類以外の用紙9Aとして、その坪量が80gsmを越えた厚紙や、搬送方向Cの長さがA3判サイズの用紙で縦送りされるときの長さよりも短くなる用紙(例えばA4判サイズの用紙を横送りする場合)を使用するときでも、その種類の用紙9Aはいずれもレジロール51から斜めに送られることが起こりにくく、本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる。 In this case, for example, as the paper 9A other than the specific type, a thick paper with a basis weight exceeding 80 gsm, or a length in the transport direction C that is shorter than the length of A3 size paper when it is fed longitudinally. Even when using paper (for example, when A4 size paper is fed sideways), it is unlikely that any of the paper 9A of that type will be fed diagonally from the registration rolls 51, and the normal feeding direction C along the original feeding direction C is unlikely. It is sent in the transport posture.

続いて、画像形成装置1では、要求された一連の画像形成動作がすべて終了すると、制御手段16において搬送ロール53の接触圧CPが通常時の第1の接触圧CP1であるか否かが確認される(S15)。
しかし、この画像形成動作が行われる場合は、搬送ロール53の接触圧CPが変更手段6Aにより変更されておらず、通常時の第1の接触圧CP1になっている。
このため、この場合は、変更手段6Aによる搬送ロール53の接触圧CPを通常時の第1の接触圧CP1に変更して戻す動作(S16)が行われない。
Subsequently, in the image forming apparatus 1, when all the requested series of image forming operations are completed, the control means 16 confirms whether the contact pressure CP of the transport roll 53 is the normal first contact pressure CP1. (S15).
However, when this image forming operation is performed, the contact pressure CP of the transport roll 53 is not changed by the changing means 6A, and is the first contact pressure CP1 of the normal time.
Therefore, in this case, the operation (S16) of changing the contact pressure CP of the transport roll 53 back to the normal first contact pressure CP1 by the changing means 6A is not performed.

以上のように画像形成装置1では、第1収容部4Aに収容された用紙9Aを、供給ロール43bから搬送ロール53を経由させてレジロール51まで搬送して、そのレジロール51に用紙の先端9aを突き当てた後に画像形成部2に送る際、その用紙9Aが特定の種類であるときに限り、変更手段6Aにより搬送ロール53の接触圧CPを相対的に低い第2の接触圧CP2に変更して、その用紙9Aがレジロール51から斜め送りされることを抑制するようにしている。また、用紙9Aが特定の種類以外であるときには、変更手段6Aによる上記変更する動作が不要であり、しかも、その特定の種類以外の用紙9Aがレジロール51から斜め送りされるおそれがない。
このため、この画像形成装置1によれば、第1収容部4Aに収容された用紙9Aを搬送ロール53を経由させてレジロール51まで搬送する際に、その用紙9Aのすべてに対して搬送ロール53の接触圧CPを相対的に低減させる動作をその都度行う場合に比べて、レジロール51の用紙の斜め送りが効率よく抑制される。
As described above, in the image forming apparatus 1, the paper 9A accommodated in the first accommodation section 4A is conveyed from the supply roll 43b to the registration roll 51 via the conveyance roll 53, and the leading edge 9a of the paper is conveyed to the registration roll 51. When the paper 9A is sent to the image forming section 2 after being bumped, only when the paper 9A is of a specific type, the changing means 6A changes the contact pressure CP of the transport roll 53 to a relatively low second contact pressure CP2. This prevents the paper 9A from being skewed from the registration rolls 51. As shown in FIG. Further, when the paper 9A is of a type other than the specific type, the changing operation by the changing means 6A is unnecessary, and the paper 9A of the type other than the specific type is not skewed from the registration rolls 51. - 特許庁
Therefore, according to the image forming apparatus 1, when the sheet 9A stored in the first storage section 4A is transported to the registration rolls 51 via the transport rolls 53, the transport rolls 53 move all of the sheets 9A. As compared with the case where the operation of relatively reducing the contact pressure CP is performed each time, the skew feeding of the paper on the registration rolls 51 is efficiently suppressed.

また、この画像形成装置1では、例えば、搬送ロール53の接触圧CPを相対的に低い第2の接触圧CP2に変更する動作(第2の接触圧CP2から第1の接触圧CP1に戻す動作を含む)を、第1収容部4Aから供給される用紙9Aのすべてに対してその都度行う場合に必要となる高出力の駆動源(例えば高出力の電動モータやソレノイド)や大掛かりな機構が不要となる。
このため、この画像形成装置1では、その高出力の駆動源を採用する場合に伴うコストの増大や接触圧CPの変更手段の大型化を招くことが回避される。
Further, in the image forming apparatus 1, for example, the operation of changing the contact pressure CP of the transport roll 53 to a relatively low second contact pressure CP2 (the operation of returning the second contact pressure CP2 to the first contact pressure CP1) ) to all the sheets 9A supplied from the first storage unit 4A each time, there is no need for a high-output drive source (such as a high-output electric motor or solenoid) or a large-scale mechanism. becomes.
Therefore, in the image forming apparatus 1, it is possible to avoid an increase in cost and an increase in the size of the means for changing the contact pressure CP, which would be caused by adopting the high-output drive source.

<実施の形態1の変更例>
上記画像形成装置1においては、図1や図6に示されるように、第2搬送部5Dや第3搬送部5Eにおける搬送ロール55,56に対しても、第2収容部4B又は第3収容部4Cに収容されている用紙9B,9Cとして特定の種類の用紙が供給されるときに、その搬送ロール55,56における各接触圧CPについて、第1の接触圧CP1から第2の接触圧CP2(<CP1)にそれぞれ変更する変更手段6B,6Cを設けることができる。
この場合、変更手段6B,6Cは、上記変更手段6Aの場合と同様に、図3に括弧書きで関連付けて示されるようなカム機構を利用した仕組みで構成されるとともに、図6に示されるように上記識別手段60が接続された制御手段16によってその各動作がそれぞれ制御されるように構成される。
<Modification of Embodiment 1>
In the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 1 or FIG. When specific types of paper are supplied as the paper 9B and 9C accommodated in the section 4C, the contact pressure CP on the transport rolls 55 and 56 is changed from the first contact pressure CP1 to the second contact pressure CP2. Changing means 6B and 6C for changing to (<CP1) can be provided.
In this case, the changing means 6B and 6C are configured with a mechanism using a cam mechanism shown in parentheses in FIG. Each operation is controlled by the control means 16 to which the identification means 60 is connected.

そして、この変更例の画像形成装置1では、第2収容部4B又は第3収容部4Cから供給される用紙9B,9Cが画像形成動作に使用されてかつ特定の種類の用紙であるときに限り、変更手段6B,6Cが搬送ロール55,56における各接触圧CPを第1の接触圧CP1から第2の接触圧CP2(<CP1)に変更する。
これにより、第2収容部4B又は第3収容部4Cから供給される用紙9B,9Cに対して画像形成動作を行う場合に、その用紙9B,9Cがレジロール51に斜めに傾いた姿勢で搬送されるときであっても、かかる用紙9B,9Cに対するレジロール51の斜め送りが効率よく抑制される。
In the image forming apparatus 1 of this modified example, only when the sheets 9B and 9C supplied from the second container 4B or the third container 4C are used for the image forming operation and are of a specific type , changing means 6B and 6C change the respective contact pressures CP on the transport rolls 55 and 56 from the first contact pressure CP1 to the second contact pressure CP2 (<CP1).
As a result, when an image forming operation is performed on the sheets 9B and 9C supplied from the second storage section 4B or the third storage section 4C, the sheets 9B and 9C are conveyed to the registration rolls 51 in an oblique posture. Even in such a case, the skew feeding of the registration rolls 51 with respect to the sheets 9B and 9C is efficiently suppressed.

また、この変更例の画像形成装置1では、第2収容部4Bに収容されている用紙9Bが第2搬送部5Dを通してレジロール51まで搬送されるとき、図1や図6に示されるように、その第2搬送部5Dに2つの搬送ロール55,56が存在することになる。
この場合、用紙9Bが特定の種類の用紙であるときには、変更手段6B,6Cによって搬送ロール55,56における各接触圧CPの双方を第1の接触圧CP1から第2の接触圧CP2(<CP1)に変更する構成以外に、次のように構成してもよい。
つまり、この場合は、第2収容部4Bの供給ロール44bに最も近い位置に配置されている搬送ロール55の接触圧CPについてだけ、変更手段6Bによって第1の接触圧CP1から第2の接触圧CP2(<CP1)に変更するように構成することもできる。
このように構成した場合であっても、第2収容部4Bから供給される用紙9Bに対するレジロール51の斜め送りが効率よく抑制される。また、このように構成した場合は、変更手段6Cによって搬送ロール56の接触圧CPを第1の接触圧CP1から第2の接触圧CP2(<CP1)に変更する動作が不要になる。
Further, in the image forming apparatus 1 of this modified example, when the sheet 9B stored in the second storage section 4B is transported to the registration roll 51 through the second transport section 5D, as shown in FIGS. Two transport rolls 55 and 56 are present in the second transport section 5D.
In this case, when the paper 9B is a specific type of paper, the contact pressures CP on the transport rolls 55 and 56 are changed from the first contact pressure CP1 to the second contact pressure CP2 (<CP1 ), it may be configured as follows.
That is, in this case, only the contact pressure CP of the transport roll 55 arranged closest to the supply roll 44b of the second storage section 4B is changed from the first contact pressure CP1 to the second contact pressure by the changing means 6B. It can also be configured to change to CP2 (<CP1).
Even with such a configuration, the diagonal feed of the registration rolls 51 with respect to the sheet 9B supplied from the second storage section 4B is efficiently suppressed. Moreover, in the case of such a configuration, the operation of changing the contact pressure CP of the transport roll 56 from the first contact pressure CP1 to the second contact pressure CP2 (<CP1) by the changing means 6C becomes unnecessary.

[実施の形態2]
図7は、実施の形態2に係る画像形成装置の一部を示している。
実施の形態2に係る画像形成装置は、以下に説明する測定手段と調整手段を追加して設けた以外は実施の形態1に係る画像形成装置1の場合と同じ構成になっている。
[Embodiment 2]
FIG. 7 shows part of an image forming apparatus according to the second embodiment.
The image forming apparatus according to the second embodiment has the same configuration as the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, except that measuring means and adjusting means, which will be described below, are additionally provided.

はじめに、実施の形態1に係る画像形成装置1では、特定の種類の用紙9Aを用いて画像形成動作を行う場合、変更手段6Aにより搬送ロール53の接触圧CPが通常時の第1の接触圧CP1よりも相対的に低い第2の接触圧CP2に変更される。
この場合、第2の接触圧CP2の状態にある搬送ロール53の搬送能力は、通常時の第1の接触圧CP1に設定されているときに比べて低下する。このため、その特定の種類の用紙9Aが第1収容部4Aの供給ロール43bから搬送ロール53を経由してレジロール51まで搬送されるときの搬送速度は、供給ロール43bの搬送能力に支配される。
First, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, when the image forming operation is performed using the specific type of paper 9A, the contact pressure CP of the transport roll 53 is set to the normal first contact pressure by the changing unit 6A. The contact pressure is changed to a second contact pressure CP2 relatively lower than CP1.
In this case, the conveying ability of the conveying roll 53 under the second contact pressure CP2 is lower than when it is set at the normal first contact pressure CP1. Therefore, the transport speed at which the specific type of paper 9A is transported from the supply roll 43b of the first storage section 4A to the registration roll 51 via the transport roll 53 is governed by the transport capability of the supply roll 43b. .

しかし、供給ロール43bは、一般的に耐摩耗性が低く、摩耗よりロール径が変動しやすい傾向にある。
例えば、収容カセット41から供給ロール43bにより供給される用紙9Aを所要の間隔をあけて供給する観点から、その供給ロール43bにより供給された用紙9Aが搬送ロール53に挟まれて搬送ロール53による搬送が開始された時点で供給ロール43bの回転を停止させて、用紙9Aを供給ロール43b(と捌きロール43cとの間)から引き抜くよう搬送する構成を採用する場合には、供給ロール43bの摩耗によるロール径の部分的な変動が発生することもある。
このため、用紙9Aは、供給ロール43bにより供給されて搬送ロール53を経由してレジロール51に引き渡されるタイミングが、画像形成装置1(供給ロール43b)の使用開始時と画像形成装置1を繰り返し使用した後とで、ばらつくことがある。
However, the supply roll 43b generally has low wear resistance, and the roll diameter tends to fluctuate due to wear.
For example, from the viewpoint of supplying the paper 9A supplied from the storage cassette 41 by the supply roll 43b at a required interval, the paper 9A supplied by the supply roll 43b is sandwiched between the transport rolls 53 and transported by the transport rolls 53. is started, the rotation of the supply roll 43b is stopped, and the sheet 9A is conveyed so as to be pulled out from the supply roll 43b (between the separating roll 43c). Local variations in roll diameter may also occur.
Therefore, the timing at which the paper 9A is supplied by the supply roll 43b and handed over to the registration roll 51 via the transport roll 53 is the time when the image forming apparatus 1 (the supply roll 43b) is started to be used and the time when the image forming apparatus 1 is repeatedly used. There may be variations after

そして、レジロール51に引き渡すタイミングは、レジロール51による用紙9Aの搬送姿勢の補正動作において、重要である。
したがって、画像形成装置1においては、変更手段6Aにより搬送ロール53の接触圧CPが相対的に低い第2の接触圧CP2に変更されるときであっても、そのときの用紙9Aをレジロール51に引き渡すタイミングのばらつきを抑えてその精度を向上(ばらつきを低減)させることが求められる。
The timing of handing over the paper to the registration rolls 51 is important in correcting the conveying posture of the paper 9A by the registration rolls 51 .
Therefore, in the image forming apparatus 1, even when the contact pressure CP of the transport roll 53 is changed to the relatively low second contact pressure CP2 by the changing means 6A, the paper 9A at that time is placed on the registration roll 51. It is required to suppress variations in handover timing and improve its accuracy (reduce variations).

そこで、実施の形態2に係る画像形成装置1においては、図7に示されるように、第1収容部4Aにおける供給装置43の供給ロール43bが収容カセット41に収容されている用紙9Aを繰り出して第1搬送部5Aにおける搬送ロール53まで供給するときの搬送速度Vを測定する測定手段7Aと、測定手段7Aの測定結果に応じて供給ロール43bの回転速度Sを予め設定されている搬送速度Vxに近づけるよう調整する調整手段8Aとを新たに設けている。 Therefore, in the image forming apparatus 1 according to Embodiment 2, as shown in FIG. A measuring means 7A for measuring a conveying speed V when feeding up to the conveying roll 53 in the first conveying section 5A, and a conveying speed Vx preset with a rotational speed S of the supply roll 43b according to the measurement result of the measuring means 7A. is newly provided with adjustment means 8A for adjusting so as to approach to .

測定手段7Aは、第1搬送部5Aにおける2地点P1,P2を用紙9Aの先端9aが通過するときに要する所要時間Tmを検知する検知手段71,72と、検知手段71,72で検知した所要時間Tmから供給ロール43bの用紙9Aの搬送速度Vを算出する算出手段73とで構成されている。 The measuring means 7A includes detecting means 71 and 72 for detecting the required time Tm required for the leading edge 9a of the paper 9A to pass through the two points P1 and P2 in the first conveying section 5A, and the required time Tm detected by the detecting means 71 and 72. Calculation means 73 for calculating the conveying speed V of the paper 9A on the supply roll 43b from the time Tm.

このうち検知手段71,72は、第1搬送部5Aにおける供給ロール43bから最初に到達する搬送ロール53までの区間内で用紙9Aの搬送方向Cに所定の間隔Lmをあけて一列に並ぶよう設定された2地点P1,P2に配置されて、用紙9Aの先端9aが2地点P1,P2を通過したことをそれぞれ検知する手段である。検知手段71,72は、例えば、反射型フォトセンサである。用紙9Aの先端9aが2地点P1,P2を通過する際に要する所要時間Tmは、検知手段71,72が用紙9Aの先端9aの通過を検知した時刻の差から求められる。 Among them, the detecting means 71 and 72 are set to be arranged in a line with a predetermined interval Lm in the conveying direction C of the paper 9A in the section from the supply roll 43b to the first conveying roll 53 in the first conveying section 5A. means for detecting that the leading edge 9a of the sheet 9A has passed through the two points P1 and P2. The detection means 71 and 72 are, for example, reflective photosensors. The required time Tm required for the leading edge 9a of the paper 9A to pass through the two points P1 and P2 is obtained from the difference between the times when the detection means 71 and 72 detect the passage of the leading edge 9a of the paper 9A.

算出手段73は、2地点P1,P2の間隔Lmについて検知手段71,72から得られる所要時間Tmで除する演算処理を行うことにより、供給ロール43bの用紙9Aの搬送速度V(=Lm/Tm)を算出する手段である。
測定手段7Aの算出手段73は、図6に示されるように、上記変更手段6Aの動作を制御する上記制御手段16に接続され、その測定(算出)結果の情報を制御手段16に送信するようになっている。この算出手段73は、調整手段8Aの一部機能として含めるよう構成しても差し支えない。
The calculation means 73 divides the interval Lm between the two points P1 and P2 by the required time Tm obtained from the detection means 71 and 72, thereby calculating the transport speed V (=Lm/Tm) of the paper 9A on the supply roll 43b. ) is a means of calculating
The calculating means 73 of the measuring means 7A is connected to the control means 16 for controlling the operation of the changing means 6A, as shown in FIG. It has become. The calculation means 73 may be configured to be included as a part of the function of the adjustment means 8A.

調整手段8Aは、測定手段7Aで得られる供給ロール43bの搬送ロール53までの搬送速度Vを予め設定されている供給ロール43bの搬送速度Vxに近づけるよう、供給ロール43bの回転速度Sを調整する手段である。
この調整手段8Aは、上記制御手段16の一部機能として構成される。また、この調整手段8Aは、供給装置43を駆動させる駆動手段18に対して供給ロール43bの回転速度Sを調整するための情報を送信するようになっている。
The adjustment means 8A adjusts the rotation speed S of the supply roll 43b so that the transport speed V of the supply roll 43b to the transport roll 53 obtained by the measurement means 7A approaches the preset transport speed Vx of the supply roll 43b. It is a means.
The adjustment means 8A is configured as a part of the function of the control means 16 described above. The adjusting means 8A also transmits information for adjusting the rotation speed S of the supply roll 43b to the drive means 18 that drives the supply device 43. As shown in FIG.

この調整手段8Aは、以下のように作動する。
まず、調整手段8Aは、測定手段7Aで測定された搬送速度Vが予め設定の搬送速度Vxよりも遅い場合には、その差分に応じて供給ロール43bの回転速度Sを予め定める必要な比率で増速させるよう調整する。反対に、測定手段7Aで測定された搬送速度Vが予め設定の搬送速度Vxよりも速い場合には、その差分に応じて供給ロール43bの回転速度Sを予め定める必要な比率で減速させるよう調整する。
This adjusting means 8A operates as follows.
First, when the conveying speed V measured by the measuring unit 7A is slower than the preset conveying speed Vx, the adjusting unit 8A adjusts the rotation speed S of the supply roll 43b at a predetermined necessary ratio according to the difference. Adjust to speed up. Conversely, if the conveying speed V measured by the measuring means 7A is faster than the preset conveying speed Vx, the rotation speed S of the supply roll 43b is adjusted to be reduced at a predetermined necessary ratio according to the difference. do.

また、測定手段7Aおよび調整手段8Aは、少なくとも変更手段6Aにより搬送ロール53の接触圧CPが相対的に低い第2の接触圧CP2に変更された状態で画像形成動作が行われるときに、作動するよう構成されている。 Moreover, the measuring means 7A and the adjusting means 8A are operated at least when the image forming operation is performed in a state where the contact pressure CP of the transport roll 53 is changed to the relatively low second contact pressure CP2 by the changing means 6A. is configured to

さらに、調整手段8Aによる供給ロール43bの回転速度Sの調整は、次のようにフィードバックして行われる。
例えば、一連の画像形成動作(ジョブ)における前の用紙9Aに対する搬送速度Vの結果から得られる回転速度Sの調整量を、同じ画像形成動作(ジョブ)における次の用紙9Aに対する供給ロール43bの回転速度Sの調整に反映させるように行う。この他にも、先行する一連の画像形成動作(先行のジョブ)における複数枚の用紙9Aに対する各搬送速度Vの結果から得られる回転速度Sの調整量の平均値を、次に行われる一連の画像形成動作(後続のジョブ)における用紙9Aに対する供給ロール43bの回転速度Sの調整に反映させるように行ってもよい。
Furthermore, the adjustment of the rotation speed S of the supply roll 43b by the adjusting means 8A is performed by feedback as follows.
For example, the adjustment amount of the rotation speed S obtained from the result of the conveying speed V for the previous sheet 9A in a series of image forming operations (job) is the rotation of the supply roll 43b for the next sheet 9A in the same image forming operation (job). This is done so as to be reflected in the adjustment of the speed S. In addition, the average value of the adjustment amount of the rotation speed S obtained from the result of each conveying speed V for a plurality of sheets of paper 9A in the preceding series of image forming operations (preceding job) is This may be reflected in the adjustment of the rotation speed S of the supply roll 43b with respect to the paper 9A in the image forming operation (subsequent job).

そして、この画像形成装置1では、変更手段6Aにより搬送ロール53の接触圧CPが第1の接触圧CP1よりも低い第2の接触圧CP2に変更された場合に、供給ロール43bの用紙9Aの搬送速度Vが変動していることがあっても、測定手段7Aおよび調整手段8Aにより、供給ロール43bの回転速度Sが予め定められている搬送速度Vxに近づけるよう調整される。これにより、画像形成装置1においては、用紙9Aが、調整手段8Aで調整された回転速度Sで回転する供給ロール43bの搬送性能にほぼ支配されることにより所要の搬送速度Vxで搬送されるようになる。
このため、この画像形成装置1によれば、測定手段7Aおよび調整手段8Aを備えていない場合に比べて、用紙9Aが供給ロール43bから第2の接触圧CP2の状態にある搬送ロール53まで、最終的にはレジロール51に達するまで安定した時間(引き渡しタイミング)で搬送される。
In this image forming apparatus 1, when the contact pressure CP of the transport roll 53 is changed to a second contact pressure CP2 lower than the first contact pressure CP1 by the changing means 6A, the paper 9A on the supply roll 43b is Even if the conveying speed V fluctuates, the rotating speed S of the supply roll 43b is adjusted by the measuring means 7A and the adjusting means 8A so as to approach the predetermined conveying speed Vx. As a result, in the image forming apparatus 1, the sheet 9A is conveyed at the required conveying speed Vx under the control of the conveying performance of the supply roll 43b rotating at the rotational speed S adjusted by the adjusting means 8A. become.
Therefore, according to this image forming apparatus 1, compared to the case where the measuring means 7A and the adjusting means 8A are not provided, the paper 9A is transferred from the supply roll 43b to the transport roll 53 under the second contact pressure CP2. Finally, it is conveyed in a stable time (delivery timing) until it reaches the registration rolls 51 .

また、この画像形成装置1では、測定手段7Aにより、第1搬送部5Aにおける供給ロール43bから最初に到達する搬送ロール53までの区間内に設定される上記2地点P1,P2を用紙9Aの先端9aが通過するときの所要時間Tmから用紙9Aの現状の搬送速度Vを算出している。
このため、この画像形成装置1によれば、上記2地点P1,P2を通過するときの所要時間Tmから用紙9Aの搬送速度Vを算出しない場合に比べて、用紙9Aが供給ロール43bから最初の搬送ロール53まで、最終的にはレジロール51に達するまで更に安定した時間で搬送される。上記2地点P1,P2を通過するときの所要時間Tmから用紙9Aの搬送速度Vを算出しない場合とは、第1搬送部5Aのうち搬送ロール53を挟んだ前後の2地点を通過するときの所要時間から用紙9Aの搬送速度を算出するような場合も含むものである。
In the image forming apparatus 1, the leading end of the sheet 9A is measured by the measuring means 7A at the two points P1 and P2 set in the section from the supply roll 43b in the first transport section 5A to the transport roll 53 that reaches first. The current transport speed V of the paper 9A is calculated from the required time Tm when the paper 9a passes.
Therefore, according to the image forming apparatus 1, compared with the case where the conveying speed V of the sheet 9A is not calculated from the required time Tm when passing through the two points P1 and P2, the sheet 9A is transported from the supply roll 43b first. It is conveyed to the conveying rolls 53 and finally to the registration rolls 51 in a more stable time. The case where the conveying speed V of the paper 9A is not calculated from the required time Tm when passing through the two points P1 and P2 is when passing through the two points before and after the conveying roll 53 of the first conveying section 5A. It also includes the case of calculating the transport speed of the paper 9A from the required time.

しかも、この画像形成装置1では、測定手段7Aが、用紙9Aの搬送方向Cに一列に並ぶよう設定された2地点P1,P2に配置される検知手段71,72により用紙9Aの先端9aが通過するときの所要時間Tmを検知している。
このため、この画像形成装置1によれば、用紙9Aが供給ロール43bから斜めに傾いた姿勢で搬送されることがあっても、その傾いた姿勢で搬送される用紙9Aの先端9aにおけるほぼ同じ部位の通過を検知することができる。
これにより、用紙9Aの搬送方向Cに一列に並ぶ検知手段71,72により用紙9Aの先端9aの通過を検知しない場合に比べて、上記所要時間Tmが正確に測定され、ひいては算出手段73による供給ロール43bの搬送速度が正確に測定される。また、その検知手段71,72の測定結果に基づく調整手段8Aの調整についても正確に行われる。
Moreover, in this image forming apparatus 1, the leading edge 9a of the paper 9A passes through the measuring means 7A by means of the detection means 71 and 72 arranged at the two points P1 and P2 which are set to line up in the conveying direction C of the paper 9A. The required time Tm is detected.
Therefore, according to the image forming apparatus 1, even if the paper 9A is transported in an oblique posture from the supply roll 43b, the leading edge 9a of the paper 9A transported in that tilted posture is substantially the same. Passage of sites can be detected.
As a result, the required time Tm can be measured more accurately than when the passage of the leading edge 9a of the paper 9A is not detected by the detection means 71 and 72 arranged in a line in the conveying direction C of the paper 9A. The conveying speed of the roll 43b is accurately measured. Further, the adjustment of the adjusting means 8A based on the measurement results of the detecting means 71 and 72 is also performed accurately.

<実施の形態2の変更例>
実施の形態2に係る画像形成装置1においては、図8に示されるように、第2搬送部5Dと第3搬送部5Eにも、第1搬送部5Aに対応させて設けた上記測定手段7Aおよび調整手段8Aの場合と同様に、測定手段7B,7Cおよび調整手段8B,8Cをそれぞれ設けることができる。
<Modification of Embodiment 2>
In the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, as shown in FIG. 8, the measuring means 7A is also provided in the second conveying section 5D and the third conveying section 5E so as to correspond to the first conveying section 5A. And as with the adjusting means 8A, measuring means 7B, 7C and adjusting means 8B, 8C can be provided, respectively.

この場合、測定手段7Bは、第2収容部4Bの供給ロール44bが用紙9Bを繰り出して最初に到達する搬送ロール55まで供給するときの搬送速度を測定するものである。この測定手段7Bは、供給ロール44bから搬送ロール55までの区間内に設定される2地点を用紙9Bの先端9aが通過するときの所要時間Tmを2つの検出手段71,72で検出し、その検出した所要時間Tmの情報を利用して算出手段73により供給ロール44bの用紙9Bに対する現状の搬送速度Vを求めるよう構成される。
調整手段8Bは、測定手段7Bで得られた測定結果(供給ロール44bの搬送速度V)に応じて供給ロール44bの回転速度Sを、予め設定されている供給ロール44bの搬送速度Vxに近づけるよう調整する。
In this case, the measuring means 7B measures the transport speed when the supply roll 44b of the second storage section 4B feeds out the paper 9B and supplies it to the transport roll 55 which reaches first. The measuring means 7B detects the required time Tm when the leading edge 9a of the paper 9B passes through two points set in the section from the supply roll 44b to the transport roll 55 by means of the two detection means 71 and 72. The current transport speed V of the supply roll 44b relative to the paper 9B is calculated by the calculation means 73 using information on the detected required time Tm.
The adjustment unit 8B adjusts the rotation speed S of the supply roll 44b to a preset conveyance speed Vx of the supply roll 44b according to the measurement result (conveyance speed V of the supply roll 44b) obtained by the measurement unit 7B. adjust.

また、測定手段7Cは、第3収容部4Cの供給ロール47bが用紙9Cを繰り出して最初に到達する搬送ロール56まで供給するときの搬送速度を測定するものである。この測定手段7Cは、供給ロール47bから搬送ロール56までの区間内に設定される2地点を用紙9Cの先端9aが通過するときの所要時間Tmを2つの検出手段71,72で検出し、その検出した所要時間Tmの情報を利用して算出手段73により供給ロール47bの用紙9Cに対する現状の搬送速度Vを求めるよう構成される。
調整手段8Cは、測定手段7Cで得られた測定結果(供給ロール47bの搬送速度V)に応じて供給ロール47bの回転速度Sを、予め設定されている供給ロール47bの搬送速度Vxに近づけるよう調整する。
The measuring means 7C measures the transport speed when the supply roll 47b of the third storage section 4C feeds out the paper 9C and supplies it to the transport roll 56 which reaches first. The measuring means 7C detects the required time Tm when the leading edge 9a of the paper 9C passes through two points set in the section from the supply roll 47b to the transport roll 56 with the two detection means 71 and 72, and The information on the detected required time Tm is used to determine the current transport speed V of the supply roll 47b for the paper 9C by the calculation means 73. FIG.
The adjustment unit 8C adjusts the rotation speed S of the supply roll 47b to a preset conveyance speed Vx of the supply roll 47b according to the measurement result (conveyance speed V of the supply roll 47b) obtained by the measurement unit 7C. adjust.

調整手段8Bおよび調整手段8Cについては、調整手段8Aの場合と同様に、図8に示されるように上記制御手段16の一部機能として構成される。また、測定手段7B,7Cの各算出手段73についてはいずれも、図8に具体的に示していないが、実施の形態1における算出手段73の場合と同様に、制御手段16において調整手段8Bおよび調整手段8Cとして機能する部分にそれぞれ接続されている。 The adjustment means 8B and the adjustment means 8C are configured as part of the functions of the control means 16 as shown in FIG. 8, similarly to the adjustment means 8A. Further, although neither of the calculation means 73 of the measurement means 7B and 7C is specifically shown in FIG. They are connected to portions functioning as adjusting means 8C.

そして、この変更例の画像形成装置1では、変更手段6Bにより搬送ロール55,56の接触圧CPが第1の接触圧CP1よりも低い第2の接触圧CP2に変更された場合に、供給ロール44bの用紙9Bの搬送速度Vが変動していることがあっても、測定手段7Bおよび調整手段8Bにより、供給ロール44bの回転速度Sが予め定められている搬送速度Vxに近づけるよう調整される。
このため、この画像形成装置1によれば、測定手段7Bおよび調整手段8Bを備えていない場合に比べて、用紙9Bが供給ロール44bから搬送ロール55まで、最終的には搬送ロール56を経てレジロール51に達するまで安定した時間(引き渡しタイミング)で搬送される。
In the image forming apparatus 1 of this modified example, when the contact pressure CP of the transport rolls 55 and 56 is changed to the second contact pressure CP2 lower than the first contact pressure CP1 by the changing means 6B, the supply roll Even if the conveying speed V of the sheet 9B of the sheet 44b fluctuates, the rotational speed S of the supply roll 44b is adjusted by the measuring means 7B and the adjusting means 8B so as to approach the predetermined conveying speed Vx. .
For this reason, according to the image forming apparatus 1, the sheet 9B passes from the supply roll 44b to the transport roll 55 and finally through the transport roll 56 to the registration rolls, compared to the case where the measuring means 7B and the adjusting means 8B are not provided. It is transported at a stable time (delivery timing) until it reaches 51.

また、この変更例の画像形成装置1では、変更手段6Cにより搬送ロール56の接触圧CPが第1の接触圧CP1よりも低い第2の接触圧CP2に変更された場合に、供給ロール47bの用紙9Cの搬送速度Vが変動していることがあっても、測定手段7Cおよび調整手段8Cにより、供給ロール47bの回転速度Sが予め定められている搬送速度Vxに近づけるよう調整される。
このため、この画像形成装置1によれば、測定手段7Cおよび調整手段8Cを備えていない場合に比べて、用紙9Cを供給ロール47bから搬送ロール56を経てレジロール51に達するまで安定した所要の時間(引き渡しタイミング)で搬送することができる。
Further, in the image forming apparatus 1 of this modified example, when the contact pressure CP of the transport roll 56 is changed to the second contact pressure CP2 lower than the first contact pressure CP1 by the changing unit 6C, the contact pressure of the supply roll 47b is Even if the conveying speed V of the paper 9C fluctuates, the measuring means 7C and the adjusting means 8C adjust the rotating speed S of the supply roll 47b to approach the predetermined conveying speed Vx.
Therefore, according to the image forming apparatus 1, the required time for the sheet 9C to reach the registration roll 51 from the supply roll 47b via the transport roll 56 is stable compared to the case where the measurement means 7C and the adjustment means 8C are not provided. It can be transported at (delivery timing).

[実施の形態3]
図9は、実施の形態3に係る画像形成装置における変更手段の動作を示している。
実施の形態3に係る画像形成装置は、搬送ロール53,55,56の通常時の接触圧CPを相対的に低い第2の接触圧CP2に設定して変更するとともに変更手段6A,6B,6Cの動作の一部を変更した以外は実施の形態1,2(その変更例を含む)に係る画像形成装置1の場合と同じ構成になっている。
[Embodiment 3]
FIG. 9 shows the operation of the changing means in the image forming apparatus according to the third embodiment.
The image forming apparatus according to the third embodiment sets and changes the contact pressure CP of the transport rolls 53, 55, 56 in the normal state to a relatively low second contact pressure CP2, and changes the change means 6A, 6B, 6C. The configuration is the same as that of the image forming apparatus 1 according to Embodiments 1 and 2 (including modifications thereof) except that part of the operation is changed.

この画像形成装置1においては、搬送ロール53,55,56の通常時の接触圧CPについて、図3(b)に示されるように特定の種類の用紙9が供給されるときに適用する相対的に低い第2の接触圧CP2(<CP1)に設定している。このときの第2の接触圧CP2は、特定の種類の用紙9を挟み込んで次のレジロール51や搬送ロール56まで搬送する搬送能力を発揮できる程度の接触圧に設定される。 In the image forming apparatus 1, the normal contact pressure CP of the transport rolls 53, 55, 56 is relatively is set to a second contact pressure CP2 (<CP1) which is relatively low. The second contact pressure CP<b>2 at this time is set to a level of contact pressure that can exhibit the transport capability of sandwiching the specific type of paper 9 and transporting it to the next registration roll 51 or transport roll 56 .

また、変更手段6A,6B,6Cについては、図9に示されるように、用紙9として特定の種類以外の用紙が供給されるときに、搬送ロール53,55,56の接触圧を通常時の第2の接触圧CP2から第1の接触圧CP1に変更するよう構成されている。 As for the changing means 6A, 6B, and 6C, as shown in FIG. 9, when a sheet other than the specified type is supplied as the sheet 9, the contact pressure of the conveying rolls 53, 55, and 56 is set to the normal contact pressure. It is configured to change from the second contact pressure CP2 to the first contact pressure CP1.

<変更手段の動作>
この変更手段6A,6B,6Cの動作は、次のようになる。
変更手段6A,6B,6Cの少なくとも1つを備える画像形成装置1では、図9に示されるように、制御手段16が画像形成動作の要求指令を受けると(S20)、その画像形成動作において特定の種類の用紙9を使用するか否かが判断される(S21)。
<Operation of change means>
The operation of the changing means 6A, 6B, 6C is as follows.
In the image forming apparatus 1 provided with at least one of the changing means 6A, 6B, 6C, as shown in FIG. 9, when the control means 16 receives an image forming operation request command (S20), the image forming operation specified (S21).

ステップ21において、画像形成動作に使用される第1収容部4A~第3収容部4Cのいずかれに収容されている用紙9A~9Cが特定の種類の用紙であると判断された場合は、変更手段6A~6Cによる搬送ロール53,55,56の接触圧CPを変更するための動作が行われず、その要求された画像形成動作が実行される(S22)。この画像形成動作は、その要求された一連の動作がすべて終了するまで続行される(S23)。 If it is determined in step 21 that the sheets 9A to 9C contained in any one of the first containing section 4A to the third containing section 4C used for the image forming operation are of a specific type, The operation for changing the contact pressure CP of the transport rolls 53, 55, 56 by the changing means 6A-6C is not performed, and the requested image forming operation is performed (S22). This image forming operation is continued until all the requested series of operations are completed (S23).

このときの画像形成動作では、各収容部4A~4Cに収容されている用紙9A~9Cは、各供給装置43,44,47の供給ロール43b,44b,47bから第2の接触圧CP2の状態にある一対の搬送ロール53,55,56のいずれかを経て一対のレジロール51まで送られる。
この場合、その画像形成動作に使用されるため供給される特定の種類の用紙9A~9Cのいずれかが本来の搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されることがあっても(図5(a))、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙9A~9Cは、その傾いた搬送姿勢がレジロール51と第2の接触圧CP2の状態にある搬送ロール53,55,56のいずれかとの間で補正され、レジロール51から斜め送りされることなく本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる(図5(d))。
In the image forming operation at this time, the sheets 9A to 9C accommodated in the respective accommodating portions 4A to 4C are subjected to the second contact pressure CP2 from the supply rolls 43b, 44b, 47b of the respective supply devices 43, 44, 47. It is sent to a pair of registration rolls 51 via one of the pair of transport rolls 53, 55, 56 in the .
In this case, any one of the specific types of paper 9A to 9C supplied for use in the image forming operation may be conveyed to the registration rolls 51 in a posture that is inclined with respect to the original conveying direction C. Even (FIG. 5A), the sheets 9A to 9C fed in the oblique posture are conveyed by the transport rolls 53, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 51, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 56, and is sent in a normal conveying attitude along the original conveying direction C without being obliquely conveyed from the registration rolls 51 (FIG. 5(d)).

続いて、要求された一連の画像形成動作がすべて終了すると、制御手段16において搬送ロール53,55,56の各接触圧CPが通常時の第2の接触圧CP2であるか否かが確認される(S24)。 Subsequently, when all the requested series of image forming operations are completed, the control means 16 confirms whether or not the contact pressure CP of each of the transport rolls 53, 55 and 56 is the normal second contact pressure CP2. (S24).

しかし、この画像形成動作が行われる場合は、搬送ロール53,55,56のいずれの接触圧CPについても変更手段6A,6B,6Cにより変更されておらず、通常時の第2の接触圧CP2になっている。
このため、この場合は、変更手段6A,6B,6Cのいずれかによる搬送ロール53,55,56の接触圧CPを通常時の第2の接触圧CP2に変更して戻す動作(S26)が行われない。
However, when this image forming operation is performed, the contact pressure CP of none of the transport rolls 53, 55, 56 is changed by the changing means 6A, 6B, 6C, and the normal second contact pressure CP2 It has become.
Therefore, in this case, the contact pressure CP of the transport rolls 53, 55, 56 is changed back to the normal second contact pressure CP2 by any of the changing means 6A, 6B, 6C (S26). can't break

一方、ステップ21において、要求された画像形成動作に使用される第1収容部4A~第3収容部4Cのいずかれに収容されている用紙9A~9Cが特定の種類の用紙でない(特定の種類以外の用紙である)と判断された場合は、変更手段6A~6Cによって搬送ロール53,55,56のいずれかの接触圧CPが通常時の第2の接触圧CP2から第1の接触圧CP1に変更される(S25)。
つまり、このときの搬送ロール53,55,56のいずれかは、図3(a)に示されるように第2の接触圧CP2よりも相対的に高い第1の接触圧CP1に変更される。
On the other hand, in step 21, the sheets 9A to 9C accommodated in any one of the first accommodating section 4A to the third accommodating section 4C used for the requested image forming operation are not of the specific type. If it is determined that the paper is not of the type), the contact pressure CP of any one of the transport rolls 53, 55, and 56 is changed from the second contact pressure CP2 in the normal state to the first contact pressure by the changing means 6A to 6C. CP1 is changed (S25).
That is, any one of the transport rolls 53, 55, 56 at this time is changed to the first contact pressure CP1 relatively higher than the second contact pressure CP2 as shown in FIG. 3(a).

続いて、画像形成装置1は、要求された画像形成動作を実行し(S22)、その画像形成動作をその要求された一連の動作がすべて終了するまで続行される(S23)。 Subsequently, the image forming apparatus 1 executes the requested image forming operation (S22), and continues the image forming operation until the requested series of operations are all completed (S23).

このときの画像形成動作では、各収容部4A~4Cに収容されている用紙9A~9Cは、各供給装置43,44,47の供給ロール43b,44b,47bから第1の接触圧CP1の状態にある一対の搬送ロール53,55,56のいずれかを経て一対のレジロール51まで送られる。
この場合、その画像形成動作に使用されるため供給される特定の種類でない用紙9A~9Cのいずれかが本来の搬送方向Cに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール51に搬送されることがあっても(図5(a))、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙9A~9Cは、その傾いた搬送姿勢がレジロール51と第1の接触圧CP1の状態にある搬送ロール53,55,56のいずれかとの間で補正され、レジロール51から斜め送りされることなく本来の搬送方向Cに沿った正常な搬送姿勢で送られる(図5(d))。
In the image forming operation at this time, the sheets 9A to 9C accommodated in the respective accommodating units 4A to 4C are subjected to the first contact pressure CP1 from the supply rolls 43b, 44b, 47b of the respective supply devices 43, 44, 47. It is sent to a pair of registration rolls 51 via one of the pair of transport rolls 53, 55, 56 in the .
In this case, any one of the non-specific types of paper 9A to 9C supplied to be used for the image forming operation may be conveyed to the registration rolls 51 in a posture inclined with respect to the original conveying direction C. Even (FIG. 5A), the sheets 9A to 9C sent in the oblique posture are conveyed by the transport rolls 53, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 55, 51, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 6 56, and is sent in a normal conveying attitude along the original conveying direction C without being obliquely conveyed from the registration rolls 51 (FIG. 5(d)).

なお、上記実施の形態1~3では、画像形成装置1として現像剤から構成される単色画像を形成する画像形成装置を例示したが、この発明はカラー(多色)画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。
この他、この発明の画像形成装置としては、現像剤で構成されるトナー像を形成する画像形成部2を備えた画像形成装置1に限らず、例えば、インク等の他の材料で構成される画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であってもよい。
In Embodiments 1 to 3, the image forming apparatus 1 is an image forming apparatus that forms a monochromatic image composed of a developer, but the present invention is an image forming apparatus that forms a color (multicolor) image. can also be applied to
In addition, the image forming apparatus of the present invention is not limited to the image forming apparatus 1 provided with the image forming unit 2 for forming a toner image made of developer, and may be made of other material such as ink. It may be an image forming apparatus having an image forming unit that forms an image.

1 …画像形成装置
2 …画像形成部
4 …収容部
5 …搬送部(搬送経路の一例)
6 …変更手段
7 …測定手段
8 …調整手段
9 …用紙(記録媒体の一例)
9a…先端
43b,44b,47b…供給ロール
51…レジロール(突当ロールの一例)
53,55,56…搬送ロール(最初に到達する搬送ロール)
71,72…検知手段
C …搬送方向
Lm…所要の間隔
P1,P2…2地点
REFERENCE SIGNS LIST 1 ... image forming apparatus 2 ... image forming section 4 ... housing section 5 ... conveying section (an example of a conveying route)
6 ... changing means 7 ... measuring means 8 ... adjusting means 9 ... paper (an example of a recording medium)
9a... Tips 43b, 44b, 47b... Supply roll 51... Registration roll (an example of abutment roll)
53, 55, 56... Conveying rolls (conveying rolls that arrive first)
71, 72...Detecting means C...Conveyance direction Lm...Required intervals P1, P2...2 points

Claims (4)

用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に供給する用紙を積載して収容する収容部と、
前記収容部に収容された用紙を繰り出して供給する供給ロールと、
前記供給ロールから供給される用紙をその先端を突き当てた後に前記画像形成部に送る一対の突当ロールと、
前記収容部と前記突当ロールの間をつなぐ用紙の搬送経路に配置され、前記供給ロールから供給される用紙を前記突当ロールにむけて搬送する一対の搬送ロールと、
前記一対の搬送ロールの接触している部分の接触圧を変更する変更手段と、
を備え、
前記搬送ロールが前記搬送経路に複数配置されており、
前記複数の搬送ロールのうち少なくとも前記供給ロールに最も近い位置に配置されている搬送ロールは、前記接触圧の通常時の接触圧が特定の種類以外の用紙が供給されるときの第1の接触圧よりも低い第2の接触圧に設定されており、
前記変更手段は、少なくとも前記供給ロールに最も近い位置に配置されている搬送ロールの前記接触圧を、用紙として前記特定の種類以外の用紙が供給されるときに前記第2の接触圧から前記第1の接触圧に変更する画像形成装置。
an image forming unit that forms an image on paper;
a storage unit that stacks and stores sheets to be supplied to the image forming unit;
a supply roll that feeds and supplies the paper stored in the storage unit;
a pair of abutment rolls that abut the leading edge of the paper supplied from the supply roll and then send the sheet to the image forming unit;
a pair of transport rolls arranged in a paper transport path connecting between the storage unit and the impingement roll, and transporting the paper supplied from the supply roll toward the impingement roll;
changing means for changing the contact pressure of the contacting portions of the pair of transport rolls;
with
A plurality of the transport rolls are arranged on the transport path,
Among the plurality of transport rolls, the transport roll positioned closest to at least the supply roll has a contact pressure at a normal time of the contact pressure, which is a first contact when a sheet other than a specific type is supplied. is set to a second contact pressure lower than the pressure,
The changing means changes the contact pressure of at least the transport roll arranged closest to the supply roll from the second contact pressure to the second contact pressure when paper other than the specific type is supplied as the paper. An image forming apparatus that changes to a contact pressure of 1.
前記特定の種類の用紙は、予め定められる数値範囲の坪量の用紙と、予め定められる値以上の搬送方向長さの用紙との少なくとも一方である請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the specific type of paper is at least one of paper having a basis weight within a predetermined numerical range and paper having a transport direction length equal to or greater than a predetermined value . 前記供給ロールが用紙を繰り出して前記搬送ロールまで供給するときの搬送速度を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に応じて前記供給ロールの回転速度を予め設定されている搬送速度に近づけるよう調整する調整手段と、
を備える請求項1又は2に記載の画像形成装置。
measuring means for measuring a transport speed when the supply roll feeds the paper and supplies it to the transport roll;
adjusting means for adjusting the rotation speed of the supply roll so as to approach a preset conveying speed according to the measurement result of the measuring means;
The image forming apparatus according to claim 1 or 2 , comprising :
前記測定手段は、用紙の先端の通過を検知する複数の検知手段を有し、前記複数の検知手段は前記搬送経路の前記供給ロールから最初に到達する前記搬送ロールまでの区間内で用紙の搬送方向に間隔をあけて一列に並んでいる請求項3に記載の画像形成装置。 The measuring means has a plurality of detecting means for detecting passage of the leading edge of the paper, and the plurality of detecting means conveys the paper within the section of the conveying path from the supply roll to the first conveying roll. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is arranged in a line with a space in the direction .
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