JP7425988B2 - Image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming apparatus.
従来、搬送されるシートを挟持するローラ対と、前記ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段とを備えたシート搬送装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, sheet conveyance devices are known that include a pair of rollers that sandwich a sheet to be conveyed, and a biasing means that biases one roller constituting the pair of rollers toward the other roller.
例えば、特許文献1には、搬送ローラに搬送コロが圧接されてニップを形成するローラ対を備えたシート搬送装置が開示されている。この装置では、ジャムが検知されると、ニップ解除機構のソレノイドによりアーム部材が動作して、搬送コロの軸が搬送ローラから離間する方向へ移動する。これにより、搬送ローラと搬送コロとの間のニップ圧が解除され、搬送ローラと搬送コロとの間に働くニップ圧(当接圧)が低い状態となる。 For example, Patent Document 1 discloses a sheet conveyance device that includes a pair of rollers in which a conveyance roller is brought into pressure contact with a conveyance roller to form a nip. In this device, when a jam is detected, the arm member is operated by the solenoid of the nip release mechanism, and the shaft of the conveying roller moves in a direction away from the conveying roller. As a result, the nip pressure between the conveyance roller and the conveyance roller is released, and the nip pressure (contact pressure) acting between the conveyance roller and the conveyance roller becomes low.
一般に、ジャムが発生してローラ対に挟持されているシートを引き抜こうとする場合、ローラ対の当接圧が低い状態であれば、シートを破ることなく引き抜くことが可能である。ところが、従来のように、ジャム検知センサの検知結果に基づきローラ対のニップ解除手段であるソレノイドを動作させてローラ対を離間させる機構では、ジャム検知センサの誤検知や故障、またはソレノイドの故障により、ジャムが発生している状態であるにもかかわらずローラ対の当接圧を解除することが不可能になる場合が発生する。つまり、従来のようにジャムを検知してからローラ対の当接圧を解除する構成であると、シートを引き抜く際にシートが破れることがあった。
また、上記のようにソレノイドの作動によりローラ対を離間させる機構だと、ジャムが発生したと同時にソレノイドを動作不能(以下「即断」という。)するような構成を画像形成装置が備えている場合は、上記と同様にローラ対の当接圧を解除できないことによる問題が生じる。
更に、ソレノイドを使用しているためにローラ対を離間させる機構が複雑になり、装置の大型化やコストアップといった問題も生じる。
Generally, when a jam occurs and it is attempted to pull out a sheet held between a pair of rollers, if the contact pressure between the pair of rollers is low, it is possible to pull out the sheet without tearing the sheet. However, with the conventional mechanism that operates a solenoid, which is a means for releasing the nip between the roller pairs, based on the detection result of the jam detection sensor to separate the roller pairs, the problem may occur due to false detection or failure of the jam detection sensor, or failure of the solenoid. In some cases, it becomes impossible to release the contact pressure between the roller pair even though a jam has occurred. In other words, if the conventional structure is such that the contact pressure between the pair of rollers is released after detecting a jam, the sheet may be torn when it is pulled out.
Furthermore, in the case where the image forming apparatus has a mechanism that separates the roller pair by operating a solenoid as described above, the solenoid becomes inoperable (hereinafter referred to as "immediate decision") as soon as a jam occurs. Similarly to the above, a problem arises due to the inability to release the contact pressure between the roller pair.
Furthermore, since a solenoid is used, the mechanism for separating the roller pair becomes complicated, resulting in problems such as an increase in the size and cost of the device.
上述した課題を解決するために、本発明は、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送装置は、ローラ同士が離間不能に構成され、かつ、複数の搬送路のうちの第一搬送路中を搬送されるシートを挟持するローラ対と、前記ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段と、前記ローラ対にシートが挟持される前に、該シートの種類に応じて前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段とを有し、前記付勢力切替手段は、前記複数の搬送路のうちの第二搬送路中をシートが搬送されるにあたって動作する可動部材の動作に連動して、前記付勢手段による付勢力を切り替えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an image forming apparatus that forms an image on a sheet conveyed by a sheet conveyance device, wherein the sheet conveyance device is configured such that rollers cannot be separated from each other, and a pair of rollers that sandwich a sheet conveyed through a first conveyance path of a plurality of conveyance paths ; a biasing means that biases one roller constituting the pair of rollers toward the other roller ; and biasing force switching means for switching the biasing force of the biasing means depending on the type of the sheet before the sheet is sandwiched between the pairs, and the biasing force switching means is configured to switch the biasing force of the biasing unit according to the type of the sheet, and the biasing force switching unit is configured to switch the biasing force of the biasing unit depending on the type of the sheet. The present invention is characterized in that the urging force of the urging means is switched in conjunction with the operation of a movable member that operates when the sheet is conveyed through the second conveyance path .
本発明によれば、ジャム検知センサの誤検知や故障、離間機構の故障、画像形成装置の即断によりローラ対の当接圧を解除するできない場合であっても、ジャム発生後にローラ対の当接圧を弱めるという動作を必要としないので、当該ローラ対からシートを引き抜く際のシート破れを抑制することができる。 According to the present invention, even if the contact pressure of the roller pair cannot be released due to false detection or failure of the jam detection sensor, failure of the separation mechanism, or immediate decision of the image forming apparatus, the contact pressure of the roller pair can be prevented after a jam occurs. Since the operation of weakening the pressure is not required, it is possible to suppress sheet tearing when the sheet is pulled out from the pair of rollers.
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式で画像を形成する電子写真プリンタ(以下、単にプリンタという)を例に挙げて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example of an image forming apparatus to which the present invention is applied is an electrophotographic printer (hereinafter simply referred to as a printer) that forms images using an electrophotographic method.
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図1は、実施形態に係るプリンタを示す概略模式図である。
同図において、本プリンタは、潜像担持体としての感光体1や、本体筐体50に対して着脱可能に構成されたシート収容手段としての給紙カセット100などを備えている。給紙カセット100の内部には、複数の記録シートSをシート束の状態で収容している。
First, the basic configuration of the printer according to the embodiment will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a printer according to an embodiment.
In the figure, the printer includes a photoreceptor 1 as a latent image carrier, a
給紙カセット100内の記録シートSは、本体給紙ローラ41の回転駆動によってカセット内から送り出され、本体給紙ローラ41と分離パッド48との分離ニップにおいて、最上位シートのみが分離されて送り出され、第一搬送路である本体給紙路R1内に至る。その後、記録シートSは上方の搬送ローラ対である中継ローラ対42の搬送ニップに挟み込まれて(挟持されて)、本体給紙路R1内を搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。なお搬送ローラ対は少なくともどちらか一方がベルトの搬送体対であってもよい。
The recording sheets S in the
本体給紙路R1の下流端は、共通搬送路R3に連通しており、共通搬送路R3には、レジストローラ対43が配設されている。共通搬送路R3には、レジストローラ対43の搬送方向上流側に、記録シートSを検知するレジストセンサ49が配置されている。記録シートSは、停止中のレジストローラ対43のニップに先端を突き当てた状態で搬送が一時中止される。その突き当ての際、記録シートSのスキューが補正される。なお、レジストセンサ49は、イニシャル動作や装置異常停止解除時の残シートの確認動作(ジャム検知動作)などにも利用される。
The downstream end of the main body paper feed path R1 communicates with a common transport path R3, and a
レジストローラ対43は、記録シートSを転写ニップで感光体1の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始し、記録シートSを転写ニップに向けて送り出す。この際、中継ローラ対42が同時に回転駆動を開始して、一時中止していた記録シートSの搬送を再開する。
The
本プリンタの本体筐体50には、手差しトレイ31、手差し給紙ローラ32、分離パッド33、手差し底板34、手差し底板カム35などを備えた手差し給送部としての手差し給紙部30が設けられている。手差し給紙部30の詳細は後述する。この手差し給紙部30の手差しトレイ31に手差しされた記録シートSは、手差し給紙ローラ32の回転駆動によって手差しトレイ31から第二搬送路である手差し給紙路R2へ送り出される。手差し給紙路R2の下流端は、本体給紙路R1の下流端とともに共通搬送路R3に合流している。手差し給紙ローラ32によって送り出された記録シートSは、手差し給紙路R2内において、手差し給紙ローラ32と分離パッド33との当接による分離ニップを経た後に、共通搬送路R3へ送り込まれ、レジストローラ対43へと搬送される。その後、給紙カセット100から送り出される記録シートSと同様に、レジストローラ対43を経た後に転写ニップに送られる。
The
図2は、本プリンタにおける感光体1とその周囲の構成を拡大して示す拡大模式図である。
図中時計回り方向に回転駆動せしめられるドラム状の感光体1の周囲には、クリーニングブレード2、回収スクリュウ3、帯電ローラ4、帯電クリーニングローラ5、スクレーパ6、潜像書込装置7、現像装置8、転写ローラ10などが配設されている。導電性ゴムローラ部を具備する帯電ローラ4は、感光体1に接触しながら回転して帯電ニップを形成している。この帯電ローラ4には、帯電用電源から電圧が印加されている。これにより、帯電ニップにおいて、感光体1の表面と帯電ローラ4の表面との間に生じる帯電バイアスによって、感光体1の表面が一様に帯電せしめられる。
FIG. 2 is an enlarged schematic diagram showing the photoreceptor 1 and its surrounding structure in this printer.
A
潜像書込装置7は、LEDアレイを具備しており、感光体1の一様帯電した表面に対してLED光による光書き込みを行う。感光体1の一様帯電された表面部分のうち、書き込み光が照射された領域の電位が減衰し、感光体1の表面に静電潜像が形成される。
The latent
静電潜像は、感光体1の回転に伴って、現像装置8に対向する現像領域を通過する。現像装置8は、循環搬送部や現像部を有しており、循環搬送部には、トナーと磁性キャリアとを含有する現像剤を収容している。循環搬送部は、現像ローラ8aに供給するための現像剤を搬送する第一スクリュウ8bや、第一スクリュウ8bの直下に位置する独立した空間で現像剤を搬送する第二スクリュウ8cを有している。更には、第二スクリュウ8cから第一スクリュウ8bへの現像剤の受け渡しを行うための傾斜スクリュウ8dも有している。現像ローラ8a、第一スクリュウ8b及び第二スクリュウ8cは、互いに平行な姿勢で配設されている。これに対し、傾斜スクリュウ8dは、それらから傾いた姿勢で配設されている。
As the photoreceptor 1 rotates, the electrostatic latent image passes through a developing area facing the developing device 8 . The developing device 8 includes a circulating transport section and a developing section, and the circulating transport section accommodates a developer containing toner and magnetic carrier. The circulation conveyance section includes a
第一スクリュウ8bは、自らの回転駆動に伴って現像剤を同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。この際、自らに対向配設された現像ローラ8aに一部の現像剤を供給する。第一スクリュウ8bによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、第二スクリュウ8cの上に落とし込まれる。
The
第二スクリュウ8cは、現像ローラ8aから使用済みの現像剤を受け取りながら、受け取った現像剤を自らの回転駆動に伴って同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。第二スクリュウ8cによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、傾斜スクリュウ8dに受け渡される。そして、傾斜スクリュウ8dの回転駆動に伴って、同図の紙面に直交する方向における手前側から奥側に向けて搬送された後、同方向における奥側の端部付近で、第一スクリュウ8bに受け渡される。
The
現像ローラ8aは、筒状の非磁性部材からなる回転可能な現像スリーブと、現像スリーブに連れ回らないようにスリーブ内に固定されたマグネットローラとを具備している。そして、第一スクリュウ8bによって搬送されている現像剤の一部をマグネットローラの磁力によって現像スリーブの表面で汲み上げる。現像スリーブの表面に担持された現像剤は、現像スリーブの回転に伴って搬送され、現像スリーブとドクターブレードとの対向位置を通過する際に、その層厚が規制される。その後、感光体1に対向する現像領域で、感光体1の表面に摺擦しながら搬送される。
The developing
現像スリーブには、トナーや感光体1の一様帯電電位(地肌部電位)と同極性の現像バイアスが印加されている。この現像バイアスの絶対値は、潜像電位の絶対値よりも大きく、かつ、地肌部電位の絶対値よりも小さくなっている。このため、現像領域においては、感光体1の静電潜像と現像スリーブとの間にトナーを現像スリーブ側から感光体1側へ静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この一方で、感光体1の地肌部と現像スリーブとの間には、トナーを感光体1側から現像スリーブ側へ静電移動させる地肌ポテンシャルが作用する。これにより、現像領域では、感光体1の静電潜像にトナーが選択的に付着して静電潜像が現像される。 A developing bias having the same polarity as the uniform charging potential (background potential) of the toner and the photoreceptor 1 is applied to the developing sleeve. The absolute value of this developing bias is larger than the absolute value of the latent image potential and smaller than the absolute value of the background potential. Therefore, in the development region, a development potential acts between the electrostatic latent image on the photoconductor 1 and the development sleeve to electrostatically move the toner from the development sleeve side to the photoconductor 1 side. On the other hand, a background potential that electrostatically moves toner from the photoconductor 1 side to the development sleeve side acts between the background portion of the photoconductor 1 and the developing sleeve. As a result, in the development area, toner selectively adheres to the electrostatic latent image on the photoreceptor 1, and the electrostatic latent image is developed.
現像領域を通過した現像剤は、現像スリーブの回転に伴って、現像スリーブと第二スクリュウ8cとの対向領域に進入する。この対向領域では、マグネットローラに具備される複数の磁極のうち、互いに同極性である2つの磁極によって反発磁界が形成されている。対向領域に進入した現像剤は、反発磁界の作用によって現像スリーブ表面から離脱して、第二スクリュウ8cに回収される。
The developer that has passed through the developing area enters the opposing area between the developing sleeve and the
傾斜スクリュウ8dによって搬送される現像剤は、現像ローラ8aから回収された現像剤を含有しており、その現像剤は現像領域で現像に寄与していることからトナー濃度が低下している。現像装置8は、傾斜スクリュウ8dによって搬送される現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを具備している。CPU等の半導体回路からなる制御部51は、トナー濃度センサによる検知結果に基づいて、必要に応じて、傾斜スクリュウ8dによって搬送される現像剤にトナーを補給するための補給動作信号を出力する。
The developer conveyed by the
現像装置8の上方には、トナーカートリッジ9が配設されている。このトナーカートリッジ9は、内部に収容しているトナーを、回転軸部材9aに固定されたアジテータ9bによって撹拌している。そして、トナー補給部材9cが制御部51から出力される補給動作信号に応じて回転駆動されることで、回転駆動量に応じた量のトナーを現像装置8の傾斜スクリュウ8dに補給する。
A
現像によって感光体1上に形成されたトナー像は、感光体1の回転に伴って、感光体1と転写ローラ10とが当接する転写ニップに進入する。転写ローラ10には、感光体1の潜像電位とは逆極性の電圧が印加されており、これにより、転写ニップ内には転写バイアスが形成されている。
As the photoreceptor 1 rotates, the toner image formed on the photoreceptor 1 by development enters a transfer nip where the photoreceptor 1 and the
上述したように、レジストローラ対43は、記録シートSを転写ニップ内で感光体1上のトナー像に重ね合わせうるタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ニップでトナー像に密着せしめられた記録シートには、転写バイアスやニップ圧の作用により、感光体1上のトナー像が転写される。
As described above, the
転写ニップを通過した後の感光体1の表面には、記録シートSに転写されなかった転写残トナーが付着している。転写残トナーは、感光体1に当接しているクリーニングブレード2によって感光体1の表面から掻き落とされた後、回収スクリュウ3により搬送され、廃トナーボトルへと送られる。
Transfer residual toner that was not transferred to the recording sheet S adheres to the surface of the photoreceptor 1 after passing through the transfer nip. After the transfer residual toner is scraped off from the surface of the photoreceptor 1 by a
クリーニングブレード2によってクリーニングされた感光体1の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ4によって再び一様に帯電せしめられる。感光体1の表面に当接している帯電ローラ4には、トナー添加剤や、クリーニングブレード2で除去し切れなかったトナーなどの異物が付着する。この異物は、帯電ローラ4に当接している帯電クリーニングローラ5に転移した後、帯電クリーニングローラ5に当接しているスクレーパ6によって帯電クリーニングローラ5の表面から掻き落とされる。掻き落とされた異物は、上述した回収スクリュウ3の上に落下する。
The surface of the photoreceptor 1 that has been cleaned by the
図1において、感光体1と転写ローラ10とが当接する転写ニップを通過した記録シートSは、定着装置44に送られる。定着装置44は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ44aと、これに向けて押圧される加圧ローラ44bとの当接によって定着ニップを形成している。定着ニップに挟み込まれた記録シートSの表面には、加熱や加圧の作用によってトナー像が定着せしめられる。その後、定着装置44を通過した記録シートSは、排紙路R4を経た後、排紙ローラ対46の排紙ニップに挟み込まれる。
In FIG. 1, the recording sheet S that has passed through the transfer nip where the photoreceptor 1 and the
本プリンタは、記録シートSの片面だけに画像を形成する片面モードと、記録シートSの両面に画像を形成する両面モードとを切り替えて実行することができる。片面モードの場合や、両面モードであって既に記録シートの両面に画像を形成している場合には、排紙ローラ対46が正転駆動を続けることで、排紙路R4内の記録シートSを機外に排出する。排出された記録シートSは、本体筐体50の上面に設けられたスタック部にスタックされる。
This printer can switch between a single-sided mode in which an image is formed on only one side of the recording sheet S and a double-sided mode in which images are formed on both sides of the recording sheet S. In the case of single-sided mode or double-sided mode where images have already been formed on both sides of the recording sheet, the pair of
一方、両面モードであって、かつ記録シートSの片面だけにしか画像を形成していない場合には、排紙ローラ対46の排紙ニップに記録シートSの後端部が進入したタイミングで、排紙ローラ対46が逆転駆動される。このとき、排紙路R4の下流端付近に配設された切換爪47が作動して、排紙路R4を塞ぐとともに、反転再送路R5の入口を開く。排紙ローラ対46の逆転駆動によって逆戻りを開始した記録シートSは、反転再送路R5内に送り込まれる。反転再送路R5の下流端は、共通搬送路R3のレジストローラ対43の上流側に合流しており、反転再送路R5内を搬送された後、共通搬送路R3のレジストローラ対43へと再送される。その後、転写ニップでもう一方の面にもトナー像が転写された後、定着装置44と排紙路R4と排紙ローラ対46とを経て機外に排出される。
On the other hand, when the duplex mode is used and an image is formed only on one side of the recording sheet S, at the timing when the rear end of the recording sheet S enters the paper ejection nip of the paper
次に、記録シートSの給紙に関する構成及び動作について説明する。
図3は、給紙カセット100から記録シートSの給紙を行う本体給紙部と、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行う手差し給紙部30との主要構成を示す斜視図である。
図4は、本体給紙部及び手差し給紙部30における駆動系の構成を示す斜視図である。
Next, the configuration and operation related to feeding the recording sheet S will be explained.
FIG. 3 is a perspective view showing the main configurations of a main body paper feeding section that feeds recording sheets S from the
FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the drive system in the main paper feeding section and the manual
本体給紙部及び手差し給紙部30における駆動系は、図3および図4に示すように、単一のメインモータ61からの駆動力を、本体給紙ローラ41、中継ローラ対42、手差し給紙ローラ32及び手差し底板カム35に分配して駆動する構成となっている。具体的には、メインモータ61のモータ軸61aから出力される駆動力が、各アイドラギヤ等を介して、本体給紙ローラ41が設けられる給紙ローラ軸62、中継ローラ対42が設けられる中継ローラ軸63、手差し給紙ローラ32が設けられる手差し給紙ローラ軸64、及び、手差し底板カム35が設けられる手差し底板カム軸65に伝達されるように構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the drive system in the main body paper feeding section and the manual
給紙ローラ軸62、中継ローラ軸63、手差し給紙ローラ軸64及び手差し底板カム軸65は、それぞれ、駆動力の伝達をオン/オフするためのクラッチ62a,63a,64a,65aが設けられている。各クラッチへの通電をオンにすると、駆動力が伝達されて各軸62,63,64,65が回転駆動し、各クラッチへの通電をオフにすると、駆動力の伝達が遮断され、各軸62,63,64,65は回転駆動しない。なお、メインモータ61からの駆動力は、クラッチを介して、レジストローラ対43にも伝達されている。本実施形態では、メインモータ61の駆動力を用い、制御部51によって各クラッチのオン/オフ制御することにより、記録シートSの給紙搬送を実現している。
The paper
図5は、本体給紙部及び手差し給紙部30における給紙経路を説明するための説明図である。
まず、本体給紙部からの給紙搬送を行う場合について、図6に示すフローチャートを参照して説明する。
本体給紙底板101は、本体給紙ローラ41に向けて上方へ付勢されているため、本体給紙ローラ41は本体給紙底板101上のシート束の状態で載置されている複数の記録シートSのうちの最上位の記録シートSに当接している。本体給紙部からの給紙搬送を開始する場合、制御部51は、まず、イニシャル動作が完了しているかどうかを確認し(S1)、イニシャル動作が完了していないとき(S1のNo)は、イニシャル動作を開始する(S2)。ここで、「イニシャル動作」とは、手差し底板34を最下位置の状態(図10、図14(a)、図15(a)参照)にする動作である。そして、このイニシャル動作を完了した後、中継ローラ対42のニップ圧は低い状態に設定される。
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining paper feeding paths in the main body paper feeding section and the manual
First, the case where paper is fed and conveyed from the main body paper feeding section will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
Since the main body paper
イニシャル動作の完了後(S1のYes)、制御部51は、メインモータ61をONにし(S3)、給紙される記録シートSが薄紙又は普通紙であるか否かを判断する(S4)。本実施形態では、本プリンタの操作パネルをユーザーが操作して、給紙カセット100に収容した記録シートSが、例えば、普通紙(強度の低いシート)、薄紙(強度の低いシート)、厚紙(強度の高いシート)等のように、プリンタでプリント可能なシートの種類の中からいずれかのシートの種類が選択され、その選択結果が制御部51の記憶部に記憶されている。本実施形態の処理ステップS4では、制御部51は、この記憶部の内容を参照して、給紙される記録シートSが薄紙又は普通紙であるか否かを判断する。
After the initial operation is completed (Yes in S1), the
なお、薄紙又は普通紙であるか否かの判断方法は、これに限らず、例えば、給紙カセット100に収容されている記録シートSや給紙カセット100から給紙された記録シートSの厚みを厚み検知センサによって検知し、その検知結果から判断するようにしてもよい。
Note that the method for determining whether paper is thin paper or plain paper is not limited to this, and for example, the thickness of the recording sheet S stored in the
また、本実施形態では、判断対象である記録シートSの種類が、記録シートSの厚みの違いによるものであるが、例えば、記録シートSの材質の違いや大きさの違いなど、記録シートSの強度や記録シートSの搬送負荷の違いに影響を及ぼす特性の違いによるものであってもよい。 In addition, in this embodiment, the type of recording sheet S to be determined is based on the difference in the thickness of the recording sheet S, but for example, the type of recording sheet S is determined based on the difference in the thickness of the recording sheet S. This may be due to a difference in characteristics that affects the strength of the recording sheet S or the transport load of the recording sheet S.
本実施形態では、薄紙又は普通紙であると判断した場合(S4のYes)、制御部51は、上述のイニシャル動作により中継ローラ対42のニップ圧は既に低い状態となっているため、このニップ圧が低い状態を維持する。
In this embodiment, when it is determined that the paper is thin paper or plain paper (Yes in S4), the
一方、薄紙又は普通紙でないと判断した場合(厚紙であると判断した場合)には(S4のNo)、制御部51は、中継ローラ対42のニップ圧を高める処理動作を実行する。具体的には、イニシャル動作時には、中継ローラ対42のニップ圧は低い状態となっているので、制御部51は、手差し底板カムクラッチ65aをオンにして(S5)、手差し底板カム軸65を図5において時計回りに回転駆動させ、フィラーセンサ65cがオフになったら(S6のYes)(図8、図14(b)、図15(b)参照)、手差し底板カムクラッチ65aをオフにして(S7)、手差し底板カム軸65の回転を停止させる。
On the other hand, if it is determined that the paper is not thin paper or plain paper (if it is determined that it is thick paper) (No in S4), the
中継ローラ対42を構成する他方の中継従動ローラ42bは、図5に示すように、そのローラ軸66を軸受けする軸受部37aが、圧縮バネである加圧スプリング37bによって付勢され、その付勢力により中継駆動ローラ42aに当接している。上述した回転位置で手差し底板カム軸65が停止した状態では、加圧スプリング37bの縮み量が多くなり、中継ローラ対42のローラのニップ圧は高い状態に切り替えられる。なお、中継ローラ対42のニップ圧を切り替える構成については、後述する。
As shown in FIG. 5, the other relay driven
その後、制御部51は、本体給紙クラッチ62a及び中継クラッチ63aをオンにする(S8)。これにより、本体給紙ローラ41が回転駆動し、給紙カセット100内の最上位の記録シートSが分離パッド48側へ送り出される。このとき、最上位の記録シートSと一緒に上から2番目以降の記録シートが送り出されても、2番目以降の記録シートは分離パッド48との摩擦力によって搬送が阻害され、最上位の記録シートSのみが分離パッド48を通過し得る。なお、本体給紙部からの給紙搬送中は、手差し給紙部30からの給紙搬送は行われないので、手差し給紙クラッチ64aや手差し底板カムクラッチ65aはオフの状態のままである。
After that, the
その後、送り出された記録シートSは、図5中符号R1で示す本体給紙路に沿って搬送される。このとき、中継ローラ対42を構成する一方の中継駆動ローラ42aがメインモータ61からの駆動力によって回転駆動している。また、中継ローラ対42を構成する他方の中継従動ローラ42bは、薄紙又は普通紙時には低い付勢力で、厚紙時には高い付勢力で、そのローラ軸66を軸受けする軸受部37aが加圧スプリング37bによって付勢され、その付勢力により中継駆動ローラ42aに当接している。これにより、中継従動ローラ42bは、中継駆動ローラ42aに連れまわり回転する。本体給紙路R1を搬送される記録シートSは、中継駆動ローラ42aと中継従動ローラ42bとのニップに挟まれた状態(挟持された状態)で、搬送される。
After that, the fed-out recording sheet S is conveyed along the main body paper feeding path indicated by the symbol R1 in FIG. At this time, one
レジストセンサ49に記録シートSの先端が到達してレジストセンサ49がオンになると(S9のYes)、所定時間経過後(記録シートSの先端がレジストローラ対43に到達する前)(例えばレジストセンサ49がオンになってから100ms後)、本体給紙クラッチ62a及び中継クラッチ63aをオフにして(S10)、記録シートSの搬送を一時中止する。これにより、記録シートSの先端が停止中のレジストローラ対43のニップに突き当たった状態となって、記録シートSのスキューが補正される。
When the leading edge of the recording sheet S reaches the
制御部51は、記録シートSを転写ニップで感光体1の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで(例えば本体給紙クラッチ62a及び中継クラッチ63aをオフにしてから200ms後)、中継クラッチ63a及びレジストクラッチをオンにする(S11)。これにより、レジストローラ対43及び中継ローラ対42が回転駆動を開始し、記録シートSが転写ニップに向けて搬送される。このとき、本体給紙クラッチ62aはオフのままなので、本体給紙ローラ41は回転駆動しない。記録シートSの後端側がまだ本体給紙ローラ41と分離パッド48に挟持されている状態でも、本体給紙ローラ41はレジストローラ対43及び中継ローラ対42の搬送力によって搬送される記録シートSに連れまわる形で回転し、搬送を阻害することはない。そして、レジストセンサ49に記録シートSの後端が到達してレジストセンサ49がオフになると(S12のYes)、中継クラッチ63aをオフにして(S13)、中継ローラ対42の回転駆動を停止する。
The
次に、手差し給紙部30からの給紙搬送を行う場合について、図7~図9を参照して説明する。
図7は、手差し給紙部30から手差しトレイ31を取り外した状態の外観斜視図である。
図8は、手差し給紙部30の主要部を示す斜視図である。
図9は、手差し給紙部30からの給紙搬送を行う場合の制御動作を示すフローチャートである。
Next, the case where paper is fed and conveyed from the manual
FIG. 7 is an external perspective view of the manual
FIG. 8 is a perspective view showing the main parts of the manual
FIG. 9 is a flowchart showing a control operation when feeding and transporting paper from the manual
手差し底板34は、底板スプリング36によって手差し給紙ローラ32に向けて上方へ付勢されている。また、手差し底板34には、図8に示すように、手差し底板カム35に対応する箇所に底板ガイド部34aが設けられている。手差し底板カム軸65が回転して手差し底板カム35が底板ガイド部34aに当接してこれを押し下げると(図10参照)、手差し底板34は、底板スプリング36の付勢力に抗して下降し、手差し給紙ローラ32から離れる。
The manual
手差し給紙部30からの給紙搬送を開始する場合、制御部51は、まず、イニシャル動作が完了しているかどうかを確認し(S21)、イニシャル動作が完了していないとき(S21のNo)は、イニシャル動作を開始する(S22)。イニシャル動作の完了後(S21のYes)、制御部51は、メインモータ61をONにした後(S23)、まず、手差し底板カムクラッチ65aをオンにする(S24)。これにより、手差し底板カム軸65が回転駆動し、手差し底板カム35が底板ガイド部34aに当接している状態(手差し底板34が手差し給紙ローラ32から離間している状態)から(図10参照)、手差し底板カム35が底板ガイド部34aに当接しない状態(図5、図8参照)へと遷移する。
When starting feeding and conveying paper from the manual
具体的には、手差し底板カム軸65が回転駆動すると、手差し底板カム35と一体形成されている突起板35aが、カム検知フィラー65bを押し下げる押し下げレバー65dに当接して押し下げる位置から(図10参照)、押し下げレバー65dに当接しない位置へと回転する。これにより、カム検知フィラー65bは、所定の付勢力によって上昇し、フィラーセンサ65cを遮る状態(図8参照)に遷移する。なお、カム検知フィラー65bがフィラーセンサ65cを遮る状態(図8参照)は、フィラーセンサ65cがオフの状態であり、カム検知フィラー65bがフィラーセンサ65cを遮らない状態(図10参照)は、フィラーセンサ65cがオフの状態である。
Specifically, when the manual feed bottom
そして、制御部51は、フィラーセンサ65cがオフになると(S25のYes)、手差し底板カムクラッチ65aをオフにする(S26)。これにより、手差し底板カム35が底板ガイド部34aに当接しない状態で手差し底板カム軸65の回転が停止し、手差し底板34が底板スプリング36の付勢力により手差し給紙ローラ32に向けて付勢された状態になる。その結果、手差し給紙ローラ32は、手差しトレイ31及び手差し底板34上のシート束の状態で載置されている複数の記録シートSのうちの最上位の記録シートSに当接した状態になる。
Then, when the
続いて、制御部51は、手差し給紙クラッチ64aをオンにする(S27)。これにより、手差し給紙ローラ32が回転駆動し、手差し底板34上の最上位の記録シートSが分離パッド33側へ送り出される。このとき、最上位の記録シートSと一緒に上から2番目以降の記録シートが送り出されても、2番目以降の記録シートは分離パッド33との摩擦力によって搬送が阻害され、最上位の記録シートSのみが分離パッド33を通過し得る。
Subsequently, the
なお、手差し給紙部30からの給紙搬送中は、本体給紙部からの給紙搬送は行われないので、本体給紙クラッチ62a及び中継クラッチ63aはオフの状態のままである。
Note that while paper is being fed and conveyed from the manual
その後、送り出された記録シートSは、図5中符号R2で示す手差し給紙経路に沿って搬送される。そして、レジストセンサ49に記録シートSの先端が到達してレジストセンサ49がオンになると(S28のYes)、所定時間経過後(記録シートSの先端がレジストローラ対43に到達する前)、手差し給紙クラッチ64aをオフにして(S29)、記録シートSの搬送を一時中止する。これにより、記録シートSの先端が停止中のレジストローラ対43のニップに突き当たった状態となって、記録シートSのスキューが補正される。
Thereafter, the fed-out recording sheet S is conveyed along a manual paper feed path indicated by the symbol R2 in FIG. Then, when the leading edge of the recording sheet S reaches the
制御部51は、記録シートSを転写ニップで感光体1の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで、レジストクラッチをオンにする(S30)。これにより、レジストローラ対43が回転駆動を開始し、記録シートSが転写ニップに向けて搬送される。
The
本実施形態における手差し給紙部30は、図7に示すように、中継ローラ対42を構成する一方のローラである中継従動ローラ42bを手差し給紙機構と一体で支持したユニット構造であり、当該ユニットが本体筐体50にネジ止めされて固定される。一方、中継ローラ対42を構成する他方のローラである中継駆動ローラ42aは、本体筐体50の支持されている。そのため、本実施形態において、当該ユニットに設けられる中継従動ローラ42bと、本体筐体50に設けられる中継駆動ローラ42aとが、互いに離間不能に構成されている。
As shown in FIG. 7, the manual
この点について、より詳しく説明する。
図11(a)及び(b)は、手差しトレイ31が取り付けられる開閉ドア39をプリンタ本体から開いた状態を示す斜視図である。
図12(a)及び(b)は、手差しトレイ31が取り付けられる開閉ドア39をプリンタ本体に閉じた状態を示す斜視図である。
図13(a)及び(b)は、開閉ドア39をプリンタ本体に閉じた状態で、手差しトレイ31を開いた状態を示す斜視図である。
This point will be explained in more detail.
FIGS. 11A and 11B are perspective views showing a state in which the opening/closing
FIGS. 12A and 12B are perspective views showing a state in which the opening/closing
FIGS. 13A and 13B are perspective views showing a state in which the opening/closing
上述したように、中継従動ローラ42bを支持する手差し給紙機構は本体筐体50にネジ止めされて固定されている。開閉ドア39はヒンジ機構を介して手差し給紙機構に対して開閉可能に取り付けられている。また、手差しトレイ31は、ヒンジ機構を介して開閉ドア39に対して開閉可能に取り付けられている。本実施形態においては、開閉ドア39を開くことで、感光体1を含むプロセスカートリッジを着脱したり、ジャムした記録シートSを取り出したりすることができる。
As described above, the manual paper feed mechanism that supports the relay driven
ただし、中継従動ローラ42bは、この開閉ドア39ではなく、本体筐体50にネジ止めされた手差し給紙機構に支持されているため、中継従動ローラ42bと本体筐体50に設けられる中継駆動ローラ42aとが互いに離間不能に構成されている。
However, since the relay driven
ここで、本プリンタにおいてジャムが発生した場合など、記録シートSの搬送を停止させるべき装置異常(以下、ジャム発生による装置異常の例で説明する。)が発生した場合、装置内に残った記録シートSを除去しなければならない。具体的には、本実施形態では、給紙カセット100を記録シートSの給紙方向または給紙方向と交差する方向に装置から取り外し、残った記録シートを本体給紙部から取り出す(引き出す)。このとき、強度の低い薄紙や普通紙等の記録シートSを引き出す時に破れてしまうのを抑制するためには、記録シートSを挟持している箇所(中継ローラ対42の搬送ニップや、手差し給紙ローラ32と手差し底板34との挟持箇所など)開放する(離間させる)ことが好ましい。
Here, if an abnormality occurs in the printer that requires the conveyance of the recording sheet S to be stopped, such as when a jam occurs in this printer (hereinafter, an example of an abnormality in the apparatus due to the occurrence of a jam occurs), the recorded Sheet S must be removed. Specifically, in this embodiment, the
中継ローラ対42のローラ間を互いに離間させる構成としては、例えば、プリンタの本体筐体50に開閉可能に取り付けられる開閉ドアに中継従動ローラ42bを支持させる構成がある。この構成であれば、当該開閉ドアを開けることで、中継ローラ対42を離間させることができる。しかしながら、上述したように、中継ローラ対42を構成する中継駆動ローラ42aと中継従動ローラ42bとが互いに離間不能に構成されているため、中継ローラ対42を開放する(離間させる)ことできない。
As a configuration for separating the rollers of the
そこで、本実施形態においては、本体給紙の際にジャムが発生した時に、中継ローラ対42に挟持されている記録シートの取り出す(引き出す)際、強度の低い記録シートSが破れてしまうのを抑制するために、破れやすい強度の低い種類(薄紙又は普通紙)の記録シートSの搬送時には、中継ローラ対42のニップ圧(当接圧)を低いニップ圧に切り替えている。これにより、薄紙又は普通紙の記録シートSの搬送時にジャムが発生した場合でも、中継ローラ対42のニップ圧が低いため、そのままの状態で当該中継ローラ対42から記録シートSを引き抜いても、シートが破れることを抑制できる。
Therefore, in this embodiment, when a jam occurs during paper feeding in the main body, the recording sheet S having low strength is prevented from being torn when taking out (pulling out) the recording sheet sandwiched between the pair of
このとき、中継ローラ対42のニップ圧が低いため、記録シートSの搬送負荷(搬送ガイドとの摺擦、ローラ対へのシート先端進入時の搬送抵抗など)が大きいと、中継ローラ対42の搬送ニップで記録シートSがスリップするなどして、適切な搬送ができない搬送不良を引き起こすおそれがある。しかしながら、薄紙又は普通紙の記録シートSは、通常、厚みが比較的薄く、コシも比較的弱いので、搬送負荷が小さく、中継ローラ対42のニップ圧が低い状態であっても搬送不良は発生しにくい。したがって、薄紙又は普通紙の記録シートSであれば、中継ローラ対42のニップ圧が低い状態でも、安定した搬送が実現される。
At this time, since the nip pressure between the
一方、破れにくい強度の高い種類(厚紙)の記録シートSの搬送時には、中継ローラ対42のニップ圧(当接圧)として、高いニップ圧を用いる。厚紙の記録シートSの場合、中継ローラ対42のニップ圧が低いと搬送不良を引き起こしやすいが、本実施形態においては、中継ローラ対42を高いニップ圧の状態にして、厚紙の記録シートSを搬送するため、搬送不良が発生しにくく、安定した搬送が実現される。また、ジャムが発生した場合でも、厚紙の記録シートSであれば、中継ローラ対42のニップ圧が高い状態のままでも、当該中継ローラ対42から記録シートSを引き抜く際に記録シートSが破れる事態も生じにくい。
On the other hand, when transporting a recording sheet S of a strong type (cardboard paper) that is hard to tear, a high nip pressure is used as the nip pressure (contact pressure) of the pair of
なお、従来のように、ジャムが発生した後に中継ローラ対42のニップ圧(当接圧)を弱めるという動作を採用した場合、その動作がジャム発生後に適切に実行されるのであれば、シート引き抜き時に強度の低い記録シートSが破れてしまうことを抑制することができる。しかしながら、ジャムの発生タイミングやジャム処理動作を実現する構成内容等によっては、ジャム発生後に中継ローラ対42のニップ圧を弱める動作を実行できない場合がある。例えば、上述したジャム検知センサ(レジストセンサ49)の誤検知や故障、または画像形成装置の即断が発生した場合は、メインモータ61やクラッチ62a,63a,64a,65aの駆動源を正常に駆動させることができず、シート引き抜き時の中継ローラ対42のニップ圧を低くすることができない。
In addition, when adopting the conventional operation of weakening the nip pressure (contact pressure) of the
これに対し、本実施形態では、薄紙又は普通紙の記録シートSの場合、ジャムが発生する前から、詳しくは、中継ローラ対42に記録シートSが挟持される前から、中継従動ローラ42bを中継駆動ローラ42aに向けて付勢する加圧スプリング37bの付勢力を弱い付勢力へ切り替えて中継ローラ対42のニップ圧を弱めておく(図6のS1-4参照)。そのため、ジャム発生後には中継ローラ対42のニップ圧を弱める動作を実行する必要がないので、ジャムの発生タイミングやジャム処理動作を実現する構成内容等に依存せずに、ジャム発生時に中継ローラ対42のニップ圧が弱い状態で薄紙又は普通紙の記録シートSを引き抜くことができる。
In contrast, in the present embodiment, in the case of the recording sheet S made of thin paper or plain paper, the relay driven
次に、中継ローラ対42のニップ圧を切り替える構成について説明する。
本実施形態においては、本体給紙路R1における中継ローラ対42のニップ圧を切り替える動作が、手差し給紙路R2のシート搬送に用いられる可動部材の動作に連動して行われる。本実施形態においては、本体給紙路R1を用いて記録シートSを搬送するときには、手差し給紙路R2がシート搬送に用いられることはない。したがって、本体給紙路R1を用いて記録シートSを搬送する際、手差し給紙路R2のシート搬送に用いられる可動部材を動作させても、支障が出ることはない。
Next, a configuration for switching the nip pressure between the
In this embodiment, the operation of switching the nip pressure of the pair of
本実施形態における手差し給紙時のシート給送手段は、手差し底板34上の記録シートSを手差し給紙ローラ32に押し当てて送り出すものである。したがって、本実施形態では、手差し底板34を可動部材とし、この手差し底板34の動作に連動して中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるようにしている。
In this embodiment, the sheet feeding means during manual paper feeding is one that presses the recording sheet S on the manual
詳しくは、手差し底板34を動作させる動作手段は、上述したように、メインモータ61の駆動力によって手差し底板カム軸65を回転させる。そして、手差し底板カム35が底板スプリング36の付勢力に抗して底板ガイド部34aを押し下げる回転位置に手差し底板カム軸65が位置するときは、手差し底板34が下降して手差し給紙ローラ32から離れる(図10、図15(a)参照)。一方、手差し底板カム35が底板ガイド部34aから離れる回転位置に手差し底板カム軸65が位置するときは、手差し底板34が底板スプリング36の付勢力によって上昇して手差し給紙ローラ32に接触する(図8、図15(b)参照)。
Specifically, the operating means for operating the manual
本実施形態の付勢力切替手段は、中継ローラ対42の一方のローラである中継従動ローラ42bの軸受部37aを中継駆動ローラ42a側へ付勢する加圧スプリング37bを支持している付勢支持部としての加圧板37dを手差し底板カム軸65の回転に伴って移動させることによって、加圧スプリング37bの付勢力を切り替え、中継ローラ対42のニップ圧を変更する。尚、加圧板37dにはスライダが締結されており、スライダが手差し給紙部30の支持フレーム38に設けられるガイド部に沿って移動するように構成され、これにより、中継駆動ローラ42aに対して接離する方向に沿って直動する構成となっている。
The biasing force switching means of this embodiment is a biasing support that supports a
図14(a)及び(b)は、本実施形態において、中継従動ローラ42bの軸受部37aを中継駆動ローラ42a側へ付勢する加圧スプリング37bの付勢力を切り替える付勢力切替手段を示す説明図である。
図15(a)及び(b)は、同付勢力切替手段の主要構成を示す斜視図である。
図16(a)及び(b)は、中継従動ローラ42bを支持する機構を示す説明図である。
FIGS. 14(a) and 14(b) illustrate a biasing force switching means for switching the biasing force of the
FIGS. 15(a) and 15(b) are perspective views showing the main structure of the biasing force switching means.
FIGS. 16A and 16B are explanatory diagrams showing a mechanism that supports the relay driven
中継従動ローラ42bのローラ軸66は、図16(a)及び(b)に示すように、手差し給紙部30の支持フレーム38に設けられた突起38aに中継従動ローラ42bの軸受部37aに設けられたガイド溝37a1が嵌合することで、中継従動ローラ42bが中継駆動ローラ42aに対して接離する方向へスライド可能に保持されている。また、中継従動ローラ42bの軸受部37aは、上述したように、加圧スプリング37bによって、中継従動ローラ42bが中継駆動ローラ42a側へ付勢されている。
As shown in FIGS. 16(a) and 16(b), the
加圧スプリング37bは、その一端が中継従動ローラ42bの軸受部37aに接触し、他端が加圧板37dに接触するように配置される圧縮ばねである。加圧板37dに支持された状態の加圧スプリング37bの付勢力によって、中継従動ローラ42bの軸受部37aが中継駆動ローラ42a側へ付勢される。加圧スプリング37bが接触する加圧板37dのスプリング接触面とは反対側の裏面には、加圧板37dを中継駆動ローラ42a側へ押圧可能な押圧部65eが形成されている。この押圧部65eは、手差し底板カム軸65の回転に伴って回転する。
The
手差し底板カム軸65の回転位置が手差し底板34を下降させる位置(手差し底板34が手差し給紙ローラ32から離間する位置)にあるとき、手差し底板カム軸65上の押圧部65eは、図14(a)及び図15(a)に示すように非押圧位置に位置する。このとき、加圧板37dは加圧スプリング37bの付勢力によって中継駆動ローラ42aから離れる方向へ移動する。これにより、加圧スプリング37bが伸びて、その縮み量が少なくなり、加圧スプリング37bの付勢力が低くなる。その結果、中継従動ローラ42bを中継駆動ローラ42a側へ付勢する付勢力が低くなるので、中継ローラ対42のニップ圧が弱まる。なお、手差し底板34は手差し給紙ローラ32から離間したままの状態となるため、手差し給紙はできないが、本体給紙時には手差し給紙がされることはないので、何ら支障はない。
When the rotational position of the manual feed
一方、手差し底板カム軸65の回転位置が手差し底板34を上昇させる位置(手差し底板34が手差し給紙ローラ32に接触する位置)にあるとき、手差し底板カム軸65上の押圧部65eは、図14(b)及び図15(b)に示すように押圧位置に位置する。このとき、加圧板37dは加圧スプリング37bの付勢力に抗して中継駆動ローラ42aへ近づく方向へ移動する。これにより、加圧スプリング37bが縮み、その縮み量が多くなるので、加圧スプリング37bの付勢力が高くなる。その結果、中継従動ローラ42bを中継駆動ローラ42a側へ付勢する付勢力が高くなるので、中継ローラ対42のニップ圧が強まる。なお、手差し底板34は手差し給紙ローラ32に接触したままの状態となるため、手差し給紙はできないが、本体給紙時には手差し給紙がされることはないので、何ら支障はない。
On the other hand, when the rotational position of the manual feed
本実施形態によれば、手差し給紙路R2のシート搬送に用いられる可動部材としての手差し底板34の動作を利用して本体給紙路R1の中継ローラ対42のニップ圧(加圧スプリング37bの付勢力)を切り替えることができる。これにより、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるための専用の動作手段を設けない簡易な構成によって、当該切り替えを実現することができる。
According to the present embodiment, the nip pressure of the pair of relay rollers 42 (
図17(a)~(c)は、手差し底板カム軸65上の押圧部65eが加圧板37dを押圧する箇所を示す説明図である。
手差し底板カム軸65上の押圧部65eは、図17(a)に示すように、加圧板37dにおける加圧スプリング37bの支持位置Aと同じ位置B’で、加圧スプリング37bの付勢方向に沿って加圧板37dを押圧してもよい。この場合、押圧部65eによる加圧板37dの押し込み量と加圧スプリング37bの縮み量とが略一致するため、付勢力の設定が容易となる。
FIGS. 17(a) to 17(c) are explanatory diagrams showing locations where the
As shown in FIG. 17(a), the
しかしながら、本実施形態においては、図17(a)に示すような配置が装置レイアウトの制約によって困難であるため、加圧板37dにおける加圧スプリング37bの支持位置Aからずれた位置Bで、加圧板37dを加圧スプリング37bの付勢方向に沿って押圧する。この場合、図17(b)に示すように加圧板37dが傾いてしまい、押圧部65eによる加圧板37dの押し込み量よりも加圧スプリング37bの縮み量が少なくなり、実際の付勢力が所望の付勢力よりも不足してしまう。
However, in this embodiment, since the arrangement as shown in FIG. 17(a) is difficult due to constraints on the device layout, the
そのため、本実施形態では、図17(c)に示すように、押圧部65eによる加圧板37dの押し込み量が加圧スプリング37bの目標縮み量よりも多くなるように設定している。これにより、加圧板37dにおける加圧スプリング37bの支持位置Aからずれた位置Bで加圧板37dを押圧する場合でも、加圧スプリング37bを目標の縮み量まで縮ませることができ、所望の付勢力を得ることができる。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 17(c), the amount of pushing of the
図18(a)及び(b)は、手差し底板カム軸65上の押圧部65eの形状を示す説明図である。
本実施形態において、押圧部65eはカムである。本実施形態では、部品の公差や制御上の停止時間の誤差により、手差し底板カム軸65の押圧部65eの回転位置(位相)がずれた場合でも、押圧位置の目標回転角度を含む所定の角度幅α内で、カムの外径が一定となるように、押圧部65eが構成されている。これにより、例えば、図18(a)に示す回転位置で停止した場合と、図18(b)に示す回転位置で停止した場合とで、押圧部65eによる加圧板37dの押し込み量は同じになる。その結果、部品の公差や制御上の停止時間の誤差により押圧位置における回転位置がずれた場合でも、目標の付勢力(中継ローラ対のニップ圧)を得ることができる。
FIGS. 18A and 18B are explanatory diagrams showing the shape of the
In this embodiment, the
図19は、加圧板37dを押圧する押圧部65eを備えた手差し底板カム軸65の撓みを抑制する撓み抑制手段を示す説明図である。
加圧板37dには、中継従動ローラ42bを中継駆動ローラ42a側へ付勢する加圧スプリング37bの付勢力の反力が作用するため、その反力が加圧板37dに当接する押圧部65eを介して手差し底板カム軸65に伝わる。これにより、手差し底板カム軸65が撓んでしまうと、押圧部65eによる加圧板37dの押し込み量が少なくなってしまい、目標の付勢力(中継ローラ対のニップ圧)を得ることができない。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a deflection suppressing means for suppressing deflection of the manual feed
Since the reaction force of the urging force of the
そこで、本実施形態では、手差し底板カム軸65の撓みを抑制する撓み抑制手段として、手差し底板カム軸65に当接して撓みを抑制するための接触部37eが設けられている。この接触部37eは、手差し給紙部30の支持フレーム38の一部であり、本実施形態では2つの接触部37eが設けられているが、1つでも、3つ以上でもよい。
Therefore, in the present embodiment, as a deflection suppressing means for suppressing the deflection of the manual feed
次に、本プリンタにおける異常停止(ジャム発生)時の処理フローについて説明する。
図20は、本プリンタにおける異常停止時の処理の流れを示すフローチャートである。
本プリンタにおいて、搬送不良(ジャム)など、記録シートSの搬送を停止させるべき装置異常が検知されると(S41)、制御部51は、まず、本体給紙クラッチ62a及び中継クラッチ63a並びに手差し給紙クラッチ64aをオフにする(S42)。その後、手差し給紙中であるかどうかを制御部51が制御情報から判断する(S43)。
Next, a processing flow when the printer stops abnormally (a jam occurs) will be described.
FIG. 20 is a flowchart showing the flow of processing when the printer stops abnormally.
In this printer, when a device abnormality such as a conveyance failure (jam) that should stop the conveyance of the recording sheet S is detected (S41), the
手差し給紙中である場合(S43のYes)、本実施形態では、記録シートSが手差し給紙ローラ32と手差し底板34との間に挟持されている状態、つまり手差し底板34が手差し給紙ローラ32に当接した状態(図8、図14(b)参照)であるので、手差し給紙ローラ32と手差し底板34との間を互いに離間させる。
If manual paper feeding is in progress (Yes in S43), in this embodiment, the recording sheet S is held between the manual
つまり、手差し底板34が手差し給紙ローラ32に当接した状態は、フィラーセンサ65cがオフ状態であるので、制御部51は、まず手差し底板カムクラッチ65aをオンにし(S44)、手差し底板カム軸65を回転駆動させる。その後、フィラーセンサ65cがオンとなるまで手差し底板カム軸65の回転を継続し、フィラーセンサ65cがオンになったら(S45)、手差し底板カムクラッチ65aをオフにして(S46)、手差し底板カム軸65の回転を停止させる。その後、制御部51は、メインモータ61をオフにし(S51)、装置を停止させ(S52)、ユーザーによる記録シートSの除去作業が可能な状態にする。
In other words, when the manual
以上のような制御によって、手差し給紙中に記録シートSの搬送を停止させるべき装置異常が発生したとき、手差し底板34が手差し給紙ローラ32から離間した状態になって、手差し給紙路R2中に残存する記録シートS(手差し給紙ローラ32と手差し底板34との間に挟持されている記録シートS)の除去作業が容易になる。
With the above-described control, when an abnormality occurs in the device that requires stopping the conveyance of the recording sheet S during manual paper feeding, the manual
また、本体給紙中であった場合(S43のNo)、記録シートSが中継ローラ対42のローラ間に挟持されている可能性がある。このとき、記録シートSの種類が厚紙であると判断されてシート搬送が行われている場合には、中継ローラ対42のニップ圧は高い状態である。
Further, if the main body is feeding paper (No in S43), there is a possibility that the recording sheet S is being held between the rollers of the
ここで、実際に搬送されている記録シートSが厚紙(強度の強いシート)である場合には、上述したように、中継ローラ対42のニップ圧は高い状態でも、シートを破らずに引き出して取り除くことができる。しかしながら、ユーザーの操作ミスや設定ミスなどによって、実際に搬送されている記録シートSが薄紙や普通紙(強度の低いシート)であった場合には、中継ローラ対42のニップ圧は高い状態では、シートを引き出すときに記録シートSが破れてしまう。そのため、中継ローラ対42のニップ圧を低くすることが望ましい。また、実際に搬送されている記録シートSが厚紙(強度の強いシート)である場合でも、中継ローラ対42のニップ圧は高い状態では、シートを引き出すのに大きな力を要し、ジャム処理の作業性を向上させるうえでは、中継ローラ対42のニップ圧を低くすることが望ましい。
Here, if the recording sheet S that is actually being conveyed is thick paper (a strong sheet), as described above, even if the nip pressure between the
そこで、本実施形態では、本体給紙の場合(S43のNo)、記録シートSの種類が厚紙であると判断されてシート搬送が行われている場合、つまり手差し底板34が手差し給紙ローラ32に当接(フィラーセンサはオフ状態)することで中継ローラ対42のニップ圧が高い状態の場合には(S47のNo)、手差し底板カムクラッチ65aをオンにして(S48)、手差し底板カム軸65を回転駆動させる。そして、フィラーセンサ65cがオン状態、つまり手差し底板34が最下位置になることで中継ローラ対42のニップ圧が低い状態になるまで手差し底板カム軸65の回転を継続し、フィラーセンサ65cがオンになったら(S49のYes)、手差し底板カムクラッチ65aをオフにして(S50)、手差し底板カム軸65の回転を停止させる。その後、制御部51は、メインモータ61をオフにし(S51)、装置を停止させ(S52)、ユーザーによる記録シートSの除去作業が可能な状態にする。
Therefore, in the present embodiment, in the case of main body paper feeding (No in S43), when the type of recording sheet S is determined to be thick paper and the sheet is being conveyed, that is, when the manual
これにより、中継ローラ対42のニップ圧が高い状態から低い状態に切り替えられるので、実際に搬送されている記録シートSが薄紙や普通紙(強度の低いシート)であった場合でも、シートを破らずに引き出すことができる。また、実際に搬送されている記録シートSが厚紙(強度の高いシート)であった場合には、シートを引き出すのに大きな力を必要とせずに容易に引き出すことができ、ジャム処理の作業性が向上する。
As a result, the nip pressure between the
また、本実施形態では、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行う場合、手差し底板カム35が底板スプリング36の付勢力に抗して底板ガイド部34aを押し下げる回転位置に手差し底板カム軸65が位置するときに、手差し底板カム軸65に対して最大の駆動負荷L1が生じることになる。したがって、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うとき、手差し底板カム35が底板スプリング36の付勢力に抗して底板ガイド部34aを押し下げる回転位置が、手差し底板カム軸65に最大の駆動負荷L1が生じる最大負荷動作位置P1となる。
Further, in this embodiment, when feeding the recording sheet S from the
また、中継ローラ対42のニップ圧を切り替える場合、押圧部65eが加圧スプリング37bの付勢力に抗して加圧板37dを中継駆動ローラ42aへ近づく方向へ移動させる回転位置に手差し底板カム軸65が位置するときに、手差し底板カム軸65に対して最大の駆動負荷L2が生じることになる。したがって、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるとき、押圧部65eが加圧スプリング37bの付勢力に抗して加圧板37dを中継駆動ローラ42aへ近づく方向へ移動させる回転位置が、手差し底板カム軸65に最大の駆動負荷L2が生じる最大負荷動作位置P2となる。
When switching the nip pressure between the pair of
そして、本実施形態においては、上述したとおり、手差し底板カム軸65の回転位置が手差し底板34を上昇させる位置(手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの最小の駆動負荷が生じる位置)にあるときに、手差し底板カム軸65上の押圧部65eが、加圧スプリング37bの付勢力に抗して加圧板37dを中継駆動ローラ42aへ近づく方向へ移動させる位置(中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときの最大の駆動負荷L2が生じる位置P2)をとる。すなわち、本実施形態では、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの手差し底板カム軸65の最大負荷動作位置P1と、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときの手差し底板カム軸65の最大負荷動作位置P2とが、互いにずれている。
In this embodiment, as described above, the rotational position of the manual feed
図21は、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの手差し底板カム軸65の最大負荷動作位置P1と、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときの手差し底板カム軸65の最大負荷動作位置P2とが一致している例を示すグラフある。
このグラフは、縦軸に手差し底板カム軸65の負荷トルクをとり、横軸に手差し底板カム軸65の回転角度をとったものである。(後述の図22~図24についても同様である。)
FIG. 21 shows the maximum load operation position P1 of the manual feed
In this graph, the load torque of the manual feed
図21の例では、2つの最大負荷動作位置P1,P2が互いに一致(重複)しているので、手差し底板カム軸65に生じる駆動負荷(負荷トルク)の合計は、最大で、2つの最大負荷動作位置P1,P2を合計した駆動負荷Lをとる。このような大きな駆動負荷Lが加わる場合、手差し底板カム軸65を駆動するための駆動機構(モータやクラッチなど)として、大きな駆動負荷Lに対応する駆動機構を必要とし、高コスト化を招く。また、手差し底板カム軸65や手差し給紙部30を構成する部品にも、より大きな負荷に耐えられるような部品(厚肉で重い部品など)を必要とし、高コスト化や高重量化を招く。
In the example of FIG. 21, since the two maximum load operating positions P1 and P2 coincide (overlap) with each other, the total driving load (load torque) generated on the manual feed
図22は、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの手差し底板カム軸65の最大負荷動作位置P1と、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときの手差し底板カム軸65の最大負荷動作位置P2とがずれている一例を示すグラフである。
図22の例では、2つの最大負荷動作位置P1,P2が互いにずれている(重複していない)ので、手差し底板カム軸65に生じる駆動負荷(負荷トルク)の合計は、最大でも、図21の例の最大駆動負荷Lよりも小さい駆動負荷L’となる。したがって、手差し底板カム軸65を駆動するための駆動機構として、比較的小さな駆動負荷L’に対応する駆動機構で済むので、低コスト化を達成でき、また、低重量化を図ることができる。
FIG. 22 shows the maximum load operation position P1 of the manual feed
In the example of FIG. 22, since the two maximum load operating positions P1 and P2 are shifted from each other (do not overlap), the total drive load (load torque) generated on the manual feed
図23は、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの手差し底板カム軸65の最大負荷動作位置P1と、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときの手差し底板カム軸65の最大負荷動作位置P2とがずれている他の例を示すグラフである。
図23の例でも、2つの最大負荷動作位置P1,P2が互いにずれている(重複していない)。ただし、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときに生じる手差し底板カム軸65の駆動負荷も、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときに生じる手差し底板カム軸65の駆動負荷も、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの最大駆動負荷L1と、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときの最大駆動負荷L2とのうちのいずれか大きい方よりも、常に小さい。
FIG. 23 shows the maximum load operation position P1 of the manual feed
In the example of FIG. 23 as well, the two maximum load operating positions P1 and P2 are shifted from each other (do not overlap). However, the drive load on the manual feed
したがって、図23の例では、手差し底板カム軸65に生じ得る駆動負荷は、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの最大駆動負荷L1と、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときの最大駆動負荷L2とのうちのいずれか大きい方を超えることはない。よって、手差し底板カム軸65を駆動するための駆動機構として、より小さな駆動負荷に対応する駆動機構で済むので、低コスト化を達成でき、また、低重量化を図ることができる。
Therefore, in the example of FIG. 23, the driving load that may occur on the manual feed
特に、図23の例では、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときに生じる手差し底板カム軸65の駆動負荷も、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときに生じる手差し底板カム軸65の駆動負荷も、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの最大駆動負荷L1と、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときの最大駆動負荷L2とのうちのいずれか小さい方よりも、常に小さい。したがって、図23の例では、手差し底板カム軸65を駆動するための駆動機構として、更に小さな駆動負荷に対応する駆動機構で済むので、低コスト化を達成でき、また、低重量化を図ることができる。
In particular, in the example shown in FIG. 23, the driving load on the manual feed
図24は、更にずれ量を大きくした他の例を示すグラフである。
図24の例は、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの手差し底板カム35の最大押圧力が生じる手差し底板カム軸65の最大押圧力回転位置P1と、中継ローラ対42のニップ圧を切り替えるときの押圧部65eの最大押圧力が生じる手差し底板カム軸65の最大押圧力回転位置P2とが180°ずれている。なお、本実施形態では、最大押圧力回転位置P1,P2がそれぞれ一定の幅をもっているので、ずれ角は、それぞれの幅の中心位置(回転角度)間におけるずれ角とする。
FIG. 24 is a graph showing another example in which the amount of deviation is further increased.
The example in FIG. 24 shows the maximum pressing force rotation position P1 of the manual feed bottom
図24の例によれば、部品の寸法誤差、制御誤差などによって手差し底板カム軸65の回転位置が多少ばらつくような場合であっても、2つの最大負荷動作位置P1,P2が互いに一致(重複)してしまうような事態が起きにくい。よって、手差し底板カム軸65に過大な駆動負荷が加わるのを安定して抑制することができる。
According to the example in FIG. 24, even if the rotational position of the manual feed
図24の例によれば、手差し底板カム軸65の回転角度を180°単位で切り替えるという簡単な制御で、手差しトレイ31から記録シートSの給紙を行うときの手差し底板34の動作、及び、中継ローラ対42のニップ圧を切り替える動作を実現することができる。特に、これらの動作の切替時間がいずれも等しくなることから、例えば異なる用紙厚の画像形成動作が連続した場合の画像形成動作の切り替わりの待ち時間を一定にすることが可能となるなど、制御が簡易になる。
According to the example of FIG. 24, the operation of the manual
また、本実施形態においては、手差し底板カム軸65上の押圧部65eが、図14(a)及び図15(a)に示すように非押圧位置に位置するとき、加圧板37dは加圧スプリング37bの付勢力によって中継駆動ローラ42aから離れる方向へ移動する。このとき、加圧板37dの当該移動を、押圧部65eに当接することによって規制してもよいが、図25(a)及び図26に示すように、押圧部65eとは別の部材、例えば手差し給紙部30の支持フレーム38に取り付けられる取付部材38bに当接するようにして規制してもよい。
Further, in this embodiment, when the
押圧部65eだけに当接させて加圧板37dの移動を規制する構成であると、押圧部65eが経時使用によって摩耗するため、加圧板37dの移動を規制する位置が経時的に変化し、経時的に安定した付勢力を得ることが難しい。これに対し、図25(a)及び図26に示すように、押圧部65eとは別の部材である取付部材38bに当接させて加圧板37dの移動を規制する構成とすれば、取付部材38bが加圧板37dと摺擦することがないので、経時使用による摩耗がなく、経時的に安定した付勢力を得やすい。その結果、中継ローラ対42の安定したニップ圧を得ることができる。
If the configuration is such that the movement of the
特に、本実施形態において、取付部材38bは、図25(a)及び図26に示すように、加圧板37dに対して面接触することにより加圧板37dの移動を規制する。取付部材38bが加圧板37dに対して局所的に接触するような構成だと、取付部材38bと加圧板37dとの接触位置ズレによって加圧板37dの姿勢が変わりやすく、経時的に安定した付勢力を得ることが難しい。これに対し、面接触する構成であれば、取付部材38bと加圧板37dとの接触位置ズレが生じても、加圧板37dの姿勢が変わりにくく、経時的に安定した付勢力を得やすい。
In particular, in this embodiment, the mounting
なお、ここでは、押圧部65eとは別の部材が、手差し給紙部30の支持フレーム38に取り付けられる取付部材38bであるが、例えば、支持フレーム38であってもよい。
Note that here, a member different from the
図27は、中継ローラ対42を斜め下方から見たときの外観斜視図である。
本実施形態においては、押圧部65eとは別の部材が、手差し給紙部30の支持フレーム38に取り付けられる取付部材38bであることにより、組み立て容易性が高い構成となっている。すなわち、手差し給紙部30の支持フレーム38には、支持フレーム38に形成されているガイド部に入れ込まれる加圧板37d、並びに、手差し底板カム軸65や、この手差し底板カム軸65に取り付けられる押圧部65eや手差し底板カム35などの各種カムなどを組み付ける必要がある。このとき、支持フレーム38には、ガイド部に加圧板37dを入れ込んで組み付けるための十分な間口をもつ開口を備えていることが望まれる。ただし、このような開口を設けると、支持フレーム38の剛性が低下するため、支持フレーム38にステーなどの構造部品を取り付けて剛性を確保するのが一般的である。
FIG. 27 is an external perspective view of the
In this embodiment, the
本実施形態では、支持フレーム38に十分な間口をもつ開口を形成して、組み立て容易性を高めるとともに、剛性確保のために取り付ける構造部品として機能する取付部材38bを設けて、この取付部材38bで加圧板37dの移動を規制するものである。したがって、剛性確保と加圧板37dの移動規制とをそれぞれ別々の部材によって行う場合よりも、部品点数が少なく、小型化、軽量化を図ることが可能となる。
In this embodiment, an opening with a sufficient width is formed in the
以上、本実施形態においては、本体給紙路R1で用いられる中継ローラ対42のニップ圧(加圧スプリング37bの付勢力)を、手差し給紙路R2で用いられる可動部材としての手差し底板34の動作に連動して切り替えるが、これに限られない。例えば、手差し給紙部30が、手差し給紙ローラ32を下降させる動作により、手差しトレイ上の記録シートに手差し給紙ローラ32を押し当てて送り出す方式のシート給送手段を採用したものである場合には、当該手差し給紙ローラ32を可動部材とし、この手差し給紙ローラ32の動作に連動して中継ローラ対42のニップ圧を切り替える構成であってもよい。また、例えば、手差し給紙路R2以外の給紙路(例えば反転再送路R5など)で用いられる可動部材の動作に連動して切り替えてもよい。
As described above, in this embodiment, the nip pressure (biasing force of the
また、本実施形態においては、本体給紙路R1で用いられる中継ローラ対42のニップ圧(加圧スプリング37bの付勢力)を切り替える構成について説明したが、例えば、他の搬送ローラ対(例えば、排紙ローラ対46など)のニップ圧を切り替える構成などにも適用することが可能である。また、本実施形態のニップ圧の切替対象であった中継ローラ対42は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラである搬送ローラ対であるが、両方とも駆動ローラであったり、両方とも従動ローラであったりする搬送ローラ対であってもよい。
Further, in the present embodiment, a configuration has been described in which the nip pressure (biasing force of the
また、本実施形態では、画像形成装置の例としてプリンタを例に挙げて説明したが、画像読取装置を備えた複写機や、ファクシミリなどの機能も備えた複合機などの画像形成装置であってもよい。また、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に限らず、インクジェット方式や、特開2002-307737号公報等に記載のトナープロジェクション方式など、他の方式で画像を形成する画像形成装置にも適用が可能である。また、画像形成装置に限らず、シート搬送装置を備えたものであれば、自動給送装置(ADF)を備えた画像読取装置などであってもよい。 In addition, in this embodiment, a printer has been described as an example of an image forming apparatus, but the image forming apparatus may also be a copying machine equipped with an image reading device or a multifunction device also equipped with functions such as facsimile. Good too. In addition, the application is not limited to image forming apparatuses that form images using an electrophotographic method, but also applies to image forming apparatuses that form images using other methods such as an inkjet method or a toner projection method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-307737. Applicable. Further, the image forming apparatus is not limited to an image forming apparatus, and may be an image reading apparatus equipped with an automatic feeder (ADF) as long as it is equipped with a sheet conveying device.
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[第1態様]
第1態様は、搬送されるシート(例えば記録シートS)を挟持するローラ対(例えば中継ローラ対42)と、前記ローラ対を構成する一方のローラ(例えば中継従動ローラ42b)を他方のローラ(例えば中継駆動ローラ42a)に向けて付勢する付勢手段(例えば加圧スプリング37b)とを備えたシート搬送装置であって、前記ローラ対のローラ同士が離間不能に構成されており、前記ローラ対にシートが挟持される前に、該シートの種類に応じて前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段(例えば加圧板37d、押圧部65eなど)を有することを特徴とするものである。
本態様においては、ローラ対のローラ同士が離間不能に構成されているため、ジャムが発生して当該ローラ対に挟持されているシートを取り除く場合、ローラ対に挟み込まれた状態のシートを引き抜くという作業が必要となる。このとき、強度の低いシート(例えば薄紙)がジャムした場合、シート引き抜き時のローラ対の当接圧が高すぎると、シートを引き抜く際にシートが破れてしまうことがある。
ここで、従来のように、ジャムを検知してからローラ対の当接圧を弱めるという構成を採用した場合、ジャム発生後に当接圧を弱める動作が適切に実行されれば、シート引き抜き時に強度の低いシートが破れてしまうことを抑制できる。しかしながら、ジャムの発生タイミングやジャム処理動作を実現する構成内容等によっては、ジャムが発生した後に当接圧を弱める動作を実行できない場合がある。この場合、ローラ対のローラ間に働く当接圧を弱める動作を行う駆動源を駆動させることができず、シート引き抜き時のローラ対の当接圧を低くすることができない。なお、ジャムが発生した後に当接圧を弱める動作を実行できないような緊急時でもローラ対のローラ間に働く当接圧を弱める動作を行う駆動源を駆動させることができる構成を採用してもよいが、高コスト化を招く懸念がある。
また、シート搬送当初から、ローラ対の当接圧を低くしておくことも考えられるが、この場合、厚紙などの搬送負荷の高いシートの搬送時には当接圧が不足して搬送不良を引き起こすおそれがある。
以上の課題を受けて、本態様においては、ローラ対にシートが挟持される前に、そのシートの種類に応じて、付勢手段による付勢力が切り替わる構成を採用している。この構成によれば、例えば、強度の低い種類のシート搬送時には、低い付勢力に切り替えてローラ対の当接圧を低くしておくことで、ジャムが発生した場合でも、ローラ対の当接圧が低いので、そのままの状態で当該ローラ対からシートを引き抜いても、シートが破れることを抑制できる。しかも、強度の低い種類のシートは、通常、搬送負荷が小さいので、ローラ対の当接圧が低い状態で搬送しても、搬送不良を発生させることがない。一方、例えば、強度の高い種類のシート搬送時には、高い付勢力に切り替えてローラ対の当接圧を高くしておくことで、搬送負荷が大きくても、搬送不良を発生させることなく搬送することが可能である。しかも、強度の高い種類のシートであれば、ローラ対の当接圧が高い状態のままでも、シートを破ることなく引き抜くことが可能である。
以上のように、本態様によれば、ジャム発生後にローラ対の当接圧を弱めるという動作を必要とせずに、当該ローラ対からシートを引き抜く際のシート破れを抑制することができる。
What has been described above is just an example, and each of the following aspects has its own unique effects.
[First aspect]
In the first aspect, a pair of rollers (for example, a pair of relay rollers 42) that sandwich a sheet to be conveyed (for example, a recording sheet S), and one roller (for example, a relay driven
In this aspect, since the rollers of the roller pair cannot be separated from each other, when a jam occurs and the sheet sandwiched between the roller pair is to be removed, the sheet sandwiched between the roller pair is pulled out. Work is required. At this time, if a sheet with low strength (for example, thin paper) is jammed, the sheet may be torn when the sheet is pulled out if the contact pressure between the pair of rollers is too high.
If a conventional configuration is adopted in which the contact pressure of the roller pair is weakened after a jam is detected, if the operation of weakening the contact pressure is properly executed after a jam occurs, the strength will be increased when the sheet is pulled out. It is possible to prevent sheets with low temperatures from being torn. However, depending on the timing of occurrence of a jam and the content of the configuration for realizing the jam removal operation, it may not be possible to perform an operation of weakening the contact pressure after a jam has occurred. In this case, it is not possible to drive a drive source that weakens the contact pressure acting between the rollers of the pair of rollers, and it is not possible to reduce the contact pressure of the pair of rollers when the sheet is pulled out. It should be noted that even in an emergency situation where the operation of weakening the contact pressure cannot be performed after a jam occurs, even if a configuration is adopted in which the drive source that performs the operation of weakening the contact pressure acting between the rollers of a pair of rollers can be driven. This is good, but there is a concern that it will lead to higher costs.
Another option is to lower the contact pressure between the pair of rollers from the beginning of conveying the sheet, but in this case, when conveying sheets with a high conveyance load such as cardboard, there is a risk that the contact pressure will be insufficient and cause conveyance failure. There is.
In view of the above problems, in this embodiment, a configuration is adopted in which the urging force of the urging means is switched depending on the type of the sheet before the sheet is held between the pair of rollers. According to this configuration, for example, when conveying a type of sheet with low strength, by switching to a low urging force and keeping the contact pressure of the roller pair low, even if a jam occurs, the contact pressure of the roller pair is low, so even if the sheet is pulled out from the pair of rollers in that state, the sheet can be prevented from being torn. In addition, since the conveyance load of a low-strength type of sheet is usually small, conveyance defects will not occur even if the sheet is conveyed with a low contact pressure between the pair of rollers. On the other hand, for example, when conveying a type of sheet with high strength, by switching to a high urging force and increasing the contact pressure between the roller pair, it is possible to convey the sheet without causing conveyance defects even if the conveyance load is large. is possible. Moreover, if the sheet is of a high strength type, it is possible to pull the sheet out without tearing it even if the contact pressure between the pair of rollers remains high.
As described above, according to this aspect, it is possible to suppress sheet tearing when the sheet is pulled out from the roller pair without requiring an operation of weakening the contact pressure between the roller pair after a jam occurs.
[第2態様]
第2態様は、第1態様において、前記シートの種類は、該シートの強度の異なる種類を含むことを特徴とするものである。
これによれば、強度の低いシートをローラ対から引き抜く際のシート破れを抑制することができる。
[Second aspect]
A second aspect of the present invention is that in the first aspect, the types of sheets include types of sheets having different strengths.
According to this, it is possible to suppress sheet tearing when a sheet with low strength is pulled out from the roller pair.
[第3態様]
第3態様は、第2態様において、前記シートの種類は、該シートの厚みの異なる種類を含むことを特徴とするものである。
これによれば、厚みの薄いシートをローラ対から引き抜く際のシート破れを抑制することができる。
[Third aspect]
A third aspect of the present invention is that in the second aspect, the types of sheets include types of sheets having different thicknesses.
According to this, it is possible to suppress sheet tearing when a thin sheet is pulled out from the roller pair.
[第4態様]
第4態様は、第2又は第3態様において、前記付勢力切替手段は、前記シートの強度が低い種類ほど前記付勢力が弱くなるように切り替えることを特徴とするものである。
これによれば、強度の低いシートをローラ対から引き抜く際のシート破れを適切に抑制することができる。
[Fourth aspect]
In a fourth aspect, in the second or third aspect, the biasing force switching means switches the biasing force such that the lower the strength of the sheet, the weaker the biasing force.
According to this, it is possible to appropriately suppress sheet tearing when a sheet with low strength is pulled out from the roller pair.
[第5態様]
第5態様は、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置(例えばプリンタ)であって、前記シート搬送装置として、第1乃至第4態様のいずれかのシート搬送装置を用いることを特徴とするものである。
本態様によれば、ジャム発生後にローラ対の当接圧を弱めるという動作を必要とせずに、当該ローラ対からシートを引き抜く際のシート破れを抑制できる画像形成装置を提供することができる。
[Fifth aspect]
A fifth aspect is an image forming apparatus (for example, a printer) that forms an image on a sheet conveyed by a sheet conveying device, and the sheet conveying device according to any one of the first to fourth aspects is used as the sheet conveying device. It is characterized by this.
According to this aspect, it is possible to provide an image forming apparatus that can suppress sheet tearing when the sheet is pulled out from the roller pair without requiring an operation of weakening the contact pressure of the roller pair after a jam occurs.
[第6態様]
第6態様は、第5態様において、前記シート搬送装置の前記ローラ対は、複数の搬送路(例えば本体給紙路R1と手差し給紙路R2)のうちの第一搬送路(例えば本体給紙路R1)中を搬送されるシートを挟持するものであり、前記付勢力切替手段は、前記複数の搬送路のうちの第二搬送路(例えば手差し給紙路R2)中をシートが搬送されるにあたって動作する可動部材(例えば手差し底板34)の動作に連動して、前記付勢手段による付勢力を切り替えることを特徴とするものである。
本態様においては、第一搬送路におけるローラ対の当接圧(付勢手段による付勢力)を切り替える動作が、第二搬送路のシート搬送に用いられる可動部材の動作に連動して行われる。本態様に係る画像形成装置は、複数の搬送路の中から選択された搬送路を用いてシートを搬送しているときには、他の搬送路がシート搬送に用いられることはない。したがって、第一搬送路のローラ対の当接圧を切り替える際、第二搬送路のシート搬送に用いられる可動部材を動作させても、支障が出ることはない。
本態様によれば、第二搬送路のシート搬送に用いられる可動部材の動作を利用して第一搬送路のローラ対の当接圧を切り替えることができるので、切り替え専用の動作手段を設る必要がなく、装置の小型化及びコスト低減を実現できる。
[Sixth aspect]
In a sixth aspect, based on the fifth aspect, the pair of rollers of the sheet conveying device is arranged such that the first conveyance path (for example, the main body paper feed path R1 and the manual paper feed path R2) of the plurality of conveyance paths (for example, the main body paper feed path R1 and the manual paper feed path R2) The biasing force switching means is configured to nip a sheet conveyed through a path R1), and the biasing force switching means is configured to nip a sheet conveyed through a second conveyance path (for example, manual paper feed path R2) among the plurality of conveyance paths. The device is characterized in that the urging force of the urging means is switched in conjunction with the operation of a movable member (for example, the manual feed bottom plate 34) that operates in response to the pressing.
In this aspect, the operation of switching the contact pressure (biasing force by the biasing means) of the roller pair in the first conveyance path is performed in conjunction with the operation of the movable member used for sheet conveyance in the second conveyance path. In the image forming apparatus according to this aspect, when a sheet is being transported using a transport path selected from a plurality of transport paths, other transport paths are not used for sheet transport. Therefore, when switching the contact pressure between the pair of rollers on the first conveyance path, there is no problem even if the movable member used for conveying the sheet on the second conveyance path is operated.
According to this aspect, the contact pressure of the pair of rollers on the first conveyance path can be switched using the operation of the movable member used for conveying the sheet on the second conveyance path, so an operation means dedicated for switching is provided. This is not necessary, and it is possible to downsize the device and reduce costs.
[第7態様]
第7態様は、第6態様において、前記可動部材を動作させることにより、シート載置部(例えば手差し底板34)に載置されたシートを前記第二搬送路へシート給送することを特徴とするものである。
これによれば、第二搬送路へ送り出すシート給送の可動部材の動作に連動して、第一搬送路のローラ対の当接圧を切り替えることができる。
[Seventh aspect]
A seventh aspect is characterized in that in the sixth aspect, the sheet placed on the sheet placement section (for example, the manual feed bottom plate 34) is fed to the second conveyance path by operating the movable member. It is something to do.
According to this, the contact pressure of the pair of rollers on the first conveyance path can be switched in conjunction with the operation of the movable member for feeding the sheet to the second conveyance path.
[第8態様]
第8態様は、第7態様において、前記シート給送は、前記可動部材を上昇させ又は下降させ、シートを給送ローラに当接して行うことを特徴とするものである。
これによれば、第二搬送路へ送り出すシート給送の可動部材の上昇または下降の動作に連動して、第一搬送路のローラ対の当接圧を切り替えることができる。
[Eighth aspect]
An eighth aspect is the seventh aspect, wherein the sheet feeding is performed by raising or lowering the movable member and bringing the sheet into contact with a feeding roller.
According to this, the contact pressure of the pair of rollers on the first conveyance path can be switched in conjunction with the movement of raising or lowering the movable member for feeding the sheet to the second conveyance path.
[第9態様]
第9態様は、第6乃至第8態様のいずれかの態様において、前記可動部材は回転軸(例えば手差し底板カム軸65)を回転させることにより動作し、前記付勢力切替手段は、前記回転軸の回転に連動して前記付勢手段を支持する付勢支持部(例えば加圧板37d)を移動させることにより、前記付勢手段による付勢力を切り替えることを特徴とするものである。
これによれば、第一搬送路におけるローラ対の当接圧を切り替える動作を、第二搬送路のシート搬送に用いられる可動部材の動作に連動して行う構成を、簡易な構成で実現できる。
[Ninth aspect]
In a ninth aspect, in any one of the sixth to eighth aspects, the movable member operates by rotating a rotating shaft (for example, the manual feed bottom plate cam shaft 65), and the biasing force switching means The biasing force of the biasing means is switched by moving a biasing support part (for example, a
According to this, a configuration in which the operation of switching the contact pressure of the roller pair in the first conveyance path is performed in conjunction with the operation of the movable member used for sheet conveyance in the second conveyance path can be realized with a simple configuration.
[第10態様]
第10態様は、第9態様において、前記付勢力切替手段は、前記回転軸の回転により、該回転軸上のカムが前記付勢支持部を押圧する押圧状態を変化させることにより、該付勢支持部を第一移動位置(例えば押圧位置)及び第二移動位置(例えば非押圧位置)へ移動させ、前記付勢支持部は、前記第一移動位置及び前記第二移動位置のうちのいずれか一方の移動位置に位置するとき、前記カムとは別の部材(例えば取付部材38b)によって移動が規制されることを特徴とするものである。
これによれば、経時的に安定した移動規制が実現しやすく、当該いずれか一方の移動位置に位置するときの安定した付勢力を実現できる。
[Tenth aspect]
In a tenth aspect, based on the ninth aspect, the biasing force switching means changes the pressing state in which a cam on the rotating shaft presses the biasing support section by rotating the rotating shaft. The support part is moved to a first movement position (for example, a pressed position) and a second movement position (for example, a non-pressed position), and the biasing support part is moved to one of the first movement position and the second movement position. When located at one of the movement positions, the movement is regulated by a member other than the cam (for example, the mounting
According to this, it is easy to realize stable movement restriction over time, and it is possible to realize a stable biasing force when located at one of the moving positions.
[第11態様]
第11態様は、第10態様において、前記別の部材は、前記付勢支持部に対して面接触することにより該付勢支持部の移動を規制することを特徴とするものである。
これによれば、当該別の部材と付勢支持部との接触位置ズレが生じても、付勢支持部の姿勢が変わりにくく、経時的に安定した付勢力を得やすい。
[Eleventh aspect]
An eleventh aspect is the tenth aspect, wherein the another member restricts movement of the biasing support by making surface contact with the biasing support.
According to this, even if a contact position shift between the other member and the biasing support section occurs, the posture of the biasing support section is unlikely to change, making it easy to obtain a stable biasing force over time.
[第12態様]
第12態様は、第10又は第11態様において、前記別の部材は、前記付勢支持部を移動可能に支持する支持部材(例えば支持フレーム38)に取り付けられる取付部材38bであることを特徴とするものである。
これによれば、例えば、組み立て容易性を高めるために十分な間口をもつ開口を支持部材に形成する場合において、部品点数を増やすことなく、剛性確保と付勢支持部の移動規制とを実現することができる。
[Twelfth aspect]
A twelfth aspect is that in the tenth or eleventh aspect, the another member is a mounting
According to this, for example, when forming an opening with a sufficient width in the support member to improve ease of assembly, rigidity can be ensured and the movement of the biasing support part can be restricted without increasing the number of parts. be able to.
[第13態様]
第13態様は、第9乃至第12態様のいずれかの態様において、前記付勢力切替手段は、前記回転軸の回転により前記回転軸上の押圧部65eが、前記付勢支持部における前記付勢手段の支持位置Aからずれた位置Bで該付勢支持部を押圧して、該付勢支持部を移動させることを特徴とするものである。
本態様によれば、回転軸上の押圧部が付勢支持部における付勢手段の支持位置Aと同じ位置B’で付勢支持部を押圧できない制約がある場合にも対応することができる。
[13th aspect]
In a 13th aspect, in any one of the 9th to 12th aspects, the biasing force switching means is configured to cause the
According to this aspect, it is possible to cope with the case where there is a restriction that the pressing part on the rotating shaft cannot press the biasing support part at the same position B' as the support position A of the biasing means in the bias support part.
[第14態様]
第14態様は、第13態様において、前記押圧部はカムであり、前記シートの種類に応じた付勢力を得るときの前記回転軸の回転角度を含む所定の角度幅α内で、前記カムの径が一定であることを特徴とするものである。
本態様によれば、部品の公差や制御上の停止時間の誤差により押圧部が押圧するときの回転位置がずれた場合でも、目標の付勢力(ローラ対の当接圧)を得ることができる。
[Fourteenth aspect]
In a fourteenth aspect, in the thirteenth aspect, the pressing part is a cam, and the pressing part is a cam within a predetermined angular width α including a rotation angle of the rotation shaft when obtaining a biasing force according to the type of the sheet. It is characterized by a constant diameter.
According to this aspect, even if the rotational position of the pressing part deviates due to component tolerances or errors in control stop time, the target biasing force (contact pressure of the roller pair) can be obtained. .
[第15態様]
第15態様は、第9乃至第14態様のいずれかの態様において、前記回転軸の回転により前記回転軸上の押圧部が前記付勢支持部を押圧して該付勢支持部を移動させるときに該回転軸が受ける反力で該回転軸が撓むのを抑制する撓み抑制手段(例えば接触部37e)を有することを特徴とするものである。
本態様によれば、回転軸の撓みを抑制して、回転軸上の押圧部が付勢支持部を適切に押圧することができるようにし、目標の付勢力(ローラ対の当接圧)を得ることができる。
[15th aspect]
In a fifteenth aspect, in any one of the ninth to fourteenth aspects, when the pressing part on the rotating shaft presses the biasing support part and moves the biasing support part by rotation of the rotating shaft. It is characterized in that it has a deflection suppressing means (for example, the
According to this aspect, the deflection of the rotating shaft is suppressed so that the pressing part on the rotating shaft can appropriately press the urging support part, and the target urging force (contact pressure of the roller pair) is achieved. Obtainable.
[第16態様]
第16態様は、第6乃至第15態様のいずれかの態様において、前記第二搬送路は、手差し給送の搬送路(例えば手差し給紙路R2)であることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体内に残存するシートの除去のために装置本体内のローラ対の当接圧を切り替えるために、手差し搬送路の可動部材の動作を利用することができる。
[16th aspect]
A 16th aspect is characterized in that, in any of the 6th to 15th aspects, the second conveyance path is a manual feeding conveyance path (for example, manual paper feeding path R2).
According to this, the operation of the movable member of the manual feeding path can be used to switch the contact pressure of the roller pair within the apparatus main body in order to remove the sheet remaining within the apparatus main body.
[第17態様]
第17態様は、第6乃至第16態様のいずれかの態様において、前記第一搬送路中を搬送されるシートに搬送不良が発生したときに前記可動部材を動作させることを特徴とするものである。
本態様によれば、第一搬送路中を搬送されるシートに搬送不良が発生したときに、第一搬送路中のローラ対の当接圧を低くして、シートの引き出すときに要する力を弱めて、シート破れを抑制し、また、シートを取り除く際の作業性を向上させることができる。
[Seventeenth aspect]
A seventeenth aspect is one of the sixth to sixteenth aspects, characterized in that the movable member is operated when a conveyance failure occurs in the sheet conveyed in the first conveyance path. be.
According to this aspect, when a conveyance failure occurs in a sheet conveyed in the first conveyance path, the contact pressure between the pair of rollers in the first conveyance path is reduced to reduce the force required to pull out the sheet. By weakening it, it is possible to suppress sheet tearing and improve workability when removing the sheet.
[第18態様]
第18態様は、第6乃至第17態様のいずれかの態様において、前記第二搬送路中をシートが搬送されるにあたって動作する前記可動部材のシート搬送用動作中に最大負荷L1が生じる該可動部材の最大負荷動作位置P1と、前記付勢力切替手段により前記付勢手段による付勢力を切り替えるときの前記可動部材の付勢力切替動作中に最大負荷L2が生じる該可動部材の最大負荷動作位置P2とが、互いにずれていることを特徴とするものである。
仮に、2つの最大負荷動作位置P1,P2が互いに一致(重複)している場合、可動部材に生じ得る負荷は、最大で、当該2つの最大負荷動作位置P1,P2での最大負荷L1,L2を合計したものとなる。このような大きな負荷が発生する場合、可動部材の動作のための駆動機構として、大きな負荷に対応できる駆動機構を必要とし、高コスト化を招く。また、各種構成部品についても、大きな負荷に耐えられるような部品を必要とし、高コスト化や高重量化を招く。
本態様によれば、当該2つの最大負荷動作位置P1,P2が互いにずれている(重複していない)ので、可動部材に生じ得る負荷は、最大でも、当該2つの最大負荷動作位置P1,P2での最大負荷L1,L2の合計よりも小さいものとなる。したがって、2つの最大負荷動作位置P1,P2が互いに一致(重複)している場合と比べて、低コスト化、軽量化を図ることができる。
[18th aspect]
An 18th aspect is that in any one of the 6th to 17th aspects, a maximum load L1 occurs during a sheet conveyance operation of the movable member that operates when the sheet is conveyed in the second conveyance path. Maximum load operation position P1 of the member and maximum load operation position P2 of the movable member where the maximum load L2 occurs during the urging force switching operation of the movable member when the urging force by the urging means is switched by the urging force switching means. It is characterized by the fact that they are shifted from each other.
If the two maximum load operating positions P1 and P2 match (overlap) each other, the maximum load that can be generated on the movable member is the maximum load L1 and L2 at the two maximum load operating positions P1 and P2. It is the sum of When such a large load is generated, a drive mechanism that can handle the large load is required as a drive mechanism for operating the movable member, leading to increased costs. Furthermore, various components must be able to withstand large loads, which leads to higher costs and weight.
According to this aspect, since the two maximum load operating positions P1 and P2 are shifted from each other (do not overlap), the maximum load that can be generated on the movable member is at most the two maximum load operating positions P1 and P2. This is smaller than the sum of the maximum loads L1 and L2 at . Therefore, compared to the case where the two maximum load operating positions P1 and P2 match (overlap) each other, it is possible to reduce the cost and weight.
[第19態様]
第19態様は、第18態様において、前記シート搬送用動作中に生じる負荷、及び、前記付勢力切替動作中に生じる負荷は、前記シート搬送用動作中に生じる前記最大負荷L1と、前記付勢力切替動作中に生じる前記最大負荷L2とのうちのいずれか大きい方よりも、常に小さいことを特徴とするものである。
これによれば、より低コスト化、軽量化を図ることができる。
[19th aspect]
In a 19th aspect, in the 18th aspect, a load occurring during the sheet conveying operation and a load occurring during the urging force switching operation are equal to the maximum load L1 occurring during the sheet conveying operation and the urging force. It is characterized in that it is always smaller than the larger of the maximum loads L2 occurring during the switching operation.
According to this, cost reduction and weight reduction can be achieved.
[第20態様]
第20態様は、第19態様において、前記シート搬送用動作中に生じる負荷、及び、前記付勢力切替動作中に生じる負荷は、前記シート搬送用動作中に生じる前記最大負荷L1と、前記付勢力切替動作中に生じる前記最大負荷L2とのうちのいずれか小さい方よりも、常に小さいことを特徴とするものである。
これによれば、更に低コスト化、軽量化を図ることができる。
[Twentieth aspect]
In a 20th aspect, in the 19th aspect, a load occurring during the sheet conveying operation and a load occurring during the urging force switching operation are equal to the maximum load L1 occurring during the sheet conveying operation and the urging force. It is characterized in that it is always smaller than the smaller of the maximum loads L2 occurring during the switching operation.
According to this, further cost reduction and weight reduction can be achieved.
[第21態様]
第21態様は、第6乃至第17態様のいずれかの態様において、前記可動部材は、前記第二搬送路中をシートが搬送されるときに、回転軸(例えば手差し底板カム軸65)を回転させて該回転軸上の第一カム(例えば手差し底板カム35)による押圧状態を変化させることにより動作し、前記付勢力切替手段は、前記回転軸の回転により、該回転軸上の第二カム(例えば押圧部65e)が前記付勢手段を支持する付勢支持部(例えば加圧板37d)を押圧する押圧状態を変化させることにより、該付勢支持部を移動させて前記付勢手段による付勢力を切り替え、前記第二搬送路中をシートが搬送されるときの前記可動部材のシート搬送用動作中に前記第一カムの最大押圧力が生じる該可動部材の最大押圧力回転位置P1と、前記付勢力切替手段により前記付勢手段による付勢力を切り替えるときの前記可動部材の付勢力切替動作中に前記第二カムの最大押圧力が生じる該可動部材の最大押圧力回転位置P2とが、互いにずれていることを特徴とするものである。
仮に、2つの最大押圧力回転位置P1,P2が互いに一致(重複)している場合、可動部材に生じ得る負荷は、最大で、当該2つの最大押圧力回転位置P1,P2でそれぞれが最大押圧力を生じさせたときの負荷を合計したものとなる。このような大きな負荷が発生する場合、可動部材の動作のための駆動機構として、大きな負荷に対応できる駆動機構を必要とし、高コスト化を招く。また、各種構成部品についても、大きな負荷に耐えられるような部品を必要とし、高コスト化や高重量化を招く。
本態様によれば、当該2つの最大押圧力回転位置P1,P2が互いにずれている(重複していない)ので、可動部材に生じ得る負荷は、最大でも、当該2つの最大押圧力回転位置P1,P2でそれぞれが最大押圧力を生じさせたときの負荷の合計よりも小さいものとなる。したがって、2つの最大押圧力回転位置P1,P2が互いに一致(重複)している場合と比べて、低コスト化、軽量化を図ることができる。
[21st aspect]
In a twenty-first aspect, in any one of the sixth to seventeenth aspects, the movable member rotates a rotation shaft (for example, the manual feed bottom plate cam shaft 65) when the sheet is conveyed in the second conveyance path. The biasing force switching means operates by changing the pressing state of the first cam (for example, the manual bottom plate cam 35) on the rotating shaft, and the biasing force switching means operates by changing the pressing state of the first cam (for example, the manual feed bottom plate cam 35) on the rotating shaft. By changing the pressing state in which the pressing part (for example, the
If the two maximum pressing force rotation positions P1 and P2 match (overlap) each other, the maximum load that can be generated on the movable member will be at the maximum pressing force at the two maximum pressing force rotation positions P1 and P2. It is the sum of the loads when pressure is generated. When such a large load is generated, a drive mechanism that can handle the large load is required as a drive mechanism for operating the movable member, leading to increased costs. Furthermore, various components must be able to withstand large loads, which leads to higher costs and weight.
According to this aspect, since the two maximum pressing force rotation positions P1 and P2 are shifted from each other (do not overlap), the load that may be generated on the movable member is at most the maximum pressing force rotation position P1, P2. , P2, each of which is smaller than the sum of the loads when the maximum pressing force is generated. Therefore, compared to the case where the two maximum pressing force rotation positions P1 and P2 match (overlap) each other, it is possible to reduce the cost and weight.
[第22態様]
第22態様は、第21態様において、前記シート搬送用動作中における前記可動部材の最大押圧力回転位置P1と、前記付勢力切替動作中における前記可動部材の最大押圧力回転位置P2とのずれ角が180°であることを特徴とするものである。
本態様によれば、部品の寸法誤差、制御誤差などによって可動部材における回転位置が多少ばらつくような場合であっても、2つの最大押圧力回転位置P1,P2が互いに一致(重複)してしまうような事態が起きにくい。よって、可動部材の動作に過大な負荷が加わるのを安定して抑制することができる。
[22nd aspect]
In a twenty-second aspect, in the twenty-first aspect, a deviation angle between a maximum pressing force rotation position P1 of the movable member during the sheet conveying operation and a maximum pressing force rotation position P2 of the movable member during the urging force switching operation. is 180°.
According to this aspect, even if the rotational position of the movable member varies somewhat due to dimensional errors of parts, control errors, etc., the two maximum pressing force rotational positions P1 and P2 coincide (overlap) with each other. Such a situation is unlikely to occur. Therefore, it is possible to stably suppress an excessive load from being applied to the operation of the movable member.
1 :感光体
30 :手差し給紙部
31 :手差しトレイ
32 :手差し給紙ローラ
33 :分離パッド
34 :手差し底板
34a :底板ガイド部
35 :手差し底板カム
36 :底板スプリング
37a :軸受部
37b :加圧スプリング
37c :スライド長孔
37d :加圧板
37e :接触部
38 :支持フレーム
38b :取付部材
39 :開閉ドア
41 :本体給紙ローラ
42 :中継ローラ対
42a :中継駆動ローラ
42b :中継従動ローラ
43 :レジストローラ対
44 :定着装置
46 :排紙ローラ対
47 :切換爪
48 :分離パッド
49 :レジストセンサ
50 :本体筐体
51 :制御部
61 :メインモータ
61a :モータ軸
62 :給紙ローラ軸
62a :本体給紙クラッチ
63 :中継ローラ軸
63a :中継クラッチ
64 :手差し給紙ローラ軸
64a :手差し給紙クラッチ
65 :手差し底板カム軸
65a :手差し底板カムクラッチ
65b :カム検知フィラー
65c :フィラーセンサ
65d :押し下げレバー
65e :押圧部
66 :ローラ軸
100 :給紙カセット
101 :本体給紙底板
R1 :本体給紙路
R2 :手差し給紙路
R3 :共通搬送路
R4 :排紙路
R5 :反転再送路
S :記録シート
1: Photoconductor 30: Manual feed section 31: Manual feed tray 32: Manual feed roller 33: Separation pad 34: Manual feed bottom plate 34a: Bottom plate guide section 35: Manual feed bottom plate cam 36: Bottom plate spring 37a: Bearing section 37b: Pressure Spring 37c: Slide elongated hole 37d: Pressure plate 37e: Contact portion 38: Support frame 38b: Mounting member 39: Opening/closing door 41: Main body paper feed roller 42: Relay roller pair 42a: Relay drive roller 42b: Relay driven roller 43: Registration Roller pair 44: Fixing device 46: Paper ejection roller pair 47: Switching claw 48: Separation pad 49: Registration sensor 50: Main body housing 51: Control unit 61: Main motor 61a: Motor shaft 62: Paper feed roller shaft 62a: Main body Paper feed clutch 63: Relay roller shaft 63a: Relay clutch 64: Manual paper feed roller shaft 64a: Manual paper feed clutch 65: Manual feed bottom plate cam shaft 65a: Manual feed bottom plate cam clutch 65b: Cam detection filler 65c: Filler sensor 65d: Push down lever 65e: Pressing part 66: Roller shaft 100: Paper feed cassette 101: Main body paper feed bottom plate R1: Main body paper feed path R2: Manual paper feed path R3: Common conveyance path R4: Paper discharge path R5: Reverse refeed path S: Recording sheet
Claims (17)
前記シート搬送装置は、
ローラ同士が離間不能に構成され、かつ、複数の搬送路のうちの第一搬送路中を搬送されるシートを挟持するローラ対と、
前記ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段と、
前記ローラ対にシートが挟持される前に、該シートの種類に応じて前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段とを有し、
前記付勢力切替手段は、前記複数の搬送路のうちの第二搬送路中をシートが搬送されるにあたって動作する可動部材の動作に連動して、前記付勢手段による付勢力を切り替えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet conveyed by a sheet conveying device,
The sheet conveying device includes:
a pair of rollers configured such that the rollers cannot be separated from each other, and which sandwich a sheet conveyed through a first conveyance path of the plurality of conveyance paths;
urging means for urging one roller constituting the roller pair toward the other roller;
and urging force switching means for switching the urging force of the urging means depending on the type of the sheet before the sheet is held between the pair of rollers;
The urging force switching means switches the urging force of the urging means in conjunction with the operation of a movable member that operates when the sheet is conveyed through a second conveyance path among the plurality of conveyance paths. Features of the image forming device .
前記可動部材を動作させることにより、シート載置部に載置されたシートを前記第二搬送路へシート給送することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 ,
An image forming apparatus characterized in that the sheet placed on the sheet placement section is fed to the second conveyance path by operating the movable member.
前記シート給送は、前記可動部材を上昇させ又は下降させ、シートを給送ローラに当接して行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 ,
The image forming apparatus is characterized in that the sheet feeding is performed by raising or lowering the movable member and bringing the sheet into contact with a feeding roller.
前記可動部材は回転軸を回転させることにより動作し、
前記付勢力切替手段は、前記回転軸の回転に連動して前記付勢手段を支持する付勢支持部を移動させることにより、前記付勢手段による付勢力を切り替えることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The movable member operates by rotating a rotating shaft,
The image forming apparatus is characterized in that the biasing force switching unit switches the biasing force of the biasing unit by moving a biasing support portion that supports the biasing unit in conjunction with rotation of the rotating shaft. .
前記付勢力切替手段は、前記回転軸の回転により、該回転軸上のカムが前記付勢支持部を押圧する押圧状態を変化させることにより、該付勢支持部を第一移動位置及び第二移動位置へ移動させ、
前記付勢支持部は、前記第一移動位置及び前記第二移動位置のうちのいずれか一方の移動位置に位置するとき、前記カムとは別の部材によって移動が規制されることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4 ,
The biasing force switching means changes the pressing state in which a cam on the rotary shaft presses the biasing support portion by rotating the rotary shaft, thereby moving the biasing support portion between a first movement position and a second movement position. Move to the moving position,
The biasing support section is characterized in that its movement is regulated by a member different from the cam when it is located at one of the first and second movement positions. Image forming device.
前記別の部材は、前記付勢支持部に対して面接触することにより該付勢支持部の移動を規制することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5 ,
The image forming apparatus is characterized in that the another member restricts movement of the biasing support section by making surface contact with the biasing support section.
前記別の部材は、前記付勢支持部を移動可能に支持する支持部材に取り付けられる取付部材であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5 or 6 ,
The image forming apparatus is characterized in that the other member is an attachment member attached to a support member that movably supports the urging support section.
前記付勢力切替手段は、前記回転軸の回転により前記回転軸上の押圧部が、前記付勢支持部における前記付勢手段の支持位置からずれた位置で該付勢支持部を押圧して、該付勢支持部を移動させることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 4 to 7 ,
The biasing force switching means is configured such that, due to rotation of the rotating shaft, a pressing portion on the rotating shaft presses the biasing support portion at a position shifted from a support position of the biasing means in the biasing support portion; An image forming apparatus characterized in that the biasing support section is moved.
前記押圧部はカムであり、
前記シートの種類に応じた付勢力を得るときの前記回転軸の回転角度を含む所定の角度幅内で、前記カムの径が一定であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8 ,
The pressing part is a cam,
An image forming apparatus characterized in that the diameter of the cam is constant within a predetermined angular width including a rotation angle of the rotation shaft when obtaining a biasing force according to the type of sheet.
前記回転軸の回転により前記回転軸上の押圧部が前記付勢支持部を押圧して該付勢支持部を移動させるときに該回転軸が受ける反力で該回転軸が撓むのを抑制する撓み抑制手段を有することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 4 to 9 ,
When the rotation of the rotation shaft causes a pressing part on the rotation shaft to press the biasing support part and move the bias support part, the rotation shaft is prevented from being bent by a reaction force received by the rotation shaft. An image forming apparatus characterized by having a deflection suppressing means.
前記第二搬送路は、手差し給送の搬送路であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10 ,
The image forming apparatus is characterized in that the second conveyance path is a manual feeding conveyance path.
前記第一搬送路中を搬送されるシートに搬送不良が発生したときに前記可動部材を動作させることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11 ,
An image forming apparatus characterized in that the movable member is operated when a conveyance failure occurs in a sheet conveyed through the first conveyance path.
前記第二搬送路中をシートが搬送されるにあたって動作する前記可動部材のシート搬送用動作中に最大負荷が生じる該可動部材の最大負荷動作位置と、前記付勢力切替手段により前記付勢手段による付勢力を切り替えるときの前記可動部材の付勢力切替動作中に最大負荷が生じる該可動部材の最大負荷動作位置とが、互いにずれていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12 ,
The maximum load operation position of the movable member where the maximum load occurs during the sheet conveyance operation of the movable member that operates when the sheet is conveyed in the second conveyance path, and the biasing force switching means An image forming apparatus characterized in that the maximum load operating positions of the movable member where the maximum load is generated during the biasing force switching operation of the movable member when switching the biasing force are shifted from each other.
前記シート搬送用動作中に生じる負荷、及び、前記付勢力切替動作中に生じる負荷は、前記シート搬送用動作中に生じる前記最大負荷と、前記付勢力切替動作中に生じる前記最大負荷とのうちのいずれか大きい方よりも、常に小さいことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 13 ,
The load generated during the sheet conveyance operation and the load generated during the urging force switching operation are the maximum load generated during the sheet conveyance operation and the maximum load generated during the urging force switching operation. An image forming apparatus characterized in that the image forming apparatus is always smaller than the larger of the two.
前記シート搬送用動作中に生じる負荷、及び、前記付勢力切替動作中に生じる負荷は、前記シート搬送用動作中に生じる前記最大負荷と、前記付勢力切替動作中に生じる前記最大負荷とのうちのいずれか小さい方よりも、常に小さいことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 14 ,
The load generated during the sheet conveyance operation and the load generated during the urging force switching operation are the maximum load generated during the sheet conveyance operation and the maximum load generated during the urging force switching operation. An image forming apparatus characterized in that the image forming apparatus is always smaller than the smaller of the two.
前記可動部材は、前記第二搬送路中をシートが搬送されるときに、回転軸を回転させて該回転軸上の第一カムによる押圧状態を変化させることにより動作し、
前記付勢力切替手段は、前記回転軸の回転により、該回転軸上の第二カムが前記付勢手段を支持する付勢支持部を押圧する押圧状態を変化させることにより、該付勢支持部を移動させて前記付勢手段による付勢力を切り替え、
前記第二搬送路中をシートが搬送されるときの前記可動部材のシート搬送用動作中に前記第一カムの最大押圧力が生じる該可動部材の最大押圧力回転位置と、前記付勢力切替手段により前記付勢手段による付勢力を切り替えるときの前記可動部材の付勢力切替動作中に前記第二カムの最大押圧力が生じる該可動部材の最大押圧力回転位置とが、互いにずれていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12 ,
The movable member operates by rotating a rotating shaft and changing the pressing state of the first cam on the rotating shaft when the sheet is transported through the second transporting path,
The biasing force switching means changes the pressing state in which the second cam on the rotating shaft presses the biasing support unit that supports the biasing unit by rotating the rotating shaft. to switch the urging force of the urging means,
A maximum pressing force rotation position of the movable member at which the maximum pressing force of the first cam occurs during sheet conveying operation of the movable member when the sheet is conveyed in the second conveying path, and the urging force switching means The maximum pressing force rotation position of the movable member at which the maximum pressing force of the second cam occurs during the urging force switching operation of the movable member when switching the urging force of the urging means is shifted from each other. Features of the image forming device.
前記シート搬送用動作中における前記可動部材の最大押圧力回転位置と、前記付勢力切替動作中における前記可動部材の最大押圧力回転位置とのずれ角が180°であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 16 ,
Image formation characterized in that a deviation angle between a maximum pressing force rotation position of the movable member during the sheet conveying operation and a maximum pressing force rotation position of the movable member during the urging force switching operation is 180°. Device.
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