JP6699431B2 - Paper transport device and image forming device - Google Patents

Paper transport device and image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP6699431B2
JP6699431B2 JP2016149281A JP2016149281A JP6699431B2 JP 6699431 B2 JP6699431 B2 JP 6699431B2 JP 2016149281 A JP2016149281 A JP 2016149281A JP 2016149281 A JP2016149281 A JP 2016149281A JP 6699431 B2 JP6699431 B2 JP 6699431B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
conveying
paper
transport
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016149281A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018016468A (en
Inventor
佑太 千野
佑太 千野
渡邊 潔
潔 渡邊
利尚 田中
利尚 田中
萩原 淳次
淳次 萩原
達也 山下
達也 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2016149281A priority Critical patent/JP6699431B2/en
Publication of JP2018016468A publication Critical patent/JP2018016468A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6699431B2 publication Critical patent/JP6699431B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming apparatus.

シートが搬送されるシート搬送路の一側端部にシート搬送方向と平行にサイド基準面を配置してなるサイドガイドと、シート搬送方向に対して所定の傾き角度をもって配置され、シート搬送路においてシートをニップしつつ当該シートをサイド基準面側に斜行させるシート斜行手段と、シート搬送方向に対するシート斜行手段の傾き角度を変更する角度変更手段と、シート搬送路におけるシートの位置ズレ状態及び搬送対象となるシートに関連するシート関連情報のうち、少なくとも一方の情報に基づいて角度変更手段の駆動を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置が知られている(特許文献1)。   A side guide having a side reference surface arranged parallel to the sheet conveyance direction at one end of the sheet conveyance path along which the sheet is conveyed, and a side guide arranged at a predetermined inclination angle with respect to the sheet conveyance direction. Sheet skewing means for skewing the sheet to the side reference surface side while nipping the sheet, angle changing means for changing the inclination angle of the sheet skewing means with respect to the sheet conveying direction, and a positional deviation state of the sheet in the sheet conveying path. There is also known a sheet conveying device including a control unit that controls the drive of the angle changing unit based on at least one of the sheet-related information related to the sheet to be conveyed (Patent Document 1).

特開2002−60097号公報JP-A-2002-60097

本発明は、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。   The present invention provides a sheet conveying device and an image forming apparatus capable of improving the accuracy of alignment between an image and a sheet.

前記課題を解決するために、請求項1記載の用紙搬送装置は、
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さに基づいて前記案内手段を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the sheet conveying device according to claim 1,
A guide unit having a reference surface, one side of which is inserted in a direction intersecting the sheet conveyance direction, and which guides the sheet to the downstream side in the sheet conveyance direction along the reference surface.
A width-shifting unit that shifts the width of the sheet in a direction intersecting the transport direction while the sheet is nipped, and abuts a side edge of the sheet to the reference surface;
A first conveying member pair configured to correct the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guide unit in the sheet conveying direction and to convey the sheet by nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips the sheet on the upstream side of the guide means in the sheet conveying direction and conveys the sheet to the downstream side;
A third conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side on the upstream side in the sheet conveying direction of the second conveying member pair;
A moving unit that moves the guiding unit in a direction intersecting the sheet conveying direction based on the sheet length along the sheet conveying direction,
It is characterized by

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の用紙搬送装置において、
前記移動手段は、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段のニップを解除した状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入されない位置まで移動して退避させ、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも短い場合に、前記幅寄せ手段がニップした状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される位置まで移動させる、
ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the paper transport apparatus according to the first aspect,
When the sheet length is longer than the distance between the first pair of transport members and the second pair of transport members in the sheet transport direction, the moving unit releases the nip of the width-shifting unit and guides the guiding unit. Is moved to a position where the side portion of the sheet is not inserted and retracted, and when the sheet length is shorter than the distance between the first conveying member pair and the second conveying member pair in the sheet conveying direction, the width The guide means is moved to a position where the side portion of the sheet is inserted in a state where the approach means is nipped,
It is characterized by

請求項3記載の発明は、請求項2に記載の用紙搬送装置において、
前記移動手段は、前記案内手段を保持するリンク部材と、前記リンク部材に連結され前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される挿入位置と前記用紙の側部が挿入されない退避位置との間で移動させるロータリーソレノイドと、を有する、
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the paper transport apparatus according to the second aspect,
The moving means is provided between a link member that holds the guide means, an insertion position that is connected to the link member and in which the side portion of the paper is inserted into the guide means, and a retracted position in which the side portion of the paper is not inserted. And a rotary solenoid that is moved by
It is characterized by

前記課題を解決するために、請求項4記載の用紙搬送装置は、
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、を備え、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段と前記第2搬送部材対のニップを解除した後に前記第3搬送部材対が前記第1搬送部材対に向けて前記用紙を送り込んでループを形成する、
ことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the sheet conveying apparatus according to claim 4,
A guide unit having a reference surface, one side of which is inserted in a direction intersecting the sheet conveyance direction, and which guides the sheet to the downstream side in the sheet conveyance direction along the reference surface.
A width-shifting unit that shifts the width of the sheet in a direction intersecting the transport direction while the sheet is nipped, and abuts a side edge of the sheet to the reference surface;
A first conveying member pair configured to correct the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guide unit in the sheet conveying direction and to convey the sheet by nipping the sheet;
A second pair of conveying members that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveying direction of the guide means and conveys the sheet to the downstream side;
A third conveying member pair that nips the sheet on the upstream side of the second conveying member pair in the sheet conveying direction and conveys the sheet to the downstream side,
When the sheet length along the sheet transport direction is longer than the distance between the first pair of transport members and the third pair of transport members in the sheet transport direction, the width aligning means and the second pair of transport members are After releasing the nip, the third conveying member pair feeds the sheet toward the first conveying member pair to form a loop,
It is characterized by

請求項5記載の発明は、請求項4に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記第1搬送部材対が前記用紙の搬送を開始した後に前記第3搬送部材対の搬送速度を前記第1搬送部材対の搬送速度よりも大きくする、
ことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet conveying device according to the fourth aspect,
When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the third transport member pair in the paper transport direction, the third transport after the first transport member pair starts transporting the paper A conveying speed of the member pair is made higher than a conveying speed of the first conveying member pair,
It is characterized by

前記課題を解決するために、請求項6に記載の画像形成装置は、
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to claim 6,
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5,
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device,
It is characterized by

請求項1に記載の発明によれば、画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる。
請求項2に記載の発明によれば、給送される長尺用紙の画像との位置あわせの精度を向上させることができる。
請求項3に記載の発明によれば、給送される用紙の用紙長さに応じて簡易な構成で案内手段を移動させることができる。
請求項4、5に記載の発明によれば、簡易な構成で給送される長尺用紙の用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙との位置あわせの精度を向上させることができる。
According to the invention described in claim 1, it is possible to improve the accuracy of alignment between the image and the sheet.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to improve the accuracy of alignment with the image of the long sheet to be fed.
According to the third aspect of the invention, the guide unit can be moved with a simple configuration according to the sheet length of the sheet to be fed.
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, it is possible to improve the alignment accuracy between the image and the sheet in the direction intersecting the sheet transport direction of the long sheet fed with a simple configuration.

画像形成装置の概略構成の一例を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows an example of a schematic structure of an image forming apparatus. (a)は第1実施形態に係る用紙搬送装置の概要を示す平面模式図、(b)は断面模式図である。FIG. 1A is a schematic plan view showing an outline of the sheet conveying device according to the first embodiment, and FIG. シフト機構の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a shift mechanism. (a)、(b)は移動機構とサイドガイドの移動位置を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows the moving position of a moving mechanism and a side guide. (a)、(b)、(c)は第1実施形態に係る用紙搬送装置における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。(A), (b), (c) is a schematic diagram which shows the conveyance process at the time of alignment of the long paper in the paper conveyance apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a position alignment process in the sheet transport apparatus according to the first embodiment. (a)、(b)、(c)は第2実施形態に係る用紙搬送装置における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。(A), (b), (c) is a schematic diagram which shows the conveyance process at the time of alignment of the long paper in the paper conveyance apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。8 is a flowchart showing a position alignment process in the sheet transport apparatus according to the second embodiment. (a)、(b)は比較例の用紙搬送装置における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows the conveyance process at the time of alignment of the long paper in the paper conveyance device of a comparative example. 比較例の用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a position alignment process in a paper transporting device of a comparative example.

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, with reference to the drawings, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments and specific examples, but the present invention is not limited to these embodiments and specific examples.
Further, in the following description using the drawings, it should be noted that the drawings are schematic, and the ratios of the respective dimensions and the like are different from the actual ones. Illustrations other than the members are appropriately omitted.

「第1実施形態」
(1)画像形成装置の全体構成及び動作
(1.1)画像形成装置の全体構成
図1は本実施形態に係る画像形成装置1の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置1は、画像形成部100と、画像形成部100の一端に装着された用紙供給部200と、画像形成部100の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部300と、操作情報部400と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部500と、を備えて構成されている。
"First embodiment"
(1) Overall Configuration and Operation of Image Forming Apparatus (1.1) Overall Configuration of Image Forming Apparatus FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example of a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to this embodiment.
The image forming apparatus 1 is provided at the image forming unit 100, the paper supply unit 200 attached to one end of the image forming unit 100, and the other end of the image forming unit 100, and ejects printed paper. It is configured to include a paper unit 300, an operation information unit 400, and an image processing unit 500 that generates image information from print information transmitted from a higher-level device.

画像形成部100は、システム制御装置10(不図示)、露光装置20、感光体ユニット30、現像装置40、用紙搬送装置50、転写装置60、定着装置70、を備えて構成され、画像処理部500から受け取った画像情報を用紙供給部200から送り込まれた用紙P上にトナー画像として形成する。   The image forming unit 100 includes a system control device 10 (not shown), an exposure device 20, a photoconductor unit 30, a developing device 40, a sheet conveying device 50, a transfer device 60, and a fixing device 70. The image information received from 500 is formed as a toner image on the paper P sent from the paper supply unit 200.

用紙供給部200は、画像形成部100に対する用紙供給を行う。すなわち、種類(例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目)の異なる用紙Pを収容する複数の用紙積載部を備えており、これら複数の用紙積載部のいずれか一つから繰り出した用紙Pを画像形成部100に対して供給するように構成されている。   The paper supply unit 200 supplies paper to the image forming unit 100. That is, it is provided with a plurality of paper stacking units for accommodating papers P of different types (for example, material, thickness, paper size, and grain), and the paper P fed out from any one of the plurality of paper stacking units. Is supplied to the image forming unit 100.

排紙部300は、画像形成部100にて画像出力が行われた用紙Pの排出を行う。そのために、排紙部300は、画像出力後の用紙Pが排出される排紙収容部を備えている。なお、排紙部300は、画像形成部100から出力される用紙束に対して、裁断やステープル(針綴じ)等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。   The paper discharge unit 300 discharges the paper P on which the image is output by the image forming unit 100. Therefore, the paper discharge unit 300 includes a paper discharge storage unit in which the paper P after image output is discharged. The paper discharge unit 300 may have a function of performing post-processing such as cutting and stapling (stitching) on the sheet bundle output from the image forming unit 100.

操作情報部400は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。   The operation information section 400 is used for inputting various settings and instructions and displaying information. That is, it corresponds to a so-called user interface, and is specifically configured by combining a liquid crystal display panel, various operation buttons, a touch panel, and the like.

(1.2)画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置1では、画像形成のタイミングに合わせて用紙供給部200のうち、印刷ジョブで印刷の1枚毎に指定されたトレイ1、2、3から繰り出された用紙Pが画像形成部100へ送り込まれる。
(1.2) Configuration and Operation of Image Forming Section In the image forming apparatus 1 having such a configuration, in the sheet supply section 200, the tray specified for each sheet of printing in the print job is synchronized with the timing of image formation. The paper P fed from 1, 2, and 3 is sent to the image forming unit 100.

感光体ユニット30は、露光装置20の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム31を備えている。感光体ドラム31の回転方向に沿って、帯電器32、露光装置20、現像装置40、一次転写ローラ62、クリーニングブレード34が配置され、回転する感光体ドラム31の表面は、帯電器32により帯電され、露光装置20から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。   The photoconductor unit 30 is provided below the exposure device 20 in parallel, and includes a photoconductor drum 31 as an image holding member that is rotationally driven. A charger 32, an exposure device 20, a developing device 40, a primary transfer roller 62, and a cleaning blade 34 are arranged along the rotation direction of the photosensitive drum 31, and the surface of the rotating photosensitive drum 31 is charged by the charger 32. Then, an electrostatic latent image is formed by the latent image forming light emitted from the exposure device 20.

現像装置40は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング41を有する。現像ハウジング41内には、感光体ドラム31に対向して配置された現像ローラ42が配設されている。それぞれの現像装置40は、現像ハウジング41に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれが現像ローラ42でイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー像を形成する。   The developing device 40 has a developing housing 41 in which a developer is contained. In the developing housing 41, a developing roller 42 is arranged so as to face the photosensitive drum 31. Each of the developing devices 40 has substantially the same configuration except for the developer contained in the developing housing 41, and each of the developing rollers 42 has a developing roller 42 for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). To form a toner image.

用紙搬送装置50は、用紙供給部200から供給される用紙Pの姿勢を制御して転写装置60に案内して導くために、第3搬送部材対としての第1上流ローラ51、第2搬送部材対としての第2上流ローラ52、案内手段としてのサイドガイド53、サイドガイド53に搬送される用紙Pを幅寄せする幅寄せ手段としての複数の斜行ローラ54、搬送される用紙Pの搬送方向(図2中 矢印A1参照)の先端を位置合わせして転写装置60へ送り出す第1搬送部材対としてのレジストレーションローラ(以降レジストローラと記載する)55を備えている。   The paper conveyance device 50 controls the posture of the paper P supplied from the paper supply unit 200 and guides and guides the paper P to the transfer device 60, so that the first upstream roller 51 and the second conveyance member as a third conveyance member pair. A second upstream roller 52 as a pair, a side guide 53 as a guide unit, a plurality of skew rollers 54 as a width aligning unit for aligning the sheet P conveyed to the side guide 53, and a conveyance direction of the sheet P to be conveyed. A registration roller (hereinafter referred to as a registration roller) 55 is provided as a first pair of conveying members that aligns the ends of (see arrow A1 in FIG. 2) and sends it to the transfer device 60.

転写装置60は、各感光体ユニット30の感光体ドラム31上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト61、各感光体ドラム31上に形成された各色トナー像を中間転写ベルト61に順次転写(一次転写)する一次転写ローラ62、中間転写ベルト61上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Pに一括転写(二次転写)する二次転写ベルト63とから構成されている。   The transfer device 60 includes an intermediate transfer belt 61 on which the toner images of the respective colors formed on the photoconductor drums 31 of the respective photoconductor units 30 are multiply transferred, and a toner image of the respective colors formed on the photoconductor drums 31 is transferred to the intermediate transfer belt. A primary transfer roller 62 that sequentially transfers (primary transfer) to 61, and a secondary transfer belt 63 that collectively transfers (secondarily transfers) the toner images of respective colors superposed and transferred onto the intermediate transfer belt 61 onto the paper P. ing.

各感光体ユニット30の感光体ドラム31に形成された各色トナー像は、システム制御装置11により制御される電源装置等(不図示)から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ62により中間転写ベルト61上に順次静電転写(一次転写)され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。   The toner image of each color formed on the photoconductor drum 31 of each photoconductor unit 30 is intermediately transferred by the primary transfer roller 62 to which a predetermined transfer voltage is applied from a power supply device (not shown) controlled by the system controller 11. Electrostatic transfer (primary transfer) is sequentially performed on the belt 61 to form a superimposed toner image in which toners of respective colors are superimposed.

中間転写ベルト61上の重畳トナー像は、中間転写ベルト61の移動に伴って二次転写ベルト63が配置された二次転写部TRに搬送される。重畳トナー像が二次転写部TRに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ55から用紙Pが二次転写部TRに供給される。そして、二次転写ベルト63を介して二次転写ローラ64と対向するバックアップローラ65には、システム制御装置11により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙Pに中間転写ベルト61上の多重トナー像が一括転写される。   The superimposed toner image on the intermediate transfer belt 61 is conveyed to the secondary transfer portion TR on which the secondary transfer belt 63 is arranged as the intermediate transfer belt 61 moves. When the superimposed toner image is conveyed to the secondary transfer portion TR, the paper P is supplied from the registration roller 55 to the secondary transfer portion TR at the timing. Then, a predetermined transfer voltage is applied to the backup roller 65, which faces the secondary transfer roller 64 via the secondary transfer belt 63, from a power supply device controlled by the system controller 11, and the intermediate transfer belt P is applied to the paper P. The multiple toner images on 61 are collectively transferred.

感光体ドラム31表面の残留トナーは、クリーニングブレード34により除去され、廃トナー収容部(不図示)に回収される。感光体ドラム31の表面は、帯電器32により再帯電される。   The residual toner on the surface of the photoconductor drum 31 is removed by the cleaning blade 34 and collected in a waste toner container (not shown). The surface of the photosensitive drum 31 is recharged by the charger 32.

定着装置70は一方向へ回転する無端状の定着ベルト71と、定着ベルト71の周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ72とを有し、定着ベルト71と加圧ローラ72の圧接領域によってニップ部(定着領域)が形成される。
転写装置60においてトナー像が転写された用紙Pは、トナー像が未定着の状態で定着装置70に搬送される。定着装置70に搬送された用紙Pは、一対の定着ベルト71と加圧ローラ72により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
The fixing device 70 has an endless fixing belt 71 that rotates in one direction, and a pressure roller 72 that contacts the peripheral surface of the fixing belt 71 and that rotates in one direction. The fixing belt 71 and the pressure roller 72 are pressed against each other. The area forms a nip portion (fixing area).
The sheet P to which the toner image is transferred by the transfer device 60 is conveyed to the fixing device 70 in a state where the toner image is not fixed. On the sheet P conveyed to the fixing device 70, the toner image is fixed by the action of heating and pressure bonding by the pair of fixing belts 71 and the pressure roller 72.

定着の終了した用紙Pは、排紙部300に送り込まれる。用紙Pの両面に画像出力を行う場合には、用紙Pの表裏が反転され、再び用紙搬送装置50を介して二次転写部TRへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部300に送り込まれることになる。排紙部300へ送り込まれた用紙Pは、必要に応じて裁断やステープル(針綴じ)等の後処理を経た後に、排紙収容部へ排出される。   The sheet P after the fixing is sent to the sheet discharge unit 300. When images are to be output on both sides of the paper P, the front and back of the paper P are reversed and fed again to the secondary transfer portion TR via the paper transport device 50. Then, after the toner image is transferred and the transferred image is fixed, the toner image is sent to the paper discharge unit 300. The paper P sent to the paper ejection unit 300 is ejected to the paper ejection accommodating unit after undergoing post-processing such as cutting and stapling (needle stitching) as necessary.

(2)用紙搬送装置の構成と作用
(2.1)用紙搬送装置の構成
図2(a)は本実施形態に係る用紙搬送装置50の概要を示す平面模式図、(b)は断面模式図、図3はシフト機構80の構成を示す模式図、図4(a)、(b)は移動機構90とサイドガイド53の移動位置を示す模式図、図5(a)、(b)、(c)は用紙搬送装置50における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図6は用紙搬送装置における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、用紙搬送装置50の構成と動作について説明する。
(2) Configuration and Action of Paper Conveying Device (2.1) Configuration of Paper Conveying Device FIG. 2A is a schematic plan view showing the outline of the paper conveying device 50 according to the present embodiment, and FIG. 3A and 3B are schematic diagrams showing the configuration of the shift mechanism 80, FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams showing the moving positions of the moving mechanism 90 and the side guides 53, FIGS. 5A, 5B, and 5B. FIG. 6C is a schematic diagram showing a conveying process when aligning a long sheet in the sheet conveying device 50, and FIG. 6 is a flowchart showing a position adjusting process in the sheet conveying device.
Hereinafter, the configuration and operation of the sheet conveying device 50 will be described with reference to the drawings.

用紙搬送装置50は、図2に示すように、対構成からなるレジストローラ55、レジストローラ55の上流側に配設される複数(本例では3つ)の斜行ローラ54、斜行ローラ54の上流側に配設される第1上流ローラ51、第2上流ローラ52、用紙搬送方向に交差(直交)する方向の一方に移動可能に配設されたサイドガイド53、サイドガイド53を案内位置と退避位置に移動させる移動手段としての移動機構90を備えている。   As shown in FIG. 2, the sheet conveying device 50 includes a pair of registration rollers 55, a plurality of (three in this example) skew rollers 54 and skew rollers 54 disposed upstream of the registration rollers 55. A first upstream roller 51, a second upstream roller 52 disposed on the upstream side of the side guide, a side guide 53 movably disposed in one of the directions intersecting (perpendicular to) the sheet conveying direction, and the side guide 53. And a moving mechanism 90 as moving means for moving to the retracted position.

第1上流ローラ51は、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第1上流ローラ51Aと、駆動第1上流ローラ51Aに圧接配置されて追従回転する従動第1上流ローラ51Bからなり、用紙供給部200から供給される用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
第2上流ローラ52は、同様に駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第2上流ローラ52Aと、駆動第2上流ローラ52Aに圧接配置されて追従回転する従動第2上流ローラ52Bからなり、用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
The first upstream roller 51 is composed of a driving first upstream roller 51A which is rotationally driven by a driving motor (not shown) and a driven first upstream roller 51B which is arranged in pressure contact with the driving first upstream roller 51A and rotates following the paper. The paper P supplied from the supply unit 200 is nipped and conveyed to the downstream side in the conveyance direction.
The second upstream roller 52 is composed of a driving second upstream roller 52A, which is also rotationally driven by a driving motor (not shown), and a driven second upstream roller 52B, which is arranged in pressure contact with the driving second upstream roller 52A and follows and rotates. , The paper P is nipped and conveyed to the downstream side in the conveying direction.

斜行ローラ54は、用紙Pの搬送方向に対し先端側がサイドガイド53に向かって僅かに傾斜し、且つ、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動斜行ローラ54Aと、駆動斜行ローラ54Aに圧接配置されて追従回転する従動斜行ロール54Bとで構成されており、ニップ解除モータ(不図示)で、従動斜行ロール54Bが駆動斜行ローラ54Aに対しニップ若しくはニップ解除されるようになっている。   The skew roller 54 has a front skew side slightly inclined toward the side guide 53 with respect to the conveyance direction of the paper P, and a drive skew roller 54A that is driven to rotate by a drive motor (not shown) and a drive skew roller. 54A and a driven skew feed roll 54B which is arranged in pressure contact with and rotates following the driven skew feed roll 54B. It has become.

レジストローラ55は、駆動モータ85(図3に図示)で回転駆動される駆動レジストローラ55Aと、軸端でギア86でギア連結され、駆動レジストローラ55Aに圧接して追従回転する従動レジストローラ55Bとで構成されている。
レジストローラ55は、停止状態で上流側から搬送される用紙Pの先端が突き当てられた状態で第2上流ローラ52によって用紙Pを余分に送り用紙Pにループ(レジループ)を形成することで用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向の位置合わせを行うようになっている。
The registration roller 55 is geared to a drive registration roller 55A that is rotationally driven by a drive motor 85 (shown in FIG. 3) by a gear 86 at the shaft end, and is a follower registration roller 55B that rotates in contact with the drive registration roller 55A while being pressed against it. It consists of and.
The registration roller 55 further feeds the paper P by the second upstream roller 52 in a state where the leading end of the paper P conveyed from the upstream side is abutted in the stopped state, and forms a loop (registration loop) on the paper P to form the paper. Positioning is performed in a direction intersecting (orthogonal to) the conveyance direction of P.

更にレジストローラ55(55A、55B)は、図3に示すように、用紙Pの搬送方向と交差する方向(図中 矢印B1及びB2参照)に移動可能に回転支持されて、一端にはカップリング84を介してレジストローラ55を移動させる変位手段の一例としてのシフト機構80が設けられている。   Further, as shown in FIG. 3, the registration rollers 55 (55A, 55B) are rotatably supported so as to be movable in a direction intersecting the conveyance direction of the paper P (see arrows B1 and B2 in the figure), and a coupling is provided at one end. A shift mechanism 80 is provided as an example of a displacement unit that moves the registration roller 55 via 84.

図3に示すように、シフト機構80は、レジストローラ55の端部に設けられたラック81と、ラック81に噛み合うピニオンギア82と、ピニオンギア82を回転させるモータ83とにより構成されている。本実施の形態においては、モータ83を正転及び逆転することで、レジストローラ55が用紙Pの搬送方向と交差する方向(図中 矢印B1及びB2参照)に移動可能になっている。   As shown in FIG. 3, the shift mechanism 80 includes a rack 81 provided at the end of the registration roller 55, a pinion gear 82 that meshes with the rack 81, and a motor 83 that rotates the pinion gear 82. In the present embodiment, the registration roller 55 can be moved in the direction intersecting the conveyance direction of the paper P (see arrows B1 and B2 in the figure) by rotating the motor 83 in the forward and reverse directions.

サイドガイド53は、図4に示すように、搬送される用紙P側が開口する凹字状の断面を有しており、その凹部内側の底部には、用紙Pの搬送方向と平行な基準面53aが形成されている。
各斜行ローラ54(54A、54B)で幅寄せされる用紙Pは、サイドガイド53の基準面53aで側端を位置合わせされた状態で基準面53aに沿ってレジストローラ55に向かって搬送される。
As shown in FIG. 4, the side guide 53 has a concave cross section that is open on the side of the sheet P to be conveyed, and has a reference surface 53a parallel to the conveyance direction of the sheet P at the bottom inside the concave portion. Are formed.
The paper P width-shifted by the skew rollers 54 (54A, 54B) is conveyed toward the registration rollers 55 along the reference surface 53a with the side edges thereof aligned with the reference surface 53a of the side guide 53. It

サイドガイド53は、移動機構90で用紙Pの側部が挿入される挿入位置と用紙Pの側部が挿入されない退避位置との間で移動可能になっている。
具体的には、サイドガイド53の側端が第1リンク部材91及び第2リンク部材92を介してロータリーソレノイド93に連結されて、ロータリーソレノイド93が回転する(図4(b)中 矢印R1参照)ことで用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向に移動可能になっている(図4(b)中 矢印B1参照)。
The side guide 53 is movable between the insertion position where the side portion of the paper P is inserted by the moving mechanism 90 and the retracted position where the side portion of the paper P is not inserted.
Specifically, the side end of the side guide 53 is connected to the rotary solenoid 93 via the first link member 91 and the second link member 92, and the rotary solenoid 93 rotates (see arrow R1 in FIG. 4B). Therefore, the sheet P can be moved in a direction intersecting (orthogonal to) the conveying direction of the sheet P (see arrow B1 in FIG. 4B).

図2(a)に示すように、レジストローラ55の用紙Pの搬送方向上流側で、用紙Pの搬送経路の一方の側に片寄った一端部には側辺検知手段としてCIS(Contact Image Sensor)センサ88が配置されている。
CISセンサ88は、用紙Pに対して光を照射するLED等からなる複数の発光素子(不図示)と、複数の発光素子によって照射された用紙Pからの反射光を受光するCCD等からなる複数の受光素子(不図示)を備えている。
発光素子から下方へ光線が照射され、この光線が搬送される用紙Pで反射されて、用紙Pからの反射光が受光素子で受光され、受光素子で得られる信号を2値化するとともに、2値化後の濃度レベルの変化で用紙Pの側辺を検知する。
As shown in FIG. 2A, one end of the registration roller 55 upstream of the sheet P in the sheet P conveyance direction is offset to one side of the sheet P conveyance path by a CIS (Contact Image Sensor) serving as a side detection unit. A sensor 88 is arranged.
The CIS sensor 88 includes a plurality of light emitting elements (not shown) including LEDs that irradiate the paper P with light, and a plurality of CCDs that receive reflected light from the paper P emitted by the plurality of light emitting elements. Light receiving element (not shown).
A light beam is emitted downward from the light emitting element, the light beam is reflected by the conveyed paper P, the reflected light from the paper P is received by the light receiving element, and the signal obtained by the light receiving element is binarized and 2 The side of the paper P is detected by the change in the density level after the binarization.

(2.2)用紙搬送装置の動作
図9(a)、(b)は比較例の用紙搬送装置600における長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図10は用紙搬送装置600における位置合わせ処理を示すフローチャートである。
本実施形態に係る用紙搬送装置50の長尺用紙の搬送時における位置合わせ動作について説明する前に、サイドガイド53の移動機構90を有しない比較例の用紙搬送装置600における長尺用紙の位置合わせについて説明する。
(2.2) Operation of Paper Conveying Device FIGS. 9A and 9B are schematic views showing a conveying process at the time of aligning long sheets in the paper conveying device 600 of the comparative example, and FIG. 5 is a flowchart showing a positioning process in FIG.
Before describing the alignment operation of the sheet transporting device 50 according to the present embodiment when transporting a long sheet, the long sheet alignment in the sheet transporting device 600 of the comparative example, which does not have the moving mechanism 90 of the side guide 53, is described. Will be described.

搬送方向の長さが長い長尺用紙を搬送して位置合わせをする場合には、斜行ローラ54のニップを解除して用紙Pが移動しやすい状態にする(S301)。
そして、レジストローラ55の回転駆動を停止した状態で第1上流ローラ51、第2上流ローラ52で用紙Pを搬送して用紙Pの先端をレジストローラ55に突き当てる(S302)。
When a long sheet having a long length in the conveying direction is conveyed and aligned, the nip of the skew roller 54 is released to make the sheet P easily move (S301).
Then, while the rotational drive of the registration roller 55 is stopped, the paper P is conveyed by the first upstream roller 51 and the second upstream roller 52, and the leading edge of the paper P is abutted against the registration roller 55 (S302).

そして、第2上流ローラ52でレジストローラ55に向けて用紙Pを送り込んで(S303)、用紙Pにループ(レジループ)を形成する(S304)。
ループが形成された状態で停止しているレジストローラ55を回転させて(S305)、搬送方向と交差(直交)する方向が位置合わせされた用紙Pを二次転写部TRに向けて搬送する。
Then, the sheet P is fed toward the registration roller 55 by the second upstream roller 52 (S303), and a loop (registration loop) is formed on the sheet P (S304).
The registration roller 55 that is stopped in the state where the loop is formed is rotated (S305), and the sheet P aligned in the direction intersecting (perpendicular to) the conveying direction is conveyed toward the secondary transfer portion TR.

このように、長尺用紙は、用紙長さがレジストローラ55と第2上流ローラ52との距離よりも長く、位置合わせ時に用紙後端側が第1上流ローラ51、第2上流ローラ52にニップされているために、斜行ローラ54でサイドガイド53に幅寄せして位置合わせする補正は行わず、レジストローラ55でループを形成して搬送方向と交差(直交)する方向の位置合わせを行っている。
一方、用紙Pの一方の側部はサイドガイド53の凹部内側に挿入された状態となっているために、ループを形成するための上方の空間が少なく、位置合わせに必要なループ量を形成できない虞があった。
As described above, the long sheet has a sheet length longer than the distance between the registration roller 55 and the second upstream roller 52, and the trailing edge side of the sheet is nipped by the first upstream roller 51 and the second upstream roller 52 during alignment. Therefore, the skew roller 54 does not perform the correction for aligning the side guide 53 with the width, but the registration roller 55 forms a loop to perform the alignment in the direction intersecting (perpendicular to) the conveying direction. There is.
On the other hand, since one side portion of the paper P is inserted inside the concave portion of the side guide 53, the upper space for forming the loop is small, and the loop amount required for the alignment cannot be formed. I was afraid.

本実施形態に係る用紙搬送装置50は、搬送される用紙Pが長尺用紙である場合には、サイドガイド53を用紙Pの側部が挿入されない退避位置に移動した状態で搬送方向と交差(直交)する方向の位置合わせを行う。   When the conveyed paper P is a long paper, the paper conveyance device 50 according to the present embodiment intersects the conveyance direction while moving the side guide 53 to the retreat position where the side portion of the paper P is not inserted. Position in the (orthogonal) direction.

画像形成装置1は、図6のフローチャートに示すように、操作情報部400を介して用紙Pの材質や厚さ、サイズ等といった用紙属性情報を受け取り(S101)、搬送される用紙Pが長尺用紙であるか否かが判断される(S102)。
用紙Pが長尺用紙である場合(S102:Yes)、斜行ローラ54のニップを解除(S103)して(図5(b) 矢印C1参照)、ロータリーソレノイド93をオンにしてサイドガイド53を用紙Pの側部が挿入されない退避位置まで移動させる(S104:図5(a)中 矢印B2参照)。
As shown in the flowchart of FIG. 6, the image forming apparatus 1 receives the paper attribute information such as the material, thickness, and size of the paper P via the operation information unit 400 (S101), and the paper P conveyed is long. It is determined whether the sheet is paper (S102).
When the paper P is a long paper (S102: Yes), the nip of the skew roller 54 is released (S103) (see arrow C1 in FIG. 5B), the rotary solenoid 93 is turned on, and the side guide 53 is turned on. The side of the paper P is moved to the retracted position where it is not inserted (S104: see arrow B2 in FIG. 5A).

そして、第1上流ローラ51、第2上流ローラ52を回転させて、用紙Pの先端部をレジストローラ55に送り込み(S105)、レジストローラ55でレジループを形成する(S106)。このとき、サイドガイド53は、用紙Pの側部が挿入されない位置に退避しているために、用紙Pの上面がサイドガイド53の凹部の天面53bに接触してループ形成が阻害されることがない。そのために、長尺用紙の位置合わせに必要な十分なループ量を確保することができる。   Then, the first upstream roller 51 and the second upstream roller 52 are rotated to feed the leading edge of the paper P into the registration roller 55 (S105), and the registration roller 55 forms a registration loop (S106). At this time, since the side guide 53 is retracted to the position where the side portion of the paper P is not inserted, the upper surface of the paper P contacts the top surface 53b of the concave portion of the side guide 53, and the loop formation is disturbed. There is no. Therefore, it is possible to secure a sufficient loop amount necessary for aligning the long paper.

その後、レジストローラ55を回転させて、先端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Pを二次転写部TRに搬送する(S112)。   After that, the registration roller 55 is rotated, and the sheet P is conveyed to the secondary transfer portion TR in a state in which the leading end portion is aligned and the skew feeding is corrected (S112).

用紙Pが長尺用紙ではない場合(S102:No)、サイドガイド53を用紙Pの側部が挿入される初期位置へ移動させる(S107)。そして、搬送される用紙Pを斜行ローラ54でサイドガイド53の基準面53aに向かって幅寄せして(S108)用紙Pの側端をサイドガイド53に沿って位置合わせしながら搬送する。   When the paper P is not the long paper (S102: No), the side guide 53 is moved to the initial position where the side portion of the paper P is inserted (S107). Then, the conveyed sheet P is width-shifted by the skew roller 54 toward the reference surface 53a of the side guide 53 (S108), and the side edge of the sheet P is conveyed while being aligned with the side guide 53.

そして、CISセンサ88で用紙Pの側端を検知し(S109)、斜行ローラ54のニップ解除がなされている場合(S110:Yes)には、用紙Pの側辺の位置に基づいて、用紙Pはレジストローラ55でニップした状態でレジストローラ55を搬送方向と交差する方向に移動させる(S111)。
このレジストローラ55の移動により、レジストローラ55が搬送している用紙Pの側辺を、感光体ドラム31上において形成される画像の幅方向の位置に合わせる。
Then, when the side edge of the sheet P is detected by the CIS sensor 88 (S109) and the nip of the skew roller 54 is released (S110: Yes), the sheet is detected based on the position of the side edge of the sheet P. P moves the registration roller 55 in a direction intersecting the conveyance direction while nipping the registration roller 55 (S111).
By the movement of the registration roller 55, the side edge of the sheet P being conveyed by the registration roller 55 is aligned with the widthwise position of the image formed on the photosensitive drum 31.

その後、レジストローラ55を回転させて、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態で用紙Pを二次転写部TRに搬送する(S112)。   After that, the registration roller 55 is rotated, and the sheet P is conveyed to the secondary transfer portion TR in a state where the side edges are aligned and skew is corrected (S112).

本実施形態に係る用紙搬送装置50は、搬送される用紙Pが長尺用紙である場合には、サイドガイド53を用紙Pの側部が挿入されない退避位置まで移動させた状態で、ループ形成のための必要な上方空間を確保した状態でレジループを形成して、長尺用紙の搬送方向と交差する方向の画像と用紙との位置合わせの精度を向上させることができる。   When the conveyed paper P is a long paper, the paper conveyance device 50 according to the present embodiment moves the side guide 53 to a retracted position where the side portion of the paper P is not inserted and forms a loop. The registration loop is formed in a state in which a necessary upper space for securing the necessary space is secured, and the accuracy of alignment between the image and the sheet in the direction intersecting the transport direction of the long sheet can be improved.

「第2実施形態」
図7(a)、(b)、(c)は本実施形態に係る用紙搬送装置50Aにおける長尺用紙の位置合わせ時の搬送過程を示す模式図、図8は用紙搬送装置50Aにおける位置合わせ処理を示すフローチャートである。
以下図面を参照しながら本実施形態に係る用紙搬送装置50Aの構成と長尺用紙の搬送時における位置合わせ動作について説明するが、第1実施形態に係る用紙搬送装置50と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
"Second embodiment"
7A, 7B, and 7C are schematic views showing a conveyance process at the time of aligning a long sheet in the sheet conveying apparatus 50A according to the present embodiment, and FIG. 8 is an alignment process in the sheet conveying apparatus 50A. It is a flowchart showing.
Hereinafter, the configuration of the sheet transporting device 50A according to the present embodiment and the alignment operation when transporting a long sheet will be described with reference to the drawings. However, the same components as the sheet transporting device 50 according to the first embodiment will be described. The same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.

用紙搬送装置50Aは、レジストローラ55、レジストローラ55の上流側に配設される複数(本例では3つ)の斜行ローラ54、斜行ローラ54の上流側に配設される第1上流ローラ51、第2上流ローラ52、用紙搬送方向に交差(直交)する方向の一方に配設されたサイドガイド53、を備えている。   The sheet conveying device 50A includes a registration roller 55, a plurality of (three in this example) skew rollers 54 arranged on the upstream side of the registration roller 55, and a first upstream arranged on the upstream side of the skew roller 54. A roller 51, a second upstream roller 52, and a side guide 53 disposed in one of the directions intersecting (perpendicular to) the sheet conveying direction are provided.

第1上流ローラ51は、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第1上流ローラ51Aと、駆動第1上流ローラ51Aに圧接配置されて追従回転する従動第1上流ローラ51Bからなり、用紙供給部200から供給される用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
更に、駆動第1上流ローラ51Aは、システム制御装置10で制御される駆動モータ(不図示)で、レジストローラ55の駆動レジストローラ55Aと同一搬送速度である第1搬送速度V1及び第1搬送速度V1よりも速い第2搬送速度V2のいずれかで回転駆動される。
The first upstream roller 51 is composed of a driving first upstream roller 51A which is rotationally driven by a driving motor (not shown) and a driven first upstream roller 51B which is arranged in pressure contact with the driving first upstream roller 51A and rotates following the paper. The paper P supplied from the supply unit 200 is nipped and conveyed to the downstream side in the conveyance direction.
Further, the drive first upstream roller 51A is a drive motor (not shown) controlled by the system control device 10, and the first transport speed V1 and the first transport speed that are the same transport speed as the drive registration roller 55A of the registration roller 55. It is rotationally driven at any of the second transport speeds V2 faster than V1.

第2上流ローラ52は、駆動モータ(不図示)で回転駆動される駆動第2上流ローラ52Aと、駆動第2上流ローラ52Aに圧接配置されて追従回転する従動第2上流ローラ52Bからなり、用紙Pをニップして搬送方向下流側へ搬送する。
また、ニップ解除モータ(不図示)で、従動第2上流ローラ52Bが駆動第2上流ローラ52Aに対しニップ若しくはニップ解除されるようになっている。
The second upstream roller 52 includes a driving second upstream roller 52A that is rotationally driven by a driving motor (not shown), and a driven second upstream roller 52B that is arranged in pressure contact with the driving second upstream roller 52A and rotates following the paper. P is nipped and is conveyed downstream in the conveying direction.
Further, the driven second upstream roller 52B is nipped or released from the driving second upstream roller 52A by a nip releasing motor (not shown).

サイドガイド53は、用紙Pの搬送方向と交差(直交)する方向の一方に固定して立設され、凹部内部の基準面53aを用紙Pの側端が初期的に揃えられる幅方向初期位置として設定するようにされている。   The side guide 53 is fixedly erected on one side in a direction intersecting (orthogonal to) the conveyance direction of the paper P, and the reference surface 53a inside the recess is set as a width direction initial position where the side edges of the paper P are initially aligned. It is supposed to be set.

このように構成された用紙搬送装置50Aにおいて、搬送される用紙Pの位置合わせを行う場合には、まず、操作情報部400を介して用紙Pの材質や厚さ、サイズ等といった用紙属性情報を受け取り(S201)、搬送される用紙Pが長尺用紙であるか否かが判断される(S202)。
用紙Pが長尺用紙である場合(S202:Yes)、搬送される用紙Pを斜行ローラ54でサイドガイド53の基準面53aに向かって幅寄せして(S203)用紙Pの側端をサイドガイド53に沿って位置合わせしながら搬送する。
When aligning the conveyed sheet P in the sheet conveying apparatus 50A configured as described above, first, sheet attribute information such as the material, thickness, and size of the sheet P is obtained via the operation information unit 400. Upon receipt (S201), it is determined whether the conveyed paper P is a long paper (S202).
When the sheet P is a long sheet (S202: Yes), the conveyed sheet P is width-shifted toward the reference surface 53a of the side guide 53 by the skew roller 54 (S203) and the side edge of the sheet P is set to the side. It is conveyed while being aligned along the guide 53.

そして、斜行ローラ54及び第2上流ローラ52のニップを解除(S204)して用紙Pが移動しやすい状態にする。この状態で、第1上流ローラ51を回転させて、用紙Pの先端部をレジストローラ55に送り込み(S205)、レジストローラ55でレジループを形成する(S206)。   Then, the nip between the skew roller 54 and the second upstream roller 52 is released (S204) so that the paper P is easily moved. In this state, the first upstream roller 51 is rotated to feed the leading edge of the sheet P into the registration roller 55 (S205), and the registration roller 55 forms a registration loop (S206).

このとき、サイドガイド53には、用紙Pの側部が挿入された状態でループ形成が十分になされない虞があるが、サイドガイド53の上流側に配置されている第2上流ローラ52の従動第2上流ローラ52Bがニップ解除されているために、サイドガイド53の一端93cと第1上流ローラ51との間(図7(b)、(c)中 区間S参照)には、ループ形成を行う空間が確保されることになる。
そのために、長尺用紙の位置合わせに必要な十分なループ量を確保することができる。
At this time, loop formation may not be sufficiently performed in the state where the side portion of the paper P is inserted into the side guide 53, but the second upstream roller 52 disposed upstream of the side guide 53 is driven. Since the second upstream roller 52B is released from the nip, a loop is formed between the one end 93c of the side guide 53 and the first upstream roller 51 (see section S in FIGS. 7B and 7C). The space to do is secured.
Therefore, it is possible to secure a sufficient loop amount necessary for aligning the long paper.

そして、CISセンサ88で用紙Pの側端を検知し(S207)、用紙Pの側辺の位置に基づいて、用紙Pをレジストローラ55でニップした状態でレジストローラ55を搬送方向と交差する方向に移動させる(S208)。
このレジストローラ55の移動により、レジストローラ55が搬送している用紙Pの側辺を、感光体ドラム31上において形成される画像の幅方向の位置に合わせる。
Then, the CIS sensor 88 detects the side edge of the sheet P (S207), and based on the position of the side edge of the sheet P, the direction in which the sheet P is nipped by the resist roller 55 and the registration roller 55 intersects the conveyance direction. (S208).
By this movement of the registration roller 55, the side edge of the sheet P being conveyed by the registration roller 55 is aligned with the position in the width direction of the image formed on the photosensitive drum 31.

その後、側端部が位置合わせされ斜行が補正された状態でレジストローラ55を回転させて、用紙Pを二次転写部TRに向けて搬送を開始し、第1上流ローラ51を第2搬送速度V2に増速して(S210)、用紙Pに弛みを付与した状態で幅方向の移動による用紙Pのねじれを解消しながら二次転写部TRに向けて搬送する。
そのために、簡易な構成で長尺用紙の用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙Pとの位置あわせの精度を向上させることができることができる。
After that, the registration roller 55 is rotated in a state where the side edges are aligned and skew is corrected, and the sheet P is started to be conveyed toward the secondary transfer portion TR, and the first upstream roller 51 is secondly conveyed. The speed is increased to the speed V2 (S210), and while the slack is applied to the paper P, the paper P is conveyed toward the secondary transfer portion TR while eliminating the twist of the paper P due to the movement in the width direction.
Therefore, with a simple configuration, it is possible to improve the alignment accuracy of the image and the paper P in the direction intersecting the paper transport direction of the long paper.

用紙Pが長尺用紙ではない場合(S202:No)、搬送される用紙Pを斜行ローラ54でサイドガイド53の基準面53aに向かって幅寄せして(S211)用紙Pの側端をサイドガイド53に沿って位置合わせしながら搬送する。   When the sheet P is not a long sheet (S202: No), the conveyed sheet P is width-shifted by the skew roller 54 toward the reference surface 53a of the side guide 53 (S211) and the side edge of the sheet P is set to the side. The sheet is conveyed while being aligned along the guide 53.

そして、CISセンサ88で用紙Pの側端を検知し(S212)、斜行ローラ54のニップ解除がなされている場合(S213:Yes)には、用紙Pの側辺の位置に基づいて、用紙Pをレジストローラ55でニップした状態でレジストローラ55を搬送方向と交差する方向に移動させる(S214)。
このレジストローラ55の移動により、レジストローラ55が搬送している用紙Pは幅方向が、感光体ドラム31上において形成される画像の幅方向の位置に合わせされた状態で二次転写部TRに搬送される。
Then, when the side edge of the sheet P is detected by the CIS sensor 88 (S212) and the nip of the skew roller 54 is released (S213: Yes), the sheet is detected based on the position of the side edge of the sheet P. The resist roller 55 is moved in a direction intersecting the conveying direction while P is nipped by the resist roller 55 (S214).
Due to the movement of the registration rollers 55, the paper P conveyed by the registration rollers 55 is transferred to the secondary transfer portion TR in a state where the width direction of the paper P is aligned with the position of the image formed on the photosensitive drum 31 in the width direction. Be transported.

1・・・画像形成装置
100・・・画像形成部
10・・・システム制御装置
20・・・露光装置
30・・・感光体ユニット
40・・・現像装置
50、50A、600・・・用紙搬送装置
51・・・第1上流ローラ
52・・・第2上流ローラ
53・・・サイドガイド
54・・・斜行ローラ
55・・・レジストローラ
60・・・転写装置
70・・・定着装置
80・・・シフト機構
90・・・移動機構
91・・・第1リンク部材
92・・・第2リンク部材
93・・・ロータリーソレノイド
200・・・用紙供給部
300・・・排紙部
400・・・操作情報部
500・・・画像処理部
1... Image forming apparatus 100... Image forming unit 10... System control device 20... Exposure device 30... Photosensitive unit 40... Developing device 50, 50A, 600... Paper transport Device 51... First upstream roller 52... Second upstream roller 53... Side guide 54... Oblique roller 55... Registration roller 60... Transfer device 70... Fixing device 80. ..Shift mechanism 90...Movement mechanism 91...First link member 92...Second link member 93...Rotary solenoid 200...Paper supply unit 300...Paper ejection unit 400... Operation information section 500... Image processing section

Claims (6)

基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さに基づいて前記案内手段を用紙搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を備えた、
ことを特徴とする用紙搬送装置。
A guide unit having a reference surface, one side of which is inserted in a direction intersecting the sheet conveyance direction, and which guides the sheet to the downstream side in the sheet conveyance direction along the reference surface.
A width-shifting unit that shifts the width of the sheet in a direction intersecting the transport direction while the sheet is nipped, and abuts a side edge of the sheet to the reference surface;
A first conveying member pair configured to correct the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guide unit in the sheet conveying direction and to convey the sheet by nipping the sheet;
A second conveying member pair that nips the sheet on the upstream side of the guide means in the sheet conveying direction and conveys the sheet to the downstream side;
A third conveying member pair that nips and conveys the sheet to the downstream side on the upstream side in the sheet conveying direction of the second conveying member pair;
A moving unit that moves the guiding unit in a direction intersecting the sheet conveying direction based on the sheet length along the sheet conveying direction,
A paper conveyance device characterized by the above.
前記移動手段は、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段のニップを解除した状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入されない位置まで移動して退避させ、前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第2搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも短い場合に、前記幅寄せ手段がニップした状態で前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される位置まで移動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。
When the sheet length is longer than the distance between the first pair of transport members and the second pair of transport members in the sheet transport direction, the moving unit releases the nip of the width-shifting unit and guides the guiding unit. Is moved to a position where the side portion of the sheet is not inserted and retracted, and when the sheet length is shorter than the distance between the first conveying member pair and the second conveying member pair in the sheet conveying direction, the width The guide means is moved to a position where the side portion of the sheet is inserted in a state where the approach means is nipped,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記移動手段は、前記案内手段を保持するリンク部材と、前記リンク部材に連結され前記案内手段を前記用紙の側部が挿入される挿入位置と前記用紙の側部が挿入されない退避位置との間で移動させるロータリーソレノイドと、を有する、
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。
The moving means is provided between a link member that holds the guide means, an insertion position that is connected to the link member and in which the side portion of the paper is inserted into the guide means, and a retracted position in which the side portion of the paper is not inserted. And a rotary solenoid that is moved by
The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
基準面を有し、用紙の搬送方向と交差する方向の一方側の側部が挿入されて前記用紙を前記基準面に沿って搬送方向下流側へ案内する案内手段と、
前記用紙をニップした状態で前記搬送方向と交差する方向に幅寄せして前記用紙の側端を前記基準面に突き当てる幅寄せ手段と、
前記案内手段の用紙搬送方向下流側で前記用紙の先端が突き当てられ前記用紙の斜行を補正するとともに前記用紙をニップして搬送する第1搬送部材対と、
前記案内手段の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第2搬送部材対と、
前記第2搬送部材対の用紙搬送方向上流側で前記用紙をニップして下流側へ搬送する第3搬送部材対と、を備え、
前記用紙の搬送方向に沿った用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記幅寄せ手段と前記第2搬送部材対のニップを解除した後に前記第3搬送部材対が前記第1搬送部材対に向けて前記用紙を送り込んでループを形成する、
ことを特徴とする用紙搬送装置。
A guide unit having a reference surface, one side of which is inserted in a direction intersecting the sheet conveyance direction, and which guides the sheet to the downstream side in the sheet conveyance direction along the reference surface.
A width-shifting unit that shifts the width of the sheet in a direction intersecting the transport direction while the sheet is nipped, and abuts a side edge of the sheet to the reference surface;
A first conveying member pair configured to correct the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet on the downstream side of the guide unit in the sheet conveying direction and to convey the sheet by nipping the sheet;
A second pair of conveying members that nips the sheet on the upstream side in the sheet conveying direction of the guide means and conveys the sheet to the downstream side;
A third conveying member pair that nips the sheet on the upstream side of the second conveying member pair in the sheet conveying direction and conveys the sheet to the downstream side,
When the sheet length along the sheet transport direction is longer than the distance between the first pair of transport members and the third pair of transport members in the sheet transport direction, the width aligning means and the second pair of transport members are After releasing the nip, the third conveying member pair feeds the sheet toward the first conveying member pair to form a loop,
A paper transport device characterized by the above.
前記用紙長さが前記第1搬送部材対と前記第3搬送部材対との用紙搬送方向における距離よりも長い場合に、前記第1搬送部材対が前記用紙の搬送を開始した後に前記第3搬送部材対の搬送速度を前記第1搬送部材対の搬送速度よりも大きくする、
ことを特徴とする請求項4に記載の用紙搬送装置。
When the paper length is longer than the distance between the first transport member pair and the third transport member pair in the paper transport direction, the third transport after the first transport member pair starts transporting the paper A conveying speed of the member pair is made higher than a conveying speed of the first conveying member pair,
The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5,
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device,
An image forming apparatus characterized by the above.
JP2016149281A 2016-07-29 2016-07-29 Paper transport device and image forming device Active JP6699431B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016149281A JP6699431B2 (en) 2016-07-29 2016-07-29 Paper transport device and image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016149281A JP6699431B2 (en) 2016-07-29 2016-07-29 Paper transport device and image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018016468A JP2018016468A (en) 2018-02-01
JP6699431B2 true JP6699431B2 (en) 2020-05-27

Family

ID=61075118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016149281A Active JP6699431B2 (en) 2016-07-29 2016-07-29 Paper transport device and image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6699431B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018016468A (en) 2018-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3879305B2 (en) Image forming apparatus, sheet bundle generating apparatus, and sheet bundle generating method using image forming apparatus
JP6942441B2 (en) Sheet transfer device and image forming device
US20190241384A1 (en) Sheet conveying apparatus and image forming system
JP4358808B2 (en) Paper processing device
JP6699431B2 (en) Paper transport device and image forming device
JP2011075794A (en) Image forming apparatus
JP6840965B2 (en) Paper transfer device and image forming device
JP5358500B2 (en) Image forming apparatus
JP4309387B2 (en) Paper processing device
JP6891431B2 (en) Paper transfer device and image forming device
JP6805656B2 (en) Paper transfer device and image forming device
JP2006089283A (en) Paper folding device and image forming device
JP6524805B2 (en) Image forming apparatus and image forming system
JP2018140869A (en) Image forming apparatus
JP3947899B2 (en) Sheet transport device
JP7392873B2 (en) Sheet post-processing equipment and image forming system
JP7307399B2 (en) SHEET PROCESSING APPARATUS AND IMAGE FORMING SYSTEM
JP4007487B2 (en) Image forming apparatus
JP5346824B2 (en) Image forming apparatus
JP6249107B2 (en) Sheet post-processing apparatus and image forming system including the same
JP4239889B2 (en) Paper post-processing device
JP2003246502A (en) Sheet member feeder, and image forming device equipped therewith
JP6314887B2 (en) Sheet post-processing apparatus and image forming system including the same
JP2022065880A (en) Transport device and image formation device
JP2000211773A (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190520

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200316

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200331

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200413

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6699431

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350