JP7307399B2

JP7307399B2 - SHEET PROCESSING APPARATUS AND IMAGE FORMING SYSTEM

Info

Publication number: JP7307399B2
Application number: JP2019104234A
Authority: JP
Inventors: 雄司宮地; 直紀杉江; 考高早島
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2023-07-12
Anticipated expiration: 2039-06-04
Also published as: JP2020196591A

Description

この発明は、シートに穿孔処理などの処理を施すシート処理装置と、それを備えた画像形成システムと、に関するものである。 The present invention relates to a sheet processing apparatus for performing processing such as punching processing on a sheet, and an image forming system having the same.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続されたシート処理装置において、シートに対して穿孔処理（パンチ処理）をおこなう前に、シートのスキュー（斜行）を検知して、その検知結果に基づいてシートのスキューを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in a sheet processing apparatus connected to an image forming apparatus such as a copier or a printer, skew of a sheet is detected before punching the sheet. A technique for correcting the skew of a sheet based on the results is known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013).

詳しくは、特許文献１におけるシート処理装置には、パンチユニットの下流側に、シートの斜行量を検知するセンサと、幅方向に並設された２つのローラ対と、が設置されている。２つのローラ対は、それぞれ、専用の駆動源によって単独で駆動可能に構成されている。
そして、センサによってシートの斜行量が検知されると、その斜行量に応じて２つのローラ対の回転数を別々に調整して、シートの斜行を補正した後に、パンチユニットによってシートに穿孔処理を施している。 Specifically, in the sheet processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200010, a sensor for detecting the skew amount of the sheet and two roller pairs arranged side by side in the width direction are installed on the downstream side of the punch unit. Each of the two roller pairs is configured to be independently drivable by a dedicated drive source.
Then, when the amount of skew of the sheet is detected by the sensor, the number of rotations of the two roller pairs is adjusted separately according to the amount of skew, and after the skew of the sheet is corrected, the sheet is punched by the punch unit. Perforated.

特許文献１のシート処理装置は、シートの斜行を補正した後にパンチユニットによってシートに穿孔処理を施しているため、シートの狙いの位置にパンチ穴が精度良く形成される効果が期待できる。
しかし、特許文献１のシート処理装置は、シートの斜行補正をおこなうために、２つのローラ対と２つの駆動源とを設置して、２つの駆動源を別々に制御しなければならないため、装置が大型化、高コスト化するとともに、制御が複雑になっていた。
そして、このような問題は、穿孔処理をおこなうシート処理装置に限定されることなく、穿孔処理とは異なる処理をシートに施すシート処理装置にも、同様に生じる可能性があった。 The sheet processing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-130001 punches the sheet by the punch unit after correcting the skew of the sheet, so that it is possible to expect the effect of accurately forming the punched holes at the target positions of the sheet.
However, in the sheet processing apparatus of Patent Document 1, two roller pairs and two driving sources must be installed and the two driving sources must be separately controlled in order to correct the skew of the sheet. The apparatus has become large and expensive, and the control has become complicated.
Such problems are not limited to sheet processing apparatuses that perform hole punching, but may similarly occur in sheet processing apparatuses that perform a process different from punching.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、比較的簡易にシートの斜行を補正して、シートの狙いの位置に精度良く処理を施すことができる、シート処理装置、及び、画像形成システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is a sheet processing apparatus capable of relatively easily correcting the skew of a sheet and performing processing on a target position of the sheet with high accuracy. and to provide an image forming system.

この発明におけるシート処理装置は、シートに所望の処理を施すシート処理部と、前記シート処理部にあるシートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部によって搬送されるシートの斜行量を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて前記シート搬送部をシート搬送面において回動させる回動機構と、前記検知部の検知結果に基づいて前記シート処理部をシート搬送面において回動可能な第２回動機構と、を備え、前記検知部で検知された斜行量が所定値よりも小さい場合には、その斜行量が相殺されるように前記検知部の検知結果に基づいて前記シート搬送部を前記回動機構によって回動させ、前記検知部で検知された斜行量が前記所定値以上である場合には、その斜行量が相殺されるように前記検知部の検知結果に基づいて前記シート搬送部を前記回動機構によって回動させるとともに前記シート処理部を前記第２回動機構によって回動させるものである。 A sheet processing apparatus according to the present invention includes a sheet processing section that performs desired processing on a sheet, a sheet conveying section that conveys the sheet in the sheet processing section, and a skew amount of the sheet conveyed by the sheet conveying section. a rotation mechanism for rotating the sheet conveying unit on the sheet conveying surface based on the detection result of the detecting unit; and rotating the sheet processing unit on the sheet conveying surface based on the detection result of the detecting unit. and a movable second rotating mechanism, wherein when the skew amount detected by the detection unit is smaller than a predetermined value, the detection result of the detection unit is such that the skew amount is offset. When the skew amount detected by the detection unit is equal to or greater than the predetermined value, the skew amount is offset by the detection The sheet conveying section is rotated by the rotation mechanism and the sheet processing section is rotated by the second rotation mechanism based on the detection result of the section.

本発明によれば、比較的簡易にシートの斜行を補正して、シートの狙いの位置に精度良く処理を施すことができる、シート処理装置、及び、画像形成システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet processing apparatus and an image forming system that can relatively easily correct the skew of a sheet and accurately perform processing on a target position of the sheet.

この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming system according to an embodiment of the present invention; FIG. シート処理装置の要部を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing a main part of the sheet processing apparatus; 穿孔処理部を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows a punching process part. 搬送ローラ対と回動機構とを示す概略上面図である。4 is a schematic top view showing a conveying roller pair and a rotating mechanism; FIG. シート処理装置の穿孔処理時の動作の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of operation during punching processing of the sheet processing apparatus; シート処理装置の穿孔処理時の制御を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing control during punching processing of the sheet processing apparatus. 変形例１としての、シート処理装置の要部を示す上面図である。FIG. 11 is a top view showing a main part of a sheet processing apparatus as Modified Example 1; 図７のシート処理装置における穿孔処理時の動作の一例を示す図である。8A and 8B are diagrams showing an example of operations during punching processing in the sheet processing apparatus of FIG. 7; FIG. 図７のシート処理装置における穿孔処理時の制御を示すフローチャートである。8 is a flow chart showing control during punching processing in the sheet processing apparatus of FIG. 7; 変形例２としての、搬送ローラ対と回動機構とを示す概略上面図である。FIG. 11 is a schematic top view showing a conveying roller pair and a rotating mechanism as Modified Example 2;

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、画像形成装置１は、シート処理装置５０が着脱可能に設置されていて、シート処理装置５０とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
また、画像形成装置１は、コピー機能とプリンタ機能とスキャナ機能とを備えた複合機である。画像形成装置１には、ネットワークを介して遠隔入力装置としてのパソコンが接続されている。そして、ユーザーは、パソコンを用いて画像形成装置１に対して通信によって種々の指令をおこなって所望の印刷（画像形成動作）をおこなったり、操作表示パネル９５の画面上に表示される操作ボタンや操作キーを手動操作して種々の指令をおこなって所望の印刷（画像形成動作）をおこなったりすることになる。 First, the overall configuration and operation of the image forming system 100 will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the image forming apparatus 1 is detachably installed with the sheet processing apparatus 50 and configures one image forming system 100 together with the sheet processing apparatus 50 .
Also, the image forming apparatus 1 is a multi-function device having a copy function, a printer function, and a scanner function. A personal computer as a remote input device is connected to the image forming apparatus 1 via a network. Using a personal computer, the user can issue various instructions to the image forming apparatus 1 through communication to perform desired printing (image forming operation), or use operation buttons displayed on the screen of the operation display panel 95 . By manually operating operation keys, various instructions are issued to carry out desired printing (image forming operation).

図１に示すように、画像形成装置１の上部には、原稿の画像情報を光学的に読み取るスキャナ１３（原稿読取装置）が設置されている。
また、画像形成装置１の中央上方には、中間転写ベルト８が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（作像部）が並設されている。さらに、中間転写ベルト８は、その下方で２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）に圧接して、画像形成部としての２次転写ニップを形成している。 As shown in FIG. 1, a scanner 13 (original reading device) for optically reading image information of an original is installed above the image forming apparatus 1 .
An intermediate transfer belt 8 is installed above the center of the image forming apparatus 1 . Further, photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K (image forming units) corresponding to respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt 8 . Further, the intermediate transfer belt 8 is pressed against a secondary transfer roller 15 (secondary transfer belt 16) below to form a secondary transfer nip as an image forming portion.

図１に示すように、ブラックに対応した感光体ドラム２Ｋの周囲には、帯電部３、現像部４、クリーニング部５、除電部などが配置されている。そして、感光体ドラム２Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム２Ｋの表面にブラック画像が形成されることになる。 As shown in FIG. 1, a charging section 3, a developing section 4, a cleaning section 5, a neutralization section, and the like are arranged around the photosensitive drum 2K corresponding to black. Then, an image forming process (charging process, exposure process, development process, transfer process, cleaning process, and static elimination process) is performed on the photoreceptor drum 2K to form a black image on the surface of the photoreceptor drum 2K. become.

なお、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの周囲もほぼ同じように構成されていて、それぞれのトナー色に対応した画像が感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面に形成される。以下、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上の作像プロセスの説明を適宜に省略して、ブラックに対応した作像プロセスのみの説明をおこなうことにする。 The surroundings of the other three photosensitive drums 2Y, 2M, and 2C are configured in substantially the same manner, and images corresponding to respective toner colors are formed on the surfaces of the photosensitive drums 2Y, 2M, and 2C. Hereinafter, description of the image forming process on the other three photosensitive drums 2Y, 2M, and 2C will be appropriately omitted, and only the image forming process corresponding to black will be described.

感光体ドラム２Ｋは、メインモータによって図１の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部３の位置で、感光体ドラム２Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、露光部７から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での幅方向（図１の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 The photosensitive drum 2K is rotated counterclockwise in FIG. 1 by a main motor. Then, the surface of the photosensitive drum 2K is uniformly charged at the position of the charging section 3 (charging step).
After that, the surface of the photosensitive drum 2K reaches the irradiation position of the laser beam emitted from the exposure unit 7, and the width direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 and the main scanning direction) at this position. An electrostatic latent image corresponding to black is formed by the exposure scanning of (exposure step).

なお、画像形成装置１がコピー機として用いられる場合には、スキャナ１３によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光部７からのレーザ光の照射によって感光体ドラム２Ｋ上に潜像が形成されることになる。これに対して、画像形成装置１がプリンタとして用いられる場合には、パソコンから送られてきた画像情報に基づいて、露光部７からのレーザ光の照射によって感光体ドラム２Ｋ上に潜像が形成されることになる。 When the image forming apparatus 1 is used as a copier, a latent image is formed on the photosensitive drum 2K by irradiation of laser light from the exposure unit 7 based on the image information of the document read by the scanner 13. will be On the other hand, when the image forming apparatus 1 is used as a printer, a latent image is formed on the photosensitive drum 2K by irradiation of laser light from the exposure unit 7 based on image information sent from a personal computer. will be

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、現像部４との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、ブラックのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ６の対向位置（１次転写ニップ）に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋの表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム２Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 2K reaches a position facing the developing section 4, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a black toner image (developing step).
After that, the surface of the photoreceptor drum 2K reaches a position (primary transfer nip) where the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 6 face each other, and the toner image formed on the surface of the photoreceptor drum 2K at this position is intermediately transferred. Primary transfer is performed on the surface of the transfer belt 8 (this is a primary transfer step). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 2K.

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、クリーニング部５との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上に残留した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング部５内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム２Ｋの表面は、クリーニング部５と帯電部３との間であって、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム２Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 After that, the surface of the photoreceptor drum 2K reaches a position facing the cleaning section 5, and the untransferred toner remaining on the photoreceptor drum 2K at this position is collected into the cleaning section 5 by the cleaning blade (cleaning process). is.).
Finally, the surface of the photoreceptor drum 2K reaches a position between the cleaning unit 5 and the charging unit 3, which faces the static elimination unit (not shown). removed.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 2K are completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面でも、ブラックの感光体ドラム２Ｋと同様におこなわれる。
そして、それぞれの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写されることになる。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The image forming process described above is performed on the surfaces of the other photosensitive drums 2Y, 2M, and 2C in the same manner as on the black photosensitive drum 2K.
Then, toner images of respective colors formed on the surfaces of the respective photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K are superimposed on the intermediate transfer belt 8 and primarily transferred. A color image is thus formed on the intermediate transfer belt 8 .

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ９が、２次転写ローラ１５との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト１６とを挟み込んで２次転写ニップ（画像形成部）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残留する。 After that, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of each color are superimposed and primarily transferred reaches a position facing the secondary transfer roller 15 (secondary transfer belt 16). At this position, the secondary transfer opposing roller 9 sandwiches the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 16 between itself and the secondary transfer roller 15 to form a secondary transfer nip (image forming portion). Then, the four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is secondarily transferred onto the sheet P such as paper conveyed to the position of the secondary transfer nip (secondary transfer step). . At this time, untransferred toner that has not been transferred onto the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8 .

その後、中間転写ベルト８は、２次転写ニップとイエロー用の１次転写ニップ（１次転写ローラ６）との間であって、不図示の中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches an intermediate transfer cleaning portion (not shown) between the secondary transfer nip and the yellow primary transfer nip (primary transfer roller 6). At this position, deposits such as untransferred toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 are removed.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 are completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップ（画像形成部）の位置に搬送されるシートＰは、画像形成装置１の下方に配設された給紙部１０から、給紙ローラ１１やレジストローラ１２等が配置された搬送経路Ｋ１を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部１０には、用紙などのシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ１１が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ１２のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip (image forming portion) is fed from the sheet feeding portion 10 arranged below the image forming apparatus 1 to the sheet feeding roller 11. , the registration roller 12, and the like are arranged.
Specifically, in the paper feeding unit 10, a plurality of sheets P such as paper are stacked and stored. Then, when the paper feed roller 11 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the topmost sheet P is fed toward between the rollers of the registration rollers 12 via the conveying path K1.

レジストローラ１２に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ１２のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ１２が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップ（画像形成部）に向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the registration rollers 12 temporarily stops at the roller nip position of the registration rollers 12 whose rotational driving is stopped. Then, the registration rollers 12 are rotationally driven in time with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip (image forming portion). A desired color image is transferred onto the sheet P in this manner.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト１６によって搬送されて、２次転写ベルト１６から分離された後に、搬送ベルト１８によって定着部１９の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排出搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ２５によって画像形成装置１の外部へと排出される。
さらに、画像形成装置１から排出されたシートＰは、シート処理装置５０の内部に搬送されて、シート処理装置５０内で穿孔処理（パンチ処理）、綴じ処理などの処理（後処理）が施される。そして、後処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、排出トレイ５９上に排出される。なお、シート処理装置５０の構成・動作については後で詳しく説明する。
こうして、画像形成装置１における、一連の画像形成プロセス（画像形成動作）が完了する。 After that, the sheet P to which the color image has been transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed by the secondary transfer belt 16 , separated from the secondary transfer belt 16 , and then moved to the position of the fixing section 19 by the conveying belt 18 . be transported. At this position, the color image transferred to the surface is fixed onto the sheet P by heat and pressure from the fixing belt and the pressure roller (fixing process).
After that, the sheet P is discharged to the outside of the image forming apparatus 1 by the discharge rollers 25 via the discharge transport path K2.
Further, the sheet P discharged from the image forming apparatus 1 is conveyed inside the sheet processing apparatus 50 and subjected to processing (post-processing) such as punching processing (punching processing) and binding processing in the sheet processing device 50 . be. Then, the post-processed sheets P (sheet bundle PT) are discharged onto the discharge tray 59 . The configuration and operation of the sheet processing apparatus 50 will be described later in detail.
Thus, a series of image forming processes (image forming operations) in the image forming apparatus 1 are completed.

以下、シート処理装置５０について詳述する。
まず、画像形成装置１から排出されたシートＰは、入口ローラ５１によってシート処理装置５０の内部に送入（搬送）される。
そして、操作表示パネル９５にユーザーによって予め「通常処理モード」が選択されている場合には、切替爪５７による搬送経路の切り替えによって、シートＰは直線搬送経路Ｋ１１を経由して排出ローラ５８によって排出トレイ５９上にそのまま排紙される。
その際、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「穿孔処理（パンチ処理）」が付加的に選択されている場合には、シートＰが穿孔処理部７０を通過するときに、穿孔処理部７０によってシートＰに穿孔処理が施される。
また、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「ソート処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが排出ローラ５８によって排出トレイ５９上に排出されるときに、ソート処理部として機能する排出ローラ５８が、シートＰを仕分けるタイミングに合わせて幅方向に移動して、排出トレイ５９に排出されるシートＰにソート処理が施される。 The sheet processing apparatus 50 will be described in detail below.
First, the sheet P discharged from the image forming apparatus 1 is fed (conveyed) into the sheet processing apparatus 50 by the entrance roller 51 .
When the user selects the "normal processing mode" on the operation display panel 95 in advance, the sheet P is discharged by the discharge roller 58 via the straight conveying path K11 by switching the conveying path with the switching claw 57. The paper is discharged onto the tray 59 as it is.
At this time, if the user additionally selects “punching processing” on the operation display panel 95 in advance, the punching processing unit 70 punches the sheet P when the sheet P passes through the punching processing unit 70 . P is punched.
Further, when the user additionally selects "sort processing" on the operation display panel 95 in advance, when the sheet P is ejected onto the ejection tray 59 by the ejection rollers 58, it functions as a sort processing section. The discharge rollers 58 move in the width direction in accordance with the timing of sorting the sheets P, and the sheets P discharged to the discharge tray 59 are sorted.

これに対して、画像形成装置１の操作表示パネル９５にユーザーによって予め「綴じ処理モード」が選択されている場合には、切替爪５７による搬送経路の切り替えによって、シートＰは綴じ処理用搬送経路Ｋ１２を経由して積載部６１に向けて搬送される。そして、シート揃え部６０によって、積載部６１に積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）に対して、搬送方向と幅方向との揃え処理が施される。 On the other hand, when the user selects the "binding mode" in advance on the operation display panel 95 of the image forming apparatus 1, the switching claw 57 switches the conveying route, and the sheet P is moved to the binding processing conveying route. It is conveyed toward the stacking section 61 via K12. Then, the sheet aligning unit 60 aligns the sheets P (sheet bundle PT) stacked on the stacking unit 61 in the conveying direction and the width direction.

詳しくは、積載部６１の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、その上方に配置された叩きローラ５６が回転軸を中心にして退避位置から最上方のシートＰに当接する位置に回動して、叩きローラ５６が図１の反時計方向に回転駆動されることで、そのシートＰがエンドフェンス６２に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端がエンドフェンス６２に突き当たって、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、本実施の形態では、積載部６１の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、搬送ベルト６５のベルト面に保持されたストッパ部６４が、搬送ベルト６５の図１の時計方向の走行によって、シートＰの先端を押動するように移動して、そのシートＰがエンドフェンス６２に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端がエンドフェンス６２に突き当たって、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、このようにシート束ＰＴに対して搬送方向の揃え処理がおこなわれるとき、積載部６１の幅方向両端部に設置された不図示の一対のサイドフェンス（ジョガーフェンス）の少なくとも一方が、積載部６１上にシートＰが載置されるたびに（又は、所望の枚数のシートＰが積載された後に）、シートＰ（シート束ＰＴ）を挟み込むように幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図１の紙面垂直方向である。）に移動して、シートＰ（シート束ＰＴ）の幅方向の位置が揃えられることになる。 More specifically, each time a sheet P (sheet bundle PT) is placed on the placement surface of the stacking unit 61, the hitting roller 56 arranged above the sheet P is moved from the retracted position to the maximum position around the rotation shaft. The sheet P is conveyed (moved) toward the end fence 62 by rotating to a position where it abuts on the upper sheet P and rotating the hitting roller 56 counterclockwise in FIG. As a result, the rear ends of the plurality of sheets P (sheet bundle PT) hit the end fence 62, and the positions of the plurality of sheets P (sheet bundle PT) in the conveying direction are aligned.
Further, in the present embodiment, each time a sheet P (sheet bundle PT) is placed on the placement surface of the stacking portion 61, the stopper portion 64 held on the belt surface of the conveying belt 65 1, the conveying belt 65 moves so as to push the leading edge of the sheet P, and the sheet P is conveyed (moved) toward the end fence 62 . As a result, the rear ends of the plurality of sheets P (sheet bundle PT) hit the end fence 62, and the positions of the plurality of sheets P (sheet bundle PT) in the conveying direction are aligned.
When the sheet bundle PT is aligned in the conveying direction in this way, at least one of a pair of side fences (jogger fences) (not shown) installed at both ends in the width direction of the stacking section 61 may Each time a sheet P is placed on the portion 61 (or after a desired number of sheets P are stacked), the sheet P (sheet bundle PT) is sandwiched in the width direction (in the direction orthogonal to the conveying direction). 1), and the positions of the sheets P (sheet bundle PT) in the width direction are aligned.

そして、シート揃え装置６０によって搬送方向と幅方向とがそれぞれ揃えられたシートＰ（シート束ＰＴ）の後端に対して、幅方向に移動可能なステープラ８０の幅方向の移動によって所定位置に綴じ処理が施されることになる。
その後、綴じ処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、放出爪としても機能するストッパ部６４の排紙方向の移動によって載置面の傾斜に沿って斜め上方に移動して、排出搬送経路Ｋ１３を通過した後に、排出ローラ５８による搬送によって排出トレイ５９に排紙される。
なお、綴じ処理モード時においても、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「穿孔処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが穿孔処理部７０を通過するときに、穿孔処理部７０によってシートＰに穿孔処理が施される。 Then, the rear end of the sheet P (sheet bundle PT) aligned in the conveying direction and the width direction by the sheet aligning device 60 is stapled at a predetermined position by moving the stapler 80 movable in the width direction in the width direction. will be processed.
After that, the bound sheets P (sheet bundle PT) are moved obliquely upward along the inclination of the placement surface by movement of the stopper portion 64, which also functions as a release claw, in the sheet ejection direction, and are ejected and conveyed. After passing through the path K13, the paper is discharged to the discharge tray 59 by the conveyance by the discharge rollers 58. FIG.
Note that even in the binding mode, when the user additionally selects "punching" on the operation display panel 95 in advance, when the sheet P passes through the punching processing unit 70, the punching processing unit 70 The sheet P is perforated by the .

以下、本実施の形態におけるシート処理装置５０において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図２に示すように、シート処理装置５０には、シート処理部としての穿孔処理部７０、シート搬送部としての搬送ローラ対５２、検知部（第１検知部）としてのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ、第２検知部としてのＣＩＳ７２（コンタクト・イメージ・センサ）、回動機構９１、移動機構９２、などが設けられている。
本実施の形態では、図２に示すように、シート搬送方向（白矢印で示す方向である。）の上流側から下流側に、ＣＩＳ７２（第２検知部）、穿孔処理部７０、搬送ローラ対５２、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）の順に配列されている。 The characteristic configuration and operation of the sheet processing apparatus 50 according to the present embodiment will be described in detail below.
As shown in FIG. 2, the sheet processing apparatus 50 includes a punching processing unit 70 as a sheet processing unit, a conveying roller pair 52 as a sheet conveying unit, photosensors 71A and 71B as detecting units (first detecting unit), A CIS 72 (contact image sensor) as a second detection unit, a rotating mechanism 91, a moving mechanism 92, and the like are provided.
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction (the direction indicated by the white arrow), the CIS 72 (second detection section), the perforation processing section 70, and the pair of conveying rollers. 52, and photosensors 71A and 71B (detection units).

穿孔処理部７０は、シートＰに所望の処理を施すシート処理部として機能する。
具体的に、本実施の形態における穿孔処理部７０は、シートＰの搬送方向後端部（図２の右方端部である。）に穿孔処理（パンチ処理）を施すものである。
図３に示すように、穿孔処理部７０は、固定部７０ａと、刃部７０ｂ１が設けられた可動部７０ｂと、で構成されている。可動部７０ｂは、上下方向に移動可能に、穿孔処理部７０の筐体に保持されている。可動部７０ｂは、引張スプリング７０ｄによって上方に付勢されていて、その上部にはカム７０ｃが当接している。そして、固定部７０ａと可動部７０ｂとの間にシートＰを介在した状態で、制御部９０による制御によってカム７０ｃが回動して、引張スプリング７０ｄの付勢力に抗するように可動部７０ｂを下方に押動する。そして、可動部７０ｂの刃部７０ｂ１がシートＰを介して固定部７０ａの穴部７０ａ１に進入することで、シートＰにパンチ穴が形成されることになる。
なお、穿孔処理部７０は、このようなカム機構を用いたものに限定されることなく、例えばリンク機構を用いたものなどであっても良い。 The punching processing unit 70 functions as a sheet processing unit that subjects the sheet P to desired processing.
Specifically, the punching processing unit 70 in the present embodiment performs punching processing (punching processing) on the trailing end portion (the right end portion in FIG. 2) of the sheet P in the conveying direction.
As shown in FIG. 3, the perforating section 70 is composed of a fixed section 70a and a movable section 70b provided with a blade section 70b1. The movable part 70b is held by the housing of the punching processing part 70 so as to be movable in the vertical direction. The movable portion 70b is urged upward by a tension spring 70d, and a cam 70c is in contact with the upper portion thereof. With the sheet P interposed between the fixed portion 70a and the movable portion 70b, the cam 70c is rotated under the control of the control portion 90 to move the movable portion 70b against the biasing force of the tension spring 70d. Push downwards. Then, the blade portion 70b1 of the movable portion 70b enters the hole portion 70a1 of the fixed portion 70a through the sheet P, so that the sheet P is punched.
Note that the punching processing unit 70 is not limited to one using such a cam mechanism, and may be one using a link mechanism, for example.

搬送ローラ対５２は、穿孔処理部７０（シート処理部）にあるシートＰを搬送するシート搬送部として機能する。
具体的に、本実施に形態における搬送ローラ対５２は、穿孔処理部７０に対して搬送方向下流側に配置されていて、シートＰの後端部が穿孔処理部７０の位置に達するように、そのシートＰを挟持・搬送することになる。
図５等を参照して、搬送ローラ対５２は、駆動ローラと従動ローラとがニップを形成したものであって、駆動ローラが駆動機構によって回転駆動されることでニップに挟持されたシートＰを搬送する。 The conveying roller pair 52 functions as a sheet conveying section that conveys the sheet P in the punching processing section 70 (sheet processing section).
Specifically, the conveying roller pair 52 in the present embodiment is arranged downstream in the conveying direction with respect to the punching unit 70, and is arranged so that the trailing edge of the sheet P reaches the position of the punching unit 70. The sheet P is sandwiched and conveyed.
Referring to FIG. 5 and the like, the conveying roller pair 52 is formed by forming a nip between a driving roller and a driven roller. transport.

２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂは、搬送ローラ対５２（シート搬送部）によって搬送されるシートＰの搬送方向先端の斜行量β（スキュー量、斜行角度）を検知する検知部（第１検知部）として機能する。
具体的に、２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂは、幅方向（図２の上下方向であって、図１の紙面垂直方向である。）の離れた位置に並設されている。２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂは、いずれも、発光素子と受光素子とからなり、その位置におけるシートＰの有無を光学的に検知する反射型フォトセンサである。
そして、２つのフォトセンサ７１Ａ、７１ＢでそれぞれシートＰの先端を検知して、そのときの検知タイミングの時間差と、シートＰの搬送速度（固定値）と、２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの離間距離（固定値）と、から、制御部９０でシートＰの斜行量β（及び、その斜行方向）を求めることになる。すなわち、シートＰが、斜行なく真直ぐに搬送される正規状態（β＝０°）から、どちらの方向にどの程度斜行しているかを求めることになる。
なお、本実施の形態では、シートＰの斜行量βを検知する検知部として、２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂを用いたが、幅方向に延在するように設置されたＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）を用いることもできる。 The two photosensors 71A and 71B are detectors (first detectors) that detect the skew amount β (skew amount, skew angle) of the leading edge of the sheet P in the conveying direction conveyed by the pair of conveying rollers 52 (sheet conveying unit). part).
Specifically, the two photosensors 71A and 71B are arranged side by side at positions apart in the width direction (the vertical direction in FIG. 2 and the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). Each of the two photosensors 71A and 71B is a reflective photosensor that includes a light-emitting element and a light-receiving element and optically detects the presence or absence of the sheet P at that position.
The leading edge of the sheet P is detected by the two photosensors 71A and 71B, respectively, and the time difference between the detection timings at that time, the conveying speed (fixed value) of the sheet P, and the separation distance between the two photosensors 71A and 71B are calculated. (fixed value), the controller 90 obtains the skew amount β of the sheet P (and its skew direction). That is, from the normal state (β=0°) in which the sheet P is conveyed straight without skew, it is determined in which direction and how much the sheet P is skewed.
In this embodiment, the two photosensors 71A and 71B are used as the detectors for detecting the skew amount β of the sheet P.・Sensor) can also be used.

図２を参照して、ＣＩＳ７２は、穿孔処理部７０（シート処理部）に向けて搬送されるシートＰの幅方向のズレ量α（横レジスト量、位置ズレ量）を検知する第２検知部として機能する。
具体的に、ＣＩＳ７２は、幅方向に並設された複数の反射型フォトセンサ（発光素子と受光素子とからなる。）からなり、シートＰの側端Ｐａの位置を光学的に検知するラインセンサである。
そして、幅方向に並設された複数の反射型フォトセンサのうち、シートＰを検知するものとシートＰを検知しないものとの境界部を，シートＰの側端Ｐａとして制御部９０で判断することになる。すなわち、シートＰが、幅方向にズレることなく真直ぐに搬送される正規状態（α＝０ｍｍ）から、どちらの方向にどの程度位置ズレしているかを求めることになる。
なお、本実施の形態では、シートＰの幅方向の位置ズレ量αを検知する第２検知部として、幅方向一端側に設置されたＣＩＳ７２を用いたが、幅方向一端側から幅方向他端側にかけて延在するように設置されたＣＩＳを用いることもできる。また、第２検知部として、シートＰの側端Ｐａまでの距離を光学的に検知する測距センサ（シートＰの側端Ｐａに対向するように配置される。）を用いることもできる。
また、幅方向サイズが異なるシートＰが搬送される場合には、その側端Ｐａの正規な位置が変化することになるため、シートＰのサイズに関する情報が必要になる。このようなシートＰのサイズに関する情報は、ユーザーによって操作表示パネル９５に入力されるシートＰの情報に基づいて得ることができる。 Referring to FIG. 2, CIS 72 is a second detection unit that detects a widthwise displacement amount α (lateral registration amount, positional displacement amount) of sheet P conveyed toward punching processing unit 70 (sheet processing unit). function as
Specifically, the CIS 72 is composed of a plurality of reflective photosensors (consisting of a light emitting element and a light receiving element) arranged side by side in the width direction, and is a line sensor that optically detects the position of the side edge Pa of the sheet P. is.
Then, the controller 90 determines the boundary portion between the photosensors that detect the sheet P and those that do not detect the sheet P among the plurality of reflective photosensors arranged in the width direction as the side edge Pa of the sheet P. It will be. That is, it is determined in which direction and how much the sheet P is displaced from the normal state (α=0 mm) in which the sheet P is conveyed straight without displacement in the width direction.
In this embodiment, the CIS 72 installed at one end in the width direction is used as the second detection unit for detecting the amount of positional deviation α of the sheet P in the width direction. A CIS installed to extend across the side can also be used. Further, as the second detection unit, a distance measuring sensor (arranged so as to face the side edge Pa of the sheet P) that optically detects the distance to the side edge Pa of the sheet P can be used.
Further, when sheets P having different sizes in the width direction are conveyed, the normal position of the side edge Pa changes, so information about the size of the sheet P is required. Such information on the size of the sheet P can be obtained based on the information on the sheet P input to the operation display panel 95 by the user.

図２、図４（Ａ）を参照して、回動機構９１は、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）の検知結果に基づいて搬送ローラ対５２（シート搬送部）をシート搬送面において回動させるものである。
回動機構９１は、搬送ローラ対５２を回動中心５２ａ（支軸）を中心にして図２の破線矢印Ｗの方向に回動可能に構成されている。具体的に、回動機構９１は、図４（Ａ）に示すように、モータ１１０、ギア列１１１、ラックとウォーム歯車とからなるスライド部１１２、リンク機構１１３、などで構成されている。モータ１１０は正逆双方向回転型のモータであって、ギア列１１を介してスライド部１１２のウォームギア（固定されたラックに噛合している。）に接続されている。リンク機構１１３の一端側には、スライド部１１２のウォームギアが回転可能に保持されている。また、リンク機構１１３の他端側には、搬送ローラ対５２を回転可能に保持する筐体が接続されている。
一方、搬送ローラ対５２を回転可能に保持する筐体は、回動中心５２ａを中心に正逆方向に回動可能に、装置５０の筐体に保持されている。
そして、制御部９０による制御によってモータ１１０が稼働することで、スライド部１１２のウォームギアが矢印方向にスライド移動して、それに連動してリンク機構１１３が移動して、搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に回動することになる。
なお、搬送ローラ対５２（駆動ローラ）に回転駆動力を伝達するためのタイミングベルト１０８は、自在継手１０９を介して搬送ローラ対５２のプーリに巻回されているため、搬送ローラ対５２が回動中心５２を中心に回動しても搬送ローラ対５２への駆動伝達に影響することはない。 2 and 4A, a rotating mechanism 91 rotates the conveying roller pair 52 (sheet conveying portion) on the sheet conveying surface based on the detection results of the photosensors 71A and 71B (detecting portions). It is something that makes
The rotating mechanism 91 is configured to be able to rotate the conveying roller pair 52 about a rotation center 52a (support shaft) in the direction of the dashed arrow W in FIG. Specifically, as shown in FIG. 4A, the rotation mechanism 91 includes a motor 110, a gear train 111, a slide portion 112 consisting of a rack and a worm gear, a link mechanism 113, and the like. The motor 110 is a forward/reverse bidirectional motor, and is connected to a worm gear (which meshes with a fixed rack) of a slide portion 112 via a gear train 11 . A worm gear of the slide portion 112 is rotatably held at one end of the link mechanism 113 . A housing that rotatably holds the conveying roller pair 52 is connected to the other end of the link mechanism 113 .
On the other hand, the housing that rotatably holds the conveying roller pair 52 is held by the housing of the device 50 so as to be rotatable in forward and reverse directions about a rotation center 52a.
When the motor 110 is operated under the control of the control unit 90, the worm gear of the slide unit 112 slides in the direction of the arrow, and the link mechanism 113 moves in conjunction with this, so that the conveying roller pair 52 is the center of rotation. It rotates around 52a.
The timing belt 108 for transmitting the rotational driving force to the conveying roller pair 52 (driving roller) is wound around the pulley of the conveying roller pair 52 via a universal joint 109, so that the conveying roller pair 52 rotates. Even if it rotates about the center of motion 52 , it does not affect the drive transmission to the conveying roller pair 52 .

詳しくは、図２を参照して、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂで検知された斜行量βを補正量として、搬送ローラ対５２によってシートＰを挟持・搬送した状態で搬送ローラ対５２を斜行方向とは逆方向（図３の時計方向である。）に角度βだけ回動させることになる。これにより、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。
なお、本実施の形態における回動機構９１は、ラックとウォーム歯車とからなるスライド部１１２を設けたが、その代わりに、図４（Ｂ）に示すような、ウォームギア列１１４を用いることもできる。具体的に、モータ１１０の回転駆動はギア列１１１を介して、ウォームギア列１１４の一方のウォームギアに伝達されて、それに噛合する他方のウォームギアが矢印方向にスライド移動して、それに連動してリンク機構１１３が移動して、搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に回動することになる。 Specifically, referring to FIG. 2, the pair of conveying rollers 52 is rotated in the skew direction while the sheet P is nipped and conveyed by the pair of conveying rollers 52 using the amount of skew β detected by the photosensors 71A and 71B as the correction amount. is rotated by an angle β in the opposite direction (clockwise direction in FIG. 3). As a result, the skew of the sheet P is corrected.
Although the rotation mechanism 91 in this embodiment is provided with the slide portion 112 consisting of the rack and the worm gear, it is also possible to use a worm gear train 114 as shown in FIG. 4(B) instead. . Specifically, the rotational drive of the motor 110 is transmitted to one of the worm gears of the worm gear train 114 via the gear train 111, and the other worm gear meshing with it slides in the direction of the arrow. 113 moves, and the conveying roller pair 52 rotates around the rotation center 52a.

このように、本実施の形態におけるシート処理装置５０には、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）の検知結果に基づいて搬送ローラ対５２（シート搬送部）をシート搬送面において回動させる回動機構９１が設けられている。そのため、シートＰの斜行を補正した後に穿孔処理部７０によってシートＰの搬送方向後端部に穿孔処理を施すことができて、シートＰの狙いの位置にパンチ穴が精度良く形成されることになる。すなわち、穿孔処理部７０に対してシートＰが斜行した状態で穿孔処理されて、シートＰに形成されるパンチ穴も斜めにずれてしまう不具合が生じにくくなる。
また、回動機構９１の構成や、それを動作させるための制御は、比較的簡易であるため、装置が大型化、高コスト化することもない。 As described above, in the sheet processing apparatus 50 according to the present embodiment, there is provided a rotation mechanism for rotating the pair of conveying rollers 52 (sheet conveying portion) on the sheet conveying surface based on the detection results of the photosensors 71A and 71B (detecting portions). A mechanism 91 is provided. Therefore, after correcting the skew of the sheet P, the punching processing unit 70 can punch the trailing end portion of the sheet P in the conveying direction, and the punch holes can be accurately formed at the target positions of the sheet P. become. That is, the problem that the punched holes formed in the sheet P are obliquely displaced due to the sheet P being punched obliquely with respect to the punching unit 70 is less likely to occur.
In addition, since the configuration of the rotating mechanism 91 and the control for operating it are relatively simple, the size and cost of the apparatus do not increase.

また、図２、図３を参照して、移動機構９２は、ＣＩＳ７２（第２検知部）の検知結果に基づいて穿孔処理部７０（シート処理部）を幅方向に移動させるものである。
移動機構９２は、穿孔処理部７０を図２の破線矢印Ｓの方向にスライド移動可能に構成されている。具体的に、移動機構９２は、図３に示すように、モータ９２ａ、ピニオンギア９２ｂ、などで構成されている。モータ９２ａは正逆双方向回転型のモータであって、ピニオンギア９２ｂを正逆方向に回転させる。ピニオンギア９２ｂは、穿孔処理部７０の筐体（固定部７０ａを固定保持するとともに、可動部７０ｂを上下動可能に保持している。）に形成されたラックギアに噛合している。一方、穿孔処理部７０は、幅方向にスライド移動可能に、装置５０の筐体に保持されている。
そして、制御部９０による制御によってモータ９２ａが稼働することで、ピニオンギア９２ｂが回転して、それに連動して穿孔処理部７０が幅方向にスライド移動することになる。 2 and 3, the moving mechanism 92 moves the punching processing section 70 (sheet processing section) in the width direction based on the detection result of the CIS 72 (second detection section).
The moving mechanism 92 is configured to be able to slide the punching processing section 70 in the direction of the dashed arrow S in FIG. Specifically, as shown in FIG. 3, the moving mechanism 92 includes a motor 92a, a pinion gear 92b, and the like. The motor 92a is a bi-directional rotating motor, and rotates the pinion gear 92b in the forward and reverse directions. The pinion gear 92b meshes with a rack gear formed in the housing of the punching processing section 70 (which holds the fixed section 70a fixedly and holds the movable section 70b movably up and down). On the other hand, the punching processing unit 70 is held by the housing of the device 50 so as to be slidable in the width direction.
When the motor 92a is operated under the control of the control unit 90, the pinion gear 92b rotates, and the punching processing unit 70 slides in the width direction in conjunction therewith.

具体例として、図２を参照して、一点鎖線で示す正規位置（幅方向の位置ズレのない正規の位置である。）に対して、シートＰが幅方向一端側（図３の下方である。）に距離αだけ位置ズレしている状態が、ＣＩＳ７２によって検知されると、制御部９０によってその位置ズレ量αを補正量として、穿孔処理部７０を幅方向一端側（図３の下方である。）に距離αだけ移動させることになる。すなわち、シートＰの幅方向のズレ量αに合わせて、同じ量αだけ穿孔処理部７０が移動機構９２によって幅方向に移動されることになる。そして、その状態で穿孔処理部７０によってシートＰに穿孔処理が施されることになる。したがって、シートＰの狙いの幅方向の位置に、精度良くパンチ穴を形成することができる。
なお、本実施の形態における移動機構９２は、ラック・ピニオン機構を用いたものとしたが、移動機構９２の構成はこれに限定されることなく、種々の形態のものを用いることができる。 As a specific example, referring to FIG. 2, the sheet P is located at one end side in the width direction (lower side in FIG. 3) with respect to the normal position indicated by the dashed-dotted line (the normal position without positional deviation in the width direction). ) is detected by the CIS 72, the control unit 90 sets the positional deviation amount α as a correction amount, and moves the punching processing unit 70 to one end side in the width direction (lower side in FIG. 3). ) is moved by a distance α. That is, in accordance with the displacement amount α of the sheet P in the width direction, the punching processing unit 70 is moved in the width direction by the same amount α by the moving mechanism 92 . In this state, the sheet P is punched by the punching section 70 . Therefore, the punch holes can be formed at the desired positions of the sheet P in the width direction with high accuracy.
Although the moving mechanism 92 in the present embodiment uses a rack and pinion mechanism, the configuration of the moving mechanism 92 is not limited to this, and various forms can be used.

ここで、本実施の形態におけるシート処理装置５０は、ＣＩＳ７２（第２検知部）で検知されたシートＰの幅方向のズレ量αと略同じ量αだけ穿孔処理部７０を幅方向の同じ方向に移動機構９２によって移動した後に、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）で検知された当該シートＰの斜行量βを相殺するように当該シートＰを挟持した状態の搬送ローラ対５２を逆方向に回動機構９１によって回動して、その回動位置に回動した状態の搬送ローラ対５２によって搬送された当該シートＰの搬送方向後端部に穿孔処理部７０によって穿孔処理を施している。
これにより、シートＰの狙いの位置に、精度良く効率的にパンチ穴を形成することができる。 Here, the sheet processing apparatus 50 according to the present embodiment moves the punching processing unit 70 in the same width direction by an amount α that is substantially the same as the amount of deviation α in the width direction of the sheet P detected by the CIS 72 (second detection unit). , the conveying roller pair 52 nipping the sheet P is moved in the opposite direction so as to offset the skew amount β of the sheet P detected by the photosensors 71A and 71B (detection units). Punching processing is performed by the punching processing unit 70 on the rear end portion in the conveying direction of the sheet P conveyed by the conveying roller pair 52 in a state of being rotated to the rotating position. .
As a result, punch holes can be efficiently formed at the target positions of the sheet P with high accuracy.

以下、図５（Ａ１）～（Ｄ１）、（Ａ２）～（Ｄ２）を用いて、上述したシート処理装置５０の穿孔処理時の動作の一例について詳述する。
なお、図５（Ａ１）～（Ｄ１）は、シート処理装置５０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図５（Ａ２）～（Ｄ２）は、図５（Ａ１）～（Ｄ１）の動作にそれぞれ対応したシート処理装置５０の側面図である。
また、本実施の形態におけるシート処理装置５０でおこなわれる穿孔処理は、図６に示す制御フローに基づいて実行されるため、図５（Ａ１）～（Ｄ１）、（Ａ２）～（Ｄ２）を用いた動作の説明に合わせて、適宜、図６の制御フローにおけるステップＳ１～Ｓ８との関係について示すことにする。 An example of the operation of the above-described sheet processing apparatus 50 during punching processing will be described in detail below with reference to FIGS.
5A1 to 5D1 are top views showing the order of operations of the sheet processing apparatus 50, and FIGS. 5A2 to 5D2 are FIGS. D1) is a side view of the sheet processing apparatus 50 corresponding to the operation.
Further, since the punching process performed by the sheet processing apparatus 50 in the present embodiment is executed based on the control flow shown in FIG. In conjunction with the description of the operation used, the relationship with steps S1 to S8 in the control flow of FIG. 6 will be shown as appropriate.

まず、画像形成装置１からシート処理装置５０にシートＰが送入されると、穿孔処理部７０の幅方向の位置が移動基準位置（幅方向の位置ズレのないシートＰに対応した正規の位置である。）にあるかが判別されるとともに、搬送ローラ対５２の回動方向の位置が回動基準位置（斜行のないシートＰに対応した正規の位置である。）にあるかが判別される（図６：ステップＳ１）。そして、穿孔処理部７０が基準位置に位置していなかったり、搬送ローラ対５２が基準位置に位置していなかったりした場合には、それらが基準位置に位置するように、回動機構９１や移動機構９２が適宜に駆動される。
そして、図５（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、シートＰがＣＩＳ７２の位置に達すると、ＣＩＳ７２によってシートＰの幅方向のズレ量α（位置ズレ量）が検知されて（図６；ステップＳ２）、その検知結果に基づいて穿孔処理部７０が同じ量αだけ同じ方向に移動機構９２によってスライド移動される（図６：ステップＳ３）。このとき、穿孔処理部７０は、固定部７０ａと可動部７０ｂとが離間した状態（図３の状態であって、シートＰが通過可能な状態である。）である。 First, when the sheet P is fed from the image forming apparatus 1 to the sheet processing apparatus 50, the position of the punching processing unit 70 in the width direction is set to the movement reference position (the normal position corresponding to the sheet P without positional deviation in the width direction). ), and it is determined whether the position of the conveying roller pair 52 in the rotation direction is at the rotation reference position (the normal position corresponding to the non-skewed sheet P). (FIG. 6: step S1). When the punching processing unit 70 is not positioned at the reference position or the conveying roller pair 52 is not positioned at the reference position, the rotation mechanism 91 and the moving mechanism 91 are rotated so that they are positioned at the reference position. Mechanism 92 is activated accordingly.
Then, as shown in FIGS. 5A1 and 5A2, when the sheet P reaches the position of the CIS 72, the CIS 72 detects the displacement amount α (positional displacement amount) of the sheet P in the width direction (FIG. 6; Step S2), based on the detection result, the perforation processing unit 70 is slid by the same amount α in the same direction by the moving mechanism 92 ( FIG. 6 : step S3). At this time, the punching unit 70 is in a state in which the fixed portion 70a and the movable portion 70b are separated from each other (the state in FIG. 3, in which the sheet P can pass through).

その後、図５（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、シートＰの搬送方向先端がフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの位置に達すると、フォトセンサ７１Ａ、７１ＢによってシートＰの斜行量β（スキュー量）が検知される（図６；ステップＳ４）。そして、図５（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、その検知結果に基づいて搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に同じ量βだけ逆方向に回動機構９１によって回動される（図６：ステップＳ５）。この間、搬送ローラ対５２は、シートＰを挟持・搬送している状態である。
そして、図５（Ｄ１）及び（Ｄ２）に示すように、シートＰの搬送方向後端部が穿孔処理部７０の位置（穿孔位置）まで搬送されると（図６：ステップＳ６）、搬送ローラ対５２による搬送を一時的に停止して、穿孔処理部７０による穿孔処理を実行する（図６：ステップＳ７）。すなわち、図３の状態から固定部７０ａと可動部７０ｂとが近接するようにカム７０ｃを回動させて、シートＰの搬送方向後端部に位置精度の高いパンチ穴を形成する。
そして、穿孔処理が終了した後に、再び図３の状態（固定部７０ａと可動部７０ｂとが離間した状態である。）になるようにカム７０ｃを回動させて、さらに搬送ローラ対５２によるシートＰの搬送を再開する。また、次の穿孔処理に備えて、穿孔処理部７０が移動機構９２によって移動基準位置に戻され、シートＰが送出された後の搬送ローラ対５２が回動機構９１によって回動基準位置に戻されることになる（図６：ステップＳ８）。 After that, as shown in FIGS. 5B1 and 5B2, when the leading edge of the sheet P in the conveying direction reaches the positions of the photosensors 71A and 71B, the photosensors 71A and 71B detect the amount of skew β (skew amount) of the sheet P. ) is detected (FIG. 6; step S4). Then, as shown in FIGS. 5C1 and 5C2, based on the detection result, the conveying roller pair 52 is rotated in the opposite direction by the same amount β about the rotation center 52a by the rotation mechanism 91. (FIG. 6: step S5). During this time, the conveying roller pair 52 is in a state of nipping and conveying the sheet P. As shown in FIG.
Then, as shown in FIGS. 5D1 and 5D2, when the rear end portion of the sheet P in the conveying direction is conveyed to the position (punching position) of the punching processing unit 70 (FIG. 6: step S6), the conveying roller The transport by the pair 52 is temporarily stopped, and the punching process is executed by the punching process unit 70 ( FIG. 6 : step S7). That is, the cam 70c is rotated so that the fixed portion 70a and the movable portion 70b approach each other from the state shown in FIG.
After the punching process is completed, the cam 70c is rotated so that the state shown in FIG. Resume transport of P. Further, in preparation for the next punching process, the punching processing unit 70 is returned to the movement reference position by the moving mechanism 92, and the conveying roller pair 52 after the sheet P is delivered is returned to the rotation reference position by the rotation mechanism 91. (FIG. 6: step S8).

＜変形例１＞
図７は、変形例１としてのシート処理装置５０の要部を示す上面図であって、本実施の形態における図２に対応する図である。また、図８は、そのシート処理装置５０における穿孔処理時の動作の一例を示す図であって、本実施の形態における図５に対応する図である。さらに、図９は、その穿孔処理時の制御を示すフローチャートであって、本実施の形態における図６に対応する図である。
図７に示すように、変形例１におけるシート処理装置５０には、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）の検知結果に基づいて穿孔処理部７０（シート処理部）をシート搬送面において回動可能な第２回動機構９３が設けられている。すなわち、搬送ローラ対５２を回動中心５２ａを中心に回動させる回動機構９１（第１回動機構）とは別に、穿孔処理部７０を回動中心７０ｘを中心に回動させる第２回動機構９３が設けられている。なお、第２回動機構９３の構成は、第１回動機構９１と同等に構成することができる。
そして、変形例１では、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）で検知された斜行量βが所定値Ａよりも小さい場合には、その斜行量βが相殺されるようにフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの検知結果に基づいて搬送ローラ対５２（シート搬送部）を回動機構９１（第１回動機構）によって回動させる。すなわち、シートＰの斜行が小さい場合には、先に図５を用いて説明したような動作・制御がおこなわれる。
これに対して、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）で検知された斜行量βが所定値Ａ以上である場合には、その斜行量βが相殺されるようにフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの検知結果に基づいて搬送ローラ対５２を第１回動機構９１によって回動させるとともに穿孔処理部７０（シート処理部）を第２回動機構９３によって回動させる。すなわち、シートＰの斜行が大きい場合には、図８に示すような動作・制御がおこなわれる。シートＰの斜行が大きい場合に、搬送ローラ対５２の回動のみで斜行補正をおこなおうとすると、その回動に要する時間が長くなって、斜行補正が間に合わなくなってしまう（応答性が悪くなってしまう）ためである。変形例２では、搬送ローラ対５２の回動で補正される斜行量と、穿孔処理部７０の回動で補正される斜行量と、の総和が、補正前のシートＰの斜行量βとなる。 <Modification 1>
FIG. 7 is a top view showing a main part of a sheet processing apparatus 50 as Modification 1, and is a view corresponding to FIG. 2 in the present embodiment. FIG. 8 is a diagram showing an example of the operation of the sheet processing apparatus 50 during punching processing, and corresponds to FIG. 5 in the present embodiment. Furthermore, FIG. 9 is a flow chart showing control during the punching process, and is a diagram corresponding to FIG. 6 in the present embodiment.
As shown in FIG. 7, in the sheet processing apparatus 50 according to Modification 1, the punching processing unit 70 (sheet processing unit) can be rotated on the sheet conveying surface based on the detection results of photosensors 71A and 71B (detection units). A second rotating mechanism 93 is provided. That is, apart from the rotation mechanism 91 (first rotation mechanism) that rotates the conveying roller pair 52 around the rotation center 52a, a second rotation mechanism that rotates the punching processing unit 70 around the rotation center 70x is provided. A movement mechanism 93 is provided. The configuration of the second rotating mechanism 93 can be configured to be the same as that of the first rotating mechanism 91 .
In Modification 1, when the amount of skew β detected by the photosensors 71A and 71B (detection units) is smaller than the predetermined value A, the photosensor 71A, Based on the detection result of 71B, the conveying roller pair 52 (sheet conveying portion) is rotated by the rotating mechanism 91 (first rotating mechanism). That is, when the skew of the sheet P is small, the operation/control described above with reference to FIG. 5 is performed.
On the other hand, when the amount of skew β detected by the photosensors 71A and 71B (detection units) is equal to or greater than the predetermined value A, the amount of skew β is offset by the photosensors 71A and 71B. Based on the detection result, the conveying roller pair 52 is rotated by the first rotating mechanism 91 and the punching processing section 70 (sheet processing section) is rotated by the second rotating mechanism 93 . That is, when the skew of the sheet P is large, the operation/control as shown in FIG. 8 is performed. When the skew of the sheet P is large, if the skew correction is performed only by rotating the conveying roller pair 52, the time required for the rotation becomes long, and the skew correction cannot be made in time (response is worse). In Modified Example 2, the sum of the skew amount corrected by the rotation of the conveying roller pair 52 and the skew amount corrected by the rotation of the perforation processing section 70 is the skew amount of the sheet P before correction. becomes β.

図８は、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂで検知された斜行量βが所定値Ａ以上である場合の動作を示すものであって、図８（Ｃ１）及び（Ｃ２）にて第２回動機構９３によって穿孔処理部７０が回動される点が、図５（Ｃ１）及び（Ｃ２）の動作と異なる。図８（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、穿孔処理部７０は、シートＰを挟持しながらシートＰとともに回動する搬送ローラ対５２とは異なり、シートＰの斜行に合わせるように回動するものであるため、その回動方向は搬送ローラ対５２の回動方向の逆方向になる。
また、図９は、図６の制御フローにおけるステップＳ４とステップＳ６との間に、検知された斜行量βが所定値Ａよりも大きいか否かに応じて（ステップＳ１０）、搬送ローラ対５２のみを回動させるか（ステップＳ１１）、搬送ローラ対５２に加えて穿孔処理部７０をも回動させるか（ステップＳ１２）、どちらかを選択している。
なお、変形例１では、図７、図８に示すように、搬送ローラ対５２の回動中心５２ａの位置や、穿孔処理部７０の回動中心７０ｘの位置を、幅方向端部ではなくて幅方向中央部にしている。これにより、搬送ローラ対５２や穿孔処理部７０の回動時の応答性を高めることができる。 FIG. 8 shows the operation when the amount of skew β detected by the photosensors 71A and 71B is greater than or equal to the predetermined value A. In FIGS. 5 (C1) and (C2) in that the punching processing unit 70 is rotated by 93. FIG. As shown in FIGS. 8(C1) and (C2), the punching unit 70 rotates to match the oblique feeding of the sheet P, unlike the conveying roller pair 52 that rotates together with the sheet P while nipping the sheet P. Since it moves, the rotation direction thereof is opposite to the rotation direction of the conveying roller pair 52 .
9, between steps S4 and S6 in the control flow of FIG. 6, depending on whether or not the skew amount β detected is greater than a predetermined value A (step S10), the conveying roller pair 52 alone is rotated (step S11), or the punching processing unit 70 is also rotated in addition to the conveying roller pair 52 (step S12).
7 and 8, in Modification 1, the position of the rotation center 52a of the conveying roller pair 52 and the position of the rotation center 70x of the perforating section 70 are set to Centered in the width direction. As a result, the responsiveness of the conveying roller pair 52 and the perforating section 70 can be improved.

＜変形例２＞
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、変形例２としての搬送ローラ対５２と回動機構９１とを示す概略上面図であって、本実施の形態における図４（Ａ）に対応する図である。
図１０（Ａ）に示すように、搬送ローラ対５２を回動させる回動機構９１としては、カム・リンク１１７を用いたものとすることができる。具体的に、モータ１１５の回転駆動はギア１１６を介して、カム・リンク１１７のカムのカム軸に設置された従動ギアに伝達されて、そのカムが回転することにより、カムに接続されたリンクが移動して、リンクに接続された搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に回動することになる。
また、図１０（Ｂ）に示すように、搬送ローラ対５２を回動させる回動機構９１としては、ギア列１１９を用いたものとすることができる。具体的に、モータ１１８の回転駆動はギア列１１９を介して、搬送ローラ対５２の回動中心５２ａに直接伝達されて、搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に回動することになる。なお、搬送ローラ対５２が回動中心５２ａは、幅方向中央部に位置している。
これらのように回動機構９１を構成した場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 <Modification 2>
FIGS. 10A and 10B are schematic top views showing a transport roller pair 52 and a rotation mechanism 91 as Modification 2, respectively, and correspond to FIG. 4A in the present embodiment. It is a diagram.
As shown in FIG. 10A, a cam link 117 can be used as the rotation mechanism 91 for rotating the conveying roller pair 52 . Specifically, the rotational drive of the motor 115 is transmitted through the gear 116 to the driven gear installed on the cam shaft of the cam of the cam link 117, and the cam rotates, thereby causing the link connected to the cam to rotate. moves, and the conveying roller pair 52 connected to the link rotates about the rotation center 52a.
Further, as shown in FIG. 10B, a gear train 119 can be used as a rotation mechanism 91 for rotating the conveying roller pair 52 . Specifically, the rotational drive of the motor 118 is directly transmitted to the rotation center 52a of the transport roller pair 52 via the gear train 119, and the transport roller pair 52 rotates about the rotation center 52a. . Note that the rotation center 52a of the conveying roller pair 52 is positioned at the center in the width direction.
Even when the rotation mechanism 91 is configured as described above, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

以上説明したように、本実施の形態におけるシート処理装置５０は、シートＰに穿孔処理（所望の処理）を施す穿孔処理部７０（シート処理部）と、穿孔処理部７０にあるシートＰを搬送する搬送ローラ対５２（シート搬送部）と、搬送ローラ対５２によって搬送されるシートＰの斜行量βを検知するフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）と、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの検知結果に基づいて搬送ローラ対５２をシート搬送面において回動させる回動機構９１と、が設けられている。
これにより、比較的簡易にシートＰの斜行を補正して、シートＰの狙いの位置に精度良く穿孔処理を施すことができる。 As described above, the sheet processing apparatus 50 according to the present embodiment includes the punching processing unit 70 (sheet processing unit) that performs punching processing (desired processing) on the sheet P, and conveys the sheet P in the punching processing unit 70. the conveying roller pair 52 (sheet conveying portion), the photosensors 71A and 71B (detecting portions) for detecting the skew amount β of the sheet P conveyed by the conveying roller pair 52, and the detection results of the photosensors 71A and 71B. and a rotating mechanism 91 for rotating the pair of conveying rollers 52 on the sheet conveying surface.
As a result, the skew of the sheet P can be corrected relatively easily, and the punching process can be performed on the target position of the sheet P with high accuracy.

なお、本実施の形態では、カラーの画像形成装置１に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に接続されるシート処理装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）に接続されるシート処理装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、シート処理装置５０と画像形成装置１とが設置された画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、画像形成装置１が接続されておらずシート処理装置として独立した装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、穿孔処理の他に綴じ処理やソート処理をおこなうシート処理装置５０に対して本発明を適用したが、穿孔処理のみをおこなうシート処理装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、穿孔処理をおこなう前に斜行量βに基づく回動機構９１による搬送ローラ対５２（シート搬送部）の回動によって斜行補正をおこなうようにシート処理装置５０を構成したが、その他の処理（例えば、切断処理、スタンプ処理などである。）をおこなう前に斜行量に基づく回動機構によるシート搬送部の回動によって斜行補正をおこなうようにシート処理装置を構成することもできる。
また、本実施の形態では、穿孔処理部７０（シート処理部）に向けてシートＰを搬送するシート搬送部として搬送ローラ対５２を用いたが、シート搬送部はこれに限定されず、例えば、シート搬送部として搬送ベルトなどを用いることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 Although the present invention is applied to the color image forming apparatus 1 in the present embodiment, the present invention can be applied to a monochrome image forming apparatus as a matter of course.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the sheet processing apparatus 50 connected to the electrophotographic image forming apparatus 1, but the application of the present invention is not limited to this, and other methods can be applied. The present invention can also be applied to a sheet processing apparatus connected to an image forming apparatus (for example, an inkjet image forming apparatus or a stencil printing apparatus).
In this embodiment, the present invention is applied to the image forming system 100 in which the sheet processing apparatus 50 and the image forming apparatus 1 are installed. Of course, the present invention can also be applied to independent devices.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the sheet processing apparatus 50 that performs not only the punching process but also the binding process and the sorting process. The invention can be applied.
Further, in the present embodiment, the sheet processing apparatus 50 is operated so as to perform skew correction by rotating the conveying roller pair 52 (sheet conveying unit) by the rotating mechanism 91 based on the skew amount β before performing the punching process. However, before other processing (for example, cutting processing, stamping processing, etc.) is performed, the sheet processing apparatus performs skew correction by rotating the sheet conveying unit by the rotation mechanism based on the skew amount. can also be configured.
Further, in the present embodiment, the conveying roller pair 52 is used as the sheet conveying unit that conveys the sheet P toward the punching processing unit 70 (sheet processing unit), but the sheet conveying unit is not limited to this. A conveying belt or the like can also be used as the sheet conveying unit.
Even in such cases, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention other than suggested in the present embodiment. be. Moreover, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those of the present embodiment, and the number, position, shape, etc. can be set to be suitable for carrying out the present invention.

なお、本願明細書等において「シート」とは、用紙はもちろんのこと、穿孔処理などの処理の対象となるすべてのシートを含むものと定義する。 In this specification and the like, the term "sheet" is defined to include not only paper but also all sheets to be processed such as punching.

１画像形成装置、
５０シート処理装置（後処理装置）、
５２搬送ローラ対（シート搬送部）、
７０穿孔処理部（シート処理部）、
７１Ａ、７１Ｂフォトセンサ（検知部、第１検知部）、
７２ＣＩＳ（第２検知部）、
９１回動機構（第１回動機構）、
９２移動機構、
９３第２回動機構、
１００画像形成システム、
Ｐシート。 1 image forming apparatus,
50 sheet processing device (post-processing device),
52 conveying roller pair (sheet conveying unit),
70 punching processing unit (sheet processing unit),
71A, 71B photosensors (detection unit, first detection unit),
72 CIS (second detection unit),
91 rotation mechanism (first rotation mechanism),
92 moving mechanism,
93 second rotation mechanism,
100 imaging system;
P sheet.

特開２００５－３０６６０８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-306608

Claims

a sheet processing unit that performs desired processing on a sheet;
a sheet conveying unit that conveys the sheet in the sheet processing unit;
a detection unit that detects a skew amount of the sheet conveyed by the sheet conveying unit;
a rotating mechanism that rotates the sheet conveying unit on the sheet conveying surface based on the detection result of the detecting unit;
a second rotation mechanism capable of rotating the sheet processing unit on the sheet conveying surface based on the detection result of the detection unit;
with
When the skew amount detected by the detection unit is smaller than a predetermined value, the sheet conveying unit is rotated by the rotation mechanism based on the detection result of the detection unit so that the skew amount is offset. move,
When the skew amount detected by the detection unit is equal to or greater than the predetermined value, the sheet conveying unit is rotated by the rotation mechanism based on the detection result of the detection unit so that the skew amount is offset. and rotating the sheet processing unit by the second rotating mechanism .

a second detection unit that detects the amount of misalignment in the width direction of the sheet conveyed toward the sheet processing unit;
a movement mechanism that moves the sheet processing unit in the width direction based on the detection result of the second detection unit;
2. The sheet processing apparatus according to claim 1, comprising:

The sheet processing unit is a punching processing unit that performs punching processing on the trailing end of the sheet in the conveying direction,
The sheet conveying unit is a pair of conveying rollers,
3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the second detection section, the perforation processing section, the conveying roller pair, and the detection section are arranged in this order from upstream to downstream in the sheet conveying direction.

After moving the perforation processing unit in the same direction in the width direction by the moving mechanism by substantially the same amount as the displacement amount in the width direction of the sheet detected by the second detection unit, the sheet detected by the detection unit The conveying roller pair holding the sheet is rotated in the opposite direction by the rotation mechanism so as to offset the skew amount, and the sheet is conveyed by the conveying roller pair rotated to the rotation position. 4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the sheet is punched by the punching section at the trailing end of the sheet in the conveying direction.

2. The second detection unit is a CIS that optically detects the position of the side edge of the sheet, or a distance sensor that optically detects the distance to the side edge of the sheet. 5. The sheet processing apparatus according to claim 4.

The detection unit is two photosensors arranged side by side at positions separated in the width direction, or a CIS installed so as to extend in the width direction. The sheet processing apparatus according to any one of the above.

An image forming apparatus for forming an image on a sheet, and a sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 for performing the desired processing on the sheet on which the image has been formed by the image forming apparatus. an image forming system comprising: