JP5050955B2 - Post-processing apparatus and image forming system - Google Patents
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本発明は、排出される用紙を積載する排紙トレイを有する後処理装置及び、該後処理装置と画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムに関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus having a paper discharge tray for stacking discharged paper, and an image forming system having the post-processing apparatus and an image forming apparatus for forming an image.
従来、後処理装置において用紙を排出する際に排紙トレイに排出し積載するものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, it is known that a post-processing apparatus discharges and stacks sheets on a discharge tray when discharging sheets.
このような排紙トレイにおいては用紙の整合を行うために整合部材を設け、用紙端部を軽打することにより用紙束の整合を行うと共に、該整合部材により一纏めの用紙毎に搬送直角方向に用紙を移動する所謂シフト処理を行う排紙トレイが知られている（例えば特許文献１及び２参照。）。 In such a discharge tray, an alignment member is provided for aligning the sheets, and the sheet bundle is aligned by tapping the end of the sheet, and the alignment member is used in the direction perpendicular to the conveyance for each group of sheets. A paper discharge tray that performs so-called shift processing for moving paper is known (for example, see Patent Documents 1 and 2).
また、整合部材の整合方向の位置が外部の衝撃等によりズレてしまったような場合に、整合部材の位置を所定の位置に復帰させるシート整合装置が知られている（例えば特許文献３参照。）。
しかし、特許文献１及び２に記載されたシート状媒体処理装置（本願後処理装置に相当）は、ユーザー接触等の理由で用紙を整合する整合部材が位置ズレを起こしてしまったような場合、どれくらいずれたかの確認ができず、正規の位置に復帰させるまではずれた位置で整合を継続してしまう可能性があり、
このような場合は、排紙トレイの所定の位置に排紙・積載が不能となり、用紙が不揃いとなってしまうという問題点があった。
However, when the sheet-like medium processing apparatus described in Patent Documents 1 and 2 (corresponding to the post-processing apparatus of the present application) causes misalignment of an alignment member that aligns sheets due to user contact or the like, It may not be possible to confirm how much it has changed, and there is a possibility that the alignment will continue at a position shifted until it is restored to the normal position.
In such a case, there is a problem in that the paper cannot be discharged and stacked at a predetermined position of the paper discharge tray, and the sheets become uneven.
また、特許文献３に記載されたシート整合装置において、上記同様整合部材が位置ズレを起こした場合、どれくらいずれたかの確認ができず、
このため、整合部材を一旦原点に移動し、ジョブに応じた位置に整合部材の位置決めをし直すために、位置決め調整に時間を要し、このため、後処理装置としての生産性が低下してしまうという問題点があった。
Further, in the sheet aligning device described in Patent Document 3, when the alignment member is displaced as in the above case, it is not possible to confirm how much or how much,
For this reason, it takes time for positioning adjustment in order to move the alignment member to the origin once and reposition the alignment member to the position corresponding to the job. This reduces productivity as a post-processing device. There was a problem of end.
本発明は上記問題点に鑑み、整合部材が、ユーザー接触等の理由で位置ズレを起こしてしまったような場合でも、位置ズレを短時間で把握可能とすることにより、用紙の揃え品質低下を軽減し、生産性を低下させずに後処理可能な後処理装置を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to grasp misalignment in a short time even when the alignment member has been misaligned due to a user contact or the like, thereby reducing the alignment quality of the paper. An object of the present invention is to provide a post-processing apparatus that can reduce post-processing without reducing productivity.
本発明に係る上記目的は下記により達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following.
１．排出される用紙を集積する排紙トレイと、該排紙トレイ上の用紙を揃える用紙揃え部材と、を有する後処理装置において、
前記用紙揃え部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の位置検出情報に基づいて、前記用紙揃え部材が所定の動作範囲から外れてしまったと判断する制御手段と、
前記所定の動作範囲の排紙トレイ上における範囲を示す所定動作範囲座標情報を予め記憶した記憶手段と、を有し、
前記位置検出手段は、前記用紙揃え部材に設けられた位置指示器と、前記排紙トレイの前記位置指示器との対向面に設けられ、前記位置指示器を検出するセンサ基板とを有し、
前記センサ基板は、前記位置指示器を検出することにより、前記用紙揃え部材のセンサ基板上における幅方向位置を示す揃え部材基板座標情報を出力し、
前記制御手段は、前記揃え部材基板座標情報に基づいて、前記用紙揃え部材の排紙トレイ上における幅方向位置を示す揃え部材トレイ座標情報を取得し、
前記制御手段は、前記揃え部材トレイ座標情報と前記記憶手段から読み出した前記所定動作範囲座標情報とに基づいて、前記用紙揃え部材が所定の動作範囲を外れてしまったと判断することを特徴とする後処理装置。
1. In a post-processing apparatus having a paper discharge tray for collecting discharged paper and a paper aligning member for aligning paper on the paper discharge tray,
Position detecting means for detecting the position of the sheet aligning member ;
Control means for determining that the sheet aligning member is out of a predetermined operating range based on position detection information of the position detection means ;
Have a, memory means for previously storing a predetermined operating range coordinate information indicating a range in the sheet discharge tray of the predetermined operating range,
The position detecting means includes a position indicator provided on the sheet aligning member and a sensor substrate provided on a surface facing the position indicator of the paper discharge tray and detecting the position indicator.
The sensor substrate outputs alignment member substrate coordinate information indicating a position in the width direction on the sensor substrate of the sheet alignment member by detecting the position indicator,
The control means acquires alignment member tray coordinate information indicating a position in the width direction of the sheet alignment member on a discharge tray based on the alignment member substrate coordinate information,
The control unit determines that the sheet aligning member has deviated from a predetermined operation range based on the alignment member tray coordinate information and the predetermined operation range coordinate information read from the storage unit. Post-processing device.
２．画像を形成する画像形成装置と、前記１に記載の後処理装置とを有することを特徴とする画像形成システム。 2 . Image forming system comprising: an image forming apparatus for forming an image, and a post-processing apparatus according to 1.
本発明によれば次のような効果を得ることができる、すなわち、
１．整合部材が、外力、例えばユーザー接触等の理由で位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間で整合部材の位置ズレを把握可能とすることにより、整合部材の正規位置への復帰が可能となり、用紙端部の揃え品質低下を軽減し、生産性を低下させずに後処理可能な後処理装置の提供ができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained:
1. Even if the alignment member is misaligned due to external force, such as user contact, the alignment member can be returned to the normal position by making it possible to grasp the misalignment of the alignment member in a short time. Therefore, it is possible to provide a post-processing device that can reduce post-alignment quality reduction of the paper edge and can perform post-processing without reducing productivity.
２．画像を形成する画像形成装置と前記後処理装置とを連結することにより、用紙の揃え品質が良く、生産性の低下を抑制した画像形成システムの提供ができる。 2. By connecting the image forming apparatus that forms an image and the post-processing apparatus, it is possible to provide an image forming system that has good sheet alignment quality and suppresses a decrease in productivity.
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below, but the description in this section does not limit the technical scope of the claims or the meaning of terms.
また、各図において同様な構成を有する構成要素には同一の部番を付してある。 Moreover, the same part number is attached | subjected to the component which has the same structure in each figure.
なお、以下の説明において用紙の搬送方向に対して直角方向を幅方向と記す。 In the following description, a direction perpendicular to the sheet conveyance direction is referred to as a width direction.
図１は、後処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムの説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of an image forming system having a post-processing apparatus and an image forming apparatus.
画像形成システム１は画像形成装置３と後処理装置２とを有し、画像形成装置３で用紙Ｐに画像形成が行われ、後処理装置２でステイプル処理等、設定された後処理が行われる。
The image forming system 1 includes an image forming apparatus 3 and a
そして、後処理装置２では、用紙Ｐ又は後処理後の用紙がトレイに排出・積載される。
In the
電子写真方式の画像形成装置３は原稿画像を読み取る原稿画像読取部１０と、原稿Ｄを搬送する自動原稿搬送装置２０と、原稿画像読取部１０により読み取った原稿画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部３０と、用紙Ｐを画像形成部３０に給紙する給紙部４０と、トナー画像を定着する定着部５０と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９０と、これらを制御する制御部Ｃ２とを有している。
The electrophotographic image forming apparatus 3 forms an image based on a document
後処理装置２は、用紙の幅方向の整合を可能な排紙部１６０、例えば排紙トレイ１１４を有するもので有れば、どのような後処理を行うものでも良いが、
例えば、用紙Ｐにパンチを行う穿孔手段１２０と、ジョブ毎に用紙の位置をシフトするシフト部１３０と、用紙の束にステイプル処理を行うステイプル部１５０と、用紙の束を折り曲げる折り部１７０と、用紙を一時的に集積するスタッカ１８０と、排紙トレイ１１４と、これらを制御する制御部Ｃ１と、を有している。
The
For example, a
なお、排紙部１６０の整合部１６１では整合板１６２により用紙端部が付勢され幅方向の整合が行われる。
In the
画像形成装置３と後処理装置２とは、画像形成装置３から搬出された用紙Ｐが後処理装置２の受入部１９０で受け入れられるように、画像形成装置３の排紙ローラ７６と後処理装置２の受入部１９０が合致するよう位置と高さが調節され設置されている。
The image forming apparatus 3 and the
そして、定着が完了した用紙Ｐは画像形成装置３の排紙ローラ７６から後処理装置２の受入部１９０に搬送される。
Then, the fixed sheet P is conveyed from the
また、画像形成装置３と後処理装置２とは、それぞれ画像形成装置３の通信手段Ｔ２と後処理装置２の通信手段Ｔ１とを有し、各種情報の授受を行っている。
The image forming apparatus 3 and the
例えば画像形成装置３の操作パネル９０で設定された後処理に係る情報が通信手段Ｔ２を介して後処理装置２の通信手段Ｔ１に送信され、
後処理装置２は送信された該後処理に係る情報に基づいて後処理を行う。
For example, information related to post-processing set on the
The
画像形成システム１で用いられる用紙は紙、ＯＨＰシート等が挙げられる。 Examples of the paper used in the image forming system 1 include paper and an OHP sheet.
以下に画像形成システム１の画像形成装置３と後処理装置２とについて詳細に説明する。
Hereinafter, the image forming apparatus 3 and the
図２は画像形成装置の１例を示す概略断面図である。 FIG. 2 is a schematic sectional view showing an example of the image forming apparatus.
画像形成装置の一例として以下タンデム型フルカラー複写機と称せられる画像形成装置を例に取り説明する。 As an example of the image forming apparatus, an image forming apparatus referred to as a tandem type full color copying machine will be described below as an example.
自動原稿搬送装置２０は給紙皿２１上に積載された原稿Ｄを１枚づつ分離して原稿読み取り領域Ｒに搬送した後、排紙皿２９に排紙する。
The
具体的には、給紙皿２１上に積載された原稿Ｄは送り出しローラ対２２により１枚ずつ分離給送され、送り出しローラ対２２の下流側に配置されたレジストローラ対２３に送られる。
Specifically, the documents D stacked on the
その後回転する大径の搬送ドラム２４と、自動原稿搬送装置２０の筐体に固定されたガイド２５と、により案内されて、搬送ドラム２４の外周面に沿って搬送され、原稿読み取り領域Ｒに到達する。
Thereafter, it is guided by a rotating large-
原稿読み取り領域Ｒを通過した原稿Ｄは反転搬送ローラ２６で搬送方向を反転され、切替案内部材２７で案内されて排紙ローラ２８により排紙皿２９上に排紙される。
The document D that has passed through the document reading region R is reversed in the transport direction by the
原稿画像読取部１０は自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿Ｄの画像又は、プラテンガラス１１上に裁置された原稿Ｄの画像を読み取る。
The document
光源１２及び第１ミラー１３を有する第１の走査ユニット１４と、第２，３ミラー１５、１６を有する第２の走査ユニット１７と、原稿画像をラインイメージセンサＣＣＤに結像する光学系１８とで構成されている。
A
静止光学系型読取動作で、原稿読み取り領域Ｒを搬送される原稿Ｄの画像を読取る際には、原稿読み取り領域Ｒの下部に静止する第１の走査ユニット１４により、ラインイメージセンサＣＣＤで原稿画像を読取る。
When reading the image of the document D conveyed in the document reading area R by the stationary optical system type reading operation, the line image sensor CCD scans the document image by the
移動光学系型読取動作で、プラテンガラス１１上に載置した原稿Ｄの画像を読取る際には、第１の走査ユニット１４と第２の走査ユニット１７とが副走査方向（図示右方向）に破線で示すように移動して、移動中にラインイメージセンサＣＣＤが原稿画像を読み取る。
When reading the image of the document D placed on the
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色毎のデジタル画像データとなる。 An analog signal of the original image photoelectrically converted by the line image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, etc. in an image processing unit (not shown), and Y (yellow), M (magenta) ), C (cyan), K (black) digital image data for each color.
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する第１の像担持体としてのドラム状の感光体（以下感光体とも記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
A drum-shaped photosensitive member (hereinafter also referred to as a photosensitive member) 1Y, 1M, 1C, and 1K as a first image carrier corresponding to each color of Y, M, C, and K is a
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、各色毎のデジタル画像データに基づいて対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。
The
新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーが現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに供給され、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像は顕像化される。
Toners for each color are supplied to developing
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されており、
感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方にはローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体である中間転写体７０が配置されている。
The developing
An intermediate, which is a semi-conductive endless belt-like second image carrier that is rotatably wound around
そして、中間転写体７０はローラ７１によりローラ７１に接続された図示しない駆動装置により矢印方向に駆動されている。
The
１次転写手段としての各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｃ２により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
The
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
In this manner, the toner images of the respective colors formed on the
１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０にトナー画像を転写した後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより残留トナーが除去される。
After the toner image is transferred to the
用紙供給手段である給紙部４０は用紙収納部材である第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有し、各給紙カセットの内部には用紙Ｐが収容されている。
The
用紙Ｐは分離供給手段である給紙ユニット４２により給紙され、複数の中間ローラ４３、４４、４５、４６等及びレジストローラ４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。
The paper P is fed by a paper feeding unit 42 which is a separation supply means, and is conveyed to a
そして、２次転写ローラ７５により中間転写体上の合成されたトナー画像が用紙Ｐ上に一括転写される。 Then, the combined toner image on the intermediate transfer member is collectively transferred onto the paper P by the secondary transfer roller 75.
２次転写ローラ７５はここを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみローラ７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙Ｐを圧接させる。
The secondary transfer roller 75 is urged toward the
２次転写ローラ７５により用紙にカラー画像を転写した後、用紙を曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段７７により残留トナーが除去される。
After the color image is transferred to the paper by the secondary transfer roller 75, the residual toner is removed by the
カラーのトナー画像が転写された用紙は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ５１と圧着ローラ５２とを有する定着部５０により定着処理される。
The sheet on which the color toner image is transferred is subjected to a fixing process by a fixing
そして、定着された用紙は排紙ローラ７６に挟持されて、排出口から下流工程の後処理装置に供給される。
Then, the fixed sheet is sandwiched between the
操作パネル９０はタッチパネルと各種操作スイッチ等を有している。
The
制御部Ｃ２は、操作パネル９０のタッチパネルに後処理に係る情報を設定または選択させる画面を表示させる。
The control unit C2 displays a screen for setting or selecting information related to post-processing on the touch panel of the
そして、該画面で設定または選択された後処理に係る情報を読み込み、通信手段Ｔ２を介して後処理装置２の通信手段Ｔ１に送信させる。
Then, information related to the post-processing set or selected on the screen is read and transmitted to the communication unit T1 of the
後処理に係る情報としては、
後処理装置で行わせる後処理内容（例えばシフト処理、綴じ処理（以下綴じをステイプルと記す）、折り処理、パンチ処理、製本処理、等）、又、用紙のサイズ情報と、一纏めの用紙束を構成する用紙枚数と、１つのジョブを構成する部数と、等を含むジョブ情報が挙げられる。
As post-processing information,
Post-processing contents (for example, shift processing, binding processing (hereinafter referred to as stapling), folding processing, punching processing, bookbinding processing, etc.) to be performed by the post-processing device, sheet size information, and a bundle of sheets Job information including the number of sheets constituting the sheet, the number of copies constituting one job, and the like can be given.
図３は、後処理装置の１例を示す断面構成図である。 FIG. 3 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an example of a post-processing apparatus.
用紙の後処理としては、シフト処理、ステイプル処理、折り処理、パンチ処理、製本処理等があるが、ここでは折り処理、ステイプル処理、及び用紙の排出を例に取り、以下に後処理装置の構成、動作等について説明する。 As post-processing of paper, there are shift processing, stapling processing, folding processing, punching processing, bookbinding processing, etc., but here, folding processing, stapling processing, and paper discharge are taken as examples, and the configuration of the post-processing apparatus is described below. The operation will be described.
後処理装置２には、上段に第１給紙トレイ１１１と第２給紙トレイ１１２と固定排紙トレイ１１３とを有する給紙装置１１０が配置されている。
In the
そして、中段に穿孔手段である穿孔部１２０と、用紙Ｐを幅方向にシフトさせるシフト手段であるシフト部１３０と排紙手段である排紙部１４０と、がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置されている。
In the middle stage, the
そして、下段にステイプル手段であるステイプル部１５０と折り手段である折り部１７０が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されている。
In the lower stage, a stapling
また、図示左側面には排出される用紙Ｐやステイプル処理済みの用紙束を排紙・積載する排紙部１６０（排紙トレイ１１４）と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み用紙束を積載する固定排紙台１１５と、が配置されている。 Further, on the left side of the figure, a paper discharge unit 160 (discharge tray 114) that discharges and stacks the paper P to be discharged and a bundle of paper that has been stapled, and a processed paper that has been folded in three or two. A fixed sheet discharge table 115 on which a bundle is stacked is disposed.
画像形成装置３内で定着処理された用紙Ｐは、受入部１９０に送り込まれる。
The sheet P fixed in the image forming apparatus 3 is sent to the receiving
用紙Ｐは、穿孔部１２０及び切替ゲートＧ２を通過し、第３搬送路（３）に送り込まれ、レジストローラ１９２に挟持されて下方に搬送される。
The paper P passes through the
なお、画像形成装置３でシフト処理が設定されている場合は、シフト部１３０は搬送される用紙Ｐを所定量幅手方向にシフトする。
When the shift process is set in the image forming apparatus 3, the
また、このシフト量が後述する排紙トレイ１１４の整合板１６２のシフト量に相当する。
This shift amount corresponds to the shift amount of the
更に用紙Ｐは下流の搬送ローラ１９３により挟持されて送り出され、傾斜配置されたスタッカ１８０の上方空間に排出され、スタッカ１８０の傾斜シュート１８１または傾斜シュート１８１上に積載された用紙Ｐの上面に接し、斜め上方に搬送される。
Further, the sheet P is nipped and sent out by the downstream conveying
用紙Ｐの進行方向後端部（図示下方）が搬送ローラ１９３の挟持位置から排出された後に、用紙Ｐはその自重により下降に転じ、傾斜シュート１８１の傾斜面に沿って斜め下方に滑走する。
After the rear end portion (downward in the drawing) of the sheet P is discharged from the nipping position of the conveying
スタッカ１８０は一対の幅整合部材１８２と用紙Ｐの搬送方向の位置出しをする可動ストッパ１５１と付勢ローラ１８７とを有しており、滑走した用紙Ｐは付勢ローラ１８７により可動ストッパ１５１に向けて付勢される。
The
そして、用紙Ｐは可動ストッパ１５１の用紙突き当て面１５１ａに後端部（図示下方）が当接して停止する。
Then, the paper P stops when the rear end (downward in the drawing) abuts against the
そして、幅整合部材１８２は傾斜シュート１８１の傾斜面上を用紙Ｐが搬送される時に用紙幅より広く開放され、用紙Ｐの幅方向の側縁を軽打して用紙Ｐの幅揃え（整合）を行う。
The width aligning member 182 is opened wider than the sheet width when the sheet P is conveyed on the inclined surface of the
ステイプル部１５０は打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとを有し、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとの間に用紙Ｐが通過可能な通紙路１５２を形成している。
The
スタッカ１８０に所定枚数の用紙Ｐが集積、整合されると、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとは図示しない駆動手段により付勢され、この付勢によりステイプル処理が行われる。
When a predetermined number of sheets P are stacked and aligned on the
ここで可動ストッパ１５１は、可動ストッパ１５１に集積された用紙束のステイプル位置が、打針機構１５０Ａのステイプル針位置に対応する位置に停止している。
Here, the
傾斜シュート１８１の用紙集積面の一部には積載面のない部分が形成されていて、駆動プーリ１８３と従動プーリ１８４に巻回された複数の排出ベルト１８５が矢示の方向に駆動される。
A part without a stacking surface is formed on a part of the sheet collecting surface of the
排出ベルト１８５の一部には、排出爪１８６が排出ベルト１８５と一体に形成されていて、ベルトが駆動されるとその先端部は長円軌跡を描いて移動する。
A
ステイプル処理のみの場合はステイプル処理された用紙は、排出ベルト１８５の排出爪１８６により用紙Ｐの後端部が支持されて、排出ベルト１８５上に載せられた状態で傾斜シュート１８１の載置面上を斜め上方に押し上げられ、排紙部１４０の排出ローラ１４１の挟持位置に進行する。
In the case of only the staple processing, the stapled paper is supported on the rear end portion of the paper P by the
回転する排出ローラ１４１に挟持された用紙束は、排紙部１６０の排紙トレイ１１４上に排出、積載される。
The sheet bundle sandwiched between the
また、用紙Ｐを排紙トレイ１１４に排出・積載する場合は、用紙Ｐを穿孔部１２０を通過させ切替ゲートＧ２を直進させ、シフト部１３０に送り込む。
Further, when the paper P is discharged / stacked on the
シフト処理が設定されている場合は、シフト部１３０は搬送される用紙Ｐをジョブの切り替え部分等で所定量幅手方向にシフトする。
When the shift process is set, the
また、このシフト量が後述する排紙トレイ１１４の整合板１６２のシフト量に相当する。
This shift amount corresponds to the shift amount of the
そしてシフト部１３０を通過し、回転する排出ローラ１４１に挟持された用紙Ｐは排紙部１６０の排紙トレイ１１４上に排出、積載される。
Then, the paper P that passes through the
排紙トレイ１１４を上下方向に移動させる移動手段１１６により、排紙トレイ１１４上に積載された用紙の厚さに応じて排紙トレイ１１４が下降される。
By the moving means 116 that moves the
これにより、用紙最上面が排出ローラ１４１の排出位置に適合でき良好に積載が可能となる。
As a result, the uppermost surface of the paper can be adapted to the discharge position of the
なお、移動手段１１６は、排紙トレイ１１４における後述する用紙のシフト処理時にも、シフト毎に排紙トレイ１１４を下降させても良い。
Note that the moving
また用紙束を折り曲げて冊子状態とする場合は、用紙束（以下ステイプル用紙束と記す）はステイプルされた用紙束の中央で折り部１７０により折り込まれ、固定排紙台１１５へ排出される。
When the sheet bundle is folded into a booklet state, the sheet bundle (hereinafter referred to as a stapled sheet bundle) is folded at the center of the stapled sheet bundle by the
折り部１７０は、ステイプル用紙束を押圧して折り込む１対の折りローラ１７１と、ステイプル用紙束の背部を１対の折りローラ１７１間に押し込む押し込み部材１７２とを有している。
The
可動ストッパ１５１がステイプル用紙束の中央振り分け箇所が押し込み部材１７２に対応する位置に一致する位置に移動し停止する（図示破線）。
The
この停止位置で押し込み部材１７２がステイプル用紙束の中央部を１対の折りローラ１７１間に押し込むことによりステイプル用紙束の中央部は押圧を受けて中央部が折られ、冊子状態となる。
When the pushing
更に１対の折りローラ１７１の回転により、冊子状態となった用紙束は固定排紙台１１５に排出される。
Further, the sheet bundle in a booklet state is discharged to the fixed
後処理装置２の制御部である制御部Ｃ１は前述した後処理装置２全体の制御を行うと共に、
通信手段Ｔ１により、通信手段Ｔ２を介して画像形成装置３から送信される、後処理装置で行わせる後処理内容〔例えばシフト処理、綴じ処理（以下綴じをステイプルと記す）、折り処理、パンチ処理、製本処理、等〕、又、用紙のサイズ情報と、一纏めの用紙束を構成する用紙枚数、等を含むジョブ情報等を受信させる。
The control unit C1, which is a control unit of the
Post-processing contents (for example, shift processing, binding processing (hereinafter referred to as stapling), folding processing, punch processing, which are transmitted from the image forming apparatus 3 via the communication means T2 by the communication means T1 and are performed by the post-processing apparatus. Bookbinding processing, etc.], and job information including sheet size information and the number of sheets constituting a bundle of sheets is received.
このようにして後処理が行われるが、枚葉で排紙トレイ１１４に向けて排出される用紙Ｐは、用紙の状態や装置の状態により必ずしも幅方向の端位置が一致して搬送されるとは限らず、そのまま排紙トレイ１１４上に排出・積載すると用紙の幅方向端部が不揃いとなってしまい、その後の取り扱いに不都合を来してしまう可能性がある。
Although post-processing is performed in this manner, the sheet P discharged toward the
このため、排紙トレイ１１４には排紙トレイ１１４上の用紙Ｐの端部を幅方向に付勢し、幅方向の整合を行う整合部１６１が設けられている。
For this reason, the
整合部１６１は、排紙トレイ１１４上の用紙Ｐを幅方向に付勢する対となった用紙揃え部材１６２（以下用紙揃え部材を整合板１６２と記す。）と、整合板１６２を駆動する駆動部１６３と、を有している。
The aligning
そして、制御部Ｃ１は駆動部１６３を制御して、対となった整合板１６２をそれぞれ所定の動作範囲内で同時に往復させ、用紙の整合を行わせる。
Then, the control unit C1 controls the driving
図４は、図３の排紙部（排紙トレイ）を上方斜めから見た斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view of the paper discharge unit (paper discharge tray) of FIG.
用紙Ｐは後処理装置内部の排出ローラ１４１により後処理装置外部に突出した排紙トレイ１１４上に排出される。
The paper P is discharged onto a
対となった整合板１６２はそれぞれ所定の動作範囲内で同時に相反する方向に往復動作を行い、搬送される用紙の幅方向の端部ｐを幅方向にそれぞれ付勢することにより、用紙Ｐを幅方向に整合させる。
The pair of aligning
なお、シフト時にはそれぞれ同時に同一の方向に移動動作（シフト）を行い、搬送される用紙の幅方向の端部ｐを幅方向に同時にそれぞれ付勢することにより、用紙Ｐをシフトさせる。 At the time of shifting, the paper P is shifted by simultaneously moving in the same direction (shifting) and simultaneously energizing the width direction ends p of the conveyed paper in the width direction.
以下、用紙Ｐの幅方向の端部ｐを単に端部ｐと記す。 Hereinafter, the end portion p in the width direction of the paper P is simply referred to as an end portion p.
整合板１６２は、排紙トレイ１１４上を幅方向に移動可能な板状部材で、
整合板１６２を幅方向に移動可能に支持する支持部材１６３５を介して、排紙トレイ１１４の下部に配設された整合板１６２を駆動する駆動部１６３（不図示）により、幅方向に移動する。
The
The
排紙トレイ１１４には整合板１６２の幅方向の位置を検出する位置検出手段である検出手段１６４が設けられており、
検出手段１６４により対となった整合板１６２の幅方向の位置がそれぞれ検出され、検出情報が制御手段Ｃ１に出力される。
The
The
図５は、排紙部の概念図である。 FIG. 5 is a conceptual diagram of the paper discharge unit.
図５は、図３と４の排紙部１６０（排紙トレイ１１４）を上方から見た平面図である。 FIG. 5 is a plan view of the paper discharge unit 160 (paper discharge tray 114) of FIGS. 3 and 4 as viewed from above.
用紙Ｐは排出ローラ１４１から排紙トレイ１１４に向けて排出される。
The paper P is discharged from the
そして、整合板１６２と、駆動部１６３と、検出手段１６４とは排紙トレイ１１４の略中央に対して対称に１対有している。
The aligning
以下、これら整合部１６１を構成する対となった部材のうち、一方（例えば搬送方向に向かって右側）の部材の部番にａを付し、他方（例えば搬送方向に向かって左側）の部材の部番にｂを付して表す。なお、ａ又はｂを付さないものは、特に一方を指定しない概念としての部材を指す。
Hereinafter, among the paired members constituting the aligning
整合板１６２は幅方向の移動により、搬送される用紙の端部を幅方向に向けて付勢し、用紙の整合又はシフトを行う。
The
整合板１６２を駆動する駆動部１６３は、整合板１６２を付勢する駆動源であるモータ１６３１と、モータ１６３１に接続された駆動プーリ１６３２と、駆動プーリ１６３２と対をなす受動プーリ１６３３と、駆動プーリ１６３２と受動プーリ１６３３とに巻回されたベルト１６３４と、ベルト１６３４に固定され矢印ａ方向の力を整合板１６２に伝達する支持部材１６３５と、を有している。
The
そして、制御部Ｃ１は用紙の整合時に、排紙トレイ１１４に排出される用紙に応じてモータ１６３１をそれぞれ正転（矢印ｂ方向）させ、対となった整合板１６２を用紙Ｐを両側から押さえ込む方向に付勢させる。
Then, when the sheets are aligned, the controller C1 rotates the
次いで、モータ１６３１をそれぞれ逆転（矢印ｃ方向）させ、対となった整合板１６２を用紙Ｐから離間する方向に退避させる。
Next, the
ここで、整合板１６２の付勢時の位置と退避時の位置との間が所定の動作範囲に相当する。
Here, the interval between the position when the
なお、駆動部１６３は排紙トレイ１１４の下面側に位置し、整合板１６２は排紙トレイ１１４の上面側に位置しており、
下側に位置するモータ１６３１により、上側に位置する整合板１６２は支持部材１６３５等を介して幅方向に移動可能となっている。
The driving
By the
長穴１６３６と１６３６’は支持部材１６３５（整合板１６２）と整合板センサ１１４２が移動するためのトレイ１１４に設けられた穴である。
The
なお、モータ１６３１と、駆動プーリ１６３２と、受動プーリ１６３３と、ベルト１６３４と、支持部材１６３５とは、排紙トレイ１１４上の用紙Ｐの取り扱いに不都合を来さなければ排紙トレイ１１４の上側に配置しても良いことは言うまでもない。
Note that the
検出手段１６４は、排紙トレイ１１４上の整合板１６２の幅方向の位置を検出するもので、非接触の電磁誘導作用方式の検出ユニットが好適に用いられる。
The detection means 164 detects the position of the
そして、制御部Ｃ１は、検出手段１６４の検出情報に基づいて、整合板１６２が所定の動作範囲を外れてしまったことを判断可能にしている。
And the control part C1 makes it possible to judge that the
そして、所定の動作範囲を外れてしまった場合は、後述するように駆動部１６３で整合板１６２を移動させ、所定の動作範囲に復帰させている。
If the predetermined operating range is not satisfied, the
ここで所定の動作範囲とは、排紙トレイ１１４において、端部ｐを整合板１６２が幅方向にそれぞれ付勢することにより用紙Ｐを整合させる整合処理において、整合板１６２が付勢のために往復動作をする動作範囲を指し、
前述した、整合板１６２の付勢時の位置と退避時の位置との間が所定の動作範囲に相当している。
Here, the predetermined operation range means that the
The interval between the position when the
また、所定の動作範囲は往復動作の基準位置と、基準位置を基準とした往復動作幅と、で示される。 Further, the predetermined operation range is indicated by a reference position for the reciprocating operation and a reciprocating operation width based on the reference position.
以下、往復動作の基準位置である往復基準位置を往復基準位置ＷＳ、整合板１６２の往復動作幅を往復動作幅△ＷＳと記す。
Hereinafter, the reciprocating reference position, which is the reciprocating reference position, is referred to as a reciprocating reference position WS, and the reciprocating movement width of the
なお、図では往復動作の基準位置に位置する整合板１６２を実線で示し、付勢方向に移動した往動位置に位置する整合板１６２を２点鎖線で示している。
In the drawing, the
この整合板１６２の往復動作幅△ＷＳは、整合板１６２が往復基準位置ＷＳから用紙方向側に向けて移動した時、整合板１６２が端部ｐを確実に付勢可能とする、移動距離即ち往復動作幅である。
The reciprocating movement width ΔWS of the aligning
なお、往復基準位置ＷＳは、整合時に対となった整合板１６２が用紙の排出に備えて待機する用紙待機の基準位置でもある。
The reciprocating reference position WS is also a paper standby reference position in which the
また、往復基準位置ＷＳは、端部ｐより用紙Ｐと反対側に間隙寸法△ｄ離間した位置となっている。 The reciprocating reference position WS is a position spaced apart from the end portion p by the gap dimension Δd on the opposite side of the paper P.
間隙寸法△ｄは、用紙搬送時の幅方向の最大ばらつき寸法より若干大きな寸法であり、排紙トレイ１１４に用紙Ｐを排出する時に、端部ｐに整合板１６２の内壁が接触しジャミング等を発生しないような寸法に予め設定されている。
The gap dimension Δd is slightly larger than the maximum variation dimension in the width direction at the time of paper conveyance. When the paper P is discharged to the
ここで、往復基準位置ＷＳは用紙のサイズとシフト処理に対応して変化する位置で、往復動作幅△ＷＳは用紙のサイズとシフト処理により変化しない略一定の幅である。 Here, the reciprocation reference position WS is a position that changes corresponding to the paper size and shift processing, and the reciprocation operation width ΔWS is a substantially constant width that does not change due to the paper size and shift processing.
なお、往復動作幅△ＷＳは例えば用紙のサイズの違いにより幅方向の搬送性がばらつく場合には搬送ばらつきに応じ変化させても良い。 Note that the reciprocal movement width ΔWS may be changed in accordance with variations in conveyance when, for example, the conveyance in the width direction varies due to a difference in paper size.
また、図では前記往復位置に移動した整合板１６２（２点鎖線）が用紙の上に乗り上げたように図示しているが、
整合板１６２の位置は、搬送時にばらついて搬送される用紙端部を確実に付勢できる位置で有れば良く、
前記往復位置に移動した対となる整合板１６２間の内法寸法は、用紙の幅寸法ｄ（最小公差値）よりも僅かに短い寸法である。
Also, in the figure, the alignment plate 162 (two-dot chain line) moved to the reciprocating position is shown as riding on the paper.
The position of the aligning
The internal dimension between the pair of
このため、用紙端部の付勢時には実際は用紙が僅かに撓み、整合板１６２の内壁に用紙端部が接している。
For this reason, the sheet is actually bent slightly when the sheet end is biased, and the sheet end is in contact with the inner wall of the
そして、往復基準位置ＷＳと往復動作幅△ＷＳとは、予め実験等により求められ、
用紙の排出時に用紙Ｐの搬送が乱れても、整合板１６２に端部ｐが少なくとも接触せず、且つ対となった整合板１６２の往復移動によって端部ｐを確実に付勢可能な、位置と範囲が設定されている。
The reciprocating reference position WS and the reciprocating operation width ΔWS are obtained in advance through experiments or the like.
Even if the conveyance of the paper P is disturbed when the paper is discharged, the end p does not contact at least with the
制御部Ｃ１は後述するように、用紙のサイズ、又はシフト処理の有無、に応じ、所定の動作範囲を変更可能としている。 As will be described later, the control unit C1 can change the predetermined operation range according to the paper size or the presence or absence of the shift process.
以下、前述した電磁誘導作用方式の検出ユニットについて説明する。 The electromagnetic induction action type detection unit will be described below.
電磁誘導作用方式の検出ユニットは、整合板１６２に固定された位置指示器１６４１と、排紙トレイ１１４の位置指示器１６４１との対向面に固定されたセンサ基板１６４２と、を有している。
The electromagnetic induction type detection unit has a
そして、センサ基板１６４は位置指示器１６４１を検出することにより、整合板１６２のセンサ基板１６４上における幅方向位置を示す揃え部材基板情報を出力する。
Then, the
センサ基板１６４２は、幅方向に並んだ複数のセンサ１６４３を有し、
各センサは高周波を発生する高周波発生部と、高周波発生部で発生した高周波を発信し、位置指示器１６４１からのセンサ検出信号を受信するアンテナと、を有している。
The
Each sensor has a high frequency generator that generates a high frequency, and an antenna that transmits the high frequency generated by the high frequency generator and receives a sensor detection signal from the
位置指示器１６４１は、コイルとコンデンサの直列回路を有し、センサ１６４３からの発信される高周波を受信し、高周波を受信すると、当該センサ１６４３に向けてセンサ検出信号を出力する。
The
なお、図では分かりやすいように個々のセンサ１６４３を拡大して図示したが、個々のセンサ１６４３は整合板１６２の移動距離に対して非常に小型で、例えばミリ・メートル単位で位置指示器１６４１即ち整合板１６２の位置を検出可能となっている。
Although the
センサ基板１６４２は、センサ検出信号を受信すると何番目のセンサからの受信であるかにより、センサ基板１６４上における幅方向位置を示す揃え部材基板情報をミリ・メートル単位で制御手段Ｃ１に出力する。
When the
図６は、各サイズの用紙に対する所定の動作範囲を説明する概念図である。 FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a predetermined operation range for each size of paper.
ＰＬは大サイズの用紙、ＰＭは大サイズの用紙ＰＬより小さいサイズの中サイズの用紙、ＰＳは中サイズの用紙ＰＭより小さいサイズの小サイズの用紙である。 PL is a large size paper, PM is a medium size paper smaller than the large size paper PL, and PS is a small size paper smaller than the medium size paper PM.
また、ｐＬは大サイズの用紙ＰＬの端部、ｐＭは中サイズの用紙ＰＭの端部、ｐＳは小サイズの用紙ＰＳの端部である。 Further, pL is an end portion of the large size paper PL, pM is an end portion of the medium size paper PM, and pS is an end portion of the small size paper PS.
また、ＷＳＬは大サイズの用紙ＰＬの往復基準位置、ＷＳＭは中サイズの用紙ＰＭの往復基準位置、ＷＳＳは小サイズの用紙ＰＳの往復基準位置である。 WSL is the reciprocation reference position of the large-size paper PL, WSM is the reciprocation reference position of the medium-size paper PM, and WSS is the reciprocation reference position of the small-size paper PS.
そして、△ＷＳＬは大サイズの用紙ＰＬに対応する往復動作幅である。 ΔWSL is the reciprocating motion width corresponding to the large-size paper PL.
また、△ＷＳＭは中サイズの用紙ＰＭに対応する往復動作幅である。 ΔWSM is the reciprocating motion width corresponding to the medium-size paper PM.
また、△ＷＳＳは小サイズの用紙ＰＳに対応する往復動作幅である。 ΔWSS is the reciprocating motion width corresponding to the small-size paper PS.
なお、用紙の反対側にも同様な往復基準位置と往復動作幅とを有している。 A similar reciprocating reference position and reciprocating movement width are also provided on the opposite side of the sheet.
整合板１６２のサイズに対応する移動について説明すると、
画像形成装置で設定されたサイズ情報が通信手段Ｔ２により通信手段Ｔ１に送信され、制御部Ｃ１は送信された用紙のサイズ情報に応じて所定の動作範囲を変更する。
The movement corresponding to the size of the
The size information set in the image forming apparatus is transmitted to the communication unit T1 by the communication unit T2, and the control unit C1 changes the predetermined operation range according to the transmitted sheet size information.
そして、モータ１６３１を作動させて変更された所定の動作範囲〔例えば中サイズの用紙の往復基準位置（ＷＳＭ）〕に応じた位置に整合板１６２を移動させる。
Then, the
そして移動した位置で整合板１６２により整合を行う。
Then, alignment is performed by the
そして、各サイズにおいて、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が当該サイズの所定の動作範囲を外れてしまったような場合、モータ１６３１を作動させて整合板１６２をサイズに応じた所定の動作範囲に戻す。
In each size, for example, when the
以上により、サイズの変更が可能となり、且つ各サイズにおいて、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２を各サイズに対応した所定の動作範囲の内部に戻すこと（位置復帰）を可能としている。
As described above, the size can be changed, and even when the
図７は、シフト時の用紙に対する所定の動作範囲を説明する概念図である。 FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining a predetermined operation range with respect to a sheet during shifting.
Ｐ（実線）は現在排出中の用紙の用紙で、Ｐ’（破線）は次のジョブ或いは所定枚数排出後の例えば矢印ｆ方向へシフト後の用紙である。 P (solid line) is a sheet of paper that is currently being discharged, and P ′ (broken line) is a sheet that has been shifted in the direction of arrow f after the next job or a predetermined number of sheets has been discharged.
また、ｐは現在排出中の用紙Ｐの端部で、ｐ’は次のジョブ或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’の端部である。 Further, p is an end portion of the sheet P that is currently being discharged, and p 'is an end portion of the sheet P' that has been discharged in the next job or a predetermined number of sheets.
そして、ＷＳは現在排出中の用紙Ｐの往復基準位置で、ＷＳ’は次のジョブ或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’の往復基準位置である。 WS is the reciprocation reference position of the sheet P currently being discharged, and WS 'is the reciprocation reference position of the sheet P' after the next job or a predetermined number of sheets have been discharged.
従って、現在排出中の用紙Ｐの往復基準位置ＷＳと次のジョブ或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’の往復基準位置との距離が、シフト時に移動するシフト距離Ｌｓとなる。 Accordingly, the distance between the reciprocation reference position WS of the paper P currently being ejected and the reciprocation reference position of the paper P ′ after ejection of the next job or a predetermined number of sheets is the shift distance Ls that moves during the shift.
そして、△ＷＳは現在排出中の用紙Ｐに対応する往復動作幅で、△ＷＳ’は次のジョブ、或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’に対応する往復動作幅である。 ΔWS is the reciprocating motion width corresponding to the paper P that is currently being discharged, and ΔWS ′ is the reciprocating motion width corresponding to the next job or the paper P ′ after discharging a predetermined number of sheets.
なお、用紙の反対側にも同様な往復基準位置と往復動作幅と（不図示）を有している。 A similar reciprocation reference position and reciprocation movement width (not shown) are also provided on the opposite side of the sheet.
整合板１６２のシフトに対応する移動について説明すると、
画像形成装置で設定されたシフト有り情報が通信手段Ｔ２により通信手段Ｔ１に送信され、制御部Ｃ１は送信された用紙のシフト有り情報に応じて所定の動作範囲を変更する。
The movement corresponding to the shift of the
The shift presence information set in the image forming apparatus is transmitted to the communication unit T1 by the communication unit T2, and the control unit C1 changes a predetermined operation range according to the transmitted sheet shift information.
そして、シフト有りを指定されたジョブの切れ目等でモータ１６３１を作動させて変更された所定の動作範囲、例えば現在の用紙の往復基準位置（ＷＳ）から次のジョブの用紙の往復基準位置（ＷＳ’）、に整合板１６２を移動させる。
Then, a predetermined operation range changed by operating the
そして移動した位置で整合板１６２により整合を行う。
Then, alignment is performed by the
そして、次のジョブにおいて、例えばユーザー接触等の理由でシフト後の整合板１６２が所定の動作範囲を外れてしまったような場合、モータ１６３１を作動させて整合板１６２をシフト後の所定の動作範囲に戻す。
In the next job, for example, when the
なお、オペレータがシフト量を設定できるようにして、設定されたシフト量に応じて上記のように整合板１６２を移動するようにしても良い。
Note that the operator can set the shift amount, and the
以上のように、シフトの有無に応じて、或いはシフト量に応じて、所定の動作範囲を変化させることにより、シフト処理が可能となり、
且つ、シフト後の整合板１６２の位置において、例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、整合板１６２をシフト後の位置に対応した所定の動作範囲に戻すこと（位置復帰）を可能としている。
As described above, the shift process can be performed by changing the predetermined operation range according to the presence or absence of the shift or the shift amount.
In addition, even when the
以上、整合板１６２の幅方向の位置を検出する検出手段として、電磁誘導作用方式の検出ユニットを用いる構成について説明したが、
以下に整合板１６２が所定の動作範囲内に位置しているか否かを検出する光電型の検出ユニットを用いる構成について説明する。
As described above, the configuration using the electromagnetic induction action type detection unit as the detection means for detecting the position of the
Hereinafter, a configuration using a photoelectric detection unit that detects whether or not the
図８は、光電方式の検出ユニットによる、整合板の検出に係る概念図である。 FIG. 8 is a conceptual diagram related to the detection of the alignment plate by the photoelectric detection unit.
用紙揃え部材である整合板１６２は、整合板１６２を駆動する駆動源であるモータ１６３１により、第１の動力伝達手段である駆動プーリ１６３２、受動プーリ１６３３、ベルト１６３４、及び支持部材１６３５により排紙トレイ１１４上を移動する。
The
排紙トレイ１１４の基準位置ＷＯにはトレイ基準センサ１１４１が設けられており、トレイ基準センサ１１４１は整合板１６２が基準位置に位置していることを検出する。
A
整合板１６２が所定の動作範囲内に位置しているか否かを検出する揃え部材検出手段である光電型の整合板センサ１１４２は、整合板センサ１１４２を幅方向に移動させる移動手段により幅方向に移動可能となっている。
A photoelectric type
整合板１６２を駆動するモータ１６３１の出力軸に、整合板センサ１１４２を移動させる動力をＯＮ／ＯＦＦするクラッチ１１４３の入力軸が接続され、クラッチ１１４３の出力軸に整合板センサ１１４２を幅方向に移動させるベルト１１４４の駆動プーリ１１４５が接続されており、ベルト１１４４は駆動プーリ１１４５と受動プーリ１１４６に巻回されている。
The input shaft of the clutch 1143 that turns ON / OFF the power for moving the
排紙トレイ１１４の下側に位置するベルト１１４４には支持部材（不図示）を介して排紙トレイ１１４の上側に位置する整合板センサ１１４２が固定され、整合板センサ１１４２はモータ１６３１の正逆転及びクラッチ１１４３のＯＮにより幅方向に移動し、モータ１６３１の停止又はクラッチ１１４３のＯＦＦにより停止する。
An
ここで、クラッチ１１４３とベルト１１４４と駆動プーリ１１４５と受動プーリ１１４６と支持部材とがクラッチを有する第２の動力伝達手段を構成している。
Here, the clutch 1143, the
上述したように、整合板１６２ａはモータ１６３１ａにより駆動され、整合板センサ１１４２ａはモータ１６３１ａによりクラッチ１１４３ａを介して駆動される。
As described above, the
また、整合板１６２ｂはモータ１６３１ｂにより駆動され、整合板センサ１１４２ｂはモータ１６３１ｂによりクラッチ１１４３ｂを介して駆動される。
The
即ち、制御部Ｃ１により、モータ１６３１ａ及びクラッチ１１４３ａと、モータ１６３１ｂ及びクラッチ１１４３ｂと、を個別に制御することにより、整合板１６２ａ及び整合板センサ１１４２ａと、整合板１６２ｂ及び整合板センサ１１４２ｂと、が個別に移動制御可能となっている。
That is, the control unit C1 individually controls the
モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂはパルスモータが好適に利用できる。
A pulse motor can be preferably used as the
以上のように、モータ１６３１は前述した整合板１６２を駆動すると共に整合板センサ１１４２を駆動している。
As described above, the
なお、前記整合板センサ１１４２を幅方向に移動させる移動手段は、図示のように整合板センサ１１４２ａ用と整合板センサ１１４２ｂ用と２式有し、それぞれ独立して制御手段Ｃ１により制御されている。
Note that there are two types of moving means for moving the
整合板センサ１１４２の動作については後に詳しく説明するが、
後処理装置２の電源ＯＮ時には、整合板１６２（１点鎖線）と整合板センサ１１４２とは排紙トレイ１１４の基準位置ＷＯに停止しており、トレイ基準センサ１１４１と整合板センサ１１４２とは整合板１６２（１点鎖線）を検出している。
The operation of the
When the
そしてジョブの設定により用紙のサイズが設定されると、当該サイズに対応する所定の動作範囲（往復基準位置ＷＳ）に整合板１６２（実線）と整合板センサ１１４２を移動させ、それ以降サイズの変更又はシフト処理が行われるまで整合板センサ１１４２はその位置で停止される。
When the paper size is set by the job setting, the alignment plate 162 (solid line) and the
そして、用紙Ｐが排紙トレイ１１４に排出されると整合板１６２が所定の動作範囲（往復動作幅△ＷＳ）内で往復動作を行い用紙の整合を行う。
When the paper P is discharged to the
整合板１６２（２点鎖線）は往動時に端部ｐを付勢する。そしてこの時整合板センサ１１４２が整合板１６２を検出する。
The alignment plate 162 (two-dot chain line) urges the end portion p during forward movement. At this time, the
制御手段Ｃ１は整合板センサ１１４２が整合板１６２の往動時（付勢時）に整合板１６２を検出しないと、整合板１６２が所定の動作範囲から外れてしまったと判断する。
If the aligning
図９は、光電方式の検出ユニットによる、所定の動作範囲から外れた判断の説明図である。 FIG. 9 is an explanatory diagram of a determination out of a predetermined operation range by the photoelectric detection unit.
図９（ａ）は電源投入時、図９（ｂ）はジョブ設定時、図９（ｃ）は整合時、図９（ｄ）は整合板１６２（例えば整合板１６２ｂ）が所定の動作範囲から外れた時の図である。
FIG. 9A shows when the power is turned on, FIG. 9B shows the job setting, FIG. 9C shows the alignment, FIG. 9D shows the alignment plate 162 (for example, the
図９（ａ）において、後処理装置２の電源ＯＮ時には整合板１６２及び整合板センサ１１４２は排紙トレイ１１４の基準位置ＷＯに位置し、トレイ基準センサ１１４１及び整合板センサ１１４２が整合板１６２を検出している。
9A, when the power of the
図９（ｂ）において、ジョブ（サイズ、シフト有無等）が設定されると、モータ１６３１の正転及びクラッチ１１４３のＯＮにより整合板１６２及び整合板センサ１１４２が用紙Ｐに向かって移動し、ジョブで設定された用紙サイズ又はシフトに応じた位置で停止する。
In FIG. 9B, when a job (size, presence / absence of shift, etc.) is set, the aligning
ここで、用紙サイズに応じた位置とは各サイズに対応する往復基準位置ＷＳに相当し、例えば前述の中サイズの用紙ＰＭであれば、中サイズの用紙ＰＭの往復基準位置ＷＳＭ（不図示）を指している。 Here, the position corresponding to the paper size corresponds to the reciprocation reference position WS corresponding to each size. For example, in the case of the above-described medium size paper PM, the reciprocation reference position WSM (not shown) of the medium size paper PM. Pointing.
なお、ジョブでシフト処理が設定されると、モータ１６３１の正転及びクラッチ１１４３のＯＮにより整合板１６２及び整合板センサ１１４２をシフト量に応じた距離を移動させ停止させる。
When the shift process is set in the job, the
図９（ｃ）において、用紙Ｐが排紙トレイ１１４に排出されると整合板１６２が往復基準位置ＷＳを基準として往復動作幅△ＷＳで往復動作を行い用紙の整合を行う。
In FIG. 9C, when the paper P is discharged to the
そして、正常に整合が行われれば、整合板１６２の往動時（付勢時）に整合板センサ１１４２は整合板１６２を検出する。
If the alignment is normally performed, the
図９（ｄ）において、ユーザー接触等の理由で整合板１６２ｂが位置ズレを起こし、所定の動作範囲（往復基準位置ＷＳを基準として往復動作幅△ＷＳ）から外れた場合、整合板センサ１１４２は整合板１６２を検出できなくなる。
In FIG. 9D, when the
そして、制御手段Ｃ１は、整合板センサ１１４２が往動時（付勢時）に整合板１６２を検出しないと、整合板１６２が所定の動作範囲から外れたと判断し、
整合板センサ１１４２が往動時（付勢時）に整合板１６２を検出すると、整合板１６２が所定の動作範囲内に位置していると判断する。
Then, if the
When the
これにより、例えば光電センサのような安価なセンサでも、サイズの切り替えやシフト処理に応じて、整合板１６２が所定の動作範囲から外れたことを検知可能とできる。
Thus, even with an inexpensive sensor such as a photoelectric sensor, it can be detected that the
図１０は、センサ基板上における幅方向の位置座標と排紙トレイ上における幅方向の位置座標との関係を示す図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the position coordinate in the width direction on the sensor substrate and the position coordinate in the width direction on the paper discharge tray.
図１０は図５に図示した排紙トレイ１１４を、図示下側から見た概念図で、センサ基板１６４２は排紙トレイ１１４に固定されている。
FIG. 10 is a conceptual diagram of the
そして、センサ基板１６４２の基準位置ＸＯと排紙トレイ１１４の基準位置ＹＯとは機械的な制約等により必ずしも一致するように設置できず、
一致できない場合は、基準位置ＸＯを基準としたセンサ基板上における幅方向の位置座標と、基準位置ＹＯを基準とした排紙トレイ上における幅方向の位置座標がずれてしまう。
Further, the reference position XO of the
If they do not match, the position coordinate in the width direction on the sensor substrate with reference to the reference position XO and the position coordinate in the width direction on the paper discharge tray with reference to the reference position YO are shifted.
例えば、排紙トレイの基準位置ＷＯを基準として、排紙トレイ上における幅方向の位置座標Ｙを０とした場合、センサ基板上における幅方向の位置座標Ｘが５となっている。 For example, when the position coordinate Y in the width direction on the sheet discharge tray is set to 0 with reference to the reference position WO of the sheet discharge tray, the position coordinate X in the width direction on the sensor substrate is 5.
そして、センサ基板上における幅方向の位置座標Ｘが１０の時は、排紙トレイ上における幅方向の位置座標Ｙが（１０−５＝）５となっている。 When the position coordinate X in the width direction on the sensor substrate is 10, the position coordinate Y in the width direction on the paper discharge tray is (10−5 =) 5.
以上のように、センサ基板上における幅方向の位置座標値から排紙トレイ上における幅方向の位置座標値を換算する場合は、
排紙トレイ上における幅方向の位置座標値Ｙ＝｛〔センサ基板上における幅方向の位置座標Ｘ（例えば１０）〕−換算係数Ｋ｝を演算することで得られる。
As described above, when the position coordinate value in the width direction on the discharge tray is converted from the position coordinate value in the width direction on the sensor substrate,
It is obtained by calculating the position coordinate value Y in the width direction on the paper discharge tray Y = {[position coordinate X in the width direction on the sensor substrate (for example, 10)] − conversion coefficient K}.
換算係数Ｋ＝〔排紙トレイの基準位置ＹＯに対応するセンサ基板上における幅方向の位置座標Ｘ（例えば５）〕
ここで、換算情報は、排紙トレイ上における幅方向の位置座標値Ｙを演算する上式と換算係数Ｋとを含み、後述する不揮発性記憶手段Ｍに予め格納されている。
Conversion coefficient K = [position coordinate X in the width direction on the sensor substrate corresponding to the reference position YO of the sheet discharge tray (for example, 5)]
Here, the conversion information includes the above equation for calculating the position coordinate value Y in the width direction on the paper discharge tray and the conversion coefficient K, and is stored in advance in the non-volatile storage means M described later.
又、センサ基板上における幅方向の位置座標Ｘと排紙トレイ上における幅方向の位置座標Ｙとの単位は（ｍｍ）で、
センサ基板上における幅方向の位置座標Ｘはセンサ基板１６４２の基準位置ＸＯを基準とした距離（ｍｍ）で、排紙トレイ上における幅方向の位置座標Ｙは排紙トレイ１１４の基準位置ＹＯを基準とした距離（ｍｍ）である。
The unit of the position coordinate X in the width direction on the sensor substrate and the position coordinate Y in the width direction on the discharge tray is (mm).
The position coordinate X in the width direction on the sensor substrate is a distance (mm) based on the reference position XO of the
図１１は、後処理装置における整合部に関するブロック図である。 FIG. 11 is a block diagram relating to the matching unit in the post-processing apparatus.
図１１において、後処理装置の制御部Ｃ１は、後処理装置全体の制御プラグラムと各種のテーブル等が予め記憶されている不揮発性記憶手段Ｍと、該制御プラグラム等を逐次読み出してＲＡＭに格納し実行させるＣＰＵと、各種データ等を一時的に格納するＲＡＭと、前述した各種センサや各種入出力部材とのインターフェースを行うインターフェースユニットＩ／Ｏと、これらを接続するバスＢ等を有している。 In FIG. 11, the control unit C1 of the post-processing apparatus sequentially reads out the non-volatile storage means M in which the control program of the entire post-processing apparatus and various tables are stored in advance, and the control program etc. and stores them in the RAM. A CPU to be executed, a RAM for temporarily storing various data, an interface unit I / O for interfacing with the various sensors and various input / output members described above, and a bus B for connecting them. .
不揮発の記憶手段Ｍ、例えばＲＯＭ又はＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）には、各種のテーブルとして、
所定の動作範囲の排紙トレイ上における幅方向の位置座標を示す所定動作範囲座標情報である、各種サイズに対応した、所定の動作範囲の排紙トレイ上における幅方向の位置座標を示す所定動作範囲座標情報テーブルＴａと、
各種サイズに対応した、シフト時の排紙トレイ上における幅方向の位置座標を示すシフト情報テーブルＴｂと、
揃え部材基板座標情報を揃え部材トレイ座標情報に換算する換算情報と、等が予め記憶されている。
Non-volatile storage means M, such as ROM or HDD (hard disk drive), as various tables,
Predetermined operation indicating position coordinates in the width direction on the discharge tray in the predetermined operation range corresponding to various sizes, which is predetermined operation range coordinate information indicating the position coordinates in the width direction on the discharge tray in the predetermined operation range. Range coordinate information table Ta,
A shift information table Tb indicating position coordinates in the width direction on the discharge tray at the time of shifting, corresponding to various sizes;
Conversion information for converting the alignment member substrate coordinate information into alignment member tray coordinate information, and the like are stored in advance.
駆動部１６３はモータ１６３１ａとモータ１６３１ｂとを有し、モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂにより整合板１６２ａと１６２ｂ（不図示）とを駆動している。
The
通信手段Ｔ１は、画像形成装置の通信手段Ｔ２と情報の授受を行い、オペレータにより画像形成装置の操作パネル等で設定された用紙サイズ情報、ジョブの用紙枚数情報、シフト処理有無情報等を取得する。 The communication unit T1 exchanges information with the communication unit T2 of the image forming apparatus, and acquires sheet size information, job sheet number information, shift processing presence / absence information, and the like set by the operator on the operation panel of the image forming apparatus. .
そして、電磁誘導方式の検出手段１６４を用いる場合について説明すると、
検出手段１６４はセンサ基板１６４２を有し、整合板１６２のセンサ基板上における幅方向位置を示す揃え部材基板座標ＸがインターフェースユニットＩ／Ｏを介して制御部Ｃ１に入力される。
The case where the electromagnetic induction type detection means 164 is used will be described.
The detection means 164 has a
制御部Ｃ１は揃え部材基板座標Ｘを換算情報に基づいて、整合板１６２の排紙トレイ上における幅方向位置を示す揃え部材トレイ座標Ｙに換算し、
揃え部材トレイ座標Ｙと所定動作範囲座標情報値とを比較することにより、整合板１６２が所定の動作範囲から外れたか否かを判断し、
所定の動作範囲から外れた場合は、駆動部１６３を制御し、整合板１６２を所定の動作範囲に戻すように制御している。
Based on the conversion information, the control unit C1 converts the alignment member substrate coordinates X into alignment member tray coordinates Y indicating the position in the width direction of the
By comparing the alignment member tray coordinate Y and the predetermined operation range coordinate information value, it is determined whether or not the
When it deviates from the predetermined operation range, the
また、光電方式の検出手段１６５を用いる場合について説明すると、
光電方式の検出手段１６５は整合板センサ１１４２とトレイ基準センサ１１４１を有し、
整合板センサ１１４２による整合板１６２の検出情報及びトレイ基準センサ１１４１による整合板１６２の検出情報がインターフェースユニットＩ／Ｏを介して制御部Ｃ１に入力される。
Further, the case where the photoelectric detection means 165 is used will be described.
The photoelectric detection means 165 includes an
Detection information of the
クラッチ１１４３ａ、１１４３ｂは、整合板センサ１１４２ａ、１１４２ｂとモータ１６３１ａ、１６３１ｂとの間に設けられ、
モータ１６３１ａ、１６３１ｂの回転駆動をＯＮ／ＯＦＦすることで、整合板センサ１１４２ａ、１１４２ｂを移動、停止させる。
The clutches 1143a and 1143b are provided between the
The
制御部Ｃ１は整合板１６２の往動時（付勢時）に整合板センサ１１４２が整合板１６２を検出しないと、整合板１６２が所定の動作範囲から外れたと判断し、所定の動作範囲から外れた場合は、駆動部１６３を制御し、整合板１６２を所定の動作範囲に戻すように制御している。
If the
図１２は、所定動作範囲座標情報テーブルＴａに関する説明図である。 FIG. 12 is an explanatory diagram relating to the predetermined operation range coordinate information table Ta.
不揮発の記憶手段Ｍには、各種サイズに対応した所定の動作範囲（往復基準位置、往復動作幅）を格納した所定動作範囲座標情報テーブルＴａが予め格納されている。 The nonvolatile storage means M stores in advance a predetermined operation range coordinate information table Ta that stores predetermined operation ranges (reciprocation reference position, reciprocation operation width) corresponding to various sizes.
大サイズの用紙ＰＬの往復基準位置として大サイズ往復基準位置ｗｓｌが、中サイズの用紙ＰＭの往復基準位置として中サイズ往復基準位置ｗｓｍが、小サイズの用紙ＰＳの往復基準位置として小サイズ往復基準位置ｗｓｓが記憶され、
大サイズの用紙ＰＬに対応する往復動作幅として大サイズ往復動作幅△ｗｓｌが、中サイズの用紙ＰＭに対応する往復動作幅として中サイズ往復動作幅△ｗｓｍが、小サイズの用紙ＰＳに対応する往復動作幅として小サイズ往復動作幅△ｗｓｓが記憶されている。
The large-size reciprocation reference position wsl as the reciprocation reference position of the large-size paper PL, the medium-size reciprocation reference position wsm as the reciprocation reference position of the medium-size paper PM, and the small-size reciprocation reference as the reciprocation reference position of the small-size paper PS. The position wss is stored,
The large-size reciprocating motion width Δwsl corresponds to the large-size paper PL, and the medium-size reciprocating motion width Δwsm corresponds to the small-size paper PS as the reciprocating motion width corresponding to the medium-size paper PM. A small-size reciprocating motion width Δwss is stored as the reciprocating motion width.
ここで、往復基準位置と往復動作幅との単位は（ｍｍ）であり、
往復基準位置は図１０に示した排紙トレイ１１４の基準位置ＹＯを基準とした距離である。
Here, the unit of the reciprocating reference position and the reciprocating motion width is (mm),
The reciprocating reference position is a distance based on the reference position YO of the
また、大サイズの用紙とは例えばＡ３サイズの用紙であり、中サイズの用紙とは例えばＡ４サイズの用紙であり、小サイズの用紙とは例えばＢ５サイズの用紙である。 The large size paper is, for example, A3 size paper, the medium size paper is, for example, A4 size paper, and the small size paper is, for example, B5 size paper.
以下に後処理装置における用紙排出時の整合処理のフローについて説明する。 Hereinafter, a flow of alignment processing at the time of paper discharge in the post-processing apparatus will be described.
以下のフローに記載のプログラムは不揮発性記憶手段Ｍ等に記憶されており、
排紙部１６０（排紙トレイ１１４）での用紙の整合又はシフトに係るサブルーチンで、制御部Ｃ１により後処理装置全体の制御を行うメインルーチン（不図示）の実行中に呼び出されて実行される。
The program described in the following flow is stored in the nonvolatile storage means M or the like,
This subroutine is called and executed during execution of a main routine (not shown) in which the control unit C1 controls the entire post-processing apparatus in a subroutine relating to sheet alignment or shift in the paper discharge unit 160 (discharge tray 114). .
なお前記メインルーチンの処理中に、ジョブに関する情報（例えば処理部数、用紙サイズ、用紙枚数、シフト処理の有無情報、等）等が読み込まれ、例えばＲＡＭ等の記憶手段に記憶されている。 During the processing of the main routine, information relating to the job (for example, the number of copies, sheet size, number of sheets, information on presence / absence of shift processing, etc.) is read and stored in storage means such as RAM.
また、往復基準位置は、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとが排紙トレイ１１４の略中央に対して相反する関係となっているので絶対値が同一となっている。
The reciprocating reference position has the same absolute value because the
以下図１３、１５、１６に示すフロー図を参照して整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの制御について説明するが、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとは制御手段Ｃ１によりそれぞれ個別に制御されている。
Hereinafter, the control of the
そして、具体的には、例えば通常の整合においては両者を同時に同様にして制御し、
例えば整合板１６２ａまたは整合板１６２ｂが所定の動作範囲を外れてしまったような場合においては、それぞれ異なる制御をしている。
Specifically, for example, in normal alignment, both are simultaneously controlled in the same manner,
For example, when the
このため、以下説明を分かりやすくするため、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを同時に同様にして制御するような場合は、代表して整合板１６２ａの制御として説明することもある。
For this reason, in order to make the explanation easier to understand, when the
図１３は、後処理装置における用紙排出時の第１の整合処理のフロー図である。 FIG. 13 is a flowchart of the first alignment process at the time of paper discharge in the post-processing apparatus.
このフローは、整合板１６２の幅方向位置を検出可能な検出手段（例えば電磁誘導作用方式の検出ユニット）を用いた場合に好適に適応できる。
This flow can be suitably applied to the case where detection means (for example, an electromagnetic induction action type detection unit) capable of detecting the position in the width direction of the
以下、電磁誘導作用方式の検出ユニットを用いた場合について図１０〜１３を参照して説明する。 Hereinafter, a case where an electromagnetic induction action type detection unit is used will be described with reference to FIGS.
１．ジョブに関する情報と所定動作範囲座標情報との読み出し ステップＳ１０１
ＲＡＭに格納された、ジョブに関する情報（例えば用紙サイズ、用紙枚数、等）と、
不揮発性記憶手段Ｍに格納された各用紙サイズに対する所定領域に係る情報等（所定動作範囲座標情報テーブルＴａ）を読み出す。
1. Reading out information related to job and predetermined operation range coordinate information Step S101
Information about the job (eg, paper size, number of sheets, etc.) stored in the RAM;
Information (a predetermined operation range coordinate information table Ta) related to a predetermined area for each sheet size stored in the nonvolatile storage means M is read.
そして読み出した所定動作範囲座標情報テーブルＴａから読み出した用紙サイズ情報（例えば中サイズ）に該当する往復動作幅（例えば△ｗｓｍ）と往復基準位置（例えばｗｓｍ）とを読み出し、次ステップに進む。 Then, the reciprocating motion width (for example, Δwsm) and the reciprocating reference position (for example, wsm) corresponding to the paper size information (for example, medium size) read from the read predetermined motion range coordinate information table Ta are read, and the process proceeds to the next step.
２．センサ基板１６４２監視 ステップＳ１０２
整合板１６２（１６２ａと１６２ｂ）の幅方向の位置を検出するセンサ基板１６４２（１６４２ａと１６４２ｂ）を監視し次ステップに進む。
2.
The sensor board 1642 (1642a and 1642b) that detects the position in the width direction of the alignment plate 162 (162a and 162b) is monitored, and the process proceeds to the next step.
３．センサ基板からの入力有無判断 ステップＳ１０３
センサ基板１６４２（１６４２ａ又は１６４２ｂ）から揃え部材基板座標Ｘの入力が有ったか否かを判断し、有ると（Ｙｅｓ）揃え部材トレイ座標Ｙを取得するため次ステップに進み、入力があるまで（Ｎｏ）ステップＳ１０２に進む。
3. Determination of presence / absence of input from sensor board Step S103
It is determined whether or not the alignment member substrate coordinate X has been input from the sensor substrate 1642 (1642a or 1642b), and if there is (Yes), the process proceeds to the next step to acquire the alignment member tray coordinate Y, and until input ( No) Proceed to step S102.
４．揃え部材基板座標Ｘの取得 ステップＳ１０４
センサ基板１６４２（１６４２ａ又は１６４２ｂ）から揃え部材基板座標Ｘ（ｗｘａ又はｗｘｂ〔図１０参照〕）を取得し、次ステップに進む。
５．揃え部材トレイ座標Ｙに換算 ステップＳ１０５
不揮発性記憶手段Ｍから揃え部材基板座標情報を揃え部材トレイ座標情報に換算する換算情報を読み出す。
4). Acquisition of alignment member substrate coordinates X Step S104
The alignment member substrate coordinates X (wxa or wxb [see FIG. 10]) are acquired from the sensor substrate 1642 (1642a or 1642b), and the process proceeds to the next step.
5. Convert to alignment member tray coordinate Y Step S105
Conversion information for converting the alignment member substrate coordinate information into alignment member tray coordinate information is read from the nonvolatile storage means M.
そして、図１０を参照して説明したように、
排紙トレイ上における幅方向の位置座標値Ｙ＝｛〔センサ基板上における幅方向の位置座標Ｘ〕−換算係数Ｋ｝を演算することで、揃え部材基板座標Ｘを揃え部材トレイ座標Ｙ（例えばｗｙａ又はｗｙｂ〔図１０参照〕）に換算し、次ステップに進む。
And as explained with reference to FIG.
By calculating the position coordinate value Y in the width direction on the discharge tray Y = {[position coordinate X in the width direction on the sensor substrate] −conversion coefficient K}, the alignment member substrate coordinate X is aligned with the alignment member tray coordinate Y (for example, converted into wya or wyb (see FIG. 10)) and proceeds to the next step.
６．揃え部材トレイ座標Ｙと所定動作範囲座標とを比較 ステップＳ１０６
ステップＳ１０５で取得した揃え部材トレイ座標Ｙ（例えばｗｙａ又はｗｙｂ）とステップＳ１０１で読み出したサイズに対応する所定の動作範囲（例えばｗｓｍを基準とした△ｗｓｍ）とを比較し、次ステップに進む。
6). The alignment member tray coordinate Y is compared with the predetermined operation range coordinate. Step S106
The alignment member tray coordinate Y (for example, wya or wyb) acquired in step S105 is compared with a predetermined operation range (for example, Δwsm based on wsm) corresponding to the size read in step S101, and the process proceeds to the next step.
７．所定動作範囲内外判断 ステップＳ１０７
ステップＳ１０６で比較した結果、揃え部材トレイ座標Ｙ（例えばｗｙａ又はｗｙｂ）が、所定の動作範囲（例えば往復基準位置ｗｓｍを基準とした往復動作幅△ｗｓｍ）内に含まれている場合は（Ｙｅｓ）整合を行うために次ステップに進む。
7). Determination of inside / outside predetermined operating range Step S107
As a result of the comparison in step S106, when the alignment member tray coordinate Y (for example, wya or wyb) is included in a predetermined operation range (for example, the reciprocation operation width Δwsm with reference to the reciprocation reference position wsm) (Yes ) Proceed to the next step to perform alignment.
含まれていない場合（Ｎｏ）は、整合板の位置調整を行うため、ステップＳ１０９に進む。 If not included (No), the process proceeds to step S109 to adjust the position of the alignment plate.
８．整合実行 ステップＳ１０８
モータ１６３１ａと１６３１ｂとを同時に相反する方向に正逆転して、整合板１６２ａと１６２ｂとを往復動作幅（例えば△ｗｓｍ）内でそれぞれ相反方向に往復移動を行わせ、整合処理を行い、ステップＳ１１０に進む。
8). Alignment execution step S108
The
従って整合板１６２ａと１６２ｂとは相反する方向に向けて同時に往復移動し、この往復移動により用紙端部が揃えられる。
Accordingly, the aligning
９．整合板位置修正 ステップＳ１０９
イ、揃え部材トレイ座標Ｙ（例えばｗｙａ又はｗｙｂ）が所定の動作範囲（例えば往復基準位置ｗｓｍを基準とした往復動作幅△ｗｓｍ）より用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）に外れている場合（不図示）は、モータ１６３１ａ又は１６３１ｂを逆転し、
整合板１６２ａ又は１６２ｂを排紙トレイ１１４の端部方向にむけて移動させ、所定の動作範囲内に到達したらモータ１６３１ａ又は１６３１ｂを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０２に進む。
9. Alignment plate correction step S109
A, the alignment member tray coordinate Y (for example, wya or wyb) is deviated from the predetermined operation range (for example, the reciprocation operation width Δwsm with reference to the reciprocation reference position wsm) to the paper side (the center side of the discharge tray 114). In the case (not shown), reverse the
The
なお、所定の動作範囲内に到達したか否かの判断は、所定の動作範囲（例えば往復基準位置ｗｓｍ）、又は、
所定の動作範囲（例えば往復基準位置ｗｓｍを基準とした往復動作幅△ｗｓｍ）内の最も用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）の位置座標と、揃え部材トレイ座標Ｙ（例えばｗｙａ又はｗｙｂ）と、の離間距離（ずれ）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａ又は１６３１ｂを駆動し終わったか否かで判断する。
It should be noted that the determination as to whether or not the predetermined operating range has been reached is based on the predetermined operating range (for example, the reciprocating reference position wsm), or
The position coordinate on the most paper side (center side of the paper discharge tray 114) within a predetermined operation range (for example, the reciprocation operation width Δwsm with reference to the reciprocation reference position wsm) and the alignment member tray coordinate Y (for example, wya or wyb) The number of driving pulses of the pulse motor corresponding to the separation distance (deviation) is calculated, and based on the calculated number of pulses, it is determined whether or not the
ロ、揃え部材トレイ座標Ｙ（例えばｗｙａ又はｗｙｂ）が所定の動作範囲（例えば往復基準位置ｗｓｍを基準とした往復動作幅△ｗｓｍ）より用紙と反対側（排紙トレイ１１４の中央側）に外れている場合（不図示）は、モータ１６３１ａ又は１６３１ｂを正転し、整合板１６２ａ又は１６２ｂを排紙トレイ１１４の中央方向にむけて移動させ、所定の動作範囲内に到達したらモータ１６３１ａ又は１６３１ｂを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０２に進む。
B, the alignment member tray coordinate Y (for example, wya or wyb) deviates from the predetermined operation range (for example, the reciprocation operation width Δwsm with reference to the reciprocation reference position wsm) to the side opposite to the sheet (center side of the discharge tray 114). (Not shown), the
なお、所定の動作範囲内に到達したか否かの判断は、所定の動作範囲（例えば往復基準位置ｗｓｍ）、又は、所定の動作範囲（例えば往復基準位置ｗｓｍを基準とした往復動作幅△ｗｓｍ）内の最も用紙側（排紙トレイ１１４の中央側）の位置座標と、揃え部材トレイ座標Ｙ（例えばｗｙａ又はｗｙｂ）と、の離間距離（位置ずれ量）に応じたパルスモータの駆動パルス数を演算し、演算したパルス数に基づいてモータ１６３１ａ又は１６３１ｂを駆動し終わったか否かで判断する。
The determination as to whether or not the vehicle has reached the predetermined operation range is made based on the predetermined operation range (for example, the reciprocation reference position wsm) or the predetermined operation range (for example, the reciprocation operation width Δwsm based on the reciprocation reference position wsm). ), The number of driving pulses of the pulse motor corresponding to the separation distance (positional deviation amount) between the position coordinate on the most paper side (the center side of the paper discharge tray 114) and the alignment member tray coordinate Y (for example, wya or wyb). Is determined based on whether the
１０．ジョブ完了判断 ステップＳ１１０
ステップＳ１０１で読み出した用紙枚数情報と整合を行った用紙枚数とを比較し、
整合を行った用紙枚数が該読み出した用紙枚数と一致すると（Ｙｅｓ）、ジョブが完了したと判断して整合サブルーチンを完了し、エンドに進む。
10. Job completion determination step S110
The sheet number information read in step S101 is compared with the number of matched sheets,
When the number of matched sheets matches the number of read sheets (Yes), it is determined that the job is completed, the matching subroutine is completed, and the process proceeds to the end.
また、整合を行った用紙枚数が前記読み出した用紙枚数以下の場合（Ｎｏ）、ジョブが未完了と判断して、整合を繰り返すためにステップＳ１０２に進む。 If the number of matched sheets is equal to or smaller than the number of read sheets (No), it is determined that the job is not completed, and the process proceeds to step S102 to repeat the matching.
なお、ジョブが複数部の用紙束の場合は、複数部の用紙束に相当する枚数の用紙の整合を完了するまで、整合を繰り返すためにステップＳ１０２に進む。 If the job is a bundle of sheets of a plurality of copies, the process advances to step S102 to repeat the alignment until the alignment of a number of sheets corresponding to the bundle of sheets of a plurality of copies is completed.
本フロー図において、ステップＳ１０３のセンサ基板からの入力有無判断工程と、ステップＳ１０４の揃え部材基板座標Ｘの取得工程との制御は例えば第１の制御手段で行い、ステップＳ１０５の揃え部材トレイ座標Ｙに換算工程の制御は例えば第２の制御手段で行うように、処理負荷の大きな工程は制御する制御手段を分けるようにしても良い。 In this flowchart, the control of the input presence / absence determination step from the sensor substrate in step S103 and the alignment member substrate coordinate X acquisition step in step S104 is performed by, for example, the first control unit, and the alignment member tray coordinate Y in step S105. In addition, the control of the conversion process may be performed by the second control means, for example, and the control means for controlling the process with a large processing load may be divided.
こうすることで、特定の制御手段の処理負荷が大きくならず全体の処理時間を短縮可能となり生産性の増加が図れる。 By doing so, the processing load of the specific control means is not increased, and the entire processing time can be shortened, and the productivity can be increased.
以上説明したように、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの幅方向位置を高精度で常時把握することが可能となる。
As described above, it is possible to always grasp the position in the width direction of the
又これにより、例えば整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを個別に制御することで、ユーザー接触等の理由で整合板１６２ａ又は整合板１６２ｂが所定の動作範囲から外れてしまったような場合でも、短時間で所定の動作範囲内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
In addition, for example, by individually controlling the
図１４は、後処理装置における用紙排出時の第２の整合処理のフロー図である。 FIG. 14 is a flowchart of the second alignment process at the time of paper discharge in the post-processing apparatus.
このフローは、整合板１６２が所定の動作範囲に位置しているか否かを検出する検出手段（例えば光電方式の検出ユニット）を用いた場合に好適に適応できる。
This flow can be suitably applied in the case of using detection means (for example, a photoelectric detection unit) that detects whether or not the
以下、光電方式の検出ユニットを用いた場合について図８〜１２、１５を参照して説明する。 Hereinafter, a case where a photoelectric detection unit is used will be described with reference to FIGS.
図８において、光電方式の検出ユニット１６５は整合板１６２が所定の動作範囲（例えば往復基準位置ｗｓｍを基準とした往復動作幅△ｗｓｍ）に位置しているか否かを検出可能となっている。
In FIG. 8, the
制御部Ｃ１は、排紙トレイ１１４上に積載された用紙の端部を揃える整合動作において、
用紙端部を付勢する付勢位置に位置する整合板１６２を、移動可能な光電方式の検出ユニット１６５が検出しないと、整合板１６２が所定の動作範囲を外れてしまったと判断し、整合板１６２を所定の動作範囲に移動させ、
検出すると、整合板１６２が所定の動作範囲内に位置していると判断し、整合処理を継続させるようになっている。
In the alignment operation for aligning the edges of the sheets stacked on the
If the movable
When detected, it is determined that the
以下具体的に説明すると、
１．ジョブに関する情報と所定動作範囲座標情報との読み出し ステップＳ２０１
ＲＡＭに格納された、ジョブに関する情報（例えば用紙サイズ、用紙枚数、等）と、
不揮発性記憶手段Ｍに格納された各用紙サイズに対する所定領域に係る情報等（所定動作範囲座標情報テーブルＴａ）を読み出す。
More specifically,
1. Reading information on job and predetermined operation range coordinate information Step S201
Information about the job (eg, paper size, number of sheets, etc.) stored in the RAM;
Information (a predetermined operation range coordinate information table Ta) related to a predetermined area for each sheet size stored in the nonvolatile storage means M is read.
そして、読み出した所定動作範囲座標情報テーブルＴａから読み出した用紙サイズ情報（例えば中サイズ）に該当する往復動作幅（例えば△ｗｓｍ）と往復基準位置（例えばｗｓｍ）とを読み出し、次ステップに進む。 Then, the reciprocating motion width (for example, Δwsm) and the reciprocating reference position (for example, wsm) corresponding to the paper size information (for example, medium size) read from the read predetermined motion range coordinate information table Ta are read, and the process proceeds to the next step.
２．整合板センサ１１４２の用紙サイズに応じた位置への移動 ステップＳ２０２
モータ１６３１とクラッチ１１４３とをＯＮとし、所定の動作範囲、即ちステップＳ２０１で読み出した往復基準位置（例えばｗｓｍ）に整合板センサ１１４２を移動させ、移動後に少なくともクラッチ１１４３をＯＦＦとして整合板センサ１１４２を停止させ、次ステップに進む。
2. Movement of the
The
なお、モータ１６３１のＯＮによりこの時整合板１６２も往復基準位置（例えばｗｓｍ）に移動させる。
When the
３．整合実行 ステップＳ２０３
ステップＳ２０３は前述のステップＳ１０８（整合実行）と同様なので説明を省略する。
3. Alignment execution step S203
Since step S203 is the same as step S108 (matching execution) described above, description thereof is omitted.
なお、整合実行後次ステップに進む。 It should be noted that the process proceeds to the next step after execution of matching.
４．整合板センサ１１４２監視 ステップＳ２０４
ステップＳ２０３の整合動作中に整合板センサ１１４２を監視して、次ステップに進む。
4).
The
５．整合板検出時間の判断 ステップＳ２０５
整合板１６２が用紙端部を付勢する付勢位置に向けて付勢される時、付勢中に整合板センサ１１４２から整合板１６２を検出した入力が有ると、整合板１６２を検出した入力の継続時間を測定し、
継続時間が所定時間以上の場合は整合板１６２が確実に用紙端部を付勢する付勢位置に位置したと判断し、整合を継続するため次ステップに進む。
5. Determination of matching plate detection time Step S205
When the
If the duration time is equal to or longer than the predetermined time, it is determined that the
また、継続時間が所定時間に満たない場合は整合板１６２が用紙端部を付勢する付勢位置に位置していないと判断し、整合板１６２の位置修正を行うためステップＳ２０８に進む。
If the duration time is less than the predetermined time, it is determined that the
ここで所定時間とは、整合板１６２を整合板センサ１１４２が検出する際のハンチング等、不安定検出時間に相当する時間である。
Here, the predetermined time is a time corresponding to an instability detection time such as hunting when the
６．整合実行 ステップＳ２０６
ステップＳ２０６は前述のステップＳ１０８（整合実行）と同様なので説明を省略する。なお、整合実行後次ステップに進む。
6). Alignment execution step S206
Step S206 is the same as step S108 (alignment execution) described above, and a description thereof will be omitted. It should be noted that the process proceeds to the next step after execution of matching.
７．ジョブ完了判断 ステップＳ２０７
ステップＳ２０７は前述のステップＳ１１０（ジョブ完了判断）と同様なので説明を省略する。
7). Job Completion Determination Step S207
Step S207 is the same as step S110 (job completion determination) described above, and a description thereof will be omitted.
なお、整合を行った用紙枚数が前記読み出した用紙枚数以下の場合（Ｎｏ）、ジョブが未完了と判断して、整合を繰り返すためにステップＳ１０３に進む。 If the number of matched sheets is equal to or smaller than the number of read sheets (No), it is determined that the job is not completed, and the process proceeds to step S103 to repeat the matching.
８．整合板位置修正 ステップＳ２０８
整合板１６２が用紙端部を付勢する付勢位置に位置していないため、モータ１６３１ａ又は１６３１ｂを正転し、整合板１６２ａ又は１６２ｂを排紙トレイ１１４の中央方向にむけて移動させ、所定の動作範囲内に到達したらモータ１６３１ａ又は１６３１ｂを停止させ、整合を継続するためにステップＳ１０３に進む。
8). Alignment plate position correction Step S208
Since the
なお、所定の動作範囲内に到達したことの判断は、整合板センサ１１４２ａ又は１１４２ｂが整合板１６２ａ又は１６２ｂを検出したことで判断する。
Note that the determination of reaching the predetermined operating range is made when the
ここで、整合板１６２が用紙端部を付勢する付勢位置に位置していないと判断した場合に、整合板１６２ａ又は１６２ｂを排紙トレイ１１４の中央方向にむけて移動させる理由は、
ユーザー接触等によって整合板１６２ａ又は１６２ｂが位置ズレを起こしてしまったような場合、通常は整合板１６２ａ又は１６２ｂが排紙トレイ１１４の端部側に向けて位置ズレしやすいことによるものである。
Here, when it is determined that the
This is because when the
以上説明したように、整合板１６２ａ又は１６２ｂが所定の動作範囲内に位置しているか否かの情報に基づいて、整合板１６２ａ又は１６２ｂを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２ａ又は１６２ｂが位置ズレを起こしてしまったような場合でも所定領域内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
As described above, since the
For example, even when the
また、整合板センサ１１４２ａ又は１１４２ｂが整合板１６２ａ又は１６２ｂを所定時間未満しか継続して検出できない場合に整合板１６２ａ又は１６２ｂが所定の動作範囲内に位置していないと判断することにより、簡単な構成の安価な光学式センサを使用可能となり、コスト低減が図れる。
Further, when the
図１５は、シフト量情報テーブルＴｂに関する説明図である。 FIG. 15 is an explanatory diagram relating to the shift amount information table Tb.
各種サイズに対応したシフト時の排紙トレイ上における幅方向の位置座標を示すシフト情報テーブルＴｂは、不揮発の記憶手段Ｍに予め格納されている。 The shift information table Tb indicating the position coordinates in the width direction on the paper discharge tray at the time of shifting corresponding to various sizes is stored in advance in the nonvolatile storage means M.
非シフト時（以上説明したシフトを行わない時）の、大サイズの用紙ＰＬの往復基準位置として大サイズ往復基準位置ｗｓｌ、中サイズの用紙ＰＭの往復基準位置として中サイズ往復基準位置ｗｓｍ、小サイズの用紙ＰＳの往復基準位置として小サイズ往復基準位置ｗｓｓが記憶され、
シフト時の、大サイズの用紙ＰＬの往復基準位置として大サイズ往復基準位置ｗｓｌ’、中サイズの用紙ＰＭの往復基準位置として中サイズ往復基準位置ｗｓｍ’、小サイズの用紙ＰＳの往復基準位置として小サイズ往復基準位置ｗｓｓ’が記憶されている。
When not shifted (when the shift described above is not performed), the large-size reciprocating reference position wsl as the reciprocating reference position of the large-size paper PL, the medium-size reciprocating reference position wsm as the reciprocating reference position of the medium-size paper PM, and small The small size reciprocating reference position wss is stored as the reciprocating reference position of the size paper PS,
As the reciprocation reference position of large size paper PL, the large size reciprocation reference position wsl ′, as the reciprocation reference position of medium size paper PM, as the reciprocation reference position wsm ′ of medium size, and as the reciprocation reference position of small size paper PS. A small-size reciprocating reference position wss ′ is stored.
なお、大サイズ往復動作幅△ｗｓｌ、中サイズ往復動作幅△ｗｓｍ、小サイズ往復動作幅△ｗｓｓは非シフト／シフトによらず変わらない。 The large size reciprocating motion width Δwsl, the medium size reciprocating motion width Δwsm, and the small size reciprocating motion width Δwss are not changed regardless of non-shift / shift.
なお、例えば大サイズを例に取ると、シフト時の大サイズ往復基準位置ｗｓｌ’は、非シフト時の大サイズ往復基準位置ｗｓｌにシフト時に移動するシフト距離Ｌｓ（図７）を加えた位置に相当する。 For example, taking a large size as an example, the large-size reciprocating reference position wsl ′ at the time of shifting is a position obtained by adding a shift distance Ls (FIG. 7) that moves at the time of shifting to the large-size reciprocating reference position wsl at the time of non-shifting. Equivalent to.
また、往復基準位置は、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとが排紙トレイ１１４の略中央に対して相反する関係となっているので絶対値が同一となっている。
The reciprocating reference position has the same absolute value because the
図１５は、シフト量情報テーブルＴｂに関する説明図である。 FIG. 15 is an explanatory diagram relating to the shift amount information table Tb.
各種サイズに対応したシフト時の排紙トレイ上における幅方向の位置座標を示すシフト情報テーブルＴｂは、不揮発の記憶手段Ｍに予め格納されている。 The shift information table Tb indicating the position coordinates in the width direction on the paper discharge tray at the time of shifting corresponding to various sizes is stored in advance in the nonvolatile storage means M.
非シフト時（以上説明したシフトを行わない時）の、大サイズの用紙ＰＬの往復基準位置として大サイズ往復基準位置ｗｓｌ、中サイズの用紙ＰＭの往復基準位置として中サイズ往復基準位置ｗｓｍ、小サイズの用紙ＰＳの往復基準位置として小サイズ往復基準位置ｗｓｓが記憶され、
シフト時の、大サイズの用紙ＰＬの往復基準位置として大サイズ往復基準位置ｗｓｌ’、中サイズの用紙ＰＭの往復基準位置として中サイズ往復基準位置ｗｓｍ’、小サイズの用紙ＰＳの往復基準位置として小サイズ往復基準位置ｗｓｓ’が記憶されている。
When not shifted (when the shift described above is not performed), the large-size reciprocating reference position wsl as the reciprocating reference position of the large-size paper PL, the medium-size reciprocating reference position wsm as the reciprocating reference position of the medium-size paper PM, and small The small size reciprocating reference position wss is stored as the reciprocating reference position of the size paper PS,
As the reciprocation reference position of large size paper PL, the large size reciprocation reference position wsl ′, as the reciprocation reference position of medium size paper PM, as the reciprocation reference position wsm ′ of medium size, and as the reciprocation reference position of small size paper PS. A small-size reciprocating reference position wss ′ is stored.
なお、大サイズ往復動作幅△ｗｓｌ、中サイズ往復動作幅△ｗｓｍ、小サイズ往復動作幅△ｗｓｓは非シフト／シフトによらず変わらない。 The large size reciprocating motion width Δwsl, the medium size reciprocating motion width Δwsm, and the small size reciprocating motion width Δwss are not changed regardless of non-shift / shift.
なお、例えば大サイズを例に取ると、シフト時の大サイズ往復基準位置ｗｓｌ’は、非シフト時の大サイズ往復基準位置ｗｓｌにシフト時に移動するシフト距離Ｌｓ（図７）を加えた位置に相当する。 For example, taking a large size as an example, the large-size reciprocating reference position wsl ′ at the time of shifting is a position obtained by adding a shift distance Ls (FIG. 7) that moves at the time of shifting to the large-size reciprocating reference position wsl at the time of non-shifting. Equivalent to.
また、往復基準位置は、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとが排紙トレイ１１４の略中央に対して相反する関係となっているので絶対値が同一となっている。
The reciprocating reference position has the same absolute value because the
図１６は、後処理装置における排紙部のシフト処理のフロー図である。 FIG. 16 is a flowchart of the shift process of the paper discharge unit in the post-processing apparatus.
前記メインルーチンの処理中に、ジョブに関する情報（例えば処理部数、用紙サイズ、用紙枚数、シフト処理の有無情報、等）を読み込み、シフト処理の有の場合に本フローが実行される。 During the processing of the main routine, information relating to the job (for example, the number of copies, the paper size, the number of sheets, information on presence / absence of shift processing, etc.) is read, and this flow is executed when the shift processing is present.
１．現在シフト位置で整合 ステップＳ３０１
現在のシフト位置で用紙Ｐが排紙トレイ１１４に排出される毎に図１３のステップＳ１０８（整合実行）で説明した整合動作により所定の動作範囲（図７の現在排出中の用紙Ｐに対応する往復基準位置ＷＳと往復動作幅△ＷＳ）で整合動作を行い次ステップに進む。
1. Alignment at current shift position Step S301
Each time the paper P is discharged to the
なお、この整合中に整合板１６２が所定の領域を外れると整合板位置修正を行う。
If the
３．シフト情報取得 ステップＳ３０２
ＲＡＭに格納された、ジョブに関する情報（例えばジョブ枚数情報、シフト有無情報、等）等を読み出し次ステップに進む。
3. Shift information acquisition step S302
Information related to the job (for example, job number information, shift presence / absence information, etc.) stored in the RAM is read and the process proceeds to the next step.
４．シフト有無判断 ステップＳ３０３
ステップＳ３０２で読み込んだシフト有無情報を判断し、シフト有（Ｙｅｓ）の場合はシフト処理を実行するためステップＳ３０５に進み、シフト無し（Ｎｏ）の場合は現在シフト位置で整合を継続するため次ステップに進む。
4). Shift presence / absence determination step S303
The shift presence / absence information read in step S302 is determined. If the shift is present (Yes), the process proceeds to step S305 to execute the shift process. If the shift is not present (No), the next step is performed to continue the alignment at the current shift position. Proceed to
５．現在シフト位置で整合継続 ステップＳ３０４
ステップＳ３０１と同様にして、現在シフト位置で整合を継続しステップＳ３０８に進む。
5. Continue alignment at the current shift position Step S304
Similar to step S301, alignment is continued at the current shift position, and the process proceeds to step S308.
６．シフト実行 ステップＳ３０５
画像形成装置で設定され通信手段Ｔ１により受信した、ジョブ情報（用紙サイズ）と整合板１６２のシフト情報に基づいて、シフト情報テーブルＴｂのシフト欄から当該サイズ（例えば中サイズ）の用紙の往復基準位置（例えばｗｓｍ’）と往復動作幅（例えば△ｗｓｍ）とを読み出す。
6). Shift execution Step S305
Based on the job information (paper size) set by the image forming apparatus and received by the communication unit T1 and the shift information of the
そして、ジョブの切り替わり時又は所定枚数毎に、現在の整合板１６２の位置（例えばｗｓｍ）から新しいシフト位置（例えばｗｓｍ’）に向けて整合板１６２を移動させる。
Then, the
このため、必要な整合板１６２の移動方向により移動モータ１６３１ａとモータ１６３１ｂを同時に正転又は逆転させて整合板１６２をシフトさせ次ステップに進む。
For this reason, the moving
なお、整合板１６２のシフトの移動量は、シフト部１３０で用紙をシフトする移動量と同一となっている。
Note that the shift movement amount of the
７．シフト完了判断 ステップＳ３０６
整合板１６２が所定量移動したか否かを判断し（例えばｗｓｍ’とｗｓｍとの差距離に応じた移動モータ１６３１の回転量）、所定量移動すると（Ｙｅｓ）シフト完了と判断して次ステップに進み、所定量移動していないと（Ｎｏ）シフト未了と判断してステップＳ３０６を繰り返す。
7). Shift completion determination step S306
It is determined whether or not the
８．新シフト位置で整合実行 ステップＳ３０７
ステップＳ３０１と同様にして、新シフト位置（次のジョブ或いは所定枚数排出後の用紙Ｐ’に対応する往復基準位置ＷＳ’と往復動作幅△ＷＳ’）で整合を継続し次ステップに進む。
8). Alignment execution at new shift position Step S307
Similar to step S301, the alignment is continued at the new shift position (reciprocation reference position WS ′ corresponding to the next job or paper P ′ after discharging a predetermined number of sheets and reciprocation operation width ΔWS ′), and the process proceeds to the next step.
なお、この整合中に整合板１６２が所定の領域を外れると、ステップＳ１０６と同様にして整合板位置修正を行う。
If the
９．ジョブ完了判断 ステップＳ３０８
ステップＳ３０８は前述のステップＳ１０７と同様なので説明を省略する。
9. Job Completion Determination Step S308
Since step S308 is the same as step S107 described above, description thereof is omitted.
そして、ジョブが完了していると（Ｙｅｓ）シフト処理を完了し、ジョブが完了していないと（Ｎｏ）完了するまで整合を繰り返す。 If the job is completed (Yes), the shift process is completed, and if the job is not completed (No), the matching is repeated.
以上説明したように、整合板１６２ａと整合板１６２ｂと位置を監視し、且つ整合板１６２ａと整合板１６２ｂとの位置情報に基づいて、整合板１６２ａと整合板１６２ｂとを個別に制御しているため、
例えばユーザー接触等の理由で整合板１６２ａ又は整合板１６２ｂが位置ズレを起こしてしまったような場合でも、短時間でシフト処理に対応した所定領域内に移動させることができ、生産性の低下を抑制できる。
As described above, the positions of the
For example, even when the
以上、所定の動作範囲を往復動作の基準位置ＷＳと、基準位置を基準とした往復動作幅△ＷＳとして説明してきたが、
所定の動作範囲を、往復動作の基準位置ＷＳと基準位置を基準とした往復動作幅△ＷＳで表される範囲である、一方の端位置（ＷＳに相当するＷＳA）と、他方の端位置〔（ＷＳ±△ＷＳ）に相当するＷＳB〕との間、として表すようにても良い。
The predetermined operation range has been described as the reference position WS for the reciprocating operation and the reciprocating operation width ΔWS based on the reference position.
One end position (WS A corresponding to WS) and the other end position, which are a range represented by a reciprocating motion reference position WS and a reciprocating motion width ΔWS with reference to the reference position, as a predetermined operating range. [WS B corresponding to (WS ± ΔWS)].
以上用紙の整合において用紙の搬送路の略中央を基準として搬送する、中央基準の用紙搬送の場合について説明したが、
一方の端部を基準位置として用紙を搬送する片側基準の場合も、一方の端部に固定された基準板を設け、他方にのみ整合板１６２を設け上述したと同様にして整合を行うことで、上述した技術思想が適応できることは言うまでもない。
As described above, the case of center-based paper transport in which paper is transported based on the approximate center of the paper transport path in paper alignment has been described.
In the case of one-side reference for transporting paper with one end as a reference position, a reference plate fixed at one end is provided, and an
また、以上用紙の整合において排紙トレイ１１４における整合処理について説明したが、
他の排紙トレイ、例えば固定排紙台１１５に前述した排紙部１６０と同様な排紙部を設け、用紙束等の端部を揃える整合板が位置ズレを起こしてしまったような場合でも、該整合板を短時間で所定領域内に移動させるようにしても良いことは言うまでもない。
In the above description, the alignment process in the
Even when a paper discharge unit similar to the
１ 画像形成システム
２ 後処理装置
３ 画像形成装置
９０ 操作パネル
１１４ 排紙トレイ
１６０ 排紙部
１６１ 整合部
１６２ 整合板
１６３ 駆動部
１６４ 電磁誘導方式の検出手段
１６５ 光電方式の検出ユニット
１１４２ 整合板センサ
１６３１ モータ
１６４１ 位置指示器
１６４２ センサ基板
Ｃ１ 制御部
Ｐ 用紙
ｐ 端部
ＷＳ 往復基準位置
△ＷＳ 往復動作幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
前記用紙揃え部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の位置検出情報に基づいて、前記用紙揃え部材が所定の動作範囲から外れてしまったと判断する制御手段と、
前記所定の動作範囲の排紙トレイ上における範囲を示す所定動作範囲座標情報を予め記憶した記憶手段と、を有し、
前記位置検出手段は、前記用紙揃え部材に設けられた位置指示器と、前記排紙トレイの前記位置指示器との対向面に設けられ、前記位置指示器を検出するセンサ基板とを有し、
前記センサ基板は、前記位置指示器を検出することにより、前記用紙揃え部材のセンサ基板上における幅方向位置を示す揃え部材基板座標情報を出力し、
前記制御手段は、前記揃え部材基板座標情報に基づいて、前記用紙揃え部材の排紙トレイ上における幅方向位置を示す揃え部材トレイ座標情報を取得し、
前記制御手段は、前記揃え部材トレイ座標情報と前記記憶手段から読み出した前記所定動作範囲座標情報とに基づいて、前記用紙揃え部材が所定の動作範囲を外れてしまったと判断することを特徴とする後処理装置。 In a post-processing apparatus having a paper discharge tray for collecting discharged paper and a paper aligning member for aligning paper on the paper discharge tray,
Position detecting means for detecting the position of the sheet aligning member ;
Control means for determining that the sheet aligning member is out of a predetermined operating range based on position detection information of the position detection means ;
Have a, memory means for previously storing a predetermined operating range coordinate information indicating a range in the sheet discharge tray of the predetermined operating range,
The position detecting means includes a position indicator provided on the sheet aligning member and a sensor substrate provided on a surface facing the position indicator of the paper discharge tray and detecting the position indicator.
The sensor substrate outputs alignment member substrate coordinate information indicating a position in the width direction on the sensor substrate of the sheet alignment member by detecting the position indicator,
The control means acquires alignment member tray coordinate information indicating a position in the width direction of the sheet alignment member on a discharge tray based on the alignment member substrate coordinate information,
The control unit determines that the sheet aligning member has deviated from a predetermined operation range based on the alignment member tray coordinate information and the predetermined operation range coordinate information read from the storage unit. Post-processing device.
前記制御手段は、前記記憶手段から前記換算情報を読み出し、前記換算情報に基づいて前記揃え部材基板座標情報を前記揃え部材トレイ座標情報に換算し、
前記揃え部材トレイ座標情報と、前記所定動作範囲座標情報と、を比較することにより、前記用紙揃え部材が所定の動作範囲を外れてしまったと判断することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。 The storage means stores in advance conversion information for converting the alignment member substrate coordinate information into the alignment member tray coordinate information,
The control means reads the conversion information from the storage means, converts the alignment member substrate coordinate information to the alignment member tray coordinate information based on the conversion information,
2. The rear of claim 1 , wherein the alignment member tray coordinate information is compared with the predetermined operation range coordinate information to determine that the sheet alignment member has deviated from a predetermined operation range. Processing equipment.
前記制御手段は、オペレータにより設定された用紙のサイズに応じて、当該サイズの換算情報を読み出して前記揃え部材基板座標情報をサイズに応じた前記揃え部材トレイ座標情報に換算し、
又は、オペレータにより設定された用紙のシフトに応じてシフトの換算情報を読み出して前記揃え部材基板座標情報をシフトに応じた前記揃え部材トレイ座標情報に換算することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。 The storage means stores in advance the conversion information and the predetermined operation range coordinate information corresponding to various paper sizes or paper shifts,
The control means reads the conversion information of the size according to the paper size set by the operator, converts the alignment member substrate coordinate information into the alignment member tray coordinate information according to the size,
Or, according to claim 2, characterized in that converting the aligning member tray coordinate information corresponding to shifting the arranging member substrate coordinate information reads the conversion information of the shift depending on the shift of the sheet set by the operator Post-processing equipment.
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