JP5915357B2 - Paper processing apparatus and image forming system - Google Patents
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Description
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming system.
従来、MFP(Multi Function Peripherals)、複写機、プリンター等の画像形成装置に、ステープル処理などの後処理を行う用紙処理装置が接続された画像形成システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。
ステープル処理とは、画像形成された用紙を所定枚数集積し、その集積した用紙束に対して針を打ち込んで用紙束を綴じて冊子状とする処理である。ステープル処理された用紙束は、排出機構により外部に排出される。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image forming system in which a sheet processing apparatus that performs post-processing such as stapling is connected to an image forming apparatus such as an MFP (Multi Function Peripherals), a copier, or a printer (for example, see Patent Document 1). ).
The stapling process is a process in which a predetermined number of sheets on which images have been formed are accumulated, a needle is driven into the accumulated sheet bundle, and the sheet bundle is bound to form a booklet. The stapled sheet bundle is discharged to the outside by the discharge mechanism.
ここで、図10を参照し、従来の用紙処理装置における排出機構の動作の概略を説明する。
排出機構90は、用紙を集積する傾斜配置された用紙集積板91の背面側に設置された排出ベルト92と、排出ベルト92の外周面に突出して設けられ、当該排出ベルト92の回動に伴って回動する排出爪93と、等を備えて構成されている。
画像形成された用紙Pは、用紙集積板91上に所定枚数集積された後、用紙集積板91の下方に備えられたステープル部94によりステープル処理が施される。
その後、排出ベルト92が回動し、排出ベルト92の排出爪93によりステープル処理された用紙束の下端部が保持され、用紙束は、用紙集積板91の表面上を上方に押し上げられた後、排出ローラー対95により狭持されて外部に排出される。
Here, the outline of the operation of the discharge mechanism in the conventional paper processing apparatus will be described with reference to FIG.
The
A predetermined number of sheets of paper P on which images have been formed are stacked on a
Thereafter, the
しかしながら、上記機構、即ち、排出ベルト92の排出爪93により用紙束の下端部を押し上げる機構においては、しばしば用紙束の下端部が排出爪93から外れて搬送不良となる場合があった。例えば、枚数の少ない用紙束では、束の重さが軽いためステープル処理直後に用紙束が浮き上がり、排出爪93が用紙束の下を潜って空振りする場合があった。また、用紙束の端部がカールしていても、同様に空振りする場合があった。
近年、処理速度の高速化の流れから用紙束の搬送速度も高速化が望まれ、上記したような搬送不具合の発生頻度は増す方向にある。
However, in the mechanism described above, that is, a mechanism in which the lower end portion of the sheet bundle is pushed up by the
In recent years, it has been desired to increase the conveyance speed of a sheet bundle from the trend of increasing the processing speed, and the frequency of occurrence of the above-described conveyance defects is increasing.
本発明の課題は、ステープル処理した用紙束の搬送不具合の発生を防止し、安定して搬送することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and an image forming system that can prevent a conveyance failure of a stapled sheet bundle and can stably convey the sheet bundle.
請求項1に記載の発明は、
用紙を集積する集積部と、前記集積部に集積された用紙束に対してステープル処理を行うステープル手段と、前記集積部を制御する制御部と、を備えた用紙処理装置において、
前記集積部は、
前記用紙束を傾斜状態に積載する用紙集積板と、
前記ステープル手段によりステープル処理された前記用紙束を前記用紙集積板から排出させる排出機構と、
前記用紙集積板に積載された前記用紙束を厚み方向から抑える抑え部材と、を備え、
前記排出機構は、
前記用紙集積板に積載された前記用紙束の背面に沿って配設された排出ベルトと、
前記排出ベルトの外周面から突出するよう設けられ、前記ステープル手段によるステープル処理後、前記排出ベルトの動作によりステープル処理された前記用紙束の下端部に当接して当該用紙束を排出方向に移動させる排出爪と、を備え、
前記制御部は、
前記ステープル手段によるステープル処理後、ステープル処理された前記用紙束の下端部に前記排出爪が当接するまで、前記抑え部材がステープル処理された前記用紙束の表面からステープル処理された前記用紙束の厚みに当該厚みに応じて予め設定された値を加えた距離だけ、前記用紙集積板の表面から離間した位置で停止するよう制御すること特徴とする。
The invention described in
A stacking unit for stacking the sheets, a staple unit that performs stapling processing on the integrated sheet bundle to the stacking unit, the sheet processing apparatus and a control unit for controlling the stacking unit,
The stacking unit
A paper stacking plate for stacking the paper bundle in an inclined state;
A discharge mechanism for discharging the bundle of sheets stapled by the stapling means from the sheet stacking plate;
And a pressing member to suppress the sheet bundle stacked on the sheet stacking plate from the thickness direction,
The discharge mechanism is
A discharge belt disposed along a back surface of the sheet bundle loaded on the sheet collecting plate;
It is provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the discharge belt, and after the staple processing by the stapling means, contacts the lower end portion of the sheet bundle stapled by the operation of the discharge belt and moves the sheet bundle in the discharge direction. A discharge claw, and
The controller is
After stapling by the stapling means , the thickness of the sheet bundle stapled from the surface of the sheet bundle on which the suppression member has been stapled until the discharge claw contacts the lower end of the stapled sheet bundle. Further, it is controlled to stop at a position separated from the surface of the sheet stacking plate by a distance obtained by adding a preset value to the thickness .
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の用紙処理装置において、
前記制御部は、
前記ステープル手段によるステープル処理時に、前記抑え部材が前記用紙集積板に積載された前記用紙束を抑え、当該ステープル処理後、前記抑え部材が前記停止位置に移動するよう制御することを特徴とする。
The invention according to
The controller is
In the stapling process by the stapling unit, the restraining member restrains the sheet bundle stacked on the sheet stacking plate, and controls the restraining member to move to the stop position after the stapling process.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の用紙処理装置において、
前記制御部は、
前記用紙集積板に用紙が積載される度に、前記抑え部材が前記用紙集積板に積載された用紙を軽打するよう制御することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the paper processing apparatus according to the first or second aspect ,
The controller is
Each time a sheet is stacked on the sheet stacking plate, the control member controls the sheet stacked on the sheet stacking plate to be tapped.
また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載の用紙処理装置において、
前記排出爪の前記用紙束との当接面には、ブラシ状部材が備えられていることを特徴とする。
The invention according to
A brush-like member is provided on a contact surface of the discharge claw with the sheet bundle.
また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の用紙処理装置において、
前記ブラシ状部材は、前記排出爪の前記用紙束との当接時に、毛先が前記用紙集積板の表面の方向に向いているように配されていることを特徴とする。
The invention according to
The brush-like member is arranged such that a hair tip is directed toward a surface of the paper stacking plate when the discharge claw contacts the paper bundle.
また、請求項6に記載の発明は、画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に後処理を行う請求項1〜5の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming system,
An image forming apparatus for forming an image on paper;
The sheet processing apparatus according to any one of
It is provided with.
本発明によれば、ステープル処理後、ステープル処理された用紙束の下端部に排出爪が当接するまで、抑え部材がステープル処理された用紙束の表面から僅かに離間した停止位置に停止しているので、排出爪が用紙束の下を潜って空振りすることがない。よって、ステープル処理した用紙束の搬送不具合の発生が防止され、安定して搬送することができる。 According to the present invention, after the stapling process, the holding member is stopped at the stop position slightly spaced from the surface of the stapling paper bundle until the discharge claw contacts the lower end of the stapling paper bundle. As a result, the discharge claw does not dive under the sheet bundle. Therefore, the occurrence of a conveyance failure of the stapled sheet bundle can be prevented and the sheet can be stably conveyed.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
先ず、画像形成システムAの構成について説明する。
図1に示すように、画像形成システムAは、用紙Pに画像形成を行う画像形成装置Bと、画像形成された用紙Pに対して所定の後処理(ステープル処理等)を行う用紙処理装置Cと、を有している。
First, the configuration of the image forming system A will be described.
As shown in FIG. 1, an image forming system A includes an image forming apparatus B that forms an image on a sheet P, and a sheet processing apparatus C that performs predetermined post-processing (staple processing or the like) on the sheet P on which an image has been formed. And have.
画像形成装置Bと用紙処理装置Cとは、画像形成装置Bから搬出された用紙Pが用紙処理装置Cの受入部90で受け入れられるように、画像形成装置Bの排紙ローラー76と用紙処理装置Cの受入部90が合致するよう位置と高さが調節されて設置される。
The image forming apparatus B and the sheet processing apparatus C are configured such that the sheet P transported from the image forming apparatus B is received by the receiving
また、画像形成装置Bと用紙処理装置Cとは、それぞれ制御部B1と制御部C1とを備え、制御部B1と制御部C1との制御の下に、それぞれの通信手段B2と通信手段C2とを介して各種情報の授受を行っている。
例えば、画像形成装置Bの操作パネル9で設定された用紙の後処理に係る情報は、制御部B1の制御により通信手段B2を介して用紙処理装置Cの通信手段C2に送信され、用紙処理装置Cは、制御部C1の制御により、送信された後処理に係る情報に基づいて後処理を行う。
The image forming apparatus B and the sheet processing apparatus C include a control unit B1 and a control unit C1, respectively. Under the control of the control unit B1 and the control unit C1, the communication unit B2 and the communication unit C2, respectively. Various information is exchanged via
For example, information relating to the post-processing of the paper set on the
次に、画像形成装置Bの構成について説明する。
図2に示すように、画像形成装置Bは、原稿Sから原稿画像を読み取る原稿画像読取部1と、原稿画像読取部1に原稿Sを搬送する自動原稿搬送装置2と、原稿画像読取部1により読み取った原稿画像情報等に基づいて画像形成を行う画像形成部3と、用紙Pを画像形成部3に供給する給紙部4と、トナー画像を用紙Pに定着させる定着部5と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル9と、これらを制御する制御部B1と等を有している。
Next, the configuration of the image forming apparatus B will be described.
As shown in FIG. 2, the image forming apparatus B includes a document
原稿画像読取部1は、例えば、プラテンガラスと、CCD(Charge Coupled Device)と、光源と等を備えている。そして、原稿画像読取部1は、光源から自動原稿搬送装置2によって供給された原稿Sや所定の位置にセットされた原稿に対して照明走査した光の反射光をCCDにより結像して光電変換することにより、原稿の画像をR,G,B信号として読み取り、読み取ったアナログ信号を画像処理部Ca(図4参照)に出力する。
画像処理部Caは、入力されたアナログ信号に対してA/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種の画像処理を施し、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(黒)各色のデジタル画像データを出力して画像形成部3に出力する。
The document
The image processing unit Ca performs various image processing such as A / D conversion, shading correction, and image compression processing on the input analog signal, and performs Y (yellow), M (magenta), C (cyan), K (Black) Digital image data of each color is output and output to the
自動原稿搬送装置2は、給紙トレイ2a上に積載された原稿Sを原稿画像読取部1の原稿読み取り領域に一枚ずつ搬送するものである。また、原稿Sが両面原稿の場合、自動原稿搬送装置2は原稿Sの片面読取り後に原稿Sの表裏を反転して、再び原稿画像読取部1へ原稿Sを搬送する。また、読み取りが完了した原稿Sは、排紙トレイ2bに排紙される
The
画像形成部3は、例えば、ドラム状の感光体(以下、単に感光体と記す)1Y、1M、1C、1K、帯電装置2Y、2M、2C、2K、露光装置3Y、3M、3C、3K、トナー補給装置4Y、4M、4C、4K、現像装置5Y、5M、5C、5K、中間転写体70、1次転写ローラー6Y、6M、6C、6K、クリーニング手段7Y、7M、7C、7K、2次転写ローラー75、クリーニング手段77等を備える。
The
Y、M、C、Kの各色に対応する感光体1Y、1M、1C、1Kは、各色に対応する帯電装置2Y、2M、2C、2Kにより一様に帯電される。
各色に対応する露光装置3Y、3M、3C、3Kは、画像処理部Caにより出力されたデジタル画像データに基づいて、帯電された感光体1Y、1M、1C、1Kに潜像を形成する。
The
The
現像装置5Y、5M、5C、5Kは、新規トナーを補給する各色のトナー補給装置4Y、4M、4C、4Kから各色のトナーの供給を受け、感光体1Y、1M、1C、1K上に形成された各色に対応する潜像を顕像化する。
The developing
現像装置5Y、5M、5C、5Kと感光体1Y、1M、1C、1Kとは、垂直方向に縦列配置されている。また、感光体1Y、1M、1C、1Kの側方には中間転写体70が配置されている。
中間転写体70は、ローラー71、72、73、74を巻回して回動可能に張架されたエンドレスベルト状の部材であり、半導電性を有する。また、中間転写体70は、ローラー71によりローラー71に接続された図示しない駆動装置により駆動されている。
The developing
The
各色に対応する1次転写ローラー6Y、6M、6C、6Kは、制御部B1により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体1Y、1M、1C、1Kに中間転写体70を押圧する。
このようにして、感光体1Y、1M、1C、1K上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体70上に逐次転写されて、合成されたカラー画像となる。
The
In this manner, the toner images of the respective colors formed on the
また、感光体1Y、1M、1C、1Kは、中間転写体70にトナー画像を転写した後、クリーニング手段7Y、7M、7C、7Kによるクリーニング処理を受ける。クリーニング処理により、感光体1Y、1M、1C、1Kの残留トナーが除去される。
The
給紙部4は、例えば、第1の給紙カセット41a、第2の給紙カセット41b、及び第3の給紙カセット41cを有する。各給紙カセットの内部には用紙Pが収容されている。
収納された用紙Pは給紙ユニット42により1枚ずつ分離され、複数の中間ローラー43、44、45、46等及びレジストローラー47を経て、2次転写領域75aまで搬送される。
The
The stored paper P is separated one by one by the
2次転写領域75aまで搬送された用紙Pは、中間転写体70及び2次転写ローラー75による二次転写を受ける。
2次転写ローラー75は、2次転写領域75aを用紙Pが通過して2次転写が行われる時にのみローラー72に向けて付勢され、中間転写体70に用紙Pを圧接させる。これにより、中間転写体70に形成されたカラー画像が用紙Pに一括転写される。
The sheet P conveyed to the
The
また、中間転写体70は、用紙Pにカラー画像を転写した後、クリーニング手段77によるクリーニング処理を受ける。このクリーニング処理により、中間転写体70の残留トナーが除去される。また、カラー画像が転写された用紙Pは、定着部5による定着処理を受けることとなる。
Further, the
定着部5は、加熱源Hを内蔵する加熱ローラー51と圧着ローラー52とを有し、加熱ローラー51と圧着ローラー52との協働により用紙Pを挟み込んで定着処理を施すと共に用紙Pを搬送する。
定着処理が施された用紙Pは排紙ローラー76に挟持されて、排出口から用紙処理装置Cに供給される。
The fixing
The sheet P on which the fixing process has been performed is sandwiched between the
操作パネル9は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンス(Electro-Luminescence:EL)ディスプレイ等による表示部9a(図4参照)を有し、制御部C1、制御部B1の処理内容に応じた各種の表示出力を行う。また、操作パネル9は、表示部9aの表示領域に対する入力操作(例えば、接触や近接)を検知し、入力操作が検知された位置(座標)を示す検知信号を出力する操作部9b(図4参照)を有する。制御部C1、制御部B1は、検知信号により示された位置と当該位置に対応する表示部9aの表示内容とを対応付けてユーザーによる入力操作を受け付ける。操作パネル9は、操作部9bに限らず、各種の入力のためのスイッチやボタン等を有していてもよい。
The
次に、用紙処理装置Cの構成について説明する。
図3、4に示すように、用紙処理装置Cは、例えば、受入部C3、用紙搬送部110、穿孔処理部120、シフト部130、集積部140、ステープル部160、折り部170、最終排出部180、給紙部190、制御部C1等を有している。
Next, the configuration of the sheet processing apparatus C will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the sheet processing apparatus C includes, for example, a receiving unit C3, a
受入部C3は、画像形成装置Bにより画像形成され、当該画像形成装置Bの排出口から排出されてきた用紙Pを用紙処理装置C内部に受け入れる。 The receiving unit C3 receives the paper P, which is formed by the image forming apparatus B and discharged from the discharge port of the image forming apparatus B, into the paper processing apparatus C.
用紙搬送部110は、用紙処理装置C内の各部に用紙Pを搬送する。
用紙搬送部110は、画像形成装置Bから供給された用紙Pを穿孔処理部120に搬送するローラー対111a、穿孔処理の施された用紙Pを分岐点Qまで搬送するローラー対111b、分岐点Qから用紙Pを下方に搬送するローラー対112、ローラー対112により搬送されてきた用紙Pを集積部140に搬送するローラー対113、分岐点Qからシフト部130に用紙Pを搬送するローラー対114等を有する。
The
The
穿孔処理部120は、用紙Pにパンチ穴を形成する穿孔処理を行う。
穿孔処理部120は、複数のパンチロッドの搭載されたパンチユニット121を備え、用紙Pが所定位置まで搬送されてくると、用紙Pの穿孔位置に対してパンチロッドを下降させ再び上昇させることでパンチ穴を形成する。
The punching
The punching
シフト部130は、分岐点Qから直進してきた用紙Pを搬送方向の直角方向にシフトするシフト処理を行う。
The
集積部140は、用紙Pを傾斜状態に集積する用紙集積板141と、用紙集積板141に集積された用紙P又は用紙Pの束を厚み方向から抑える抑え部材142、142と、ステープル処理のなされた用紙束を用紙集積板141から排出させる排出機構150と、等を備えて構成されている。
なお、かかる集積部140は、制御部C1と共に集積手段として機能している。
The stacking
Note that the stacking
ここで、図5に、集積部140の概略図を示し、図6〜8に、集積部140及びステープル部160の拡大断面図を示す。なお、図6〜8において、集積部140は図5のA−A線における断面図である。また、図9に、集積部140を図8の矢印B方向からみた図を示す。
なお、以下の説明において、用紙集積板141の上端部から下端部に向かう方向をX方向とし、用紙集積板141の一側部から他側部に向かう方向をY方向とする。また、X方向及びY方向と直交する方向をZ方向とする。
Here, FIG. 5 shows a schematic diagram of the stacking
In the following description, the direction from the upper end to the lower end of the
用紙集積板141は、その表面が所定角度傾斜するように設置される板体であって、分岐点Qから下方に搬送された後、ローラー対112、113を介して集積部140に到達した用紙Pを、その表面上に所定枚数積載するものである。
用紙集積板141には、Y方向中央部にX方向に沿った間隙141aが形成されている(図5、9参照)。
また、用紙集積板141の下端部において間隙141aを挟んだ両側部には、ストッパー1411、1411が備えられている。また、間隙141a内には、X方向に直線移動可能な可動部1412、1412が備えられている。この可動部1412、1412は、その内側を排出ベルト151の外周面に設けられた排出爪154(後述)が通過可能となる位置に配置されている。
また、用紙集積板141を挟んだ両側方には、一対の幅整合部材143が備えられている(図6等参照)。
The
In the
Further,
A pair of
ストッパー1411、1411は、用紙集積板141の下端部において用紙集積板141の表面からZ方向に突出するよう備えられ、用紙集積板141表面上を下降してきた用紙Pを停止させる。
具体的には、集積部140に到達した用紙Pは、ローラー対113の狭持から開放されると用紙集積板141の上方空間に排出され、用紙集積板141又は当該用紙集積板141上に既に積載されている用紙の上面に接して斜め上方に滑り上がった後、自重により下降し、その下端部がストッパー1411に突き当たって停止する。
複数の用紙Pが連続して集積部140に搬送されると、複数の用紙Pはこのようにして用紙集積板141の表面上に重なり合って集積されることとなる。
なお、ストッパー1411、1411は、用紙集積板141に積載される用紙Pのサイズに応じて、それぞれY方向に移動可能となっている。
The
Specifically, when the paper P that has reached the stacking
When the plurality of sheets P are continuously conveyed to the stacking
The
可動部1412、1412は、それぞれ、用紙集積板141の表面と面一な積載部1412aと、ストッパー1411の表面と面一な支持部1412bとを備え、断面視L字状に形成されている。
可動部1412、1412には、これらを駆動するモーター(図示省略)が備えられ、所定位置までX方向に直線移動可能となっている。
具体的には、可動部1412、1412は、用紙集積板141に集積された用紙Pの束にステープル処理が施された後、所定位置までX方向に上昇する(図7参照)。このため支持部1412bが用紙Pの束の下端部を押し上げるので、用紙Pの束が上昇する。このとき、積載部1412aは用紙集積板141の表面と面一であるため、用紙Pの束は、用紙集積板141の表面上を滑らかに上方に移動する。
ここで、「所定位置」とは、ステープル処理された用紙Pの束の下端部が排出ベルト151(後述)の下端部より上方となる位置である。
Each of the
The
Specifically, the
Here, the “predetermined position” is a position where the lower end portion of the bundle of sheets P subjected to stapling is above the lower end portion of the discharge belt 151 (described later).
抑え部材142、142は、X方向に長尺な平面視長方形状の板体であって、その上端部142aが排出ベルト151(後述)の下端部に対向し、その下端部142bがストッパー1411の上方においてストッパー1411に近接するように、寸法及び設置位置が設定されている。
The holding
この抑え部材142は、制御部C1の制御に基づいて、用紙集積板141に集積された用紙P又は用紙Pの束を厚み方向(Z方向)に抑える動作を行うものである。
具体的には、抑え部材142は、用紙集積板141に用紙Pが積載される度に、当該用紙PをZ方向に軽打する。
また、抑え部材142は、用紙集積板141に所定枚数の用紙Pが集積されてステープル処理が行われる場合、そのステープル処理する用紙Pの束を用紙集積板141に抑えつけるように停止する。そして、ステープル処理後、抑え部材142は、ステープル処理された用紙Pの束の表面から僅かに離間した停止位置に移動して停止する(図6参照)。
ここで、「停止位置」とは、ステープル処理された用紙Pの束の厚みに、当該厚みに応じて予め設定された値(例えば、1〜2mm)を加えた距離だけ用紙集積板141の表面から離間した位置である。
例えば、用紙Pの束の厚みが0.1mm以上で1mm未満の場合、設定値は1mmであり、用紙Pの束の厚みが1mm以上で3mm未満の場合、設定値は2mmなどの設定がなされる。
The restraining
Specifically, each time the sheet P is stacked on the
Further, when a predetermined number of sheets P are stacked on the
Here, the “stop position” refers to the surface of the
For example, when the thickness of the bundle of sheets P is 0.1 mm or more and less than 1 mm, the set value is 1 mm. When the thickness of the bundle of sheets P is 1 mm or more and less than 3 mm, the set value is set to 2 mm or the like. The
一対の幅整合部材143は、用紙集積板141を側方から挟むように対をなして配され、Y方向に移動可能となっている。一対の幅整合部材143は、用紙Pが用紙集積板141上を下降して停止した後、集積された用紙Pの側縁を軽打して幅整合を行う。
The pair of
排出機構150は、回動する排出ベルト151と、排出ベルト151を張架する二つのローラー152、153と、排出ベルト151の外周面から突出するよう設けられた排出爪154と、を備えて構成される。
The
排出ベルト151は、内側を二つのローラー152、153に張架されたベルト部材であって、用紙集積板141に積載された用紙Pの束の背面に沿って配設されている。即ち、排出ベルト151は、用紙集積板141の背面側において、二つのローラー152、153の間に位置する長手方向が、用紙集積板141の傾斜にほぼ沿うように配設されている。
The
二つのローラー152、153には、これらを駆動するモーター(図示省略)が備えられている。二つのローラー152、153は、制御部C1の制御に応じてモーターが回転することにより回転し、これにより排出ベルト151が図8の矢印C方向に回動する。
The two
排出爪154は、排出ベルト151の回動に伴って、排出ベルト151の配設位置に沿って周回する。排出爪154は、用紙集積板141に形成された間隙141a(可動部1412、1412の内側)を通過するため、位置を変じても用紙集積板141と接触しないようになっている(図9参照)。
この排出爪154は、ステープル処理後に可動部1412、1412の移動により上方に移動した用紙Pの束の下端部に当接し、用紙Pの束を用紙集積板141の表面に沿うよう更に上方に押し上げて、集積部140から最終排出部180へと移動させる(図8参照)。
As the
The
また、排出ベルト151は、二つのローラー152、153が制御部C1の制御に応じて正逆回転することにより、正逆方向に回動することができる。
かかる動作は、用紙Pが用紙集積板141上を下降して停止した直後に行われ、これにより、排出ベルト151の排出爪154が集積された用紙Pの上縁を軽打して、高さ整合を行うようになっている。
Further, the
Such an operation is performed immediately after the sheet P descends and stops on the
また、排出爪154の用紙Pの下端部との当接面には、毛足の長さが1〜2mm程度のブラシ状部材154aが備えられている。
ブラシ状部材154aは、排出爪154の用紙Pとの当接時に、毛先が用紙集積板141の表面方向を向いているように備えられ、これにより、用紙Pを押し上げる際に、用紙Pが排出爪154からずれ難くなり、安定して搬送することができるようになっている。
Further, the contact surface of the
The brush-
ステープル部160は、排出ベルト151の下方に配設されている。
ステープル部160は、ステープル手段として、集積部140の用紙集積板141に集積された用紙Pに対して「コ」の字状の針の両端を貫通させ、貫通した針の両端を「コ」の字状の内側に向けて向かい合うよう折り曲げて用紙Pの束を綴じるステープル処理(綴じ処理)を行う。
ステープル部160は、用紙Pに対して針を打ち込む打針機構161及び打ち込まれた針の先端部を折り曲げる受針機構162を有している。
ステープル処理された用紙Pは、上記したように、可動部1412により所定位置まで上方に押し上げられた後、排出爪154により更に上方に押し上げられ、最終排出部180に向けて搬送される。
The
As a stapling unit, the
The
As described above, the stapled paper P is pushed up to a predetermined position by the
折り部170は、折り処理が選択されている場合に、ステープル部160にてステープル処理された用紙Pの束を中央部で折り曲げる折り処理を行う。
折り部170は、集積部140の下方に設けられ、用紙集積板141が下方へ移動することにより搬送された用紙Pに対して折り処理を施す。
なお、折り処理された用紙Pの束は、用紙処理装置Cの外部下方に突出するように設けられた排紙皿171に排紙される。
When the folding process is selected, the
The
The folded bundle of sheets P is discharged to a
最終排出部180は、排出爪154により上方に移動された用紙Pを、用紙処理装置Cの外部に突出するよう設けられた昇降排紙台181に排出する。
具体的には、最終排出部180は、例えば、二つのローラー182、183に張架されたベルト184と、ローラー182と協働して複数の用紙Pを挟み込んで排出するローラー185と、を備える。
ローラー182は、ローラー183と協働してベルト184を駆動する。ベルト184は、排出爪154により集積部140から排出された用紙Pの上端部と当接して用紙Pをローラー182及びローラー185の方へ誘導するよう動作する。ベルト184により誘導された用紙Pは、ローラー182とローラー185とに挟み込まれて搬送され、昇降排紙台181上に排出される。
また、最終排出部180は、シフト部130を介して搬送された用紙Pも昇降排紙台181に排出する。
昇降排紙台181は、集積された用紙Pの束の重さに応じて上下動可能となっている。
The
Specifically, the
The
In addition, the
The lifting / lowering
給紙部190は、用紙処理装置Cの上段に配置され、第1給紙トレイ191と第2給紙トレイ192と固定排紙トレイ193とを有している。
第1給紙トレイ191、第2給紙トレイ192には、表紙用の用紙等が載置され、用紙Pの束に表紙を付ける冊子処理が選択された場合には、第1給紙トレイ191又は第2給紙トレイ192から取り出された用紙が集積部140まで搬送され、集積部140にて集積された用紙Pの束に表紙として合わされる。
固定排紙トレイ193には、例えば、何も後処理が選択されていない用紙Pが排紙される。即ち、何も後処理が選択されていない場合、用紙Pは分岐点Qから固定排紙トレイ193に向けて搬送されて当該固定排紙トレイ193に集積される。
The
When cover sheets are placed on the first
For example, the paper P for which no post-processing is selected is discharged to the fixed
制御部C1は、用紙処理装置Cの各部の動作を制御する。
制御部C1は、例えば、CPU(Central Processing Unit)101、RAM(Random Access Memory)102、ROM(Read Only Memory)103、記憶部104等を有し、CPU101がROM103や記憶部104等の記憶装置に記憶されたソフトウェア及び各種のデータ等を読み出して処理し、用紙処理装置Cの動作に係る各種の処理を行う。
The control unit C1 controls the operation of each unit of the sheet processing apparatus C.
The control unit C1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a RAM (Random Access Memory) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a
例えば、制御部C1は、集積部140、排出機構150、ステープル部160、及び最終排出部180の各部の動作を制御し、ステープル処理及びステープル処理された用紙Pの束の排出処理を実行させる。
特に、制御部C1は、集積部140に用紙Pが適正に集積され、ステープル処理された用紙Pの束が搬送不具合を起こすことなく排出されるように抑え部材142の動作を制御している。なお、制御部C1は、抑え部材142の動作を制御することにより、集積部140と共に集積手段として機能している。
For example, the control unit C1 controls operations of the stacking
In particular, the control unit C1 controls the operation of the suppressing
具体的には、制御部C1は、集積部140に用紙Pが積載される度に、抑え部材142が積載された用紙Pを軽打するよう制御を行う。
このとき、制御部C1は、例えば、集積部140にかかる重さを検知することにより、集積された用紙Pが所定枚数に達したか否かを判断する。
そして、用紙Pが所定枚数に達していない場合、制御部C1は、抑え部材142が用紙Pを軽打した後、当初の待機位置まで戻るよう制御を行う。一方、用紙Pが所定枚数に達している場合、制御部C1は、抑え部材142がステープル処理が終了するまで積載された用紙束を抑えつけた状態で停止するよう制御を行う。
また、制御部C1は、ステープル処理後、抑え部材142が停止位置に移動するよう制御を行う。
Specifically, every time the paper P is stacked on the stacking
At this time, the control unit C1 determines whether or not the stacked sheets P have reached a predetermined number by detecting the weight applied to the stacking
When the number of sheets P has not reached the predetermined number, the control unit C1 performs control so that the holding
Further, the control unit C1 performs control so that the holding
また、制御部C1は、抑え部材142が停止位置に移動した後、可動部1412、1412が所定位置まで移動するよう制御を行う。
また、制御部C1は、二つのローラー152、153を回転させ、排出ベルト151ひいては排出爪154を回動させる。
また、制御部C1は、ステープル処理された用紙Pの束の下端部に排出爪154が当接するまで、抑え部材142が停止位置に停止しているよう制御を行う。
また、制御部C1は、可動部1412、1412が所定位置に到達したタイミングで排出爪154が用紙Pの下端部に当接するよう制御しており、これによりステープル処理された用紙Pの束が、速やかに上方に移動して最終排出部180に搬送される。
Further, the control unit C1 performs control so that the
Further, the control unit C1 rotates the two
Further, the control unit C1 performs control so that the holding
Further, the control unit C1 controls the
また、これ以外にも、制御部C1は、用紙搬送部110、シフト部130、集積部140、ステープル部160、折り部170、最終排出部180、給紙部190の各部の動作を制御し、設定に応じた各処理を実行させる。
In addition to this, the control unit C1 controls the operations of the
次に、用紙処理装置Cにおいて、用紙Pが集積・ステープル処理され、排出されるまでの一連の動作を説明する。なお、以下の動作は、制御部C1の制御により実行されるものである。 Next, a series of operations until the paper P is collected and stapled and discharged in the paper processing apparatus C will be described. The following operation is executed under the control of the control unit C1.
先ず、ローラー対112、113により集積部140に搬送されてきた用紙Pは、その後端部がローラー対113の狭持から開放されると用紙集積板141の上方空間に排出される。
次いで、用紙Pは、その下面が用紙集積板141の表面又は当該用紙集積板141上に既に積載されている用紙の表面に接して斜め上方に滑り上がった後、自重により下降し、下端部がストッパー1411及び支持部1412bに突き当たって停止する。
次いで、幅整合部材143により用紙Pの両側縁が軽打され、用紙Pが幅方向に整合される。また、排出爪154により用紙Pの上端部が軽打され、用紙Pが高さ方向に整合される。
次いで、抑え部材142により用紙Pの下部が厚さ方向(Z方向)に軽打され、用紙Pが用紙集積板141表面に密着する。
以上のようにして、連続して搬送される用紙Pの一枚一枚に対して同様の動作が行われ、その結果、用紙Pの束は、用紙集積板141から浮きあがることなく、用紙集積板141に積載される。
First, the paper P conveyed to the stacking
Next, the lower surface of the sheet P is lowered by its own weight after the lower surface of the sheet P slides obliquely upward in contact with the surface of the
Next, both side edges of the paper P are tapped by the
Next, the lower portion of the sheet P is lightly hit in the thickness direction (Z direction) by the holding
As described above, the same operation is performed for each of the sheets P that are continuously conveyed. As a result, the bundle of sheets P does not float from the
次いで、用紙集積板141に集積された用紙Pが所定枚数に達した場合、抑え部材142により用紙Pの束の下部を厚さ方向(Z方向)に抑えつける。
次いで、ステープル部160により用紙Pの束に対してステープル処理が実行される。
次いで、抑え部材142がステープル処理された用紙Pの束の表面から僅かに離間した停止位置に移動し、停止する(図6参照)。
次いで、可動部1412、1412が所定位置まで移動することで、用紙Pの束が上方に押し上げられる(図7参照)。
また、排出ベルト151が回動することで、可動部1412、1412が所定位置に達するタイミングで排出爪154が用紙Pの束の下端部に当接し、用紙Pの束が支持部1412b、1412bから排出爪154に受け渡され、用紙Pの束は停止することなく上方に押し上げられる(図8参照)。
次いで、ローラー182及びローラー185の回転により、用紙Pの束は昇降排紙台181に排出される。
Next, when the number of sheets P stacked on the
Next, the stapling process is performed on the bundle of sheets P by the
Next, the holding
Next, when the
Further, when the
Next, the bundle of sheets P is discharged to the lifting / lowering
以上のように、本実施形態によれば、用紙処理装置Cにおいて、集積手段は、用紙Pの束を傾斜状態に積載する用紙集積板141と、ステープル部160によりステープル処理された用紙Pの束を用紙集積板141から排出させる排出機構150と、用紙集積板141に積載された用紙Pの束を厚み方向(Z方向)から抑える抑え部材142と、抑え部材142の動作を制御する制御部C1と、を備え、排出機構150は、用紙集積板141に積載された用紙Pの束の背面に沿って配設された排出ベルト151と、排出ベルト151の外周面から突出するよう設けられ、ステープル部160によるステープル処理後、排出ベルト151の動作によりステープル処理された用紙Pの束の下端部に当接して当該用紙Pの束を排出方向に移動させる排出爪154と、を備え、制御部C1は、ステープル部160によるステープル処理後、ステープル処理された用紙Pの束の下端部に排出爪154が当接するまで、抑え部材142がステープル処理された用紙Pの束の表面から僅かに離間した停止位置に停止するよう制御する。
このため、図7、8に示すように、ステープル処理後、ステープル処理された用紙Pの束の下端部に排出爪154が当接するまで、抑え部材142がステープル処理された用紙Pの束の表面から僅かに離間した停止位置に停止しているので、排出爪154が用紙Pの束の下を潜って空振りすることがない。よって、ステープル処理した用紙Pの束の搬送不具合の発生が防止され、安定して搬送することができる。
As described above, according to the present embodiment, in the sheet processing apparatus C, the stacking unit includes the
For this reason, as shown in FIGS. 7 and 8, the surface of the bundle of sheets P on which the restraining
また、本実施形態によれば、停止位置は、ステープル処理された用紙Pの束の厚みに当該厚みに応じて予め設定された値を加えた距離だけ、用紙集積板141の表面から離間した位置である。
このため、ステープル処理後に用紙Pの束が浮き上がった場合であっても、用紙Pの束を好適に抑えつつ、排出爪154による用紙束の押し上げを妨げない位置に抑え部材142を停止させることができる。
Further, according to the present embodiment, the stop position is a position separated from the surface of the
For this reason, even when the bundle of sheets P is lifted after the stapling process, the restraining
また、本実施形態によれば、制御部C1は、ステープル部160によるステープル処理時に、抑え部材142が用紙集積板141に積載された用紙Pの束を抑え、当該ステープル処理後、抑え部材142が停止位置に移動するよう制御する。
このため、ステープル処理時には用紙束を固定し、ステープル処理後には用紙束を好適に抑えつつ、排出爪154による用紙束の押し上げを妨げない位置に抑え部材142を停止させることができる。
Further, according to the present embodiment, the control unit C1 suppresses the bundle of sheets P stacked on the
For this reason, it is possible to fix the sheet bundle at the time of stapling, and to suppress the sheet bundle suitably after the stapling process, and to stop the
また、本実施形態によれば、制御部C1は、用紙集積板141に用紙Pが積載される度に、抑え部材142が用紙集積板141に積載された用紙Pを軽打するよう制御する。
このため、用紙集積板141に各用紙Pが積載される度に、当該用紙Pを適切な位置に載置させることができる。
Further, according to the present embodiment, the control unit C <b> 1 performs control so that each time the paper P is stacked on the
For this reason, each time the paper P is stacked on the
また、本実施形態によれば、排出爪154の用紙Pの束との当接面には、ブラシ状部材154aが備えられ、ブラシ状部材154aは、排出爪154の用紙Pの束との当接時に、毛先が用紙集積板141の表面の方向に向いているように配されている。
このため、排出爪154の用紙Pの束との当接面と、用紙Pの束の下端部との間に摩擦が生じ、用紙Pの束が排出爪154から外れるのを防止できるため、より安定した搬送を行うことができる。
Further, according to this embodiment, the contact surface of the
For this reason, friction is generated between the contact surface of the
なお、抑え部材142は、可動部1412及び排出爪154の動作を阻害しないものであれば、その幅や設置数に特に制限はない。
In addition, if the holding
A 画像形成システム
B 画像形成装置
1 原稿画像読取部
2 自動原稿搬送装置
3 画像形成部
4 給紙部
5 定着部
9 操作パネル
B1 制御部
B2 通信手段
C 用紙処理装置
110 用紙搬送部
120 穿孔処理部
130 シフト部
140 集積部(集積手段)
141 用紙集積板
1411 ストッパー
1412 可動部
1412a 積載面
1412b 支持部
141a、141b 間隙
142 抑え部材
142a 上端部
142b 下端部
143 幅整合部材
150 排出機構
151 排出ベルト
152、153 ローラー
154 排出爪
154a ブラシ状部材
160 ステープル部(ステープル手段)
161 打針機構
162 受針機構
170 折り部
180 最終排出部
181 昇降排紙台
182、183、185 ローラー
184 ベルト
190 給紙部
C1 制御部(集積手段)
C2 通信手段
C3 受入部
P 用紙
A image forming system B
141
161
C2 communication means C3 receiving part P paper
Claims (6)
前記集積部は、
前記用紙束を傾斜状態に積載する用紙集積板と、
前記ステープル手段によりステープル処理された前記用紙束を前記用紙集積板から排出させる排出機構と、
前記用紙集積板に積載された前記用紙束を厚み方向から抑える抑え部材と、を備え、
前記排出機構は、
前記用紙集積板に積載された前記用紙束の背面に沿って配設された排出ベルトと、
前記排出ベルトの外周面から突出するよう設けられ、前記ステープル手段によるステープル処理後、前記排出ベルトの動作によりステープル処理された前記用紙束の下端部に当接して当該用紙束を排出方向に移動させる排出爪と、を備え、
前記制御部は、
前記ステープル手段によるステープル処理後、ステープル処理された前記用紙束の下端部に前記排出爪が当接するまで、前記抑え部材がステープル処理された前記用紙束の表面からステープル処理された前記用紙束の厚みに当該厚みに応じて予め設定された値を加えた距離だけ、前記用紙集積板の表面から離間した位置で停止するよう制御すること特徴とする用紙処理装置。 A stacking unit for stacking the sheets, a staple unit that performs stapling processing on the integrated sheet bundle to the stacking unit, the sheet processing apparatus and a control unit for controlling the stacking unit,
The stacking unit
A paper stacking plate for stacking the paper bundle in an inclined state;
A discharge mechanism for discharging the bundle of sheets stapled by the stapling means from the sheet stacking plate;
And a pressing member to suppress the sheet bundle stacked on the sheet stacking plate from the thickness direction,
The discharge mechanism is
A discharge belt disposed along a back surface of the sheet bundle loaded on the sheet collecting plate;
It is provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the discharge belt, and after the staple processing by the stapling means, contacts the lower end portion of the sheet bundle stapled by the operation of the discharge belt and moves the sheet bundle in the discharge direction. A discharge claw, and
The controller is
After stapling by the stapling means , the thickness of the sheet bundle stapled from the surface of the sheet bundle on which the suppression member has been stapled until the discharge claw contacts the lower end of the stapled sheet bundle. The sheet processing apparatus is controlled to stop at a position separated from the surface of the sheet stacking plate by a distance obtained by adding a preset value to the thickness .
前記ステープル手段によるステープル処理時に、前記抑え部材が前記用紙集積板に積載された前記用紙束を抑え、当該ステープル処理後、前記抑え部材が前記停止位置に移動するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の用紙処理装置。 The controller is
The stapler is configured to control the bundle of sheets stacked on the sheet stacking plate during stapling by the stapling means, and to control the restraint member to move to the stop position after the staple processing. Item 2. The sheet processing apparatus according to Item 1 .
前記用紙集積板に用紙が積載される度に、前記抑え部材が前記用紙集積板に積載された用紙を軽打するよう制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙処理装置。 The controller is
3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein each time a sheet is stacked on the sheet stacking plate, the control member controls the sheet stacked on the sheet stacking plate to be tapped. 4.
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に後処理を行う請求項1〜5の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on paper;
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the sheet processing apparatus is connected to the image forming apparatus and performs post-processing on a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus.
An image forming system comprising:
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