JP2002068520A - Paper carrying device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
用いられる用紙搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet transport device used for an image forming apparatus or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタや複写機等の画像形成装置に
は、所定の経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が
組み込まれている。用紙搬送装置には、用紙搬送路に沿
って複数の搬送ローラが配設されている。各々の搬送ロ
ーラはモータ等を駆動源として回転駆動され、これによ
って用紙が搬送ローラにより搬送されるとともに、各々
の搬送ローラ間で用紙が順に受け渡されて搬送されるよ
うになっている。2. Description of the Related Art An image forming apparatus, such as a printer or a copying machine, incorporates a sheet conveying device for conveying a sheet along a predetermined path. The paper transport device is provided with a plurality of transport rollers along a paper transport path. Each of the transport rollers is driven to rotate by a motor or the like as a drive source, whereby the paper is transported by the transport rollers, and the paper is sequentially delivered and transported between the transport rollers.
【０００３】一般に、用紙搬送方向の上流側から下流側
に用紙を搬送する場合は、用紙の受け渡しを行う上流側
の搬送ローラと下流側の搬送ローラを同じ速度で回転さ
せることにより、上流側の搬送ローラによる用紙の搬送
速度と下流側の搬送ローラによる用紙の搬送速度を等速
制御している。In general, when a sheet is conveyed from the upstream side to the downstream side in the sheet conveying direction, the upstream conveying roller for transferring the sheet and the downstream conveying roller are rotated at the same speed, so that the upstream side is rotated. The transport speed of the paper by the transport rollers and the transport speed of the paper by the downstream transport rollers are controlled at a constant speed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上流側
の搬送ローラと下流側の搬送ローラを同じ速度で回転さ
せても、各々の搬送ローラによる用紙の搬送速度に差異
が生じる場合が多い。この要因としては、搬送ローラの
機械的な寸法誤差（例えば、ローラの直径公差、偏心な
ど）や、ローラ駆動用モータ単体での回転速度変動、負
荷変動及び搬送抵抗の変動、さらには搬送ローラと用紙
間の摩擦抵抗値の変動とこれに伴う搬送力の低下などが
挙げられる。このような要因により、例えば上流側の搬
送ローラによる用紙の搬送速度が、下流側の搬送ローラ
による用紙の搬送速度よりも速くなると、それらの搬送
ローラ間で用紙に撓みが生じてしまう。However, even if the upstream transport roller and the downstream transport roller are rotated at the same speed, the transport speed of the paper by each transport roller often differs. This may be due to mechanical dimensional errors of the transport rollers (eg, roller diameter tolerance, eccentricity, etc.), fluctuations in the rotational speed of the roller drive motor alone, fluctuations in load and transport resistance, as well as fluctuations in the transport rollers. A change in the frictional resistance value between the sheets and a reduction in the conveying force caused by the change are cited. Due to such factors, for example, if the transport speed of the paper by the upstream transport rollers is faster than the transport speed of the paper by the downstream transport rollers, the paper will bend between the transport rollers.
【０００５】そこで通常は、設計の段階で、上流側の搬
送ローラによる用紙の搬送速度が、下流側の搬送ローラ
による用紙の搬送速度よりも若干（例えば、０．１％ほ
ど）遅くなるように設定し、これによって搬送ローラの
機械的な寸法誤差等があっても、上流側の搬送ローラと
下流側の搬送ローラの間で常に用紙に引っ張り力を作用
させて撓みの発生を防止している。Therefore, usually, at the design stage, the transport speed of the paper by the upstream transport roller is set slightly lower (for example, about 0.1%) than the transport speed of the paper by the downstream transport roller. With this setting, even if there is a mechanical dimensional error of the transport roller, a pulling force is always applied to the sheet between the upstream transport roller and the downstream transport roller to prevent the occurrence of bending. .
【０００６】しかしながら、上流側の搬送ローラによる
用紙の搬送速度を、下流側の搬送ローラによる用紙の搬
送速度よりも遅くすると、用紙の先端が下流側の搬送ロ
ーラに到達（ニップ）した瞬間に用紙の送りが加速され
ることになる。そのため、例えば上流側の搬送ローラで
搬送されてきた用紙がスキューしていた場合は、先に下
流側の搬送ローラにニップされた用紙先端コーナー部が
先行しやすくなり、結果的にスキューを増幅してしま
う。特に、用紙のスキューを補正した後や、用紙に画像
を転写する転写部の直前などでは、スキューの増幅によ
る悪影響が大きくなるため、これを避ける必要がある。However, if the speed at which the paper is conveyed by the upstream conveying roller is made slower than the speed at which the paper is conveyed by the downstream conveying roller, the paper is moved at the moment when the leading edge of the paper reaches (nips) the downstream conveying roller. Will be accelerated. Therefore, for example, if the paper conveyed by the upstream conveyance roller is skewed, the paper tip corner portion nipped by the downstream conveyance roller tends to precede and consequently amplify the skew. Would. In particular, after the skew of the sheet is corrected, or immediately before the transfer section for transferring an image to the sheet, the adverse effect of the skew amplification becomes large, and it is necessary to avoid this.
【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、上流側の搬送ロ
ーラによる用紙の搬送速度と下流側の搬送ローラによる
用紙の搬送速度を同じ速度にして、上流側の搬送ローラ
から下流側の搬送ローラへと用紙を受け渡すことができ
る用紙搬送装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. It is an object of the present invention to make the paper transport speed of the upstream transport roller and the paper transport speed of the downstream transport roller the same. Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of transferring a sheet from an upstream conveying roller to a downstream conveying roller.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置においては、用紙搬送方向の上流側と下流側に配置さ
れて用紙の受け渡しを行う２つの搬送ローラと、これら
２つの搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラ
によって搬送された用紙の搬送速度を検出する検出手段
と、この検出手段で検出された搬送速度に応じて、少な
くとも一方の搬送ローラによる用紙の搬送速度を変速制
御する制御手段とを備えた構成を採用している。In the paper transport apparatus according to the present invention, two transport rollers are provided upstream and downstream in the paper transport direction for transferring the paper, and of the two transport rollers, Detecting means for detecting a conveying speed of a sheet conveyed by at least one conveying roller, and control means for controlling a speed change of a conveying speed of the sheet by at least one conveying roller in accordance with the conveying speed detected by the detecting means. And a configuration having:
【０００９】上記構成からなる用紙搬送装置において
は、用紙搬送方向の上流側と下流側に配置された２つの
搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ローラによっ
て搬送された用紙の搬送速度を検出手段で検出し、この
検出結果に応じて、少なくとも一方の搬送ローラによる
用紙の搬送速度を制御手段で変速制御することにより、
例えば各々の搬送ローラに機械的な寸法誤差等があって
も、上流側の搬送ローラによる用紙の搬送速度と下流側
の搬送ローラによる用紙の搬送速度を同じ速度に調整す
ることが可能となる。In the paper transport apparatus having the above configuration, the transport speed of the paper transported by at least one of the two transport rollers disposed on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction is detected by the detecting means. The control unit controls the speed of paper transport by at least one of the transport rollers according to the detection result, thereby controlling the speed of the paper transport by the control unit.
For example, even if each transport roller has a mechanical dimensional error or the like, the transport speed of the paper by the upstream transport roller and the transport speed of the paper by the downstream transport roller can be adjusted to the same speed.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１１】図１は本発明の実施形態に係る用紙搬送装
置の要部を示す側面概略図である。図１においては、用
紙搬送方向Ｘにおいて互いに隣り合う位置に２つの搬送
ローラ１，２が設けられている。このうち、搬送ローラ
１は用紙搬送方向Ｘの上流側に配置され、搬送ローラ２
は用紙搬送方向Ｘの下流側に配置されている。各々の搬
送ローラ１，２は、例えばバネ等を用いて互いに圧接状
態に保持された一対のローラによって構成され、かつ一
方のローラを駆動ローラ、他方のローラを従動ローラと
して図中矢印方向に回転駆動されるようになっている。
以下、説明の便宜上、上流側の搬送ローラ１を第１の搬
送ローラ１と称し、下流側の搬送ローラ２を第２の搬送
ローラ２と称する。FIG. 1 is a schematic side view showing a main part of a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, two transport rollers 1 and 2 are provided at positions adjacent to each other in the sheet transport direction X. Of these, the transport roller 1 is disposed on the upstream side in the paper transport direction X, and the transport roller 2
Is disposed on the downstream side in the sheet transport direction X. Each of the transport rollers 1 and 2 is constituted by a pair of rollers held in pressure contact with each other using, for example, a spring, and one of the rollers is a driving roller and the other is a driven roller, and rotates in the direction of the arrow in the drawing. It is designed to be driven.
Hereinafter, for convenience of description, the upstream transport roller 1 is referred to as a first transport roller 1, and the downstream transport roller 2 is referred to as a second transport roller 2.
【００１２】第１，第２の搬送ローラ１，２間には、用
紙搬送方向Ｘに所定の距離を隔てて２つの検知センサ
３，４が配設されている。これら２つの検知センサ３，
４は、主として、第１の搬送ローラ１により搬送される
用紙の搬送速度を検出するために設けられたものであ
る。検知センサ３は、第１の搬送ローラ１の近傍に配置
され、検知センサ４は、第２の搬送ローラ２から所定の
距離を隔てた位置に配置されている。各々の検知センサ
３，４は、例えば透過型又は反射型のフォトセンサによ
って構成され、用紙搬送方向Ｘに沿って搬送される用紙
の先端又は後端がそれぞれのセンサ検知ポイントを通過
することにより、各センサ出力（例えば、オンオフ）が
切り替わるようになっている。なお、本実施形態におい
ては、用紙の先端がセンサ検知ポイントを通過したとき
に、センサ出力がオフからオンに切り替わるものと仮定
する。Two detection sensors 3 and 4 are disposed between the first and second transport rollers 1 and 2 at a predetermined distance in the paper transport direction X. These two detection sensors 3,
Reference numeral 4 is provided mainly for detecting the transport speed of the paper transported by the first transport roller 1. The detection sensor 3 is disposed near the first transport roller 1, and the detection sensor 4 is disposed at a position separated from the second transport roller 2 by a predetermined distance. Each of the detection sensors 3 and 4 is configured by, for example, a transmission-type or reflection-type photosensor, and the front end or the rear end of the sheet conveyed along the sheet conveyance direction X passes through each sensor detection point. Each sensor output (for example, on / off) is switched. In the present embodiment, it is assumed that the sensor output switches from off to on when the leading edge of the sheet passes the sensor detection point.
【００１３】図２は本発明の実施形態に係る用紙搬送装
置の制御構成を示すブロック図である。図２において、
コントローラ５は、用紙搬送装置の動作を制御するもの
で、そのための制御用データがメモリ６に記憶されてい
る。コントローラ５には、前述した２つの検知センサ
３，４が接続され、これら２つの検知センサ３，４から
のセンサ出力がコントローラ５に入力される構成となっ
ている。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the sheet transport device according to the embodiment of the present invention. In FIG.
The controller 5 controls the operation of the sheet transport device, and control data for that operation is stored in the memory 6. The above-described two detection sensors 3 and 4 are connected to the controller 5, and sensor outputs from the two detection sensors 3 and 4 are input to the controller 5.
【００１４】また、コントローラ５には、動作制御の対
象として２つのモータ（第１，第２のモータ）７，８が
接続されている。第１のモータ７は、前述した第１の搬
送ローラ１を回転駆動する駆動源となるもので、第２の
モータ８は、前述した第２の搬送ローラ２を回転駆動す
る駆動源となるものである。各々のモータ７，８は、例
えばステッピングモータからなるもので、コントローラ
５から与えられる駆動パルスにしたがって駆動制御され
る構成となっている。Also, two motors (first and second motors) 7 and 8 are connected to the controller 5 as operation control targets. The first motor 7 serves as a drive source for driving the first transport roller 1 described above, and the second motor 8 serves as a drive source for driving the second transport roller 2 described above. It is. Each of the motors 7 and 8 is composed of, for example, a stepping motor, and is configured to be driven and controlled in accordance with a driving pulse given from the controller 5.
【００１５】続いて、本発明の実施形態に係る用紙搬送
装置の動作機能について、図３及び図４を用いて説明す
る。なお、図３は本発明の実施形態に係る用紙搬送装置
の制御フローチャートであり、図４は本発明の実施形態
に係る用紙搬送装置の動作過程を説明する図である。Next, the operation function of the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a control flowchart of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an operation process of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention.
【００１６】先ず、コントローラ５は、第１，第２のモ
ータ７，８を含めた用紙搬送用のモータを駆動して用紙
の搬送を開始した後（ステップＳ１）、検知センサ３の
センサ出力がオンしたかどうかを繰り返し判定する（ス
テップＳ２）。検知センサ３のセンサ出力は、図４
（Ａ）に示すように、第１の搬送ローラ１にニップされ
て搬送された用紙Ｐの先端が検知センサ３の検知ポイン
トに通過した時点でオンする。そうすると、コントロー
ラ５は、検知センサ３のセンサ出力がオンしたタイミン
グで、用紙先端の通過時間Ｔ１を取得する（ステップＳ
３）。First, after the controller 5 drives the paper transport motors including the first and second motors 7 and 8 to start transporting the paper (step S1), the sensor output of the detection sensor 3 is output. It is repeatedly determined whether the switch is turned on (step S2). The sensor output of the detection sensor 3 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1A, the sheet P is turned on when the leading end of the sheet P nipped and conveyed by the first conveying roller 1 passes through the detection point of the detection sensor 3. Then, the controller 5 acquires the passage time T1 of the leading end of the sheet at the timing when the sensor output of the detection sensor 3 is turned on (Step S).
3).
【００１７】続いて、コントローラ５は、検知センサ４
のセンサ出力がオンしたかどうかを繰り返し判定する
（ステップＳ４）。検知センサ４のセンサ出力は、図４
（Ｂ）に示すように、第１の搬送ローラ１にニップされ
て搬送された用紙Ｐの先端が検知センサ４の検知ポイン
トを通過した時点でオンする。そうすると、コントロー
ラ５は、検知センサ４のセンサ出力がオンしたタイミン
グで、用紙先端の通過時間Ｔ２を取得する（ステップＳ
５）。Subsequently, the controller 5 controls the detection sensor 4
It is repeatedly determined whether or not the sensor output is turned on (step S4). The sensor output of the detection sensor 4 is shown in FIG.
As shown in (B), the sheet P is turned on when the leading edge of the sheet P nipped and conveyed by the first conveying roller 1 passes through the detection point of the detection sensor 4. Then, the controller 5 acquires the passage time T2 of the leading end of the sheet at the timing when the sensor output of the detection sensor 4 is turned on (Step S).
5).
【００１８】次いで、コントローラ５は、第１の搬送ロ
ーラ１によって搬送された用紙の搬送速度を、先のステ
ップＳ３，Ｓ５で取得した用紙先端の通過時間Ｔ１，Ｔ
２を用いて算出する（ステップＳ６）。これにより、用
紙の搬送速度が検出されることになる。Next, the controller 5 sets the transport speed of the paper transported by the first transport roller 1 to the passing time T1, T of the leading edge of the paper obtained in the previous steps S3, S5.
2 (step S6). As a result, the paper transport speed is detected.
【００１９】ここで、図１に示すように２つの検知セン
サ３，４間の距離を“Ｌ”とすると、第１の搬送ローラ
１による用紙の搬送速度“Ｖ１”は、“Ｖ１＝Ｌ／（Ｔ
２−Ｔ１）”で求まる。ここで求まる用紙の搬送速度Ｖ
１は、実際に第１の搬送ローラ１で用紙を搬送したとき
の実搬送速度となる。なお、センサ間距離“Ｌ”につい
ては、設計値或いは実測値によって予めメモリ６に記憶
しておき、そこから必要に応じて読み出すようにすれば
よい。Assuming that the distance between the two detection sensors 3 and 4 is "L" as shown in FIG. 1, the paper transport speed "V1" of the first transport roller 1 is "V1 = L / (T
2-T1) ". The paper transport speed V obtained here
1 is the actual transport speed when the paper is actually transported by the first transport roller 1. The distance “L” between the sensors may be stored in the memory 6 in advance based on a design value or an actually measured value, and may be read from the memory 6 as needed.
【００２０】続いて、コントローラ５は、先に算出した
用紙の搬送速度Ｖ１に応じて、第２の搬送ローラ２によ
る用紙の搬送速度を変速制御する（ステップＳ７）。こ
のとき、コントローラ５は、先に算出した用紙の搬送速
度Ｖ１と同じ速度になるように、第２の搬送ローラ２に
よる用紙の搬送速度（搬送ローラ２の周速）を変速制御
する。また、第２の搬送ローラ２による用紙の搬送速度
の変速は、例えば第２のモータ８にステッピングモータ
を用いた場合に、そのステッピングモータに与える駆動
パルスの周波数を可変し、これによって第２の搬送ロー
ラ２の回転速度を加減速することで行う。Subsequently, the controller 5 controls the speed of the paper transport by the second transport roller 2 according to the previously calculated paper transport speed V1 (step S7). At this time, the controller 5 controls the speed of the paper transport by the second transport roller 2 (the peripheral speed of the transport roller 2) so that the speed becomes the same as the previously calculated transport speed V1 of the paper. In addition, when the speed of the paper transported by the second transport roller 2 is changed, for example, when a stepping motor is used as the second motor 8, the frequency of the drive pulse applied to the stepping motor is changed, thereby changing the second This is performed by accelerating and decelerating the rotation speed of the transport roller 2.
【００２１】ここで、第２の搬送ローラ２による用紙の
搬送速度を変速するにあたっては、用紙搬送装置の設計
段階で決めた規定の搬送速度と、先のステップＳ６で求
めた用紙の搬送速度Ｖ１との差分を求め、この差分に応
じて第２の搬送ローラ２の回転速度を加減速することで
行うようにすればよい。また、より好ましくは、第２の
搬送ローラ２で搬送される用紙の搬送速度を予め測定し
てメモリ６に記憶しておき、そのメモリ６に記憶した用
紙の搬送速度と、先のステップＳ６で求めた用紙の搬送
速度Ｖ１との差分に応じて第２の搬送ローラ２の回転速
度を加減速することで行うようにすればよい。Here, in shifting the paper transport speed by the second transport roller 2, the prescribed transport speed determined in the design stage of the paper transport device and the paper transport speed V1 obtained in the previous step S6 are used. Is obtained by accelerating and decelerating the rotation speed of the second transport roller 2 according to the difference. More preferably, the transport speed of the paper transported by the second transport roller 2 is measured in advance and stored in the memory 6, and the transport speed of the paper stored in the memory 6 is determined in advance in step S6. What is necessary is just to perform by performing acceleration / deceleration of the rotation speed of the 2nd conveyance roller 2 according to the difference with the calculated paper conveyance speed V1.
【００２２】さらに、第２のモータ８に付与する駆動パ
ルスの周波数と、各々のパルス周波数に対応した第２の
搬送ローラ２の回転速度、さらには第２の搬送ローラ２
の回転速度に対応した用紙の搬送速度の関係をテーブル
データとして予めメモリ６に記憶しておき、そのテーブ
ルデータに基づいて第２の搬送ローラ２の回転速度を加
減速することが好ましい。第２の搬送ローラ２の回転速
度とこれに対応した用紙の搬送速度の関係については、
例えば第２の搬送ローラ２で搬送された用紙の後端通過
を上記２つの検知センサ３，４で検知するとともに、各
々の検知センサ３，４からのセンサ出力を用いて用紙の
搬送速度を検出し、この検出した搬送速度と第２の搬送
ローラ２の回転速度との関係から把握すればよい。Further, the frequency of the drive pulse applied to the second motor 8, the rotation speed of the second transport roller 2 corresponding to each pulse frequency, and the second transport roller 2
It is preferable that the relationship of the paper transport speed corresponding to the rotation speed of the sheet is stored in advance in the memory 6 as table data, and the rotation speed of the second transport roller 2 is accelerated or decelerated based on the table data. Regarding the relationship between the rotation speed of the second transport roller 2 and the corresponding paper transport speed,
For example, the two detection sensors 3 and 4 detect the passage of the rear end of the paper conveyed by the second conveyance roller 2 and detect the conveyance speed of the paper using the sensor output from each of the detection sensors 3 and 4. Then, it may be determined from the relationship between the detected transport speed and the rotation speed of the second transport roller 2.
【００２３】かかる変速処理（ステップＳＳ６，Ｓ７）
は、図４（Ｃ）に示すように第１の搬送ローラ１で搬送
された用紙Ｐの先端が第２の搬送ローラ２に到達する
前、つまり用紙Ｐの先端が検知センサ４の検知ポイント
から第２の搬送ローラ２へと移動するまでの間に行われ
る。The shift process (steps SS6 and S7)
4C, before the leading edge of the paper P transported by the first transport roller 1 reaches the second transport roller 2, that is, when the leading edge of the paper P is moved from the detection point of the detection sensor 4 as shown in FIG. The process is performed before moving to the second transport roller 2.
【００２４】ちなみに、用紙の先端が第２の搬送ローラ
２に到達する直前に、第２のモータ８による第２の搬送
ローラ２の回転速度を加減速すると、第２の搬送ローラ
２の回転速度が安定していない状態で用紙の受け渡しが
行われることも懸念される。そのため、上記変速処理に
要する時間と第２の搬送ローラ２の回転速度が安定する
までの時間を加味して、検知センサ４と第２の搬送ロー
ラ２間の距離を適宜設定することが望ましい。Incidentally, if the rotation speed of the second transport roller 2 by the second motor 8 is accelerated or decelerated immediately before the leading edge of the sheet reaches the second transport roller 2, the rotation speed of the second transport roller 2 is increased. It is feared that the delivery of the paper is performed in a state where the paper is not stable. Therefore, it is desirable to appropriately set the distance between the detection sensor 4 and the second transport roller 2 in consideration of the time required for the shift process and the time until the rotation speed of the second transport roller 2 is stabilized.
【００２５】その後、コントローラ５は、予め設定され
た枚数分の用紙搬送が終了したかどうかを判定する（ス
テップＳ８）。そして、用紙搬送が終了していないと判
定した場合は、先のステップＳ２に戻って上記同様の処
理を繰り返し、用紙搬送が終了したと判定した場合は、
一連の処理を終了する。Thereafter, the controller 5 determines whether or not the conveyance of a predetermined number of sheets has been completed (step S8). If it is determined that the paper conveyance has not been completed, the process returns to the previous step S2 and the same processing as described above is repeated. If it is determined that the paper conveyance has been completed,
A series of processing ends.
【００２６】このように本実施形態においては、第１の
搬送ローラ１によって搬送された用紙の搬送速度を、２
つの検知センサ３，４を用いて検出し、これによって得
られた用紙の搬送速度に応じて第２の搬送ローラ２によ
る用紙の搬送速度を変速制御する構成となっているた
め、例えば各々の搬送ローラ１，２に機械的な寸法誤差
等があっても、第１の搬送ローラ１による用紙の搬送速
度と第２の搬送ローラ２による用紙の搬送速度を同じ速
度に調整することができる。As described above, in the present embodiment, the transport speed of the paper transported by the first transport roller 1 is set to 2
The detection is performed using the three detection sensors 3 and 4, and the speed of controlling the speed of transport of the sheet by the second transport roller 2 is controlled in accordance with the transport speed of the sheet thus obtained. Even if the rollers 1 and 2 have a mechanical dimensional error or the like, the paper transport speed of the first transport roller 1 and the paper transport speed of the second transport roller 2 can be adjusted to the same speed.
【００２７】このことから、第１の搬送ローラ１で搬送
された用紙の先端が第２の搬送ローラ２に到達する前
に、第２の搬送ローラ２による用紙の搬送速度を変速さ
せることにより、第１の搬送ローラ１による用紙の搬送
速度と第２の搬送ローラ２による用紙の搬送速度を同じ
速度に調整した状態で、第１の搬送ローラ１から第２の
搬送ローラ２へと用紙を受け渡すことができる。From this, it is possible to change the speed at which the sheet is conveyed by the second conveying roller 2 before the leading end of the sheet conveyed by the first conveying roller 1 reaches the second conveying roller 2. The paper is received from the first transport roller 1 to the second transport roller 2 in a state where the transport speed of the paper by the first transport roller 1 and the transport speed of the paper by the second transport roller 2 are adjusted to the same speed. Can be passed.
【００２８】その結果、第１，第２の搬送ローラ１，２
間においては、用紙に撓みを発生させたり引っ張り力を
作用させたりせずに、用紙をスムーズに搬送することが
できる。また、第１の搬送ローラ１で搬送された用紙に
スキューが生じていても、第１，第２の搬送ローラ１，
２による用紙の搬送速度が互いに同じ速度となっている
ため、第２の搬送ローラ２への用紙の受け渡しに際して
スキューを増幅させることもない。As a result, the first and second transport rollers 1 and 2
In between, the paper can be smoothly transported without causing the paper to be bent or exerting a pulling force. Further, even if the sheet conveyed by the first conveyance roller 1 is skewed, the first and second conveyance rollers 1 and 2
2 is the same as the paper transport speed, the skew is not amplified when the paper is transferred to the second transport roller 2.
【００２９】さらに本実施形態においては、第１の搬送
ローラ１で搬送された用紙の搬送速度Ｖ１を検出し、そ
の検出した搬送速度Ｖ１に応じて第２の搬送ローラ２に
よる用紙の搬送速度を変速制御するようにしているた
め、第１の搬送ローラ１による用紙の搬送速度と第２の
搬送ローラ２による用紙の搬送速度をリアルタイムで等
速制御することができる。Further, in the present embodiment, the transport speed V1 of the paper transported by the first transport roller 1 is detected, and the transport speed of the paper by the second transport roller 2 is changed according to the detected transport speed V1. Since the speed change control is performed, the speed at which the paper is transported by the first transport roller 1 and the speed at which the paper is transported by the second transport roller 2 can be controlled at a constant speed in real time.
【００３０】なお、上記実施形態においては、第１の搬
送ローラ１で搬送される用紙の搬送速度Ｖ１を求め、こ
の搬送速度Ｖ１に応じて第２の搬送ローラ２による用紙
の搬送速度を変速制御するようにしたが、本発明はこれ
に限らず、上記用紙の搬送速度Ｖ１に応じて、第１のモ
ータ７による第１の搬送ローラ１の回転速度を加減速
し、これによって第１，第２の搬送ローラ１，２による
用紙の搬送速度が同じ速度になるように、第１の搬送ロ
ーラ１による用紙の搬送速度を変速制御するようにして
もよい。In the above embodiment, the transport speed V1 of the paper transported by the first transport roller 1 is determined, and the transport speed of the paper transported by the second transport roller 2 is controlled in accordance with the transport speed V1. However, the present invention is not limited to this, and the rotational speed of the first transport roller 1 by the first motor 7 is accelerated / decelerated in accordance with the transport speed V1 of the sheet, whereby The speed at which the paper is conveyed by the first conveyance roller 1 may be controlled so that the conveyance speed of the paper by the second conveyance rollers 1 and 2 is the same.
【００３１】また、上記用紙の搬送速度Ｖ１に応じて、
第１，第２の搬送ローラ１，２による用紙の搬送速度を
共に変速制御するようにしてもよい。第１，第２の搬送
ローラ１，２による用紙の搬送速度を共に変速制御する
場合においては、上記用紙の搬送速度Ｖ１と予め設定さ
れた規定の搬送速度との差分に応じて第１の搬送ローラ
１による用紙の搬送速度を変速する一方、上記規定の搬
送速度と一致するように第２の搬送ローラ２による用紙
の搬送速度を変速することにより、第１，第２の搬送ロ
ーラ１，２による用紙の搬送速度を同じ速度にしたうえ
で、用紙を規定通り（設計通り）の速度で搬送すること
ができる。Further, according to the paper transport speed V1,
The speed at which the sheet is conveyed by the first and second conveying rollers 1 and 2 may be controlled together. In the case where the speeds of the sheet conveyance speeds of the first and second conveyance rollers 1 and 2 are both controlled, the first conveyance is performed according to a difference between the sheet conveyance speed V1 and a predetermined specified conveyance speed. While the speed of the paper transported by the roller 1 is changed, the speed of the paper transported by the second transport roller 2 is changed so as to match the above-described prescribed transport speed. The paper can be transported at a prescribed (designed) speed after setting the paper transport speed to the same speed.
【００３２】また、上述のように第１の搬送ローラ１の
下流側に２つの検知センサ３，４を配設する一方、第２
の搬送ローラ２の下流側にも２つの検知センサを配設
し、各々の検知センサのセンサ出力を基に検出される用
紙の搬送速度データをモータ制御信号（例えば、駆動パ
ルスの周波数）にフィードバックして第１，第２の搬送
ローラ１，２の回転速度を個別に変速制御することによ
り、上記同様に第１，第２の搬送ローラ１，２による用
紙の搬送速度を同じ速度にしたうえで、用紙を規定通り
（設計通り）の速度で搬送することができる。As described above, the two detection sensors 3 and 4 are disposed downstream of the first transport roller 1 while the second
Two detection sensors are also provided downstream of the conveyance roller 2 of the first embodiment, and the conveyance speed data of the sheet detected based on the sensor output of each detection sensor is fed back to the motor control signal (for example, the frequency of the drive pulse). By controlling the speed of rotation of the first and second transport rollers 1 and 2 individually, the transport speed of the sheet by the first and second transport rollers 1 and 2 is set to the same speed as described above. Thus, the paper can be conveyed at a prescribed speed (as designed).
【００３３】ちなみに、用紙搬送方向Ｘで隣り合う位置
に配置される２つの搬送ロール１，２間の距離は、実際
に取り扱われる各種サイズの用紙のなかで、用紙搬送方
向Ｘに対する用紙長さが最も短い最小サイズの用紙に合
わせて設定される。そのため、例えば、任意の位置に配
置された搬送ローラ（以下、測定対象搬送ローラとい
う）で搬送される用紙の搬送速度（ノミナル値）を求め
る場合は、その測定対象搬送ローラの前後（上流側と下
流側）に検知センサを配置するとともに、上記最小サイ
ズの用紙を実際に搬送する。そして、一方（上流側）の
検知センサで最小サイズ用紙の先端通過を検知してから
他方（下流側）の検知センサで当該最小サイズ用紙の後
端通過を検知するまでの経過時間を計測し、その計測し
た経過時間とセンサ間距離の関係から用紙の搬送速度を
求める。これにより、機械毎に異なる測定対象搬送ロー
ラに関して、正確な搬送速度データを得ることができ
る。By the way, the distance between the two transport rolls 1 and 2 arranged adjacent to each other in the paper transport direction X depends on the length of the paper in the paper transport direction X among the papers of various sizes actually handled. Set to match the shortest minimum size paper. Therefore, for example, when calculating the transport speed (nominal value) of a sheet transported by a transport roller (hereinafter, referred to as a transport roller to be measured) arranged at an arbitrary position, before and after the transport roller to be measured (upstream and downstream), A detection sensor is arranged on the (downstream side), and the sheet having the minimum size is actually conveyed. Then, the elapsed time from when the leading edge of the minimum size sheet is detected by one (upstream) detection sensor to when the trailing edge of the minimum size sheet is detected by the other (downstream) detection sensor is measured. The paper transport speed is determined from the relationship between the measured elapsed time and the distance between the sensors. Thus, accurate transport speed data can be obtained for the transport rollers to be measured that differ for each machine.
【００３４】これに対して、最小サイズよりも大きなサ
イズの用紙を搬送して測定対象搬送ローラによる用紙の
搬送速度を求める場合は、上記一方（上流側）の検知セ
ンサで用紙の先端通過を検知した時点で当該用紙の後端
側が測定対象搬送ローラよりも上流側の搬送ローラにニ
ップされた状態となり、上記他方の検知センサで用紙の
後端通過を検知した時点では当該用紙の先端側が測定対
象搬送ローラよりも下流側の搬送ローラにニップされた
状態となる。そのため、測定対象搬送ローラで搬送され
る用紙は、当該測定対象搬送ローラよりも上流側と下流
側に配置された各搬送ローラの影響を受ける。On the other hand, when a sheet of a size larger than the minimum size is conveyed and the conveyance speed of the sheet by the conveyance roller to be measured is obtained, the leading end of the sheet is detected by the one (upstream) detection sensor. At this point, the trailing edge of the sheet is nipped by the transport roller upstream of the transport roller to be measured, and when the other sensor detects the trailing edge of the sheet, the leading edge of the sheet is the target It is in a state of being nipped by the transport roller downstream of the transport roller. Therefore, the paper transported by the measurement target transport roller is affected by the respective transport rollers arranged upstream and downstream of the measurement target transport roller.
【００３５】このような場合は、先ず、一方（上流側）
の検知センサで用紙の先端通過を検知してから他方（下
流側）の検知センサで当該用紙の先端通過を検知するま
での経過時間を計測し、その計測した経過時間とセンサ
間距離の関係から用紙の搬送速度を求める。さらに、一
方（上流側）の検知センサで用紙の後端通過を検知して
から他方（下流側）の検知センサで当該用紙の後端通過
を検知するまでの経過時間を計測し、その計測した経過
時間とセンサ間距離の関係から用紙の搬送速度を求め
る。そして、それぞれに求めた用紙の搬送速度を平均化
し、その平均速度を測定対象搬送ローラによる用紙の搬
送速度とする。これにより、測定対象搬送ローラに関し
て、それよりも上流側と下流側に配置された各搬送ロー
ラの影響を受けることなく、正確な搬送速度データを得
ることができる。In such a case, first, one side (upstream side)
The elapsed time from the detection of the leading edge of the paper by the detection sensor to the detection of the leading edge of the paper by the other (downstream) detection sensor is measured based on the relationship between the measured elapsed time and the distance between the sensors. Find the paper transport speed. Further, the elapsed time from when the trailing end of the sheet is detected by one (upstream) detection sensor to when the trailing end of the sheet is detected by the other (downstream) detection sensor is measured, and the measured time is measured. The paper transport speed is obtained from the relationship between the elapsed time and the distance between the sensors. Then, the transport speeds of the obtained paper are averaged, and the average speed is set as the transport speed of the paper by the transport roller to be measured. This makes it possible to obtain accurate transport speed data without being affected by the transport rollers disposed upstream and downstream of the transport roller to be measured.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、構
成部品の機械的な寸法誤差等があっても、上流側の搬送
ローラによる用紙の搬送速度と下流側の搬送ローラによ
る用紙の搬送速度を同じ速度に調整して、それらの搬送
ローラの間で用紙の受け渡しを行うことができる。その
ため、用紙に撓みを生じさせたり引っ張り力によるスト
レスを与えたりせずに、２つの搬送ローラによって用紙
をスムーズに搬送することができる。また、上流側の搬
送ローラで搬送された用紙にスキューが生じていても、
そのスキューを増幅させることなく、下流側の搬送ロー
ラに用紙を受け渡すことができる。As described above, according to the present invention, even if there is a mechanical dimensional error or the like of a component, the paper transport speed by the upstream transport roller and the paper transport by the downstream transport roller. By adjusting the speed to the same speed, it is possible to transfer a sheet between the transport rollers. Therefore, the paper can be smoothly transported by the two transport rollers without causing the paper to bend or giving stress due to the pulling force. In addition, even if the paper conveyed by the upstream conveyance roller is skewed,
The sheet can be delivered to the downstream transport roller without amplifying the skew.
【図１】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の要部
構成を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view illustrating a main configuration of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の制御
構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of a sheet transport device according to the embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の制御
フローチャートである。FIG. 3 is a control flowchart of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の動作
過程を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an operation process of the sheet conveying device according to the embodiment of the present invention.
１…第１の搬送ローラ（上流側の搬送ローラ）、２…第
２の搬送ローラ（下流側の搬送ローラ）、３，４…検知
センサ、５…コントローラ、６…メモリ、７…第１のモ
ータ、８…第２のモータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st conveyance roller (upstream conveyance roller), 2 ... 2nd conveyance roller (downstream conveyance roller), 3, 4 ... detection sensor, 5 ... controller, 6 ... memory, 7 ... 1st Motor, 8 ... second motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 風間 裕篤 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 木村 拓善 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 2C059 AA34 AA37 AA59 AA64 AB13 BB12 BB13 2H072 AA16 AA24 AA29 AB09 CA01 3F049 AA02 DA12 EA10 EA12 EA27 LA02 LA07 LB03 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 CA03 CB04 EA03 EC03 FA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroatsu Kazama 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd. E-terminator at Ebina Works F-term (reference)
Claims (4)
れて用紙の受け渡しを行う２つの搬送ローラと、 前記２つの搬送ローラのうち、少なくとも一方の搬送ロ
ーラによって搬送された用紙の搬送速度を検出する検出
手段と、 前記検出手段で検出された搬送速度に応じて、少なくと
も一方の搬送ローラによる用紙の搬送速度を変速制御す
る制御手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。1. Two transport rollers disposed on an upstream side and a downstream side in a paper transport direction to transfer a paper, and a transport speed of the paper transported by at least one of the two transport rollers And a control unit configured to control a speed of a conveyance speed of the sheet by at least one of the conveyance rollers in accordance with the conveyance speed detected by the detection unit.
ラによって搬送された用紙の搬送速度を検出し、 前記制御手段は、前記検出手段で検出された搬送速度に
応じて、前記下流側の搬送ローラによる用紙の搬送速度
を変速制御することを特徴とする請求項１記載の用紙搬
送装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the detecting unit detects a conveying speed of the sheet conveyed by the upstream conveying roller, and the control unit detects the conveying speed of the sheet based on the conveying speed detected by the detecting unit. 2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the speed of the sheet conveying speed by the conveying roller is controlled.
ラによる用紙の搬送速度と前記下流側の搬送ローラによ
る用紙の搬送速度が同じ速度となるように、前記少なく
とも一方の搬送ローラによる用紙の搬送速度を変速制御
することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。3. The method according to claim 1, wherein the control unit is configured to control a sheet conveying speed of the at least one conveying roller such that a sheet conveying speed of the upstream conveying roller is equal to a sheet conveying speed of the downstream conveying roller. 2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the speed of the conveying is controlled.
ラで搬送された用紙の先端が前記下流側の搬送ローラに
到達する前に、前記少なくとも一方の搬送ローラによる
用紙の搬送速度を変速させることを特徴とする請求項１
記載の用紙搬送装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the speed at which the sheet is conveyed by the at least one conveying roller before the leading end of the sheet conveyed by the upstream conveying roller reaches the downstream conveying roller. 2. The method according to claim 1, wherein
Paper transport device according to the above.
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|---|---|---|---|
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