JP7185777B2 - モータの回転子構造及び永久磁石モータ - Google Patents

Description

本出願は、２０１８年１１月１４日に出願された、出願番号が２０１８１１３５１６６１３、名称が「モータの回転子構造及び永久磁石モータ」である中国特許出願の優先権を主張し、その全文を参照としてここに引用する。

本出願は、モータの技術分野に関し、特にモータの回転子構造及び永久磁石モータに関する。

磁束調整可能な永久磁石同期モータは、モータの負荷状況に応じて、モータの内部磁場の強さを調整するものである。従来の永久磁石モータは、永久磁石により磁束を供給するが、永久磁石による磁場が一定のものであり、モータの内部磁場の調整が難しく、このため、永久磁石モータは高周波数及び低周波数での効率を両立させにくい。そして、給電電源の電圧が一定である場合、モータの最高動作周波数が制限される。現在、ほとんどの永久磁石モータは、磁束弱化制御によってしか動作範囲を広げることができないが、磁束弱化制御には、モータの銅損を増加させ、モータの効率を低下させ、速度調整範囲が限られるなどの問題が存在する。

以上に鑑み、従来の永久磁石モータに対して、磁束弱化制御によって動作範囲を広げる場合に存在する、モータ銅損が増え、モータ効率が低下し、速度調整範囲が限られるなどの問題に対して、モータの回転子構造及び永久磁石モータを提供する必要がある。

モータの回転子構造であって、
回転子鉄心を含み、回転子鉄心は、円周方向において複数の径方向スロットが設けられ、隣接する２つの径方向スロットの間に第１のフラックスバリアスロットが設けられ、
各径方向スロットに保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石が取り付けられ、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は回転子鉄心の径方向に配置されており、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石はすべて回転子鉄心の接線方向に沿って磁化され、保磁力の異なる２種類の永久磁石の間に第２のフラックスバリアスロットが設けられ、
保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石の磁化方向が逆である場合、回転子鉄心は磁極が多い状態にあり、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石の磁化方向が同一である場合、回転子鉄心は磁極が少ない状態にある。

一実施例では、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は、それぞれ低保磁力の永久磁石と、高保磁力の永久磁石とであり、低保磁力の永久磁石は径方向スロットの、モータの回転子構造の外円に近い側に設けられ、高保磁力の永久磁石は径方向スロットの、モータの回転子構造の内円に近い側に設けられる。

一実施例では、回転子鉄心は、磁極が少ない状態にある場合、磁極数がｎであり、磁極が多い状態にある場合、磁極数が２ｎである。

一実施例では、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は、それぞれ低保磁力の永久磁石と、高保磁力の永久磁石とであり、低保磁力の永久磁石の保磁力がＨ１、厚さがｄ１であり、高保磁力の永久磁石の保磁力がＨ２、厚さがｄ２であると、ｄ２＊Ｈ２／Ｈ１＊０．９＜ｄ１＜ｄ２＊Ｈ２／Ｈ１＊１．１である。

一実施例では、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は、それぞれ低保磁力の永久磁石と高保磁力の永久磁石とであり、低保磁力の永久磁石の残留磁気がＢｒ１、幅がＬ１であり、高保磁力の永久磁石の残留磁気がＢｒ２、幅がＬ２であると、Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒ１＊０．９＜Ｌ１＜Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒ１＊１．１である。

一実施例では、第２のフラックスバリアスロットの幅方向における両端はともにモータの回転子構造の外円に近い。

一実施例では、モータの回転子構造は、第３のフラックスバリアスロットをさらに含み、第３のフラックスバリアスロットは、第２のフラックスバリアスロットの回転子外円に近い２つの端部に設けられ、その幅方向が回転子鉄心の、第３のフラックスバリアスロットの位置に対応する接線方向に平行する。

一実施例では、第３のフラックスバリアスロットの厚さ範囲は２ｇ～５ｇ（ｇはモータエアギャップである）である。

一実施例では、径方向スロットの回転子外円に近い側の厚さがｄであり、第３のフラックスバリアスロットの幅がＬ３であると、０．８＊ｄ＜Ｌ３＜１．２＊ｄである。

一実施例では、第２のフラックスバリアスロットの厚さ範囲は２ｇ～５ｇ（ｇはモータエアギャップ）である。

一実施例では、第２のフラックスバリアスロットの回転子外円に近い端部の中心と、径方向スロットの回転子外円に近い端部の中心とがなす円心角がαであり、０．９＊Π／ｎ＜α＜１．１＊π／ｎ（ｎは磁極が少ない状態での回転子鉄心の磁極数）である。

一実施例では、第１のフラックスバリアスロットの回転子鉄心の径方向における両端は、それぞれ回転子の内円及び回転子の外円に近く、且つ第１のフラックスバリアスロットの回転子内円に近い一端の厚さが、第１のフラックスバリアスロットの回転子外円に近い他端の厚さよりも大きい。

一実施例では、モータの回転子構造は、第４のフラックスバリアスロットをさらに含み、
第４のフラックスバリアスロットは、第１のフラックスバリアスロットの回転子外円に近い端部に設けられ、その幅方向が回転子鉄心の、第４のフラックスバリアスロットの位置に対応する接線方向に平行する。

永久磁石モータであって、
固定子鉄心とモータの回転子構造とを含み、モータの回転子構造は上記のいずれかの態様に記載のモータの回転子構造である。

本出願の有益な効果は以下を含む。
保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石を設け、また第２のフラックスバリアスロットによって２種類の保磁力の大きさの異なる永久磁石を隔てることにより、モータの回転子の内部磁場が必要に応じて調整できるようになる。モータは、低速度・大トルクの条件で動作する場合、アーマチュア電流によって回転子鉄心のうち低保磁力の永久磁石の磁化方向を変更して、回転子鉄心を磁極が多い状態とし、この場合、モータの磁極数が多く、大きなトルクが生じる。モータは、高速度・小トルクの条件で作動する場合、アーマチュア電流によって回転子鉄心のうち低保磁力の永久磁石の磁化方向を変更して、回転子鉄心を磁極が少ない状態に調整し、このようにして、モータの磁極数が減少し、生じるトルクが小さくなり、ただし、同じ電気周波数では回転数が増加する。それによって、該モータの回転子構造は、モータの動作条件に応じて内部磁場を調整し、回転子鉄心を磁極が多い状態と磁極が少ない状態に分けることができ、モータの高効率領域を増大し、モータの動作範囲を広げる。第２のフラックスバリアスロットにより、磁化時の保磁力の高い永久磁石の、保磁力の低い永久磁石への影響を低減、さらに解消し、アーマチュア巻線が低保磁力の永久磁石の磁化方向を変更するときの難度を低くし、磁化電流を小さくすることができる。

本出願の実施例又は従来技術の技術案をより明確に説明するために、以下、実施例又は従来技術の描述に必要な図面を簡単に説明するが、明らかなように、以下の説明における図面は本出願の実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な努力を必要とせずに、開示された図面に基づいて他の図面を得ることができる。

本出願の一実施例によるモータの回転子構造の構造模式図である。 図１に示す構造のＡ部の部分拡大図である。 本出願の別の実施例によるモータの回転子構造の構造模式図である。 図３に示す構造のＢ部の部分拡大図である。 図１に示す構造の回転子鉄心が磁極が少ない状態にある場合の磁気回路図である。 図１に示す構造の回転子鉄心が磁極が多い状態にある場合の磁気回路図である。

以下、本出願の実施例の図面を参照しながら、本出願の実施例の技術案を明瞭かつ完全に説明するが、明らかなように、説明する実施例は本出願の実施例の一部に過ぎず、すべての実施例ではない。当業者が本出願の実施例に基づいて創造的な努力を必要とせずに得る他の実施例は、すべて本出願の特許範囲に属する。

なお、１つの構成要素が別の構成要素に「固定」される場合、別の構成要素に直接されてもよく、又は中間構成要素が存在してもよい。１つの構成要素が別の構成要素に「接続」されるとみなす場合、別の構成要素に直接接続されてもよく、又は中間構成要素が同時に存在してもよい。また、構成要素が「直接」別の構成要素「上」にあると記載される場合、中間構成要素が存在しない。本明細書で使用される用語「垂直」、「水平」、「左」、「右」及び類似の表現は説明の目的にのみ使用される。

図１に示すように、本出願の一実施例によるモータの回転子構造１０は、回転子鉄心１００を含み、回転子鉄心１００は、円周方向において複数の径方向スロット１１０が設けられ、隣接する２つの径方向スロット１１０の間に第１のフラックスバリアスロット１２０が設けられる。各径方向スロット１１０に保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石が取り付けられ、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は回転子鉄心１００の径方向に配置されており、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石はすべて回転子鉄心１００の接線方向に沿って磁化され、保磁力の異なる２種類の永久磁石の間に第２のフラックスバリアスロット１３０が設けられる。保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石の磁化方向が逆である場合、回転子鉄心１００は磁極が多い状態にあり、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石の磁化方向が同一である場合、回転子鉄心１００は磁極が少ない状態にある。

なお、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石のうち、一方は低保磁力の永久磁石（図１に示す低保磁力の永久磁石２００）であり、他方は高保磁力の永久磁石（図１に示す高保磁力の永久磁石３００）である。それによって、低保磁力の永久磁石の磁化方向が変わる場合、高保磁力の永久磁石は変化しない。それにより、モータの動作状態に対応できるように、回転子鉄心１００の磁極数を変更することができ、それにより、モータ効率が高まる。一方、回転子鉄心１００が磁極が多い状態にあるとは、回転子鉄心１００の磁極数が磁極が少ない状態での回転子鉄心１００の磁極数よりも多い状態を指す。回転子鉄心１００の磁極が多い状態はモータの磁極数が多い状態に対応する。回転子鉄心１００が磁極が少ない状態にあるとは、回転子鉄心１００の磁極数が磁極が多い状態での回転子鉄心１００の磁極数よりも少ない状態を指す。回転子鉄心１００の磁極が少ない状態はモータの磁極数が少ない状態に対応する。第１のフラックスバリアスロット１２０は、隣接する２つの径方向スロット１１０内の永久磁石による磁場を遮断し、磁束漏れの現象の発生を回避するものである。第２のフラックスバリアスロット１３０は、各径方向スロット１１０内の保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石による磁場を隔てて、磁化時の高保磁力の永久磁石の、低保磁力の永久磁石への影響を低減、さらに解消し、アーマチュア巻線が低保磁力の永久磁石の磁化方向を変更するときの難度を低くし、磁化電流を小さくすることができる。

保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石を設け、また第２のフラックスバリアスロット１３０によって保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石を隔てることにより、モータの回転子の内部磁場が必要に応じて調整できるようにする。モータは、低速度・大トルクの条件で作動する場合、アーマチュア電流によって回転子鉄心１００のうち低保磁力の永久磁石の磁化方向を変更して、回転子鉄心１００を磁極が多い状態とし、この場合、モータの磁極数が大きく、大きなトルクが生じる。モータは、高速度・小トルクの条件で動作する場合、アーマチュア電流によって回転子鉄心１００のうち低保磁力の永久磁石の磁化方向を変更して、回転子鉄心１００を磁極が少ない状態に調整し、このようにして、モータの磁極数が減少し、生じるトルクが小さくなり、ただし、同じ電気周波数では回転数が増加する。それによって、該モータの回転子構造１０は、モータの動作条件に応じて内部磁場を調整し、回転子鉄心１００を磁極が多い状態と磁極が少ない状態に分けることができ、モータの高効率領域を増大し、モータの動作範囲を広げる。

図１に示すように、１つの可能な実施形態として、第２のフラックスバリアスロット１３０の幅方向における両端はともに回転子外円に近い。第２のフラックスバリアスロット１３０の両端が回転子外円側まで延在することによって、磁束漏れを効果的に低減できる。一実施例では、第２のフラックスバリアスロット１３０の厚さ範囲は２ｇ～５ｇ（ｇはモータエアギャップ）である。図２に示すように、第２のフラックスバリアスロット１３０の厚さがｄ３で示されると、２ｇ＜ｄ３＜５ｇである。第２のフラックスバリアスロット１３０の厚さを合理的に設計することによって、第２のフラックスバリアスロット１３０による有効なフラックスバリアが確保できる。

図１及び図２に示すように、一実施例では、第２のフラックスバリアスロット１３０の回転子外円に近い端部の中心と径方向スロット１１０の回転子外円に近い端部の中心とがなす円心角がαであると、０．９＊π／ｎ＜α＜１．１＊π／ｎ（ｎは磁極が少ない状態での回転子鉄心１００の磁極数）である。このように設計すると、磁極が少ない状態での回転子鉄心１００の各極の極アーク係数が一致することを確保できる。

図３に示すように、一実施例では、モータの回転子構造１０は第３のフラックスバリアスロット１４０をさらに含み、前記第３のフラックスバリアスロット１４０は、第２のフラックスバリアスロット１３０の回転子外円に近い２つの端部に設けられる。第３のフラックスバリアスロット１４０の幅方向が回転子鉄心１００の、第３のフラックスバリアスロット１４０の位置に対応する接線方向に平行する。第３のフラックスバリアスロット１４０を設けることにより、回転子鉄心１００の各極の極アーク係数が一致することを確保できる。

ここで、第３のフラックスバリアスロット１４０のサイズを制限することが可能である。なお、第３のフラックスバリアスロット１４０の長手方向は回転子鉄心１００の軸方向に沿う方向である。第３のフラックスバリアスロット１４０の長さが回転子鉄心１００の軸方向における長さに関連しており、一般には、第３のフラックスバリアスロット１４０の長さが回転子鉄心１００の軸方向における長さに等しい。前述の第３のフラックスバリアスロット１４０のサイズに対する制限は主にその幅及び厚さに対するものである。図４に示すように、一実施例では、第３のフラックスバリアスロット１４０の厚さ範囲は２ｇ～５ｇ（ｇはモータエアギャップ）である。図４に示すように、第３のフラックスバリアスロット１４０の厚さがｄ４で示されると、２ｇ＜ｄ４＜５ｇである。第３のフラックスバリアスロット１４０の幅をＬ３、径方向スロット１１０の回転子外円に近い側の厚さをｄとすると、０．８＊ｄ＜Ｌ３＜１．２＊ｄである。第３のフラックスバリアスロット１４０のサイズを合理的に設計することによって、回転子鉄心１００の構造が合理的であり、モータが安定的に動作することを確保できる。

なお、径方向スロット１１０はこのスロット１１０に取り付けられる永久磁石に適合する。径方向スロット１１０の厚さは永久磁石の厚さで表わせる。図３に示すように、回転子外円に近い側の永久磁石は低保磁力の永久磁石２００であり、低保磁力の永久磁石２００の厚さが均一である場合、上記径方向スロット１１０の回転子外円に近い側での厚さｄは該低保磁力の永久磁石２００の厚さに等しい（図２においてｄ１で示されるサイズ）。なお、回転子外円に近い側の永久磁石が高保磁力の永久磁石３００であるとすると、高保磁力の永久磁石３００の厚さが均一である場合、前記径方向スロット１１０の回転子外円に近い側の厚さｄは該高保磁力の永久磁石３００の厚さに等しい（図２においてｄ２で示されるサイズ）。

図１に示すように、１つの可能な実施形態として、第１のフラックスバリアスロット１２０の回転子鉄心１００の径方向における両端は、それぞれ回転子の内円及び回転子の外円に近く、且つ第１のフラックスバリアスロット１２０の回転子内円に近い一端の厚さは、第１のフラックスバリアスロット１２０の回転子外円に近い他端の厚さよりも大きい。このように設計することによって、第１のフラックスバリアスロット１２０による有効なフラックスバリアが確保できる。

図３に示すように、一実施例では、モータの回転子構造１０は第４のフラックスバリアスロット１５０をさらに含む。第４のフラックスバリアスロット１５０は第１のフラックスバリアスロット１２０の回転子外円に近い端部に設けられ、第４のフラックスバリアスロット１５０の幅方向は回転子鉄心１００の、第４のフラックスバリアスロット１５０の位置に対応する接線方向に平行する。第４のフラックスバリアスロット１５０を設けることによって、回転子鉄心１００の各極の極アーク係数が一致することを確保できる。

ここで、第４のフラックスバリアスロット１５０のサイズを制限することが可能である。前記第３のフラックスバリアスロット１４０のサイズについての説明を参照すると、第４のフラックスバリアスロット１５０の厚さ範囲は２ｇ～５ｇ（ｇはモータエアギャップ）である。第４のフラックスバリアスロット１５０の幅をＬ４、径方向スロット１１０の回転子外円に近い側の厚さをｄとすると、０．８＊ｄ＜Ｌ４＜１．２＊ｄである。第４のフラックスバリアスロット１５０サイズを合理的に設計することによって、回転子鉄心１００の構造が合理的であり、モータが安定的に動作することを確保できる。

径方向スロット１１０内の保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石の配置はさまざまな形態が可能である。図１に示すように、１つの実施可能な形態として、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は、それぞれ低保磁力の永久磁石２００と高保磁力の永久磁石３００とであり、低保磁力の永久磁石２００は径方向スロット１１０の回転子外円に近い側に設けられ、高保磁力の永久磁石３００は径方向スロット１１０の回転子内円に近い側に設けられる。本実施例では、同一の径方向スロット１１０内の低保磁力の永久磁石２００と高保磁力の永久磁石３００は、それぞれ１組しかない。この１組の低保磁力の永久磁石２００は、１つの永久磁石であってもよく、複数の永久磁石が回転子鉄心１００の軸方向に配置されてなるものであってもよい。この１組の高保磁力の永久磁石３００も、１つの永久磁石であってもよく、複数の永久磁石が回転子鉄心１００の軸方向に配置されてなるものであってもよい。この１組の低保磁力の永久磁石２００は、径方向スロット１１０の回転子外円に近い側に設けられ、この１組の高保磁力の永久磁石３００は、径方向スロット１１０の回転子内円に近い側に設けられる。低保磁力の永久磁石が回転子外円に近い側に設けられることにより、低保磁力の永久磁石に対する磁化の難度を効果的に下げ、回転子鉄心１００の磁極数の変更を容易にする。

他の実施例では、前記１組の低保磁力の永久磁石２００は径方向スロット１１０の回転子内円に近い側に設けられ、前記１組の高保磁力の永久磁石３００は径方向スロット１１０の回転子外円に近い側に設けられる。又は、低保磁力の永久磁石２００の組数及び高保磁力の永久磁石３００の組数は１組以上としてもよい。たとえば、同一の径方向スロット１１０内の低保磁力の永久磁石２００は２組であり、高保磁力の永久磁石３００は１組である。２組の低保磁力の永久磁石２００と１組の高保磁力の永久磁石３００は回転子鉄心１００の径方向に沿って径方向スロット１１０内に交互に配置される。このようにして、２組の低保磁力の永久磁石２００は２対の磁極を構成することができ、１組の高保磁力の永久磁石３００は１対の磁極を形成することができる。前記同一径方向スロット１１０内の低保磁力の永久磁石２００と高保磁力の永久磁石３００は、それぞれ、１組の構造だけの磁極数が多く、回転子鉄心１００において変化可能な磁極数が多い。

図５及び図６に示すように、図５は、回転子鉄心１００が磁極が少ない状態にある場合の磁気回路模式図を示しており、図５において、回転子外円の内側のＮ、Ｓは各永久磁石の磁極の分布図を示し、図５において、回転子外円の外側のＮ、Ｓは磁極が少ない状態での回転子鉄心１００の磁極分布を示す。

図６は、回転子鉄心１００は磁極が多い状態にある磁気回路模式図を示す。図６において、回転子外円の内側のＮ、Ｓは各永久磁石の磁極分布図を示し、図６において、回転子外円の外側のＮ、Ｓは磁極が多い状態での回転子鉄心１００の磁極分布を示す。

図５及び図６に示すように、１つの可能な実施形態として、回転子鉄心１００は磁極が少ない状態にある場合、回転子鉄心１００の磁極数はｎであり、回転子鉄心１００は磁極が多い状態にある場合、回転子鉄心１００の磁極数は２ｎである。回転子鉄心１００には保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石を有し、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石のそれぞれに形成される磁極数は等しい。言い換えれば、回転子鉄心１００において、高保磁力の永久磁石３００の組数と低保磁力の永久磁石２００の組数は同じであり、すなわち、高保磁力の永久磁石３００の磁極数と低保磁力の永久磁石２００の磁極数は同一である。図５に示すように、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石の磁化方向が同一である場合、回転子鉄心１００は磁極が少ない状態にあり、回転子鉄心１００の磁極数がｎである。図６に示すように、保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石の磁化方向が逆である場合、回転子鉄心１００は磁極が多い状態にあり、回転子鉄心１００の磁極数が２ｎである。このように設計すると、回転子鉄心１００の構造をより簡素化させ、永久磁石の配列を簡便にする。

図２に示すように、１つの可能な実施形態として、保磁力の異なる２種類の永久磁石は、それぞれ低保磁力の永久磁石２００と高保磁力の永久磁石３００とであり、低保磁力の永久磁石２００の保磁力がＨ１、厚さがｄ１、高保磁力の永久磁石３００の保磁力がＨ２、厚さがｄ２であると、ｄ２＊Ｈ２／Ｈ１＊０．９＜ｄ１＜ｄ２＊Ｈ２／Ｈ１＊１．１である。低保磁力の永久磁石２００の厚さが小さすぎると、低保磁力の永久磁石２００の抗消磁能力が不足になり、動作しているモータの消磁が制御できないという問題を引き起こす。一方、保磁力の永久磁石２００の厚さが大きすぎると、磁場調整するときの磁化難度が高まり、磁化電流が増大し、モータの磁場調整が困難になる。このように低保磁力の永久磁石２００の厚さのサイズを設計すると、保磁力の異なる２種類の永久磁石の抗消磁能力がほぼ同じであり、動作しているモータの消磁が制御できない、又はモータの磁場調整が困難であるという問題を回避することができる。

図２に示すように、１つの可能な実施形態として、保磁力の異なる２種類の永久磁石は、それぞれ低保磁力の永久磁石２００と高保磁力の永久磁石３００とであり、低保磁力の永久磁石２００の残留磁気がＢｒ１、幅がＬ１、高保磁力の永久磁石３００の残留磁気がＢｒ２、幅がＬ２であると、Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒ１＊０．９＜Ｌ１＜Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒ１＊１．１である。このように設計すると、保磁力の異なる２種類の永久磁石の磁束量がほぼ同じであり、モータのトルク波動が過大ではないことを確保できる。

本出願の一実施例は、固定子鉄心とモータの回転子構造とを含み、モータの回転子構造は前記いずれかの形態に記載のモータの回転子構造１０である永久磁石モータをさらに提供する。モータの回転子構造１０は前記有益な効果を有するため、永久磁石モータの動作状態が変化すると、アーマチュア電流を用いて回転子鉄心１００の低保磁力の永久磁石の磁化方向を変更し、モータの回転子の磁極数を調整し、速度調整範囲を広げるという目的を達成することができる。

以上の前記実施例の各技術的特徴は任意に組み合わせることができるが、説明を簡素化させるために、上記実施例の各技術的特徴のすべての可能な組み合わせを説明していないが、これらの技術的特徴の組み合わせは、矛盾しない限り、本明細書に記載の範囲とみなすべきである。

以上の前記実施例は、本出願のいくつかの実施形態だけを示しており、それについての説明は詳細であるが、出願特許範囲に対する制限として理解されるべきではない。なお、当業者であれば、本出願の構想を逸脱することなく、いくつかの変形及び改良をすることができ、これらは本出願の特許範囲に属する。したがって、本出願特許の特許範囲は添付の特許請求の範囲に準じるものとする。

Claims (14)

1. モータの回転子構造であって、
   回転子鉄心（１００）を含み、前記回転子鉄心（１００）は、円周方向において複数の径方向スロット（１１０）が設けられ、隣接する２つの前記径方向スロット（１１０）の間に第１のフラックスバリアスロット（１２０）が設けられ、
   各前記径方向スロット（１１０）に保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石が取り付けられ、前記保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は前記回転子鉄心（１００）の径方向に配置されており、前記保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石はともに前記回転子鉄心（１００）の接線方向に沿って磁化され、前記保磁力の異なる２種類の永久磁石の間に第２のフラックスバリアスロット（１３０）が設けられ、
   前記第２のフラックスバリアスロット（１３０）は、各前記径方向スロット（１１０）内の前記保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石を隔てることにより、前記保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石による磁場を隔て、
   前記保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石のうち、少なくとも一方の永久磁石の磁化方向は可変である、ことを特徴とするモータの回転子構造。
2. 前記保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は、それぞれ低保磁力の永久磁石（２００）と、高保磁力の永久磁石（３００）とであり、前記低保磁力の永久磁石（２００）は前記径方向スロット（１１０）の、前記モータの回転子構造の外円に近い側に設けられ、前記高保磁力の永久磁石（３００）は前記径方向スロット（１１０）の、前記モータの回転子構造の内円に近い側に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のモータの回転子構造。
3. 前記回転子鉄心（１００）は、磁極が少ない状態にある場合、磁極数がｎであり、磁極が多い状態にある場合、磁極数が２ｎである、ことを特徴とする請求項１に記載のモータの回転子構造。
4. 前記保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は、それぞれ低保磁力の永久磁石（２００）と、高保磁力の永久磁石（３００）とであり、前記低保磁力の永久磁石（２００）の保磁力がＨ１、厚さがｄ１であり、前記高保磁力の永久磁石（３００）の保磁力がＨ２、厚さがｄ２であると、ｄ２＊Ｈ２／Ｈ１＊０．９＜ｄ１＜ｄ２＊Ｈ２／Ｈ１＊１．１である、ことを特徴とする請求項１に記載のモータの回転子構造。
5. 前記保磁力の大きさの異なる２種類の永久磁石は、それぞれ低保磁力の永久磁石（２００）と高保磁力の永久磁石（３００）とであり、前記低保磁力の永久磁石（２００）の残留磁気がＢｒ１、前記回転子鉄心（１００）の径方向に沿う幅がＬ１であり、前記高保磁力の永久磁石（３００）の残留磁気がＢｒ２、前記回転子鉄心（１００）の径方向に沿う幅がＬ２であると、Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒ１＊０．９＜Ｌ１＜Ｌ２＊Ｂｒ２／Ｂｒ１＊１．１である、ことを特徴とする請求項１に記載のモータの回転子構造。
6. 前記回転子鉄心（１００）の軸方向に直交する断面において、前記第２のフラックスバリアスロット（１３０）の両端はともに前記モータの回転子構造の外円に近い、ことを特徴とする請求項１に記載のモータの回転子構造。
7. 第３のフラックスバリアスロット（１４０）をさらに含み、
   前記第３のフラックスバリアスロット（１４０）は、前記第２のフラックスバリアスロット（１３０）の回転子外円に近い２つの端部に設けられ、その幅方向が前記回転子鉄心（１００）の、第３のフラックスバリアスロット（１４０）の位置に対応する接線方向に平行する、ことを特徴とする請求項６に記載のモータの回転子構造。
8. 前記第３のフラックスバリアスロット（１４０）の径方向における幅（ｄ４）の範囲は２ｇ～５ｇ（ｇはモータエアギャップである）である、ことを特徴とする請求項７に記載のモータの回転子構造。
9. 前記径方向スロット（１１０）の回転子外円に近い側の周方向における幅がｄであり、前記第３のフラックスバリアスロット（１４０）の周方向における幅がＬ３であると、０．８＊ｄ＜Ｌ３＜１．２＊ｄである、ことを特徴とする請求項７に記載のモータの回転子構造。
10. 前記第２のフラックスバリアスロット（１３０）において、回転子中心に近い内側の壁と回転子中心から遠い外側の壁が形成する空隙の幅（ｄ３）の範囲は２ｇ～５ｇ（ｇはモータエアギャップ）である、ことを特徴とする請求項１に記載のモータの回転子構造。
11. 前記第２のフラックスバリアスロット（１３０）の回転子外円に近い端部の中心と、前記径方向スロット（１１０）の回転子外円に近い端部の中心とがなす円心角がαであり、０．９＊Π／ｎ＜α＜１．１＊π／ｎ（ｎは磁極が少ない状態での前記回転子鉄心（１００）の磁極数）である、ことを特徴とする請求項１に記載のモータの回転子構造。
12. 前記第１のフラックスバリアスロット（１２０）の前記回転子鉄心（１００）の径方向における両端は、それぞれ回転子の内円及び回転子の外円に近く、且つ前記第１のフラックスバリアスロット（１２０）の回転子内円に近い一端の周方向における幅（ｄ５）が、前記第１のフラックスバリアスロット（１２０）の回転子外円に近い他端の周方向における幅（ｄ６）よりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載のモータの回転子構造。
13. 第４のフラックスバリアスロット（１５０）をさらに含み、
    前記第４のフラックスバリアスロット（１５０）は、前記第１のフラックスバリアスロット（１２０）の回転子外円に近い端部に設けられ、その幅方向が前記回転子鉄心（１００）の、第４のフラックスバリアスロット（１５０）の位置に対応する接線方向に平行する、ことを特徴とする請求項１２に記載のモータの回転子構造。
14. 永久磁石モータであって、
    固定子鉄心とモータの回転子構造とを含み、前記モータの回転子構造は請求項１～１３のいずれか１項に記載のモータの回転子構造（１０）である、ことを特徴とする永久磁石モータ。

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