JP7183936B2 - Weft detection device for loom - Google Patents

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Description

本発明は、織機の緯糸検出装置に関する。 The present invention relates to a weft detection device for a loom.

一般に、杼を使用せずに緯入れをする織機には、緯糸の到達を検出する緯糸検出装置が設けられている。緯糸検出装置は、緯糸が正常に緯入れされたどうかを確認するために用いられる。緯糸検出装置にはケーブルが付属している。ケーブルは、織機の緯入れ動作を制御する制御回路と緯糸検出装置との間で、電力の供給や信号の伝達を行うためのものである。ケーブルは所定本数のケーブル芯線を有している。特許文献１には、緯糸検出装置が有する金属ケースにケーブルを取り付けるとともに、その金属ケース内でケーブルの端部からケーブル芯線を引き出し、このケーブル芯線の端部をプリント基板に接続した構成が開示されている。一般に、ケーブル芯線とプリント基板との接続は半田付けによって行われる。 In general, a loom that performs weft insertion without using a shuttle is provided with a weft detection device for detecting the arrival of the weft. The weft detection device is used to confirm whether the weft is inserted normally. A cable is attached to the weft detection device. The cable is for supplying electric power and transmitting signals between a control circuit for controlling the weft insertion operation of the loom and the weft detection device. The cable has a predetermined number of cable core wires. Patent Document 1 discloses a configuration in which a cable is attached to a metal case of a weft detection device, a core wire of the cable is pulled out from the end of the cable in the metal case, and the end of the core wire of the cable is connected to a printed circuit board. ing. In general, connection between cable core wires and printed circuit boards is performed by soldering.

特開平７－１１５４５号公報JP-A-7-11545

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、次のような課題があった。
織機においては、織布の織幅を変更する場合などに、変更後の織幅に合わせて緯糸検出装置の取付位置が変更される。その際、作業者の不注意によって緯糸検出装置のケーブルに強い引張り力が加わることがある。そうした場合、特許文献１に記載の技術では、ケーブルの端部からケーブル芯線が真っ直ぐに引き出されてプリント基板へと接続されているため、その接続部分となる半田付け部に大きな負荷が加わる。その結果、ケーブル芯線の半田付け部に剥離が生じ、これによって断線不良を引き起こすおそれがあった。 However, the technique described in Patent Document 1 has the following problems.
In a loom, when the weaving width of a woven cloth is changed, the mounting position of the weft detection device is changed according to the changed weaving width. At that time, a strong pulling force may be applied to the cable of the weft detection device due to carelessness of the operator. In such a case, in the technique described in Patent Document 1, the cable core wire is pulled out straight from the end of the cable and connected to the printed circuit board, so a large load is applied to the soldered portion that is the connection part. As a result, the soldered portion of the core wire of the cable is peeled off, which may cause disconnection failure.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、ケーブルが外力によって引っ張られた場合に、ケーブル芯線の半田付け部の剥離による断線不良の発生を抑制することができる織機の緯糸検出装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its object is to suppress the occurrence of disconnection defects due to peeling of the soldered portion of the cable core wire when the cable is pulled by an external force. The object of the present invention is to provide a weft detection device.

本発明は、緯入れされる緯糸の到達を検出する、織機の緯糸検出装置において、前記緯糸の到達を感知する感知部と、前記感知部と電気的に接続される配線基板と、前記配線基板を収容するとともに、ケーブル取付部を有する装置本体と、前記配線基板に半田付け部で接続されたケーブル芯線を有するとともに、前記装置本体の前記ケーブル取付部に取り付けられたケーブルと、を備え、前記ケーブルは、前記ケーブル取付部から第１の方向に取り出され、前記ケーブル芯線は、前記ケーブル取付部において前記ケーブルの端部から前記第１の方向とは反対となる第２の方向に引き出され、前記装置本体の内部には、前記ケーブル芯線を前記ケーブル取付部から前記配線基板へと取り回すための芯線取り回し経路が形成され、前記装置本体は、前記装置本体を所定の位置に取り付けるための取付孔を有し、前記芯線取り回し経路は、前記取付孔の前記第１の方向とは反対側を迂回するように形成され、前記芯線取り回し経路には樹脂が充填されており、前記ケーブル芯線の周囲が前記樹脂によって埋められている。 The present invention provides a weft detection device for a loom for detecting the arrival of a weft to be inserted, comprising: a sensing section for sensing the arrival of the weft; a wiring board electrically connected to the sensing section; and the wiring board. and a device body having a cable attachment portion, and a cable having a cable core wire connected to the wiring board by a soldering portion and attached to the cable attachment portion of the device body, wherein the cable is pulled out from the cable attachment portion in a first direction, and the cable core wire is pulled out from the end portion of the cable at the cable attachment portion in a second direction opposite to the first direction; Inside the device main body, a core wire routing path is formed for routing the cable core wire from the cable attachment portion to the wiring board, and the device main body is provided with an attachment for attaching the device main body to a predetermined position. a hole, wherein the core wire routing path is formed so as to bypass a side of the mounting hole opposite to the first direction ; the core wire routing path is filled with resin; are filled with the resin .

本発明に係る織機の緯糸検出装置において、装置本体の第２の方向側に位置する側面には、芯線取り回し経路を形成するための膨らみ部が形成されていてもよい。 In the weft detecting device for a loom according to the present invention, a side surface of the device main body located on the second direction side may be formed with a swelling portion for forming a core wire routing path.

本発明によれば、ケーブルが外力によって引っ張られた場合に、ケーブル芯線の半田付け部の剥離による断線不良の発生を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a cable is pulled by external force, generation|occurrence|production of the disconnection defect by peeling of the soldering part of a cable core wire can be suppressed.

本発明の実施形態に係る織機の構成を示す側面図である。1 is a side view showing the configuration of a loom according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１のＡ方向から見た織機の要部を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a main part of the loom as viewed from direction A in FIG. 1; 本発明の実施形態に係る緯糸検出装置の内部構造を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the internal structure of a weft detection device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る緯糸検出装置において、ケーブルが外力によって引っ張られた状態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the cable is pulled by an external force in the weft detection device according to the embodiment of the present invention;

以下、本発明の実施形態に係る織機の緯糸検出装置について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る織機の構成を示す側面図であり、図２は、図１のＡ方向（織前側）から見た織機の要部を示す正面図である。
図１および図２において、織機１は、杼を使用せずに緯入れをする織機、すなわち無杼織機である。無杼織機には、レピア織機、グリッパー織機、エアジェット織機、ウォータジェット織機があるが、本実施形態ではエアジェット織機を例に挙げて説明する。 A weft detection device for a loom according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the configuration of a loom according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing the essential parts of the loom as seen from direction A (cloth fell side) in FIG.
In FIGS. 1 and 2, the loom 1 is a loom that inserts wefts without using a shuttle, that is, a shuttleless loom. Shuttleless looms include rapier looms, gripper looms, air-jet looms, and water-jet looms. In this embodiment, the air-jet loom will be described as an example.

ロッキングシャフト１１は、図示しないフレームに回動可能に支持されている。ロッキングシャフト１１の外周面の上部にはスレイソード１２が取り付けられている。スレイソード１２の上端部にはスレイ１３が固定されている。スレイ１３は、図２に示すように、緯入れ方向Ｙに長い長尺状の部材である。緯入れ方向Ｙは、図示しない緯糸を緯入れするときに緯糸が移動する方向である。エアジェット織機では、図示しないメインノズルやサブノズルから噴射される空気の流れによって緯糸が緯入れ方向Ｙに飛走する。 The locking shaft 11 is rotatably supported by a frame (not shown). A sleigh sword 12 is attached to the upper portion of the outer peripheral surface of the locking shaft 11 . A slay 13 is fixed to the upper end of the slay sword 12 . The sley 13 is an elongated member elongated in the weft insertion direction Y, as shown in FIG. The weft insertion direction Y is the direction in which the weft yarn (not shown) moves when the weft yarn is inserted. In the air-jet loom, the weft yarns fly in the weft insertion direction Y due to the flow of air jetted from main nozzles and sub-nozzles (not shown).

スレイ１３の上部には保持溝１４が形成されている。保持溝１４は断面台形に形成されている。保持溝１４には筬１５が取り付けられている。筬１５は、固定ブロック１６によってスレイ１３に固定されている。筬１５には、図１に示すように、緯入れ通路形成用の凹部１５ａが形成されている。凹部１５ａは、緯入れ方向Ｙと平行に緯入れ通路Ｓを形成するものである。エアジェット織機では、この緯入れ通路Ｓに沿って緯糸が緯入れ方向Ｙに移動（飛走）する。 A holding groove 14 is formed in the upper portion of the sley 13 . The holding groove 14 is formed to have a trapezoidal cross section. A reed 15 is attached to the holding groove 14 . A reed 15 is fixed to the sley 13 by a fixing block 16 . As shown in FIG. 1, the reed 15 is formed with a recess 15a for forming a weft insertion passage. The concave portion 15a forms a weft insertion passage S parallel to the weft insertion direction Y. As shown in FIG. In the air jet loom, the weft yarn moves (jumps) along the weft insertion path S in the weft insertion direction Y. As shown in FIG.

スレイ１３には、断面Ｔ字形の取付溝１７が形成されている。緯糸検出装置２０は、この取付溝１７を利用してスレイ１３に取り付けられている。取付溝１７は、スレイ１３の長手方向に沿って形成されている。取付溝１７は、図１に示すように、溝幅の狭い開口部１７ａを有する。開口部１７ａよりも奥側の取付溝１７内にはナット１８が収容されている。ナット１８には、ボルト２３が螺合している。ボルト２３にはＬ形プレート１９が取り付けられている。ナット１８、Ｌ形プレート１９およびボルト２３は、スレイ１３に緯糸検出装置２０を取り付けるためのものである。具体的には、ボルト２３をナット１８に螺合させて、ボルト２３を締め付けると、ボルト２３の締め付け力がＬ形プレート１９を介して緯糸検出装置２０に伝達される。これにより、スレイ１３に緯糸検出装置２０を固定することができる。一方、ボルト２３を緩めた状態では、スレイ１３の長手方向（図２の左右方向）に緯糸検出装置２０を移動させることができる。スレイ１３の長手方向において、緯糸検出装置２０の取付位置の調整は、ボルト２３を緩めた状態で行われる。 A mounting groove 17 having a T-shaped cross section is formed in the sley 13 . The weft detection device 20 is attached to the sley 13 using this attachment groove 17 . The mounting groove 17 is formed along the longitudinal direction of the sley 13 . The mounting groove 17 has a narrow opening 17a as shown in FIG. A nut 18 is accommodated in the mounting groove 17 on the back side of the opening 17a. A bolt 23 is screwed onto the nut 18 . An L-shaped plate 19 is attached to the bolt 23 . Nuts 18 , L-plates 19 and bolts 23 are for attaching the weft detection device 20 to the sley 13 . Specifically, when the bolt 23 is screwed into the nut 18 and tightened, the tightening force of the bolt 23 is transmitted to the weft detection device 20 via the L-shaped plate 19 . Thereby, the weft detection device 20 can be fixed to the sley 13 . On the other hand, when the bolt 23 is loosened, the weft detection device 20 can be moved in the longitudinal direction of the sley 13 (horizontal direction in FIG. 2). Adjustment of the mounting position of the weft detection device 20 in the longitudinal direction of the sley 13 is performed with the bolt 23 loosened.

緯糸検出装置２０は、緯入れされる緯糸の到達を検出するもので、緯入れ方向Ｙの終端側に配置される。緯入れ方向Ｙの終端側とは、メインノズルが配置される緯入れ方向Ｙの始端側とは反対側をいう。図２に示すように、緯入れ方向Ｙの終端側には２つの緯糸検出装置２０が配置されている。２つの緯糸検出装置２０のうち、緯入れ方向Ｙの上流側（図２の左側）の緯糸検出装置２０は、緯入れ方向Ｙの始端側から終端側に向かって移動する緯糸の先端が予め決められた時間内に所定の位置に到達したかどうかを検出するものである。上流側の緯糸検出装置２０の取付位置は、緯入れ方向Ｙにおける織布の織幅にあわせて設定される。これに対し、緯入れ方向Ｙの下流側（図２の右側）の緯糸検出装置２０は、緯入れの途中で緯糸が糸切れしたときに、糸切れした緯糸の先端の到達を検出するものである。緯糸の到達を検出する緯糸検出装置には幾つかの方式があるが、本実施形態においては光学式の緯糸検出装置を例に挙げて説明する。 The weft detection device 20 detects the arrival of the inserted weft, and is arranged on the terminal side of the weft insertion direction Y. As shown in FIG. The end side of the weft insertion direction Y is the side opposite to the start side of the weft insertion direction Y where the main nozzle is arranged. As shown in FIG. 2, two weft detection devices 20 are arranged on the trailing end side of the weft insertion direction Y. As shown in FIG. Of the two weft detection devices 20, the weft detection device 20 on the upstream side (the left side in FIG. 2) in the weft insertion direction Y has a tip of the weft moving from the start end side to the end side in the weft insertion direction Y determined in advance. It detects whether or not the robot has reached a predetermined position within the specified time. The attachment position of the upstream weft detection device 20 is set according to the width of the fabric in the weft insertion direction Y. As shown in FIG. On the other hand, the weft detection device 20 on the downstream side in the weft insertion direction Y (on the right side in FIG. 2) detects the arrival of the tip of the broken weft when the weft is broken during weft insertion. be. There are several types of weft detection devices for detecting the arrival of wefts. In this embodiment, an optical weft detection device will be described as an example.

図３は、本発明の実施形態に係る緯糸検出装置の内部構造を示す概略図である。この図３は図１のＣ方向から見た緯糸検出装置の内部構造を示している。
図３に示すように、緯糸検出装置２０は、装置本体３０と、この装置本体３０に取り付けられたケーブル３１とを備えている。装置本体３０は、たとえば、硬質の樹脂成形体と、この樹脂成形体の外表面の一部を覆う金属製の外装プレートとによって構成されるものである。ケーブル３１は、緯糸検出装置２０と図示しない制御回路との間で、電力の供給や信号の伝達を行うために装置本体３０に取り付けられるものである。装置本体３０にはレンズ３２が取り付けられている。レンズ３２は、筬１５の近傍において、緯入れ通路Ｓに臨むように配置される。装置本体３０の内部には、発光素子３５および受光素子３６と共に、配線基板３８が配置されている。発光素子３５および受光素子３６は、緯糸の到達を感知する感知部３７を構成するものである。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal structure of the weft detection device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 shows the internal structure of the weft detection device viewed from direction C in FIG.
As shown in FIG. 3 , the weft detection device 20 includes a device body 30 and a cable 31 attached to the device body 30 . The apparatus main body 30 is composed of, for example, a hard resin molded body and a metal exterior plate covering a part of the outer surface of the resin molded body. The cable 31 is attached to the device main body 30 to supply power and transmit signals between the weft detection device 20 and a control circuit (not shown). A lens 32 is attached to the device body 30 . The lens 32 is arranged so as to face the weft insertion passage S in the vicinity of the reed 15 . A wiring board 38 is arranged along with a light emitting element 35 and a light receiving element 36 inside the apparatus main body 30 . The light-emitting element 35 and the light-receiving element 36 constitute a sensing section 37 that senses arrival of the weft yarn.

ここで、発光素子３５および受光素子３６を用いて、緯糸の到達を感知する原理について説明する。
まず、発光素子３５から放射された光はレンズ３２によって集光された後、緯入れ通路Ｓに照射される。この状態で緯入れ通路Ｓの光照射位置を緯糸の先端が通過すると、緯糸に光が当たって反射する。この反射光はレンズ３２によって集光された後、受光素子３６で受光される。これにより、受光素子３６の受光量は、緯入れ通路Ｓの光照射位置を緯糸の先端が通過する前と通過した後で変化する。すなわち、受光素子３６の受光量は、緯入れ通路Ｓの光照射位置を緯糸の先端が通過する瞬間に大きく変化する。したがって、緯糸検出装置２０においては、受光素子３６の受光量の変化に基づいて、緯糸の到達を感知することができる。 Here, the principle of sensing arrival of the weft using the light-emitting element 35 and the light-receiving element 36 will be described.
First, the light emitted from the light emitting element 35 is condensed by the lens 32 and then irradiated onto the weft insertion passage S. As shown in FIG. In this state, when the leading end of the weft passes through the light irradiation position of the weft insertion passage S, the light hits the weft and is reflected. This reflected light is collected by the lens 32 and then received by the light receiving element 36 . As a result, the amount of light received by the light-receiving element 36 changes before and after the tip of the weft yarn passes through the light-irradiated position of the weft-insertion passage S. That is, the amount of light received by the light-receiving element 36 changes greatly at the moment when the leading edge of the weft passes through the light irradiation position of the weft-insertion passage S. FIG. Therefore, in the weft detection device 20, the arrival of the weft can be detected based on the change in the amount of light received by the light receiving element 36. FIG.

発光素子３５および受光素子３６は、それぞれ配線基板３８に電気的に接続されている。配線基板３８は、たとえばプリント配線基板によって構成されるものである。配線基板３８の片面または両面には、図示しない配線パターンが形成されている。配線基板３８は、装置本体３０の内部に収容されている。また、配線基板３８は、装置本体３０に固定されている。 The light emitting element 35 and the light receiving element 36 are electrically connected to the wiring board 38 respectively. The wiring board 38 is configured by, for example, a printed wiring board. A wiring pattern (not shown) is formed on one side or both sides of the wiring board 38 . The wiring board 38 is housed inside the device body 30 . Also, the wiring board 38 is fixed to the device main body 30 .

装置本体３０はケーブル取付部４０を有し、このケーブル取付部４０にケーブル３１が取り付けられている。ケーブル３１は、ケーブル取付部４０から第１の方向Ｄ１に取り出されている。第１の方向Ｄ１は、緯糸検出装置２０の幅方向（図３の左右方向）の一方を示している。ケーブル３１は、図１および図２に示すように、留め具３９によってスレイ１３に留め付けられている。また、ケーブル３１は、スレイソード１２を経由してロッキングシャフト１１へと導かれ、さらにロッキングシャフト１１の内部を経由して図示しない制御回路に電気的に接続されている。 The device body 30 has a cable attachment portion 40 to which a cable 31 is attached. The cable 31 is taken out from the cable attachment portion 40 in the first direction D1. The first direction D1 indicates one of the width directions of the weft detection device 20 (horizontal direction in FIG. 3). Cable 31 is secured to sley 13 by fasteners 39, as shown in FIGS. Also, the cable 31 is led to the locking shaft 11 via the sley sword 12 and is electrically connected via the inside of the locking shaft 11 to a control circuit (not shown).

上述のように装置本体３０のケーブル取付部４０に取り付けられたケーブル３１の端部３１ａからは２本のケーブル芯線４１，４２が引き出されている。ケーブル芯線４１，４２は、配線基板３８と共に、装置本体３０の内部に収容されている。ケーブル芯線４１，４２の本数は、必要に応じて増減可能である。各々のケーブル芯線４１，４２は、ケーブル３１の端部３１ａから引き出されている。また、各々のケーブル芯線４１，４２は、ケーブル取付部４０においてケーブル３１の端部３１ａから第１の方向Ｄ１とは反対となる第２の方向Ｄ２に引き出されている。ケーブル芯線４１，４２は、それぞれ半田付けによって配線基板３８に電気的かつ機械的に接続されている。すなわち、ケーブル芯線４１の端部は、半田付け部４５で配線基板３８に接続され、ケーブル芯線４２の端部は、半田付け部４６で配線基板３８に接続されている。 Two cable core wires 41 and 42 are pulled out from the end portion 31a of the cable 31 attached to the cable attachment portion 40 of the device main body 30 as described above. The cable core wires 41 and 42 are housed inside the device main body 30 together with the wiring board 38 . The number of cable core wires 41 and 42 can be increased or decreased as required. Each cable core wire 41 , 42 is pulled out from the end portion 31 a of the cable 31 . Each of the cable core wires 41 and 42 is pulled out from the end portion 31a of the cable 31 in the cable attachment portion 40 in a second direction D2 opposite to the first direction D1. The cable core wires 41 and 42 are electrically and mechanically connected to the wiring board 38 by soldering. That is, the end of the cable core wire 41 is connected to the wiring board 38 at the soldering part 45 , and the end of the cable core wire 42 is connected to the wiring board 38 at the soldering part 46 .

装置本体３０は２つの側面４８，４９を有している。一方の側面４８には膨らみ部５０が形成され、他方の側面４９には膨らみ部５０が形成されていない。膨らみ部５０は、装置本体３０の側面４８を部分的に外側に膨出する状態で形成されている。膨らみ部５０は、装置本体３０の内部に芯線取り回し経路５２を形成するためのものである。芯線取り回し経路５２は、ケーブル芯線４１，４２をケーブル取付部４０から配線基板３８へと取り回すための経路である。 The device body 30 has two side surfaces 48 and 49 . A bulging portion 50 is formed on one side surface 48 and no bulging portion 50 is formed on the other side surface 49 . The bulging portion 50 is formed in such a manner that the side surface 48 of the device body 30 partially bulges outward. The swelling portion 50 is for forming a core wire routing path 52 inside the apparatus main body 30 . The core wire routing path 52 is a path for routing the cable core wires 41 and 42 from the cable attachment portion 40 to the wiring board 38 .

また、装置本体３０は取付孔５４を有している。取付孔５４は、装置本体３０を織機の所定位置に取り付けるための孔である。取付孔５４は、緯糸検出装置２０の高さ方向Ｈにおいて、配線基板３８とケーブル取付部４０との間に設けられている。本実施形態においては、図１および図２に示すように、スレイ１３の長手方向の所定位置に装置本体３０がボルト２３を用いて取り付けられる。その場合、ボルト２３のネジ部は、装置本体３０の取付孔５４を通してスレイ１３の取付溝１７内に挿入される。このため、取付孔５４は、装置本体３０を貫通する状態で形成されている。取付孔５４は、埋め込み部材５６に一体に形成されている。埋め込み部材５６は、装置本体３０を構成する樹脂成形体を樹脂成形する際に、少なくとも埋め込み部材５６の一部が樹脂成形体に埋め込まれることにより、樹脂成形体と一体化されるものである。 Further, the device body 30 has a mounting hole 54 . The attachment hole 54 is a hole for attaching the apparatus main body 30 to a predetermined position of the loom. The attachment hole 54 is provided between the wiring board 38 and the cable attachment portion 40 in the height direction H of the weft detection device 20 . In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the device main body 30 is attached to the sley 13 at a predetermined position in the longitudinal direction using bolts 23 . In that case, the threaded portion of the bolt 23 is inserted into the mounting groove 17 of the sley 13 through the mounting hole 54 of the device main body 30 . Therefore, the mounting hole 54 is formed so as to pass through the device main body 30 . The mounting hole 54 is formed integrally with the embedded member 56 . The embedding member 56 is integrated with the resin molding by embedding at least a part of the embedding member 56 in the resin molding when molding the resin molding forming the device main body 30 .

一方、芯線取り回し経路５２は、取付孔５４および埋め込み部材５６の第２の方向Ｄ２側（第１の方向Ｄ１とは反対側）に迂回するように形成されている。芯線取り回し経路５２には張り出し部５８が形成されている。張り出し部５８は、ケーブル３１が外力（後述）によって引っ張られた場合に、ケーブル芯線４１，４２が張り出し部５８に接触するように張り出している。具体的には、張り出し部５８は、ケーブル芯線４１，４２の半田付け部４５，４６よりも第２の方向Ｄ２に張り出して形成されている。また、張り出し部５８は、直角に屈曲した状態で形成されている。張り出し部５８の角部は、面取りされていてもよいし、ラウンド形状に丸みがつけられていてもよい。張り出し部５８は、装置本体３０を構成する樹脂成形体の一部によって形成され、これによって張り出し部５８と装置本体３０とが一体構造になっている。張り出し部５８は、ケーブル取付部４０から配線基板３８へと至る芯線取り回し経路５２の途中に設けられている。 On the other hand, the core wire routing path 52 is formed so as to bypass the mounting hole 54 and the embedded member 56 toward the second direction D2 side (the side opposite to the first direction D1). A projecting portion 58 is formed in the core wire routing path 52 . The protruding portion 58 protrudes so that the cable core wires 41 and 42 come into contact with the protruding portion 58 when the cable 31 is pulled by an external force (described later). Specifically, the protruding portion 58 protrudes in the second direction D2 from the soldering portions 45 and 46 of the cable core wires 41 and 42 . Moreover, the projecting portion 58 is formed in a state of being bent at right angles. The corners of the projecting portion 58 may be chamfered or may be rounded. The protruding portion 58 is formed by a part of the resin molded body that constitutes the device main body 30, so that the protruding portion 58 and the device main body 30 have an integral structure. The projecting portion 58 is provided in the middle of the core wire routing path 52 from the cable attachment portion 40 to the wiring board 38 .

また、装置本体３０の内部には、芯線取り回し経路５２を形成する空間や、配線基板３８を収容する空間が設けられている。ただし、これらの空間には樹脂６０が充填されている。樹脂６０は、装置本体３０に配線基板３８とケーブル３１とを取り付け、かつ、ケーブル３１のケーブル芯線４１，４２を半田付けによって配線基板３８に接続した後に、装置本体３０内の空間に充填されるものである。装置本体３０のケーブル取付部４０においては、樹脂６０によってケーブル３１がケーブル取付部４０に接着されている。また、装置本体３０内の芯線取り回し経路５２においては、ケーブル芯線４１，４２の周囲が樹脂６０によって埋められている。 Further, a space for forming the core wire routing path 52 and a space for accommodating the wiring substrate 38 are provided inside the device main body 30 . However, these spaces are filled with resin 60 . The resin 60 fills the space in the device body 30 after the wiring board 38 and the cable 31 are attached to the device body 30 and the cable cores 41 and 42 of the cable 31 are connected to the wiring board 38 by soldering. It is a thing. The cable 31 is adhered to the cable attachment portion 40 of the device main body 30 with the resin 60 . Further, in the core wire routing path 52 inside the device main body 30 , the periphery of the cable core wires 41 and 42 is filled with a resin 60 .

上記構成からなる緯糸検出装置２０においては、図４に示すように、ケーブル３１に外力Ｆ１、外力Ｆ２または外力Ｆ３が加わる場合がある。以降の説明では、外力Ｆ１、外力Ｆ２および外力Ｆ３を、「外力Ｆ」と総称する。ケーブル３１に外力Ｆが加わる場合とは、たとえば、織幅の変更にあわせて緯糸検出装置２０の取付位置を変更する場合や、織機のメンテナンスのために緯糸検出装置２０を着脱する場合などである。そのような場合、作業者の不注意によってケーブル３１に強い外力Ｆが加わる場合がある。この外力Ｆは、装置本体３０のケーブル取付部４０からケーブル３１を引き抜く方向に作用する。このため、ケーブル３１が外力Ｆによって引っ張られると、外力Ｆによる引張り力の大きさによっては、ケーブル３１をケーブル取付部４０に接着している樹脂６０に剥離が生じる場合がある。このように樹脂６０に剥離が生じると、樹脂６０の接着力が失われる。したがって、ケーブル３１が外力Ｆに引っ張られたときに、ケーブル３１の位置が第１の方向Ｄ１にずれることがある。 In the weft detection device 20 configured as described above, an external force F1, F2 or F3 may be applied to the cable 31 as shown in FIG. In the following description, external force F1, external force F2, and external force F3 are collectively referred to as "external force F". The case where the external force F is applied to the cable 31 is, for example, when the mounting position of the weft detection device 20 is changed in accordance with a change in the weaving width, or when the weft detection device 20 is attached or detached for maintenance of the loom. . In such a case, a strong external force F may be applied to the cable 31 due to carelessness of the operator. This external force F acts in a direction to pull out the cable 31 from the cable attachment portion 40 of the device main body 30 . Therefore, when the cable 31 is pulled by the external force F, the resin 60 bonding the cable 31 to the cable attachment portion 40 may peel off depending on the magnitude of the pulling force caused by the external force F. When the resin 60 is peeled off in this manner, the adhesive strength of the resin 60 is lost. Therefore, when the cable 31 is pulled by the external force F, the position of the cable 31 may shift in the first direction D1.

また、外力Ｆに引っ張られてケーブル３１の位置がずれると、ケーブル３１と一緒にケーブル芯線４１，４２も第１の方向Ｄ１に引っ張られる。このため、芯線取り回し経路５２において、ケーブル芯線４１，４２と樹脂６０との境界面でも、樹脂６０に剥離が生じる場合がある。 Further, when the position of the cable 31 is shifted by being pulled by the external force F, the cable core wires 41 and 42 are pulled together with the cable 31 in the first direction D1. Therefore, in the core wire routing path 52 , peeling of the resin 60 may occur even at the interface between the cable core wires 41 and 42 and the resin 60 .

その結果、芯線取り回し経路５２内では、樹脂６０の剥離にともなって、ケーブル芯線４１，４２の位置がずれる。このとき、ケーブル芯線４１，４２の位置ずれによる引張り力が半田付け部４５，４６に加わる前に、図４のＢ部に示すように、芯線取り回し経路５２の迂回部分においてケーブル芯線４１，４２が張り出し部５８に接近または接触する。これにより、ケーブル芯線４１，４２の位置ずれによって半田付け部４５，４６に加わる負荷の一部が、ケーブル芯線４１，４２と張り出し部５８との接近部分または接触部分に分配される。このため、ケーブル３１が外力Ｆによって引っ張られた場合に、ケーブル芯線４１，４２の半田付け部４５，４６に加わる負荷を軽減し、半田付け部４５，４６の剥離による断線不良の発生を抑制することができる。なお、ケーブル芯線４１，４２と樹脂６０との剥離がなくても、芯線取り回し経路５２が取付孔５４の第２の方向Ｄ２側に迂回していることにより、この迂回部分で生じるケーブル芯線４１，４２と樹脂６０との摩擦により、迂回部分を有さない場合と比べて、はんだ付け部４５、４６に加わる負荷を軽減することができる。 As a result, the positions of the cable core wires 41 and 42 are displaced in the core wire routing path 52 as the resin 60 is peeled off. At this time, before the tensile force due to the displacement of the cable core wires 41 and 42 is applied to the soldering portions 45 and 46, the cable core wires 41 and 42 are pulled at the detour portion of the core wire routing path 52 as shown in part B of FIG. Approach or touch the overhang 58 . As a result, part of the load applied to the soldering portions 45 and 46 due to the displacement of the cable core wires 41 and 42 is distributed to the approaching or contacting portions between the cable core wires 41 and 42 and the projecting portion 58 . Therefore, when the cable 31 is pulled by the external force F, the load applied to the soldered portions 45 and 46 of the core wires 41 and 42 of the cables 41 and 42 is reduced, and the occurrence of disconnection failure due to peeling of the soldered portions 45 and 46 is suppressed. be able to. Even if there is no separation between the cable core wires 41 and 42 and the resin 60, the cable core wires 41 and 42 generated at this detour portion due to the core wire routing path 52 bypassing the mounting hole 54 toward the second direction D2 side. Due to the friction between 42 and resin 60, the load applied to soldered portions 45 and 46 can be reduced compared to the case where there is no detour portion.

また、本実施形態においては、芯線取り回し経路５２が、装置本体３０の取付孔５４の第２の方向Ｄ２側、すなわち第１の方向Ｄ１とは反対側を迂回するように形成されている。このため、装置本体３０のサイズを小さく抑えつつ、芯線取り回し経路５２の途中に張り出し部５８を設けることができる。 Further, in the present embodiment, the core wire routing path 52 is formed so as to bypass the second direction D2 side of the mounting hole 54 of the device main body 30, that is, the side opposite to the first direction D1. Therefore, the overhanging portion 58 can be provided in the middle of the core wire routing path 52 while keeping the size of the device main body 30 small.

また、本実施形態においては、装置本体３０の一方の側面４８に、芯線取り回し経路５２を形成するための膨らみ部５０が形成されている。このため、装置本体３０と別体の部材に芯線取り回し経路５２を形成する場合に比べて、緯糸検出装置２０をコンパクトに構成することができる。 Further, in this embodiment, a swelling portion 50 for forming a core wire routing path 52 is formed on one side surface 48 of the apparatus main body 30 . Therefore, the weft detection device 20 can be made more compact than when the core wire routing path 52 is formed in a member separate from the device main body 30 .

２０ 緯糸検出装置、３０ 装置本体、３１ ケーブル、３７ 感知部、３８ 配線基板、４０ ケーブル取付部、４１，４２ ケーブル芯線、４５，４６ 半田付け部、５２ 芯線取り回し経路、５４ 取付孔、５８ 張り出し部、Ｄ１ 第１の方向、Ｄ２ 第２の方向、Ｙ 緯入れ方向。 20 weft detection device, 30 device main body, 31 cable, 37 sensing part, 38 wiring board, 40 cable mounting part, 41, 42 cable core wires, 45, 46 soldering part, 52 core wire routing path, 54 mounting hole, 58 extension part , D1 first direction, D2 second direction, Y weft insertion direction.

Claims (2)

緯入れされる緯糸の到達を検出する、織機の緯糸検出装置において、
前記緯糸の到達を感知する感知部と、
前記感知部と電気的に接続される配線基板と、
前記配線基板を収容するとともに、ケーブル取付部を有する装置本体と、
前記配線基板に半田付け部で接続されたケーブル芯線を有するとともに、前記装置本体の前記ケーブル取付部に取り付けられたケーブルと、
を備え、
前記ケーブルは、前記ケーブル取付部から第１の方向に取り出され、
前記ケーブル芯線は、前記ケーブル取付部において前記ケーブルの端部から前記第１の方向とは反対となる第２の方向に引き出され、
前記装置本体の内部には、前記ケーブル芯線を前記ケーブル取付部から前記配線基板へと取り回すための芯線取り回し経路が形成され、
前記装置本体は、前記装置本体を所定の位置に取り付けるための取付孔を有し、
前記芯線取り回し経路は、前記取付孔の前記第１の方向とは反対側を迂回するように形成され、
前記芯線取り回し経路には樹脂が充填されており、前記ケーブル芯線の周囲が前記樹脂によって埋められている
ことを特徴とする織機の緯糸検出装置。 In a weft detection device for a loom that detects the arrival of the inserted weft,
a sensing unit that senses arrival of the weft;
a wiring board electrically connected to the sensing unit;
a device body containing the wiring board and having a cable attachment portion;
a cable having a cable core wire connected to the wiring board by a soldering portion and attached to the cable attachment portion of the device main body;
with
the cable is taken out from the cable attachment portion in a first direction;
the cable core wire is pulled out from the end of the cable at the cable attachment portion in a second direction opposite to the first direction;
A core wire routing path for routing the cable core wire from the cable attachment portion to the wiring board is formed inside the device main body,
The device main body has a mounting hole for mounting the device main body at a predetermined position,
The core wire routing path is formed so as to bypass the side of the mounting hole opposite to the first direction ,
The core wire routing path is filled with resin, and the periphery of the cable core wire is filled with the resin.
A weft detection device for a loom, characterized by: 前記装置本体の前記第２の方向側に位置する側面には、前記芯線取り回し経路を形成するための膨らみ部が形成されている
請求項１に記載の織機の緯糸検出装置。 2. The weft detecting device for a loom according to claim 1, wherein a bulging portion for forming said core wire routing path is formed on a side surface of said device main body located on said second direction side .
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