JP6922714B2 - Weft detection method for air jet looms - Google Patents

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Description

この発明は、エアジェット織機における緯糸検出方法に関する。 The present invention relates to a weft detection method in an air jet loom.

エアジェット織機において、緯入れされた緯糸が緯入れ側と反対側の織端に到達した後に、何らかの理由で織物内に緯糸が戻る打戻りという現象が発生する場合がある。この打戻りを検出することのできる緯糸検出方法が知られている。 In an air-jet loom, after the weft weft reaches the weaving end on the opposite side to the weft side, a phenomenon may occur in which the weft returns to the inside of the woven fabric for some reason. A weft detection method capable of detecting this backlash is known.

特許文献１に記載された緯糸検出方法は、緯糸検出装置から出力される検出信号を積分する積分器を有するエアジェット織機において、積分器の放電時定数を緯糸の伸縮性に合わせて設定する。この設定により積分器の検出信号が消失したときに速やかに積分信号のレベルが低下し、これにより制御信号が立ち下がることで、打戻り発生を検出する。 In the weft detection method described in Patent Document 1, in an air jet loom having an integrator that integrates a detection signal output from the weft detection device, the discharge time constant of the integrator is set according to the elasticity of the weft. With this setting, when the detection signal of the integrator disappears, the level of the integrator signal drops promptly, which causes the control signal to fall, thereby detecting the occurrence of strikeback.

特許文献２に記載され緯糸検出方法は、３個の緯糸検出装置を緯糸飛走路に沿って併設している。そして、各緯糸検出装置から出力される検出信号の組み合わせにより、緯入れ状態を判定して打戻り発生を検出する。 In the weft detection method described in Patent Document 2, three weft detection devices are provided along the weft runway. Then, the wefting state is determined and the occurrence of backlash is detected by the combination of the detection signals output from each weft detection device.

特開平１１−１８９９５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-189953 特開昭５９−１８７６４７号公報JP-A-59-187647

しかしながら、特許文献１に記載の緯糸検出方法では、積分器の放電時定数を緯糸の伸縮性に合わせて適切に設定することが必要であるが、具体的に設定する放電時定数は使用する緯糸の伸縮性等の性質に合わせて調整する必要があり、この調整が難しいという問題点があった。 However, in the weft detection method described in Patent Document 1, it is necessary to appropriately set the discharge time constant of the integrator according to the elasticity of the weft, but the discharge time constant to be specifically set is the weft to be used. It is necessary to adjust it according to the properties such as elasticity of the electric discharge, and there is a problem that this adjustment is difficult.

また、特許文献２に記載の緯糸検出方法では、緯糸検出装置を多数設置する必要があり、エアジェット織機の部品コストの増加及び生産工数の増加につながるという問題点があった。 Further, the weft detection method described in Patent Document 2 has a problem that it is necessary to install a large number of weft detection devices, which leads to an increase in parts cost of an air jet loom and an increase in production man-hours.

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、簡単に打戻り発生を検出することができる緯糸検出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a weft detection method capable of easily detecting the occurrence of backlash.

上記の課題を解決するために、この発明に係るエアジェット織機における緯糸検出方法は、緯入れ側とは反対側の織端と捨耳糸の間に、緯入れされた緯糸を検出して検出信号を出力する光学式緯糸検出装置を設けたエアジェット織機における緯糸検出方法であって、緯入れ開始タイミング以降であって、緯入れ終了タイミング以前に設定される第１緯糸検出範囲と、第１緯糸検出範囲内であって、捨耳糸が緯糸を把持したタイミング以降に設定される第２緯糸検出範囲と、第１緯糸検出範囲における検出信号の閾値である第１閾値と、第２緯糸検出範囲における検出信号の閾値である第２閾値とを設定し、検出信号が、第１緯糸検出範囲内で第１閾値以上であり、且つ第２緯糸検出範囲内で第２閾値未満である場合に、緯糸の打戻りが発生したと判定する。
また、検出信号はパルス信号であって、第１閾値及び第２閾値はパルス信号の数で設定してもよい。
また、検出信号はパルス信号及びレベル信号であって、第１閾値及び第２閾値はパルス信号の数及びレベル信号の値でそれぞれ設定し、第１緯糸検出範囲におけるパルス信号の数又はレベル信号の値でそれぞれ設定してもよい。
また、検出信号が、第１緯糸検出範囲内で第１閾値未満であり、且つ第２緯糸検出範囲内で第２閾値未満である場合に、緯糸の緯入れミスが発生したと判定してもよい。 In order to solve the above problems, the weft detection method in the air jet loom according to the present invention detects and detects the weft that has been wefted between the weaving end and the waste ear yarn on the side opposite to the wefting side. It is a weft detection method in an air jet loom provided with an optical weft detection device that outputs a signal, and is a first weft detection range set after the weft start timing and before the weft end timing, and a first weft detection range. The second weft detection range, which is within the weft detection range and is set after the timing when the waste ear yarn grips the weft, the first threshold, which is the threshold of the detection signal in the first weft detection range, and the second weft detection. When the second threshold value, which is the threshold value of the detection signal in the range, is set and the detection signal is equal to or more than the first threshold value within the first weft detection range and less than the second threshold value within the second weft detection range. , It is determined that the weft rebound has occurred.
Further, the detection signal is a pulse signal, and the first threshold value and the second threshold value may be set by the number of pulse signals.
Further, the detection signals are a pulse signal and a level signal, and the first threshold and the second threshold are set by the number of pulse signals and the value of the level signal, respectively, and the number of pulse signals or the level signal in the first weft detection range is set. Each value may be set.
Further, even if it is determined that a weft insertion error has occurred when the detection signal is less than the first threshold value within the first weft detection range and less than the second threshold value within the second weft detection range. good.

この発明に係るエアジェット織機における緯糸検出方法は、緯入れ開始タイミング以降であって、緯入れ終了タイミング以前に設定される第１緯糸検出範囲と、第１緯糸検出範囲内であって、経糸が緯糸を把持したタイミング以降に設定される第２緯糸検出範囲と、第１緯糸検出範囲における検出信号の閾値である第１閾値と、第２緯糸検出範囲における検出信号の閾値である第２閾値とを設定し、検出信号が、第１緯糸検出範囲内で第１閾値以上であり、且つ第２緯糸検出範囲内で第２閾値未満である場合に、緯糸の打戻りが発生したと判定するので、簡単に打戻り発生を検出することができる。 The weft detection method in the air jet loom according to the present invention is that the warp is within the first weft detection range and the first weft detection range set after the weft start timing and before the weft end timing. The second weft detection range set after the timing at which the weft is gripped, the first threshold that is the threshold of the detection signal in the first weft detection range, and the second threshold that is the threshold of the detection signal in the second weft detection range. Is set, and when the detection signal is equal to or more than the first threshold value within the first weft detection range and less than the second threshold value within the second weft detection range, it is determined that the weft rebound has occurred. , The occurrence of rebound can be easily detected.

この発明の実施の形態１に係る織布の織端付近の概略図である。It is the schematic near the weaving end of the woven cloth which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１に示す緯糸Ｙの緯入れ状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the weft insertion state of the weft thread Y shown in FIG. 図１に示す緯糸Ｙの緯入れ状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the weft insertion state of the weft thread Y shown in FIG. 図１に示す緯糸Ｙの緯入れ状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the weft insertion state of the weft thread Y shown in FIG. 図２に示す緯糸Ｙの検出動作を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the detection operation of the weft thread Y shown in FIG. 図４に示すＲＨフィーラ９３におけるレベル信号検出方法を示すグラフである。It is a graph which shows the level signal detection method in the RH feeler 93 shown in FIG. 図４に示すＲＨフィーラ９３におけるレベル信号検出方法を示すグラフである。It is a graph which shows the level signal detection method in the RH feeler 93 shown in FIG. 図４に示すＲＨフィーラ９３におけるレベル信号検出方法を示すグラフである。It is a graph which shows the level signal detection method in the RH feeler 93 shown in FIG.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係るエアジェット織機における緯糸検出方法について添付図面に基づいて説明する。
図１は、エアジェット織機の緯入れ側とは反対側の織端を示している。スレイ１０は、スレイスォード（図示せず）を介してロッキングシャフト（図示せず）に固定されている。スレイ１０は、織機の前後方向に揺動される。スレイ１０上に取付けられた筬２０は、織前３０側に向けて開口する緯糸案内通路４０を有している。織布５０の織端５１及び捨耳５２には、両者を跨ぐようにテンプル装置６０が設けられている。 Embodiment 1.
Hereinafter, the weft detection method in the air jet loom according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows the weaving end on the side opposite to the wefting side of the air jet loom. The sley 10 is fixed to a locking shaft (not shown) via a sley sword (not shown). The sley 10 is swung in the front-rear direction of the loom. The reed 20 mounted on the sley 10 has a weft guide passage 40 that opens toward the weaving front 30 side. A temple device 60 is provided on the weaving end 51 and the waste ear 52 of the woven cloth 50 so as to straddle both of them.

テンプル装置６０を通過した織布５０と捨耳５２との間の緯糸Ｙは、織布５０と捨耳５２との間に設けられたカッター７０により切断される。緯糸Ｙは図示しないメインノズル及びタンデムノズルにより搬送される。スレイ１０上には、緯入れされた緯糸Ｙを搬送する複数の補助ノズル８０が間隔を開けて設けられている。 The weft Y between the woven cloth 50 and the ears 52 that has passed through the temple device 60 is cut by a cutter 70 provided between the woven cloth 50 and the ears 52. The weft Y is conveyed by a main nozzle and a tandem nozzle (not shown). A plurality of auxiliary nozzles 80 for conveying the weft-inserted weft Y are provided on the sley 10 at intervals.

スレイ１０上の、織布５０の織端５１の位置の経糸５３と捨耳５２の位置の経糸である捨耳糸５４との間に、ＲＨフィーラ９１が配置されている。ＲＨフィーラ９１に対して、捨耳糸５４を挟んでＷフィーラ９２が配置されている。また、経糸５３及び捨耳糸５４は経糸を構成している。 The RH feeler 91 is arranged on the sley 10 between the warp 53 at the position of the weaving end 51 of the woven cloth 50 and the waste thread 54 which is the warp at the position of the waste 52. A W feeler 92 is arranged with respect to the RH feeler 91 with the waste thread 54 interposed therebetween. Further, the warp thread 53 and the waste ear thread 54 constitute a warp thread.

ＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２は、図示しない発光素子等を備えた投光部及び図示しない受光素子等を備えた受光部を備えている。ＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２は、投光部及び受光部が筬２０の緯糸案内通路４０と対向するように配置されている。ＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２は投光部から照射された光が緯糸Ｙにより反射され、受光部に受光されることで緯糸Ｙを検出して検出信号をパルス信号として出力する反射式の光学式センサである。ＲＨフィーラ９１は、光学式緯糸検出装置を構成している。 The RH feeler 91 and the W feeler 92 include a light emitting unit provided with a light emitting element (not shown) and a light receiving unit provided with a light receiving element (not shown). The RH feeler 91 and the W feeler 92 are arranged so that the light emitting portion and the light receiving portion face the weft guide passage 40 of the reed 20. The RH feeler 91 and the W feeler 92 are reflective optical types in which the light emitted from the light projecting section is reflected by the weft Y and received by the light receiving section to detect the weft Y and output the detection signal as a pulse signal. It is a sensor. The RH feeler 91 constitutes an optical weft detection device.

ＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２は、エアジェット織機の主制御装置１００に電気的に接続されている。ＲＨフィーラ９１は、緯糸Ｙが捨耳５２の位置まで搬送されたことを検出する。Ｗフィーラ９２は緯糸Ｙが切断される糸切れを起こした場合や、余分な緯糸Ｙが搬送された場合等の、緯糸Ｙが捨耳５２の位置を超えて異常な位置まで搬送された状態を検出する。 The RH feeler 91 and the W feeler 92 are electrically connected to the main controller 100 of the air jet loom. The RH feeler 91 detects that the weft thread Y has been conveyed to the position of the waste ear 52. The W feeler 92 is in a state where the weft Y is conveyed to an abnormal position beyond the position of the waste ear 52, such as when the weft Y is cut or when an excess weft Y is conveyed. To detect.

次に、この実施の形態１のエアジェット織機の緯入れ動作について説明する。
図１に示すように、ＲＨフィーラ９１は、緯入れ中に緯糸Ｙを検出してパルス信号の検出信号を主制御装置１００に出力する。主制御装置１００は、検出信号のパルスの数を計数する。 Next, the wefting operation of the air jet loom of the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the RH feeler 91 detects the weft thread Y during wefting and outputs the detection signal of the pulse signal to the main control device 100. The main control device 100 counts the number of pulses of the detection signal.

図２Ａ〜図２Ｃを用いて、緯糸Ｙの緯入れ状態を説明する。なお図２Ａ〜図２Ｃでは、説明の便宜のため図１に示したＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２を緯糸案内通路４０の上側に示し、図１に記載した構成要素のうち一部の記載を省略している。 The wefting state of the weft thread Y will be described with reference to FIGS. 2A to 2C. In FIGS. 2A to 2C, the RH feeler 91 and the W feeler 92 shown in FIG. 1 are shown above the weft guide passage 40 for convenience of explanation, and some of the components shown in FIG. 1 are omitted. doing.

図２Ａに示すように、緯糸Ｙは緯糸案内通路４０内をＡ方向に搬送される。この搬送により、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置を移動する。そして、その移動中に捨耳糸５４が緯糸Ｙと交差し、捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持する。その後、緯入れが正常に完了する。この場合には、捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持する前に緯糸ＹはＲＨフィーラ９１に検出され、把持された後も検出される。また、緯糸ＹはＷフィーラ９２には検出されない位置にある。 As shown in FIG. 2A, the weft Y is conveyed in the weft guide passage 40 in the A direction. By this transfer, the weft thread Y moves the position of the waste thread 54. Then, during the movement, the waste ear thread 54 intersects with the weft thread Y, and the waste ear thread 54 grips the weft thread Y. After that, weaving is completed normally. In this case, the weft thread Y is detected by the RH feeler 91 before the waste ear thread 54 grips the weft thread Y, and is detected even after the weft thread Y is gripped. Further, the weft Y is in a position not detected by the W feeler 92.

一方、図２Ｂに示すように、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置まで搬送され一度到達したが、緯糸Ｙの伸縮性の影響等、何らかの理由で緯糸Ｙが緯糸Ｙ１のように捨耳糸５４に把持されない打戻りという現象が発生する場合がある。図２Ｂに示す打戻りでは、緯糸Ｙが捨耳糸５４に本来把持されるタイミングの後に、緯糸ＹはＲＨフィーラ９１に検出され、Ｗフィーラ９２には検出されない位置にある。また、この打戻りでは緯糸Ｙが織布５０までは戻っていないので布欠点とはならない。 On the other hand, as shown in FIG. 2B, the weft Y was conveyed to the position of the weft thread 54 and reached once, but for some reason, such as the influence of the elasticity of the weft Y, the weft Y was like the weft Y1. The phenomenon of hitting back that is not gripped may occur. In the backlash shown in FIG. 2B, the weft thread Y is detected by the RH feeler 91 and not detected by the W feeler 92 after the timing when the weft thread Y is originally gripped by the waste ear thread 54. Further, in this backlash, the weft thread Y does not return to the woven cloth 50, so that it does not become a cloth defect.

また、図２Ｃに示すように、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置まで一度到達したが、緯糸Ｙが緯糸Ｙ２のように捨耳糸５４に把持されずに織布５０内まで戻ってしまい布欠点となる打戻りが発生する場合がある。図２Ｃに示す打戻りでは、緯糸Ｙが捨耳糸５４に本来把持されるタイミングの後に、緯糸ＹはＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２に検出されない位置にある。 Further, as shown in FIG. 2C, the weft Y has once reached the position of the waste yarn 54, but the weft Y is not gripped by the waste yarn 54 like the weft Y2 and returns to the inside of the woven cloth 50. A backlash, which is a drawback, may occur. In the backlash shown in FIG. 2C, the weft yarn Y is in a position not detected by the RH feeler 91 and the W feeler 92 after the timing when the weft yarn Y is originally gripped by the waste ear yarn 54.

次に、ＲＨフィーラ９１による緯糸Ｙの検出判定方法について説明する。
上記で説明した通り、図２Ａに示すように緯入れが正常に行われた場合には、捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持する前に緯糸ＹはＲＨフィーラ９１に検出され、把持した後も検出される。したがって、緯入れ開始タイミング以降に捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持する前及び把持した後のＲＨフィーラ９１の検出信号を判定することで、緯入れが正常に行われたことを判定することができる。 Next, a method for detecting and determining the weft Y by the RH feeler 91 will be described.
As described above, when the wefting is normally performed as shown in FIG. 2A, the weft thread Y is detected by the RH feeler 91 before the weft thread 54 grips the weft thread Y, and even after the weft thread Y is gripped. Detected. Therefore, it is possible to determine that the wefting has been performed normally by determining the detection signal of the RH feeler 91 before and after the weft yarn 54 grips the weft yarn Y after the wefting start timing. can.

具体的には、図３に示すように第１検出開始タイミングＴ１と第２検出開始タイミングＴ２との間、及び第２検出開始タイミングＴ２と検出終了タイミングＴ３との間にＲＨフィーラ９１（図１参照）から出力される検出信号のパルスの数を主制御装置１００が計数する。第１検出開始タイミングＴ１，第２検出開始タイミングＴ２及び検出終了タイミングＴ３は、エアジェット織機のクランクの回転角度から予め設定される。第１検出開始タイミングＴ１は、緯入れ開始タイミング以降に設定される。第２検出開始タイミングＴ２は、正常な緯入れ時に捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持したタイミングである。検出終了タイミングＴ３は、緯入れ終了タイミング以前に設定される。なお、第２検出開始タイミングＴ２における「把持」とは、完全に捨耳糸５４と緯糸Ｙとが接触している場合のみではなく、捨耳糸５４又は緯糸Ｙの毛羽などにより捨耳糸５４と緯糸Ｙとの間に制動力が作用することも含まれる。 Specifically, as shown in FIG. 3, the RH feeler 91 (FIG. 1) is between the first detection start timing T1 and the second detection start timing T2, and between the second detection start timing T2 and the detection end timing T3 (FIG. 1). The main controller 100 counts the number of pulses of the detection signal output from (see). The first detection start timing T1, the second detection start timing T2, and the detection end timing T3 are preset from the rotation angle of the crank of the air jet loom. The first detection start timing T1 is set after the wefting start timing. The second detection start timing T2 is the timing at which the waste ear thread 54 grips the weft thread Y during normal wefting. The detection end timing T3 is set before the wefting end timing. The "grasping" at the second detection start timing T2 is not limited to the case where the waste ear thread 54 and the weft thread Y are completely in contact with each other, but also the waste ear thread 54 due to the fluff of the waste ear thread 54 or the weft thread Y. It is also included that a braking force acts between the weft thread Y and the weft thread Y.

まず、図３の例１に示すように緯入れが正常にされた場合を説明する。なお、第１検出開始タイミングＴ１から検出終了タイミングＴ３までの間を第１緯糸検出範囲Ｐ１、第２検出開始タイミングＴ２から検出終了タイミングＴ３までの間を第２緯糸検出範囲Ｐ２と設定する。すなわち、第２緯糸検出範囲Ｐ２は第１緯糸検出範囲Ｐ１内に設定される。また、第１緯糸検出範囲Ｐ１において緯糸ＹがＲＨフィーラ９１の位置に有ると判定するパルス信号数の閾値を第１パルス閾値Ｓ１とする。この実施の形態１では第１パルス閾値Ｓ１の値を１３パルスとしている。さらに、第２緯糸検出範囲Ｐ２において緯糸ＹがＲＨフィーラ９１の位置に有ると判定するパルス信号数の閾値を第２パルス閾値Ｓ２とする。この実施の形態１では第２パルス閾値Ｓ２の値を５パルスとしている。第１パルス閾値Ｓ１は第１閾値を構成し、第２パルス閾値Ｓ２は第２閾値を構成する。 First, a case where the wefting is normally performed as shown in Example 1 of FIG. 3 will be described. The area from the first detection start timing T1 to the detection end timing T3 is set as the first weft detection range P1, and the period from the second detection start timing T2 to the detection end timing T3 is set as the second weft detection range P2. That is, the second weft detection range P2 is set within the first weft detection range P1. Further, the threshold value of the number of pulse signals for determining that the weft Y is at the position of the RH feeler 91 in the first weft detection range P1 is set as the first pulse threshold S1. In the first embodiment, the value of the first pulse threshold value S1 is 13 pulses. Further, the threshold value of the number of pulse signals for determining that the weft Y is at the position of the RH feeler 91 in the second weft detection range P2 is set as the second pulse threshold S2. In the first embodiment, the value of the second pulse threshold value S2 is set to 5 pulses. The first pulse threshold value S1 constitutes the first threshold value, and the second pulse threshold value S2 constitutes the second threshold value.

緯入れが正常にされた場合には、第２検出開始タイミングＴ２までの間に緯糸Ｙは捨耳糸５４の位置まで搬送されている。そのため第１緯糸検出範囲Ｐ１において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９１に検出されるので、予め設定した第１パルス閾値Ｓ１である１３パルス以上（この例１では１５パルス）の数の検出信号のパルスが検出される。 When the weft is normally inserted, the weft Y is conveyed to the position of the waste thread 54 by the second detection start timing T2. Therefore, in the first weft detection range P1, the weft Y is detected by the RH feeler 91, so that the number of detection signal pulses of 13 pulses or more (15 pulses in this example 1), which is the preset first pulse threshold value S1, is generated. Detected.

緯入れが正常にされているので、第２検出開始タイミングＴ２の後に緯糸Ｙは把持され続けており、織布５０への打戻りが発生していない。そのため第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸Ｙが十分な時間ＲＨフィーラ９１に検出されるので、予め設定した第２パルス閾値Ｓ２である５パルス以上（この例１では５パルス）の数の検出信号のパルスが検出される。 Since the weft is normally inserted, the weft Y continues to be gripped after the second detection start timing T2, and the backing to the woven fabric 50 does not occur. Therefore, in the second weft detection range P2, the weft Y is detected by the RH feeler 91 for a sufficient time, so that the number of detection signals of 5 pulses or more (5 pulses in this example 1), which is the preset second pulse threshold value S2, is detected. Pulse is detected.

すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１以上であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２以上である場合には、主制御装置１００は緯入れが正常にされたと判定する。なお、第１パルス閾値Ｓ１及び第２パルス閾値Ｓ２のパルス数は、検出対象の緯糸Ｙやエアジェット織機の構成等により任意に変更してよい。 That is, when the detection signal is equal to or higher than the first pulse threshold value S1 within the first weft detection range P1 and the detection signal is equal to or higher than the second pulse threshold value S2 within the second weft detection range P2, the main control device 100 Determines that the wefting is successful. The number of pulses of the first pulse threshold value S1 and the second pulse threshold value S2 may be arbitrarily changed depending on the weft yarn Y to be detected, the configuration of the air jet loom, and the like.

次に、図３の例２に示すように緯入れミスが発生した場合を説明する。この場合には緯入れミスにより、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置まで到達していない。そのため、第１緯糸検出範囲Ｐ１及び第２緯糸検出範囲Ｐ２において、共に緯糸ＹがＲＨフィーラ９１に検出されていない。したがって、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１である１３パルス未満であり、第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２である５パルス未満となる。 Next, a case where a wefting error occurs as shown in Example 2 of FIG. 3 will be described. In this case, the weft thread Y has not reached the position of the waste ear thread 54 due to a wefting error. Therefore, in both the first weft detection range P1 and the second weft detection range P2, the weft Y is not detected by the RH feeler 91. Therefore, the detection signal in the first weft detection range P1 is less than 13 pulses, which is the first pulse threshold value S1, and the detection signal is less than 5 pulses, which is the second pulse threshold value S2, in the second weft detection range P2.

すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１未満であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２未満となる場合には、主制御装置１００は緯入れミスが発生したと判定する。 That is, when the detection signal is less than the first pulse threshold value S1 in the first weft detection range P1 and the detection signal is less than the second pulse threshold value S2 in the second weft detection range P2, the main control device 100 Determines that a wefting error has occurred.

次に、図３の例３に示すように打戻りが発生した場合を説明する。例３の場合は緯糸Ｙが搬送されるタイミングが早く、第２検出開始タイミングＴ２よりも前に緯糸Ｙは捨耳糸５４の位置まで到達している。そのため、緯糸ＹはＲＨフィーラ９１に検出される。このとき、第１検出開始タイミングＴ１から第２検出開始タイミングＴ２までの間に、第１パルス閾値Ｓ１である１３パルス以上（この例３では１５パルス）の検出信号のパルスが検出されている。 Next, a case where a backlash occurs as shown in Example 3 of FIG. 3 will be described. In the case of Example 3, the weft Y is conveyed earlier, and the weft Y reaches the position of the waste thread 54 before the second detection start timing T2. Therefore, the weft Y is detected by the RH feeler 91. At this time, between the first detection start timing T1 and the second detection start timing T2, pulses of the detection signal of 13 pulses or more (15 pulses in this example 3), which is the first pulse threshold value S1, are detected.

第２検出開始タイミングＴ２以降には、緯糸Ｙは織布５０側に戻ってしまうのでＲＨフィーラ９１に検出されない。そのため、第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９１に検出されないので、検出信号は第２パルス閾値Ｓ２である５パルス未満となる。 After the second detection start timing T2, the weft Y is returned to the woven fabric 50 side and is not detected by the RH feeler 91. Therefore, in the second weft detection range P2, the weft Y is not detected by the RH feeler 91, so that the detection signal is less than 5 pulses, which is the second pulse threshold value S2.

すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１以上であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２未満である場合には、主制御装置１００は打戻り発生と判定する。 That is, when the detection signal is equal to or higher than the first pulse threshold value S1 within the first weft detection range P1 and the detection signal is less than the second pulse threshold value S2 within the second weft detection range P2, the main control device 100 Is determined to have hit back.

このように、緯入れ側とは反対側の織端５１に、緯入れされた緯糸Ｙを検出して検出信号を出力する光学式緯糸検出装置を設けたエアジェット織機における緯糸検出方法であって、緯入れ開始タイミング以降であって、緯入れ終了タイミング以前に設定される第１緯糸検出範囲Ｐ１と、第１緯糸検出範囲Ｐ１内であって、捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持したタイミング以降に設定される第２緯糸検出範囲Ｐ２と、第１緯糸検出範囲Ｐ１における検出信号の閾値である第１パルス閾値Ｓ１と、第２緯糸検出範囲Ｐ２における検出信号の閾値である第２パルス閾値Ｓ２とを設定し、検出信号が、第１緯糸検出範囲内Ｐ１で第１パルス閾値Ｓ１以上であり、且つ第２緯糸検出範囲内Ｐ２で第２パルス閾値Ｓ２以上でない場合に、緯糸Ｙの打戻りが発生したと判定するので、簡単に打戻り発生を検出することができる。 As described above, this is a weft detection method in an air jet loom provided with an optical weft detection device that detects the weft Y inserted and outputs a detection signal at the weaving end 51 on the side opposite to the weft side. , After the timing when the first weft detection range P1 set before the weft start timing and before the weft end timing and within the first weft detection range P1 and the waste ear thread 54 grips the weft Y. The second weft detection range P2 set to, the first pulse threshold value S1 which is the threshold value of the detection signal in the first weft detection range P1, and the second pulse threshold value S2 which is the threshold value of the detection signal in the second weft detection range P2. When the detection signal is not equal to or higher than the first pulse threshold value S1 in P1 within the first weft detection range and not equal to or higher than the second pulse threshold value S2 in P2 within the second weft detection range, the weft Y is rebounded. Since it is determined that the occurrence of a hitback has occurred, the occurrence of a hitback can be easily detected.

また、検出信号はパルス信号であって、第１パルス閾値Ｓ１及び第２パルス閾値Ｓ２はパルス信号の数で設定するので、緯糸Ｙの検出を精度よく行うことができる。 Further, since the detection signal is a pulse signal and the first pulse threshold value S1 and the second pulse threshold value S2 are set by the number of pulse signals, the weft yarn Y can be detected with high accuracy.

また、検出信号が、前記第１緯糸検出範囲Ｐ１内で第１パルス閾値Ｓ１未満であり、且つ前記第２緯糸検出範囲Ｐ２内で第２パルス閾値Ｓ２未満である場合に、緯糸Ｙの緯入れミスが発生したと判定するので、緯糸Ｙの打戻りだけではなく緯入れミスを検出することができる。 Further, when the detection signal is less than the first pulse threshold value S1 within the first weft detection range P1 and less than the second pulse threshold value S2 within the second weft detection range P2, the weft Y is inserted. Since it is determined that an error has occurred, not only the backlash of the weft thread Y but also the wefting error can be detected.

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るエアジェット織機における緯糸検出方法について説明する。尚、以下の実施の形態において、図１〜図３の参照符号と同一の符号は、同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この実施の形態３に係るエアジェット織機における緯糸検出方法は、実施の形態１に対して、緯糸Ｙの検出信号としてパルス信号とレベル信号とを併用し、検出信号の閾値をパルス信号数及びレベル信号値としたものである。 Embodiment 2.
Next, the weft detection method in the air jet loom according to the second embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 are the same or similar components, and thus detailed description thereof will be omitted.
In the weft detection method in the air jet loom according to the third embodiment, a pulse signal and a level signal are used in combination as a detection signal of the weft Y, and the threshold value of the detection signal is set to the number of pulse signals and the level. It is a signal value.

図１に示すように、エアジェット織機に実施の形態１で配置されていたＲＨフィーラ９１の代わりに、ＲＨフィーラ９３を配置している。なお、ＲＨフィーラ９３の符号は図１内に括弧書きで示している。ＲＨフィーラ９３はＲＨフィーラ９１と同じ位置に配置された投光部と受光部とを有する反射式の光学式センサであるが、検出信号をレベル信号として出力する。ＲＨフィーラ９３は、主制御装置２００と電気的に接続されている。なお、主制御装置２００の符号は図１内に括弧書きで示している。ＲＨフィーラ９３は、光学式緯糸検出装置を構成している。その他の構成は、実施の形態１と同じである。 As shown in FIG. 1, the RH feeler 93 is arranged in place of the RH feeler 91 arranged in the first embodiment on the air jet loom. The reference numerals of the RH feeler 93 are shown in parentheses in FIG. The RH feeler 93 is a reflection type optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit arranged at the same position as the RH feeler 91, and outputs a detection signal as a level signal. The RH feeler 93 is electrically connected to the main controller 200. The reference numerals of the main control device 200 are shown in parentheses in FIG. The RH feeler 93 constitutes an optical weft detection device. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、緯糸Ｙの検出判定方法について図２Ａ〜図２Ｃを用いて説明する。
実施の形態１と同様に、図２Ａ〜図２Ｃに示すように緯糸Ｙが矢印Ａの方向へ搬送される。図２Ａに、緯糸Ｙが矢印Ａの方向へ正常に搬送された場合を示す。この場合には、緯糸ＹはＲＨフィーラ９３に検出される位置にある。なお、ＲＨフィーラ９３の符号及び主制御装置２００の符号は図２Ａ〜図２Ｃ内に括弧書きで示している。 Next, a method for detecting and determining the weft Y will be described with reference to FIGS. 2A to 2C.
Similar to the first embodiment, the weft Y is conveyed in the direction of the arrow A as shown in FIGS. 2A to 2C. FIG. 2A shows a case where the weft Y is normally conveyed in the direction of arrow A. In this case, the weft Y is in the position detected by the RH feeler 93. The reference numerals of the RH feeler 93 and the reference numerals of the main control device 200 are shown in parentheses in FIGS. 2A to 2C.

図２Ｂに、緯糸Ｙが矢印Ａの方向へ搬送された後、緯糸Ｙ１のように打戻りが発生したが、緯糸Ｙが織布５０までは戻っていない場合を示す。この場合には、緯糸ＹはＲＨフィーラ９３に検出される位置にある。 FIG. 2B shows a case where the weft Y is conveyed in the direction of the arrow A and then hit back like the weft Y1, but the weft Y does not return to the woven fabric 50. In this case, the weft Y is in the position detected by the RH feeler 93.

図２Ｃに、緯糸Ｙが矢印Ａの方向へ搬送された後打戻りが発生して緯糸Ｙが緯糸Ｙ２のように織布５０まで戻り、布欠点となる打戻りが発生した場合を示す。この場合には、緯糸ＹはＲＨフィーラ９３に検出されない位置にある。 FIG. 2C shows a case where a backlash occurs after the weft Y is conveyed in the direction of the arrow A, the weft Y returns to the woven fabric 50 like the weft Y2, and a backlash that is a cloth defect occurs. In this case, the weft Y is in a position not detected by the RH feeler 93.

次に、ＲＨフィーラ９３による緯糸Ｙの検出方法を説明する。
エアジェット織機がストレッチノズルを用いている場合には、一般にパルス信号による検出では検出信号が出にくくなる場合がある。そのような場合には、レベル信号による検出をすることで、緯糸Ｙの有無を判定することが可能である。一方、緯糸Ｙが黒糸や細糸である場合には、パルス信号による検出の方が一般に優れている。そのため、ＲＨフィーラ９３による緯糸Ｙの検出方法では、レベル信号による検出とパルス信号による検出とを以下に示すように併用する。 Next, a method of detecting the weft Y by the RH feeler 93 will be described.
When the air jet loom uses a stretch nozzle, it may be difficult to output a detection signal by detecting with a pulse signal in general. In such a case, it is possible to determine the presence or absence of the weft Y by detecting with the level signal. On the other hand, when the weft Y is a black yarn or a fine yarn, the detection by the pulse signal is generally superior. Therefore, in the method of detecting the weft Y by the RH feeler 93, the detection by the level signal and the detection by the pulse signal are used together as shown below.

図４Ａに示すように、ＲＨフィーラ９３は緯糸Ｙの検出信号をレベル信号として出力する。ここで、図４Ａ〜図４Ｃの縦軸はレベル信号の強度であり、横軸はエアジェット織機のクランクの回転角度から予め設定される検出開始タイミング（図３参照）に相当する。緯糸ＹがＲＨフィーラ９３により検出されている場合にレベル信号の強度が高くなり、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３により検出されない場合にレベル信号の強度が低くなる。 As shown in FIG. 4A, the RH feeler 93 outputs the detection signal of the weft Y as a level signal. Here, the vertical axis of FIGS. 4A to 4C is the strength of the level signal, and the horizontal axis corresponds to the detection start timing (see FIG. 3) preset from the rotation angle of the crank of the air jet loom. When the weft Y is detected by the RH feeler 93, the strength of the level signal is high, and when the weft Y is not detected by the RH feeler 93, the strength of the level signal is low.

また、図４Ｂに示すように主制御装置２００は、ＲＨフィーラ９３の出力したレベル信号を全波整流する。これにより、検出信号のパルス信号を得ることができる。 Further, as shown in FIG. 4B, the main control device 200 full-wave rectifies the level signal output by the RH feeler 93. Thereby, the pulse signal of the detection signal can be obtained.

第１緯糸検出範囲Ｐ１（図３参照）において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３の位置に有ると判定されるレベル信号値の閾値を第１レベル閾値Ｓ３とする。さらに、第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３の位置に有ると判定されるレベル信号値の閾値を第２レベル閾値Ｓ４とする。第１パルス閾値Ｓ１及び第１レベル閾値Ｓ３は第１閾値を構成し、第２パルス閾値Ｓ２及び第２レベル閾値Ｓ４は第２閾値を構成する。 In the first weft detection range P1 (see FIG. 3), the threshold value of the level signal value at which the weft Y is determined to be at the position of the RH feeler 93 is defined as the first level threshold S3. Further, in the second weft detection range P2, the threshold value of the level signal value at which the weft Y is determined to be at the position of the RH feeler 93 is set as the second level threshold S4. The first pulse threshold value S1 and the first level threshold value S3 constitute the first threshold value, and the second pulse threshold value S2 and the second level threshold value S4 constitute the second threshold value.

主制御装置２００は、第１緯糸検出範囲Ｐ１においてパルス信号数が第１パルス閾値Ｓ１以上であるかを判定するとともに、レベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３以上であるかを判定する。パルス信号数が第１パルス閾値Ｓ１以上であるか、レベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３以上であるかのどちらかであれば、第１緯糸検出範囲Ｐ１において緯糸ＹがＲＨフィーラ９３の位置に有ると判定する。 The main control device 200 determines whether the number of pulse signals is equal to or greater than the first pulse threshold value S1 in the first weft detection range P1 and determines whether the level signal value is equal to or greater than the first level threshold value S3. If the number of pulse signals is either the first pulse threshold value S1 or more or the level signal value is the first level threshold value S3 or more, the weft yarn Y is located at the position of the RH feeler 93 in the first weft yarn detection range P1. Judge that there is.

また、主制御装置２００は、第２緯糸検出範囲Ｐ２においてパルス信号数が第２パルス閾値Ｓ２以上であるかを判定するとともに、レベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４以上であるかを判定する。パルス信号数又はレベル信号値のどちらかが閾値以上であれば、第２緯糸検出範囲Ｐ２において緯糸ＹがＲＨフィーラ９３の位置に有ると判定する。 Further, the main control device 200 determines whether the number of pulse signals is equal to or greater than the second pulse threshold value S2 in the second weft detection range P2, and determines whether the level signal value is equal to or greater than the second level threshold value S4. If either the number of pulse signals or the level signal value is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the weft Y is at the position of the RH feeler 93 in the second weft detection range P2.

第１緯糸検出範囲Ｐ１及び第２緯糸検出範囲Ｐ２における緯糸Ｙの有無による打戻りの判定方法は、実施の形態１と同じである。すなわち、緯入れが正常にされた場合には、第２検出開始タイミングＴ２までの間に緯糸Ｙは捨耳糸５４の位置まで搬送されている。そのため第１緯糸検出範囲Ｐ１において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３に検出される。そして、主制御装置２００は、予め設定した第１パルス閾値Ｓ１以上の数の検出信号のパルスか、又は予め設定した第１レベル閾値Ｓ３以上の検出信号のレベル信号値かの少なくともどちらかを検出する。 The method of determining the backlash depending on the presence or absence of the weft Y in the first weft detection range P1 and the second weft detection range P2 is the same as that of the first embodiment. That is, when the weft is normally inserted, the weft Y is conveyed to the position of the waste thread 54 by the second detection start timing T2. Therefore, in the first weft detection range P1, the weft Y is detected by the RH feeler 93. Then, the main control device 200 detects at least either the pulse of the number of detection signals of the preset first pulse threshold value S1 or more or the level signal value of the detection signal of the preset first level threshold value S3 or more. do.

また、緯入れが正常にされているので、第２検出開始タイミングＴ２の後に緯糸Ｙは把持され続けており、織布５０への打戻りが発生していない。そのため第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸Ｙが十分な時間ＲＨフィーラ９３に検出されるので、主制御装置２００は、予め設定した第２パルス閾値Ｓ２以上の数の検出信号のパルスか、又は予め設定した第２レベル閾値Ｓ４以上の検出信号のレベル信号値かの少なくともどちらかを検出する。 Further, since the weft is normally inserted, the weft Y continues to be gripped after the second detection start timing T2, and the backing to the woven fabric 50 does not occur. Therefore, in the second weft detection range P2, the weft Y is detected by the RH feeler 93 for a sufficient time, so that the main controller 200 is either a pulse of a number of detection signals equal to or more than a preset second pulse threshold value S2, or a pulse of a detection signal in advance. At least one of the level signal values of the detection signal of the set second level threshold value S4 or higher is detected.

すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号のパルスの数が第１パルス閾値Ｓ１以上又は検出信号のレベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３以上であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号のパルスの数が第２パルス閾値Ｓ２以上又は検出信号のレベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４以上である場合には、主制御装置２００は緯入れが正常にされたと判定する。 That is, the number of pulses of the detection signal within the first weft detection range P1 is equal to or greater than the first pulse threshold S1 or the level signal value of the detection signal is equal to or greater than the first level threshold S3, and the detection is detected within the second weft detection range P2. When the number of pulse of the signal is the second pulse threshold S2 or more or the level signal value of the detection signal is the second level threshold S4 or more, the main control device 200 determines that the wefting is normal.

次に、緯入れミスが発生した場合を説明する。緯入れミスにより、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置まで到達していない場合には、第１緯糸検出範囲Ｐ１及び第２緯糸検出範囲Ｐ２において、共に緯糸ＹがＲＨフィーラ９３に検出されない。したがって、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で、主制御装置２００に検出される検出信号のパルスが第１パルス閾値Ｓ１未満であるとともに、検出信号のレベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３未満となる。また、第２緯糸検出範囲Ｐ２内で主制御装置２００に検出される検出信号のパルスが第１レベル閾値Ｓ３未満であるとともに、検出信号のレベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４未満となる。 Next, a case where a wefting error occurs will be described. When the weft thread Y does not reach the position of the waste ear thread 54 due to a weft insertion error, the weft thread Y is not detected by the RH feeler 93 in both the first weft thread detection range P1 and the second weft thread detection range P2. Therefore, within the first weft detection range P1, the pulse of the detection signal detected by the main control device 200 is less than the first pulse threshold value S1, and the level signal value of the detection signal is less than the first level threshold value S3. Further, the pulse of the detection signal detected by the main control device 200 within the second weft detection range P2 is less than the first level threshold value S3, and the level signal value of the detection signal is less than the second level threshold value S4.

すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で、検出信号のパルスの数が第１パルス閾値Ｓ１未満及び検出信号のレベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３未満であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で、検出信号のパルスの数が第２パルス閾値Ｓ２未満及び検出信号のレベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４未満である場合には、主制御装置２００は緯入れミス発生と判定する。 That is, within the first weft detection range P1, the number of pulses of the detection signal is less than the first pulse threshold S1 and the level signal value of the detection signal is less than the first level threshold S3, and within the second weft detection range P2. When the number of pulses of the detection signal is less than the second pulse threshold S2 and the level signal value of the detection signal is less than the second level threshold S4, the main control device 200 determines that a wefting error has occurred.

次に、図２Ｃに示すように打戻りが発生した場合を説明する。打戻りの場合は、第２検出開始タイミングＴ２よりも前に緯糸Ｙは捨耳糸５４の位置まで到達している。そのため、第１緯糸検出範囲Ｐ１において緯糸ＹはＲＨフィーラ９３に検出されるので、主制御装置２００は、予め設定した第１パルス閾値Ｓ１以上の数の検出信号のパルスか、又は予め設定した第１レベル閾値Ｓ３以上の検出信号のレベル信号値かの少なくともどちらかを検出する。 Next, a case where a backlash occurs as shown in FIG. 2C will be described. In the case of backlash, the weft thread Y reaches the position of the waste thread 54 before the second detection start timing T2. Therefore, since the weft Y is detected by the RH feeler 93 in the first weft detection range P1, the main control device 200 may use a preset number of detection signal pulses of the first pulse threshold value S1 or more, or a preset first pulse. At least one of the level signal values of the detection signals having the 1st level threshold value S3 or higher is detected.

また、第２検出開始タイミングＴ２以降には、緯糸Ｙは織布５０側に戻ってしまうのでＲＨフィーラ９３に検出されない。そのため、第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３に検出されないので、主制御装置２００は、予め設定した第１パルス閾値Ｓ１未満の数の検出信号のパルスとともに予め設定した第２レベル閾値Ｓ４未満の検出信号のレベル信号値を検出する。 Further, after the second detection start timing T2, the weft yarn Y returns to the woven fabric 50 side and is not detected by the RH feeler 93. Therefore, in the second weft detection range P2, the weft Y is not detected by the RH feeler 93, so that the main control device 200 uses the preset second level together with the pulses of the detection signals of the number less than the preset first pulse threshold value S1. The level signal value of the detection signal below the threshold value S4 is detected.

すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号のパルスの数が第１パルス閾値Ｓ１以上又は検出信号のレベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３以上であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号のパルスの数が第２パルス閾値Ｓ２未満及び検出信号のレベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４未満である場合には、主制御装置２００は打戻り発生と判定する。 That is, the number of pulses of the detection signal within the first weft detection range P1 is equal to or greater than the first pulse threshold S1 or the level signal value of the detection signal is equal to or greater than the first level threshold S3, and the detection is detected within the second weft detection range P2. When the number of pulse of the signal is less than the second pulse threshold value S2 and the level signal value of the detection signal is less than the second level threshold value S4, the main control device 200 determines that a backlash has occurred.

このように、検出信号はパルス信号及びレベル信号であって、第１パルス閾値Ｓ１及び第２パルス閾値Ｓ２はパルス信号の数及びレベル信号の値でそれぞれ設定するので、検出対象の緯糸Ｙが黒糸や細糸である場合にもパルス信号とレベル信号との併用により緯糸Ｙを検出することができる。 As described above, the detection signals are the pulse signal and the level signal, and the first pulse threshold S1 and the second pulse threshold S2 are set by the number of pulse signals and the value of the level signal, respectively, so that the weft Y to be detected is black. Even in the case of a thread or a fine thread, the weft Y can be detected by using the pulse signal and the level signal in combination.

なお、この発明の実施の形態１及び２においては、ＲＨフィーラ９１，９３及びＷフィーラ９２は反射式の光学式センサであったが、緯糸Ｙの通過位置を挟んで投光部及び受光部を対向して配置し、緯糸Ｙの無い時受光部が光を受光することで緯糸Ｙを検出する透過式光学式センサであってもよい。 In the first and second embodiments of the present invention, the RH feelers 91 and 93 and the W feeler 92 are reflection type optical sensors, but the light emitting part and the light receiving part are sandwiched between the weft yarn Y passing positions. It may be a transmissive optical sensor that is arranged so as to face each other and detects the weft Y by the light receiving portion receiving light when there is no weft Y.

また、この発明の実施の形態１及び２においては、第１緯糸検出範囲Ｐ１及び第２緯糸検出範囲Ｐ２における緯糸Ｙの検出状況で緯入れ状況を確認していたが、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１未満であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２以上である場合に、この状態を緯糸Ｙの到達遅れと判定してもよい。 Further, in the first and second embodiments of the present invention, the weft insertion status is confirmed by the detection status of the weft Y in the first weft detection range P1 and the second weft detection range P2, but the first weft detection range P1 If the detection signal is less than the first pulse threshold value S1 and the detection signal is greater than or equal to the second pulse threshold value S2 within the second weft detection range P2, this state may be determined as the arrival delay of the weft Y. good.

５１ 織端、５３ 経糸、５４ 捨耳糸（経糸）、９１，９３ ＲＨフィーラ、Ｐ１ 第１緯糸検出範囲、Ｐ２ 第２緯糸検出範囲、Ｓ１ 第１パルス閾値（第１閾値）、Ｓ２ 第２パルス閾値（第２閾値）、Ｓ３ 第１レベル閾値（第１閾値）、Ｓ４ 第２レベル閾値（第２閾値）、Ｙ，Ｙ１，Ｙ２ 緯糸。 51 Weaving end, 53 Warp, 54 Discarded ear thread (warp), 91,93 RH feeler, P1 1st weft detection range, P2 2nd weft detection range, S1 1st pulse threshold (1st threshold), S2 2nd pulse Threshold (second threshold), S3 first level threshold (first threshold), S4 second level threshold (second threshold), Y, Y1, Y2 weft.

Claims (4)

緯入れ側とは反対側の織端と捨耳糸の間に、緯入れされた緯糸を検出して検出信号を出力する光学式緯糸検出装置を設けたエアジェット織機における緯糸検出方法であって、
緯入れ開始タイミング以降であって、緯入れ終了タイミング以前に設定される第１緯糸検出範囲と、
前記第１緯糸検出範囲内であって、前記捨耳糸が前記緯糸を把持したタイミング以降に設定される第２緯糸検出範囲と、
前記第１緯糸検出範囲における前記検出信号の閾値である第１閾値と、
前記第２緯糸検出範囲における前記検出信号の閾値である第２閾値と
を設定し、
前記検出信号が、前記第１緯糸検出範囲内で前記第１閾値以上であり、且つ前記第２緯糸検出範囲内で前記第２閾値未満である場合に、前記緯糸の打戻りが発生したと判定するエアジェット織機における緯糸検出方法。 It is a weft detection method in an air jet loom equipped with an optical weft detection device that detects the weft inserted and outputs a detection signal between the weaving end on the side opposite to the weft side and the waste yarn. ,
The first weft detection range that is set after the weft start timing and before the weft end timing,
The second weft detection range, which is within the first weft detection range and is set after the timing at which the waste yarn grips the weft,
The first threshold value, which is the threshold value of the detection signal in the first weft detection range, and
A second threshold value, which is a threshold value of the detection signal in the second weft detection range, is set.
When the detection signal is equal to or greater than the first threshold value within the first weft detection range and less than or equal to the second threshold value within the second weft detection range, it is determined that the weft rebound has occurred. Weft detection method in an air jet loom. 前記検出信号はパルス信号であって、
前記第１閾値及び前記第２閾値は前記パルス信号の数で設定する請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。 The detection signal is a pulse signal and
The weft detection method in an air jet loom according to claim 1, wherein the first threshold value and the second threshold value are set by the number of pulse signals. 前記検出信号はパルス信号及びレベル信号であって、
前記第１閾値及び前記第２閾値は前記パルス信号の数及び前記レベル信号の値でそれぞれ設定する請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。 The detection signal is a pulse signal and a level signal.
The weft detection method in an air jet loom according to claim 1, wherein the first threshold value and the second threshold value are set by the number of pulse signals and the value of the level signal, respectively. 前記検出信号が、前記第１緯糸検出範囲内で前記第１閾値未満であり、且つ前記第２緯糸検出範囲内で前記第２閾値未満である場合に、前記緯糸の緯入れミスが発生したと判定する請求項１〜３のいずれか一項に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。 When the detection signal is less than the first threshold value within the first weft detection range and less than the second threshold value within the second weft detection range, it is said that a weft insertion error has occurred. The weft detection method in the air jet loom according to any one of claims 1 to 3.
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