JP6384453B2 - Weft detection method in air jet loom - Google Patents

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    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
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    • D03D47/3073—Detection means therefor

Description

本願発明は、エアジェット織機において緯入れされた緯糸の検出方法に関する。   The present invention relates to a method for detecting a weft thread inserted in an air jet loom.

エアジェット織機には、緯入れされた緯糸が緯入れ側と反対側の織端に正常なタイミングで到達したか否かを検出する緯糸検出装置が緯入れ側と反対側の織端に設置されている。例えば、特許文献１には、空気噴射織機において、発光素子と受光素子を備えた反射式の緯糸探知装置を緯入れ側と反対側の織端の経糸と捨耳糸との間に設置した発明が開示されている。   The air jet loom is equipped with a weft detection device at the weft end opposite to the weft insertion side to detect whether or not the weft inserted has reached the weaving end opposite to the weft insertion side at normal timing. ing. For example, Patent Document 1 discloses an invention in which, in an air jet loom, a reflection type weft detection device including a light emitting element and a light receiving element is installed between a warp yarn on a woven end opposite to a weft insertion side and a selvage yarn. Is disclosed.

特許文献１に開示された発明は、緯糸探知装置の織幅方向に関わる大きさに起因する緯糸のロスを節減するために、緯糸探知装置における発光素子及び受光素子を付設する突出部の幅を従来の緯糸探知装置より小さくなるように構成している。緯糸探知装置は、突出部の幅を小さくするために、発光素子及び受光素子を織幅方向に対して垂直方向に位置するように配列している。   In the invention disclosed in Patent Document 1, in order to reduce the weft loss caused by the size related to the weft width direction of the weft detection device, the width of the protruding portion provided with the light emitting element and the light receiving element in the weft detection device is reduced. It is configured to be smaller than a conventional weft detection device. In the weft detection device, in order to reduce the width of the protrusion, the light emitting element and the light receiving element are arranged so as to be positioned in a direction perpendicular to the weaving width direction.

特開平１０−３２５０５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-325053

特許文献１のように、緯糸探知装置の織幅方向の長さを小さくすることは、１回の緯入れに使用する緯糸の長さを短くするために有効である。具体的には、緯糸探知装置の幅を小さくすることにより、緯入れに必要な緯糸の長さを短くすることができる。また、緯糸の長さをさらに短くするためには、緯糸探知装置と経糸及び捨耳糸との間隔を縮めることが好ましい。   As in Patent Document 1, reducing the length of the weft detecting device in the weaving width direction is effective for shortening the length of the weft used for one weft insertion. Specifically, by reducing the width of the weft detection device, the length of the weft necessary for weft insertion can be shortened. Further, in order to further shorten the length of the weft, it is preferable to reduce the distance between the weft detection device and the warp and selvage yarn.

しかし、緯糸探知装置の発光素子から照射される光は、広がりを持っているため、緯糸探知装置と経糸及び捨耳糸との間隔を縮めると、緯糸探知装置は、緯糸の検知区間内で、緯糸探知装置に近接して配列される経糸あるいは捨耳糸を検出し易くなる。このため、緯糸が正常に緯入れされている場合は特に問題ないが、何らかの原因により緯入れ不良が生じ、緯糸が反対側の織端に届いていない場合であっても、緯糸探知装置は経糸あるいは捨耳糸の検出信号により、緯糸有と判定する誤検知を生じる恐れがある。   However, since the light emitted from the light emitting element of the weft detection device has a spread, when the interval between the weft detection device and the warp yarn and the selvage yarn is reduced, the weft detection device is within the weft detection section, It becomes easy to detect the warp yarn or the selvage yarn arranged close to the weft detection device. For this reason, there is no particular problem when the weft is normally inserted, but the weft detection device does not warp the warp even if the weft is defective for some reason and the weft does not reach the opposite woven end. Alternatively, there is a possibility that erroneous detection for determining the presence of the weft is caused by the detection signal of the discarded thread.

上記のような緯入れ不良時の誤検知を避けるため、緯糸検知期間の終期を早めて、緯糸探知装置が経糸あるいは捨耳糸を検出しないようにすることが考えられる。しかし、給糸部から供給される緯糸の太さには、ばらつきが存在するため、同一緯入れ条件で緯入れする場合であっても反対側の織端に緯糸が到達するタイミングにばらつきが生じる。   In order to avoid the erroneous detection at the time of poor weft insertion as described above, it is conceivable that the end of the weft detection period is advanced so that the weft detection device does not detect the warp yarn or the throw-off yarn. However, since there is variation in the thickness of the weft supplied from the yarn supplying section, even when wefts are inserted under the same weft insertion conditions, the timing at which the wefts arrive at the opposite woven end varies. .

緯糸の到達タイミングにばらつきが生じると、緯糸検知期間の終期を早めた場合、正常に緯入れされた緯糸を検出することができなくなる恐れがある。正常に緯入れされた緯糸を検出することができないと、正常な緯入れにも関わらず、緯入れ不良と判定し、空気噴射織機を空止まりさせるという、誤検知が生じる。   If the weft arrival timing varies, if the end of the weft detection period is advanced, there is a possibility that the wefts that have been inserted normally cannot be detected. If the weft thread that has been normally inserted cannot be detected, it is determined that the weft insertion is defective in spite of the normal weft insertion, and an erroneous detection occurs in which the air jet loom is stopped.

本願発明は、光電式緯糸センサーの誤検知を減少させることを目的とする。   An object of the present invention is to reduce false detection of a photoelectric weft sensor.

請求項１は、緯入れ側とは反対側の織端に、緯入れされた緯糸を検出する光電式緯糸センサーを設けたエアジェット織機における緯糸検出方法において、
緯入れ開始タイミング以降でかつ経糸クロスタイミング以前に設定される第１緯糸検出期間と、前記第１緯糸検出期間内であって、前記光電式緯糸センサーが経糸あるいは捨耳糸を検出してしまうおそれのある混合検出期間を除く第２緯糸検出期間とを設定し、前記第１緯糸検出期間の検出信号に対する第１閾値を設定するとともに、前記第２緯糸検出期間の検出信号に対する第２閾値を設定し、前記第１緯糸検出期間における前記第１閾値以上の検出信号を検出し、かつ前記第２緯糸検出期間における前記第２閾値以上の検出信号を検出した時、前記光電式緯糸センサーの設置位置への緯糸の正常な到達を判定することを特徴とする。 Claim 1 is a weft detection method in an air jet loom provided with a photoelectric type weft sensor for detecting a weft thread inserted at the weave end opposite to the weft insertion side.
There is a risk that the photoelectric weft sensor may detect a warp or a waste yarn within the first weft detection period set after the weft insertion start timing and before the warp cross timing and within the first weft detection period. And a second threshold value for the detection signal of the second weft detection period, and a second threshold value for the detection signal of the second weft detection period. When the detection signal greater than or equal to the first threshold in the first weft detection period is detected and the detection signal greater than or equal to the second threshold in the second weft detection period is detected, the installation position of the photoelectric weft sensor It is characterized in that the normal arrival of the weft yarn is determined.

請求項１によれば、エアジェット織機において、光電式緯糸センサーが経糸あるいは捨耳糸との間隔を可能な限り縮めて配置されても光電式緯糸センサーによる誤検知を減少することができる。この結果、光電式緯糸センサーを経糸あるいは捨耳糸に可能な限り近づけて設けることにより、織布に使用されない無駄な緯糸の消費量を大きく削減することができる。   According to the first aspect of the present invention, in the air jet loom, even if the photoelectric weft sensor is arranged with the space between the warp yarn or the selvage yarn as small as possible, false detection by the photoelectric weft sensor can be reduced. As a result, by providing the photoelectric weft sensor as close as possible to the warp or selvage yarn, it is possible to greatly reduce the consumption of wasted weft not used in the woven fabric.

請求項２は、前記光電式緯糸センサーの検出信号はパルス信号であり、前記第１閾値及び前記第２閾値はパルス信号数で設定することを特徴とする。請求項２によれば、検出信号の処理をパルス数のカウントで行う場合に、光電式緯糸センサーによる誤検知を好適に減少することができる。   According to a second aspect of the present invention, the detection signal of the photoelectric weft sensor is a pulse signal, and the first threshold value and the second threshold value are set by the number of pulse signals. According to the second aspect, when the detection signal is processed by counting the number of pulses, erroneous detection by the photoelectric weft sensor can be suitably reduced.

請求項３は、前記光電式緯糸センサーの検出信号は受光部の受光信号であり、前記第１閾値及び前記第２閾値は前記受光信号の大きさが閾値以上となる期間で設定することを特徴とする。請求項３によれば、検出信号の処理を受光信号の大きさで行う場合に、光電式緯糸センサーによる誤検知を好適に減少することができる。   According to a third aspect of the present invention, the detection signal of the photoelectric weft sensor is a light reception signal of a light receiving unit, and the first threshold value and the second threshold value are set in a period in which the magnitude of the light reception signal is equal to or greater than the threshold value. And According to the third aspect, when the detection signal is processed with the magnitude of the light reception signal, erroneous detection by the photoelectric weft sensor can be suitably reduced.

本願発明は、光電式緯糸センサーの誤検知を減少することができる。   The present invention can reduce false detection of the photoelectric weft sensor.

第１の実施形態における光電式緯糸センサーの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of the photoelectric type weft sensor in 1st Embodiment. 光電式緯糸センサーの検出期間及び閾値の設定値を示す表示画面の線図である。It is a diagram of the display screen which shows the detection period of a photoelectric type weft sensor, and the setting value of a threshold value. 光電式緯糸センサーの設定値と検出信号の関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between the setting value of a photoelectric type weft sensor, and a detection signal. 第２の実施形態を示すもので、光電式緯糸センサーの検出期間と検出信号との関係を示す線図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a detection period of a photoelectric weft sensor and a detection signal according to a second embodiment.

（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１は、エアジェット織機の緯入れ側と反対側の織端を示している。 (First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a weaving end of the air jet loom opposite to the weft insertion side.

スレイ１は、スレイスォード（図示せず）を介してロッキングシャフト（図示せず）に固定され、織機の前後方向に揺動される。スレイ１上に取付けられた多数の筬羽２Ａからなる変形筬２は、織前３側に向けて開口する緯糸案内通路４を備えている。織布５の織端及び捨耳６には、両者を跨ぐようにテンプル装置７が配設されている。   The sley 1 is fixed to a rocking shaft (not shown) via a sley sword (not shown) and is swung in the front-rear direction of the loom. A deformed kite 2 composed of a large number of kite wings 2A mounted on the sley 1 includes a weft guide passage 4 that opens toward the pre-weave 3 side. A temple device 7 is disposed on the woven end of the woven fabric 5 and the scraper 6 so as to straddle both.

テンプル装置７を通過した織布５と捨耳６との間の緯糸Ｙは、織布５と捨耳６との間に設けたカッター８により切断される。スレイ１上には、緯入れされた緯糸Ｙを搬送する複数の補助ノズル９が間隔を開けて配設されている。   The weft Y between the woven fabric 5 and the discarding ear 6 that has passed through the temple device 7 is cut by a cutter 8 provided between the woven fabric 5 and the discarding ear 6. On the sley 1, a plurality of auxiliary nozzles 9 for conveying the weft Y inserted therein are arranged at intervals.

また、スレイ１上には、織布５の織端位置の経糸１１と捨耳６の捨耳糸１２との間に、緯糸検出装置を構成する光電式緯糸センサー１０が配置されている。光電式緯糸センサー１０は、図示されていないが、発光素子等を備えた投光部及び受光素子等を備えた受光部を備えている。投光部及び受光部は織幅方向に並べて配置しても良く、また、織幅方向と直角の方向（上下方向）に並べて配置しても良い。   A photoelectric weft sensor 10 constituting a weft detection device is disposed on the sley 1 between the warp yarn 11 at the woven end position of the woven fabric 5 and the discard yarn 12 of the discard ear 6. Although not shown, the photoelectric weft sensor 10 includes a light projecting unit including a light emitting element and a light receiving unit including a light receiving element. The light projecting unit and the light receiving unit may be arranged side by side in the weaving width direction, or may be arranged in a direction (vertical direction) perpendicular to the weaving width direction.

光電式緯糸センサー１０は、投光部及び受光部が変形筬２の緯糸案内通路４と対向するように配置されている。光電式緯糸センサー１０は投光部から照射された光が緯糸Ｙにより反射され、受光部に受光される反射式光電センサーで構成されている。また、光電式緯糸センサー１０から出力される検出信号はパルス信号により後述する制御装置１３に送信される。緯入れ側で緯入れされた緯糸Ｙが緯入れ側と反対側の織端位置に到達すると、光電式緯糸センサー１０は、緯糸Ｙによって反射された光を受光部において受光し、緯糸Ｙを検出することができる。   The photoelectric weft sensor 10 is disposed so that the light projecting portion and the light receiving portion face the weft guide passage 4 of the deformed kite 2. The photoelectric weft sensor 10 includes a reflective photoelectric sensor in which light emitted from the light projecting unit is reflected by the weft Y and received by the light receiving unit. Further, the detection signal output from the photoelectric weft sensor 10 is transmitted to the control device 13 described later as a pulse signal. When the weft Y inserted at the weft insertion side reaches the weaving end position opposite to the weft insertion side, the photoelectric weft sensor 10 receives the light reflected by the weft Y at the light receiving unit and detects the weft Y can do.

なお、本実施形態の光電式緯糸センサー１０は、反射式光電センサーとして構成されているが、緯糸Ｙの通過位置を挟んで、投光部及び受光部を対向して配置し、緯糸Ｙの無い時、受光部が光を受光する透過式光電センサーで構成しても良い。   Although the photoelectric weft sensor 10 of the present embodiment is configured as a reflective photoelectric sensor, the light projecting unit and the light receiving unit are arranged facing each other across the passing position of the weft Y, and there is no weft Y. In some cases, the light receiving unit may be constituted by a transmissive photoelectric sensor that receives light.

光電式緯糸センサー１０の受光部は、図示しない信号処理部を介してエアジェット織機の制御装置１３に信号線１４により電気的に接続されている。光電式緯糸センサー１０は、受光信号を信号処理部にて閾値（感度）と比較処理してパルス信号に変換し、このパルス信号（検出信号）を制御装置１３へ送信する。制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０から送信されるパルス信号の数をカウントすることにより、緯糸Ｙが緯入れ側と反対側の織端に到達したか否かを判定する。制御装置１３は、緯糸Ｙが有ると判定すると、緯入れが正常であるため、エアジェット織機の運転を継続し、緯糸Ｙが無いと判定すると、緯入れ不良のため、エアジェット織機の運転を停止する。   The light receiving unit of the photoelectric weft sensor 10 is electrically connected to the control device 13 of the air jet loom by a signal line 14 via a signal processing unit (not shown). The photoelectric weft sensor 10 compares the received light signal with a threshold value (sensitivity) in a signal processing unit to convert it into a pulse signal, and transmits this pulse signal (detection signal) to the control device 13. The control device 13 counts the number of pulse signals transmitted from the photoelectric weft sensor 10 to determine whether or not the weft Y has reached the weave end opposite to the weft insertion side. When the control device 13 determines that the weft Y is present, the weft insertion is normal, and therefore the operation of the air jet loom is continued. Stop.

なお、制御装置１３は、信号線１５により表示装置１６と電気的に接続されている。表示装置１６は、エアジェット織機の運転に必要な各種データを入力する入力部（図示せず）と制御装置１３に記憶された各種データや制御装置１３で処理された各種データの表示部１７（図２参照）を備えている。   The control device 13 is electrically connected to the display device 16 through a signal line 15. The display device 16 includes an input unit (not shown) for inputting various data necessary for the operation of the air jet loom and various data stored in the control device 13 and various data display unit 17 processed by the control device 13 ( 2).

捨耳６及び捨耳糸１２の位置より外方には、緯糸張力付与装置１８が配設されている。緯糸張力付与装置１８は変形筬２の前面（織布５の巻取側）に配設したストレッチノズル１９と、変形筬２の背面（経糸１１の送出し側）に配置した緯糸捕捉管２０と、緯糸排出ノズル２１とから構成されている。緯糸張力付与装置１８は、緯入れされた緯糸Ｙの先端部を吸引把持し、緯糸Ｙに一定の張力を付加することができる。   A weft tension applying device 18 is disposed outside the positions of the discard ear 6 and the discard yarn 12. The weft tension applying device 18 includes a stretch nozzle 19 disposed on the front surface of the deformed kite 2 (winding side of the woven fabric 5), and a weft capturing tube 20 disposed on the rear surface of the deformed kite 2 (the sending side of the warp 11). And the weft discharge nozzle 21. The weft tension applying device 18 can suck and grip the tip of the weft Y inserted and apply a constant tension to the weft Y.

図２は、光電式緯糸センサー１０の緯糸Ｙの検出に関わる下記の設定値が表示装置１６の表示部１７に表示された状態を示している。光電式緯糸センサー１０に関する設定値は、制御装置１３に予め設定されている。光電式緯糸センサー１０では、緯糸種類Ａに対して、緯糸Ｙを検出する期間として、第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２緯糸検出期間Ｐ２が設定されている。   FIG. 2 shows a state where the following set values relating to the detection of the weft Y of the photoelectric weft sensor 10 are displayed on the display unit 17 of the display device 16. A set value relating to the photoelectric weft sensor 10 is preset in the control device 13. In the photoelectric weft sensor 10, for the weft type A, a first weft detection period P1 and a second weft detection period P2 are set as periods for detecting the weft Y.

また、第１緯糸検出期間Ｐ１に対して、光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号が緯糸Ｙによるもので有るか否かを判定するための第１閾値（感度）Ｓ１が設定されている。第２緯糸検出期間Ｐ２に対しては、光電式緯糸センサー１０から出力されたパルス信号が緯糸Ｙによるもので有るか否かを判定するための第２閾値（感度）Ｓ２が設定されている。第１緯糸検出期間Ｐ１は、緯入れ開始タイミング以降でかつ経糸クロスタイミング以前に設定される。   In addition, a first threshold value (sensitivity) S1 for determining whether or not the pulse signal transmitted from the photoelectric weft sensor 10 is due to the weft Y is set for the first weft detection period P1. . For the second weft detection period P2, a second threshold (sensitivity) S2 for determining whether or not the pulse signal output from the photoelectric weft sensor 10 is due to the weft Y is set. The first weft detection period P1 is set after the weft insertion start timing and before the warp cross timing.

本実施形態では、第１閾値（感度）Ｓ１及び第２閾値（感度）Ｓ２は、第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２緯糸検出期間Ｐ２において、これ以上の数のパルス信号が光電式緯糸センサー１０から送信されれば緯糸Ｙ有りと判定する第１パルス信号数６及び第２パルス信号数２で設定されている。   In the present embodiment, the first threshold value (sensitivity) S1 and the second threshold value (sensitivity) S2 are equal to or greater than the number of pulse signals in the first weft detection period P1 and the second weft detection period P2. The first pulse signal number 6 and the second pulse signal number 2 are determined to determine that the weft Y is present.

なお、本実施形態では、緯糸種類Ｂ及びＣにおける第１緯糸検出期間Ｐ１、第２緯糸検出期間Ｐ２の設定値及び第１閾値（感度）Ｓ１、第２閾値（感度）Ｓ２の設定値は、緯糸種類Ａと同一に設定されている。なお、緯糸種類Ｂ及びＣの設定値は、緯糸種類Ａの設定値と異ならせた値で設定しても構わない。   In the present embodiment, the set values of the first weft detection period P1 and the second weft detection period P2 and the set values of the first threshold value (sensitivity) S1 and the second threshold value (sensitivity) S2 in the weft types B and C are: The same as the weft type A is set. The set values of the weft types B and C may be set to values different from the set values of the weft type A.

第１緯糸検出期間Ｐ１は、検出開始タイミングＴ１から検出終了タイミングＴ４に設定され、期間内に光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号数が判定に使用される。第２緯糸検出期間Ｐ２は、検出開始タイミングＴ２から検出終了タイミングＴ３に設定され、期間内に光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号数が判定に使用される。緯糸到達タイミングＴは、緯糸Ｙが光電式緯糸センサー１０の設置位置に到達したタイミングである。   The first weft detection period P1 is set from the detection start timing T1 to the detection end timing T4, and the number of pulse signals transmitted from the photoelectric weft sensor 10 within the period is used for the determination. The second weft detection period P2 is set from the detection start timing T2 to the detection end timing T3, and the number of pulse signals transmitted from the photoelectric weft sensor 10 within the period is used for the determination. The weft arrival timing T is the timing when the weft Y reaches the installation position of the photoelectric weft sensor 10.

第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３は、第１緯糸検出期間Ｐ１の期間内に設定され、経糸１１あるいは捨耳糸１２の緩みが生じたとしても光電式緯糸センサー１０の検出範囲に経糸１１あるいは捨耳糸１２が入り得ないタイミングに設定されている。第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３から第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４との間は、緯糸と共に経糸も検出してしまうおそれのある混合検出期間Ｐ３となる。第２緯糸検出期間Ｐ２の検出開始タイミングＴ２は、第１緯糸検出期間Ｐ１の検出開始タイミングＴ１より遅れて開始するように設定されている。   The detection end timing T3 of the second weft detection period P2 is set within the first weft detection period P1, and even if the warp 11 or the loosening thread 12 is loosened, the warp is within the detection range of the photoelectric weft sensor 10. 11 or the timing at which the end thread 12 cannot enter. A period between the detection end timing T3 of the second weft detection period P2 and the detection end timing T4 of the first weft detection period P1 is a mixed detection period P3 in which the warp and the warp may be detected. The detection start timing T2 of the second weft detection period P2 is set to start after the detection start timing T1 of the first weft detection period P1.

なお、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出開始タイミングＴ２は、例えば、第１緯糸検出期間Ｐ１の検出開始タイミングＴ１と同一タイミング、あるいは第１緯糸検出期間Ｐ１の検出開始タイミングＴ１より早いタイミングで設定することができる。   The detection start timing T2 of the second weft detection period P2 is set, for example, at the same timing as the detection start timing T1 of the first weft detection period P1, or at a timing earlier than the detection start timing T1 of the first weft detection period P1. be able to.

図３において、光電式緯糸センサー１０の具体的な緯糸検出例を説明する。図３には、設定された第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２緯糸検出期間Ｐ２が表示されている。図２に示すように、第１閾値（感度）Ｓ１は第１パルス信号数６個に設定され、第２閾値（感度）Ｓ２は第２パルス信号数２個に設定されている。また、緯糸Ｙの有無の判定条件は、第１緯糸検出期間Ｐ１においてパルス信号数が第１閾値（感度）Ｓ１（パルス信号数６個）以上検出され、かつ第２緯糸検出期間Ｐ２においてパルス信号数が第２閾値（感度）Ｓ２（パルス信号数２個）以上検出された時、緯糸Ｙが有ると判定するように、制御装置１３に設定されている。   In FIG. 3, a specific weft detection example of the photoelectric weft sensor 10 will be described. In FIG. 3, the set first weft detection period P1 and second weft detection period P2 are displayed. As shown in FIG. 2, the first threshold value (sensitivity) S1 is set to six first pulse signals, and the second threshold value (sensitivity) S2 is set to two second pulse signals. The condition for determining the presence or absence of the weft Y is that the number of pulse signals is detected at the first threshold value (sensitivity) S1 (6 pulse signals) or more in the first weft detection period P1, and the pulse signal is detected in the second weft detection period P2. When the number is detected to be equal to or greater than the second threshold value (sensitivity) S2 (two pulse signals), the controller 13 is set to determine that the weft Y is present.

例１の場合、緯入れされた緯糸Ｙが、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３の前に、光電式緯糸センサー１０の位置に到達すると、光電式緯糸センサー１０の投光部から照射された光が緯糸Ｙにより反射され、反射光が受光部に受光される。光電式緯糸センサー１０は、緯糸到達タイミングＴから第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３までの間に、３個のパルス信号を制御装置１３に送信する。検出終了タイミングＴ３の経過後、第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４までの間に、光電式緯糸センサー１０はさらに３個のパルス信号を制御装置１３に送信する。   In the case of Example 1, when the inserted weft Y reaches the position of the photoelectric weft sensor 10 before the detection end timing T3 of the second weft detection period P2, it is irradiated from the light projecting portion of the photoelectric weft sensor 10. The reflected light is reflected by the weft Y, and the reflected light is received by the light receiving unit. The photoelectric weft sensor 10 transmits three pulse signals to the control device 13 between the weft arrival timing T and the detection end timing T3 of the second weft detection period P2. The photoelectric weft sensor 10 transmits three more pulse signals to the control device 13 after the elapse of the detection end timing T3 and before the detection end timing T4 of the first weft detection period P1.

制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１の間に第１閾値（感度）Ｓ１（パルス信号数６個）以上となる６個のパルス信号Ｄ１をカウントする。また、制御装置１３は第２緯糸検出期間Ｐ２の間に第２閾値（感度）Ｓ２（パルス信号数２個）以上となる３個のパルス信号Ｄ２をカウントする。この結果、制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１において第１閾値（感度）Ｓ１（パルス信号数６個）以上のパルス信号Ｄ１を検出し、第２緯糸検出期間Ｐ２において第２閾値（感度）Ｓ２（パルス信号数２個）以上のパルス信号Ｄ２を共に検出し、判定条件を満たしているため、緯糸Ｙが有ると判定する。   The control device 13 counts six pulse signals D1 that are equal to or greater than the first threshold value (sensitivity) S1 (6 pulse signals) during the first weft detection period P1. Further, the control device 13 counts three pulse signals D2 that are equal to or greater than the second threshold (sensitivity) S2 (two pulse signals) during the second weft detection period P2. As a result, the control device 13 detects the pulse signal D1 that is equal to or greater than the first threshold value (sensitivity) S1 (6 pulse signals) in the first weft detection period P1, and the second threshold value (sensitivity) in the second weft detection period P2. ) Both pulse signals D2 of S2 (number of pulse signals 2) or more are detected, and it is determined that weft Y exists because the determination condition is satisfied.

例２では、緯糸Ｙが、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３の前に、光電式緯糸センサー１０の位置に到達し、緯糸到達タイミングＴから検出終了タイミングＴ３の間に３個のパルス信号Ｄ２が送信される。検出終了タイミングＴ３から第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４までの間に、７個のパルス信号が送信されている。   In Example 2, the weft Y reaches the position of the photoelectric weft sensor 10 before the detection end timing T3 of the second weft detection period P2, and three pulses are detected between the weft arrival timing T and the detection end timing T3. Signal D2 is transmitted. Seven pulse signals are transmitted between the detection end timing T3 and the detection end timing T4 of the first weft detection period P1.

制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１において第１閾値（感度）Ｓ１以上となる１０個のパルス信号Ｄ３を検出し、同時に第２緯糸検出期間Ｐ２において第２閾値（感度）Ｓ２以上となる３個のパルス信号Ｄ２を検出している。制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０によって検出されたパルス信号Ｄ２及びＤ３が設定された判定条件を満たしているため、緯糸Ｙが有ると判定する。   The control device 13 detects ten pulse signals D3 that are equal to or higher than the first threshold value (sensitivity) S1 in the first weft detection period P1, and simultaneously becomes equal to or higher than the second threshold value (sensitivity) S2 in the second weft detection period P2. Three pulse signals D2 are detected. The control device 13 determines that the weft Y is present because the pulse signals D2 and D3 detected by the photoelectric weft sensor 10 satisfy the set determination condition.

なお、パルス信号Ｄ３では、例１のパルス信号Ｄ１の場合より多い１０個のパルス信号が存在するが、検出終了タイミングＴ４に近い位置のパルス信号Ｄ４で示した４個のパルス信号は、混合検出期間Ｐ３において、経糸１１あるいは捨耳糸１２を検出した信号と考えられる。例１では検出しなかった経糸１１あるいは捨耳糸１２を例２で検出した原因としては、経糸１１あるいは捨耳糸１２に突発的な緩みが生じ、混合検出期間Ｐ３において経糸１１あるいは捨耳糸１２が光電式緯糸センサー１０の検出範囲に入ってきたためと推測される。   In the pulse signal D3, there are ten more pulse signals than in the case of the pulse signal D1 in Example 1, but the four pulse signals indicated by the pulse signal D4 at a position close to the detection end timing T4 are mixed detection. It can be considered as a signal in which the warp yarn 11 or the discard yarn 12 is detected in the period P3. The reason for detecting the warp 11 or the selvage yarn 12 not detected in Example 1 in Example 2 is that the warp 11 or the selvage yarn 12 suddenly loosens and the warp 11 or the selvage yarn is detected in the mixing detection period P3. It is estimated that 12 has entered the detection range of the photoelectric weft sensor 10.

例３では、第２緯糸検出期間Ｐ２において、光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号は存在しない。第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３から第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４までの間に、光電式緯糸センサー１０から６個のパルス信号Ｄ５が制御装置１３に送信されている。   In Example 3, there is no pulse signal transmitted from the photoelectric weft sensor 10 in the second weft detection period P2. Six pulse signals D5 are transmitted to the control device 13 from the photoelectric weft sensor 10 between the detection end timing T3 of the second weft detection period P2 and the detection end timing T4 of the first weft detection period P1.

制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１において、第１閾値（感度）Ｓ１以上の６個のパルス信号Ｄ５を検出するが、第２緯糸検出期間Ｐ２においてパルス信号を検出していない。第２緯糸検出期間Ｐ２にパルス信号が発生せず、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３以降、すなわち混合検出期間Ｐ３でのみ、６個のパルス信号Ｄ５が発生していることから、このパルス信号Ｄ５は経糸１１あるいは捨耳糸１２を検出したものであると推定される。従って、制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号Ｄ５が設定された判定条件を満たさないため、緯糸Ｙが無いと判定し、直ちにエアジェット織機の停止信号を発信する。   The control device 13 detects six pulse signals D5 that are equal to or greater than the first threshold value (sensitivity) S1 in the first weft detection period P1, but does not detect pulse signals in the second weft detection period P2. Since no pulse signal is generated in the second weft detection period P2, six pulse signals D5 are generated only after the detection end timing T3 of the second weft detection period P2, that is, in the mixed detection period P3. It is presumed that the pulse signal D5 is obtained by detecting the warp yarn 11 or the discard yarn 12. Therefore, the control device 13 determines that there is no weft Y because the pulse signal D5 transmitted from the photoelectric weft sensor 10 does not satisfy the set determination condition, and immediately transmits a stop signal for the air jet loom.

上述したように、第１緯糸検出期間Ｐ１において送信されたパルス信号Ｄ５は、混合検出期間Ｐ３において経糸１１あるいは捨耳糸１２を検出した信号と考えられる。しかし、第１閾値（感度）Ｓ１を設定された第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２閾値（感度）Ｓ２を設定された第２緯糸検出期間Ｐ２の２段階で緯糸Ｙの有無の判定を行う構成であるため、緯糸Ｙと経糸１１あるいは捨耳糸１２との区別を確実に行うことができる。従って、本実施形態では、光電式緯糸センサー１０の誤検知を減らすことができる。   As described above, the pulse signal D5 transmitted in the first weft detection period P1 is considered to be a signal in which the warp yarn 11 or the discard yarn 12 is detected in the mixing detection period P3. However, the configuration for determining the presence or absence of the weft Y in two stages, the first weft detection period P1 set with the first threshold (sensitivity) S1 and the second weft detection period P2 set with the second threshold (sensitivity) S2. Therefore, it is possible to reliably distinguish the weft Y from the warp yarn 11 or the discard yarn 12. Therefore, in the present embodiment, erroneous detection of the photoelectric weft sensor 10 can be reduced.

例４は、例３のケースと類似している。光電式緯糸センサー１０は、第２緯糸検出期間Ｐ２において、１個のパルス信号Ｄ６を制御装置１３に送信している。第１緯糸検出期間Ｐ１では、光電式緯糸センサー１０は、第２緯糸検出期間Ｐ２の検出終了タイミングＴ３から第１緯糸検出期間Ｐ１の検出終了タイミングＴ４の間に、６個のパルス信号Ｄ５を制御装置１３に送信している。   Example 4 is similar to the case of Example 3. The photoelectric weft sensor 10 transmits one pulse signal D6 to the control device 13 in the second weft detection period P2. In the first weft detection period P1, the photoelectric weft sensor 10 controls six pulse signals D5 between the detection end timing T3 of the second weft detection period P2 and the detection end timing T4 of the first weft detection period P1. To the device 13.

光電式緯糸センサー１０は制御装置１３へ、第１緯糸検出期間Ｐ１において第１閾値（感度）Ｓ１以上の６個のパルス信号Ｄ５を検出するが、第２緯糸検出期間Ｐ２において第２閾値（感度）Ｓ２より少ない１個のパルス信号Ｄ６を送信している。制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０から送信されたパルス信号Ｄ５及びＤ６が設定された判定条件を満たさないため、緯糸Ｙが無いと判定し、直ちにエアジェット織機の停止信号を発信する。   The photoelectric weft sensor 10 detects six pulse signals D5 that are equal to or greater than the first threshold value (sensitivity) S1 in the first weft detection period P1 to the control device 13, but the second threshold value (sensitivity) in the second weft detection period P2. ) One pulse signal D6 smaller than S2 is transmitted. The control device 13 determines that there is no weft Y because the pulse signals D5 and D6 transmitted from the photoelectric weft sensor 10 do not satisfy the set determination condition, and immediately transmits a stop signal for the air jet loom.

なお、第１緯糸検出期間Ｐ１において送信されたパルス信号Ｄ５は、混合検出期間Ｐ３においてのみパルス信号が発生しているから、経糸１１あるいは捨耳糸１２を検出した信号と考えられ、第２緯糸検出期間Ｐ２において送信されたパルス信号Ｄ６は、第２閾値（感度）Ｓ２以下のパルス数であるため、風綿の検出信号と考えられる。従って、本実施形態では、経糸１１あるいは捨耳糸１２や風綿の検出による光電式緯糸センサー１０の誤検知を減らすことができる。   Note that the pulse signal D5 transmitted in the first weft detection period P1 is considered to be a signal in which the warp yarn 11 or the thrown-off yarn 12 is detected because the pulse signal is generated only in the mixing detection period P3. Since the pulse signal D6 transmitted in the detection period P2 has the number of pulses equal to or less than the second threshold value (sensitivity) S2, it is considered as a detection signal for fluff. Therefore, in the present embodiment, erroneous detection of the photoelectric weft sensor 10 due to the detection of the warp 11 or the selvage yarn 12 or the fluff can be reduced.

本実施形態では、エアジェット織機において、光電式緯糸センサー１０が経糸１１あるいは捨耳糸１２との間隔を可能な限り縮めて配置されても光電式緯糸センサー１０による誤検知を減少することができる。この結果、光電式緯糸センサー１０を経糸１１あるいは捨耳糸１２に可能な限り近づけて設けることにより、織布５に使用されない無駄な緯糸Ｙの消費量を大きく削減することができる。   In the present embodiment, in the air jet loom, even if the photoelectric weft sensor 10 is arranged with the space between the warp 11 or the selvage yarn 12 as small as possible, false detection by the photoelectric weft sensor 10 can be reduced. . As a result, by providing the photoelectric weft sensor 10 as close as possible to the warp yarn 11 or the discarding yarn 12, the consumption amount of wasted weft Y that is not used in the woven fabric 5 can be greatly reduced.

（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第１の実施形態は、光電式緯糸センサー１０の受光信号をパルス信号に変換して送信し、制御装置１３においてパルス数のカウントを行っているが、第２の実施形態は、制御装置１３において、光電式緯糸センサー１０から送信された受光信号の大きさが閾値（感度）以上である期間を検出する構成である。 (Second Embodiment)
FIG. 4 shows the second embodiment. The same components as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the first embodiment, the light reception signal of the photoelectric weft sensor 10 is converted into a pulse signal and transmitted, and the control device 13 counts the number of pulses. In the second embodiment, the control device 13 In this configuration, the period during which the magnitude of the received light signal transmitted from the photoelectric weft sensor 10 is equal to or greater than a threshold value (sensitivity) is detected.

図４に示すように、制御装置１３には、第１緯糸検出期間Ｐ１及び第２緯糸検出期間Ｐ２が設定されている。受光信号が閾値（感度）以上である期間は、第１緯糸検出期間Ｐ１内では期間Ｄ７であり、第２緯糸検出期間Ｐ２内では期間Ｄ８である。第１閾値（感度）Ｓ１及び第２閾値（感度）Ｓ２は、期間Ｄ７及びＤ８に対する第１閾値Ｒ１及び第２閾値Ｒ２で設定されている。第２閾値Ｒ２は、第１閾値Ｒ１よりも小さくなるように制御装置１３に設定されている。   As shown in FIG. 4, the control device 13 is set with a first weft detection period P1 and a second weft detection period P2. The period during which the received light signal is equal to or greater than the threshold value (sensitivity) is the period D7 within the first weft detection period P1, and is the period D8 within the second weft detection period P2. The first threshold value (sensitivity) S1 and the second threshold value (sensitivity) S2 are set as the first threshold value R1 and the second threshold value R2 for the periods D7 and D8. The second threshold R2 is set in the control device 13 so as to be smaller than the first threshold R1.

光電式緯糸センサー１０の検出信号は、図４に示すように、緯糸Ｙを検出して受光信号が閾値（感度）以上である間は、ハイレベルとなる。光電式緯糸センサー１０の検出信号は、第１緯糸検出期間Ｐ１において期間Ｄ７の間ハイレベルとなり、第２緯糸検出期間Ｐ２において期間Ｄ８の間ハイレベルとなる。   As shown in FIG. 4, the detection signal of the photoelectric weft sensor 10 is at a high level while the weft Y is detected and the light reception signal is equal to or greater than the threshold value (sensitivity). The detection signal of the photoelectric weft sensor 10 is high during the period D7 in the first weft detection period P1, and is high during the period D8 in the second weft detection period P2.

制御装置１３は、第１緯糸検出期間Ｐ１において第１閾値（感度）Ｓ１である第１閾値Ｒ１以上となる期間Ｄ７を検出し、第２緯糸検出期間Ｐ２において第２閾値（感度）Ｓ２である第２閾値Ｒ２以上となる期間Ｄ８を検出する。制御装置１３は、光電式緯糸センサー１０から送信された検出信号のハイレベル期間Ｄ７、Ｄ８が設定された判定条件を満たしているため、緯糸Ｙが有ると判定する。従って、第２の実施形態は、第１閾値（感度）Ｓ１及び第２閾値（感度）Ｓ２をそれぞれ第１閾値Ｒ１及び第２閾値Ｒ２によって設定しているが、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   The control device 13 detects a period D7 that is equal to or greater than the first threshold R1 that is the first threshold (sensitivity) S1 in the first weft detection period P1, and is the second threshold (sensitivity) S2 in the second weft detection period P2. A period D8 that is greater than or equal to the second threshold R2 is detected. The control device 13 determines that the weft Y is present because the high-level periods D7 and D8 of the detection signal transmitted from the photoelectric weft sensor 10 satisfy the set determination conditions. Accordingly, in the second embodiment, the first threshold value (sensitivity) S1 and the second threshold value (sensitivity) S2 are set by the first threshold value R1 and the second threshold value R2, respectively, but the same as in the first embodiment. An effect can be obtained.

２ 変形筬
４ 緯糸案内通路
５ 織布
６ 捨耳
９ 補助ノズル
１０ 光電式緯糸センサー
１１ 経糸
１２ 捨耳糸
１３ 制御装置
１６ 表示装置
１７ 表示部
１８ 緯糸張力付与装置
Ａ、Ｂ、Ｃ 緯糸種類
Ｄ１〜 Ｄ６ パルス信号
Ｄ７、Ｄ８ 受光期間
Ｐ１ 第１緯糸検出期間
Ｐ２ 第２緯糸検出期間
Ｐ３ 混合検出区間
Ｒ１ 第１閾値
Ｒ２ 第２閾値
Ｓ１ 第１閾値（感度）
Ｓ２ 第２閾値（感度）
Ｔ 緯糸到達タイミング
Ｔ１、Ｔ２ 検出開始タイミング
Ｔ３、Ｔ４ 検出終了タイミング 2 Deformation rod 4 Weft guide passage 5 Woven cloth 6 Disposal ear 9 Auxiliary nozzle 10 Photoelectric weft sensor 11 Warp 12 Disposal thread 13 Control device 16 Display device 17 Display unit 18 Weft tension applying device A, B, C Weft type D1 D6 Pulse signal D7, D8 Light receiving period P1 First weft detection period P2 Second weft detection period P3 Mixed detection section R1 First threshold R2 Second threshold S1 First threshold (sensitivity)
S2 Second threshold (sensitivity)
T Weft arrival timing T1, T2 detection start timing T3, T4 detection end timing

Claims (3)

緯入れ側とは反対側の織端に、緯入れされた緯糸を検出する光電式緯糸センサーを設けたエアジェット織機における緯糸検出方法において、
緯入れ開始タイミング以降でかつ経糸クロスタイミング以前に設定される第１緯糸検出期間と、前記第１緯糸検出期間内であって、前記光電式緯糸センサーが経糸あるいは捨耳糸を検出してしまうおそれのある混合検出期間を除く第２緯糸検出期間とを設定し、
前記第１緯糸検出期間の検出信号に対する第１閾値を設定するとともに、前記第２緯糸検出期間の検出信号に対する第２閾値を設定し、
前記第１緯糸検出期間における前記第１閾値以上の検出信号を検出し、かつ前記第２緯糸検出期間における前記第２閾値以上の検出信号を検出した時、前記光電式緯糸センサーの設置位置への緯糸の正常な到達を判定することを特徴とするエアジェット織機における緯糸検出方法。 In the weft detection method in an air jet loom provided with a photoelectric type weft sensor that detects the weft thread inserted at the weave end opposite to the weft insertion side,
There is a risk that the photoelectric weft sensor may detect a warp or a waste yarn within the first weft detection period set after the weft insertion start timing and before the warp cross timing and within the first weft detection period. Set the second weft detection period excluding the mixed detection period with
Setting a first threshold for the detection signal of the first weft detection period and setting a second threshold for the detection signal of the second weft detection period;
When a detection signal equal to or greater than the first threshold value is detected in the first weft detection period and a detection signal equal to or greater than the second threshold value is detected in the second weft detection period, the photoelectric weft sensor is set to the installation position. A method for detecting a weft in an air jet loom, characterized in that normal arrival of a weft is determined. 前記光電式緯糸センサーの検出信号はパルス信号であり、前記第１閾値及び前記第２閾値はパルス信号数で設定することを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。   The method of detecting a weft in an air jet loom according to claim 1, wherein the detection signal of the photoelectric weft sensor is a pulse signal, and the first threshold value and the second threshold value are set by the number of pulse signals. 前記光電式緯糸センサーの検出信号は受光部の受光信号であり、前記第１閾値及び前記第２閾値は前記受光信号の大きさが閾値以上となる期間で設定することを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。   The detection signal of the photoelectric weft sensor is a light reception signal of a light receiving unit, and the first threshold value and the second threshold value are set in a period in which the magnitude of the light reception signal is equal to or greater than the threshold value. A method for detecting a weft in an air jet loom described in 1.
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