JP7182696B2 - パワーコンバータの受動性のための電流制御 - Google Patents
パワーコンバータの受動性のための電流制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7182696B2 JP7182696B2 JP2021512213A JP2021512213A JP7182696B2 JP 7182696 B2 JP7182696 B2 JP 7182696B2 JP 2021512213 A JP2021512213 A JP 2021512213A JP 2021512213 A JP2021512213 A JP 2021512213A JP 7182696 B2 JP7182696 B2 JP 7182696B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- converter
- feedback
- cycle time
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 241001125929 Trisopterus luscus Species 0.000 description 3
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 206010001488 Aggression Diseases 0.000 description 1
- 241000473391 Archosargus rhomboidalis Species 0.000 description 1
- 230000016571 aggressive behavior Effects 0.000 description 1
- 208000012761 aggressive behavior Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0012—Control circuits using digital or numerical techniques
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0025—Arrangements for modifying reference values, feedback values or error values in the control loop of a converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2205/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the control loops
- H02P2205/01—Current loop, i.e. comparison of the motor current with a current reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
本開示は、パワーエレクトロニクスコンバータからパワーグリッドへの電力出力を制御するための電流コントローラに関する。
パワーエレクトロニクスコンバータは、さまざまな用途のための多くのさまざまなタイプおよびトポロジで存在している。一般に、それらは、1つまたは複数の直流(DC)または交流(AC)グリッドに接続されており、半導体スイッチを備える複数のバルブを含む。コンバータタイプの例としては、鉄道インタータイ、静止型無効電力補償装置(STATCOM)および揚水発電コンバータまたは風力発電コンバータなどのそれぞれの用途のためのさまざまなトポロジにおける中性点クランプ式(NPC)3レベルコンバータおよびモジュラーマルチレベルコンバータ(MMC)が挙げられる。
本発明の目的は、パワーエレクトロニクスコンバータのグリッド側での能動的な挙動を減少させることであり、すなわちコンバータが有するであろう振動/共振の場合に、少なくとも関連する周波数範囲内において共振の刺激を回避するためにグリッドへの有効電力の注入を減少させるまたは行わないことである。
ここで、特定の実施形態が示されている添付の図面を参照して、実施形態を以下でさらに十分に説明する。しかし、本開示の範囲内で多くのさまざまな形態の他の実施形態が可能である。むしろ、以下の実施形態は、本開示が完璧かつ完全であり、当業者に対して本開示の範囲を十分に伝えるように、例示として提供されている。明細書全体を通して同様の番号は同様の要素を指す。
1)低速タスク22における完全な従来の電流コントローラ実現例(破線の箱A)
2)低速タスク22におけるSOA21の後の新たな低速フィードバック経路補償(破線の箱C)
3)高速タスク23のうちの1つにおける新たな高速フィードバック経路構造(破線の箱B)。
Claims (20)
- パワーエレクトロニクスコンバータ(1)の制御システム(3)によって実行される方法であって、前記パワーエレクトロニクスコンバータ(1)は、バルブ機構(4)を備え、パワーグリッド(2)に接続され、前記方法は、
前記コンバータ(1)から前記グリッド(2)への電力出力を制御するためのグリッド側電流コントローラ(20)を設けるステップ(M1)と、
前記コントローラ(20)の第1の部分(A)として、予め定められた電流基準(Ix,ref)と前記コンバータにおける電流(I)の第1のフィードバック電流測定値(Ix,meas,slow)との間の差(E)に基づく入力により第1のフィードバック制御アルゴリズムを実行するステップ(M2)とを備え、前記第1のフィードバック制御アルゴリズムは、第1の制御サイクル時間を有し、比例ゲイン(Kp)を使用する比例制御を少なくとも含み、前記方法はさらに、
前記コントローラ(20)の第3の部分(C)として、前記第1のフィードバック電流測定値(Ix,meas,slow)に基づく入力により第3のフィードバック制御アルゴリズムを実行するステップ(M3)を備え、前記第3のフィードバック制御アルゴリズムは、前記第1の制御サイクル時間を有し、安全動作領域(SOA)制限(21)が前記第1のフィードバック制御アルゴリズムからの出力(Yctrl,out)に適用された後に前記第1のフィードバック制御アルゴリズムの出力に作用し、前記第3のフィードバック制御アルゴリズムは、前記比例ゲイン(Kp)を使用するが前記第1のフィードバック制御アルゴリズムと比較して異なる極性を有する比例制御を含み、前記方法はさらに、
前記コントローラ(20)の第2の部分(B)として、前記電流(I)の第2のフィードバック電流測定値(IABC,meas,fast)に基づく入力により第2のフィードバック制御アルゴリズムを実行するステップ(M4)を備え、前記第2のフィードバック制御アルゴリズムは、第2の制御サイクル時間を有し、前記第1のフィードバック制御アルゴリズムと同一の極性を有する前記第3のフィードバック制御アルゴリズムからの出力(Uconv,x,ref)に作用し、前記比例ゲイン(Kp)を使用する比例制御を含み、
前記第2の制御サイクル時間は、前記第1の制御サイクル時間未満である、方法。 - 前記第2のフィードバック制御アルゴリズムは、電圧協調/変圧(27)の後に前記出力(Uconv,x,ref)に作用する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のフィードバック制御アルゴリズムは、積分ゲイン(KI)または共振ゲインを使用する積分制御または共振制御をさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記第1の制御サイクル時間は、前記第2の制御サイクル時間よりも少なくとも2倍、5倍または10倍長い、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1の制御サイクル時間は、少なくとも50μsまたは100μsである、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1の制御サイクル時間は、100μs~250μsの範囲内である、請求項5に記載の方法。
- 前記第1の制御サイクル時間は、100μs~200μsの範囲内である、請求項6に記載の方法。
- 前記第2の制御サイクル時間は、最大で50μsである、請求項1~7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2の制御サイクル時間は、5μs~50μsの範囲内である、請求項8に記載の方法。
- 前記第2の制御サイクル時間は、最大で10μsである、請求項8に記載の方法。
- 前記第2の制御サイクル時間は、5μs~10μsの範囲内である、請求項10に記載の方法。
- 前記第1および第3のフィードバック制御アルゴリズムは、直接直交(dq)フレームにおいて動作する、請求項1~11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2のフィードバック制御アルゴリズムは、ABCフレームにおいて動作する、請求項1~12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1および第2のフィードバック電流測定値(Ix,meas,slow,IABC,meas,fast)は、前記バルブ機構(4)と前記グリッド(2)との間の前記電流(I)のものである、請求項1~13のいずれか1項に記載の方法。
- コンピュータによって実行可能なコンポーネント(83)を備えるコンピュータプログラム製品(82)であって、前記コンピュータによって実行可能なコンポーネント(83)は、前記コンピュータによって実行可能なコンポーネントが、前記制御システム(3)に含まれる処理回路(81)で実行されたときに、請求項1~14のいずれか1項に記載の方法を前記制御システム(3)の前記処理回路(81)に実行させる、コンピュータプログラム製品(82)。
- パワーエレクトロニクスコンバータ(1)のための制御システム(3)であって、前記パワーエレクトロニクスコンバータ(1)は、バルブ機構(4)を備え、パワーグリッド(2)に接続され、前記制御システムは、
処理回路(81)と、
前記処理回路によって実行可能な命令(83)を格納するデータストレージ(82)とを備え、それによって、前記制御システムは、
前記コンバータ(1)から前記グリッド(2)への電力出力を制御するためのグリッド側電流コントローラ(20)を設けるように作動し、
前記コントローラ(20)の第1の部分(A)として、予め定められた電流基準(Ix,ref)と前記コンバータにおける電流(I)の第1のフィードバック電流測定値(Ix,meas,slow)との間の差(E)に基づく入力により第1のフィードバック制御アルゴリズムを実行するように作動し、前記第1のフィードバック制御アルゴリズムは、第1の制御サイクル時間を有し、比例ゲイン(Kp)を使用する比例制御を少なくとも含み、前記制御システムはさらに、
前記コントローラ(20)の第3の部分(C)として、前記第1のフィードバック電流測定値(Ix,meas,slow)に基づく入力により第3のフィードバック制御アルゴリズムを実行するように作動し、前記第3のフィードバック制御アルゴリズムは、前記第1の制御サイクル時間を有し、安全動作領域(SOA)制限(21)が前記第1のフィードバック制御アルゴリズムからの出力(Yctrl,out)に適用された後に前記第1のフィードバック制御アルゴリズムの出力に作用し、前記第3のフィードバック制御アルゴリズムは、前記比例ゲイン(Kp)を使用するが前記第1のフィードバック制御アルゴリズムと比較して異なる極性を有する比例制御を含み、前記制御システムはさらに、
前記コントローラ(20)の第2の部分(B)として、前記電流(I)の第2のフィードバック電流測定値(IABC,meas,fast)に基づく入力により第2のフィードバック制御アルゴリズムを実行するように作動し、前記第2のフィードバック制御アルゴリズムは、第2の制御サイクル時間を有し、前記第1のフィードバック制御アルゴリズムと同一の極性を有する前記第3のフィードバック制御アルゴリズムからの出力(Uconv,x,ref)に作用し、前記比例ゲイン(Kp)を使用する比例制御を含み、
前記第2の制御サイクル時間は、前記第1の制御サイクル時間未満である、制御システム。 - 請求項16に記載の制御システム(3)と前記バルブ機構(4)とを備えるパワーエレクトロニクスコンバータ(1)。
- 前記パワーエレクトロニクスコンバータ(1)は、中性点クランプ式(NPC)3レベルコンバータまたはモジュラーマルチレベルコンバータ(MMC)である、請求項17に記載のパワーエレクトロニクスコンバータ。
- 前記パワーエレクトロニクスコンバータは、単相または三相グリッドである前記グリッド(2)用に構成される、請求項17または18に記載のパワーエレクトロニクスコンバータ。
- 前記パワーエレクトロニクスコンバータは、三相一相鉄道インタータイとして、静止型無効電力補償装置(STATCOM)として、または三相三相コンバータとして動作するように構成される、請求項17から19のいずれか1項に記載のパワーエレクトロニクスコンバータ。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2018/073587 WO2020048579A1 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Current control for passivity of a power converter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021535719A JP2021535719A (ja) | 2021-12-16 |
JP7182696B2 true JP7182696B2 (ja) | 2022-12-02 |
Family
ID=63517869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021512213A Active JP7182696B2 (ja) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | パワーコンバータの受動性のための電流制御 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11695318B2 (ja) |
EP (1) | EP3847743B1 (ja) |
JP (1) | JP7182696B2 (ja) |
CN (1) | CN112689950A (ja) |
WO (1) | WO2020048579A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022097864A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | 株式会社Ihiエアロスペース | ドッキング装置におけるリニアアクチュエータの電力制御装置 |
CN113346777B (zh) * | 2021-04-28 | 2024-04-02 | 西安交通大学 | 一种模块化多电平换流器的pi无源控制方法及系统 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070133233A1 (en) | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Cameron Robert F | Power factor correction using current sensing on an output |
JP2009201248A (ja) | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | クランプ式電力変換装置 |
JP2011120322A (ja) | 2009-11-30 | 2011-06-16 | Aisin Aw Co Ltd | 電動機駆動装置の制御装置 |
JP2014048807A (ja) | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Origin Electric Co Ltd | 静止型無効電力補償装置及び電圧制御方法 |
DE102012218889A1 (de) | 2012-10-17 | 2014-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen von elektrischer Leistung |
JP2014533921A (ja) | 2011-11-21 | 2014-12-15 | ジニアテック リミテッド | 単相、二相または三相単極電気を供給するよう協調的に制御される単相インバータ |
JP2015012636A (ja) | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 日立三菱水力株式会社 | 揚水発電システム |
US20150229234A1 (en) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Korea Electrotechnology Research Institute | Driving apparatus and method for modular multi-level converter |
WO2017159117A1 (ja) | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社 東芝 | 電力変換装置 |
JP6336236B1 (ja) | 2017-10-04 | 2018-06-06 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5869479A (ja) | 1981-10-16 | 1983-04-25 | Brother Ind Ltd | モ−タ駆動制御回路 |
JP2737632B2 (ja) * | 1994-01-10 | 1998-04-08 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の制御装置 |
US7362254B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-04-22 | D2Audio Corporation | Systems and methods for minimizing delay in a control path |
US8060349B2 (en) | 2007-03-16 | 2011-11-15 | Chang Gung University | Method of designing a static synchronous compensator based on passivity-based control |
EP3023291A1 (de) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | ABB Technology AG | Umrichtersystem zum elektrischen antreiben eines fahrzeuges |
US10404064B2 (en) * | 2015-08-18 | 2019-09-03 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Modular multilevel converter capacitor voltage ripple reduction |
CN106374452B (zh) | 2016-09-30 | 2019-04-02 | 浙江大学 | 一种直流微电网变流器的反馈无源化控制方法 |
-
2018
- 2018-09-03 WO PCT/EP2018/073587 patent/WO2020048579A1/en active Search and Examination
- 2018-09-03 EP EP18765603.8A patent/EP3847743B1/en active Active
- 2018-09-03 CN CN201880097176.XA patent/CN112689950A/zh active Pending
- 2018-09-03 US US17/273,038 patent/US11695318B2/en active Active
- 2018-09-03 JP JP2021512213A patent/JP7182696B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070133233A1 (en) | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Cameron Robert F | Power factor correction using current sensing on an output |
JP2009201248A (ja) | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | クランプ式電力変換装置 |
JP2011120322A (ja) | 2009-11-30 | 2011-06-16 | Aisin Aw Co Ltd | 電動機駆動装置の制御装置 |
JP2014533921A (ja) | 2011-11-21 | 2014-12-15 | ジニアテック リミテッド | 単相、二相または三相単極電気を供給するよう協調的に制御される単相インバータ |
JP2014048807A (ja) | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Origin Electric Co Ltd | 静止型無効電力補償装置及び電圧制御方法 |
DE102012218889A1 (de) | 2012-10-17 | 2014-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen von elektrischer Leistung |
JP2015012636A (ja) | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 日立三菱水力株式会社 | 揚水発電システム |
US20150229234A1 (en) | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Korea Electrotechnology Research Institute | Driving apparatus and method for modular multi-level converter |
WO2017159117A1 (ja) | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 株式会社 東芝 | 電力変換装置 |
JP6336236B1 (ja) | 2017-10-04 | 2018-06-06 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020048579A1 (en) | 2020-03-12 |
EP3847743B1 (en) | 2022-07-27 |
CN112689950A (zh) | 2021-04-20 |
US11695318B2 (en) | 2023-07-04 |
JP2021535719A (ja) | 2021-12-16 |
US20210328495A1 (en) | 2021-10-21 |
EP3847743A1 (en) | 2021-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Wang et al. | Virtual-impedance-based control for voltage-source and current-source converters | |
Dong et al. | A robust decentralized load frequency controller for interconnected power systems | |
Escobar et al. | An adaptive controller in stationary reference frame for D-statcom in unbalanced operation | |
Low et al. | Model predictive control of parallel-connected inverters for uninterruptible power supplies | |
Samanes et al. | Control design and stability analysis of power converters: The MIMO generalized bode criterion | |
Sedhom et al. | Robust adaptive H‐infinity based controller for islanded microgrid supplying non‐linear and unbalanced loads | |
Gui et al. | Passivity-based control with nonlinear damping for type 2 STATCOM systems | |
Ye et al. | A new flexible power quality conditioner with model predictive control | |
JP7182696B2 (ja) | パワーコンバータの受動性のための電流制御 | |
Tambara et al. | A discrete-time robust adaptive controller applied to grid-connected converters with LCL filter | |
Sedhom et al. | A multistage H‐infinity–based controller for adjusting voltage and frequency and improving power quality in islanded microgrids | |
Ochoa-Gimenez et al. | Comprehensive control for unified power quality conditioners | |
Tran et al. | Harmonic and unbalanced voltage compensation with VOC‐based three‐phase four‐leg inverters in islanded microgrids | |
Gonzalez et al. | Advantages of the passivity based control in dynamic voltage restorers for power quality improvement | |
Wu et al. | Advanced control of power electronic systems—An overview of methods | |
Lin et al. | Angle stability analysis for voltage-controlled converters | |
Huang et al. | Model‐based discrete sliding mode control with disturbance observer for three‐phase LCL‐filtered grid‐connected inverters | |
Kouadria et al. | A hybrid fuzzy sliding-mode control for a three-phase shunt active power filter | |
Lin et al. | Coordinated‐control strategy of scalable superconducting magnetic energy storage under an unbalanced voltage condition | |
Liu et al. | Control strategy of clustered micro‐grids for grid voltage unbalance compensation without communications | |
Shi et al. | Improved discretization-based decoupled feedback control for a series-connected converter of SCC | |
Srivastava et al. | A PSO based fractional order PI (FOPI) controller design for a shunt active power filter for harmonic elimination | |
Liu et al. | Design nonlinear robust damping controller for static synchronous series compensator based on objective holographic feedback-H∞. | |
Sivadas et al. | Stability analysis of three-loop control for three phase voltage source inverter interfacing to the grid based on state variable estimation | |
Dou et al. | An optimal grid current control strategy with grid voltage observer (GVO) for LCL‐filtered grid‐connected inverters |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20210421 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210421 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7182696 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |