JP7181272B2 - 検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価するための方法および装置 - Google Patents

検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価するための方法および装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7181272B2
JP7181272B2 JP2020209586A JP2020209586A JP7181272B2 JP 7181272 B2 JP7181272 B2 JP 7181272B2 JP 2020209586 A JP2020209586 A JP 2020209586A JP 2020209586 A JP2020209586 A JP 2020209586A JP 7181272 B2 JP7181272 B2 JP 7181272B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample tube
item
mobile device
identification information
sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020209586A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021107810A (ja
Inventor
フライシュマン ティモ
Original Assignee
エフ ホフマン-ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エフ ホフマン-ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト filed Critical エフ ホフマン-ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト
Publication of JP2021107810A publication Critical patent/JP2021107810A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7181272B2 publication Critical patent/JP7181272B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00732Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/40ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for data related to laboratory analysis, e.g. patient specimen analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00871Communications between instruments or with remote terminals
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/24Classification techniques
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/24Classification techniques
    • G06F18/241Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
    • G06F18/2413Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on distances to training or reference patterns
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00Machine learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/60Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40Extraction of image or video features
    • G06V10/44Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40Extraction of image or video features
    • G06V10/56Extraction of image or video features relating to colour
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722Communications; Identification
    • G01N35/00732Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00821Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information
    • G01N2035/00851Identification of carriers, materials or components in automatic analysers nature of coded information process control parameters
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10024Color image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20081Training; Learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/03Recognition of patterns in medical or anatomical images
    • G06V2201/034Recognition of patterns in medical or anatomical images of medical instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)

Description

本発明は、モバイル機器のカメラを使用することによって、検査室自動化システムでの使用に対する、少なくとも1つの試料管の適合性を評価する方法に関する。本発明はさらに、検査室自動化システムでの使用に対する、少なくとも1つの試料管の適合性を評価するための評価システムに関する。さらに、本発明は、方法を実行するための、少なくとも1つのカメラを有するモバイル機器、コンピュータプログラムおよびコンピュータ可読記憶媒体に関する。方法、装置、コンピュータプログラムおよびコンピュータ可読記憶媒体は、具体的には、たとえば、分析または分析前検査室システムでの使用に対する試料管の適合性を評価するために、医学または化学検査室の分野にて使用されてもよい。しかし、本発明の他の分野の適用も可能である。
医学または化学検査室の分野では、幅広い種類の試料、たとえば血液、血清もしくは血漿、尿、または化学物質が、多くの様々な試料管の種類において取り扱われる。多くの場合、特定の検査室自動化システムでの使用に対する試料管の適合性は、使用前に評価されなければならない。いくつかの場合では、検査室自動化システムは、システムでの使用に対する特定の試料管の適合性を自律的に検査する。
したがって、一例として、システムで使用される試料管を光学的に識別するカメラシステムを備える検査室自動化システムを利用する装置および方法が当業者に知られている。一例として、特許文献1は、トレーニングおよび較正可能であるドロワビジョン(drawer vision)システムを含む、検査室環境において試料管の特性を検出するための方法およびシステムを開示している。少なくとも1つのカメラによって取り込まれる管トレイの画像が、画像パッチを抽出するために解析され、画像パッチによって、処理装置が、自動的に管スロットが占められているかどうかや、管がキャップを有するかどうかを判定することが可能になる。処理装置は、ランダムフォレスト技術および複数の訓練画像パッチを用いてトレーニングされ得る。カメラは、ドロワに挿入され得る3次元較正ターゲットを使用して較正され得る。
特許文献2は、検査室自動化システムにより処理されるように適合された試料管セットを確立する方法を開示しており、方法は、利用可能な試料管の種類の組み合わせから複数の異なる試料管の種類を選択することによって、複数の試料管の種類を含む試料管セットを選択することを含む。方法は、前述の試料管セットに含まれる各試料管の種類の少なくとも1つの検出パラメータの、分配のパラメータを取得することをさらに含み、分配のパラメータは、以前に検出された、少なくとも1つの検出パラメータの基準データ値の分配に関する情報を含む。方法は、前述の試料管セットに含まれる各試料管の種類の少なくとも1つの検出パラメータの、分配のパラメータと、前述の試料管セット内に含まれる、他のすべての試料管の種類の、少なくとも1つの検出パラメータの、分配のパラメータとを比較することによって、検査室自動化システムが前述の試料管セットに含まれる各試料管の種類を正確に識別することが可能であるかどうかを判定することをさらに含む。方法は、また、検査室自動化システムが前述の試料管セットに含まれる各試料管の種類を正確に識別することが可能であると判定される場合、選択された試料管セットが検査室自動化システムによる処理に認められることを示すこと、または検査室自動化システムが前述の試料管セットに含まれる各試料管の種類を正確に識別することが不可能であると判定される場合、少なくとも1つの、矛盾の改善策を提案することを含む。
特許文献3は、検査室試料を含む試料容器を処理するため、および/または試料を処理するための検査室自動化システムを開示しており、検査室自動化システムは、較正要素とともに試料容器の画像を取得するように適合されたデジタルカメラであって、画像は、試料容器に関連する画像データおよび較正要素に関連する画像データを含む、デジタルカメラと、試料容器に関連する画像データおよび較正要素に関連する画像データに従い、試料容器の幾何学的特性を判定するように適合された画像処理装置とを備える。
特許文献4は、試料管および画像解析ユニットを取り扱うための方法および検査室システムを開示している。検査室システムは、試料管を収容している搬入一次ラック(PR)を移送するための移送ユニット、画像解析ユニット、および識別・割り当てユニットを備え、検査室システムにおいて検査室試料管を取り扱う方法は、試料管を収容する搬入一次ラックを、移送ユニットにより画像解析ユニットに移送するステップと、画像解析ユニットにおいて、一次ラックに収容されている少なくとも1つの試料管の形状についてのパラメータを画像解析により判定するステップと、識別・割り当てユニットにおいて、各々の試料管について、判定された形状についてのパラメータを所定の形状基準と比較して、試料管の形状が所定の基準を満たしているか否かを識別するステップと、満たしている場合に、試料管をシステム適合に分類するステップと、そうでない場合には、試料管をシステム非適合に分類するステップとを含み、システム適合と判定された各々の試料管は、さらなる処理に回され、また、システム非適合と判定された各々の試験管は、エラー処理に回される。
特許文献5は、検体容器に収容された検体を測定する検体測定部と、検体容器を検体測定部へ搬送する搬送部と、検体容器を収集する検体容器収集部と、検体容器の形状情報または検体容器に収容される検体の状態情報を取得する取得部と、取得部により取得された結果に基づいて、検体容器が検体測定部へ供給されるべきか否かを判定するように構成された供給判断部と、供給判断部により検体測定部へ供給されるべきと判定された検体容器を搬送部へ向けて送出し、供給判断部により検体測定部へ供給されるべきと判定された検体容器を検体容器収集部へ向けて送出する送出部とを備える検体処理システムを開示している。検体容器分類装置も、また、開示されている。
特許文献6は、液体を含む容器を分析する容器検査ユニットからの容器識別データを、液体を含む容器を分析する液位検知ユニットからの液位検知未処理データと組み合わせるための方法およびシステムを開示している。液位検知結果が生成される。液位検知結果は、容器検査ユニットからの追加データとクロスチェックされる。結果は、検査室自動化システム内における容器のルートを計画するために使用され得る。
特許文献7は、複数の側面像から検体容器を識別するように適合された方法および装置を開示している。
特許文献8は、自動試料容器分配のために提供される病理試料分配システムを開示している。システムは、試料を様々な種類の一次容器に装填するための装填ステーションと、容器を受け取り、容器の種類とその中の試料を識別するための試料取扱ステーションと、容器を、その中の試料に規定される分析処理のためにマークされる領域またはラックを分配するための容器分配ステーションとを備える。
既知の方法および装置により達成された利点にもかかわらず、具体的には試料管の自動光学検査の分野において、いくつかの技術的課題が残っている。具体的には、試料管の使用に先立って、システムから独立かつ分離して、検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価する可能性が望まれる。多くの場合において、不明な試料管の、資格を有する技術者による手動の認定処理は、非効率であり、時間もコストもかかる。
国際公開第2015/191702号 欧州特許出願公開第3223019号明細書 欧州特許出願公開第3357842号明細書 欧州特許第2148205号明細書 米国特許第9417253号明細書 米国特許出願公開第2016/0018427号明細書 欧州特許出願公開第3408640号明細書 米国特許第6599476号明細書
したがって、類似の種類の既知の方法および装置の、上記の技術的課題に少なくとも部分的に対処する方法および装置を提供することが望ましい。具体的には、単純かつコスト効果の優れた方法で、前もって、検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価することを可能にする方法および装置を提案する。
この課題は、検査室自動化システムでの使用に対する、少なくとも1つの試料管の適合性を評価するための方法および評価システムによって、さらには、独立請求項の特徴を備える、モバイル機器、コンピュータプログラムおよびコンピュータ可読記憶媒体によって対処される。単独で、または任意の組合せで実現され得る有利な実施形態が、従属請求項に記載される。
以下に用いられるように、「有する」、「備える」もしくは「含む」という用語、またはそれらの任意の文法的変形は、非排他的に使用される。したがって、これらの用語は、これらの用語により導入される特徴以外に、この文脈で説明される実体には、さらなる特徴が存在しないという状況、および1つまたは複数のさらなる特徴が存在するという状況の両方を意味してもよい。一例として、「AはBを有する」、「AはBを備える」および「AはBを含む」という表現は、B以外に、Aには他の要素が存在しないという状況(すなわちAは単独かつ排他的にBから成るという状況)、およびB以外に、実体Aには1つまたは複数のさらなる要素、たとえば要素C、要素CおよびDまたはそれ以上の要素が存在するという状況の両方を意味してもよい。
さらに、「少なくとも1つ」、「1つまたは複数」という用語、または特徴もしくは要素が1度もしくは2度以上存在してもよいことを示す類似の表現は、典型的に、それぞれの特徴または要素を導入するときに1度のみ使用されることに留意する。以下においては、ほとんどの場合、それぞれの特徴または要素を参照する際、「少なくとも1つ」または「1つまたは複数」という表現は、それぞれの特徴または要素が1度または2度以上存在してもよいという事実にもかかわらず、繰り返されない。
さらに、以下に用いられるように、「好ましくは」、「より好ましくは」、「特には」、「より特には」、「具体的には」、「より具体的には」という用語、または類似の用語は、代替的な可能性を制限することなく、任意の特徴と併せて使用される。したがって、これらの用語により導入される特徴は、任意の特徴であり、決して特許請求の範囲を制限することを意図するものではない。本発明は、当業者が理解するように、代替の特徴を用いることによって実行されてもよい。同様に、「本発明の実施形態において」、または類似の表現により導入される特徴は、本発明の代替的な実施形態に関する制限なしに、本発明の範囲に関する制限なしに、およびそのように導入された特徴を、他の任意または非任意である本発明の特徴と組み合わせる可能性に関する制限なしに、任意の特徴であることを意図する。
本発明の第1の態様では、検査室自動化システムでの使用に対する、少なくとも1つの試料管の適合性を評価する方法を開示する。方法は、以下のステップを含み、ステップは、所与の順番で実行されてもよい。しかし、異なる順番も可能であることに留意する。さらに、方法ステップのうちの1つまたは複数を1度または繰り返して実行することも可能である。さらに、方法ステップのうちの2つ以上を同時に、または時間的に重複して実行することが可能である。方法は、記載されていない方法ステップを含んでもよい。
方法は、
i)モバイル機器のカメラを使用することによって、試料管の少なくとも一部の少なくとも1つの画像を取り込むことと、
ii)画像を解析することによって、試料管の少なくとも1つの第1項目の識別情報を取得することと、
iii)試料管の少なくとも1つの第2項目の識別情報を、具体的にはモバイル機器によって引き出すことと、
iv)第1項目および第2項目の識別情報を評価し、試料管を少なくとも1つの適合性カテゴリに割り当てることと
を含む。
本明細書に用いる「使用に対する適合性を評価する」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、少なくとも1つの要素または処理が、特定の結果を達成するという目的のために、別の要素および/または別の処理と併せて使用されることに適しているかどうかに関する、少なくとも一項目の情報を提供する処理を意味してもよい。一項目の情報は、「適する」または「適しない」などのデジタル情報であってもよい、またはそれを含んでもよい。追加で、または代替的に、一項目の情報は、要素または処理が適している程度を示す適合性の度合であってもよい、またはそれを含んでもよい。したがって、検査室自動化システムでの使用に対する、少なくとも1つの試料管の適合性の評価の文脈において、評価とは、具体的には、限定することなく、任意のおよび/または特定の検査室自動化システム(LAS)における少なくとも1つの試料管の適合性の定性的および/または定量的評価を意味してもよい。LASは、特定の仕様を有する試料管を取り扱うように構成されてもよい。たとえば、これらの仕様は、試料管の幾何学的形状、試料管の接地形状、キャップの種類、具体的にはキャップの幾何学的形状、キャップの色、キャップシーリングの種類、キャップの材料、および/または試料管の材料のうちの1つまたは複数を意味してもよい。評価の結果は、特定のLASに関する、試料管の少なくとも1つの適合性カテゴリについての情報を含んでもよい。たとえば、結果は、試料管が特定のLASと互換性があるかどうかの情報を含んでもよい。別の例として、評価の結果は、試料管が既知の種類かどうかの情報も含んでもよい。
本明細書に用いる「適合性カテゴリ」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、LASにおける試料管の使用可能性に関する分類を意味してもよい。それにより、試料管の使用可能性は、試料管が使用されるLASの特定の要件に依存してもよい。したがって、適合性カテゴリは、具体的には、評価にて生成される少なくとも1つの情報を反映してもよい、および/またはそれを含んでもよい。一例として、適合性カテゴリは、試料管がLASとの使用に適しているか適していないか、そうでない場合は、適合性が決定されていないかどうか、および適合性に関しての追加情報が引き出される必要があるかどうかを反映してもよい。少なくとも2つの適合性カテゴリが、定義されてもよい、または予め定義されてもよい。
本明細書に用いる「試料管」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、LASにて分析される試料を含む、保管する、または搬送することの1つまたは複数に適合する容器を意味してもよい。さらに、容器の形状は、円筒管、たとえば円形および/または多角形の断面を有する円筒管などの管が形成されるような形状となり得る。他の種類または形態の容器も可能である。試料管は、管底部、管体、およびシーリングを含むキャップを備えてもよい。管底部は、試料管を試料管の下端部にて閉じ込めるように構成されてもよい。管体は、試料管の形状を形成するように構成されてもよい。キャップは、特定のシーリングの種類の機構を用いて、試料管を試料管の上端部にて可逆的に閉鎖するように構成されてもよい。たとえば、試料管キャップシーリングは、スクリュー式、ラバー式、ヘモガード式またはプッシュ式のうちの1つまたは複数を備えてもよい。試料管の上端部および下端部は、試料管の使用方法によって画定されてもよい。
さらに、本明細書に用いる「検査室自動化システム」(LAS)という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、試料管を自動的に取り扱うように構成されるシステム、具体的には試料管およびそれに封入される試料を自律的に、ならびに/または完全にもしくは部分的に自動的に処理するように適合されるシステムを意味してもよい。LASが使用される検査室は、臨床検査室、科学捜査検査室または血液バンクであってもよい。LASは、一例として、複数の試料管を、たとえば順次または並列して取り扱うように構成されるなど、少なくとも1つの試料管を取り扱うように構成される少なくとも1つのアクチュエータを備えてもよい。アクチュエータは、一例として、少なくとも1つの試料管を自動的に、たとえばシステム内の複数の取扱ステーションを通して、移動させるように構成されてもよい。一例として、アクチュエータは、ロボットアーム、搬送システムまたは回転式コンベヤのうちの1つまたは複数であってもよい、またはそれを備えてもよい。他のアクチュエータが知られており、使用されてもよい。LASは、少なくとも1つの試料管に含まれる1つまたは複数の試料を取り扱うおよび/または処理するための1つまたは複数の取扱ステーションをさらに備えてもよい。一例として、試料に成分を追加するための1つまたは複数のステーション、試料を加熱するための1つまたは複数のステーション、または遠心分離などによる試料分離のための1つまたは複数のステーションが設けられてもよい。LASは、具体的には、その後の試料分析のために、1つまたは複数の試料を調製するための分析前システムであってもよい。
本明細書に用いる「試料」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、化学物質または生物物質などの一定分量の物質を意味してもよい。具体的には、試料は、少なくとも1つの生物検体、たとえば血液、血清、血漿、尿、唾液のうちの1つまたは複数であってもよい、またはそれを含んでもよい。追加で、または代替的に、試料は、化学物質もしくは化学化合物および/または試薬であってもよい、またはそれを含んでもよい。
方法は、上で説明したように、ステップi)で、モバイル機器のカメラを使用することによって、試料管の少なくとも一部の少なくとも1つの画像を取り込むことを含む。本明細書に用いる「モバイル機器」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、携帯電子機器、より具体的には、携帯通信機器、たとえば移動電話、携帯電話、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型パソコンのうちの1つまたは複数を意味してもよい。以下においてより詳細に説明するように、追加で、または代替的に、モバイル機器は、少なくとも1つのカメラを有するタブレット型コンピュータまたは別の種類の携帯型コンピュータを意味してもよい。モバイル機器は、具体的には、5.000cm3未満の寸法を有する、および/または3kg未満の重量を有するなどにより携帯可能であってもよい。
本明細書に用いる「カメラ」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、1次元的、2次元的もしくは3次元的光学データまたは情報を記録する、または取り込むように構成される、少なくとも1つの撮像素子を有する装置を意味してもよい。一例として、カメラは、少なくとも1つのカメラチップ、たとえば画像を記録するように構成される少なくとも1つのCCDチップおよび/または少なくとも1つのCMOSチップを備えてもよい。
本明細書に用いる「画像」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、撮像装置からの複数の電子読取値、たとえばカメラチップの画素などの、カメラを使用することによって記録されるデータを意味してもよい。したがって、画像は、情報値の少なくとも1つのアレイ、たとえばグレースケール値および/または色情報値のアレイであってもよい、またはそれを含んでもよい。画像は、単色画像または多色もしくはカラー画像であってもよい。
カメラはさらに、少なくとも1つのカメラチップまたは撮像チップ以外に、さらなる要素、たとえば1つまたは複数の光学要素、たとえば1つまたは複数のレンズを備えてもよい。一例として、カメラは、カメラに対して固定されて調節される少なくとも1つのレンズを有する固定フォーカスカメラであってもよい。しかし、代替的に、カメラは、自動的に、または手動で調節され得る1つまたは複数の可変レンズも備えてもよい。本発明は、具体的には、ノートブック型コンピュータ、タブレット、または具体的には、スマートフォンなどの携帯電話など、携帯型のアプリケーションに通常使用されるカメラに適用可能であってもよい。したがって、具体的には、カメラは、少なくとも1つのカメラ以外に、1つまたは複数のデータ処理装置、たとえば1つまたは複数のデータ処理装置を備えるモバイル機器の一部であってもよい。しかし、他のカメラも可能である。
カメラは、具体的には、カラーカメラであってもよい。したがって、各画素などに、R、G、Bの三色の色値など、色情報が提供または生成されてもよい。各画素に4色の値など、より多数の色値も可能である。カラーカメラは、当業者に一般的に知られている。したがって、一例として、カメラチップは、複数の、赤(R)に1つの画素、緑(G)に1つの画素、および青(B)に1つの画素といった、カラー記録画素などの、3つ以上の異なるカラーセンサで構成されてもよい。画素のそれぞれ、たとえばR、G、Bに対し、画素によって値、たとえばそれぞれの色の強度に応じた0~255の範囲のデジタル値が記録されてもよい。R、G、Bなどの三色を使用する代わりに、一例として、四色が使用されてもよい。画素の色感度は、色フィルタによって、またはカメラ画素に使用されるセンサ素子の適切な固有の感度によって生成されてもよい。これらの技術は、当業者に一般的に知られている。
本明細書に用いる「少なくとも1つの画像を取り込む」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、撮像、画像記録、画像取得、画像取込のうちの1つまたは複数を意味してもよい。「少なくとも1つの画像を取り込む」という用語は、単一の画像および/または複数の画像、たとえば一連の画像を取り込むことを含んでもよい。たとえば、画像の取り込みは、ビデオまたはムービーのように、一連の画像を連続的に記録することを含んでもよい。少なくとも1つの画像の取り込みは、ユーザの行動により開始されてもよく、またはたとえば視野内に、および/もしくはカメラの視野の所定の区域内に少なくとも1つの物体の存在が自動的に検出されると、自動的に開始されてもよい。これらの自動画像取得技術は、バーコード自動読取アプリなど、バーコード自動読み取りの分野で知られている。画像の取り込みは、一例として、カメラを用いて画像のストリームまたは「ライブストリーム」を取得することによって行われてもよく、画像の1つまたは複数が、自動的またはボタンを押すなどのユーザインタラクションによって、少なくとも1つの第1画像または少なくとも1つの第2画像としてそれぞれ保存および使用される。画像取得は、モバイル機器の処理装置によって支援されてもよく、画像の保存は、モバイル機器のデータ保存装置内で行われてもよい。
方法は、上で説明したように、ステップii)にて、画像を解析することによって、試料管の少なくとも1つの第1項目の識別情報を取得することを含む。本明細書に用いる「一項目の識別情報」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、試料管を識別するために使用され得る任意の特徴を意味してもよい。たとえば、一項目の識別情報は、試料管の幾何学的形状、色、材料および/または機能的特徴を記述してもよい。「第1」および「第2」という用語は、命名目的のみのために使用され、これらの項目の識別情報を序列付けまたは番号付けすることなく、優先順位をつけることもない。さらに、この番号付けは、情報の特定の時系列、または情報の特定の数を意味しない。具体的には、1つまたは複数の項目の、より具体的には2つまたは3つ以上の項目の識別が、第1項目および第2項目の識別情報の両方で取得されてもよい。複数の項目の識別情報は、別々の方法によって取得されてもよい。一項目の識別情報を取得する、可能な1つの方法は、画像解析によるものである。一項目の識別情報を取得する、可能な別の方法は、以下においてさらに詳しく説明するように、モバイル機器のインタフェースにより情報を引き出すことによるものである。
本明細書に用いる「画像を解析する」という用語は、「画像解析」とも呼ばれ、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、画像から情報を取得する任意の処理を意味してもよい。具体的には、ステップii)の文脈において、画像を解析することによって取得される情報は、少なくとも1つの第1項目の識別情報を含む。画像解析の処理は、コンピュータビジョン処理を用いることによって実施されてもよい。画像解析技術は、当業者には一般的に知られている。したがって、一例として、たとえば試料管の幾何学的形状などを検知するために、一般に知られるパターン認識技術が用いられてもよい。他の画像解析ステップまたは処理が、追加で、または代替的に用いられてもよい。画像の解析の結果は、数字による結果および/または別の種類の情報であってもよい、またはそれを含んでもよく、それは、第1項目の識別情報として直接的に使用されてもよい、および/またはさらなる処理によって、少なくとも1つの第1項目の識別情報を生成するために使用されてもよい。
本明細書に用いられ、具体的にはステップiii)の文脈で用いられる「引き出す」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、対象物および一項目の情報、特にデータのうちの1つまたは複数を能動的または受動的に取得する処理を意味してもよい。引き出しは、引き出しエンティティまたは外部エンティティによって開始されてもよい。引き出される対象物または一項目の情報は、一例として、1つまたは複数のインタフェース、たとえばデータインタフェースおよび/またはユーザインタフェースにより取得されてもよい。一例として、ユーザは、たとえばモバイル機器によって、たとえばモバイル機器上で動作するアプリによって自動的に開始される1つまたは複数のクエリにより、たとえばガイド付きのデータ入力の処理にて、情報を手動で挿入することによって、試料管の少なくとも1つの第2項目の識別情報を提供してもよい。
方法は、上で説明したように、ステップiv)にて、第1項目および第2項目の識別情報を評価し、試料管を少なくとも1つの適合性カテゴリに割り当てることを含む。本明細書に用いる「評価する」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、1つまたは複数の入力情報/データを処理することによって、評価結果または評価量、たとえば情報、変数またはパラメータのうちの1つまたは複数を取得する操作を意味してもよい。たとえば、ステップiv)の文脈にて、第1項目および第2項目の識別情報は、試料管を少なくとも1つの適合性カテゴリに割り当てることを可能にする少なくとも1つの項目の情報を生成するために評価されてもよい。より詳細な例が、以下に示される。
第2項目の識別情報は、具体的には、画像解析によって取得される情報以外の情報を含んでもよい。したがって、一例として、第2項目の情報は、ユーザにより提供される情報、データベースにより提供される情報、モバイル機器と通信する別の装置により提供される情報からなる群から選択される1つまたは複数の項目の情報などの、画像解析で導出されない、または導出不可の情報であってもよい、またはそれを含んでもよい。一例として、第2項目の識別情報は、モバイル機器の少なくとも1つのインタフェースにより、少なくとも部分的に引き出されてもよい。インタフェースは、データインタフェースおよびユーザインタフェース、具体的にはグラフィカルユーザインタフェースのうちの少なくとも1つを備えてもよい。モバイル機器は、ユーザに、第2項目の識別情報または少なくともその一部を入力するように促してもよい。したがって、第2項目の識別情報は、ユーザ入力によって、具体的にはモバイル機器のユーザインタフェースなどによる手動のユーザ入力によって、少なくとも部分的に引き出されてもよい。さらに、第2項目の識別情報は、また、モバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションにより、少なくとも部分的に引き出されてもよく、ソフトウェアアプリケーションは、モバイル機器のユーザに、具体的には入力メニューにより、より具体的にはユーザに、複数の所定の選択可能項目から選択させることにより、第2項目の識別情報を入力するように要求する。少なくとも1つの第2項目の識別情報を引き出す他の方法が、代替的または追加的に実行可能であってもよい。
本明細書に用いる「モバイル機器のインタフェース」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、たとえばデータまたは命令のうちの1つまたは複数の交換のためなど、一方向的または双方向的に情報を交換するという目的などのために、その環境と相互作用するように構成されるモバイル機器の特徴部を意味してもよい。たとえば、モバイル機器のインタフェースは、情報をユーザと共有し、ユーザから情報を受信するように構成されてもよい。モバイル機器のインタフェースは、ディスプレイなど、ユーザと視覚的に相互作用する特徴部、またはユーザと音響的に相互作用する特徴部であってもよい。インタフェースは、一例として、グラフィカルユーザインタフェースなどのユーザインタフェース、無線および/または有線データインタフェースなどのデータインタフェースのうちの1つまたは複数を備えてもよい。
本明細書に用いる「ソフトウェアアプリケーション」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、特定の操作を実行するために演算ユニット上で動作するコンピュータプログラムを意味してもよい。ソフトウェアアプリケーションは、演算ユニットに特定の機能を提供してもよい。演算ユニットは、コンピュータ、モバイル機器、サーバシステムを備えてもよい。
本明細書に用いる「入力メニュー/ユーザ入力」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、ユーザにより提供される情報を記録する、ソフトウェアアプリケーションの機能を意味してもよい。入力メニューは、ユーザから情報を引き出すためのグラフィカルユーザインタフェースの一部であってもよい。さらに、本明細書に用いる「ユーザ」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、モバイル機器、具体的にはモバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションを操作する人を意味してもよい。ユーザは、一例として、試料管および/またはLASを取り扱う資格のあるサービス提供技術者であってもよく、または経験のないユーザであってもよい。
上で説明したように、ステップiv)は、第1項目および第2項目の識別情報を評価し、試料管を少なくとも1つの適合性カテゴリに割り当てることを含む。このステップは、第1項目および第2項目の識別情報を組み合わせて、試料管の少なくとも1つの組み合わされた項目の識別情報を取得することを含んでもよく、ステップiv)で、組み合わされた項目の識別情報が評価される。たとえば、組み合わされた項目の識別情報は、試料管のシリアル番号または商品番号を含んでもよい。この組み合わされた項目の識別情報に基づいて、適合性カテゴリが試料管に割り当てられてもよい。追加で、または代替的に、少なくとも1つの組み合わされた項目の識別情報は、複数の項目の情報のベクトルおよび/またはアレイ、たとえば少なくとも1つの第1項目の識別情報および少なくとも1つの第2項目の識別情報の両方を含むアレイであってもよい、またはそれを含んでもよい。そして、組み合わされた項目の識別情報は、試料管の識別および/または適合性カテゴリの判定など、さらなる処理のために使用されてもよい。
方法は、
v)少なくとも1つのインタフェースにより、具体的にはモバイル機器の少なくとも1つのインタフェースにより、より具体的にはモバイル機器の少なくとも1つのディスプレイにより、適合性カテゴリを提供すること
をさらに含んでもよい。したがって、一例として、モバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションは、少なくとも1つの第2項目の識別情報を任意で引き出すこと以外に、モバイル機器の少なくとも1つのインタフェースにより、たとえば少なくとも1つのグラフィカルユーザインタフェースにより、適合性カテゴリを提供するように、具体的には、モバイル機器の少なくとも1つのディスプレイ上に適合性を表示するように構成されてもよい。なお、他の選択肢も実行可能である。したがって、一例として、適合性カテゴリは、また、追加で、または代替的に、他の手段によって、たとえば音声による手段および/または触覚による手段によって、ユーザに注意喚起してもよい、および/または少なくとも1つのデータ保存装置に保存されてもよい、および/または少なくとも1つのインタフェースなどにより、少なくとも1つの他の装置、たとえばLASに送信されてもよい。方法は、また、適合性カテゴリが、試料管がLASとの使用に適さないことを示す場合など、警告、たとえば視覚による警告、音声による警告または触覚による警告のうちの1つまたは複数を出力することを含んでもよい。
上で説明したように、方法は、ステップii)などで、試料管の幾何学的形状を取り込むこと、および/または判定することを含んでもよい。この目的のため、一例として、ステップi)は、少なくとも1つの較正要素を使用することを含んでもよく、画像は、較正要素の少なくとも一部を含んでもよい。したがって、一例として、少なくとも1つの画像の取り込みは、画像が試料管の少なくとも一部を、および追加で較正要素の少なくとも一部を示すように行われてもよい。較正要素は、少なくとも1つの幾何学的基準マーカを備えてもよい。さらに、較正要素の少なくとも1つの部分の画像は、試料管の少なくとも一部の少なくとも1つの項目の幾何学的情報を取得するために使用されてもよい。一項目の幾何学的識別情報は、試料管の高さ、具体的には試料管のキャップを含んだ高さ、試料管の管体のキャップなしの高さ、および試料管キャップの高さ、より具体的には試料管キャップのノーズなしの高さ、試料管キャップのノーズありの高さ、および試料管キャップのノーズの高さのうちの1つまたは複数のうちの1つまたは複数、試料管の幅、具体的には試料管の試料管体の幅および試料管のキャップの幅のうちの1つまたは複数、試料管の内径、具体的には試料管の試料管体の内径のうちの1つまたは複数、より具体的には試料管の底部の上方の所定の位置における内径、試料管の上縁部の下方の所定の位置における内径、および試料管のキャップの内径のうちの1つまたは複数、試料管の外径、具体的には試料管の試料管体の外径のうちの1つまたは複数、より具体的には試料管の底部の上方の所定の位置における外径、試料管の上縁部の下方の所定の位置における外径、および試料管のキャップの外径のうちの1つまたは複数、試料管の少なくとも一部の形状、具体的には試料管の管底部の形状および試料管のキャップの形状のうちの1つまたは複数、試料管の管底部の幾何学的形状、具体的には試料管の丸みを帯びた底部の半径および試料管の平坦底部の長さのうちの1つまたは複数、試料管のねじ山の幾何学的形状、具体的には試料管のねじ山の外径、試料管のねじ山の長さ、および試料管のねじ山の条数のうちの1つまたは複数、試料管体の角度、具体的には試料管体の左角度および試料管体の右角度のうちの1つまたは複数、のうちの少なくとも1つを含んでもよい。
試料管の適合性を評価する方法は、試料管の色情報も考慮してもよい。したがって、較正要素は、少なくとも1つの色基準を含んでもよい。較正要素の少なくとも1つの部分の画像は、試料管の少なくとも一部の少なくとも1つの項目の色識別情報を取得するために使用されてもよい。たとえば、一項目の色識別情報は、試料管のキャップに関する少なくとも1つの項目の色情報を含んでもよい。両方の項目の識別情報、試料管の幾何学的情報および色情報は、ステップii)の画像解析によって判定されてもよい。したがって、取得される第1項目の識別情報は、一項目の幾何学的識別情報および/または一項目の色識別情報のうちの少なくとも1つを含んでもよい。
本明細書に用いる「較正要素」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、画像から導出される幾何学的情報、寸法情報または色情報のうちの1つまたは複数を較正するために使用される、既知の幾何学的特性および/または色特性の対象物を意味してもよい。較正要素は、一例として、少なくとも1つの基板、たとえば厚紙基板またはプラスチック基板であってもよい、またはそれを備えてもよい。基板は、所定の、かつ既知の寸法、色などのうちの1つまたは複数を有することなどによって、較正情報を提供してもよい。追加で、または代替的に、1つまたは複数の幾何学的パターンおよび/または色パターンが、たとえば基板の少なくとも1つの表面に印刷されるなど、基板に適用されてもよい。例として、較正要素は、既知の寸法を有する、および/または既知の色特性を有する、たとえば既知のR、GまたはBカラーコーディネーションを有する、少なくとも1つの印刷された較正パターンを含んでもよい。較正要素は、ステップi)を実行する際に、試料管および較正要素の両方が少なくとも部分的に画像内で視認可能であるように、試料管が較正要素上に設置されるように使用されてもよい。追加で、または代替的に、少なくとも1つの較正要素は、試料管および較正要素の両方が少なくとも部分的に画像内で視認可能であるように、試料管の隣に設置されてもよい。画像の較正は、一例として、較正要素の画素データと、試料管の画素データとを比較することによって実行されてもよい。較正要素は、また、画像のカラースケールを較正するために、着色要素を含んでもよい。この目的のため、カラーカメラにより測定されるRGB色強度が使用されてもよい。したがって、概して、ステップii)にて、画像の解析は、較正要素の画像から導出される少なくとも1つの項目の基準情報、たとえば少なくとも1つの項目の幾何学的基準情報および少なくとも1つの項目の色基準情報を考慮してもよい。
さらに、上で説明したように、方法は、ステップiii)で少なくとも1つの第2項目の識別情報を引き出すことを含む。第2項目の識別情報は、一項目の材料識別情報、一項目の機能識別情報、一項目の幾何学的識別情報のうちの少なくとも1つを含んでもよい。一項目の材料識別情報は、具体的には、試料管の管体の材料に関する情報および/または試料管のキャップの材料に関する情報のうちの少なくとも1つを含んでもよい。一項目の機能識別情報は、具体的には、試料管のキャップのキャップシーリングの種類に関する情報を含んでもよい。一項目の幾何学的識別情報は、具体的には、試料管の少なくとも一部の管の幾何学的形状に関する情報、具体的には試料管の管底部および試料管のキャップの幾何学的形状のうちの1つまたは複数に関する情報を含んでもよい。
上で説明したように、方法は、ステップiv)にて、第1項目および第2項目の識別情報を評価することを含む。ステップiv)は、具体的には、少なくとも1つのアルゴリズム、具体的には機械学習アルゴリズム、より具体的には機械学習分類器、たとえばコンピュータビジョンアルゴリズムを使用することによって実行されてもよい。さらに、ステップiv)では、試料管の少なくとも1つの適合性カテゴリへの割り当ては、少なくとも1つの試料管データベースを使用することによって実行されてもよい。したがって、適合性カテゴリは、試料管が試料管データベースに既に列挙されている種類のものであるかどうかを示してもよい。したがって、適合性カテゴリは、「既知で互換性がある」、「未知であるが互換性がある」および「互換性がない」からなる群のうちの少なくとも1つのカテゴリを含んでもよい。適合性カテゴリは、試料管が検査室自動化システムとの使用に適しているかどうかを示してもよい。試料管が試料管データベースにまだ列挙されていない種類のものである場合、試料管データベースは更新されてもよい。具体的には、試料管データベースは、ステップiv)の少なくとも1つの結果を使用することによって、更新されてもよい。
本明細書に用いる「試料管データベース」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、特定のデータ構造を取り扱うように構成される電子データ管理システムを意味してもよく、データは試料管を意味する。特定のデータ構造は、データベースモデルによって判定されてもよい。試料管データベースは、適格の試料管のリストとして構成されてもよい。たとえば、試料管データベースは、1つまたは複数の項目の識別情報を特定の試料管に関連付けるレジスタであってもよい、またはそれを含んでもよい。したがって、試料管データベースは、複数の試料管の種類に関するデータおよび追加のデータ、たとえば試料管の種類の特性を参照するデータを含んでもよい。さらに、試料管データベースは、試料管の種類に関する適合性情報、たとえば適合性カテゴリ、および/または試料管データベースに列挙される試料管の種類に関する他の適合性情報を含んでもよい。
本明細書に用いる「アルゴリズム」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、入力データを処理するための1つまたは複数の規則を意味してもよい。たとえば、アルゴリズムは、データを処理することによって、たとえばトレーニングデータを処理することによって、処理の規則を学習することが可能である機械学習アルゴリズムであってもよい。
モバイル機器は、具体的には上で説明したように、少なくとも1つの処理装置を備えてもよい。概して本明細書に用いる「処理装置」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、コンピュータまたはシステムの基本動作を実行するように構成される任意の論理回路、および/または、概して、計算または論理演算を実行するように構成される装置を意味してもよい。特に、処理装置は、コンピュータまたはシステムを駆動する基本命令を処理するように構成されてもよい。一例として、処理装置は、少なくとも1つの算術論理演算ユニット(ALU)、数学コプロセッサまたは数値コプロセッサなどの少なくとも1つの浮動小数点ユニット(FPU)、複数のレジスタ、具体的にはALUにオペランドを供給し、動作の結果を保存するように構成されるレジスタ、ならびに、L1およびL2キャッシュメモリなどの記憶装置を含んでもよい。特に、処理装置は、マルチコア処理装置であってもよい。具体的には、処理装置は、中央演算処理装置(CPU)であってもよい、またはそれを含んでもよい。追加で、または代替的に、処理装置は、マイクロプロセッサであってもよい、またはそれを含んでもよく、したがって、具体的には、処理装置の要素は、単一の集積回路(IC)チップ内に含まれてもよい。追加で、または代替的に、処理装置は、1つまたは複数の特定用途向け集積回路(ASIC)および/または1つまたは複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)などであってもよい、またはそれを含んでもよい。処理装置は、具体的には、ソフトウェアプログラミングなどによって、1つまたは複数の評価動作を実行するように構成されてもよい。
さらに、処理装置は、ステップii)を、および任意でステップiii)を実行するように適合されてもよい。処理装置は、ステップi)にて、具体的には試料管がカメラの視野内で視認可能であるかどうかを認識することによって、画像の取り込みを自動的に開始するように適合されてもよい。
方法のステップiv)は、モバイル機器から離れた位置にあるバックエンドサーバによって、具体的にはクラウドサーバによって少なくとも部分的に実行されてもよい。したがって、方法は、ステップi)、ii)、およびiii)のうちの1つまたは複数のステップで取得されたデータを、モバイル機器からバックエンドサーバに送信することを含んでもよい。ステップi)およびiii)の一方または両方で取得されたデータは、モバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションにより記録されてもよい。データ送信は、具体的には、1つまたは複数の無線および/または有線インタフェースまたはネットワーク、たとえばインターネットにより行われてもよい。
本明細書に用いる「バックエンドサーバ」という用語は、広い意味の用語であり、当業者に対してその通常の、および慣用される意味が与えられ、特別な、またはカスタマイズされた意味に限定されるものではない。この用語は、限定されないが、具体的には、処理されるデータを用いて1つまたは複数の動作を実行することが可能である装置を意味してもよい。具体的には、サーバは、適切なソフトウェアによって、処理されるデータを用いて1つまたは複数の動作を実行するようにプログラムされる少なくとも1つの処理装置を備えてもよい。少なくとも1つのバックエンドサーバは、少なくとも1つのクラウドサーバであってもよい。
本発明のさらなる態様では、検査室自動化システムでの使用に対する、少なくとも1つの試料管の適合性を評価するための評価システムを開示する。評価システムは、少なくとも1つのカメラを有する少なくとも1つのモバイル機器を備え、モバイル機器は、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、カメラを使用することによって、試料管の少なくとも一部の少なくとも1つの画像を取り込むように構成される。評価システムは、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、本発明の、たとえば上に開示した実施形態のいずれかの、および/または以下においてさらに詳しく開示する実施形態のいずれかの、LASでの使用に対する、試料管の適合性を評価する方法を実行するように構成される。
したがって、評価システムは、方法の文脈において上で説明したように、モバイル機器から離れた位置にある少なくとも1つのバックエンドサーバ、具体的にはクラウドサーバをさらに備えてもよく、バックエンドサーバは、モバイル機器とのデータ交換を行うように構成されてもよく、バックエンドサーバは、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、少なくとも部分的にステップiv)を実行するように構成されてもよい。上で説明したように、評価システムは、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、LASでの使用に対する、試料管の適合性を評価する方法のステップii)およびiii)のうちの少なくとも1つを実行するようにさらに構成され得る携帯電話を備える。
評価システムのさらなる定義および選択肢のために、上記の実施形態の1つまたは複数の、および/または以下においてさらに詳細に説明する実施形態のいずれか1つの方法の説明を参照してもよい。
本発明のさらなる態様では、モバイル機器、具体的には上で開示した実施形態のいずれか1つの、および/または以下においてさらに詳細に説明する実施形態のいずれか1つのものなど、本発明の評価システムにおいて使用するためのモバイル機器を開示する。モバイル機器は、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、上で開示した実施形態のいずれか1つの、および/または以下においてさらに詳細に説明する実施形態のいずれか1つのものなど、本発明の方法の少なくともステップi)、ii)およびiii)を実行するように構成される。モバイル機器は、ステップi)、ii)、およびiii)のうちの1つまたは複数のステップで取得されたデータをバックエンドサーバに送信するようにさらに構成されてもよい。
モバイル機器のさらなる定義および選択肢のために、上記の実施形態の1つまたは複数の、および/または以下においてさらに詳細に説明する実施形態のいずれか1つの方法の説明を参照してもよい。
さらなる態様では、上で開示した実施形態のいずれか1つの、および/または以下においてさらに詳細に説明する実施形態のいずれか1つのものなど、本発明の評価システムの少なくとも1つの処理装置によって実行されると、上で開示した実施形態のいずれか1つの、および/または以下においてさらに詳細に説明する実施形態のいずれか1つのものなど、本発明の方法を処理装置に実行させる命令を含むコンピュータプログラムを開示する。同様に、上で開示した実施形態のいずれか1つの、および/または以下においてさらに詳細に説明する実施形態のいずれか1つのものなど、本発明の評価システムの少なくとも1つの処理装置によって実行されると、上で開示した実施形態のいずれか1つの、および/または以下においてさらに詳細に説明する実施形態のいずれか1つのものなど、本発明の方法を処理装置に実行させる命令を含むコンピュータ可読記憶媒体を開示する。
本明細書において使用されるように、「コンピュータ可読記憶媒体」という用語は、具体的には、コンピュータ実行可能命令を保存しているハードウェア記憶媒体などの非一時的データ記憶手段を意味してもよい。コンピュータ可読データキャリアまたは記憶媒体は、具体的には、ランダムアクセスメモリ(RAM)および/または読み出し専用メモリ(ROM)などの記憶媒体であってもよい、またはそれを含んでもよい。
コンピュータプログラムは、コンピュータプログラム製品として具現化されてもよい。本明細書において用いられるように、コンピュータプログラム製品とは、取引可能製品としてのプログラムを意味してもよい。製品は、概して、任意の形式、たとえば紙の形式で、または、コンピュータ可読データキャリアおよび/またはコンピュータ可読記憶媒体上に存在してもよい。具体的には、コンピュータプログラム製品は、データネットワークを介して分配されてもよい。
本発明の方法および装置は、当該技術分野において既知の類似の方法および装置に対して、多数の利点を提供し得る。したがって、当該技術分野において既知の方法および装置と比較して、本明細書にて説明する方法および装置は、カメラを有するモバイル機器を使用して、検査室自動化システムでの使用に対する、少なくとも1つの試料管の適合性を評価する可能性を提供し得る。具体的には、検査室自動化システムから独立かつ分離した、試料管の即時的評価は、そのような評価方法の柔軟性および取り扱いを向上させ得る。それによって、既知の試料管は、検査室自動化システムにおける使用のために即座に作動させられ得る。可能であれば、既知でない管が、即座に的確であると判定を受け得る、および/または潜在的な制約が課され得る。したがって、検査室自動化システムにて使用される試料管の手動の取り扱いおよび/または手動のデカントが廃止され得る。
さらに、試料管が検査室自動化システムに適さないと分類された場合、即座に代用品が考慮され得る。したがって、方法は、コンサルティングスタッフが、検査室自動化システムから独立かつ分離して、試料管の適合性を評価することを可能にし得る。既に的確であると判定され、即座に使用され得る試料管に関するアドバイスが、非専門スタッフにより与えられ得る。したがって、この方法は、検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価する、容易かつ包括的な方法を提供し得る。
モバイル機器を使用する方法により得られ得る別の利点として、研究開発認可のスタッフなどの専門スタッフによる試料管の評価が、冗長になり得る、または廃止され得る。評価は、モバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションによって自動的になされてもよい。したがって、方法および評価システムは、試料管の時間的およびコスト的に効率の良い評価を可能にし得る。
さらに、試料管の適合性を評価する方法および評価システムは、検査される試料管が検査場に送られる必要がないため、モバイル機器を使用することによる、コスト効率の良く、環境配慮型の評価を可能にし得る。
上で説明したように、方法は、完全に、または部分的にコンピュータで実施されてもよい。したがって、方法は、ソフトウェアアプリケーション、たとえばモバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションによって、ならびに/または、モバイル機器上で動作する少なくとも1つのソフトウェアパッケージもしくはソフトウェアアプリケーション、およびバックエンドサーバ上で動作する少なくとも1つの追加のソフトウェアパッケージを含むソフトウェアの組み合わせによって、完全に、または部分的に具現化されてもよい。既に示したように、ステップi)、ii)、およびiii)の少なくとも1つまたは複数は、モバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションによって、コンピュータで実施されるもの、またはコンピュータで支援されるものであってもよい。ステップiv)は、モバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションの1つまたは複数によって、および/または、バックエンドサーバ上で動作するソフトウェアによって、ソフトウェアで実施されてもよい。当業者が理解するように、残りのステップおよび任意のステップもまた、完全にまたは部分的に、ソフトウェアで実施されてもよい。
さらなる可能な実施形態を排除することなく要約すると、以下の実施形態が想定されてもよい。
実施形態1:検査室自動化システムでの使用に対する、少なくとも1つの試料管の適合性を評価する方法であって、
i)モバイル機器のカメラを使用することによって、試料管の少なくとも一部の少なくとも1つの画像を取り込むことと、
ii)画像を解析することによって、試料管の少なくとも1つの第1項目の識別情報を取得することと、
iii)試料管の少なくとも1つの第2項目の識別情報を、具体的にはモバイル機器によって引き出すことと、
iv)第1項目および第2項目の識別情報を評価し、試料管を少なくとも1つの適合性カテゴリに割り当てることと
を含む方法。
実施形態2:第2項目の識別情報は、画像解析によって取得される情報以外の情報を含む、実施形態1の方法。
実施形態3:第2項目の識別情報は、モバイル機器の少なくとも1つのインタフェースにより少なくとも部分的に引き出される、実施形態1または2の方法。
実施形態4:インタフェースは、データインタフェースおよびユーザインタフェース、具体的にはグラフィカルユーザインタフェースのうちの少なくとも1つを備える、実施形態3の方法。
実施形態5:第2項目の識別情報は、ユーザ入力、具体的には手動のユーザ入力により少なくとも部分的に引き出される、実施形態1~4のいずれか1つの方法。
実施形態6:モバイル機器は、ユーザに第2項目の識別情報を入力するように促す、実施形態5の方法。
実施形態7:第2項目の識別情報は、モバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションにより少なくとも部分的に引き出され、ソフトウェアアプリケーションは、モバイル機器のユーザに、具体的には入力メニューにより、より具体的には複数の所定の選択可能項目からユーザに選択させることにより、第2項目の識別情報を入力するように要求する、実施形態5または6の方法。
実施形態8:ステップiv)は、第1項目および第2項目の識別情報を組み合わせて、試料管の少なくとも1つの組み合わされた項目の識別情報を取得することを含み、ステップiv)で、組み合わされた項目の識別情報が評価される、実施形態1~7のいずれか1つの方法。
実施形態9:
v)少なくとも1つのインタフェースにより、具体的にはモバイル機器の少なくとも1つのインタフェースにより、より具体的にはモバイル機器の少なくとも1つのディスプレイにより、適合性カテゴリを提供すること
をさらに含む、実施形態1~8のいずれか1つの方法。
実施形態10:ステップi)は、少なくとも1つの較正要素を使用することを含み、画像は、較正要素の少なくとも一部を含む、実施形態9の方法。
実施形態11:較正要素は、少なくとも1つの幾何学的基準マーカを備える、実施形態10の方法。
実施形態12:較正要素の少なくとも1つの部分の画像は、試料管の少なくとも一部の少なくとも1つの項目の幾何学的情報を取得するために使用される、実施形態11の方法。
実施形態13:較正要素は、少なくとも1つの色基準を含む、実施形態10~12のいずれか1つ方法。
実施形態14:較正要素の少なくとも1つの部分の画像は、試料管の少なくとも一部の少なくとも1つの項目の色情報を取得するために使用される、実施形態13の方法。
実施形態15:ステップiv)は、アルゴリズム、具体的には機械学習アルゴリズム、より具体的には機械学習分類器を使用することによって実行される、実施形態1~14のいずれか1つの方法。
実施形態16:ステップiv)における試料管の少なくとも1つの適合性カテゴリへの割り当ては、少なくとも1つの試料管データベースを使用することによって実行される、実施形態1~15のいずれか1つの方法。
実施形態17:適合性カテゴリは、試料管が試料管データベースに既に列挙されている種類のものであるかどうかを示す、実施形態16の方法。
実施形態18:適合性カテゴリは、「既知で互換性がある」、「未知であるが互換性がある」および「互換性がない」からなる群のうちの少なくとも1つのカテゴリを含む、実施形態16または17の方法。
実施形態19:試料管データベースは、ステップiv)の少なくとも1つの結果を使用することによって更新される、実施形態16~18のいずれか1つの方法。
実施形態20:試料管データベースは、試料管が試料管データベースにまだ列挙されていない種類のものである場合に更新される、実施形態19の方法。
実施形態21:適合性カテゴリは、試料管が検査室自動化システムとの使用に適しているかどうかを示す、実施形態1~20のいずれか1つの方法。
実施形態22:第1項目の識別情報は、一項目の幾何学的識別情報、および一項目の色識別情報のうちの少なくとも1つを含む、実施形態1~21のいずれか1つの方法。
実施形態23:一項目の幾何学的識別情報は、試料管の高さ、具体的には試料管のキャップを含んだ高さ、試料管の管体のキャップなしの高さ、および試料管キャップの高さ、より具体的には試料管キャップのノーズなしの高さ、試料管キャップのノーズありの高さ、および試料管キャップのノーズの高さのうちの1つまたは複数のうちの1つまたは複数、試料管の幅、具体的には試料管の試料管体の幅および試料管のキャップの幅のうちの1つまたは複数、試料管の内径、具体的には試料管の試料管体の内径のうちの1つまたは複数、より具体的には試料管の底部の上方の所定の位置における内径、試料管の上縁部の下方の所定の位置における内径、および試料管のキャップの内径のうちの1つまたは複数、試料管の外径、具体的には試料管の試料管体の外径のうちの1つまたは複数、より具体的には試料管の底部の上方の所定の位置における外径、試料管の上縁部の下方の所定の位置における外径、および試料管のキャップの外径のうちの1つまたは複数、試料管の少なくとも一部の形状、具体的には試料管の管底部の形状および試料管のキャップの形状のうちの1つまたは複数、試料管の管底部の幾何学的形状、具体的には試料管の丸みを帯びた底部の半径および試料管の平坦底部の長さのうちの1つまたは複数、試料管のねじ山の幾何学的形状、具体的には試料管のねじ山の外径、試料管のねじ山の長さ、および試料管のねじ山の条数のうちの1つまたは複数、試料管体の角度、具体的には試料管体の左角度および試料管体の右角度のうちの1つまたは複数、のうちの少なくとも1つを含む、実施形態22の方法。
実施形態24:一項目の色識別情報は、試料管のキャップの少なくとも1つの項目の色情報を含む、実施形態22または23の方法。
実施形態25:第2項目の識別情報は、一項目の材料識別情報、一項目の機能識別情報、一項目の幾何学的識別情報のうちの少なくとも1つを含む、実施形態1~24のいずれか1つの方法。
実施形態26:一項目の材料識別情報は、試料管の管体の材料に関する情報、試料管のキャップに関する情報のうちの少なくとも1つを含む、実施形態25の方法。
実施形態27:一項目の機能識別情報は、試料管のキャップのキャップシーリングの種類に関する情報を含む、実施形態25または26の方法。
実施形態28:一項目の幾何学的識別情報は、試料管の少なくとも一部の管の幾何学的形状に関する情報、具体的には試料管の管底部および試料管のキャップの幾何学的形状のうちの1つまたは複数に関する情報を含む、実施形態25~27のいずれか1つの方法。
実施形態29:モバイル機器は、少なくとも1つの処理装置を備える、実施形態1~28のいずれか1つの方法。
実施形態30:処理装置は、ステップii)を、および任意でステップiii)を実行するように適合される、実施形態29の方法。
実施形態31:処理装置は、ステップi)にて、具体的には、試料管がカメラの視野内で視認可能であるかどうかを認識することによって、画像の取り込みを自動的に開始するように適合される、実施形態29または30の方法。
実施形態32:ステップiv)は、モバイル機器から離れた位置にあるバックエンドサーバによって、具体的にはクラウドサーバによって、少なくとも部分的に実行される、実施形態1~31のいずれか1つの方法。
実施形態33:方法は、ステップi)、ii)、およびiii)のうちの1つまたは複数のステップで取得されたデータを、モバイル機器からバックエンドサーバに送信することをさらに含む、実施形態32の方法。
実施形態34:ステップi)およびステップiii)の一方または両方で取得されたデータが、モバイル機器上で動作するソフトウェアアプリケーションにより記録される、実施形態1~33のいずれか1つの方法。
実施形態35:検査室自動化システムでの使用に対する、少なくとも1つの試料管の適合性を評価するための評価システムであって、評価システムが、少なくとも1つのカメラを有する少なくとも1つのモバイル機器を備え、モバイル機器は、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、カメラを使用することによって、試料管の少なくとも一部の少なくとも1つの画像を取り込むように構成され、評価システムは、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、実施形態1~34のいずれか1つの方法を実行するように構成される、評価システム。
実施形態36:評価システムは、モバイル機器から離れた位置にある少なくとも1つのバックエンドサーバ、具体的にはクラウドサーバをさらに備え、バックエンドサーバは、モバイル機器とのデータ交換を行うように構成され、バックエンドサーバは、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、少なくとも部分的にステップiv)を実行するように構成される、実施形態35の評価システム。
実施形態37:携帯電話は、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、ステップii)およびiii)のうちの少なくとも1つを実行するようにさらに構成される、実施形態35または36の評価システム。
実施形態38:モバイル機器、具体的には実施形態35~37のいずれか1つの評価システムにおいて使用するためのモバイル機器であって、モバイル機器は、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、実施形態1~34のいずれか1つの方法の少なくともステップi)、ii)およびiii)を実行するように構成される、モバイル機器。
実施形態39:モバイル機器は、ステップi)、ii)、およびiii)のうちの1つまたは複数のステップで取得されたデータをバックエンドサーバに送信するようにさらに構成される、実施形態38のモバイル機器。
実施形態40:実施形態35~37のいずれか1つの評価システムの少なくとも1つの処理装置によって実行されると、処理装置に実施形態1~34のいずれか1つの方法を実行させる命令を含むコンピュータプログラム。
実施形態41:実施形態35~37のいずれか1つの評価システムの少なくとも1つの処理装置によって実行されると、処理装置に実施形態1~34のいずれか1つの方法を実行させる命令を含むコンピュータ可読記憶媒体。
さらなる任意の特徴および実施形態を、以下に続く実施形態の説明にて、好ましくは従属請求項に併せて、より詳細に開示する。その点において、それぞれの任意の特徴は、当業者が理解するように、単独で、および任意の実施可能な組み合わせで実現されてもよい。本発明の範囲は、好ましい実施形態によって限定されない。実施形態は、図面に概略的に描写される。その点において、これらの図面中の同一の参照番号は、同一の、または機能的に比較可能な要素を参照する。
評価システム、モバイル機器、および検査室自動化システムの実施形態を示す。 検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価する方法の実施形態のフローチャートを示す。 検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価する方法の別の実施形態のフローチャートを示す。 較正要素および試料管の実施形態を示す。 少なくとも1つの第2項目の識別情報を引き出すためのグラフィカルユーザインタフェースの実施形態の登録カードを示す。 少なくとも1つの第2項目の識別情報を引き出すためのグラフィカルユーザインタフェースの実施形態の別の登録カードを示す。 少なくとも1つの第2項目の識別情報を引き出すためのグラフィカルユーザインタフェースの実施形態の別の登録カードを示す。 方法の結果を表示するグラフィカルユーザインタフェースの実施形態を示す。
図1では、本発明の評価システム110、モバイル機器112および検査室自動化システム114の実施形態が概略図で示される。
評価システム110は、少なくとも1つのモバイル機器112を備え、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、検査室自動化システム114での使用に対する、少なくとも1つの試料管116の適合性を評価する方法118を実行するように構成される。評価システム110は、以下においてさらに説明するように、少なくとも1つのクラウドサーバ132などの少なくとも1つのバックエンドエンドサーバ装置130をさらに備える。モバイル機器112は、少なくとも1つのカメラ120を有し、少なくとも1つの処理装置122を備えてもよい。
評価システム110は、少なくとも1つの較正要素136をさらに備えてもよい。較正要素136は、以下において詳細に説明するように、少なくとも1つの幾何学的基準マーカ138および/または少なくとも1つの色基準を備えてもよい。
評価システム110は、検査室自動化システム114での使用に対する、少なくとも1つの試料管116の適合性を評価する方法を実行するように構成される。図2では、方法の例示的実施形態のフローチャートが示され、方法は、参照番号118で表される。方法118は、所与の順番で具体的に実行され得る以下のステップを含む。また、異なる順番も可能であり得る。方法ステップのうちの2つ以上を完全にまたは部分的に同時に実行することが可能であってもよい。さらに、方法ステップのうちの1つ、2つ以上またはすべてを、1回または反復して実行することが可能であってもよい。方法118は、記載されていない追加の方法ステップを含んでもよい。方法118の方法ステップは、以下のとおりである。
i)(参照番号124で表す)モバイル機器112のカメラ120を使用することによって、試料管116の少なくとも一部の少なくとも1つの画像を取り込むステップ、
ii)(参照番号126で表す)画像を解析することによって、試料管116の少なくとも1つの第1項目の識別情報を取得するステップ、
iii)(参照番号128で表す)試料管116の少なくとも1つの第2項目の識別情報を、具体的にはモバイル機器112によって引き出すステップ、および
iv)(参照番号134で表す)第1項目および第2項目の識別情報を評価し、試料管116を少なくとも1つの適合性カテゴリに割り当てるステップ
方法118のステップi)124で取り込まれた画像は、較正要素136の少なくとも一部を含んでもよい。ステップii)126では、第1項目の識別情報は、一項目の幾何学的識別情報および/または一項目の色識別情報のうちの少なくとも1つを含んでもよい。較正要素136は、試料管116の少なくとも一部の一項目の幾何学的識別情報および/または一項目の色識別情報を取得するために使用されてもよい。たとえば、幾何学的項目の識別情報は、試料管116の高さ、試料管116の幅、試料管116の内径、試料管116の外径および/または試料管116の形状のうちの少なくとも1つを含んでもよい。一項目の色識別情報は、たとえば、試料管116のキャップの少なくとも一項目の色情報を含んでもよい。さらに、第1項目の識別情報は、画像解析によって取得される。たとえば、画像解析は、コンピュータビジョン処理によって実施されてもよい。追加で、または代替的に、他の画像解析ステップまたは処理が使用されてもよい。
方法118のステップiii)128では、第2項目の識別情報が引き出され、第2項目の識別情報は、画像解析により取得される情報以外の情報を含んでもよい。第2項目の識別情報は、一項目の材料識別情報、一項目の機能識別情報および/または一項目の幾何学的識別情報のうちの少なくとも1つを含んでもよい。一項目の材料識別情報は、試料管116の管体および/またはキャップの材料に関する情報を含んでもよい。一項目の機能識別情報は、試料管116のキャップのキャップシーリングの種類に関する情報を含んでもよい。一項目の幾何学的識別情報は、試料管116の少なくとも一部の幾何学的形状、具体的には試料管116の管底部および/またはキャップの幾何学的形状のうちの1つまたは複数に関する情報を含んでもよい。
さらに、第2項目の識別情報は、モバイル機器112のインタフェースにより引き出されてもよく、インタフェースは、データインタフェースおよび/またはユーザインタフェース、具体的にはグラフィカルユーザインタフェースのうちの少なくとも1つを備えてもよい。モバイル機器112は、ユーザに、第2項目の識別情報を入力するように促してもよい。たとえば、第2項目の識別情報は、ユーザ入力によって、具体的には手動のユーザ入力により引き出されてもよい。グラフィカルユーザインタフェースの様々な登録カードの例示的実施形態は、図5a~図5cに示され、以下においてより詳細に説明される。
ステップiv)134では、第1項目および第2項目の識別情報が評価され、試料管116は、少なくとも1つの適合性カテゴリに割り当てられる。ステップiv)134は、第1項目および第2項目の識別情報を組み合わせて、試料管116の少なくとも1つの組み合わされた項目の識別情報を取得することを含んでもよく、ステップiv)134では、組み合わされた項目の識別情報が、評価されてもよい。組み合わされた項目の識別情報は、試料管116のシリアル番号または商品番号を含んでもよい。追加で、または代替的に、少なくとも1つの組み合わされた項目の識別情報は、複数の項目の情報のベクトルおよび/またはアレイ、たとえば少なくとも1つの第1項目の識別情報および少なくとも1つの第2項目の識別情報の両方を含むアレイであってもよい、またはそれを含んでもよい。そして、組み合わされた項目の識別情報は、さらなる処理のため、たとえば試料管116を識別するため、および/または適合性カテゴリを判定するために使用されてもよい。さらに、ステップiv)134は、アルゴリズム、具体的には機械学習アルゴリズム、より具体的には機械学習分類器を使用することによって実行されてもよい。試料管116を少なくとも1つの適合性カテゴリに割り当てることは、少なくとも1つの試料管データベースを使用することによって実行されてもよい。適合性カテゴリは、試料管116が試料管データベースにすでに列挙されている種類のものかどうかを、さらに、試料管116が検査室自動化システム114との使用に適しているかどうかを示してもよい。
上で説明したように、モバイル機器112の処理装置122は、ステップi)124にて画像の取り込みを開始し、ならびにステップii)126を、および任意でステップiii)128を実行するように適合されてもよい。さらに、ステップiv)134は、モバイル機器112から離れた位置にあるバックエンドサーバ130によって、具体的にはクラウドサーバ132によって、少なくとも部分的に実行されてもよい。したがって、方法118は、ステップi)124、ii)126またはiii)128のうちの1つまたは複数のステップで取得したデータを、モバイル機器112からバックエンドサーバ130に送信することを含んでもよい。
図3に、検査室自動化システム114での使用に対する、少なくとも1つの試料管116の適合性を評価する方法のさらなる実施形態のフローチャートが示されている。この実施形態は、図2の実施形態に多くの点で対応する。しかし、さらに、図3に図示するように、方法118は、追加のステップv)140を含んでもよく、追加ステップv)140では、適合性カテゴリは、少なくとも1つのインタフェースにより、具体的にはモバイル機器112の少なくとも1つのインタフェース、たとえばユーザインタフェースにより、より具体的にはモバイル機器112の少なくとも1つのディスプレイにより提供される。
図1に戻ると、モバイル機器112は、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、たとえば図2または図3のいずれかの方法118の少なくともステップi)124、ii)126およびiii)128を実行するように構成される。方法118のステップi)124では、モバイル機器112は、モバイル機器112のカメラ120を使用することによって、試料管116の少なくとも一部の少なくとも1つの画像を取り込むために使用される。モバイル機器112の処理装置122は、具体的には、試料管116が、カメラ120の視野内で可視であるかどうかを認識することによって、画像の取り込みを自動的に開始するように適合されてもよい。例として、カメラ120の視野内で視認可能な光景の「ライブ」画像が、試料管116の有無を検出するために、たとえば連続的に、評価されてもよい。しかし、手動による起動など、画像の取り込みを起動する別の方法も可能である。さらに、処理装置122は、方法118のステップii)126および任意でステップiii)128を実行するように適合されてもよい。
モバイル機器112は、ステップi)124、ii)126およびiii)128のうちの1つまたは複数のステップで取得されたデータを、モバイル機器112から、モバイル機器112から離れた位置にあるバックエンドサーバ130に送信するようにさらに構成されてもよい。この目的のため、一例として、バックエンドサーバ130の少なくとも1つのインタフェース131と通信する、モバイル機器112の少なくとも1つのインタフェース129、たとえば無線インタフェースが使用されてもよい。さらに、バックエンドサーバ130は、具体的にはソフトウェアプログラミングによって、少なくとも部分的にステップiv)134を実行するように構成されてもよい。
さらに、方法118のステップi)124は、少なくとも1つの較正要素136を含んでもよく、画像は、較正要素136の少なくとも一部を含んでもよい。較正要素136は、少なくとも1つの幾何学的基準マーカ138および/または少なくとも1つの色基準を備えてもよい。
図4は、較正要素136および試料管116の例示的実施形態を示している。較正要素136は、幾何学的基準マーカ138および/または色基準のうちの1つまたは複数を備えてもよい。幾何学的基準マーカ138は、既知の幾何学的特性を有してもよく、画像から得られる幾何学的情報および/または寸法情報のうちの1つまたは複数を較正するために使用されてもよい。色基準は、既知の色特性を有してもよく、画像から得られる色情報を較正するために使用されてもよい。方法118のステップi)124を実行する間、試料管116は、較正要素136に設置されてもよい。追加で、または代替的に、較正要素136は、また、試料管116および較正要素136の両方が画像内で少なくとも部分的に視認可能であるように、試料管116の隣に設置されてもよい。較正要素136は、試料管と比較して、高いコントラストを有してもよい。具体的には、試料管が明色を含む場合は、較正要素136は、暗色の背景を有してもよく、その逆もまた同様である。
上で説明したように、ディスプレイ141は、たとえば情報を表示させることによって、および/またはディスプレイ141、たとえばタッチスクリーンによってユーザにデータを入力させることによって、グラフィカルユーザインタフェースとして使用されてもよい。追加で、または代替的に、モバイル機器112は、ユーザインタフェースをさらに備えてもよい。方法118は、上で説明したように、たとえば少なくとも部分的に、モバイル機器112上で動作するアプリケーションまたはアプリ、さらに、クラウドサーバ132上で動作するソフトウェアによって、コンピュータにより実施されてもよい。
図5a~図5cでは、モバイル機器112の処理装置122により実行されるアプリによって生成され得るような、グラフィカルユーザインタフェースの例示的実施形態の様々な登録カードが図示されている。上で説明したように、方法118のステップiii)128では、第2項目の識別情報が、グラフィカルユーザインタフェースによって少なくとも部分的に引き出される。たとえば、第2項目の識別情報は、モバイル機器112上で動作するソフトウェアアプリケーションにより少なくとも部分的に引き出されてもよく、ソフトウェアアプリケーションは、モバイル機器112のユーザに、具体的には入力メニュー142により、より具体的にはユーザに、複数の所定の項目144から選択させることにより、第2項目の識別情報を入力するよう要求する。複数の所定の項目144は、試料管116の管体の材料、試料管116のキャップの材料、試料管116のキャップのキャップシーリングの種類、試料管116の管底部の幾何学的形状、および試料管116のキャップの幾何学的形状のうちの1つまたは複数を含んでもよい。したがって、図5aでは、モバイル機器112は、ユーザにその後の画像に示されるフォームに入力するように要求することで、第2項目の識別の入力の要求を開始してもよい。図5bおよび図5cでは、ユーザに、複数の所定の項目144から選択するように要求する入力メニュー142が示されている。図5bは、管接地形状とも呼称される複数の所定の管底部からの選択の要求を示している。図5cは、複数の所定のキャップシーリングの種類からの選択の要求を示している。
方法118は、概して、モバイル機器112のディスプレイ141を使用することなどによって、少なくとも1つの結果、たとえば少なくとも1つの適合性カテゴリを示すまたは表示することを含んでもよい。したがって、図6は、方法118の結果を表示するグラフィカルユーザインタフェースの例示的実施形態を示している。方法118の結果は、方法118のステップiv)134で試料管116に割り当てられる適合性カテゴリを含んでもよい。適合性カテゴリは、「既知で互換性がある」、「未知であるが互換性がある」および「互換性がない」からなる群のうちの少なくとも1つのカテゴリを含んでもよい。上で説明したように、適合性カテゴリは、少なくとも1つのインタフェースにより、具体的にはモバイル機器112の少なくとも1つのインタフェースにより、より具体的にはモバイル機器112の少なくとも1つのディスプレイにより提供されてもよい。たとえば、モバイル機器112上で動作するソフトウェアアプリケーションは、モバイル機器112の少なくとも1つのインタフェースにより、たとえば少なくとも1つのグラフィカルユーザインタフェースにより適合性カテゴリを提供するように、具体的には、適合性を、モバイル機器112の少なくとも1つのディスプレイに表示するようにさらに構成されてもよい。図6では、一例として、最初に、キャップの種類、キャップの色、高さ、直径、およびキャップの幅など、試料管116の管データが表示される。この要約により、ユーザは、データを修正する、または不足データを追加することが可能になってもよい。さらに、上述した管データに基づいて、ユーザが評価を能動的に開始することを可能にする対話型ボタン146が表示されてもよい。評価を開始すると、少なくとも1つの結果、たとえば適合性カテゴリが示されてもよい。したがって、図6に示す一例として、「サムズアップ」のシンボルは、検査室自動化システム114との使用に、試料管116が「既知で互換性がある」ことを示してもよい。他のシンボルおよび/またはテキストが、結果を表示するために使用されてもよい。さらに、少なくとも1つの適合性カテゴリ以外にも、追加情報が表示されてもよい。
110 評価システム
112 モバイル機器
114 検査室自動化システム
116 試料管
118 評価方法
120 カメラ
122 処理装置
124 ステップi)
126 ステップii)
128 ステップiii)
128 モバイル機器のインタフェース
130 バックエンドサーバ
131 バックエンドサーバのインタフェース
132 クラウドサーバ
134 ステップiv)
136 較正要素
138 幾何学的基準マーカ
140 ステップv)
141 ディスプレイ
142 入力メニュー
144 複数の所定の項目
146 ボタン

Claims (14)

  1. 検査室自動化システム(114)での使用に対する、少なくとも1つの試料管(116)の適合性を評価する方法であって、
    i)モバイル機器(112)のカメラ(120)を使用することによって、前記試料管(116)の少なくとも一部の少なくとも1つの画像を取り込むことと、
    ii)前記画像を解析することによって、前記試料管(116)の少なくとも1つの第1項目の識別情報を取得することと、
    iii)前記試料管(116)の少なくとも1つの第2項目の識別情報を引き出すことと、
    iv)前記第1項目および前記第2項目の識別情報を評価し、前記試料管(116)を少なくとも1つの適合性カテゴリに割り当てることと
    を含み、
    前記第2項目の識別情報は、前記モバイル機器(112)へのユーザ入力によって少なくとも部分的に引き出される、方法。
  2. 前記モバイル機器(112)は、前記ユーザに前記第2項目の識別情報を入力するように促す、請求項記載の方法。
  3. v)前記モバイル機器(112)の少なくとも1つのディスプレイ(141)により前記適合性カテゴリを提供することさらに含む、請求項1または2記載の方法。
  4. ステップi)(124)は、少なくとも1つの較正要素(136)を使用することを含み、前記画像は、較正要素(136)の少なくとも一部を含む、請求項記載の方法。
  5. ステップiv)(134)は、機械学習アルゴリズムを使用することによって実行される、請求項1~のいずれか1項に記載の方法。
  6. ステップiv)(134)において、前記試料管(116)を少なくとも1つの適合性カテゴリへ割り当てることは、少なくとも1つの試料管データベースを使用されることによって実行される、請求項1~のいずれか1項に記載の方法。
  7. 前記第1項目の識別情報は、一項目の幾何学的識別情報、および一項目の色識別情報のうちの少なくとも1つを含む、請求項1~のいずれか1項に記載の方法。
  8. 前記第2項目の識別情報は、一項目の材料識別情報、一項目の機能識別情報、一項目の幾何学的識別情報のうちの少なくとも1つを含む、請求項1~のいずれか1項に記載の方法。
  9. ステップiv)(134)は、前記モバイル機器(112)から離れた位置にあるバックエンドサーバ(130)によって、少なくとも部分的に実行される、請求項1~のいずれか1項に記載の方法。
  10. 検査室自動化システム(114)での使用に対する、少なくとも1つの試料管(116)の適合性を評価するための評価システム(110)であって、前記評価システム(110)が、少なくとも1つのカメラ(120)を有する少なくとも1つのモバイル機器(112)を備え、前記モバイル機器(112)は、前記カメラ(120)を使用することによって、前記試料管(116)の少なくとも一部の少なくとも1つの画像を取り込むように構成され、前記評価システム(110)は、請求項1~のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成される、評価システム(110)。
  11. 前記評価システム(110)は、前記モバイル機器(112)から離れた位置にある少なくとも1つのバックエンドサーバ(130)をさらに備え、前記バックエンドサーバ(130)は、前記モバイル機器(112)とのデータ交換を行うように構成され、前記バックエンドサーバ(130)は、少なくとも部分的にステップiv)(134)を実行するように構成される、請求項10記載の評価システム(110)。
  12. 請求項1~のいずれか1項に記載の方法の少なくともステップi)(124)、ii)(126)およびiii)(128)を実行するように構成されるモバイル機器(112)。
  13. 前記モバイル機器(112)は、ステップi)(124)、ii)(126)、およびiii)(128)のうちの1つまたは複数のステップで取得されるデータをバックエンドサーバ(130)に送信するようにさらに構成される、請求項12記載のモバイル機器(112)。
  14. 請求項10または11記載の評価システム(110)の少なくとも1つの処理装置(122)によって実行されると、前記処理装置(122)に請求項1~のいずれか1項に記載の方法を実行させる命令を含むコンピュータ可読記憶媒体。
JP2020209586A 2019-12-18 2020-12-17 検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価するための方法および装置 Active JP7181272B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19217673.3 2019-12-18
EP19217673.3A EP3839515A1 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Method and devices for assessing the suitability of a sample tube for use in a laboratory automation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021107810A JP2021107810A (ja) 2021-07-29
JP7181272B2 true JP7181272B2 (ja) 2022-11-30

Family

ID=68965697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020209586A Active JP7181272B2 (ja) 2019-12-18 2020-12-17 検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価するための方法および装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210192265A1 (ja)
EP (1) EP3839515A1 (ja)
JP (1) JP7181272B2 (ja)
CN (1) CN112992297B (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240156443A1 (en) * 2022-11-16 2024-05-16 Sakura Finetek U.S.A., Inc. Tissue cassette reader

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010032517A (ja) 2008-07-25 2010-02-12 F Hoffmann-La Roche Ag 試料試験管を取り扱う方法および研究室システム並びに画像解析ユニット
US20160018427A1 (en) 2014-07-21 2016-01-21 Beckman Coulter, Inc. Methods and systems for tube inspection and liquid level detection
US20180005095A1 (en) 2016-06-30 2018-01-04 Remediation Technologies, Inc. System and method for managing sample collection data and documentation
JP2019500585A (ja) 2016-10-28 2019-01-10 ベックマン コールター, インコーポレイテッド 物質調製評価システム
US20190128911A1 (en) 2016-03-22 2019-05-02 Beckman Coulter, Inc. Method, computer program product, and system for establishing a sample tube set
JP2019105451A (ja) 2017-12-08 2019-06-27 株式会社日立製作所 尿検体採取時間を登録する尿によるがん検査

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768149A (en) * 1995-12-20 1998-06-16 General Electric Company Systems and methods for automated tube design
AUPP058197A0 (en) 1997-11-27 1997-12-18 A.I. Scientific Pty Ltd Pathology sample tube distributor
US7499581B2 (en) * 2005-02-10 2009-03-03 Forhealth Technologies, Inc. Vision system to calculate a fluid volume in a container
US9417253B2 (en) 2008-10-30 2016-08-16 Sysmex Corporation Specimen processing system and specimen container classifying apparatus
US8644547B2 (en) * 2008-11-14 2014-02-04 The Scripps Research Institute Image analysis platform for identifying artifacts in samples and laboratory consumables
US20110201045A1 (en) * 2010-02-17 2011-08-18 Levine Joshua D Method and apparatus for performing hematologic analysis using an array-imaging system for imaging and analysis of a centrifuged analysis tube
US9381524B2 (en) * 2011-11-08 2016-07-05 Becton, Dickinson And Company System and method for automated sample preparation
US10140705B2 (en) 2014-06-10 2018-11-27 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Drawer vision system
WO2017132167A1 (en) 2016-01-28 2017-08-03 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Methods and apparatus adapted to identify a specimen container from multiple lateral views
WO2017210218A1 (en) * 2016-05-31 2017-12-07 Siscapa Assay Technologies, Inc. Device and methods for sample collection
JP7054399B2 (ja) * 2016-12-23 2022-04-13 エフ.ホフマン-ラ ロシュ アーゲー 分析系におけるプロセス中に試料同一性を追跡するための方法
EP3357842B1 (en) * 2017-02-03 2022-03-23 Roche Diagnostics GmbH Laboratory automation system
CN110431637A (zh) * 2017-02-09 2019-11-08 莱维特医疗公司 用于组织样本处理的系统和方法
KR102160968B1 (ko) * 2017-07-17 2020-09-29 한국전자통신연구원 자율주행 로봇 장치 및 자율 주행 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010032517A (ja) 2008-07-25 2010-02-12 F Hoffmann-La Roche Ag 試料試験管を取り扱う方法および研究室システム並びに画像解析ユニット
US20160018427A1 (en) 2014-07-21 2016-01-21 Beckman Coulter, Inc. Methods and systems for tube inspection and liquid level detection
US20190128911A1 (en) 2016-03-22 2019-05-02 Beckman Coulter, Inc. Method, computer program product, and system for establishing a sample tube set
US20180005095A1 (en) 2016-06-30 2018-01-04 Remediation Technologies, Inc. System and method for managing sample collection data and documentation
JP2019500585A (ja) 2016-10-28 2019-01-10 ベックマン コールター, インコーポレイテッド 物質調製評価システム
JP2019105451A (ja) 2017-12-08 2019-06-27 株式会社日立製作所 尿検体採取時間を登録する尿によるがん検査

Also Published As

Publication number Publication date
US20210192265A1 (en) 2021-06-24
CN112992297A (zh) 2021-06-18
CN112992297B (zh) 2024-03-12
JP2021107810A (ja) 2021-07-29
EP3839515A1 (en) 2021-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103885168B (zh) 用于显微镜装置的自校准的方法
US11600058B2 (en) Methods and systems for learning-based image edge enhancement of sample tube top circles
AU2018356385B2 (en) Methods and devices for performing an analytical measurement
JP2021510201A (ja) 訓練が低減されたニューラルネットワークを使用したバイオ流体検体の特徴付けのための方法および装置
US20220291134A1 (en) Method of performing an analytical measurement
US10217011B2 (en) Apparatus and method for facilitating manual sorting of slides
US20220283097A1 (en) Methods and devices for performing an analytical measurement
KR20230008743A (ko) 컬러 참조 카드의 품질을 평가하는 방법
US20220283148A1 (en) Method of determining a concentration of an analyte in a bodily fluid
JP7181272B2 (ja) 検査室自動化システムでの使用に対する、試料管の適合性を評価するための方法および装置
JP2007298444A (ja) 分析装置
EP3979131A1 (en) A method for determining at least one state of at least one cavity of a transport interface configured for transporting sample tubes
WO2023152207A1 (en) Methods and devices for performing an analytical measurement
Ritterbusch A framework for optical inspection applications in life-science automation

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210413

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220301

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220509

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220712

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221101

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221117

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7181272

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150