JP7179103B2 - 船外機の制御装置 - Google Patents
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Description
船舶に搭載された船外機を制御する船外機の制御装置であって、
前記船外機に搭載された内燃機関の燃料噴射と点火を制御するECUと、
前記内燃機関のクランク軸と連動して回転するクランクロータと、前記クランクロータの回転角に対応するクランク信号を生成するクランク角センサと、を備えたクランク角検出手段と、
前記内燃機関の排気弁の開閉を制御するカム軸と連動して回転するカムロータと、前記カムロータの回転角に対応するカム信号を生成するカム角センサと、を備えたカム角検出手段と、
を備え、
前記ECUは、
前記クランク信号と前記カム信号とが入力され、前記クランク信号に基づいて前記クランクロータの回転を検出すると共に、前記検出した前記クランクロータの1回転ごとに前記入力された前記カム信号のパターンを検出し、
前記検出したカム信号のパターンが予め設定したパターンに連続して予め設定した回数一致したときに前記内燃機関の気筒位置を検出し、
前記検出した気筒位置に基づいて前記燃料噴射と前記点火を制御し、かつ、
前記カム信号の入力回数を、前記クランクロータの1回転ごとにバッファに記憶させ、
前記検出したカム信号のパターンが、前記バッファに記憶された前記カム信号のパターンと同一でなければ、前記カムロータが摩耗しているとのカム摩耗判定を行ない、
前記カム摩耗判定の回数が予め定められた値を超えたときは、前記内燃機関のスロットル弁を閉じる側に制御する、
ように構成されたものである。
図1は、実施の形態1による船外機の制御装置を船舶に適用した場合の全体構成を示す構成図である。図1において、船舶20の船尾に搭載された船外機10は、内燃機関と、内燃機関により駆動されるプロペラ、などが一体化されて構成されている。船外機10には、内燃機関を制御する制御手段としてのECU11が搭載されている。船舶20には、ECU11との間でゲージ信号Aを介して通信を行なうゲージ21が備えられている。ユーザは、ゲージ21により、船外機10と船舶20の状態を確認し、ECU11を介して船外機10を操作することができる。
Claims (4)
- 船舶に搭載された船外機を制御する船外機の制御装置であって、
前記船外機に搭載された内燃機関の燃料噴射と点火を制御するECUと、
前記内燃機関のクランク軸と連動して回転するクランクロータと、前記クランクロータの回転角に対応するクランク信号を生成するクランク角センサと、を備えたクランク角検出手段と、
前記内燃機関の排気弁の開閉を制御するカム軸と連動して回転するカムロータと、前記カムロータの回転角に対応するカム信号を生成するカム角センサと、を備えたカム角検出手段と、
を備え、
前記ECUは、
前記クランク信号と前記カム信号とが入力され、前記クランク信号に基づいて前記クランクロータの回転を検出すると共に、前記検出した前記クランクロータの1回転ごとに前記入力された前記カム信号のパターンを検出し、
前記検出したカム信号のパターンが予め設定したパターンに連続して予め設定した回数一致したときに前記内燃機関の気筒位置を検出し、
前記検出した気筒位置に基づいて前記燃料噴射と前記点火を制御し、かつ、
前記カム信号の入力回数を、前記クランクロータの1回転ごとにバッファに記憶させ、
前記検出したカム信号のパターンが、前記バッファに記憶された前記カム信号のパターンと同一でなければ、前記カムロータが摩耗しているとのカム摩耗判定を行ない、
前記カム摩耗判定の回数が予め定められた値を超えたときは、前記内燃機関のスロットル弁を閉じる側に制御する、
ように構成されている、
ことを特徴とする船外機の制御装置。 - 前記クランクロータは、その周面に、予め間隔を介して周方向に配列された複数の突起と、前記突起が存在しない欠け歯と、を備え、
前記ECUは、前記欠け歯を検出することにより前記クランクロータの回転を検出し、前記欠け歯を検出してからつぎに前記欠け歯を検出するまでの期間に検出した前記クランク信号に基づいて、前記内燃機関の気筒位置を検出するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の船外機の制御装置。 - 前記ECUは、前記欠け歯の検出に基づいて前記クランクロータの1回転を検出するように構成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の船外機の制御装置。 - 前記ECUは、
前記検出した気筒位置を記憶しておき、前記カム信号のパターンが予め設定したパターンと相違したとき、前記記憶した気筒位置に基づいて前記燃料噴射と前記点火を制御するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1から3のうちの何れか一項に記載の船外機の制御装置。
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