JP7179060B2 - 信号フィルタリング - Google Patents
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Description
[1]A.T.HillおよびA.Ilchmann、「時変線形システムの指数関数的安定性」、IMA J Numer Anal、p865~p885、2011年。
-信号の一部をパラメータc0のセットでフィルタリングして、第1のフィルタリングされた部分を生成する
-信号の同じ部分をパラメータc1のセットでフィルタリングして、第2のフィルタリング部分を生成する、および
-第1および第2のフィルタリングされた部分のクロスフェードを実行する。
先行する更新間隔に関連するパラメータにより、現在の更新間隔の少なくとも最初のサブ間隔で第1のフィルタ入力信号をフィルタリングして第1のフィルタ出力信号を取得する第1のフィルタユニットであって、より高いフィルタリングステータスからより低いフィルタリングステータスへ少なくとも最初のサブ間隔に沿ってパラメータを変更するように構成されている第1のフィルタユニットと、
現在の更新間隔に関連するパラメータにより、最初の間隔で第2のフィルタ入力信号をフィルタリングして第2のフィルタ出力信号を取得する第2のフィルタユニットであって、より低いフィルタリングステータスからより高いフィルタリングステータスへ少なくとも最初のサブ間隔に沿ってパラメータを変更するように構成されている第2のフィルタユニットとを備え、
ここで、第1のフィルタ入力信号は情報入力信号に基づいており、第1のフィルタ出力信号は中間信号であり、第2のフィルタ入力信号は中間信号に基づいており、フィルタリングされた出力信号は第2のフィルタ出力信号に基づいている。
第2のしきい値を、現在の更新間隔でのピッチラグの整数部分と前の更新間隔でのピッチラグの整数部分の間の最小値に等しいピッチラグ距離しきい値として設定し、その結果、
現在の更新間隔でのピッチラグの整数部分と前の更新間隔でのピッチラグの整数部分の間の距離がピッチラグ距離しきい値未満である場合に、第4のフィルタユニットを使用し、および/または
現在の更新間隔でのピッチラグの整数部分と前の更新間隔でのピッチラグの整数部分の間の距離がピッチラグ距離しきい値より大きい場合に、第1および第2のフィルタユニットを使用する。
現在の更新間隔および先行する間隔での信号のゲインに関連する条件を使用し、その結果、
現在の更新間隔と先行する間隔での信号の両方のゲインがゼロと異なる場合に、第4のフィルタユニットを使用し、および/または
現在の更新間隔および先行する間隔での信号のゲインの少なくとも1つがゼロである場合に、第1および第2のフィルタユニットを使用する。
ここで、
および第2のフィルタユニットは、第2のフィルタ出力信号を次の形式で提供する、すなわち
ここで、
ここで、
は現在のk番目の更新間隔、
は最初のサブ間隔、nは瞬間、x[n]は情報入力信号であり、
および
は前の(k-1)番目の更新間隔に関連するパラメータであり、
および
は現在のk番目の更新間隔に関連するパラメータであり、PおよびQはフィルタのタイプに関連する。
および、第2のフィルタユニットは、フィルタリングされた出力信号(13)を以下の形式で提供するように構成される、
ここで、
は最初のサブ間隔の長さ、
は情報入力信号、
は中間信号、
はフィルタリングされた出力信号、nは瞬間であり、
および
は先行する更新間隔に関連するピッチラグの整数部分および小数部分にそれぞれ基づいており、
および
は現在の更新間隔に関連するピッチラグの整数部分および小数部分にそれぞれ基づいており、
は現在の更新間隔のゲイン値に基づく係数であり、
は決定された更新間隔のゲイン値およびピッチの小数部分に基づく係数であり、
は先行する更新間隔のゲイン値に基づく係数であり、
は先行する更新間隔のゲイン値およびピッチの小数部分に基づく係数であり、LdenおよびLnumは固定および/または入力信号のサンプリングレートに基づいている。
-gk-1=0およびgk=0の場合には、第1、第2、第3のフィルタリングもなく、および/または
-gk-1=0およびgk≠0の場合には、
○第1のフィルタリングが無効になる、
○少なくとも最初のサブ間隔で第2のフィルタリングがある、
○後続のサブ間隔で第3のフィルタリングがある、および/または
-gk-1≠0およびgk=0の場合には、
○少なくとも最初のサブ間隔で第1のフィルタリングがある、
○第2のフィルタリングが無効になる、
○第3のフィルタリングが無効になる、および/または
-gk-1≠0およびgk≠0の場合には、ピッチラグの整数部分と小数部分の違いがチェックされ、その結果、以下のようになる、すなわち、
○現在のk番目のフレームおよび前の(k-1)番目のフレームのピッチラグの整数部分と小数部分が同じ場合には、以下のようになる、すなわち、
■第1のフィルタリングも第2のフィルタリングもない、
■現在の更新間隔の100%に沿って第3のフィルタリングがある、
○それ以外でピッチラグの整数または小数部分に違いがある場合は、以下のようになる、すなわち、
■少なくとも最初のサブ間隔で第1のフィルタリングがある、
■少なくとも最初のサブ間隔で52による第2のフィルタリングがある、
■後続のサブ間隔に53による第3のフィルタリングがある。
第1および/または第2のフィルタユニットが同一性フィルタとして動作するかどうかを決定し、および
決定する場合は、第1および/または第2のフィルタをバイパスする。
先行する更新間隔に関連するパラメータにより、現在の更新間隔の少なくとも最初のサブ間隔で第1のフィルタリングを実行することであって、少なくとも最初のサブ間隔に沿ったパラメータが、より高いフィルタリングステータスからより低いフィルタリングステータスに変更される、実行することと、
現在の更新間隔に関連するパラメータにより、少なくとも最初のサブ間隔で第2のフィルタリングを実行することであって、最初のサブ間隔に沿ったパラメータが、より低いフィルタリングステータスからより高いフィルタリングステータスに変更される、実行することとを含み、
ここで、第1のフィルタリングは、情報入力信号に対して実行され、第2のフィルタリングは、第1のフィルタリングによって取得された信号に対して実行される。
および、第2のフィルタユニット(14)は、フィルタリングされた出力信号(13)を以下の形式で提供するように構成される、
ここで、
は最初のサブ間隔の長さ、
は情報入力信号(11)、
は中間信号、
はフィルタリングされた出力信号(15)、nは瞬間であり、
および
は先行するフレームに関連するピッチラグの整数部分および小数部分にそれぞれ基づいており、
および
は決定されたフレームに関連するピッチラグの整数部分および小数部分にそれぞれ基づいており、
および
は決定されたフレームのゲイン値に基づく係数であり、
および
は先行するフレームのゲイン値に基づく係数であり、LdenおよびLnumは固定および/または入力信号のサンプリングレートに基づいている。
そのパラメータは、エンコーダ側で推定され、および/またはビットストリームからデコードされるパラメータから決定され得る。
はデコードされたゲイン、
および
はデコードされたピッチラグの整数および小数部分、
および
はゲインに重み付けする2つのスカラー、ならびに
はその係数がデコードされたピッチラグの小数部分に応じて異なるローパスFIRフィルタであり得る。
の次数および係数は、ビットレートおよび出力サンプリングレートにも依存し得る。ビットレートおよび出力サンプリングレートの組み合わせごとに、異なる周波数応答を設計および調整できる。伝達関数130の一例が図13に提供されている(他のタイプのフィルタおよび/または伝達関数は妨げられることなく可能である)。
、
、
などのパラメータに関連し得、一方、(k-1)番目の更新間隔はHk-1(z)伝達関数および
、
、
などのパラメータに関連し得る。したがって、k番目のフレームまたは更新間隔で、第1のフィルタユニット12は古いパラメータ
、
、
を使用して動作することができ、一方、第2のフィルタユニット14は更新されたパラメータ
、
、
を使用して動作することができる。このプロセスは、k番目の更新間隔の少なくとも最初のサブ間隔(または、いくつかの例では、100%)に対して実行され得る。
としても表される場合がある)。
または以下のように線形差分方程式を使用する。
係数
および
は、フィルタパラメータの場合がある。とりわけ、係数
および
は、一般に、異なるフレームおよび/または更新間隔ごとに変化する可能性がある。
として表すことができる)で、以下の形式で表示できる。
または線形差分方程式を使用する。
係数
および
は、フィルタパラメータの場合がある。図10は、フィルタHk(例えば、現在のk番目の更新間隔)に関連付けられた更新間隔TおよびフィルタHk-1(例えば、前(k+)番目の日付間隔)に関連付けられた先行する間隔を示す。とりわけ、図11は、更新間隔(またはフレーム)
、両方のフィルタが使用される最初のサブ間隔
、および後続の間隔のためのフィルタリングセクション31のみが使用される、後続のサブ間隔
を示す(更新間隔(またはフレーム)
の100%が要素12と14によって2回フィルタリングされる例では、
すなわち、サブ間隔が間隔と同じであり、後続の間隔が存在しないことが理解され得る。)
LTI IIRフィルタ(LTPポストフィルタの場合がある)と等しい更新間隔
にある時変フィルタ
を以下のように考慮する。
ここで、Tは更新間隔に関係し(サンプルの不連続な数になる場合がある)、kはそのインデックスで、k-1は先行する(k-1)番目の更新間隔に関連する。第3のフィルタリングセクション31は、このタイプのものであり得る。PとQはフィルタに固有であり得る(例えば、それぞれフィードフォワードフィルタ次数およびフィードバックフィルタ次数)。Qは、例えば
の最大可能値に関連している場合がある。
とりわけ、フィルタリングされた出力値
は、第1のフィルタによって提供される中間フィルタ出力
に基づく入力を有する。
)がフィルタリングされる第1のモードの使用、および現在の更新間隔の後続サブ間隔がフィルタリングされる第2モードの使用から変更し得る。偏差41aおよびスイッチ41bによって表されるように、図2のように最初のサブ間隔で情報入力信号xをフィルタリングした後、第1のフィルタリング部分22は、偏差41aによってバイパスされ得る。したがって、第2のフィルタリング部分24には、情報入力信号xの表現11aを直接供給することができる。偏差41cによって表されるように、記憶要素21aに格納されたパラメータは、減衰されることなく、すなわちブロック23aをバイパスすることなく、第2のフィルタリング部分24で直接使用され得る。したがって、図4では、現在の間隔の後続の間隔をフィルタリングするための第3のフィルタユニット31の役割は、第2のフィルタリング部分24によって行われる。(更新間隔の100%が要素22と24によって2回フィルタリングされる例では、偏差は常に、要素22と24の両方がフィルタリングを実行できるようにする同じステータスにある。)
-以下のいずれかを選択することにより、最初のサブ間隔(
)において、
○第1のフィルタユニット51および第2のフィルタユニット52の組み合わされた動作に基づくフィルタリング動作、
○第3のフィルタユニット53に基づくフィルタリング動作、および
○第4のフィルタユニット54に基づくフィルタリング動作、
-後続の間隔において、第3のフィルタユニット53を使用することにより。
○現在のk番目の更新間隔のパラメータと前の(k-1)番目の更新間隔のパラメータの間の距離がより小さい(例えば、第2のしきい値未満)ときのみの第4のフィルタユニット54の動作、および/または
○パラメータ間の距離が第1のしきい値よりも小さい(第2のしきい値よりも小さい可能性がある)とき、および/または現在のk番目の更新間隔のパラメータが先行する(k-1)番目の更新間隔と同じときのみの第3のフィルタユニット53の動作。
ここで、
および
は、それぞれ更新間隔kおよびk-1でのピッチラグの整数部分である。したがって、いくつかの例では、S74での第2の比較で、次の2つの条件の両方が適用されるかどうかをチェックできる。
,
したがって、S74での第2の比較は、第4のフィルタユニット54でフィルタリングを実行するために、整数ピッチが((k-1)番目の更新間隔からk番目の更新間隔へ)100%を超えて増加しないで、50%を超えて減少しない、すなわち、前の更新間隔と現在の更新間隔の間でピッチが2倍になったり半分になったりしない必要がある。
これは、次の2つの条件の少なくとも1つが検証されていることを示す方法である。
,
したがって、現在のk番目の更新間隔でのピッチラグの整数部分が前の(k-1)更新間隔でのピッチラグの整数部分に対して極端に変化すると、第1および第2フィルタユニットが有効になり得る(例えば、セレクタ55によって)。
のとき、第1のフィルタをスキップするのと同じ効果が得られ得る。
のとき、第2のフィルタをスキップするのと同じ効果が得られ得る。
2)現在の更新間隔のパラメータと先行する更新間隔のパラメータが極端に異なる場合、またはゲインの少なくとも1つがゼロの場合、第1および第2のフィルタ(12、24、14、24、51、52、61、62)を使用することが好適である。
(11a)は時変フィルタでフィルタリングされてもよく、そのパラメータは、更新間隔T(例えば、現在のk番目の更新間隔)で変化し、フィルタリングされた出力信号
を生成する。更新間隔Tは、信号に適応させることもできるため、Tは時間とともに変化し得る。時間間隔T中の線形時間不変(LTI)無限インパルス応答(IIR)フィルタとして表すことができるフィルタを考慮できる。時間間隔Tは、デジタル信号のフレーム(例えば、上述の現在のフィルタ)またはサブフレームであり得る。フレームとサブフレームの両方にフレームおよび/または更新間隔という用語を使用することがある。
としても表される場合がある)は、以下の形式で表示できる。
または以下のように線形差分方程式を使用する。
係数
および
は、フィルタパラメータ(例えば、メモリ要素21aおよび21bに格納されるパラメータなど)である。LTI IIRフィルタは、その係数(パラメータ)によって一意に定義できる。図10は、フィルタHk(例えば、現在のk番目の更新間隔)に関連付けられた更新間隔TおよびフィルタHk-1に関連付けられた先行する間隔を示す。
で、LTI IIRフィルタ
と等しい時変フィルタを考慮する。
更新間隔
と
の境界でフィルタパラメータを瞬時に変更する代わりに、更新間隔
の最初の部分を、時変フィルタの新しいセットで以下のように処理する。
によるフィルタリングが実行される(ステップS73)、
2.(ステップS74)フィルタパラメータ間の距離が小さい場合(例えば、S74でチェックされた第2のしきい値内)、フィルタパラメータはサンプルごとに補間され(S75)、更新間隔
の開始部分は補間されたパラメータを使用してフィルタリングされる、
3.(ステップS74)フィルタパラメータ間の距離が大きい(例えば、第2のしきい値より大きい)場合、(ステップS76)長さ
の開始部分は最初にフィルタ
で(例えば、12、22、51)、その後、以下によって定義される
によって(例えば、14、24、52などの要素で)フィルタリングされる。
は、例えば、図1の第1のフィルタユニット12の中間出力であってもよい。
は、(記憶要素21bに格納されている)パラメータ値ak-1、iおよびbk-1、iを低減するための要素23b(図2)のスケーリング係数であり得る。
は、(記憶要素21bに格納された)パラメータ値akおよびbkを低減するために要素23a(図2)のパラメータ値を低減するため、要素23aに格納されたスケーリング係数であり得る。
および
の一例が図11に提供され、ここでTは現在のk番目の更新間隔を指す。第1および第2のフィルタリング動作61および62は、少なくとも最初のサブ間隔
に適用されてもよく、一方、第3のフィルタリング動作63は、
に適用されてもよい。見てわかるように、
で、
が減少し、一方、
は徐々に増加する。これは、入力信号に適用された前の(k-1)番目の更新間隔のパラメータが徐々に減少し、一方、現在のk番目の更新間隔Tのパラメータは徐々に最大値に増加し、次の間隔
で一定であるためである。したがって、(k-1)番目の更新間隔からk番目の更新間隔への滑らかな移行を実現することができる。
フレームごとに1つのピッチラグ(整数部分+小数部分)が推定される(フレームサイズ、例えば20ミリ秒)。1つのフレームは、例えば、1つの更新間隔であり得る。これは、複雑さを軽減し、推定精度を向上させるために、2つのステップで実行できる。
滑らかなピッチ展開輪郭を生成するピッチ分析手順が使用される(例えば、[15]、セクション6.6で説明されている開ループピッチ分析)。この分析は通常、サブフレームベース(サブフレームサイズ、例えば10ミリ秒)で行われ、サブフレームごとに1つのピッチラグ推定値を生成する。これらのピッチラグ推定値は小数部分をまったく有しておらず、一般にダウンサンプリングされた信号(サンプリングレート、例えば6400Hz)で推定されることに留意していただきたい。使用する信号は、任意のオーディオ信号、例えば、入力信号、または[15]、セクション6.5で説明されているLPC重み付きオーディオ信号にすることができる。
ピッチラグの最後の整数部分は、コアエンコーダサンプリングレートで実行されるオーディオ信号x[n]で推定される。これは、aで使用されるダウンサンプリングされた信号のサンプリングレートよりも一般的により高い(例えば、12.8kHz、16kHz、32kHz…)。信号x[n]は、任意のオーディオ信号、例えばLPC重み付きオーディオ信号にすることができる。
になる
加えて
はステップ1.aで推定されたピッチラグ
の前後である。
c.ピッチラグの小数部分の推定
小数部分は、ステップ1.bで計算された自己相関関数
を補間することによって見つけることができ、補間された自己相関関数を最大化する小数ピッチラグを選択する。補間は、例えば [15]、セクション6.6.7で説明されているように、ローパス有限インパルス応答、FIR、フィルタを使用して実行することができる。
ゲインは、コアエンコーダサンプリングレートで入力オーディオ信号に対して推定できるが、LPC重み付きオーディオ信号などの任意のオーディオ信号にすることもできる。この信号はy[n]で示され、x[n]と同じまたは異なる場合がある。
加えて
はピッチラグの整数部分(1.b.で推定)で、
はその係数がピッチラグ
の小数部分(1.c.で推定)に応じて異なるローパスFIRフィルタである。
そのパラメータは、エンコーダ側で推定され、ビットストリームからデコードされるパラメータから決定される。
はデコードされたゲイン、
および
はデコードされたピッチラグの整数部分および小数部分、
および
はゲインに重み付けする2つのスカラー、ならびに
はその係数がデコードされたピッチラグの小数部分に応じて異なるローパスFIRフィルタである。
の次数および係数は、ビットレートおよび出力サンプリングレートにも依存し得る。ビットレートおよび出力サンプリングレートの組み合わせごとに、異なる周波数応答を設計および調整できる。
の最後の部分で使用されるLTPポストフィルタは
で、以下のとおりである。
そしてフレーム
の最後の部分は
で、以下のとおりである。
、
、
である場合、フレーム
の開始部分は、
でフィルタリングされる、
2.(ステップS75):パラメータ間の差が小さい場合、例えば
および
との場合、フレーム
の長さ
の開始部分は、以下のとおり補間されたパラメータを使用して時変フィルタでフィルタリングされる。
3.(ステップS76):パラメータ間の差が大きい場合、以下のとおりフレーム
の長さ
の開始部分は最初にフィルタ
でフィルタリングされる。
そして以下のとおりその後
によってである。
品質よりも複雑さの方が重要な場合、3.の可能性は、
、
、
の少なくとも1つが満たされる場合に常に使用される。特定の例によれば、これらの条件のいくつかは他のいくつかのものよりも重要である可能性がある。いくつかの例では、ピッチの違いは、2.および3.の可能性を選択するために、検証すべき最も重要な条件である。
-gk-1=0およびgk≠0の場合(S706)、次に(S708)
○第1のフィルタリングはない、その理由は、
による
のためである、
○
の形式の
で第2のフィルタリングがある、
○以下の形式の後続のサブ間隔
(ここで
≠
)で第3のフィルタリングがある、
-gk-1≠0およびgk=0(S710)、次に(S712)の場合
○
の形式の
で第1のフィルタリングがある○第2のフィルタリングはない、その理由は
による
のためである、
○第3のフィルタリングはない、その理由は
による、
のためである、
-(図1aを参照すると、第2のフィルタユニット14のみがバイパスされる)、
-gk-1≠0およびgk≠0(714)の場合には、以下のとおりピッチラグの整数部分と小数部分の差が調べられる(S716、「Tint、k=Tint、k-1およびTfr、k-1=Tfr、k?」)。
■
形式で、更新間隔
の100%に沿って第3のフィルタリングがある、
○それ以外でピッチラグの整数または小数部分に差がある場合(S720)は以下のとおりである。
■以下の形式のサブ間隔
(ここで、
)で第3のフィルタリングがある。
とりわけ、第1および/または第2のフィルタリングが実行されない(または、出力として、基本的に「同一性フィルタ」として動作する、入力の同じ値を提供する、これは一般的に役に立たない)と(例えば、セレクタ55によって)決定されるとき、役に立たないフィルタリングユニットおよび/またはセクションをバイパスすることが可能である(例えば、図1aのように)。したがって、計算回数が低減される。
および小数部分
は次のように計算できる。最初に、ピッチラグを(例えば、12.8kHzで)以下を使用して回復できる
次に、ピッチラグを出力サンプリングレート
にスケーリングし、以下を使用して整数部分および小数部分に変換できる
ここで、Fsはサンプリングレートである。
/8000-1));
if (nbits < 320 + fs_idx*80)
{
gain_ltpf = 0.4;
gain_ind = 0;
}
else if (nbits < 400 + fs_idx*80)
{
gain_ltpf = 0.35;
gain_ind = 1;
}
else if (nbits < 480 + fs_idx*80)
{
gain_ltpf = 0.3;
gain_ind = 2;
}
else if (nbits < 560 + fs_idx*80)
{
gain_ltpf = 0.25;
gain_ind = 3;
}
else
{
gain_ltpf = 0;
}
表
および
は事前に決定されている。いくつかの例は以下のとおりであり得る(「fs」の代わりに、実際の帯域幅が使用される)。
{6.023618207009578e-01,4.197609261363617e-01,-1.883424527883687e-02},
{5.994768582584314e-01,4.197609261363620e-01,-1.594928283631041e-02},
{5.967764663733787e-01,4.197609261363617e-01,-1.324889095125780e-02},
{5.942410120098895e-01,4.197609261363618e-01,-1.071343658776831e-02}};
double tab_ltpf_num_16000[4][3] = {
{6.023618207009578e-01,4.197609261363617e-01,-1.883424527883687e-02},
{5.994768582584314e-01,4.197609261363620e-01,-1.594928283631041e-02},
{5.967764663733787e-01,4.197609261363617e-01,-1.324889095125780e-02},
{5.942410120098895e-01,4.197609261363618e-01,-1.071343658776831e-02}};
double tab_ltpf_num_24000[4][5] = {
{3.989695588963494e-01,5.142508607708275e-01,1.004382966157454e-01,-1.278893956818042e-02,-1.572280075461383e-03},
{3.948634911286333e-01,5.123819208048688e-01,1.043194926386267e-01,-1.091999960222166e-02,-1.347408330627317e-03},
{3.909844475885914e-01,5.106053522688359e-01,1.079832524685944e-01,-9.143431066188848e-03,-1.132124620551895e-03},
{3.873093888199928e-01,5.089122083363975e-01,1.114517380217371e-01,-7.450287133750717e-03,-9.255514050963111e-04}};
double tab_ltpf_num_32000[4][7] = {
{2.982379446702096e-01,4.652809203721290e-01,2.105997428614279e-01,3.766780380806063e-02,-1.015696155796564e-02,-2.535880996101096e-03,-3.182946168719958e-04},
{2.943834154510240e-01,4.619294002718798e-01,2.129465770091844e-01,4.066175002688857e-02,-8.693272297010050e-03,-2.178307114679820e-03,-2.742888063983188e-04},
{2.907439213122688e-01,4.587461910960279e-01,2.151456974108970e-01,4.350104772529774e-02,-7.295495347716925e-03,-1.834395637237086e-03,-2.316920186482416e-04},
{2.872975852589158e-01,4.557148886861379e-01,2.172126950911401e-01,4.620088878229615e-02,-5.957463802125952e-03,-1.502934284345198e-03,-1.903851911308866e-04}};
double tab_ltpf_num_48000[4][11] = {
{1.981363739883217e-01,3.524494903964904e-01,2.513695269649414e-01,1.424146237314458e-01,5.704731023952599e-02,9.293366241586384e-03,-7.226025368953745e-03,-3.172679890356356e-03,-1.121835963567014e-03,-2.902957238400140e-04,-4.270815593769240e-05},
{1.950709426598375e-01,3.484660408341632e-01,2.509988459466574e-01,1.441167412482088e-01,5.928947317677285e-02,1.108923827452231e-02,-6.192908108653504e-03,-2.726705509251737e-03,-9.667125826217151e-04,-2.508100923165204e-04,-3.699938766131869e-05},
{1.921810055196015e-01,3.446945561091513e-01,2.506220094626024e-01,1.457102447664837e-01,6.141132133664525e-02,1.279941396562798e-02,-5.203721087886321e-03,-2.297324511109085e-03,-8.165608133217555e-04,-2.123855748277408e-04,-3.141271330981649e-05},
{1.894485314175868e-01,3.411139251108252e-01,2.502406876894361e-01,1.472065631098081e-01,6.342477229539051e-02,1.443203434150312e-02,-4.254449144657098e-03,-1.883081472613493e-03,-6.709619060722140e-04,-1.749363341966872e-04,-2.593864735284285e-05}};
double tab_ltpf_den_16000[4][5] = {
{0.000000000000000e+00, 2.098804630681809e-01, 5.835275754221211e-01, 2.098804630681809e-01, 0.000000000000000e+00},
{0.000000000000000e+00, 1.069991860896389e-01, 5.500750019177116e-01, 3.356906254147840e-01, 6.698858366939680e-03},
{0.000000000000000e+00, 3.967114782344967e-02, 4.592209296082350e-01, 4.592209296082350e-01, 3.967114782344967e-02},
{0.000000000000000e+00, 6.698858366939680e-03, 3.356906254147840e-01, 5.500750019177116e-01, 1.069991860896389e-01}};
double tab_ltpf_den_24000[4][7] = {
{0.000000000000000e+00, 6.322231627323796e-02, 2.507309606013235e-01, 3.713909428901578e-01, 2.507309606013235e-01, 6.322231627323796e-02, 0.000000000000000e+00},
{0.000000000000000e+00, 3.459272174099855e-02, 1.986515602645028e-01, 3.626411726581452e-01, 2.986750548992179e-01, 1.013092873505928e-01, 4.263543712369752e-03},
{0.000000000000000e+00, 1.535746784963907e-02, 1.474344878058222e-01, 3.374259553990717e-01, 3.374259553990717e-01, 1.474344878058222e-01, 1.535746784963907e-02},
{0.000000000000000e+00, 4.263543712369752e-03, 1.013092873505928e-01, 2.986750548992179e-01, 3.626411726581452e-01, 1.986515602645028e-01, 3.459272174099855e-02}};
double tab_ltpf_den_32000[4][9] = {
{0.000000000000000e+00, 2.900401878228730e-02, 1.129857420560927e-01, 2.212024028097570e-01, 2.723909472446145e-01, 2.212024028097570e-01, 1.129857420560927e-01, 2.900401878228730e-02, 0.000000000000000e+00},
{0.000000000000000e+00, 1.703153418385261e-02, 8.722503785537784e-02, 1.961407762232199e-01, 2.689237982237257e-01, 2.424999102756389e-01, 1.405773364650031e-01, 4.474877169485788e-02, 3.127030243100724e-03},
{0.000000000000000e+00, 8.563673748488349e-03, 6.426222944493845e-02, 1.687676705918012e-01, 2.587445937795505e-01, 2.587445937795505e-01, 1.687676705918012e-01, 6.426222944493845e-02, 8.563673748488349e-03},
{0.000000000000000e+00, 3.127030243100724e-03, 4.474877169485788e-02, 1.405773364650031e-01, 2.424999102756389e-01, 2.689237982237257e-01, 1.961407762232199e-01, 8.722503785537784e-02, 1.703153418385261e-02}};
double tab_ltpf_den_48000[4][13] = {
{0.000000000000000e+00, 1.082359386659387e-02, 3.608969221303979e-02, 7.676401468099964e-02, 1.241530577501703e-01, 1.627596438300696e-01, 1.776771417779109e-01, 1.627596438300696e-01, 1.241530577501703e-01, 7.676401468099964e-02, 3.608969221303979e-02, 1.082359386659387e-02, 0.000000000000000e+00},
{0.000000000000000e+00, 7.041404930459358e-03, 2.819702319820420e-02, 6.547044935127551e-02, 1.124647986743299e-01, 1.548418956489015e-01, 1.767122381341857e-01, 1.691507213057663e-01, 1.352901577989766e-01, 8.851425011427483e-02, 4.499353848562444e-02, 1.557613714732002e-02, 2.039721956502016e-03},
{0.000000000000000e+00, 4.146998467444788e-03, 2.135757310741917e-02, 5.482735584552816e-02, 1.004971444643720e-01, 1.456060342830002e-01, 1.738439838565869e-01, 1.738439838565869e-01, 1.456060342830002e-01, 1.004971444643720e-01, 5.482735584552816e-02, 2.135757310741917e-02, 4.146998467444788e-03},
{0.000000000000000e+00, 2.039721956502016e-03, 1.557613714732002e-02, 4.499353848562444e-02, 8.851425011427483e-02, 1.352901577989766e-01, 1.691507213057663e-01, 1.767122381341857e-01, 1.548418956489015e-01, 1.124647986743299e-01, 6.547044935127551e-02, 2.819702319820420e-02, 7.041404930459358e-03}};
以下の5つの異なるケースが考慮され得る。
ここで、NFは1フレームで処理されるサンプルの数、別名、フレームサイズを指す。
3.第3のケース:ltpf_active=0およびmem_ltpf_active=1
加えて
、
、
および
は、前のフレームで計算されたフィルタパラメータである
4.第4のケース:ltpf_active=1およびmem_ltpf_active=1および
ならびに
5.第5のケース:ltpf_active=1およびmem_ltpf_active=1ならびに(
または
)
から定数
を減算し、定数
を
に追加することで
および
を実現できることに留意していただきたい。
および
を使用したフィルタリングと一緒に、これは、クロスフェード方法で使用される、
および
でのフィルタリングにフィルタリングされた信号の重み付けが続くのと同等の数の動作である。次に、クロスフェード方法は、重み付けされた信号の追加で続行されるが、提案された方法はすでに出力を生成している。
から以下のとおり
に変更される場合である。
以下のとおり時変フィルタ
を使用して、フレーム
の長さ
で開始部分をフィルタリングすることによってである。
次に、以下のとおり時変フィルタ
を使用して、時変フィルタ
の中間出力
をフィルタリングする。
は
での完全なフィルタリングからフィルタリングなしに変化する時変フィルタである。
はフィルタリングなしから
での完全なフィルタリングに変化する時変フィルタである。
{
-第1のフィルタリングがない
-Tlには第2のフィルタリングがある
-後続のサブ間隔には第3のフィルタリングがある(ここで、Tl!=T)
}
それ以外のgk-1!=0およびgk==0の場合には
{
-Tlには第1のフィルタリングがある
-第2のフィルタリングがない
-後続のサブ間隔には第3のフィルタリングがない
}
それ以外のgk-1!=0およびgk!=0の場合には、ピッチラグの整数部分と小数部分の差が調べられる
{
k-1およびkのピッチラグの整数部分と小数部分が同じ場合(pitch_int(k-1)==pitch_int(k)&&pitch_fr(k-1)==pitch_fr(k))には、
{
○第1のフィルタリングも第2のフィルタリングもない
○TlおよびTsで第3のフィルタリングがある(すなわち、T全体に沿って)
}
それ以外のピッチラグの整数または小数部分に違いがある場合
{
○Tlには第1のフィルタリングがある
○Tlには第2のフィルタリングがある
○後続のサブ間隔には第3のフィルタリングがある(ここで、Tl!=Tの場合)
}
}
第2の例は以下のとおり疑似コードでここに提供される。
gk-1==gkおよびgk==0の場合には、フィルタリングは行われない。
{
-第1のフィルタリングがない
-Tlには第2のフィルタリングがある
-後続のサブ間隔には第3のフィルタリングがある(ここで、Tl!=T)
}
それ以外のgk-1!=0およびgk==0の場合には、
{
-Tlには第1のフィルタリングがある
-第2のフィルタリングがない
-第3のフィルタリングがない
}
それ以外のgk-1!=0およびgk!=0の場合には、ピッチの整数部分の違いを調べる
{
k-1とkのピッチの整数部分の絶対差がしきい値を下回る場合には
{
○Tlには第4のフィルタリングがある
○Tには第3のフィルタリングがある(ここで、Tl!=T)
}
それ以外のk-1とkのピッチの整数部分の絶対差がしきい値を超える場合には、
{
○Tlには第1のフィルタリングがある
○Tlには第2のフィルタリングがある
○後続のサブ間隔には第3のフィルタリングがある(当然、Tl!=Tの場合のみ)
}
}
この2.の実装では、ピッチの整数部分の違いをチェックすることに加えて、ピッチの小数部分を含めることもできる。
Claims (32)
- 更新間隔と共に変化するパラメータにより、異なる更新間隔に分割された情報入力信号(11、11a、x)をフィルタリングして、フィルタリングされた出力信号(y、15)を取得するためのシステム(10、30、40、50、80)であって、前記システム(10)が、
前の更新間隔に関連するパラメータにより、現在の更新間隔(
)の少なくとも最初のサブ間隔(
)で第1のフィルタ入力信号(11、11a、x)をフィルタリングして第1のフィルタ出力信号(y’、13)を取得する第1のフィルタユニット(12、51)であって、前記第1のフィルタユニット(12、51)が、少なくとも前記最初のサブ間隔(
)に沿って前記パラメータをスケーリングするように構成され、前記第1のフィルタユニット(12、51)が少なくとも前記最初のサブ間隔(
)に沿って、0、または0に近い値に向け変化する第1のスケーリング係数(sk-1)によって前記前の更新間隔に関連する前記パラメータ(21b)をスケーリングするように構成された第1のフィルタユニットと、
前記現在の更新間隔(
)に関連するパラメータにより、前記最初のサブ間隔(
)で第2のフィルタ入力信号(13)をフィルタリングして第2のフィルタ出力信号(15)を取得する第2のフィルタユニット(14、52)であって、前記第2のフィルタユニット(14、52)が、少なくとも前記最初のサブ間隔(
)に沿って前記パラメータをスケーリングするように構成され、前記第2のフィルタユニット(14、52)が少なくとも前記最初のサブ間隔(
)に沿って、0、または0に近い値から、0とは異なる値に、または0に近い前記値よりも0から離れた値に向け変化する第2のスケーリング係数(sk)によって前記現在の更新間隔(
)に関連する前記パラメータ(21a)をスケーリングするように構成された第2のフィルタユニットとを備えるものであって、
前記第1のフィルタ入力信号(11、11a)が前記情報入力信号(11、11a、x)に基づいており、前記第1のフィルタ出力信号(13)が中間信号(y’)であり、前記第2のフィルタ入力信号が前記中間信号(y’)に基づいており、前記フィルタリングされた出力信号(y)が前記第2のフィルタ出力信号(15)に基づいているシステム。 - 前記第3のフィルタユニット(31、53)が、長期予測(LTP)プレフィルタ、LTPポストフィルタ、ハーモニックLTPプレフィルタ、またはハーモニックLTPポストフィルタとして動作する、請求項2または3または4に記載のシステム。
- 現在のk番目の更新間隔のゲインgkおよび前の(k-1)番目の更新間隔のゲインgk-1をチェックするようにさらに構成され、その結果、
-gk-1=0およびgk=0の場合には、前記第1、第2、および第3のフィルタユニットでの前記フィルタリングが無効になる、および/または
-gk-1=0およびgk≠0の場合には、
○前記第1のフィルタユニットでの前記フィルタリングが無効になる、
○少なくとも前記最初のサブ間隔(
)の前記第2のフィルタユニットでフィルタリングがある、
○前記後続のサブ間隔(
)の前記第3のフィルタユニットでフィルタリングがある、および/または
-gk-1≠0およびgk=0の場合には、
○少なくとも前記最初のサブ間隔(
)の前記第1のフィルタユニットでフィルタリングがある、
○前記第2のフィルタユニットでの前記フィルタリングが無効になる、
○前記第3のフィルタユニットでの前記フィルタリングが無効になる、および/または
-gk-1≠0およびgk≠0の場合には、ピッチラグの整数部分と小数部分の差がチェックされ、その結果、
○前記現在のk番目の更新間隔と前記前の(k-1)番目の更新間隔の前記ピッチラグの前記整数および小数部分が前記同じ場合には、
■前記第1のフィルタユニットおよび前記第2フィルタユニットでの前記フィルタリングが無効になる、
■前記現在の更新間隔全体に沿って前記第3のフィルタユニットでフィルタリングがある、
○それ以外で前記ピッチラグの前記整数または前記小数部分に違いがある場合は、
■少なくとも前記最初のサブ間隔(
)の前記第1のフィルタユニットでフィルタリングがある、
■少なくとも前記最初のサブ間隔(
)の前記第2のフィルタユニットでフィルタリング(52)がある、
■前記後続のサブ間隔(
)の前記第3のフィルタユニットでフィルタリング(53)がある、請求項2から5のいずれかに記載のシステム。 - 前記第1のフィルタユニット(12、51)および前記第2のフィルタユニット(14、52)の少なくとも1つが、長期予測(LTP)プレフィルタ、LTPポストフィルタ、ハーモニックLTPプレフィルタ、またはハーモニックLTPポストフィルタとして動作する、請求項1から6のいずれかに記載のシステム。
- 前記第1のフィルタユニット(12、51)および前記第2のフィルタユニット(14、52)の少なくとも1つが、分子および分母を含む伝達関数(130)を有するものであって、前記分子が、ゲイン情報によって示されるゲイン値を含み、前記分母が、ピッチラグ情報により示されるピッチラグの整数部分および前記ピッチラグの小数部分に応じたマルチタップフィルタを含む、請求項1から5のいずれかに記載のシステム。
- 前記第1のフィルタユニット(12、51)および前記第2のフィルタユニット(14、52)の少なくとも1つの前記パラメータが、調和性情報、ゲイン情報、ピッチラグ情報、前記情報入力信号(11、11a、x)のピッチラグの整数部分および/または前記情報入力信号(11、11a、x)のピッチラグの小数部分から取得される、
請求項1から5のいずれかに記載のシステム。 - 前記第1および/または第2のフィルタユニットの前記パラメータが、線形予測コーディング、LPC、フィルタ、無限インパルス応答、IIR、フィルタ、および/または有限インパルス応答、FIR、フィルタの少なくとも1つまたは組み合わせから選択された、
請求項1から9のいずれかに記載のシステム。 - 前記第1のスケーリング係数(sk-1)および前記第2のスケーリング係数(sk)が、0よりも大きい値に互いに相補的な非負の値である、
請求項1から10のいずれかに記載のシステム。 - 前記第4のフィルタユニットが、長期予測(LTP)プレフィルタ、LTPポストフィルタ、ハーモニックLTPプレフィルタ、またはハーモニックLTPポストフィルタとして動作する、請求項13に記載のシステム。
- 前記情報入力信号(11、11a、x)に関連する値に前記基づいて前記第2のしきい値をアクティブに設定するようにさらに構成された、請求項15に記載のシステム。
- 前記第2のしきい値を、前記現在の更新間隔(
)での前記ピッチラグの前記整数部分と前記前の更新間隔での前記ピッチラグの前記整数部分の間の最小値に等しいピッチラグ距離しきい値として設定し、その結果、
前記現在の更新間隔でのピッチラグの前記整数部分と前記前の更新間隔での前記ピッチラグの前記整数部分の間の距離が前記ピッチラグ距離しきい値未満である場合に、前記第4のフィルタユニット(54)を使用し、および/または
前記現在の更新間隔での前記ピッチラグの前記整数部分と前記前の更新間隔での前記ピッチラグの前記整数部分の間の前記距離が前記ピッチラグ距離しきい値より大きい場合に、前記第1のフィルタユニット(12、51)および前記第2のフィルタユニット(14、52)を使用するように
さらに構成される、請求項16に記載のシステム。 - 前記現在の更新間隔および前記前の更新間隔での前記情報入力信号(11、11a、x)の前記ゲインに関連する条件を使用し、その結果、
前記現在の更新間隔と前記前の更新間隔での前記情報入力信号(11、11a、x)の両方の前記ゲインがゼロと異なる場合に、前記第4のフィルタユニット(54)を使用し、および/または
前記現在の更新間隔および前記前の更新間隔での前記情報入力信号(11、11a、x)の前記ゲインの少なくとも1つがゼロである場合に、前記第1のフィルタユニット(12、51)および前記第2のフィルタユニット(14、52)を使用するように
さらに構成される、請求項16または17に記載のシステム。 - 前記情報入力信号(11、11a、x)が、オーディオ信号である、請求項1から18のいずれかに記載のシステム。
- 前記第1のフィルタユニット(12、51)が、前記第1のフィルタ出力信号(13)を
として提供するものであり、ここで、nが増加すると、前記スケーリング係数
が0に近い値に向けて変化し、
前記第2のフィルタユニット(14、52)が、前記第2のフィルタ出力信号を
として提供するものであり、ここで、nが増加すると、前記スケーリング係数
が0に近い値から非ゼロ値に向かって変化し、ここで、
は前記現在のk番目の更新間隔、
は前記最初のサブ間隔、nは瞬間、x[n]は前記情報入力信号(11、11a、x)であり、
および
は(k-1)番目の更新間隔である前記前の更新間隔に関連するパラメータであり、
および
はk番目の更新間隔である前記現在の更新間隔に関連するパラメータであり、Pは前記第1のフィルタユニット(12、51)および前記第2のフィルタユニット(14、52)に固有のフィードフォワードフィルタ次数であり、Qは前記第1のフィルタユニット(12、51)および前記第2のフィルタユニット(14、52)に固有のバックワードフィルタ次数である、請求項1から19のいずれかに記載のシステム。 - 前記第1のフィルタユニット(12、51)が、前記第1のフィルタ出力信号(13)を、
の形式で提供するように構成され、前記第2のフィルタユニット(14、52)が、前記フィルタリングされた出力信号(13)を、
の形式で提供するように構成され、ここで、
は前記最初のサブ間隔の長さ、
は前記情報入力信号(11、11a)、
は前記中間信号、
は前記フィルタリングされた出力信号(15)、nは瞬間であり、
および
は前記前の更新間隔に関連するピッチラグの前記整数部分および小数部分にそれぞれ基づいており、
および
は前記現在の更新間隔に関連する前記ピッチラグの前記整数部分および小数部分にそれぞれ基づいており、
は前記現在の更新間隔の前記ゲイン値に基づく係数であり、
は前記現在の更新間隔の前記ゲイン値および前記ピッチラグの前記小数部分に基づく係数であり、
は前の更新間隔の前記ゲイン値に基づく係数であり、
は前の更新間隔の前記ゲイン値および前記ピッチラグの前記小数部分に基づく係数であり、LdenおよびLnumは固定および/または前記情報入力信号(11、11a、x)のサンプリングレートに基づいている、請求項6および8のいずれかに記載のシステム。 - 前記最初のサブ間隔の時間長が、前記現在の更新間隔の時間長の5%から40%の間である、請求項1から21のいずれかに記載のシステム。
- エンコーダ側(80)およびデコーダ側(90)を含むものであって、前記第1および第2のフィルタユニットの少なくとも1つが前記デコーダ側にある、請求項1から22のいずれかに記載のシステム。
- エンコーダ側(80)およびデコーダ側(90)を含むものであって、前記第1および第2のフィルタユニットの少なくとも1つが、前記エンコーダ側にある、請求項1から23のいずれかに記載のシステム。
- 前記エンコーダ側が、
前記第1および第2のフィルタユニットの少なくとも1つの前記パラメータを推定するように構成されたパラメータ推定器(89)を備える、請求項23および24のいずれかに記載のシステム。 - 前記情報入力信号の第1の表現を前記情報入力信号の第2の表現に変換するためのコンバータ(96)をさらに備える、請求項1から25のいずれかに記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのサブ間隔が前記更新間隔である、請求項1から26のいずれかに記載のシステム。
- 前記第1および/または第2のフィルタユニット(12、14)が同一性フィルタとして動作するかどうかを決定し、
決定する場合は、前記第1および/または第2のフィルタ(12、14)をバイパスする
ようにさらに構成された、請求項1から27のいずれかに記載のシステム。 - 前記第1のフィルタユニット(12、51)が、少なくとも前記最初のサブ間隔に沿って、フェードすることにより前記パラメータを徐々に、および/または単調に、または厳密に単調に前記パラメータをスケーリングするように構成された、請求項1から28のいずれかに記載のシステム。
- 前記第2のフィルタユニット(14、52)が、少なくとも前記最初のサブ間隔に沿って、フェードすることにより前記パラメータを徐々に、および/または単調に、または厳密に単調に前記パラメータをスケーリングするように構成された、請求項1から29のいずれかに記載のシステム。
- 更新間隔に関連するパラメータにより、異なる更新間隔に分割される情報入力信号(x、11、11a)をフィルタリングして、フィルタリングされた出力信号(y)を取得するための方法(60、70)であって、前記方法が、
前の更新間隔に関連するパラメータにより、現在の更新間隔(
)の少なくとも最初のサブ間隔(
)で第1のフィルタリング(61)を実行することであって、少なくとも前記最初のサブ間隔(
)に沿った前記パラメータが、少なくとも前記最初のサブ間隔(
)に沿って、0、または0に近い値に向けて変化する第1のスケーリング係数(sk-1)によってスケーリングされる、実行することと、
前記現在の更新間隔(
)に関連するパラメータにより、少なくとも前記最初のサブ間隔(
)で第2のフィルタリング(62)を実行することであって、前記最初のサブ間隔(
)に沿った前記パラメータが、少なくとも前記最初のサブ間隔(
)に沿って、0、または0に近い値から、0とは異なる値、または0に近い前記値より0から離れた値に変化する第2のスケーリング係数(sk)によってスケーリングされる、実行することを含むものであって、
前記第1のフィルタリングが、前記情報入力信号(x、11、11a)に対して実行され、前記第2のフィルタリングが、前記第1のフィルタリングによって取得された中間信号(13,y’)に対して実行される方法。 - プロセッサ(121)によって実行されたときに、前記プロセッサ(121)に請求項31の方法を実行させる命令を格納する非一時的記憶ユニット(122)。
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