JP7172879B2 - 無線車両メッセージに関する隣接チャネル干渉の低減 - Google Patents
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Description
BSM」、複数の場合は「複数のBSM」)を専用チャネル上で0.1秒毎に1回送信することが要求されており、これにより、この専用チャネル上でメッセージがほぼ絶え間なく送信されるため、隣接するチャネル上に隣接チャネル干渉が生じる。
ある。
システムによって設定可能な何からの他の時間間隔で)BSMを送信する。複数のBSMは、BSMデータから構成されるペイロードを含む。BSMデータは、とりわけ、BSMを送信する車両の経路履歴、送信車両の実際の位置に対して±1.5メートルの精度での送信車両の地理的位置、および送信車両の方位または軌跡のうちの1つ以上を表すデジタルデータである。BSMデータの詳細については、図4および図5を参照の上、後述する。
隣接するチャネル上で感知または観測されるようになる。いくつかの実施形態では、チャネルは、予約チャネルに直接隣接するチャネル、予約チャネルに2番目に直接隣接するチャネル、予約チャネルに3番目に直接隣接するチャネル、・・・および予約チャネルにN番目に直接隣接するチャネル(ここで、「N」は3より大きい正の整数である)のうちの1つ以上である。予約チャネルが、複数のBSMのために予約され、隣接チャネル干渉波形が、チャネル上で同時に感知され(「感知」に関する他の適切な用語としては、「観測」または「受信」が挙げられる)、かつ予約チャネル上でV2X無線機によって送信されるBSMを表す方法であって、隣接チャネルによる(それらの隣接チャネルが直接隣接しているのか、2番目に直接隣接しているのか、などにかかわらず)この同時の送信および受信により、隣接チャネル干渉波形がチャネル上で感知(または「観測」もしくは「受信」)されるようになる、方法。予約チャネルが、複数のPSMのために予約され、隣接チャネル干渉波形が、チャネル上で同時に感知され(または「観測」もしくは「受信」)、かつ予約チャネル上でV2X無線機によって送信されるPSMを表す方法であって、隣接チャネルによる(それらの隣接チャネルが直接隣接しているのか、2番目に直接隣接しているのか、などにかかわらず)この同時の送信および受信により、隣接チャネル干渉波形がチャネル上で感知(または「観測」もしくは「受信」)されるようになる、方法。記載された技法の実装形態は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含み得る。
チャネルが、複数のBSMのために予約され、隣接チャネル干渉波形が、チャネル上で同時に感知され、かつ予約チャネル上でV2X無線機によって送信されるBSMを表す、コンピュータプログラム製品。予約チャネルが、複数のPSMのために予約され、隣接チャネル干渉波形が、チャネル上で同時に感知され、かつ予約チャネル上でV2X無線機によって送信されるPSMを表す、コンピュータプログラム製品。記載された技法の実装形態は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含み得る。
Short-Range Communication - Physical layer using microwave at 5.8 GHz (review)、EN 12795:2002 Dedicated Short-Range Communication (DSRC) - DSRC Data link layer:Medium Access and Logical Link Control (review)、EN 12834:2002 Dedicated Short-Range Communication - Application layer (review)、およびEN 13372:2004 Dedicated Short-Range Communication (DSRC) - DSRC profiles for RTTT applications (review)、ならびにEN
ISO 14906:2004 Electronic Fee Collection - Application interfaceのうちの1つ以上に準拠している。
レベル0、レベル1、レベル2、レベル3、レベル4およびレベル5を規定している。ある自律車両が別の自律車両よりも高いレベル番号を有する場合(例えば、レベル3は、レベル2または1よりも高いレベル番号である)、高いレベル番号を有する自律車両が提供する自律機能の組み合わせおよび数は、低いレベル番号を有する車両よりも多い。以下に、様々なレベルの自律車両について簡単に説明する。
渉管理システム199またはその要素に関して本明細書に記載の機能を提供するように動作可能であり得る(例えば、図2参照)。車載車両コンピュータシステムは、干渉管理システム199を実行するように動作可能であり、これにより、車載車両コンピュータシステムは、図3を参照して以下に説明される1つ以上の方法300の1つ以上のステップを実行し得る。
他の何らかの大容量記憶装置を含む、不揮発性メモリまたは類似の永久記憶装置および媒体も含む。メモリ127の一部は、バッファまたは仮想ランダムアクセスメモリ(仮想RAM)としての使用のために予約されていてもよい。車両123は、1つ以上のメモリ127を備え得る。
802.16、BLUETOOTH、EN ISO 14906:2004 Electronic Fee Collection-Application interface、EN 12253:2004 Dedicated Short-Range Communication-Physical layer using microwave at 5.8 GHz(review)、EN 12795:2002 Dedicated Short-Range Communication(DSRC)-DSRC Data link layer:Medium Access and Logical Link Control(review)、EN 12834:2002 Dedicated Short-Range Communication-Application layer(review)、EN 13372:2004 Dedicated Short-Range Communication(DSRC)-DSRC profiles for RTTT applications(review)、2014年8月28日に出願された「Full-Duplex Coordination System」と題する米国特許出願第14/471,387号明細書に記載の通信方法、または別の適切な無線通信方法を含む1つ以上の無線通信方法を使用してネットワーク105または他の通信チャネルとデータを交換するための無線送受信機を含む。
176が一般に複数のPSMに使用され得ると考えられる。
コードおよびルーチンは、プロセッサ125によって実行された場合に、この特定のDSRCチャネル上でDSRCメッセージを受信したときに、特定のDSRCチャネルの波形データ191をプロセッサ125に測定させるように動作可能である。エネルギーレベルは、DSRCメッセージに既に含まれている情報に表されているため、プロセッサ125によって測定される必要はない場合もある。例えば、DSRCメッセージは、DSRCメッセージのエネルギーレベルを表す1ビット以上のデータを含む。
れたDSRCメッセージの波形、(2)パケット送信を有するチャネル上に存在する波形のエネルギーレベル、および(3)各チャネルのマスクデータ190に基づいて、各DSRCチャネル上に存在する隣接チャネル干渉をプロセッサ125に決定させるように動作可能である。各送信イベントおよび各DSRCチャネルについて、干渉管理システム199は、ソフトウェアを含み、ソフトウェアは、プロセッサ125によって実行された場合に、この特定のDSRCチャネル上に存在する波形のエネルギーレベルと、波形を表すその他の測定可能なパラメータと、を測定することによって、各DSRCチャネルの波形データ191をプロセッサ125に決定させるように動作可能である。これらの測定値は、波形データ191によって表される。各チャネルのマスクデータ190は既知であり、メモリ127に記憶される。例えば、送信された各DSRCメッセージのマスクデータ190は既知であり、メモリ127に記憶される。各送信イベントおよび各DSRCチャネルについて(すなわち、送信された各DSRCメッセージについて)、干渉管理システム199は、ソフトウェアを含み、ソフトウェアは、プロセッサ125によって実行された場合に、この送信イベントにおけるそのDSRCチャネルに関する干渉データ192を決定するために、マスクデータ190および波形データ191をプロセッサ125に分析させるように動作可能である。各送信イベントおよび各DSRCチャネルについて(すなわち、送信された各DSRCメッセージについて)、干渉管理システム199は、ソフトウェアを含み、ソフトウェアは、プロセッサ125によって実行された場合に、特定のチャネル上で受信された1つ以上のDSRCメッセージ(または他の何らかの種類のV2Xメッセージ)を表すV2Xメッセージデータ193(例えば、図1Bおよび1C参照)に達するように、波形データ191によって表された波形から、干渉データ192によって表された隣接チャネル干渉波形をプロセッサ125に相殺させるように動作可能である。この相殺プロセスは、各チャネルおよび各期間について繰り返される。この相殺プロセスの最終結果は、V2Xメッセージデータ193である。例えば、予約チャネル上で送信されたDSRCメッセージが各V2Xメッセージに含まれるV2Xメッセージデータ193が決定される(またはV2X無線機によって受信/感知される)ことを妨げないように、第1のチャネル上で受信されるV2Xメッセージ毎に相殺プロセスが繰り返される。
ここで図2を参照すると、いくつかの実施形態による、干渉管理システム199を備え
る例示的なコンピュータシステム200を示すブロック図が示されている。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム200は、図3を参照して以下に説明される方法300の1つ以上のステップを実行するようにプログラムされた専用コンピュータシステムを含み得る。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム200は、車両123の車載車両コンピュータである。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム200は、車両123の車載ユニットである。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム200は、車両123の電子制御ユニット(ECU)、ヘッドユニット、または他の何らかのプロセッサベースのコンピューティングデバイスである。
Dedicated Short-Range Communication - Physical layer using microwave at 5.8 GHz
(review)、EN 12795:2002 Dedicated Short-Range Communication (DSRC) - DSRC Data link layer:Medium Access and Logical Link
Control (review)、EN 12834:2002 Dedicated Short-Range Communication - Application layer (review)、およびEN 13372:2004 Dedicated Short-Range Communication (DSRC) - DSRC profiles for RTTT applications (review)、ならびにEN ISO 14906:2004 Electronic Fee
Collection - Application interfaceのうちの1つ以上に準拠させるために必要な任意のハードウェアおよびソフトウェアを含む。
123は、道路の車線を走行している。車線レベルの精度とは、車両123の位置が、DSRC準拠のGPSユニット250によって提供される車両123のGPSデータに基づいて、道路内の車両123の走行車線が正確に決定され得るようにGPSデータによって正確に表されることを意味する。いくつかの実施形態では、GPSデータは、BSMデータ195(例えば、図4および図5参照)またはPSMデータ197(例えば、図6参照)の要素である。
5を介して、メモリ227に記憶されているデジタルデータの一部または全部を受信または送信する。通信モジュール202は、通信ユニット245を介して、図1A、図1B、図1Cを参照して上述した、または図2~図6を参照して以下に説明されるデジタルデータまたはメッセージのいずれかを送信または受信することができる。
図3は、いくつかの実施形態による。コネクテッド車両のために隣接チャネル干渉を低減するための方法300を示している。方法300のステップは、任意の順序で実行可能であり、必ずしも図3に示される順序ではない。
195をトリガし得る。
る及びその他の方法で実施することができる。加えて、本開示は、どの特定のプログラミング言語の実施形態にも、又はどの特定のオペレーティングシステム又は動作環境の実施形態にも決して限定されない。従って、本開示は、以下の特許請求の範囲に記載される本明細書の範囲を説明するものであって、限定するものではないことが意図される。
Claims (15)
- 車載車両コンピュータによって、車両対モノ(V2X)無線機の第1のチャネルをV2Xメッセージについて監視することと、
前記第1のチャネルを監視する際に前記車載車両コンピュータによって前記第1のチャネル上で測定された第1の波形を表す波形データを決定することと、
前記第1のチャネルに隣接する予約チャネル上で無線メッセージを送信することと、
前記第1のチャネルを監視する際に前記車載車両コンピュータによって前記第1のチャネル上で測定された隣接チャネル干渉波形を表す干渉データを決定することであって、前記第1の波形が前記隣接チャネル干渉波形を含み、前記隣接チャネル干渉波形は、前記予約チャネルで前記無線メッセージを送信することによって発生することと、
前記隣接チャネル干渉波形を実質的に含まないバージョンの前記V2Xメッセージを表すデジタルデータを生成するために、前記波形データによって表された前記第1の波形から、前記干渉データによって表された前記隣接チャネル干渉波形を相殺することと、
を含む、方法。 - 前記V2Xメッセージが、専用狭域通信(DSRC)メッセージである、
請求項1に記載の方法。 - 前記V2Xメッセージが、Wi-Fiメッセージ、3Gメッセージ、4Gメッセージ、5Gメッセージ、ロングタームエボリューション(LTE)メッセージ、ミリ波通信メッセージ、Bluetoothメッセージ、および衛星通信のうちの1つではない、
請求項1に記載の方法。 - 前記干渉データを決定することは、マスクデータにさらに基づき、
前記第1の波形から隣接チャネル干渉波形を相殺することは、前記マスクデータによって記述された送信マスクを相殺することをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記予約チャネルが、基本安全メッセージ(BSM)のために予約され、前記隣接チャネル干渉波形が、前記第1のチャネル上で同時に感知され、かつ前記予約チャネル上で前記V2X無線機によって送信される基本安全メッセージ(BSM)を表す、
請求項1に記載の方法。 - 前記予約チャネルが、歩行者安全メッセージ(PSM)のために予約され、前記隣接チャネル干渉波形が、前記第1のチャネル上で同時に感知され、かつ前記予約チャネル上で前記V2X無線機によって送信される歩行者安全メッセージ(PSM)を表す、
請求項1に記載の方法。 - 第1のチャネル上でV2Xメッセージを受信するように動作可能な車両対モノ(V2X)無線機と通信可能に接続されたプロセッサと、
非一時的メモリと、を備えたシステムであって、
前記非一時的メモリは、前記プロセッサによって実行された場合に、
前記プロセッサによって、前記第1のチャネルを前記V2Xメッセージについて監視することと、
前記チャネルを監視する際に前記プロセッサによって前記第1のチャネル上で測定された第1の波形を表す波形データを決定することと、
前記第1のチャネルに隣接する予約チャネル上で無線メッセージを送信することと、
前記チャネルを監視する際に前記プロセッサによって前記第1のチャネル上で測定された隣接チャネル干渉波形を表す干渉データを決定することであって、前記第1の波形が前記隣接チャネル干渉波形を含み、前記隣接チャネル干渉波形は、前記予約チャネルで前記無線メッセージを送信することによって発生することと、
前記隣接チャネル干渉波形を実質的に含まないバージョンの前記V2Xメッセージを表すデジタルデータを生成するために、前記波形データによって表された前記第1の波形から、前記干渉データによって表された前記隣接チャネル干渉波形を相殺することと、
を前記プロセッサに行わせるように動作可能であるコンピュータコードを記憶する、
システム。 - 前記第1のチャネルを監視することが、前記プロセッサが、前記第1の波形および前記隣接チャネル干渉波形を測定することを含む、
請求項7に記載のシステム。 - 前記V2X無線機が、前記第1のチャネルと予約チャネルとを含む複数のチャネルを含み、前記予約チャネルが、前記第1のチャネルに隣接し、前記隣接チャネル干渉波形が、前記予約チャネル上で送信される連続無線メッセージによって生じる、
請求項7に記載のシステム。 - 前記予約チャネルが、基本安全メッセージ(BSM)のために予約され、前記隣接チャネル干渉波形が、前記第1のチャネル上で同時に感知され、かつ前記予約チャネル上で前記V2X無線機によって送信される基本安全メッセージ(BSM)を表す、
請求項9に記載のシステム。 - 前記予約チャネルが、歩行者安全メッセージ(PSM)のために予約され、前記隣接チャネル干渉波形が、前記第1のチャネル上で同時に感知され、かつ前記予約チャネル上で前記V2X無線機によって送信される歩行者安全メッセージ(PSM)を表す、
請求項9に記載のシステム。 - プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、
前記プロセッサによって、車両対モノ(V2X)無線機の第1のチャネルをV2Xメッセージについて監視することと、
前記第1のチャネルを監視する際に前記プロセッサによって前記第1のチャネル上で測定された第1の波形を表す波形データを決定することと、
前記第1のチャネルに隣接する予約チャネル上で無線メッセージを送信することと、
前記第1のチャネルを監視する際に前記プロセッサによって前記第1のチャネル上で測
定された隣接チャネル干渉波形を表す干渉データを決定することであって、前記第1の波形が前記隣接チャネル干渉波形を含み、前記隣接チャネル干渉波形は、前記予約チャネルで前記無線メッセージを送信することによって発生することと、
前記隣接チャネル干渉波形を実質的に含まないバージョンの前記V2Xメッセージを表すデジタルデータを生成するために、前記波形データによって表された前記第1の波形から、前記干渉データによって表された前記隣接チャネル干渉波形を相殺することと、
を含む動作を行わせる、プログラム。 - 前記干渉データを決定することは、マスクデータにさらに基づき、
前記第1の波形から隣接チャネル干渉波形を相殺することは、前記マスクデータによって記述された送信マスクを相殺することをさらに含む、
請求項12に記載のプログラム。 - 前記予約チャネルが、基本安全メッセージ(BSM)のために予約され、前記隣接チャネル干渉波形が、前記第1のチャネル上で同時に感知され、かつ前記予約チャネル上で前記V2X無線機によって送信される基本安全メッセージ(BSM)を表す、
請求項13に記載のプログラム。 - 前記予約チャネルが、歩行者安全メッセージ(PSM)のために予約され、前記隣接チャネル干渉波形が、前記第1のチャネル上で同時に感知され、かつ前記予約チャネル上で前記V2X無線機によって送信される歩行者安全メッセージ(PSM)を表す、
請求項13に記載のプログラム。
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