JP7172830B2 - 車両用表示装置及び表示制御プログラム - Google Patents
車両用表示装置及び表示制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7172830B2 JP7172830B2 JP2019081095A JP2019081095A JP7172830B2 JP 7172830 B2 JP7172830 B2 JP 7172830B2 JP 2019081095 A JP2019081095 A JP 2019081095A JP 2019081095 A JP2019081095 A JP 2019081095A JP 7172830 B2 JP7172830 B2 JP 7172830B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- route
- information
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 101000821827 Homo sapiens Sodium/nucleoside cotransporter 2 Proteins 0.000 description 10
- 102100021541 Sodium/nucleoside cotransporter 2 Human genes 0.000 description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 101000685663 Homo sapiens Sodium/nucleoside cotransporter 1 Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 102100023116 Sodium/nucleoside cotransporter 1 Human genes 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Description
本発明の目的は、駐車場から道路へ出る際に、経路案内の情報を表示することができる車両用表示装置及び表示制御プログラムを提供することにある。
以下、第1実施形態について、図1ないし図7を参照して説明する。本実施形態の車両用表示装置は、図1及び図2に示すHMI(Human Machine Interface)システム1によって実現されている。HMIシステム1は、HCU(Human Machine Interface Control Unit)10と、ヘッドアップディスプレイ(Head Up Display、以下、「HUD」)装置20と、操作デバイス26等とを備えて構成されている。HMIシステム1は、車両Aの乗員(例えばドライバ等)による操作を受け付ける入力インターフェース機能と、ドライバへ向けて情報を提示する出力インターフェース機能とを備えている。
HUD装置20は、マルチインフォメーションディスプレイ及びセンターインフォメーションディスプレイ等と共に、複数の車載表示デバイスの一つとして、車両Aに搭載されている。HUD装置20は、虚像Viを用いた拡張現実(Augmented Reality,以下「AR」)表示により、車両Aに関連する種々の情報をドライバに提示する。AR表示される虚像Viは、前景中の重畳対象に相対固定されているように、重畳対象を追って、ドライバの見た目上で移動可能である。
図8ないし図11は、第2実施形態を示すものである。尚、第1実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第2実施形態では、右左折の矢印等の経路案内のコンテンツを重畳表示させる条件が成立しても、車両の前方に障害物がある場合には、経路案内のコンテンツを重畳表示させないように構成されている。
図12は、第3実施形態を示すものである。尚、第1実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第3実施形態では、車両の前方に、経路計算されていない道路、即ち、誘導経路ではない道路が見つかった場合には、車両の進行方向をデフォルトで表示、または、車両の進行方向を目的地の方向を示すように表示するように構成されている。
図13及び図14は、第4実施形態を示すものである。尚、第1実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第4実施形態では、車両の前方に、経路計算されていない道路が見つかった場合に、誘導経路を再計算、即ち、リルートするように構成されている。
Claims (5)
- 車両が駐車場内から道路に出るときに、ナビゲーション装置(50)からの経路情報に基づいて経路案内に関するコンテンツをウインドシールドに表示する車両用表示装置(1)において、
車両の向きを検出する車両向き検出部(44)と、
地図情報から道路を認識する道路認識部(61)と、
道路までの距離を測定する距離測定部(62)と、
前記道路認識部により認識された道路と前記車両の向きとが垂直に近い角度で交わるようになると共に、前記車両から前記認識された道路までの距離が所定の閾値未満になったときに、経路案内のコンテンツを前記認識された道路上に重畳表示させる重畳表示部(20)とを備えると共に、
前記車両の前方に存在する障害物を検出する障害物検出部(30)を備え、前記障害物検出部が障害物を検知したときに、該障害物が他の車両であるかを判断し、
前記重畳表示部は、前記車両の前方に障害物が存在し、該障害物が他の車両でないときに、前記経路案内のコンテンツの表示を中止するように構成された車両用表示装置。 - ナビ地図情報またはプローブ地図情報から駐車場の出入口情報を取得する情報取得部(71)を備え、
前記重畳表示部は、前記車両が駐車場の出入口の周辺に位置していない場合には、前記経路案内のコンテンツを表示させないように構成された請求項1記載の車両用表示装置。 - 前記ナビゲーション装置は、前記車両が駐車場内に位置している場合、駐車場の外周路のすべてについてルートを探索し、前記車両が駐車場から外周路に出た場合の前記車両の進行方向を計算しておくように構成され、
前記重畳表示部は、前記ナビゲーション装置により計算しておいた前記車両の進行方向の情報に基づいて経路案内のコンテンツを重畳表示するように構成された請求項1又は2記載の車両用表示装置。 - 前記ナビゲーション装置は、前記車両の前方に、経路計算されていない道路が見つかった場合、誘導経路を再計算し、前記車両が駐車場から道路に出た場合の前記車両の進行方向を計算するように構成され、
前記重畳表示部は、前記ナビゲーション装置により計算しておいた前記車両の進行方向の情報に基づいて経路案内のコンテンツを重畳表示するように構成された請求項1又は2記載の車両用表示装置。 - 車両が駐車場内から道路に出るときに、ナビゲーション装置からの経路情報に基づいて経路案内に関するコンテンツをウインドシールドに表示する車両用表示装置の制御部(11)に、
道路認識部により認識された道路と、車両向き検出部により検出された車両の向きとが垂直に近い角度で交わるようになると共に、前記車両から前記認識された道路までの距離が所定の閾値未満になったときに、経路案内のコンテンツを前記認識された道路上に重畳表示させる重畳表示手順を実行させると共に、
前記車両の前方に存在する障害物を障害物検出部により検出させ、該障害物が他の車両であるかを判断させ、前記車両の前方に障害物が存在し、該障害物が他の車両でないときに、前記経路案内のコンテンツの重畳表示を中止させる表示制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019081095A JP7172830B2 (ja) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 車両用表示装置及び表示制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019081095A JP7172830B2 (ja) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 車両用表示装置及び表示制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020176979A JP2020176979A (ja) | 2020-10-29 |
JP7172830B2 true JP7172830B2 (ja) | 2022-11-16 |
Family
ID=72936528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019081095A Active JP7172830B2 (ja) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 車両用表示装置及び表示制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7172830B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006084208A (ja) | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及び進行方向案内方法 |
JP2006133148A (ja) | 2004-11-09 | 2006-05-25 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
JP2007051999A (ja) | 2005-07-21 | 2007-03-01 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
JP2009210292A (ja) | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Pioneer Electronic Corp | 経路探索装置、ナビゲーション装置、経路探索方法、ナビゲーション方法、経路探索プログラム、ナビゲーションプログラム、および記録媒体 |
JP2018173399A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 表示装置及びコンピュータプログラム |
-
2019
- 2019-04-22 JP JP2019081095A patent/JP7172830B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006084208A (ja) | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及び進行方向案内方法 |
JP2006133148A (ja) | 2004-11-09 | 2006-05-25 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
JP2007051999A (ja) | 2005-07-21 | 2007-03-01 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
JP2009210292A (ja) | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Pioneer Electronic Corp | 経路探索装置、ナビゲーション装置、経路探索方法、ナビゲーション方法、経路探索プログラム、ナビゲーションプログラム、および記録媒体 |
JP2018173399A (ja) | 2017-03-31 | 2018-11-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 表示装置及びコンピュータプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020176979A (ja) | 2020-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11270589B2 (en) | Surrounding vehicle display method and surrounding vehicle display device | |
JP7028228B2 (ja) | 表示システム、表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP6411956B2 (ja) | 車両制御装置、および車両制御方法 | |
US20160304126A1 (en) | Vehicle control device | |
US20180284798A1 (en) | Vehicle control device | |
JP7401978B2 (ja) | 交差点発進判定装置 | |
JP7002246B2 (ja) | 車両用表示方法及び車両用表示装置 | |
JP7005973B2 (ja) | 運転支援車両のルート探索方法及びルート探索装置 | |
US11541892B2 (en) | Vehicle control method and vehicle control device | |
GB2510698A (en) | Driver assistance system | |
JP2021131775A (ja) | 車両の運転支援システム | |
WO2020189238A1 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム | |
JP5541217B2 (ja) | 車両および車両制御プログラム | |
JP2012214124A (ja) | 車両および車両制御プログラム | |
JP7172830B2 (ja) | 車両用表示装置及び表示制御プログラム | |
JP6930563B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP2021020519A (ja) | 車両用表示制御装置および車両用表示制御方法 | |
JP7164639B2 (ja) | 車両システム | |
WO2020149109A1 (ja) | 表示システム、表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP7230960B2 (ja) | 表示制御装置 | |
JP2022060075A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2021094965A (ja) | 表示制御装置、および表示制御プログラム | |
JP2020201647A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム | |
JP7172730B2 (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム | |
JP7151653B2 (ja) | 車載表示制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221017 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7172830 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |