JP7172735B2 - 遠隔操作システム - Google Patents

Description

この発明は、遠隔操作システムに関するものである。

制御目標値を設定するための操作部と、この操作部を接続するための端子を有し、操作部の操作状態により設定された制御目標値に応じて機器を制御する制御部とからなり、操作部と前述の端子とが２本の電線で接続される遠隔操作器付き制御装置において、前述の端子の電圧が予め設定された断線検知電圧である場合に電線の断線を検知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平０３－０３９８１９号公報

しかしながら、特許文献１に示されるような技術においては、操作部（遠隔操作装置、リモコン）の電線（リモコン線）が完全に断線したことしか検知できない。このため、リモコン線が完全に断線して遠隔操作装置による操作が不能になってからしか、修理等の対応をとることができない。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、遠隔操作装置と操作対象機器とを接続するリモコン線の半断線を検知可能であり、リモコン線が完全に断線する前に修理等の対応を促すことができる遠隔操作システムを提供することにある。

この発明に係る遠隔操作システムは、操作対象機器と、操作対象機器と一対のリモコン線を介して電気的に接続され、操作対象機器からリモコン線を介して動作用電力の供給を受けて動作する遠隔操作装置と、を備え、リモコン線の電流値を検知する電流検知手段と、一対のリモコン線間の電圧値を検知する電圧検知手段と、リモコン線の電流値及び一対のリモコン線間の電圧値に基づいてリモコン線の異常を判定する異常判定手段と、異常判定手段がリモコン線の異常を判定した場合に報知する報知手段と、をさらに備え、異常判定手段は、リモコン線の電流値が下側基準電流値以上で、かつ、一対のリモコン線間の電圧値が基準電圧値以下である場合にリモコン線の半断線であると判定し、リモコン線の電流値が下側基準電流値未満で、かつ、一対のリモコン線間の電圧値が基準電圧値以下である場合にリモコン線の断線であると判定する。

この発明に係る遠隔操作システムによれば、遠隔操作装置と操作対象機器とを接続するリモコン線の半断線を検知可能であり、リモコン線が完全に断線する前に修理等の対応を促すことができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係る遠隔操作システムが適用された給湯機システムの全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る遠隔操作システムの電圧値による異常判定テーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る遠隔操作システムの電流値による異常判定テーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る遠隔操作システムの電圧及び電流による異常判定テーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る遠隔操作システムのリモコン表示内容の一例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る遠隔操作システムの電圧値による異常判定テーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る遠隔操作システムの電流値による異常判定テーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態３に係る遠隔操作システムにおける電圧値の異常判定基準値の経時変化例を示す図である。 この発明の実施の形態４に係る遠隔操作システムが適用された給湯機システムの全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４に係る遠隔操作システムの電圧及び電流による異常判定テーブルの一例を示す図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。

実施の形態１．
図１から図５を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。図１は遠隔操作システムが適用された給湯機システムの全体構成を示すブロック図である。図２は遠隔操作システムの電圧値による異常判定テーブルの一例を示す図である。図３は遠隔操作システムの電流値による異常判定テーブルの一例を示す図である。図４は遠隔操作システムの電圧及び電流による異常判定テーブルの一例を示す図である。そして、図５は遠隔操作システムのリモコン表示内容の一例を示す図である。

この実施の形態に係る遠隔操作システムは、操作対象機器と遠隔操作装置とを備えている。操作対象機器は、遠隔操作装置により遠隔から操作される対象の機器である。遠隔操作装置は、操作対象機器の使用者等が当該操作対象機器を遠隔から操作するためのいわゆるリモコンである。

以降においては、遠隔操作システムを給湯機システムに適用した構成例について説明する。この実施の形態に係る遠隔操作システムが適用された給湯機システムは、図１に示すように、給湯機１、台所リモコン２及び浴室リモコン３を備えている。給湯機１は、操作対象機器である。台所リモコン２及び浴室リモコン３は、遠隔操作装置である。なお、ここで説明する遠隔操作装置の数は、台所リモコン２及び浴室リモコン３の２台であるが、これに限られない。遠隔操作装置の数は１台以上であればよい。

台所リモコン２及び浴室リモコン３は、給湯機１と２本一対のリモコン線４を介して電気的に接続されている。台所リモコン２及び浴室リモコン３は、リモコン線４を介して動作用電力の供給を受けて動作する。

リモコン線４は、１台の給湯機１から分岐部８０で分岐して台所リモコン２及び浴室リモコン３の２台のリモコンに接続されている。なお、リモコンが２台以上設けられている場合には、リモコン線４は、１台の給湯機１から分岐部８０で分岐して２台以上のリモコンに接続されることになる。

給湯機１は、給湯機制御用基板１１を備えている。給湯機制御用基板１１には、給湯機１の動作全般を制御するための回路が搭載されている。具体的には、給湯機制御用基板１１には、リモコン供給用電源２１、電流検知回路３１、給湯機本体用マイコン４１及び給湯機本体通信回路５１が搭載されている。給湯機本体用マイコン４１は、マイクロコンピュータであり、図示しないプロセッサ及びメモリを備えている。給湯機本体用マイコン４１は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、予め設定された処理を実行し、給湯機１を制御する。

台所リモコン２は、台所リモコン基板１２を備えている。台所リモコン基板１２には、台所リモコン２を動作させるための回路が搭載されている。具体的には、台所リモコン基板１２には、台所リモコン内部電源回路２２、台所リモコン電圧検知回路３２、台所リモコン用マイコン４２、台所リモコン通信回路５２、台所リモコン表示器６２及び台所リモコン操作部７２が搭載されている。台所リモコン用マイコン４２は、マイクロコンピュータであり、図示しないプロセッサ及びメモリを備えている。台所リモコン用マイコン４２は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、予め設定された処理を実行し、台所リモコン２を動作させる。

浴室リモコン３は、浴室リモコン基板１３を備えている。浴室リモコン基板１３には、浴室リモコン３を動作させるための回路が搭載されている。具体的には、浴室リモコン基板１３には、浴室リモコン内部電源回路２３、浴室リモコン電圧検知回路３３、浴室リモコン用マイコン４３、浴室リモコン通信回路５３、浴室リモコン表示器６３及び浴室リモコン操作部７３が搭載されている。浴室リモコン用マイコン４３は、マイクロコンピュータであり、図示しないプロセッサ及びメモリを備えている。浴室リモコン用マイコン４３は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、予め設定された処理を実行し、浴室リモコン３を動作させる。

台所リモコン表示器６２及び浴室リモコン表示器６３は、現在時刻、設定温度及び各種メッセージ等を表示可能な液晶ディスプレイである。台所リモコン操作部７２及び浴室リモコン操作部７３は、設定温度、運転開始、運転終了等を操作するためのスイッチである。なお、台所リモコン２及び浴室リモコン３は、これらの表示器と操作部とを兼ねるタッチパネルを備えていてもよい。

リモコン線４の一端は、給湯機１の給湯機本体通信回路５１に接続されている。分岐部８０により分岐したリモコン線４の他端のそれぞれは、台所リモコン２の台所リモコン通信回路５２と浴室リモコン３の浴室リモコン通信回路５３とに接続されている。

給湯機本体用マイコン４１と台所リモコン用マイコン４２とは、リモコン線４と給湯機本体通信回路５１及び台所リモコン通信回路５２とを介して、双方向に信号をやり取り可能である。例えば、台所リモコン操作部７２を操作して設定した内容を、台所リモコン用マイコン４２から給湯機本体用マイコン４１に送信できる。また、給湯機１の運転状況を、給湯機本体用マイコン４１から台所リモコン用マイコン４２に送信できる。

同様に、給湯機本体用マイコン４１と浴室リモコン用マイコン４３とは、リモコン線４と給湯機本体通信回路５１及び浴室リモコン通信回路５３とを介して、双方向に信号をやり取り可能である。例えば、浴室リモコン操作部７３を操作して設定した内容を、浴室リモコン用マイコン４３から給湯機本体用マイコン４１に送信できる。また、給湯機１の運転状況を、給湯機本体用マイコン４１から浴室リモコン用マイコン４３に送信できる。

リモコン供給用電源２１は、台所リモコン２及び浴室リモコン３に動作用電力を供給するための電源回路である。給湯機１は、図示しない商用電源に接続され、当該商用電源から電源供給を受けて動作する。リモコン供給用電源２１は、商用電源から供給された電力の一部をリモコン線４による送電に適した電圧、電流に変換し、リモコン線４から台所リモコン２及び浴室リモコン３に送る。リモコン供給用電源２１は、一対のリモコン線４のうちの一方に接続されている。一対のリモコン線４のうちの他方は、給湯機１側において接地されている。

リモコン線４から台所リモコン２に送られた電力は、台所リモコン内部電源回路２２において、台所リモコン２の各部の動作に適した電圧、電流に変換される。また、リモコン線４から浴室リモコン３に送られた電力は、浴室リモコン内部電源回路２３において、浴室リモコン３の各部の動作に適した電圧、電流に変換される。

台所リモコン電圧検知回路３２及び浴室リモコン電圧検知回路３３は、一対のリモコン線４間の電圧値を検知する電圧検知手段である。台所リモコン電圧検知回路３２は、分岐部８０と台所リモコン内部電源回路２２との間のリモコン線４に設けられている。そして、台所リモコン電圧検知回路３２は、分岐部８０よりも台所リモコン２側における一対のリモコン線４間の電圧値を検知する。また、浴室リモコン電圧検知回路３３は、分岐部８０と浴室リモコン内部電源回路２３との間の一対のリモコン線４に設けられている。そして、浴室リモコン電圧検知回路３３は、分岐部８０よりも浴室リモコン３側における一対のリモコン線４間の電圧値を検知する。このように、電圧検知手段である台所リモコン電圧検知回路３２及び浴室リモコン電圧検知回路３３は、分岐部８０よりもそれぞれのリモコン側における一対のリモコン線４間の電圧値を検知する。

台所リモコン電圧検知回路３２は、台所リモコン用マイコン４２に接続されている。台所リモコン電圧検知回路３２の検知結果は、台所リモコン用マイコン４２に入力される。台所リモコン用マイコン４２は、台所リモコン電圧検知回路３２により検知された電圧値が正常か異常であるかを判定する。

台所リモコン用マイコン４２は、台所リモコン電圧検知回路３２により検知された電圧値が基準電圧値以下の場合に、電圧が異常であると判定する。例えば、台所リモコン用マイコン４２のメモリには、電圧異常判定用テーブルが予め記憶されている。台所リモコン用マイコン４２は、この電圧異常判定用テーブルを用いて台所リモコン電圧検知回路３２により検知された電圧値が異常であるか否かを判定する。

電圧異常判定用テーブルの具体例を図２に示す。この例では、検知された電圧値が１１Ｖ以下のときに異常とする。そして、検知された電圧値が１１Ｖを超えて１３Ｖ以下までのときに正常とする。すなわち、図２の電圧異常判定用テーブルは、前述した基準電圧値を１１Ｖに設定した場合の例である。

台所リモコン用マイコン４２は、台所リモコン電圧検知回路３２により検知された電圧値が異常であると判定した場合、電圧異常検知信号を給湯機本体用マイコン４１に送信する。電圧異常検知信号には、電圧異常の発生時刻情報が含まれていてもよい。そして、電圧異常検知信号を受信した給湯機本体用マイコン４１は、台所リモコン２において電圧異常が検知された旨と電圧異常の発生時刻情報とを例えばメモリに記憶する。

浴室リモコン電圧検知回路３３は、浴室リモコン用マイコン４３に接続されている。浴室リモコン電圧検知回路３３の検知結果は、浴室リモコン用マイコン４３に入力される。浴室リモコン用マイコン４３は、浴室リモコン電圧検知回路３３により検知された電圧値が正常か異常であるかを判定する。

浴室リモコン用マイコン４３は、浴室リモコン電圧検知回路３３により検知された電圧値が基準電圧値以下の場合に、電圧が異常であると判定する。例えば、浴室リモコン用マイコン４３のメモリには、電圧異常判定用テーブルが予め記憶されている。浴室リモコン用マイコン４３は、この電圧異常判定用テーブルを用いて浴室リモコン電圧検知回路３３により検知された電圧値が異常であるか否かを判定する。

電圧異常判定用テーブルすなわち基準電圧値は、台所リモコン２と共通のものを使用できる。すなわち、浴室リモコン用マイコン４３が使用する電圧異常判定用テーブルの具体例としても図２に示すものが挙げられる。そして、この例では、前述した基準電圧値が１１Ｖに設定されている。

浴室リモコン用マイコン４３は、浴室リモコン電圧検知回路３３により検知された電圧値が異常であると判定した場合、電圧異常検知信号を給湯機本体用マイコン４１に送信する。電圧異常検知信号には、電圧異常の発生時刻情報が含まれていてもよい。そして、電圧異常検知信号を受信した給湯機本体用マイコン４１は、浴室リモコン３において電圧異常が検知された旨と電圧異常の発生時刻情報とを例えばメモリに記憶する。

給湯機制御用基板１１の電流検知回路３１は、リモコン線４の電流値を検知する電流検知手段である。電流検知回路３１は、リモコン供給用電源２１とリモコン線４との間に設けられている。電流検知回路３１は、給湯機本体用マイコン４１に接続されている。電流検知回路３１の検知結果は、給湯機本体用マイコン４１に入力される。給湯機本体用マイコン４１は、電流検知回路３１により検知された電流値が正常か異常であるかを判定する。

給湯機本体用マイコン４１は、電流検知回路３１により検知された電流値が下側基準電流値以下の場合に、電流が異常であると判定する。また、給湯機本体用マイコン４１は、電流検知回路３１により検知された電流値が上側基準電流値以上の場合にも、電流が異常であると判定する。上側基準電流値は、下側基準電流値よりも大きい。例えば、給湯機本体用マイコン４１のメモリには、電流異常判定用テーブルが予め記憶されている。給湯機本体用マイコン４１は、この電流異常判定用テーブルを用いて電流検知回路３１により検知された電流値が異常であるか否かを判定する。

電流異常判定用テーブルの具体例を図３に示す。この例では、検知された電流値が２０ｍＡ以下のときに異常（低電流）とする。また、検知された電流値が８０ｍＡ以上のときには異常（高電流）とする。そして、検知された電流値が２０ｍＡを超えて８０ｍＡ未満のときに正常とする。すなわち、図３の電流異常判定用テーブルは、前述した下側基準電流値を２０ｍＡに設定し、前述した上側基準電流値を８０ｍＡに設定した場合の例である。給湯機本体用マイコン４１は、電流検知回路３１により検知された電流値が異常であると判定した場合、電流異常の内容（低電流か高電流か）と電流異常の発生時刻情報とを給湯機本体用マイコン４１のメモリ等に記憶する。

給湯機本体用マイコン４１は、電流検知回路３１により検知された電流値が異常であると判定した場合、又は、台所リモコン２及び浴室リモコン３のいずれかから電圧異常検知信号を受信した場合に、リモコン線４の異常を判定する。このリモコン線４の異常の判定において、給湯機本体用マイコン４１は、その時刻における電圧異常検知状況と電流異常検知状況及び電流異常の内容とを確認し、リモコン線４の異常内容及び異常箇所を判定する。例えば、給湯機本体用マイコン４１のメモリには、異常内容及び異常箇所の判定用テーブルが予め記憶されている。給湯機本体用マイコン４１は、この判定用テーブルを用いて、リモコン線４の異常内容及び異常箇所を判定する。

異常内容及び異常箇所の判定用テーブルの具体例を図４に示す。この例では、まず、電流検知回路３１により検知された電流値（以下において「制御基板電流値」ともいう）、台所リモコン電圧検知回路３２により検知された電圧値（以下において「台所リモコン電圧値」ともいう）及び浴室リモコン電圧検知回路３３により検知された電圧値（以下において「浴室リモコン電圧値」ともいう）の全てが正常である場合、リモコン線４は正常であり異常箇所はないと給湯機本体用マイコン４１は判定する。なお、それぞれの検知値が異常であると判定されていない場合、当該検知値は正常である。

次に、制御基板電流値が正常である場合について説明する。この場合において、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の一方又は両方が異常であるとき、リモコン線４は半断線の異常であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。この場合の異常箇所の判定については以下のようになる。まず、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の一方が異常であるとき、当該電圧異常が検知されたリモコンと分岐部８０との間のリモコン線４が異常箇所であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。そして、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の両方が異常であるときは、両方のリモコンと分岐部８０との間のリモコン線４が異常箇所であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。

次に、制御基板電流値が低電流の異常である場合について説明する。まず、この場合において、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の両方が正常であるとき、異常について判定不能であり異常箇所も不明であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。次に、この場合において、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の一方又は両方が異常であるとき、リモコン線４は断線の異常であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。この場合の異常箇所の判定については以下のようになる。まず、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の一方が異常であるとき、当該電圧異常が検知されたリモコンと分岐部８０との間のリモコン線４が異常箇所であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。そして、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の両方が異常であるときは、両方のリモコンと分岐部８０との間のリモコン線４が異常箇所であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。

次に、制御基板電流値が高電流の異常である場合について説明する。この場合、リモコン線４は半短絡の異常であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。この場合の異常箇所の判定については以下のようになる。まず、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の両方が正常であるとき、異常箇所は不明であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。次に、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の一方が異常であるとき、当該電圧異常が検知されたリモコンと分岐部８０との間のリモコン線４が異常箇所であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。そして、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値の両方が異常であるときは、両方のリモコンと分岐部８０との間のリモコン線４が異常箇所であると給湯機本体用マイコン４１は判定する。

以上のような遠隔操作システムにおいて、給湯機本体用マイコン４１、台所リモコン用マイコン４２及び浴室リモコン用マイコン４３は、リモコン線４の電流値及び一対のリモコン線４間の電圧値に基づいてリモコン線４の異常を判定する異常判定手段を構成している。そして、このような異常判定手段を備えることで、リモコン線４の断線のみならず、半断線についても検出できる。

具体的には、この異常判定手段は、リモコン線４の電流値が前述の下側基準電流値以上で、かつ、一対のリモコン線４間の電圧値が前述の基準電圧値以下である場合にリモコン線４の半断線であると判定する。そして、異常判定手段は、リモコン線４の電流値が前述の下側基準電流値未満で、かつ、一対のリモコン線４間の電圧値が前述の基準電圧値以下である場合にリモコン線４の断線であると判定する。

このため、遠隔操作装置と操作対象機器とを接続するリモコン線４の半断線を検知可能であり、リモコン線４が完全に断線してリモコンが使用不能になる前に修理等の対応を促すことができる。

さらに、この実施の形態の遠隔操作システムでは、前述した異常判定手段は、リモコン線４の電流値が前述の上側基準電流値以上である場合にリモコン線４の半短絡であると判定する。したがって、リモコン線４の半短絡発生時にも、修理等の対応を促すことができる。

さらに、この実施の形態の遠隔操作システムでは、リモコン線４を分岐部８０で分岐させて複数のリモコンに接続しているため、給湯機１側のリモコン線４用端子を一組にできる。したがって、複数のリモコン毎に個別にリモコン線４を接続する必要がないため、施工性が良好である。そして、前述した異常判定手段は、分岐部８０で分岐したリモコン線４の異常発生箇所を判定可能である。このため、保守点検すべき箇所の特定が容易になり、作業効率の向上を図ることができる。

なお、以上で説明した構成例では、それぞれのリモコンのマイコンで電圧異常か否かを判定し、電圧異常を検知した場合に、その旨を信号を給湯機１に送信している。この点に関し、それぞれのリモコンからリモコン線４を介して検知電圧値を給湯機１に送信し、給湯機本体用マイコン４１で検知電圧値の正常／異常を判定してもよい。すなわち、給湯機本体用マイコン４１だけでリモコン線４の異常を判定する異常判定手段を構成してもよい。ただし、ここで説明した構成例のようにそれぞれのリモコンのマイコンで電圧異常か否かを判定し、電圧異常を検知した場合のみに信号を給湯機１に送信することで、各リモコンと給湯機１間での通信量の削減を図ることができる。

給湯機本体用マイコン４１によりリモコン線４に異常が発生していると判定された場合、給湯機本体用マイコン４１は、リモコン線４を介して報知信号を台所リモコン用マイコン４２及び浴室リモコン用マイコン４３に送信する。この報知信号には、異常の判定結果、すなわちリモコン線４の異常内容及び異常箇所の情報が含まれている。

報知信号を受信した台所リモコン用マイコン４２は、台所リモコン表示器６２に、異常の判定結果、すなわちリモコン線４の異常内容及び異常箇所の情報を表示させる。同様に、報知信号を受信した浴室リモコン用マイコン４３は、浴室リモコン表示器６３に、リモコン線４の異常内容及び異常箇所の情報を表示させる。台所リモコン表示器６２及び浴室リモコン表示器６３は、前述した異常判定手段がリモコン線４の異常を判定した場合に報知する報知手段を構成している。

図５に示すのは、台所リモコン表示器６２の表示内容の一例を示す台所リモコン２の正面図である。なお、浴室リモコン表示器６３についても同様の表示を行う。同図の例は、分岐部８０と台所リモコン２との間のリモコン線４において半断線の異常が発生していると判定された場合のものである。

この例では、台所リモコン表示器６２に「台所側のリモコン線に断線の傾向があります。断線する前に施工店へ手直しを依頼してください。」という報知文が表示されている。すなわち、前述の報知手段は、前述の異常判定手段がリモコン線４の異常を判定した場合に台所リモコン表示器６２（及び浴室リモコン表示器６３）に報知文を表示させる。

なお、報知文は、前述の異常判定手段がリモコン線４の断線であると判定したか半断線であると判定したかに応じて異なるようにしてもよい。また、報知文は、異常発生箇所の判定結果に応じて異なるようにしてもよい。すなわち、具体的に例えば、他に例えば、分岐部８０と浴室リモコン３との間のリモコン線４において断線の異常が発生していると判定された場合の報知文の一例を挙げると、「浴室側のリモコン線が断線しています。施工店へ修理を依頼してください。」等となる。

このような報知により使用者にリモコン線４の断線の予兆を知らせることができる。このため、完全にリモコン線４が断線して台所リモコン２又は浴室リモコン３が動作しなくなる前に使用者がリモコン線４の異常に気付き、施工店へ修理を依頼できるようになる。

なお、前述した異常判定手段は、遠隔操作装置すなわちリモコンの台数に応じて前述の下側基準電流値及び前述の基準電圧値の一方又は両方を変更するようにしてもよい。台所リモコン２又は浴室リモコン３の一方しか設置しない場合、又は、リモコンを３台以上に増設した場合等、リモコンの設置状況が異なれば、リモコン動作時の電流値及び電圧値の一方又は両方が異なる可能性がある。

そこで、給湯機本体用マイコン４１は台所リモコン用マイコン４２、浴室リモコン用マイコン４３、及び他のマイコンと通信を行ない、給湯機１に接続されているリモコンの台数を検出する。それぞれのリモコン台数に応じた各種の異常判定テーブルを予め給湯機本体用マイコン４１等に記載させておき、検出したリモコンの台数に応じた異常判定テーブルを使用することで、前述の下側基準電流値及び前述の基準電圧値の一方又は両方を変更する。このようにすることで、リモコンの設置状況に応じた適切な基準値で異常判定を行うことができ、リモコン線４の異常判定精度の向上を図ることが可能である。

なお、リモコンの台数だけでなく、リモコンの種類に応じて前述の下側基準電流値及び前述の基準電圧値の一方又は両方を変更するようにしてもよい。リモコンの種類とは、例えば、機能を限定したサブリモコン、インターホン機能を有するリモコン等である。

実施の形態２．
図６及び図７を参照しながら、この発明の実施の形態２について説明する。図６は遠隔操作システムの電圧値による異常判定テーブルの一例を示す図である。そして、図７は遠隔操作システムの電流値による異常判定テーブルの一例を示す図である。

ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、リモコンから音声を出力するか否かに応じて、異常判定用の電圧基準値等を変更するようにしたものである。以下、この実施の形態２に係る遠隔操作システムについて、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１と基本的に同様である。

この実施の形態に係る遠隔操作システムが適用された給湯機システムにおいては、台所リモコン２及び浴室リモコン３は、図示しないスピーカを備えている。スピーカは、周囲にいる使用者に対して、音声を鳴らすための音声出力器である。台所リモコン２及び浴室リモコン３がスピーカを備えている場合、スピーカが音声鳴動中には、台所リモコン２及び浴室リモコン３の消費電流が大きくなる。台所リモコン２及び浴室リモコン３の消費電流が大きいと、リモコン線４等での電圧降下が大きくなるため、台所リモコン基板１２及び浴室リモコン基板１３上でのリモコン線４部の電圧は低くなる。

このようにリモコンのスピーカが音声鳴動中であるか否かに応じて、給湯機制御用基板１１からリモコン線４に出力される電流値、及び、各リモコン側におけるリモコン線４の電圧は変化する。そこで、この実施の形態では、前述の異常判定手段は、台所リモコン２及び浴室リモコン３の音声出力器が音声出力中か否かに応じて、前述の下側基準電流値及び前述の基準電圧値の一方又は両方を変更する。なお、リモコンのスピーカからの音声鳴動を可能とするのか無効にするのかの設定ができる場合、実際にスピーカが音声出力中であるか否かによらず、音声出力を可能とするか否かの設定状態に応じて前述の下側基準電流値及び前述の基準電圧値の一方又は両方を変更するようにしてもよい。

次に、この実施の形態における電圧異常判定用テーブル及び電流異常判定用テーブルの具体例について、図６及び図７を参照しながら説明する。まず、図６に示すのは、電圧異常判定用テーブルの具体例である。同図に示すように、この実施の形態の電圧異常判定用テーブルは、音声出力無効状態と音声出力状態の２つの状態について、リモコン側で検知された電圧値と正常か異常かの判定結果との対応関係が定められている。なお、音声出力無効状態とは、リモコンのスピーカからの音声鳴動を無効に設定した状態である。また、音声出力状態とは、リモコンのスピーカからの音声鳴動を可能に設定した状態である。

この例では、まず、音声出力無効状態の場合、検知された電圧値が１１Ｖ以下のときに異常とする。そして、検知された電圧値が１１Ｖを超えて１３Ｖ以下までのときに正常とする。また、音声出力状態の場合、検知された電圧値が７Ｖ以下のときに異常とする。そして、検知された電圧値が７Ｖを超えて１３Ｖ以下までのときに正常とする。すなわち、図６の電圧異常判定用テーブルは、音声出力無効状態では前述した基準電圧値を１１Ｖに設定し、音声出力状態では前述した基準電圧値を７Ｖに変更する場合の例である。

次に、図７に示すのは、電流異常判定用テーブルの具体例である。同図に示すように、この実施の形態の電流異常判定用テーブルは、音声出力無効状態と音声出力状態の２つの状態について、リモコン側で検知された電圧値と正常か異常かの判定結果との対応関係が定められている。この例では、まず、音声出力無効状態の場合、検知された電流値が２０ｍＡ以下のときに異常（低電流）とする。また、検知された電流値が８０ｍＡ以上のときには異常（高電流）とする。そして、検知された電流値が２０ｍＡを超えて８０ｍＡ未満のときに正常とする。

一方、音声出力状態の場合、検知された電流値が２０ｍＡ以下のときに異常（低電流）とする。また、検知された電流値が５００ｍＡ以上のときには異常（高電流）とする。そして、検知された電流値が２０ｍＡを超えて５００ｍＡ未満のときに正常とする。すなわち、図７の電流異常判定用テーブルは、音声出力無効状態か音声出力状態かによっては前述した下側基準電流値を変更せずに２０ｍＡに設定した場合の例である。もちろん、音声出力無効状態か音声出力状態かによって前述した下側基準電流値を変更してもよい。また、この例では、音声出力無効状態では前述した上側基準電流値を８０ｍＡに設定し、音声出力状態では前述した上側基準電流値を５００ｍＡに変更している。

なお、この実施の形態のようにリモコンがスピーカを備えている場合には、リモコン線４の異常が判定された場合にスピーカから報知文を音声で鳴動させるようにしてもよい。すなわち、前述の報知手段は、前述の異常判定手段がリモコン線４の異常を判定した場合にリモコンの音声出力器に報知文を鳴動させるようにしてもよい。このようにすることで、リモコンの表示器を目視で確認できなくとも、音声によりリモコン線４の異常発生について注意喚起できる。

以上のように構成された遠隔操作システムにおいても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。さらに、リモコンから音声を出力するか否かに応じて、異常判定用の電圧基準値等を変更することで、リモコン線４の異常の検知精度を向上し、誤検知及び見逃しの抑制を図ることができる。

実施の形態３．
図８を参照しながら、この発明の実施の形態３について説明する。図８は遠隔操作システムにおける電圧値の異常判定基準値の経時変化例を示す図である。

ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成において、操作対象機器すなわちリモコンの電源が投入されてからの経過時間に応じて、リモコン線の異常判定を行うか否か、及び、異常判定の基準値を変更するようにしたものである。以下、この実施の形態３に係る遠隔操作システムについて、実施の形態１の構成を元にした場合を例に挙げ、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１又は実施の形態２と基本的に同様である。

台所リモコン２及び浴室リモコン３に電源を投入してから、台所リモコン２及び浴室リモコン３の起動が完了して安定動作に移るまでの過渡期においては、台所リモコン基板１２及び浴室リモコン基板１３上のリモコン線４接続部における電圧値、電流値も変化して一定でない。

そこで、この実施の形態に係る遠隔操作システムが適用された給湯機システムにおいては、前述の異常判定手段は、台所リモコン２及び浴室リモコン３の電源が投入されてから予め設定された第１の時間が経過するまではリモコン線４の異常の判定を行わず、前述の第１の時間が経過した後にリモコン線４の異常の判定を開始する。このようにすることで、リモコン線４の異常の誤検知及び見逃しの発生を抑制できる。

また、この実施の形態では、前述の異常判定手段は、台所リモコン２及び浴室リモコン３の電源が投入されてから予め設定された第２の時間の経過前後で、前述の下側基準電流値及び前述の基準電圧値の一方又は両方を変更する。ここで、第２の時間は、前述した第１の時間よりも後の時間である。このようにすることで、リモコン線４の異常の誤検知及び見逃しの発生を抑制しつつ、リモコンの電源投入後のより早いタイミングから、リモコン線４の異常判定を開始できる。

次に、図８を参照しながら、この実施の形態に係る遠隔操作システムが適用された給湯機システムにおける、前述の基準電圧値の設定例について説明する。同図中の時刻ｔ０に台所リモコン２及び浴室リモコン３の電源を投入するとこれらのリモコンは起動を開始する。リモコン起動中には、台所リモコン基板１２及び浴室リモコン基板１３上のリモコン線４接続部における電圧値が０Ｖから約８Ｖにまで上昇する。その後リモコンは立上動作に入り、電圧値は約８Ｖで推移する。そして、同図中の時刻ｔ１になると立上動作が終了し、リモコンは安定動作に入る。

時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間が前述した第１の時間である。したがって、時刻ｔ１まではリモコン線４の異常判定を開始せず、時刻ｔ１以降にはリモコン線４の異常判定を開始する。時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間は、具体的に例えば１分間である。

リモコン線４の異常判定を開始した直後は、リモコン線４の種類、長さ等の設置環境に応じてリモコン側のリモコン線４接続部における電圧値のバラツキが大きい。そこで、前述の基準電圧値を低めの５Ｖとする。そして、同図中の時刻ｔ２になると、前述の基準電圧値を９Ｖに変更する。すなわち、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの時間が前述した第２の時間である。

なお、時刻ｔ２以降の基準電圧値を、時刻ｔ２以前の検知電圧値によって決定してもよい。同図の例では、異常判定を開始した時刻ｔ１から時刻ｔ２までの検知電圧値は１０Ｖである。そこで、時刻ｔ２以降の基準電圧値を、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの検知電圧値より例えば１０％低い９Ｖに決定する。この基準電圧値を決定するため時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間は、具体的に例えば１０分間である。

以上のように構成された遠隔操作システムにおいても、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することができる。さらに、リモコンの電源が投入されてから安定動作に入るまでの間におけるリモコン線４の異常誤検知を抑制を図ったり、安定動作後のリモコン線４の異常検知精度の向上を図ったりすることができる。

実施の形態４．
図９及び図１０を参照しながら、この発明の実施の形態４について説明する。図９は遠隔操作システムが適用された給湯機システムの全体構成を示すブロック図である。そして、図１０は遠隔操作システムの電圧及び電流による異常判定テーブルの一例を示す図である。

ここで説明する実施の形態４は、前述した実施の形態１から実施の形態３のいずれかの構成において、操作対象機器である給湯機を通信ネットワークを介して外部端末と通信可能にしたものである。以下、この実施の形態４に係る遠隔操作システムについて、実施の形態１の構成を元にした場合を例に挙げ、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１から実施の形態３のいずれかと基本的に同様である。

この実施の形態に係る遠隔操作システムが適用された給湯機システムは、図９に示すように、外部ネットワーク接続装置５を備えている。外部ネットワーク接続装置５は、リモコン線４を介して給湯機１に接続されている。したがって、ここで説明する構成例では、給湯機１に、台所リモコン２、浴室リモコン３及び外部ネットワーク接続装置５の３つの機器が接続されている。このため、リモコン線４は、分岐部８０において３つに分岐している。

給湯機１が設置された家屋には、ホームゲートウェイ６及びブロードバンドルーター７が設置されている。外部ネットワーク接続装置５は、ホームゲートウェイ６と例えば無線方式により相互通信可能である。ホームゲートウェイ６とブロードバンドルーター７とは、例えば有線方式により相互通信可能に接続されている。なお、これらの装置間の通信方式は無線、有線のどちらでもよく、ここで説明するのは一例である。ブロードバンドルーター７は、インターネット８に接続されている。インターネット８は、外部の通信ネットワークの一例である。

スマートフォン９及び異常監視システム１０は、外部端末の例である。なお、外部端末はこれらの例に限られず、他に例えばタブレット端末や、バーソナル・コンピュータ（ＰＣ）等であってもよい。

スマートフォン９は、ブロードバンドルーター７又はインターネット８に接続して通信可能である。例えば、スマートフォン９は、ブロードバンドルーター７の無線通信範囲内ではブロードバンドルーター７に接続する。また、ブロードバンドルーター７の無線通信範囲外では、スマートフォン９は、インターネット８に接続することでブロードバンドルーター７と通信可能である。

スマートフォン９は、例えば専用アプリケーションをインストールすることで、台所リモコン２及び浴室リモコン３と同等の機能を実現できる。すなわち、給湯機１の使用者は、スマートフォン９を操作することで、例えば、給湯機１の設定内容を確認したり、給湯温度を設定したりできる。

異常監視システム１０は、例えば給湯機１のメーカーの製品修理サービスセンター等に設置される。異常監視システム１０には、当該メーカーの給湯機１の設置住所、機種、販売元等の情報がデータベースとして記憶されている。異常監視システム１０は、製品修理サービスセンターの監視員又は保守員等は、異常監視システム１０を用いて給湯機１の異常を監視できる。

給湯機本体用マイコン４１によりリモコン線４に異常が発生していると判定された場合、給湯機本体用マイコン４１は、リモコン線４を介して報知信号を外部ネットワーク接続装置５にも送信する。外部ネットワーク接続装置５は、少なくともホームゲートウェイ６とブロードバンドルーター７とを介して、スマートフォン９に報知信号を送信する。また、外部ネットワーク接続装置５は、ホームゲートウェイ６、ブロードバンドルーター７及びインターネット８を介して、異常監視システム１０にも報知信号を送信する。

スマートフォン９が報知信号を受信すると、スマートフォン９のディスプレイに、異常の判定結果、すなわちリモコン線４の異常内容及び異常箇所の情報を表示する。また、異常監視システム１０が報知信号を受信すると、異常監視システム１０の監視盤、モニタ等に異常の判定結果、すなわちリモコン線４の異常内容及び異常箇所の情報を表示する。このようにして、前述の報知手段は、前述の異常判定手段がリモコン線４の異常を判定した場合に、通信ネットワークを介して外部端末に報知を行うことができる。

さらに、報知信号を受信した異常監視システム１０は、リモコン線４に異常が発生した給湯機１に関する設置住所、機種、販売元等の情報をデータベースから取得し、これらの情報を対応付けて監視員等に提示する。製品修理サービスセンターの監視員等は、この情報を基に、販売元へリモコン線４の点検、手直しを依頼できる。このため、給湯機１の使用者が施工店へ手直し等を依頼する手間を削減することが可能である。

なお、この実施の形態の給湯機システムにおいては、外部ネットワーク接続装置５にも、台所リモコン２及び浴室リモコン３と同様の電圧検知回路を設け、分岐部８０よりも外部ネットワーク接続装置５側のリモコン線４の電圧異常を検知できるようにしてもよい。この場合、給湯機本体用マイコン４１は、前述した制御基板電流値、台所リモコン電圧値及び浴室リモコン電圧値に加えて、外部ネットワーク接続装置５の電圧検知回路により検知された電圧値（以下において「外部ネットワーク接続装置電圧値」ともいう）を用いて、リモコン線４の異常内容及び異常箇所を判定する。

この場合の異常内容及び異常箇所の判定用テーブルの具体例を図１０に示す。この例では、実施の形態１で説明した図４の例において、外部ネットワーク接続装置電圧値の列が追加されている。

この例においても、リモコン線４の異常内容、すなわち、断線、半断線、半短絡の判定は、図４の例と基本的な考えは同じである。すなわち、制御基板電流値が正常であり、台所リモコン電圧値、浴室リモコン電圧値及び外部ネットワーク接続装置電圧値の少なくともいずれかが異常であれば、リモコン線４は半断線であると判定される。また、制御基板電流値が低電流異常であり、台所リモコン電圧値、浴室リモコン電圧値及び外部ネットワーク接続装置電圧値の少なくともいずれかが異常であれば、リモコン線４は断線であると判定される。そして、制御基板電流値が高電流異常であれば、リモコン線４は半短絡であると判定される。

また、リモコン線４の異常箇所の判定についても、図４の例と基本的な考えは同じである。すなわち、台所リモコン電圧値、浴室リモコン電圧値及び外部ネットワーク接続装置電圧値のうち、異常が検知されたリモコン又は接続装置と分岐部８０との間のリモコン線４が異常箇所であると判定する。ただし、この例では、台所リモコン電圧値、浴室リモコン電圧値及び外部ネットワーク接続装置電圧値の全てが異常であった場合、分岐部８０とリモコン及び接続装置の全てとの間で異常が同時に発生していると考えるよりも、分岐部８０と給湯機１との間で異常が発生している可能性の方が高いという判定にしている。

以上のように構成された遠隔操作システムにおいても、実施の形態１から実施の形態３のいずれかと同様の効果を奏することができる。さらに、操作対象機器である給湯機１を通信ネットワークを介して外部端末であるスマートフォン９及び異常監視システム１０と通信可能にし、リモコン線４の異常を判定した際にこれらの外部端末に報知することで、外部においてリモコン線４の異常を知ることができる。また、外部ネットワーク接続装置５に接続されるリモコン線４の異常を検知できるようにすることで、メンテナンス性の向上等を図ることが可能である。

１ 給湯機
２ 台所リモコン
３ 浴室リモコン
４ リモコン線
５ 外部ネットワーク接続装置
６ ホームゲートウェイ
７ ブロードバンドルーター
８ インターネット
９ スマートフォン
１０ 異常監視システム
１１ 給湯機制御用基板
１２ 台所リモコン基板
１３ 浴室リモコン基板
２１ リモコン供給用電源
２２ 台所リモコン内部電源回路
２３ 浴室リモコン内部電源回路
３１ 電流検知回路
３２ 台所リモコン電圧検知回路
３３ 浴室リモコン電圧検知回路
４１ 給湯機本体用マイコン
４２ 台所リモコン用マイコン
４３ 浴室リモコン用マイコン
５１ 給湯機本体通信回路
５２ 台所リモコン通信回路
５３ 浴室リモコン通信回路
６２ 台所リモコン表示器
６３ 浴室リモコン表示器
７２ 台所リモコン操作部
７３ 浴室リモコン操作部
８０ 分岐部

Claims (12)

1. 操作対象機器と、
   前記操作対象機器と一対のリモコン線を介して電気的に接続され、前記操作対象機器から前記リモコン線を介して動作用電力の供給を受けて動作する遠隔操作装置と、を備え、
   前記リモコン線の電流値を検知する電流検知手段と、
   一対の前記リモコン線間の電圧値を検知する電圧検知手段と、
   前記リモコン線の電流値及び一対の前記リモコン線間の電圧値に基づいて前記リモコン線の異常を判定する異常判定手段と、
   前記異常判定手段が前記リモコン線の異常を判定した場合に報知する報知手段と、をさらに備え、
   前記異常判定手段は、
   前記リモコン線の電流値が下側基準電流値以上で、かつ、一対の前記リモコン線間の電圧値が基準電圧値以下である場合に前記リモコン線の半断線であると判定し、
   前記リモコン線の電流値が前記下側基準電流値未満で、かつ、一対の前記リモコン線間の電圧値が前記基準電圧値以下である場合に前記リモコン線の断線であると判定する遠隔操作システム。
2. 前記報知手段は、前記異常判定手段が前記リモコン線の異常を判定した場合に前記遠隔操作装置の表示器に報知文を表示させる請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記報知手段は、前記異常判定手段が前記リモコン線の異常を判定した場合に前記遠隔操作装置の音声出力器に報知文を鳴動させる請求項１に記載の遠隔操作システム。
4. 前記報知文は、前記異常判定手段が前記リモコン線の断線であると判定したか半断線であると判定したかに応じて異なる請求項２又は請求項３に記載の遠隔操作システム。
5. 前記異常判定手段は、前記遠隔操作装置の音声出力器が音声出力中か否かに応じて、前記下側基準電流値及び前記基準電圧値の一方又は両方を変更する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
6. 前記異常判定手段は、前記操作対象機器の電源が投入されてから予め設定された第１の時間の経過後に、前記リモコン線の異常の判定を開始する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
7. 前記異常判定手段は、前記操作対象機器の電源が投入されてから予め設定された第２の時間の経過前後で、前記下側基準電流値及び前記基準電圧値の一方又は両方を変更する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
8. 前記遠隔操作装置は、１台の前記操作対象機器に対して２台以上設けられ、
   前記リモコン線は、１台の前記操作対象機器から分岐部で分岐して２台以上の前記遠隔操作装置に接続され、
   前記電圧検知手段は、前記分岐部よりもそれぞれの前記遠隔操作装置の側における一対の前記リモコン線間の電圧値を検知し、
   前記異常判定手段は、前記分岐部で分岐した前記リモコン線の異常発生箇所を判定可能である請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
9. 前記異常判定手段は、前記遠隔操作装置の台数に応じて前記下側基準電流値及び前記基準電圧値の一方又は両方を変更する請求項８に記載の遠隔操作システム。
10. 前記報知手段は、
    前記異常判定手段が前記リモコン線の異常を判定した場合に、通信ネットワークを介して外部端末に報知を行う請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
11. 前記異常判定手段は、前記リモコン線の電流値が前記下側基準電流値より大きい上側基準電流値以上である場合に前記リモコン線の半短絡であると判定する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。
12. 前記操作対象機器は、給湯機である請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。

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