JP7168911B2 - 撮像環境測定器および撮像環境測定システム - Google Patents

Description

本発明は、撮像環境測定器および撮像環境測定システムに関する。

近年、生体細胞を用いた研究が盛んに行われている。このような細胞の培養が行われる際には、培養容器に培養対象の細胞および液体状の培地が収容される（例えば特許文献１参照）。この状態で、培養容器が細胞の増殖に適した温度および湿度に維持されたインキュベータの内部に収容される。これにより、培養容器内で細胞が培養される。

作業者は、培養中の細胞を適宜観察するために、培養容器をインキュベータから取り出し、細胞観察装置にセットする。このような細胞観察装置としては、例えばインライン型ホログラフィック顕微鏡（ＩＨＭ）が用いられる。細胞観察装置において撮像が行われることにより、培養容器内の細胞の画像が生成される。ここで、培養容器に結露が発生すると、生成される画像の質が劣化し、細胞を確認することができない。そこで、培養容器に結露が発生しないように、細胞観察装置の内部の温度は、インキュベータの内部と同様の温度に維持される。

特開２０１３－９９２６０号公報

上記のように、培養容器に結露が発生しないように細胞観察装置の内部の環境が適切に維持された場合でも、生成される画像にノイズが混入することがあった。この場合、細胞の撮像を再度行う必要がある。しかしながら、このような撮像を繰り返すと、作業者の負担が増加するとともに、作業の効率が低下する。そのため、試料の適切な撮像を容易にする撮像環境測定器および撮像環境測定システムを開発することが望まれる。

本発明の目的は、試料の適切な撮像を容易にする撮像環境測定器および撮像環境測定システムを提供することである。

本発明者は、画像にノイズが混入する原因を特定するために、種々の実験および考察を繰り返した結果、画像に不要な干渉縞が発生することに注目した。このような干渉縞は、培養容器に非常に小さい凹凸等の構造が発生することに起因すると考えられる。本発明者は、さらなる実験および考察を繰り返した結果、上記の構造は結露による目視できないほどの微小な水滴であること、および水滴は培養容器をインキュベータから取り出した後、室温下で２０秒以内の短時間で発生することを見出した。さらに、本発明者は、培養容器に水滴が一度発生すると、たとえインキュベータの内部と同様の温度に維持された細胞観察装置の内部に培養容器を収容しても、結露は短時間では解消されないことを見出した。

撮像前に培養容器を加熱することにより結露を解消することは可能である。しかしながら、作業者には、結露を解消するための適切な加熱量が不明である。そのため、加熱量が小さ過ぎる場合には、結露が解消されず、適切な撮像を安定的に行うことができない。一方、加熱量が大き過ぎる場合には、試料が損傷を受けることとなる。これらの知見に基づいて、本発明者は以下の本発明に想到した。

（１）第１の発明に係る撮像環境測定器は、情報処理装置とともに用いられる撮像環境測定器であって、情報処理装置は、撮像環境測定器により測定される測定データに基づいて、撮像対象の試料が収容された容器内の撮像環境を提示可能に構成され、撮像環境測定器は、容器内に配置され、容器内の湿度および温度の少なくとも一方に対応する物理量を検出するセンサ部と、センサ部を駆動し、センサ部により検出された物理量を測定データとして取得する駆動部と、容器外に配置された第１のアンテナと、駆動部により取得された測定データを第１のアンテナを通して送信する第１の通信部とを備え、容器に設けられる。

この撮像環境測定器においては、撮像対象の試料が収容された容器内の湿度および温度の少なくとも一方に対応する物理量が容器内に配置されたセンサ部により検出され、センサ部により検出された物理量が駆動部により測定データとして取得される。駆動部により取得された測定データが第１の通信部により容器外に配置された第１のアンテナを通して送信される。

この構成によれば、撮像環境測定器により測定される測定データに基づいて、情報処理装置により容器内の撮像環境が提示される。したがって、使用者は、情報処理装置により提示された容器内の撮像環境を認識することにより、容器内の試料が適切に撮像可能であるか否かを判断することができる。容器内の試料を適切に撮像可能でない場合には、使用者は、試料が適切に撮像可能となるように容器の加熱を行うことができる。ここで、使用者は、容器内の撮像環境を認識することにより、画像にノイズが混入せずかつ試料が損傷を受けない適切な加熱量を把握することが可能である。これにより、試料の適切な撮像を容易に行うことができる。

（２）撮像環境測定器は、センサ部、駆動部、第１のアンテナおよび第１の通信部が実装され、容器に取り付け可能なフレキシブル配線回路基板をさらに備えてもよい。この場合、折り曲げまたは折り畳んだ状態でフレキシブル配線回路基板を容器に取り付けることが可能である。これにより、撮像環境測定器をコンパクトに容器に取り付けることができる。また、容器自体にセンサ部、駆動部、第１のアンテナおよび第１の通信部を直接実装する必要がなく、所望の容器に撮像環境測定器を容易に取り付けることができる。

（３）フレキシブル配線回路基板は、センサ部が実装された第１の部分と、第１のアンテナが実装された第２の部分とを有し、第１の部分が容器内に収容されかつ第２の部分が容器外に位置するように容器に取り付け可能に構成されてもよい。この場合、容器内の湿度または温度を正確に検出しつつ、測定データの送信を良好に行うことができる。

（４）第１の通信部は、第１のアンテナを通して電力を受信し、受信された電力をセンサ部および駆動部に供給してもよい。この場合、センサ部および駆動部に電力を与えるためのバッテリを撮像環境測定器に設ける必要がない。これにより、撮像環境測定器を小型化および軽量化することができる。

（５）センサ部は、容器内の湿度を検出する湿度センサを含み、駆動部は、湿度センサの周囲の温度をさらに取得可能に構成され、取得された湿度センサの周囲の温度に基づいて、湿度センサから取得された湿度を補償してもよい。この場合、容器内の湿度がより正確に測定される。これにより、情報処理装置は、容器内のより正確な撮像環境を提示することが可能となる。

（６）撮像環境測定器は、湿度センサの周囲の温度を検出し、検出された温度を駆動部に与える温度センサをさらに備えてもよい。この場合、駆動部は、湿度センサの周囲の温度を温度センサから容易に取得することができる。

（７）センサ部は、容器内の温度を検出する第１の温度センサを含み、駆動部は、容器外の温度を測定データとしてさらに取得可能に構成されてもよい。この場合、情報処理装置は、容器内の温度および容器外の温度に基づいて容器内のより正確な撮像環境を提示することが可能となる。

（８）撮像環境測定器は、容器外の温度を検出し、検出された温度を駆動部に与える第２の温度センサをさらに備えてもよい。この場合、駆動部は、容器外の温度を第２の温度センサから容易に取得することができる。

（９）第２の発明に係る撮像環境測定システムは、撮像対象の試料が収容された容器に設けられる第１の発明に係る撮像環境測定器と、撮像環境測定器により送信された測定データに基づいて、容器内の撮像環境を提示する情報処理装置とを備える。

この撮像環境測定システムにおいては、撮像対象の試料が収容された容器に上記の撮像環境測定器が設けられる。また、撮像環境測定器により送信された測定データに基づいて、情報処理装置により容器内の撮像環境が提示される。この構成によれば、使用者は、情報処理装置により提示された容器内の撮像環境を認識することにより、容器内の試料が適切に撮像可能であるか否かを判断することができる。容器内の試料を適切に撮像可能でない場合には、使用者は、試料が適切に撮像可能となるように容器の加熱を行うことができる。これにより、試料の適切な撮像を容易に行うことができる。

（１０）撮像環境測定システムは、容器が載置可能に構成された容器載置部をさらに備え、容器載置部は、第２のアンテナと、撮像環境測定器が近接されることにより、撮像環境測定器により送信された測定データを第２のアンテナを通して受信する第２の通信部とを含み、情報処理装置は、第２の通信部により受信された測定データを取得してもよい。この場合、容器を容器載置部に安定的に載置することができる。また、容器が容器載置部に載置されることにより、近距離無線通信が成立し、容器載置部を介して撮像環境測定器から情報処理装置に測定データを与えることができる。

（１１）撮像環境測定システムは、容器を加熱する加熱部をさらに備えてもよい。この構成によれば、容器内の試料を適切に撮像可能でない場合、使用者は、加熱部を用いて試料が適切に撮像可能となるように容器の加熱を行うことができる。

本発明によれば、試料の適切な撮像を容易にすることができる。

本発明の第１の実施の形態に係る撮像環境測定システムの構成を示す平面図および側面図である。 培養容器の一例をそれぞれ示す平面図および側面図である。 図１の撮像環境測定器を含む撮像環境測定システムの構成を示す図である。 図３の容器載置部の構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態の変形例に係る撮像環境測定器の構成を示す平面図である。 インキュベータから取り出された後の培養容器の画像である。 本発明の第２の実施の形態に係る撮像環境測定器の構成を示す平面図である。 第２の実施の形態に係る撮像環境測定システムの構成を示す図である。 第２の実施の形態の変形例に係る撮像環境測定器の構成を示す平面図である。

［１］第１の実施の形態
（１）撮像環境測定器の構成
以下、本発明の実施の形態に係る撮像環境測定器具および撮像環境測定システムについて図面を参照しながら詳細に説明する。図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像環境測定器の構成をそれぞれ示す平面図および側面図である。図１（ａ），（ｂ）に示すように、撮像環境測定器１０は、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）基板１１、センサ部１２ａ、駆動部１３、通信部１４およびアンテナ１５を備える。

ＦＰＣ基板１１は、ベース絶縁層１１ａ、配線１１ｂおよびカバー絶縁層１１ｃを含む。ベース絶縁層１１ａおよびカバー絶縁層１１ｃは、例えばポリイミドにより折り曲げまたは折り畳み可能に形成される。センサ部１２ａ、駆動部１３、通信部１４およびアンテナ１５は、ベース絶縁層１１ａ上に実装され、配線１１ｂにより接続される。センサ部１２ａはＦＰＣ基板１１の一端部に位置し、アンテナ１５はＦＰＣ基板１１の他端部に位置する。カバー絶縁層１１ｃは、駆動部１３、通信部１４およびアンテナ１５を覆うようにベース絶縁層１１ａ上に形成される。

本実施の形態においては、センサ部１２ａは湿度センサである。センサ部１２ａは、セルロース化合物、ポリビニール化合物または芳香族系ポリマー等の感湿膜材料を有する高分子系湿度センサであることが好ましい。この場合、撮像環境測定器１０をコンパクトに構成することができる。センサ部１２ａは、感湿膜材料の所定の物理量（本例では電気抵抗）を湿度として検出する。センサ部１２ａは、金属酸化物系湿度センサであってもよい。

駆動部１３は、センサ部１２ａに交流電圧を印加してセンサ部１２ａを駆動する。また、駆動部１３は、センサ部１２ａにより検出された電気抵抗に基づいて湿度を測定データとして算出する。

通信部１４は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）通信回路である。アンテナ１５は、例えばＲＦＩＤアンテナであり、比較的大きい寸法を有する。通信部１４は、駆動部１３により算出された測定データをアンテナ１５を通して外部に送信する。また、通信部１４は、アンテナ１５を通して外部から電力を受信し、センサ部１２ａおよび駆動部１３に与える。

撮像環境測定器１０は、細胞等の試料の培養に用いられる培養容器に取り付けられる。図２（ａ），（ｂ）は、培養容器の一例をそれぞれ示す平面図および側面図である。図２（ａ）に示すように、培養容器１は、透明の樹脂部材により形成された培養プレート２とプレートカバー３とを含む。培養プレート２には、複数（本例では６個）のウェル４が形成される。各ウェル４には、培養対象の試料および液体状の培地が収容される。プレートカバー３は、複数のウェル４を覆うように培養プレート２に取り付けられる。

図２（ｂ）に示すように、プレートカバー３に撮像環境測定器１０が取り付けられる。本例では、センサ部１２ａが実装されたＦＰＣ基板１１の一端部が培養容器１内に収容された状態で、両面テープまたは接着剤等の固定部材によりプレートカバー３の内面に固定される。アンテナ１５が実装されたＦＰＣ基板１１の他端部は、培養容器１から外部に引き出される。この場合、培養容器１内の湿度を正確に検出しつつ、測定データの送信を良好に行うことができる。

ＦＰＣ基板１１の他端部は、ＦＰＣ基板１１が折り曲げられることによりプレートカバー３の上面に載置される。これにより、ＦＰＣ基板１１の他端部に比較的大きいアンテナ１５が実装された場合でも、撮像環境測定器１０をコンパクトに培養容器１に取り付けることができる。また、ＦＰＣ基板１１の他端部はプレートカバー３に固定されておらず、後述する試料の撮像時には、図２（ｂ）に矢印で示すように、プレートカバー３の上面から退避可能である。そのため、上方から撮像が行われる場合でも、ＦＰＣ基板１１の他端部により試料の撮像が阻害されることがない。

（２）撮像環境測定システムの構成
図３は、図１の撮像環境測定器１０を含む撮像環境測定システムの構成を示す図である。図３に示すように、撮像環境測定システム１００は、インキュベータ１１０および観察装置１２０とともに用いられる。インキュベータ１１０の内部は、試料の増殖に適した温度（例えば３７℃±１℃）および湿度（例えば９５％）に維持される。培養容器１がインキュベータ１１０の内部に収容されることにより、培養容器１内で試料が培養される。

使用者は、培養中の試料を適宜観察するために、培養容器１内の培地の交換時等に、培養容器１をインキュベータ１１０から取り出し、観察装置１２０にセットする。観察装置１２０は、例えばインライン型ホログラフィック顕微鏡（ＩＨＭ）である。観察装置１２０の内部の温度は、インキュベータ１１０の内部と同様の温度に維持される。観察装置１２０は、培養容器１内の試料を撮像することにより試料の画像を生成する。

撮像環境測定システム１００は、撮像環境測定器１０に加えて、容器載置部２０、情報処理装置３０および加熱部４０を備える。図４（ａ），（ｂ）は、図３の容器載置部２０の構成を示す斜視図である。図４（ａ）に示すように、容器載置部２０は、プレート部２１、通信部２２、アンテナ２３および通信部２４を含む。プレート部２１は、培養容器１を載置可能な平板形状を有する。そのため、培養容器１をプレート部２１に安定的に載置することができる。

通信部２２は、図１（ａ），（ｂ）の通信部１４と同様のＲＦＩＤ通信回路である。アンテナ２３は、図１（ａ），（ｂ）のアンテナ１５と同様のＲＦＩＤアンテナであり、プレート部２１に内蔵される。通信部２２は、撮像環境測定器１０から送信される測定データを、アンテナ２３を通して受信する。また、通信部２２は、アンテナ２３を通して外部に電力を送信する。

図４（ｂ）に示すように、撮像環境測定器１０は、培養容器１がプレート部２１に載置されることにより、アンテナ２３から送信される電力を受信し、動作可能となる。したがって、センサ部１２ａおよび駆動部１３に電力を与えるためのバッテリを撮像環境測定器１０に設ける必要がない。これにより、撮像環境測定器１０を小型化および軽量化することができる。

このように、撮像環境測定器１０と容器載置部２０との間では、近距離無線通信が行われる。そのため、厳密には、撮像環境測定器１０は、培養容器１がプレート部２１に載置されない場合でも、アンテナ２３から数ｃｍ程度の距離までアンテナ２３に近接されることにより、アンテナ２３から送信される電力を受信し、動作可能となる。

通信部２４は、通信インターフェースであり、図３の情報処理装置３０と通信可能に構成される。通信部２４は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）規格等に従った無線通信を行ってもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を介した有線通信を行ってもよい。通信部２４は、通信部２２により受信された測定データを情報処理装置３０に与える。

情報処理装置３０は、例えばパーソナルコンピュータである。情報処理装置３０は、タブレット端末またはスマートデバイス等の移動自在な携帯端末であってもよい。情報処理装置３０には、撮像環境測定器１０に適合する専用のソフトウエアが予めインストールされている。情報処理装置３０は、容器載置部２０から測定データを一定時間ごとに取得し、取得された測定データに基づいて培養容器１内が結露した状態にあるか否かを使用者に通知する。

本実施の形態においては、情報処理装置３０は、測定データが示す湿度が所定のしきい値以上である場合、培養容器１内が結露した状態にあることを使用者に通知するが、本発明はこれに限定されない。情報処理装置３０は、測定データが示す湿度が所定のしきい値未満である場合、培養容器１内が結露していない状態にあることを使用者に通知してもよい。

通知の方法として、情報処理装置３０が表示装置を有する場合には、通知の内容に対応する文字列が表示装置に表示されてもよい。情報処理装置３０が音声出力装置を有する場合には、通知の内容に対応する音声（ブザー等の通知音を含む。）が音声出力装置から出力されてもよい。情報処理装置３０がランプ等の表示灯を有する場合には、通知の内容に対応する態様で表示灯が点灯または消灯されてもよい。

加熱部４０は、例えばホットプレートであり、培養容器１を加熱可能に設けられる。加熱部４０は、容器載置部２０のプレート部２１に内蔵されてもよい。使用者は、情報処理装置３０による通知を認識し、培養容器１内が結露しないように加熱部４０を操作することができる。

（３）第１の実施の形態の変形例
図５は、第１の実施の形態の変形例に係る撮像環境測定器１０の構成を示す平面図である。変形例に係る撮像環境測定器１０について、図１の撮像環境測定器１０と異なる点を説明する。図５に示すように、変形例に係る撮像環境測定器１０は、温度センサ１６をさらに備える。なお、通信部１４は、アンテナ１５を通して外部から受信した電力を温度センサ１６にも与える。

温度センサ１６は、ベース絶縁層１１ａに実装され、配線１１ｂにより駆動部１３に接続される。温度センサ１６は、例えば熱電対であり、センサ部１２ａの周囲の温度を検出する。駆動部１３は、温度センサ１６を駆動するとともに、温度センサ１６により検出された温度を算出し、算出された温度に基づいて湿度を補償する。これにより、駆動部１３は、培養容器１内の湿度をより正確に算出することができる。

なお、本例では、ＦＰＣ基板１１のベース絶縁層１１ａおよびカバー絶縁層１１ｃは、ポリイミドにより形成される。そのため、ベース絶縁層１１ａおよびカバー絶縁層１１ｃがガラスエポキシにより形成される場合に比べて、ＦＰＣ基板１１の熱容量が小さい。すなわち、温度変化に対するＦＰＣ基板１１の感度が高い。したがって、温度センサ１６は、センサ部１２ａの周囲の温度をより正確に算出することができる。

一方、本実施の形態の変形例においては、温度センサ１６がＦＰＣ基板１１に設けられるが、本発明はこれに限定されない。ＦＰＣ基板１１の外部にセンサ部１２ａの周囲の温度を検出する図示しない温度センサが設けられ、駆動部１３が当該温度センサにより検出された温度を取得可能に構成される場合には、温度センサ１６はＦＰＣ基板１１に設けられなくてもよい。この場合、駆動部１３は、当該温度センサから取得された温度に基づいて湿度を補償する。

（４）効果
図６は、インキュベータ１１０から取り出された後の培養容器１の画像である。図６（ａ）～（ｄ）は、培養容器１がインキュベータ１１０から取り出されてから２０秒、６０秒、１００秒および１５０秒経過後のウェル４周辺をそれぞれ示す。図６（ｅ）～（ｈ）は、図６（ａ）～（ｄ）における丸印が付された部分を拡大して示す。

図６（ａ）～（ｄ）に示すように、培養容器１がインキュベータ１１０から取り出され、室温下に置かれてから１５０秒経過した場合でも、目視では結露による水滴がプレートカバー３に付着することはほとんど確認されない。しかしながら、図６（ｅ）～（ｆ）に示すように、画像を拡大すると、培養容器１がインキュベータ１１０から取り出され、室温下に置かれてから２０秒以内に結露による水滴がプレートカバー３に付着することが確認された。

このような目視不可能なほどの微小な水滴がプレートカバー３に付着すると、観察装置１２０により生成される画像にノイズが混入する。また、プレートカバー３に水滴が一度付着すると、たとえインキュベータ１１０の内部と同様の温度に維持された観察装置１２０の内部に培養容器１を収容しても、水滴は短時間では除去されない。

そこで、本実施の形態に係る撮像環境測定システム１００においては、撮像対象の試料が収容された培養容器１に撮像環境測定器１０が設けられる。撮像環境測定器１０においては、培養容器１内の湿度がセンサ部１２ａにより検出される。検出された湿度が駆動部１３により測定データとして取得される。取得された測定データが通信部１４によりアンテナ１５を通して送信される。

培養容器１が容器載置部２０に載置または近接されることにより、撮像環境測定器１０により送信された測定データが容器載置部２０を介して情報処理装置３０に与えられる。測定データに基づいて、情報処理装置３０により培養容器１内の撮像環境、具体的には、培養容器１内が結露した状態にあるか否かが提示される。

したがって、使用者は、情報処理装置３０により提示された培養容器１内の撮像環境を認識することにより、培養容器１内の試料が適切に撮像可能であるか否かを判断することができる。培養容器１内の試料を適切に撮像可能でない場合には、使用者は、試料が適切に撮像可能となるように加熱部４０を操作して培養容器１の加熱を行うことができる。ここで、使用者は、培養容器１内の撮像環境を認識することにより、画像にノイズが混入せずかつ試料が損傷を受けない適切な加熱量を把握することが可能である。これにより、試料の適切な撮像を容易に行うことができる。

また、本実施の形態においては、センサ部１２ａ、駆動部１３、通信部１４およびアンテナ１５がＦＰＣ基板１１に実装され、ＦＰＣ基板１１が培養容器１に取り付けられる。この場合、培養容器１自体にセンサ部１２ａ、駆動部１３、通信部１４およびアンテナ１５を直接実装する必要がなく、所望の培養容器１に撮像環境測定器１０を容易に取り付けることができる。

容器載置部２０は、インキュベータ１１０内に設けられてもよいし、観察装置１２０内に設けられてもよい。あるいは、撮像環境測定システム１００に容器載置部２０が複数設けられ、一部の容器載置部２０がインキュベータ１１０内および観察装置１２０内等の所望の装置内に配置されてもよい。この場合、使用者は、インキュベータ１１０内で試料の培養を行いながら、あるいは、観察装置１２０内の試料の撮像の準備を行いながら、培養容器１内の撮像環境を認識することができる。

［２］第２の実施の形態
（１）撮像環境測定システムの構成
第２の実施の形態に係る撮像環境測定システム１００について、第１の実施の形態に係る撮像環境測定システム１００と異なる点を説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像環境測定器１０の構成を示す平面図である。図８は、第２の実施の形態に係る撮像環境測定システム１００の構成を示す図である。本実施の形態に係る撮像環境測定システム１００は、図７の撮像環境測定器１０を含む。

図７に示すように、本実施の形態においては、撮像環境測定器１０は、センサ部１２ａに代えてセンサ部１２ｂを備えるとともに、温度センサ１７をさらに備える。本実施の形態においては、センサ部１２ｂは温度センサである。センサ部１２ｂおよび温度センサ１７の各々は例えば熱電対であってもよい。センサ部１２ｂおよび温度センサ１７は、ベース絶縁層１１ａに実装され、配線１１ｂにより駆動部１３に接続される。

図８に示すように、センサ部１２ｂは、培養容器１内に収容され、培養容器１内の所定の物理量（本例では熱起電力）を温度として検出する。温度センサ１７は、培養容器１から外部に引き出され、培養容器１外の温度を検出する。上記のように、本例では、ＦＰＣ基板１１のベース絶縁層１１ａおよびカバー絶縁層１１ｃはポリイミドにより形成される。そのため、センサ部１２ｂおよび温度センサ１７は、それぞれ培養容器１内および培養容器１外の温度をより正確に算出することができる。

駆動部１３は、センサ部１２ｂおよび温度センサ１７の各々を駆動する。また、駆動部１３、センサ部１２ｂおよび温度センサ１７の各々により検出された温度を測定データとして算出する。通信部１４は、アンテナ１５を通して外部から受信した電力を温度センサ１７にも与える。また、通信部１４は、駆動部１３により算出された測定データをアンテナ１５を通して外部に送信する。測定データは、容器載置部２０を介して情報処理装置３０に与えられる。

情報処理装置３０には、培養容器１内の温度と、培養容器１外の温度と、培養容器１内の湿度との対応関係を示す対応情報が記憶されている。情報処理装置３０は、測定データおよび対応情報に基づいて、培養容器１内が結露した状態にあるか否かを使用者に通知する。対応情報は、例えば湿り空気線図であってもよい。

具体的には、情報処理装置３０は、培養容器１内の温度および培養容器１外の温度をそれぞれ乾球温度および湿球温度として、湿り空気線図から露点温度を推定する。推定された露点温度が培養容器１内の温度以上である場合、情報処理装置３０は、培養容器１内が結露していない状態にあると判断する。

他の判断方法として、情報処理装置３０は、培養容器１内の温度および培養容器１外の温度をそれぞれ乾球温度および湿球温度として、湿り空気線図から培養容器１内の湿度を推定してもよい。また、推定された培養容器１内の湿度が所定のしきい値未満である場合、情報処理装置３０は、培養容器１内が結露していない状態にあると判断してもよい。

（２）第２の実施の形態の変形例
本実施の形態に係る撮像環境測定器１０においては、温度センサ１７がＦＰＣ基板１１に設けられるが、本発明はこれに限定されない。図９は、第２の実施の形態の変形例に係る撮像環境測定器１０の構成を示す平面図である。図９に示すように、温度センサ１７は、ＦＰＣ基板１１に設けられなくてもよい。この場合、駆動部１３は、ＦＰＣ基板１１の外部に設けられかつ培養容器１外の温度を検出する温度センサにより検出された温度を取得可能に構成され、当該温度センサにより検出された温度を算出する。

また、本実施の形態に係る撮像環境測定器１０は、センサ部１２ｂが培養容器１内に収容されるように培養容器１に取り付けられるが、本発明はこれに限定されない。培養容器１内の温度と培養容器１外の所定の部分の温度との対応関係が既知である場合には、撮像環境測定器１０は、センサ部１２ｂが培養容器１内に収容されず、培養容器１外の当該所定の部分の温度を検出するように培養容器１に取り付けられてもよい。この場合、駆動部１３は、センサ部１２ｂにより検出された培養容器１外の所定の部分の温度に基づいて培養容器１内の温度を算出する。

（３）効果
本実施の形態に係る撮像環境測定器１０においては、培養容器１内の温度および培養容器１外の温度がセンサ部１２ｂおよび温度センサ１７によりそれぞれ検出される。検出された培養容器１内の温度および培養容器１外の温度が駆動部１３により測定データとして取得される。取得された測定データが通信部１４によりアンテナ１５を通して送信される。測定データと湿り空気線図等の対応情報とに基づいて、情報処理装置３０により培養容器１内の撮像環境が提示される。

したがって、第１の実施の形態と同様に、使用者は、情報処理装置３０により提示された培養容器１内の撮像環境を認識することにより、培養容器１内の試料が適切に撮像可能であるか否かを判断することができる。培養容器１内の試料を適切に撮像可能でない場合には、使用者は、試料が適切に撮像可能となるように加熱部４０を操作して培養容器１の加熱を行うことができる。ここで、使用者は、培養容器１内の撮像環境を認識することにより、画像にノイズが混入せずかつ試料が損傷を受けない適切な加熱量を把握することが可能である。これにより、試料の適切な撮像を容易に行うことができる。

［３］他の実施の形態
（１）第１の実施の形態において、センサ部１２ａ、駆動部１３、通信部１４およびアンテナ１５がＦＰＣ基板１１に実装されるが、本発明はこれに限定されない。センサ部１２ａ、駆動部１３、通信部１４およびアンテナ１５の少なくとも一部がリジッド基板に実装されてもよい。あるいは、センサ部１２ａ、駆動部１３、通信部１４およびアンテナ１５の少なくとも一部が培養容器１に実装され、印刷技術により形成された配線により接続されてもよい。

同様に、第２の実施の形態において、センサ部１２ｂ、駆動部１３、通信部１４、アンテナ１５および温度センサ１７がＦＰＣ基板１１に実装されるが、本発明はこれに限定されない。センサ部１２ｂ、駆動部１３、通信部１４、アンテナ１５および温度センサ１７の少なくとも一部がリジッド基板に実装されてもよい。あるいは、センサ部１２ｂ、駆動部１３、通信部１４、アンテナ１５および温度センサ１７の少なくとも一部が培養容器１に実装され、印刷技術により形成された配線により接続されてもよい。

（２）上記実施の形態において、センサ部１２ａ，１２ｂは湿度および温度の少なくとも一方に対応する物理量を検出するが、本発明はこれに限定されない。センサ部１２ａ，１２ｂは湿度および温度の両方に対応する物理量を検出し、情報処理装置３０は、検出された湿度および温度の両方に基づいて培養容器１内が結露した状態にあるか否かを使用者に通知してもよい。

（３）上記実施の形態において、情報処理装置３０は、容器載置部２０を介して撮像環境測定器１０から測定データを取得するが、本発明はこれに限定されない。情報処理装置３０は、容器載置部２０を介さずに撮像環境測定器１０から測定データを直接取得してもよい。

（４）上記実施の形態において、情報処理装置３０は、培養容器１内が結露した状態にあるか否かを使用者に通知するが、本発明はこれに限定されない。情報処理装置３０は、培養容器１内の温度または湿度を撮像環境として提示してもよい。

（５）上記実施の形態において、撮像環境測定器１０は細胞等の試料撮像環境を測定するために用いられるが、本発明はこれに限定されない。撮像環境測定器１０は、低温での保管が必要な試料、または温度環境の変化に対して脆弱性を有する試料の撮像環境をリアルタイムに測定するために用いられてもよい。

［４］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
上記実施の形態においては、培養容器１が容器の例であり、アンテナ１５，２３がそれぞれ第１および第２のアンテナの例であり、通信部１４，２２がそれぞれ第１および第２の通信部の例であり、ＦＰＣ基板１１がフレキシブル配線回路基板の例である。第１の実施の形態においては、センサ部１２ａがセンサ部および湿度センサの例であり、温度センサ１６が温度センサの例である。第２の実施の形態においては、センサ部１２ｂがセンサ部および第１の温度センサの例であり、温度センサ１７が第２の温度センサの例である。
［５］参考形態
（１）第１の参考形態に係る撮像環境測定器は、情報処理装置とともに用いられる撮像環境測定器であって、情報処理装置は、撮像環境測定器により測定される測定データに基づいて、撮像対象の試料が収容された容器内の撮像環境を提示可能に構成され、容器内の湿度および温度の少なくとも一方に対応する物理量を検出するセンサ部と、センサ部を駆動し、センサ部により検出された物理量を測定データとして取得する駆動部と、第１のアンテナと、駆動部により取得された測定データを第１のアンテナを通して送信する第１の通信部とを備え、容器に設けられる。
この撮像環境測定器においては、撮像対象の試料が収容された容器内の湿度および温度の少なくとも一方に対応する物理量がセンサ部により検出され、センサ部により検出された物理量が駆動部により測定データとして取得される。駆動部により取得された測定データが第１の通信部により第１のアンテナを通して送信される。
この構成によれば、撮像環境測定器により測定される測定データに基づいて、情報処理装置により容器内の撮像環境が提示される。したがって、使用者は、情報処理装置により提示された容器内の撮像環境を認識することにより、容器内の試料が適切に撮像可能であるか否かを判断することができる。容器内の試料を適切に撮像可能でない場合には、使用者は、試料が適切に撮像可能となるように容器の加熱を行うことができる。ここで、使用者は、容器内の撮像環境を認識することにより、画像にノイズが混入せずかつ試料が損傷を受けない適切な加熱量を把握することが可能である。これにより、試料の適切な撮像を容易に行うことができる。
（２）撮像環境測定器は、センサ部、駆動部、第１のアンテナおよび第１の通信部が実装され、容器に取り付け可能なフレキシブル配線回路基板をさらに備えてもよい。この場合、折り曲げまたは折り畳んだ状態でフレキシブル配線回路基板を容器に取り付けることが可能である。これにより、撮像環境測定器をコンパクトに容器に取り付けることができる。また、容器自体にセンサ部、駆動部、第１のアンテナおよび第１の通信部を直接実装する必要がなく、所望の容器に撮像環境測定器を容易に取り付けることができる。
（３）フレキシブル配線回路基板は、センサ部が実装された第１の部分と、第１のアンテナが実装された第２の部分とを有し、第１の部分が容器内に収容されかつ第２の部分が容器外に位置するように容器に取り付け可能に構成されてもよい。この場合、容器内の湿度または温度を正確に検出しつつ、測定データの送信を良好に行うことができる。
（４）第１の通信部は、第１のアンテナを通して電力を受信し、受信された電力をセンサ部および駆動部に供給してもよい。この場合、センサ部および駆動部に電力を与えるためのバッテリを撮像環境測定器に設ける必要がない。これにより、撮像環境測定器を小型化および軽量化することができる。
（５）センサ部は、容器内の湿度を検出する湿度センサを含み、駆動部は、湿度センサの周囲の温度をさらに取得可能に構成され、取得された湿度センサの周囲の温度に基づいて、湿度センサから取得された湿度を補償してもよい。この場合、容器内の湿度がより正確に測定される。これにより、情報処理装置は、容器内のより正確な撮像環境を提示することが可能となる。
（６）撮像環境測定器は、湿度センサの周囲の温度を検出し、検出された温度を駆動部に与える温度センサをさらに備えてもよい。この場合、駆動部は、湿度センサの周囲の温度を温度センサから容易に取得することができる。
（７）センサ部は、容器内の温度を検出する第１の温度センサを含み、駆動部は、容器外の温度を測定データとしてさらに取得可能に構成されてもよい。この場合、情報処理装置は、容器内の温度および容器外の温度に基づいて容器内のより正確な撮像環境を提示することが可能となる。
（８）撮像環境測定器は、容器外の温度を検出し、検出された温度を駆動部に与える第２の温度センサをさらに備えてもよい。この場合、駆動部は、容器外の温度を第２の温度センサから容易に取得することができる。
（９）第２の参考形態に係る撮像環境測定システムは、撮像対象の試料が収容された容器に設けられる第１の参考形態に係る撮像環境測定器と、撮像環境測定器により送信された測定データに基づいて、容器内の撮像環境を提示する情報処理装置とを備える。
この撮像環境測定システムにおいては、撮像対象の試料が収容された容器に上記の撮像環境測定器が設けられる。また、撮像環境測定器により送信された測定データに基づいて、情報処理装置により容器内の撮像環境が提示される。この構成によれば、使用者は、情報処理装置により提示された容器内の撮像環境を認識することにより、容器内の試料が適切に撮像可能であるか否かを判断することができる。容器内の試料を適切に撮像可能でない場合には、使用者は、試料が適切に撮像可能となるように容器の加熱を行うことができる。これにより、試料の適切な撮像を容易に行うことができる。
（１０）撮像環境測定システムは、容器が載置可能に構成された容器載置部をさらに備え、容器載置部は、第２のアンテナと、撮像環境測定器が近接されることにより、撮像環境測定器により送信された測定データを第２のアンテナを通して受信する第２の通信部とを含み、情報処理装置は、第２の通信部により受信された測定データを取得してもよい。この場合、容器を容器載置部に安定的に載置することができる。また、容器が容器載置部に載置されることにより、近距離無線通信が成立し、容器載置部を介して撮像環境測定器から情報処理装置に測定データを与えることができる。
（１１）撮像環境測定システムは、容器を加熱する加熱部をさらに備えてもよい。この構成によれば、容器内の試料を適切に撮像可能でない場合、使用者は、加熱部を用いて試料が適切に撮像可能となるように容器の加熱を行うことができる。

１…培養容器，２…培養プレート，３…プレートカバー，４…ウェル，１０…撮像環境測定器，１１…ＦＰＣ基板，１１ａ…ベース絶縁層，１１ｂ…配線，１１ｃ…カバー絶縁層，１２ａ，１２ｂ…センサ部，１３…駆動部，１４，２２，２４…通信部，１５，２３…アンテナ，１６，１７…温度センサ，２０…容器載置部，２１…プレート部，３０…情報処理装置，４０…加熱部，１００…撮像環境測定システム，１１０…インキュベータ，１２０…観察装置

Claims (11)

1. 情報処理装置とともに用いられる撮像環境測定器であって、
   前記情報処理装置は、前記撮像環境測定器により測定される測定データに基づいて、撮像対象の試料が収容された容器内の撮像環境を提示可能に構成され、
   前記撮像環境測定器は、
   前記容器内に配置され、 前記容器内の湿度および温度の少なくとも一方に対応する物理量を検出するセンサ部と、
   前記センサ部を駆動し、前記センサ部により検出された物理量を測定データとして取得する駆動部と、
   前記容器外に配置された 第１のアンテナと、
   前記駆動部により取得された測定データを前記第１のアンテナを通して送信する第１の通信部とを備え、
   前記容器に設けられる、撮像環境測定器。
2. 前記センサ部、前記駆動部、前記第１のアンテナおよび前記第１の通信部が実装され、前記容器に取り付け可能なフレキシブル配線回路基板をさらに備える、請求項１記載の撮像環境測定器。
3. 前記フレキシブル配線回路基板は、前記センサ部が実装された第１の部分と、前記第１のアンテナが実装された第２の部分とを有し、前記第１の部分が前記容器内に収容されかつ前記第２の部分が前記容器外に位置するように前記容器に取り付け可能に構成された、請求項２記載の撮像環境測定器。
4. 前記第１の通信部は、前記第１のアンテナを通して電力を受信し、受信された電力を前記センサ部および前記駆動部に供給する、請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像環境測定器。
5. 前記センサ部は、前記容器内の湿度を検出する湿度センサを含み、
   前記駆動部は、前記湿度センサの周囲の温度をさらに取得可能に構成され、取得された前記湿度センサの周囲の温度に基づいて、前記湿度センサから取得された湿度を補償する、請求項１～４のいずれか一項に記載の撮像環境測定器。
6. 前記湿度センサの周囲の温度を検出し、検出された温度を前記駆動部に与える温度センサをさらに備える、請求項５記載の撮像環境測定器。
7. 前記センサ部は、前記容器内の温度を検出する第１の温度センサを含み、
   前記駆動部は、前記容器外の温度を測定データとしてさらに取得可能に構成される、請求項１～４のいずれか一項に記載の撮像環境測定器。
8. 前記容器外の温度を検出し、検出された温度を前記駆動部に与える第２の温度センサをさらに備える、請求項７記載の撮像環境測定器。
9. 撮像対象の試料が収容された容器に設けられる請求項１～８のいずれか一項に記載の撮像環境測定器と、
   前記撮像環境測定器により送信された測定データに基づいて、前記容器内の撮像環境を提示する情報処理装置とを備える、撮像環境測定システム。
10. 前記容器が載置可能に構成された容器載置部をさらに備え、
    前記容器載置部は、
    第２のアンテナと、
    前記撮像環境測定器が近接されることにより、前記撮像環境測定器により送信された測定データを前記第２のアンテナを通して受信する第２の通信部とを含み、
    前記情報処理装置は、前記第２の通信部により受信された測定データを取得する、請求項９記載の撮像環境測定システム。
11. 前記容器を加熱する加熱部をさらに備える、請求項９または１０記載の撮像環境測定システム。

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