JP7168601B2 - Vehicle entry control device, vehicle entry control system, vehicle entry control method, and vehicle entry control program - Google Patents
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Description
本発明は、車両進入制御装置、車両進入制御システム、車両進入制御方法及び車両進入制御プログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle entry control device, a vehicle entry control system, a vehicle entry control method, and a vehicle entry control program.
駐車場を利用する車両に対して、車両を駐車させる領域を、車両の横幅、奥行き、及び高さに合わせて調整する技術がある。 2. Description of the Related Art There is a technique for adjusting an area where a vehicle is parked in a parking lot according to the width, depth, and height of the vehicle.
たとえば、特許文献１に記載の方法では、駐車場に進入した車両の横幅、奥行き、及び高さの測定値に基づいて、車両を駐車させることが可能な駐車領域を、制御サーバが決定する。さらに、表示装置は、駐車領域を示す駐車枠が路面上に表示されるように、投光器を用いて路面上に光を投光する。
For example, in the method described in
このように、特許文献１に記載の方法では、制御サーバは、車両の大きさに基づいて駐車領域を決定する。さらに、表示装置は、駐車枠が路面上に表示されるように、投光器を用いて路面上に光を投光する。このように、特許文献１に記載の方法では、車両の大きさに基づいて駐車領域が決定される。そのため、駐車領域を示す駐車枠が白線で表示されている場合など、駐車枠が固定されている場合よりも、制御サーバは、多くの車両を駐車場内に駐車させることができる。
Thus, in the method described in
しかし、特許文献１に記載の方法では、複数の車両の運転者が駐車場内で駐車を試みている場合に、ある車両の駐車領域に、他の車両の運転者がその運転者の車両を誤って駐車してしまう場合がある。
However, in the method described in
なぜなら、特許文献１に記載の方法では、複数の車両の運転者が駐車場内で駐車を試みている場合、表示装置は、複数の駐車枠を路面上に表示する。そのため、路面上に表示されている複数の駐車枠のうち、ある車両が駐車されるべき駐車領域に、駐車されるべき車両以外の他の車両の運転者が、その運転者の車両を誤って駐車する可能性がある。また、ある車両が駐車されるべき駐車領域に他の車両が駐車されている場合、当該駐車領域に本来駐車されるべきだった車両の運転者は、当該駐車領域に車両を駐車することができない。
This is because, in the method described in
つまり、特許文献１に記載の方法は、ある車両が駐車されるべき駐車領域に、当該車両の運転者が当該車両を駐車できることを、保証できない。言い換えると、車両を駐車すべき駐車領域に、運転者が当該車両を駐車できない可能性がある。
In other words, the method described in
本発明の目的は、車両を駐車すべき駐車領域に、運転者が当該車両を駐車できなくなる可能性を低減することを可能にする、車両進入制御装置、システム、方法及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle entry control device, system, method and program that can reduce the possibility that the driver will be unable to park the vehicle in the parking area where the vehicle should be parked. be.
本発明の一態様において、車両進入制御装置は、第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する特定部と、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、駐車範囲と対応付けて第一の車両特徴情報を記憶部に記憶させる決定部と、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定し、第二の地点に対応する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入することを物理的に阻止する進入阻止装置を制御する制御部と、を備える。 In one aspect of the present invention, the vehicle entry control device, when the vehicle is captured in the first image in which the first point is captured, detects the characteristics of the first vehicle captured in the first image. is determined based on the first image, and the parking range, which is information specifying the parking area in which the first vehicle is parked, is associated with the parking range. a determination unit for storing the first vehicle characteristic information in a storage unit; Second vehicle characteristic information indicating characteristics of the vehicle is specified based on the second image, and the first vehicle characteristic information associated with the parking range corresponding to the second point and the second vehicle a control unit that controls an entry prevention device that physically prevents the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point based on the degree of similarity with the feature information.
また、本発明の他の態様において、車両進入制御方法は、第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定し、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、駐車範囲と対応付けて第一の車両特徴情報を記憶部に記憶させ、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定し、第二の地点に対応する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入することを物理的に阻止する進入阻止装置を制御する。 In another aspect of the present invention, the vehicle entry control method includes, when the vehicle is captured in the first image in which the first point is captured, the first image captured in the first image is First vehicle feature information indicating vehicle features is specified based on the first image, a parking range is determined as information specifying a parking area in which the first vehicle is parked, and the parking range is associated with the parking range. When the first vehicle characteristic information is stored in the storage unit and the vehicle is captured in the second image in which the second point is captured, the characteristics of the second vehicle captured in the second image. is identified based on the second image, and the first vehicle characteristic information associated with the parking range corresponding to the second point, and the second vehicle characteristic information based on the degree of similarity to control an entry blocking device that physically blocks the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point.
また、本発明の他の態様において、車両進入制御プログラムは、コンピュータに、第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する特定機能と、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、駐車範囲と対応付けて第一の車両特徴情報を記憶部に記憶させる決定機能と、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定し、第二の地点に対応する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入することを物理的に阻止する進入阻止装置を制御する制御機能と、を実現させる。 In another aspect of the present invention, the vehicle entry control program causes the computer to, when the vehicle is photographed in the first image in which the first point is photographed, be photographed in the first image. Determining a specific function for specifying first vehicle feature information indicating a feature of the first vehicle based on the first image, and determining a parking range, which is information specifying a parking area in which the first vehicle is to be parked; A determining function for storing first vehicle characteristic information in a storage unit in association with a parking range; based on the second image, the first vehicle characteristic information associated with the parking range corresponding to the second point; and a control function for controlling an entry prevention device that physically prevents the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point based on the degree of similarity with the second vehicle characteristic information; Realize
本発明の車両進入制御装置、システム、方法及びプログラムにより、車両を駐車すべき駐車領域に、運転者が当該車両を駐車できなくなる可能性を低減することが可能になる。 The vehicle entry control device, system, method and program of the present invention make it possible to reduce the possibility that the driver will not be able to park the vehicle in the parking area where the vehicle should be parked.
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施形態について説明する。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described.
図１は、本実施形態の車両進入制御システムの構成例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle entry control system according to this embodiment.
本実施形態の車両進入制御システムは、車両進入制御装置１と、記憶部２と、進入阻止装置３と、を含む。
The vehicle entry control system of this embodiment includes a vehicle
記憶部２は、車両進入制御装置１によって駐車範囲と対応付けられた第一の車両特徴情報を記憶する。駐車範囲は、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である。
The
進入阻止装置３は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入することを物理的に阻止する。また、進入阻止装置３は、車両進入制御装置１によって制御される。たとえば、第二の車両は、駐車場内のある地点にいる車両である。
The
次に、図１を用いて、本実施形態の車両進入制御装置１の構成例を説明する。
Next, a configuration example of the vehicle
車両進入制御装置１は、特定部１１と、決定部１２と、制御部１３とを含む。
The vehicle
第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、特定部１１は、第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する。たとえば、第一の地点は、車両が駐車場に進入する入り口付近である。また、たとえば、第一の車両は、車両が駐車場に進入する入り口付近にいる車両である。
When a vehicle is photographed in the first image in which the first point is photographed, the
決定部１２は、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、駐車範囲と対応付けて第一の車両特徴情報を記憶部２に記憶させる。
The
第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、制御部１３は、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する。また、制御部１３は、第二の地点に対応する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、進入阻止装置３を制御する。たとえば、第二の地点は、駐車場内のある地点である。
When the vehicle is photographed in the second image in which the second point is photographed, the
このように車両進入制御装置１を構成することによって、第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、車両進入制御装置１は、第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する。また、車両進入制御装置１は、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、駐車範囲と対応付けて第一の車両特徴情報を記憶部２に記憶させる。さらに、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、車両進入制御装置１は、第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する。また、車両進入制御装置１は、第二の地点に対応する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、進入阻止装置３を制御する。これにより、第一の車両特徴情報と第二の車両特徴情報との類似度が低い場合に、第二の地点に対応する駐車領域に第二の車両を運転者が駐車できない状態になるように、車両進入制御装置１が進入阻止装置３を制御することが可能になる。このため、車両進入制御装置１は、車両を駐車すべき駐車領域に、運転者が当該車両を駐車できなくなる可能性を低減することが可能になる。
By configuring the vehicle
次に、図２と図３とを用いて、本実施形態の車両進入制御装置１の動作例を説明する。
Next, an operation example of the vehicle
図２は、特定部１１と決定部１２の動作例を示すフローチャートである。また、図３は、制御部１３の動作例を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flow chart showing an operation example of the specifying
まず、図２を用いて、本実施形態の車両進入制御装置１の特定部１１と決定部１２の動作例を説明する。
First, an operation example of the identifying
第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、特定部１１は、第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する（ステップＳ１０１）。
When a vehicle is photographed in the first image in which the first point is photographed, the specifying
決定部１２は、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し（ステップＳ１０２）、駐車範囲と対応付けて第一の車両特徴情報を記憶部２に記憶させる。
The
次に、図３を用いて、本実施形態の車両進入制御装置１の制御部１３の動作例を説明する。
Next, an operation example of the
第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、制御部１３は、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する（ステップＳ２０１）。さらに、制御部１３は、第二の地点に対応する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、進入阻止装置３を制御する（ステップＳ２０２）。
When the vehicle is photographed in the second image in which the second point is photographed, the
これにより、第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度が低い場合に、第二の地点に対応する駐車領域に第二の車両を運転者が駐車できない状態になるように、車両進入制御装置１は、進入阻止装置３を制御することが可能になる。このため、車両進入制御装置１は、車両を駐車すべき駐車領域に、運転者が当該車両を駐車できなくなる可能性を低減することが可能になる。
As a result, when the degree of similarity between the first vehicle characteristic information and the second vehicle characteristic information is low, the driver cannot park the second vehicle in the parking area corresponding to the second point. Furthermore, the vehicle
［第二の実施形態］
本発明の第二の実施形態における車両進入制御システムについて具体的に説明する。
[Second embodiment]
A vehicle entry control system according to the second embodiment of the present invention will be specifically described.
図４は、本実施形態の車両進入制御システムの構成例を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle entry control system of this embodiment.
本実施形態の車両進入制御システムは、撮影装置４と、車両進入制御装置５と、車両情報取得装置６と、駐車枠表示装置７と、車両情報表示装置８と、駐車領域情報表示装置９と、進入阻止装置１０とを含む。なお、撮影装置４、駐車枠表示装置７、車両情報表示装置８、駐車領域情報表示装置９、進入阻止装置１０の数は、各々、一つ又は二以上の複数の任意である。
The vehicle entry control system of this embodiment includes an
車両情報取得装置６は、測定部６１と、撮影部６２と、送受信部６３とを含む。本実施形態の車両情報取得装置６は、第一の地点にある被測定物の測定と、第一の地点の撮影とが可能な位置に設置されている。また、車両情報取得装置６は、第一の地点にある被測定物を測定する測定部６１と、第一の地点を撮影する撮影部６２とを別々の装置として備えてもよい。また、車両情報取得装置６が測定部６１と撮影部６２とを別々の装置として備える場合、測定部６１は、撮影部６２によって撮影される第一の地点とは異なる、第三の地点にある被測定物を測定してもよい。
Vehicle
また、車両情報取得装置６は、ゲートバーを備えてもよい。車両情報取得装置６がゲートバーを備える場合、車両進入制御装置５から、駐車場内への第一の車両の進入を許可する通知を受信した場合に、車両情報取得装置６は、ゲートバーを開けてもよい。また、車両情報取得装置６は、駐車券発券機能を備えてもよい。車両進入制御装置５については、後述する。また、本実施形態の第一の地点は、第一の車両が駐車場に進入する駐車場の入り口付近である。
Moreover, the vehicle
測定部６１は、第一の地点にある被測定物の横幅、高さ、奥行きを測定し、横幅、高さ、奥行きの情報のいずれか一つ以上の情報を含む特性情報を生成する。具体的には、例えば、測定部６２が撮影した第一の画像に基づいて、駐車場に侵入した車両の車幅、車長および車高のうち、少なくとも車幅を測定する。なお、測定部６１は、赤外線センサや、ソナーセンサ、レーザー距離計などによって実現されてもよい。本実施形態の特性情報は、被測定物の横幅の情報である。たとえば、被測定物が第一の車両である場合、特性情報に含まれる横幅は、第一の車両の進行方向左端と右端との間の距離をいう。また、測定部６１は、第一の地点にある被測定物の特性情報を識別する特性情報識別情報と、特性情報とを送受信部６３に出力する。本実施形態の特性情報識別情報は、被測定物を測定した順に車両情報取得装置６が設定した番号である。特性情報識別情報は、測定部６１で生成されてもよい。
The
測定部６１から特性情報識別情報と特性情報とを受信した場合に、送受信部６３は、特性情報識別情報と特性情報とを対応付けて所定の記憶部に記憶させる。さらに、送受信部６３は、第一の地点の撮影を撮影部６２に要求する。また、送受信部６３は、第一の画像の画像データを撮影部６２から受信する。さらに、送受信部６３は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報と、第一の画像の画像データとを車両進入制御装置５に出力する。
When the characteristic information identification information and the characteristic information are received from the
撮影部６２は、第一の地点を撮影する。たとえば、カメラが撮影部６２に相当する。本実施形態では、送受信部６３から、第一の地点の撮影を要求された場合に、撮影部６２は、第一の地点を撮影する。撮影部６２は、第一の地点が撮影された第一の画像の画像データを送受信部６３に出力する。また、測定部６２が撮影した第一の画像に基づいて駐車場に侵入した車両の車幅、車長および車高のうち、少なくとも車幅を測定する場合、撮影部６２は、所定の時間が経過する度に第一の画像の画像データを測定部６１に出力してもよい。
The photographing
図５に本実施形態の第一の画像の例を示す。図５に示す第一の画像には、一連指定番号を含む自動車登録番号標（ナンバープレートともいう）１００１ａと初心運転者標識１００２とを表示している第一の車両１００ａが撮影されている。
FIG. 5 shows an example of the first image of this embodiment. In the first image shown in FIG. 5, a
駐車領域情報表示装置９は、車両を駐車させる駐車領域の位置の情報を表示する表示装置である。また、駐車領域情報表示装置９は、第一の地点にある第一の車両を運転する運転者に対し、駐車領域の位置の情報を表示することができる位置に設置されている。たとえば、液晶ディスプレイや電光掲示板が駐車領域情報表示装置９に相当する。具体的には、駐車領域情報表示装置９は、車両進入制御装置５から受信した駐車領域の位置の情報を表示させるための制御情報に基づいて、画像を表示する。本実施形態の駐車領域情報表示装置９が受信する、駐車領域の位置の情報を表示させるための制御情報は、駐車領域情報表示装置９に駐車領域の位置の情報を示すための画像を表示させることが可能な画像データを含む。また、駐車領域情報表示装置９が表示する画像は、車両を駐車させるべき駐車領域の位置を所定の方法で強調した駐車場の模式図であってもよい。
The parking area
駐車枠表示装置７は、駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示する表示装置である。本実施形態の駐車枠表示装置７は、車両を駐車させることができる駐車場の路面に、所定の間隔で埋め込まれたＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。本実施形態では、車両進入制御装置５から駐車枠を表示させるための制御情報を受信した駐車枠表示装置７は、点灯し、駐車枠を路面上に表示する。また、たとえば、駐車枠表示装置７は、投光器であってもよい。駐車枠表示装置７が投光器である場合、駐車枠表示装置７は、駐車枠が路面上に表示されるように、路面上に光を投光する。また、駐車枠表示装置７は、駆動部を備えた、地面に埋め込まれた柵であってもよい。駐車枠表示装置７が駆動部を備えた柵である場合、駐車枠表示装置７は、車両進入制御装置５から受信した駐車枠を表示させるための制御情報に基づいて、駐車場の路面から柵を突き出すことにより、駐車領域を表示する。
The parking frame display device 7 is a display device that displays a parking frame indicating a parking area on the road surface. The parking frame display device 7 of this embodiment is an LED (Light Emitting Diode) embedded at predetermined intervals in the road surface of a parking lot where the vehicle can be parked. In this embodiment, the parking frame display device 7 that receives the control information for displaying the parking frame from the vehicle
車両情報表示装置８は、駐車領域を指定する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報を表示する表示装置である。本実施形態の車両情報表示装置８は、車両進入制御装置５から受信した第一の車両特徴情報を表示させるための制御情報に基づいて、第一の車両特徴情報を表示する。本実施形態では、第一の車両特徴情報は、車両のナンバープレートの数字（一連指定番号）である。たとえば、電光掲示板や、液晶ディスプレイが車両情報表示装置８に相当する。
The vehicle
また、車両情報表示装置８は、投光器や地面に埋め込まれたＬＥＤであってもよい。車両情報表示装置８が投光器である場合、車両情報表示装置８は、第一の車両特徴情報が路面上に表示されるように、路面上に光を投光する。また、車両情報表示装置８が地面に埋め込まれたＬＥＤである場合、車両進入制御装置５から受信した第一の車両特徴情報を表示させるための制御情報に基づいて、車両情報表示装置８は、点灯し、第一の車両特徴情報を路面上に表示する。また、車両情報表示装置８が投光器や地面に埋め込まれたＬＥＤである場合、車両進入制御装置５から受信した駐車枠を表示させるための制御情報に基づいて、駐車枠を路面上に表示してもよい。つまり、車両情報表示装置８は、駐車枠表示装置７の機能を兼ね備えてもよい。
Also, the vehicle
撮影装置４は、第二の地点を撮影する。たとえば、カメラが撮影装置４に相当する。本実施形態の撮影装置４は、第二の地点が撮影された第二の画像の画像データを車両進入制御装置５に出力する。また、第二の地点は、駐車場内のある地点である。
The photographing
図６に本実施形態の第二の画像の例を示す。図６に示す第二の画像には、一連指定番号を含むナンバープレート１００１ｂを表示している第二の車両１１０ｂが撮影されている。
FIG. 6 shows an example of the second image of this embodiment. A second image shown in FIG. 6 captures a
進入阻止装置１０は、車両進入制御装置５から受信した、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できない状態にさせるための制御情報に基づいて、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入することを、物理的に阻止する。本実施形態の進入阻止装置１０は、可動部と、可動部を動かす駆動部とを備える。本実施形態の進入阻止装置１０の可動部は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入することを物理的に阻止することができる位置に設置されていることを前提とする。また、車両進入制御装置５から受信した、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できない状態にさせるための制御情報、又は、進入できる状態にさせるための制御情報に基づいて、進入阻止装置１０の駆動部は、可動部を動かす。
The
たとえば、進入阻止装置１０の可動部は、駐車場の路面上に設置されている所定の幅の板や、車両進入制御装置５によって制御された場合に駐車場の路面から突き出すことができるように駐車場の地面に埋め込まれた柵が相当する。また、車両進入制御装置５は、進入阻止装置１０の可動部を用いて、駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示してもよい。具体的には、進入阻止装置１０の可動部が柵であり、進入阻止装置１０の可動部を用いて駐車枠を路面上に表示する場合、車両進入制御装置５から受信した駐車枠を表示させるための制御情報に基づいて、駐車領域を示すように可動部を突き出させてもよい。このように、駐車枠表示装置７が柵である場合、進入阻止装置１０は、駐車枠表示装置７の機能を兼ね備えてもよい。
For example, the movable part of the
次に、図４を用いて本実施形態の車両進入制御装置５の構成例を説明する。
Next, a configuration example of the vehicle
車両進入制御装置５は、特定部５１、決定部５２、制御部５３、受信部５４、表示制御部５５、記憶部５６を含む。
The vehicle
なお、図７に本実施形態の車両進入制御システムを備えた駐車場の例を示す。また、車両進入制御装置５について、図７に示す駐車場の例を用いて説明する。図７の例は、本実施形態の車両進入制御システムを備えた駐車場を俯瞰した模式図である。図７の例に示す車両進入制御システムは、進入阻止装置１０ａ、１０ｂ、１０ｘと、撮影装置４ａと、駐車枠表示装置７ａ－１、７ａ－２、７ｂ、７ｘ－１、７ｘ－２と、車両情報表示装置８ａ、８ｂと、車両情報取得装置６と、駐車領域情報表示装置９とを含む。
FIG. 7 shows an example of a parking lot equipped with the vehicle entry control system of this embodiment. Also, the vehicle
また、図７は、第一の車両１００ａが第一の地点にあり、第一の車両１００ａに対し、駐車枠表示装置７ａ－１と７ａ－２を含む一連の駐車枠表示装置７により示される駐車領域を指定する駐車範囲を、車両進入制御装置５が決定した場合の例である。また、図７は、駐車枠表示装置７ｘ－１、７ｘ－２を含む一連の駐車枠表示装置７により示される駐車領域に第二の車両１１０ｘが駐車している場合の例である。また、図７の駐車場の例に示されている駐車枠表示装置７ｂは、駐車枠を表示していない場合の例である。また、車両情報表示装置８ａは、第一の車両１００ａの第一の車両特徴情報を表示している場合の車両情報表示装置８の例である。また、車両情報表示装置８ｂは、第一の車両特徴情報を表示していない場合の車両情報表示装置８の例である。
FIG. 7 also shows a
また、図７の駐車場の例に示されている進入阻止装置１０ａ、１０ｂは、車両進入制御装置５により、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できない状態になるように制御された場合の進入阻止装置１０の例である。また、進入阻止装置１０ｘは、車両進入制御装置５により、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できる状態になるように制御された場合の進入阻止装置１０の例である。
In addition, the
受信部５４は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報と、第一の画像の画像データとを車両情報取得装置６から受信する。また、受信部５４は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する第一の画像の画像データとを特定部５１に出力する。また、受信部５４は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報とを決定部５２に出力する。
The receiving
また、受信部５４は、撮影装置４から、第二の画像の画像データを受信する。本実施形態の車両進入制御装置５は、撮影装置４と、当該撮影装置４が撮影している第二の地点を識別する地点識別情報とを対応付けた表を、記憶部５６に予め記憶させていることを前提とする。本実施形態では、受信部５４は、撮影装置４から第二の画像の画像データを受信した場合に、当該撮影装置４が撮影している第二の地点を識別する地点識別情報を特定する。また、受信部５４は、第二の画像の画像データと地点識別情報とを制御部５３に出力する。
The receiving
また、受信部５４は、所定の撮影装置から出力された画像データに基づいて駐車場を監視する機能を備える監視装置に、第二の画像の画像データを出力してもよい。
Also, the receiving
特定部５１は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する第一の画像の画像データとを受信部５４から受信する。第一の画像に車両が撮影されている場合に、特定部５１は、第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する。また、特定部５１は、第一の画像に車両が撮影されているか否かを、第一の画像に基づいてナンバープレートが認識されるか否かに基づいて判断してもよい。また、特定部５１は、第一の画像に車両が撮影されているか否かを、その他の既知の方法で判断してもよい。また、特定部５１は、特性情報識別情報と第一の車両特徴情報とを対応付けて車両特徴情報管理表の空き領域に記憶させる。また、特定部５１は、第一の画像の画像データに撮影されている第一の車両に関連する特性情報識別情報を決定部５２に出力する。
The specifying
たとえば、図５に示す第一の画像に基づいて第一の車両特徴情報を特定する場合、特定部５１は、第一の車両１００ａのナンバープレート１００１ａに含まれる一連指定番号である１２－３４を特定する。なお、第一の車両特徴情報は、ナンバープレートに含まれる地名等、ナンバープレートに含まれる任意の文字情報のいずれか１つ以上を含んでもよい。また、第一の車両特徴情報は、ナンバープレートの色、車体の色、第一の画像そのものを含んでもよい。また、第一の画像に撮影された第一の車両に関連する特性情報識別情報がＣＡ４であり、第一の車両特徴情報として１２－３４が特定された場合は、図８の車両特徴情報管理表の例の場合、４行目のレコードが特定部５１によって記憶される。
For example, when specifying the first vehicle characteristic information based on the first image shown in FIG. Identify. Note that the first vehicle characteristic information may include any one or more of arbitrary character information included in the license plate, such as a place name included in the license plate. The first vehicle characteristic information may also include the color of the license plate, the color of the vehicle body, and the first image itself. Further, when the characteristic information identification information related to the first vehicle photographed in the first image is CA4 and 12-34 is specified as the first vehicle characteristic information, the vehicle characteristic information management of FIG. In the example of the table, the identifying
また、特定部５１は、第一の画像に基づいて、第一の車両に表示されている標識を示す情報を特定してもよい。たとえば、第一の車両に表示されている標識は、初心運転者標識、高齢運転者標識、身体障害者標識、聴覚障害者標識である。また、標識を示す情報は、第一の車両に表示されている標識を特定する情報である。また、特定部５１は、標識を示す情報と、第一の車両に関連する特性情報識別情報とを決定部５２に出力してもよい。たとえば、図５に示す第一の画像に基づいて標識を示す情報を特定する場合、本実施形態の特定部５１は、初心運転者標識１００２を特定し、標識を示す情報と特性情報識別情報とを決定部５２に出力する。
Further, the specifying
記憶部５６は、車両特徴情報記憶部５６１と、駐車範囲記憶部５６２と、表示装置管理情報記憶部５６３と、駐車範囲対応記憶部５６４と、進入阻止装置管理情報記憶部５６５とを含む。
車両特徴情報記憶部５６１は、車両特徴情報管理表を記憶する。車両特徴情報管理表は、特性情報識別情報と第一の車両特徴情報とを含む。 Vehicle characteristic information storage unit 561 stores a vehicle characteristic information management table. The vehicle characteristic information management table includes characteristic information identification information and first vehicle characteristic information.
図８に本実施形態の車両特徴情報管理表の例を示す。この例では、特性情報識別情報がＣＡ１からＣＡ４の第一の車両特徴情報が記憶されている。 FIG. 8 shows an example of the vehicle characteristic information management table of this embodiment. In this example, first vehicle characteristic information having characteristic information identification information CA1 to CA4 is stored.
駐車範囲記憶部５６２は、駐車範囲管理表を記憶する。駐車範囲管理表は、駐車範囲を識別する、決定部５２によって設定された駐車範囲識別情報と、駐車範囲と指定情報と特性情報識別情報とを含む。
Parking
図９、図１０に本実施形態の駐車範囲管理表の例を示す。図９は、特性情報識別情報がＣＡ４の第一の車両特徴情報を特定された第一の車両に対し、駐車範囲識別情報がＰＡ１の駐車範囲を、決定部５２が決定した場合の駐車範囲管理表の例である。この例では、駐車範囲識別情報がＰＡ１とＰＡ２の駐車範囲が記憶されている。また、図１０は、どの第一の車両に対しても駐車範囲を決定部５２が決定していない場合の駐車範囲管理表の例である。この例では、駐車範囲識別情報がＰＡ１の駐車範囲が記憶されている。指定情報については、後述する。
9 and 10 show examples of the parking range management table of this embodiment. FIG. 9 shows parking range management when the
表示装置管理情報記憶部５６３は、駐車枠表示装置管理表と車両情報表示装置管理表とを記憶する。駐車枠表示装置管理表は、駐車枠表示装置７を識別する駐車枠表示装置識別情報と、駐車枠位置情報と、点灯情報とを含む。なお、本実施形態の駐車枠表示装置識別情報は、車両進入制御システムに含まれる駐車枠表示装置７に対し、予め設定されているものとする。また、車両情報表示装置管理表は、車両情報表示装置８を識別する車両情報表示装置識別情報と、車両情報表示位置情報と、特性情報識別情報とを含む。なお、本実施形態の車両情報表示装置識別情報は、車両進入制御システムに含まれる車両情報表示装置８に対し、予め設定されているものとする。
The display device management
図１１に本実施形態の駐車枠表示装置管理表の例を示す。この例では、駐車枠表示装置識別情報がＰＦ１からＰＦ４の駐車枠表示装置７の駐車枠位置情報と点灯情報が記憶されている。また、駐車枠位置情報と点灯情報については、後述する。 FIG. 11 shows an example of the parking frame display device management table of this embodiment. In this example, the parking frame position information and the lighting information of the parking frame display devices 7 whose parking frame display device identification information is PF1 to PF4 are stored. Moreover, parking frame position information and lighting information are mentioned later.
図１２に本実施形態の車両情報表示装置管理表の例を示す。この例では、車両情報表示装置識別情報がＣＩ１からＣＩ３の、車両情報表示装置８の車両情報表示位置情報と、車両情報表示装置８が表示する第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報が記憶されている。なお、図１２における『－』は、データがないことを示す。車両情報表示位置情報については、後述する。
FIG. 12 shows an example of the vehicle information display device management table of this embodiment. In this example, the vehicle information display position information of the vehicle
駐車範囲対応記憶部５６４は、駐車範囲対応表を記憶する。駐車範囲対応表は、撮影装置４が撮影している第二の地点を識別する地点識別情報と、第二の地点に対応する駐車領域を指定する駐車範囲である、地点対応駐車範囲とを含む。なお、本実施形態の地点識別情報は、車両進入制御システムに含まれる撮影装置４が撮影している第二の地点に対し、予め設定されているものとする。
The parking range
図１３に本実施形態の駐車範囲対応表の例を示す。この例では、地点識別情報がＦＳ１とＦＳ２の第二の地点に対応する駐車領域を指定する駐車範囲である、地点対応駐車範囲が記憶されている。 FIG. 13 shows an example of the parking range correspondence table of this embodiment. In this example, a point-based parking range is stored in which the point identification information designates a parking area corresponding to the second points of FS1 and FS2.
進入阻止装置管理情報記憶部５６５は、進入阻止装置管理表を記憶する。進入阻止装置管理表は、進入阻止装置１０を識別する進入阻止装置識別情報と、進入阻止位置情報と進入情報とを含む。なお、本実施形態の進入阻止装置識別情報は、車両進入制御システムに含まれる進入阻止装置１０に対し、予め設定されているものとする。
The entry prevention device management
図１４に本実施形態の進入阻止装置管理表の例を示す。この例では、進入阻止装置識別情報がＡＢ１とＡＢ２の進入阻止装置１０の進入情報が記憶されている。また、進入阻止位置情報と進入情報については、後述する。
FIG. 14 shows an example of the entry blocking device management table of this embodiment. In this example, the entry information of the
決定部５２は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報とを受信部５４から受信する。また、特定部５１から第一の車両に関連する特性情報識別情報を受信した場合に、決定部５２は、当該特性情報識別情報に関連する特性情報に基づいて、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する駐車範囲を決定する。
The determining
本実施形態の決定部５２は、駐車範囲管理表に記憶されている駐車領域のうち、指定情報が空きの駐車領域から駐車範囲を決定する。指定情報は、駐車範囲が示す駐車領域に駐車すべき第一の車両が指定されているか否かを示す情報である。指定情報が空きの場合、決定部５２が、駐車領域に第一の車両を駐車させることができることを示す。指定情報が指定済の場合、他の第一の車両を駐車させる駐車領域として既に指定されているため、決定部５２が、当該駐車領域に第一の車両を駐車させることができないことを示す。さらに、駐車枠表示装置７が駐車枠を表示することができる位置に基づいて、決定部５２は、駐車範囲を決定する。また、決定部５２は、駐車範囲を決定した場合に、駐車範囲管理表を更新する。また、決定部５２は、駐車範囲を決定した後に表示制御部５５に特性情報識別情報を出力する。
The
駐車範囲は、駐車領域の高さ、奥行き、横幅を指定する情報のいずれか１つを少なくとも含む。また、本実施形態の決定部５２が第一の車両に対して決定する駐車範囲は、車両の横幅と左右のドアの開閉スペースとを含む車両の横幅の方向の駐車領域を指定する情報である。本実施形態の駐車範囲は、車両進入制御装置５が基準とする所定の辺から、駐車範囲が指定する駐車領域の境目までの距離を示す。たとえば、車両進入制御装置５が基準とする所定の辺が図７の下端である場合、基準とする所定の辺の位置を０とすると、図７の下端から８メートルまでの駐車領域を示す駐車範囲は、『０－８.０』と示される。なお、以後の説明においても、基準となる所定の辺の位置から駐車領域の境目までの距離を用いて駐車範囲を示す。
The parking range includes at least one of information designating the height, depth, and width of the parking area. Further, the parking range determined for the first vehicle by the
決定部５２について、車両の横幅（２．１ｍ）と、左右のドアを開閉するスペースを合わせて３ｍの幅の駐車範囲を決定する場合を例に、具体的に説明する。図１０の駐車範囲管理表の例の場合、指定情報が空きの駐車領域は、駐車範囲識別情報がＰＡ１であり、駐車範囲が０．２－８．０で示される駐車領域である（図１０、１行目）。また、駐車範囲が０．２－３．２で示される駐車領域の境目に駐車枠を表示することができる駐車枠表示装置７が車両進入制御システムに含まれているとする。決定部５２は、駐車範囲識別情報がＰＡ１の駐車範囲である０．２－８．０から、０．２－３．２で示される駐車範囲を決定する。また、決定部５２は、駐車範囲管理表の指定情報を空きから指定済に更新し、駐車範囲を０．２－８．０から０．２－３．２に更新し、さらに、駐車範囲管理表に特性情報識別情報（ＣＡ４）を記憶させる。図９と図１０の駐車範囲管理表の例では、決定部５２が駐車範囲を決定し、駐車範囲管理表を更新した場合、図１０の１行目のレコードが、図９の１行目のレコードに更新される。さらに、決定部５２は、駐車範囲識別情報としてＰＡ１が対応付けられていた、第一の車両を駐車させる駐車範囲として指定されていない領域（駐車範囲が３.２－８.０の駐車領域）に対し、駐車範囲識別情報としてＰＡ２を設定する。さらに、決定部５２は、駐車範囲識別情報がＰＡ２の駐車範囲（３.２－８.０）と指定情報（空き）を駐車範囲管理表に記憶させる。図９の駐車範囲管理表の例では、２行目のレコードが記憶される。
The determining
なお、指定情報が空きの駐車領域の大きさが、決定部５２が第一の車両に対し決定した駐車領域の大きさに相当する場合、決定部５２は、当該駐車領域を第一の車両が駐車すべき駐車領域として決定してもよい。決定部５２は、指定情報が空きの駐車領域を第一の車両の駐車領域として決定する場合は、駐車範囲管理表の指定情報を空きから指定済に更新し、さらに、第一の車両の特性情報識別情報を記憶させる。
If the size of the parking area in which the designation information is empty corresponds to the size of the parking area determined by the
また、決定部５２は、駐車枠表示装置管理表に基づいて、車両進入制御システムに含まれる駐車枠表示装置７が駐車枠を表示できる位置を特定してもよい。駐車枠表示装置管理表については、後述する。
Further, the
また、車両進入制御装置５が、駐車場の高さ、奥行き、横幅など、駐車場の寸法を記憶している場合、決定部５２は、駐車場の寸法と、特性情報とに基づいて、駐車範囲を決定してもよい。また、決定部５２は、車両の高さ、車両の奥行きの方向の駐車領域を指定する駐車範囲を、車両の横幅の方向の駐車範囲を指定する場合と同様に決定してもよい。また、大型の車両が駐車できない駐車領域がある場合に、決定部５２は、当該駐車領域に駐車させることができる小型の車両を大型の車両が駐車できない駐車領域に優先的に駐車させてもよい。このように、決定部５２は、所定の条件を満たした車両を駐車させることができる駐車領域がある場合に、所定の条件を満たした車両を優先的に当該駐車領域に駐車させてもよい。
Further, when the vehicle
また、決定部５２は、標識を示す情報を特定部５１から受信してもよい。また、標識を示す情報を受信した場合に、決定部５２は、標識を示す情報が特定部５１により特定された第一の車両に対して、車両の横幅と、左右のドアを開閉するスペースに加え、標識を示す情報に応じたスペースを含む駐車領域を指定する駐車範囲を決定してもよい。たとえば、標識を示す情報が身体障害者標識を含む場合、決定部５２は、第一の車両に対して、車両の横幅と、左右のドアを開閉するスペースに加えて、車椅子を乗降するスペースを含む駐車領域を指定する駐車範囲を決定してもよい。
Further, the
表示制御部５５は、決定部５２から特性情報識別情報を受信する。表示制御部５５は、駐車範囲管理表と、駐車枠表示装置管理表に基づいて、特性情報識別情報に関連する駐車範囲に対応する駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示することができる駐車枠表示装置７に、駐車枠を表示させるための制御情報を出力する。本実施形態の駐車枠表示装置管理表に含まれる駐車枠位置情報は、車両進入制御装置５が基準とする所定の辺を基準にした場合の、駐車枠表示装置７によって駐車枠が表示される位置の情報である。
The
たとえば、表示制御部５５が受信した特性情報識別情報がＣＡ４であったとする。図９に示す駐車範囲管理表の例では、特性情報識別情報がＣＡ４の第一の車両が駐車すべき駐車領域を示す駐車範囲は、０．２－３．２である（図９、１行目）。図１１に示す駐車枠表示装置管理表が記憶されている場合、表示制御部５５は、駐車枠表示装置識別情報がＰＦ１（図１１、1行目）とＰＦ４（図１１、４行目）の駐車枠表示装置７に駐車枠を表示させるための制御情報を出力する。なぜなら、駐車枠表示装置識別情報がＰＦ１（駐車枠位置情報が０．２）とＰＦ４（駐車枠位置情報が３．２）の駐車枠表示装置７は、特性情報識別情報に関連する、０．２－３．２の駐車範囲で示される駐車領域の境目に駐車枠を表示することができるためである。このように、表示制御部５５は、駐車領域の境目に駐車枠を表示することができる駐車枠表示装置７に、駐車枠を表示させるための制御情報を出力する。
For example, assume that the characteristic information identification information received by the
また、駐車枠を表示させるための制御情報を駐車枠表示装置７に出力した場合、表示制御部５５は、駐車枠を表示させた駐車枠表示装置７に対応する駐車枠表示装置管理表の点灯情報をＯＦＦからＯＮに更新する。点灯情報は、駐車枠表示装置７が、路面上に駐車枠を表示しているか、否かを示す情報である。点灯情報がＯＮの場合、駐車枠表示装置７が駐車枠を表示していることを示す。また、点灯情報がＯＦＦの場合、駐車枠表示装置７が駐車枠を表示していないことを示す。図１１の駐車枠表示装置管理表の例の場合、駐車枠表示装置識別情報がＰＦ４の駐車枠表示装置７に駐車枠を表示させるための制御情報を出力した場合、４行目のレコードが記憶される。
Further, when the control information for displaying the parking frame is output to the parking frame display device 7, the
さらに、表示制御部５５は、駐車範囲管理表と車両情報表示装置管理表に基づいて、駐車領域を指定する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報を、当該駐車領域に表示することができる車両情報表示装置８を特定する。さらに、表示制御部５５は、特定した車両情報表示装置８に、第一の車両特徴情報を表示させるための制御情報を出力する。本実施形態の車両情報表示装置管理表に含まれる車両情報表示位置情報は、車両進入制御装置５が基準とする所定の辺を基準にした場合の、車両情報表示装置８によって第一の車両特徴情報が表示される位置の情報である。
Further, the
たとえば、表示制御部５５が受信した特性情報識別情報がＣＡ４であったとする。図９に示す駐車範囲管理表の例が記憶されている場合、特性情報識別情報がＣＡ４の第一の車両が駐車すべき駐車領域を示す駐車範囲は、０．２－３．２である（図９、１行目）。図１２に示す車両情報表示装置管理表が記憶されている場合、車両情報表示装置識別情報がＣＩ１（車両情報表示位置情報が２．０）の車両情報表示装置８は、駐車範囲が０．２－３．２で示される駐車領域に第一の車両特徴情報を表示できる（図１２、1行目）。そこで、表示制御部５５は、車両情報表示装置識別情報がＣＩ１の車両情報表示装置８を特定する。また、制御部５３は、特定した車両情報表示装置８に、第一の車両特徴情報を表示させるための制御情報を出力する。
For example, assume that the characteristic information identification information received by the
また、車両情報表示装置８に第一の車両特徴情報を表示させるための制御情報を出力した場合、表示制御部５５は、車両情報表示装置８に表示させた第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報を車両情報表示装置管理表に記憶させる。
Further, when the control information for displaying the first vehicle characteristic information on the vehicle
また、図１２の車両情報表示装置管理表の例の場合、車両情報表示装置識別情報がＣＩ１の車両情報表示装置８に表示させた第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報がＣＡ４の場合、１行目のレコードが記憶される。 In the case of the example of the vehicle information display device management table of FIG. In that case, the first row record is stored.
また、表示制御部５５は、駐車範囲管理表に基づいて、受信した特性情報識別情報に関連する駐車範囲が示す駐車領域の位置の情報を含む画像を駐車領域情報表示装置９に表示させることができる画像データを作成する。また、表示制御部５５は、表示制御部５５が作成した画像データを含む、駐車領域の位置の情報を表示させるための制御情報を駐車領域情報表示装置９に出力する。
Further, the
制御部５３は、第二の画像の画像データと地点識別情報とを受信部５４から受信する。さらに、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、制御部５３は、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する。また、制御部５３は、第二の画像に車両が撮影されているか否かを、第二の画像に基づいてナンバープレートが認識されるか否かに基づいて判断してもよい。また、特定部５１は、第一の画像に車両が撮影されているか否かを、その他の既知の方法で判断してもよい。
The
たとえば、図６に示す第二の画像に基づいて第二の車両特徴情報を特定する場合、本実施形態の制御部５３は、第二の車両１１０ｂのナンバープレート１００１ｂに含まれる一連指定番号である１２－３４を特定する。なお、第二の車両特徴情報は、ナンバープレートに含まれる地名等、ナンバープレートに含まれる任意の文字情報のいずれか１つ以上を含んでもよい。また、第二の車両特徴情報は、ナンバープレートの色、車体の色や、第二の画像そのものを含んでもよい。 For example, when specifying the second vehicle characteristic information based on the second image shown in FIG. Identify 12-34. The second vehicle characteristic information may include any one or more of arbitrary character information included in the license plate, such as the place name included in the license plate. Also, the second vehicle characteristic information may include the color of the license plate, the color of the vehicle body, or the second image itself.
また、制御部５３は、地点識別情報と対応付けられている地点対応駐車範囲に対応する第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、進入阻止装置１０を制御する。地点対応駐車範囲は、第二の地点に対応する駐車領域を示す駐車範囲である。なお、本実施形態では、類似度が高い場合に、制御部５３は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できる状態にさせるための制御情報を進入阻止装置１０に出力する。また、本実施形態の類似度が高い場合とは、第一の車両特徴情報に含まれる一連指定番号と第二の車両特徴情報に含まれる一連指定番号が合致する場合である。また、本実施形態の類似度が低い場合とは、第一の車両特徴情報に含まれる一連指定番号と第二の車両特徴情報に含まれる一連指定番号が合致しない場合である。また、本実施形態の制御部５３は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できる状態にさせるための制御情報を出力した場合、第二の車両特徴情報と類似度が高い第一の車両特徴情報に対応付けられている特性情報識別情報を記憶部５６に記憶させる。また、類似度が低い場合、制御部５３は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できない状態にさせるための制御情報を進入阻止装置１０に出力してもよい。
Further, the
たとえば、駐車範囲が０．２－３．２で示される駐車領域に駐車すべき第一の車両の特性情報識別情報がＣＡ４であり、第一の車両特徴情報が１２－３４の場合を例に、図７を用いて説明する。また、駐車範囲が０．２－３．２で示される駐車領域を、図７に示す駐車枠表示装置７ａ－１と７a－２を含む一連の駐車枠表示装置７が表示しているとする。また、図７に示す撮影装置４ａが撮影する第二の地点は、地点識別情報がＦＳ１であるとする。また、撮影装置４ａが撮影する地点識別情報がＦＳ１の第二の地点は、０．２－３．２で示される地点対応駐車範囲に対応付けられているとする。
For example, the characteristic information identification information of the first vehicle to be parked in the parking area indicated by the parking range of 0.2-3.2 is CA4, and the first vehicle characteristic information is 12-34. , will be described with reference to FIG. Further, it is assumed that a series of parking frame display devices 7 including parking
制御部５３は、第二の地点を撮影した第二の画像の画像データを、地点識別情報（ＦＳ１）と共に受信部５４から受信する。そして、制御部５３は、第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する。制御部５３は、地点識別情報がＦＳ１の第二の地点に対応する地点対応駐車範囲（０．２－３．２）に対応付けられている第一の車両特徴情報を、駐車範囲管理表と、車両特徴情報管理表に基づいて特定する。地点識別情報（ＦＳ１）と対応付けられている地点対応駐車範囲（０．２－３．２）に対応する第一の車両特徴情報が１２－３４であり、第二の車両特徴情報が１２－３４である場合、第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度は高い。そこで、制御部５３は、駐車範囲管理表と、進入阻止装置管理表に基づいて、駐車範囲（０．２－３．２）が示す駐車領域への第二の車両の進入を阻止することが可能な進入阻止装置１０を特定する。また、制御部５３は、特定した進入阻止装置１０に、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できる状態にさせるための制御情報を出力する。
The
具体的には、図１４に示す進入阻止装置管理表の例では、第二の地点に対応する駐車範囲が示す駐車領域への第二の車両の進入を阻止することが可能な進入阻止装置１０は、進入阻止装置識別情報がＡＢ１の進入阻止装置１０である（図１４、１行目）。なぜなら、進入阻止装置識別情報がＡＢ１の進入阻止装置１０は、進入阻止位置情報が１．５であり、第二の地点に対応する駐車範囲（０．２－３．２）が示す駐車領域への第二の車両の進入を阻止できる位置に可動部があるからである。なお、進入阻止装置管理表に記憶されている進入阻止位置情報は、車両進入制御装置５が基準とする所定の辺を基準した場合の、進入阻止装置１０の可動部の位置の情報である。また、図７の駐車場の例では、特定部５１によって、進入阻止装置１０ａが特定される。
Specifically, in the example of the entry blocking device management table shown in FIG. 14, the
第二の地点に対応する駐車領域に第二の車両を駐車させることができる状態になるように進入阻止装置１０を制御した場合、制御部５３は、進入阻止装置管理表の進入情報を阻止から許可に更新する。進入情報が許可の場合、制御部５３が、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入させることができる状態になるように進入阻止装置１０を制御したことを示す。また、進入情報が阻止の場合、制御部５３が、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入させることができない状態になるように進入阻止装置１０を制御したことを示す。
When the
なお、第一の車両特徴情報に第一の画像が含まれ、また、第二の車両特徴情報に第二の画像が含まれる場合、制御部５３は、第一の画像と第二の画像の類似度に基づいて進入阻止装置１０を制御してもよい。
Note that when the first vehicle characteristic information includes the first image and the second vehicle characteristic information includes the second image, the
また、第二の車両特徴情報と、車両特徴情報管理表に記憶されているすべての第一の車両特徴情報との類似度が低い場合に、決定部５２は、第二の車両特徴情報を特定された第二の車両を駐車させる駐車範囲を決定してもよい。
Further, when the degree of similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in the vehicle characteristic information management table is low, the
第二の車両特徴情報を特定された第二の車両を駐車させる駐車範囲を決定する場合、制御部５３は、当該第二の車両特徴情報に対し特性情報識別情報を設定する。さらに、制御部５３は、特性情報識別情報と対応付けて第二の車両特徴情報を車両特徴情報管理表に記憶させる。また、特性情報識別情報と共に、第二の車両が駐車すべき駐車領域を指定する駐車範囲を決定することを決定部５２に対し要求する。
When determining the parking range in which the second vehicle identified by the second vehicle characteristic information is to be parked, the
以上説明したように車両進入制御装置５が構成される。すなわち、第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、車両進入制御装置５は、第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する。また、車両進入制御装置５は、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、駐車範囲と対応付けて第一の車両特徴情報を記憶部５６に記憶させる。さらに、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、車両進入制御装置５は、第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する。また、車両進入制御装置５は、第二の地点に対応する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、進入阻止装置１０を制御する。これにより、第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度が低い場合に、第二の地点に対応する駐車範囲に第二の車両を運転者が駐車できない状態になるように、車両進入制御装置５は、進入阻止装置１０を制御することが可能になる。このため、車両進入制御装置５は、車両を駐車すべき駐車領域に、運転者が当該車両を駐車できなくなる可能性を低減することが可能になる。
The vehicle
また、上述のように、本実施形態の車両進入制御装置５は、車両情報取得装置６の測定部が生成した特性情報に基づいて、駐車領域を指定する駐車範囲を決定する。これにより、車両進入制御装置５は、第一の車両の大きさに基づいて、第一の車両ごとに異なる広さの駐車領域を指定することが可能になる。このため、車両進入制御装置５は、車両ごとに適した広さの駐車領域を提供することが可能になる。
Further, as described above, the vehicle
また、車両進入制御装置５は、車両に表示されている標識に基づいて、駐車範囲を決定する。これにより、車両進入制御装置５は、運転者の特性に合わせた駐車領域を提供することが可能になる。
In addition, the vehicle
また、車両進入制御装置５は、第二の車両特徴情報と、車両特徴情報管理表に記憶されているすべての第一の車両特徴情報との類似度が低い場合に、当該第二の車両の駐車領域を指定する駐車範囲を決定する。これにより、車両進入制御装置５が、第一の画像に基づいて、正しく第一の車両特徴情報を特定できなかった場合に、車両を駐車できなくなる可能性を低減することが可能になる。
Further, when the degree of similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in the vehicle characteristic information management table is low, the vehicle
また、車両進入制御装置５は、所定の撮影装置から出力された画像データに基づいて駐車場を監視する機能を備える監視装置に、第二の地点を撮影した第二の画像の画像データを出力してもよい。これにより、駐車場内に設置されている監視カメラの死角を撮影装置４が補うことが可能になる。そのため、車両進入制御装置５は、監視装置に、監視カメラで監視していた場合と比較して、駐車場内のより広い空間を監視させることが可能になる。
In addition, the vehicle
［動作の説明］
次に、図１５から図１７を用いて、本実施形態の車両進入制御システムの動作例を説明する。
[Explanation of operation]
Next, an operation example of the vehicle entry control system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 15 to 17. FIG.
図１５は、車両情報取得装置６が、第一の地点にある被測定物の測定と、第一の画像の撮影とを行い、車両進入制御装置５が第一の車両に対し、駐車範囲を決定する場合の車両進入制御システムの動作例を示す。図１６は、駐車領域に車両を駐車させる場合の車両進入制御システムの動作例を示す。図１７は、駐車場から車両が出た場合の車両進入制御システムの動作例を示す。
In FIG. 15, the vehicle
まず、図１５を用いて、車両情報取得装置６が、第一の地点にある被測定物の測定と、第一の画像の撮影とを行い、車両進入制御装置５が第一の車両に対し、駐車範囲を決定する場合の車両進入制御システムの動作例を説明する。
First, using FIG. 15, the vehicle
車両情報取得装置６の測定部６１は、被測定物を測定し、特性情報を生成する。また、測定部６１は、特性情報を識別する特性情報識別情報と特性情報とを送受信部６３に出力する。送受信部６３は、特性情報識別情報と特性情報とを対応付けて所定の記憶部に記憶させる。さらに、送受信部６３は、第一の地点の撮影を撮影部６２に要求する。撮影部６２は、送受信部６３から、第一の地点の撮影を要求された場合に、第一の地点を撮影する（ステップＳ３０１）。撮影部６２は、第一の画像の画像データを送受信部６３に出力する。
The
車両情報取得装置６の送受信部６３は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報と、第一の画像の画像データとを車両進入制御装置５に出力する（ステップＳ３０２）。
The transmission/
車両進入制御装置５の受信部５４は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報と、第一の画像の画像データとを車両情報取得装置６から受信する。また、受信部５４は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する第一の画像の画像データとを特定部５１に出力する。また、受信部５４は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報とを決定部５２に出力する。
The receiving
特定部５１は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する第一の画像の画像データとを、受信部５４から受信する。第一の画像に車両が撮影されている場合に、特定部５１は、第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する（ステップＳ３０３）。また、特定部５１は、特性情報識別情報と第一の車両特徴情報とを対応付けて車両特徴情報管理表の空き領域に記憶させる。また、特定部５１は、第一の画像の画像データに撮影されている第一の車両に関連する特性情報識別情報を決定部５２に出力する。
The specifying
決定部５２は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報とを受信部５４から受信する。また、特定部５１から特性情報識別情報を受信した場合に、決定部５２は、当該特性情報識別情報に関連する特性情報に基づいて、駐車範囲を決定する（ステップＳ３０４）。また、決定部５２は、駐車範囲管理表を更新する。さらに、決定部５２は、表示制御部５５に特性情報識別情報を出力する。
The determining
表示制御部５５は、決定部５２から特性情報識別情報を受信する。表示制御部５５は、表示制御部５５が受信した特性情報識別情報に関連する駐車範囲に対応する駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示することができる駐車枠表示装置７に、駐車枠を表示させるための制御情報を出力する（ステップＳ３０５）。また、表示制御部５５は、駐車枠を表示させた駐車枠表示装置７に対応する駐車枠表示装置管理表の点灯情報をＯＦＦからＯＮに更新する。
The
車両進入制御装置５から受信した駐車枠を表示させるための制御情報に基づいて、駐車枠表示装置７は、駐車枠を路面上に表示する（ステップＳ３０６）。
Based on the control information for displaying the parking frame received from the vehicle
車両進入制御装置５の表示制御部５５は、駐車領域を指定する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報を、当該駐車領域に表示することができる車両情報表示装置８を特定する。さらに、表示制御部５５は、特定した車両情報表示装置８に、第一の車両特徴情報を表示させるための制御情報を出力する（ステップＳ３０７）。表示制御部５５は、車両情報表示装置８に表示させた第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報を車両情報表示装置管理表に記憶させる。
The
車両情報表示装置８は、車両進入制御装置５から受信した第一の車両特徴情報を表示させるための制御情報に基づいて、第一の車両特徴情報を表示する（ステップＳ３０８）。
The vehicle
車両進入制御装置５の表示制御部５５は、受信した特性情報識別情報に関連する駐車範囲が示す駐車領域の位置の情報を含む画像を駐車領域情報表示装置９に表示させることができる画像データを作成する。また、表示制御部５５は、表示制御部５５が作成した画像データを含む、駐車領域の位置の情報を表示させるための制御情報を駐車領域情報表示装置９に出力する（ステップＳ３０９）。
The
駐車領域情報表示装置９は、車両進入制御装置５から受信した駐車領域の位置の情報を表示させるための制御情報に基づいて、画像を表示する（ステップＳ３１０）。また、駐車領域情報表示装置９が表示する画像は、車両を駐車させるべき駐車領域の位置の情報を少なくとも含む。
The parking area
次に、図１６を用いて、駐車領域に車両を駐車させる場合の車両進入制御システムの動作例を説明する。 Next, an operation example of the vehicle entry control system when the vehicle is parked in the parking area will be described with reference to FIG.
撮影装置４は、第二の地点が撮影された第二の画像の画像データを車両進入制御装置５に出力する。
The photographing
車両進入制御装置５の受信部５４は、撮影装置４から、第二の画像の画像データを受信する。受信部５４は、撮影装置４から第二の画像の画像データを受信した場合に、当該撮影装置４が撮影している第二の地点を識別する地点識別情報を特定する。また、受信部５４は、第二の画像の画像データと、第二の地点を識別する地点識別情報とを制御部５３に出力する。
The receiving
制御部５３は、第二の画像の画像データと地点識別情報とを受信部５４から受信する。さらに、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、制御部５３は、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する（ステップＳ４０１）。
The
制御部５３は、地点識別情報と対応付けられている地点対応駐車範囲に対応する第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、進入阻止装置１０を制御する（ステップＳ４０２）。なお、本実施形態では、類似度が高い場合に、制御部５３は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できる状態にさせるための制御情報を進入阻止装置１０に出力する。また、制御部５３は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できる状態にさせるための制御情報を出力した場合、第二の車両特徴情報と類似度が高い第一の車両特徴情報に対応付けられている特性情報識別情報を記憶部５６に記憶させる。
The
第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できる状態にさせるための制御情報を車両進入制御装置５から受信した場合、進入阻止装置１０の駆動部は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できるように可動部を動かす（ステップＳ４０３）。
When the control information for allowing the second vehicle to enter the parking area corresponding to the second point is received from the vehicle
次に、図１７を用いて、駐車場から車両が出た場合の車両進入制御装置システムの動作例を説明する。 Next, with reference to FIG. 17, an operation example of the vehicle entry control system when the vehicle leaves the parking lot will be described.
車両進入制御装置５の受信部５４は、撮影装置４から、第二の画像の画像データを受信する。受信部５４は、撮影装置４から第二の画像の画像データを受信した場合に、当該撮影装置４が撮影している第二の地点を識別する地点識別情報を特定する。受信部５４は、第二の画像の画像データと地点識別情報とを制御部５３に出力する。
The receiving
車両進入制御装置５の制御部５３は、第二の画像の画像データと地点識別情報とを受信部５４から受信する。さらに、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、制御部５３は、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する。後述する二つの条件を共に満たした車両を、駐車場から出た車両として検知し（ステップＳ５０１）、特定部５１は、次の動作をする。特定部５１は、後述する二つの条件を共に満たした第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報と共に、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できない状態にさせるための制御情報の出力を制御部５３に要求する。
The
なお、駐車場から車両が出たことを検知した場合とは、次の二つの条件を共に満たす場合である。 It should be noted that when it is detected that the vehicle has left the parking lot, both of the following two conditions are satisfied.
まず、一つ目の条件は、第二の画像に基づいて特定された第二の車両特徴情報をもつ第二の車両を、既に駐車領域に進入させていることである。第二の車両特徴情報をもつ第二の車両を、既に駐車領域に進入させている場合、第二の車両特徴情報と類似度が高い第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報が、記憶部５６に記憶されている。制御部５３は、第二の車両特徴情報と類似度が高い第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報が、記憶部５６に記憶されている場合に、第二の車両特徴情報を特定部５１に出力する。なお、第二の地点に対応付けられた駐車領域を撮影装置４が撮影できる場合、一つ目の条件は、駐車領域に駐車している第二の車両の画像から駐車場の路面の画像に、第二の画像が変化したことを制御部５３が所定の方法で認識した場合であってもよい。
First, the first condition is that the second vehicle having the second vehicle characteristic information specified based on the second image has already entered the parking area. When the second vehicle having the second vehicle characteristic information has already entered the parking area, the characteristic information identification information corresponding to the first vehicle characteristic information having a high degree of similarity with the second vehicle characteristic information is It is stored in the
また、二つ目の条件は、制御部５３から受信した、一つ目の条件を満たした第二の車両特徴情報と類似度が高い第一の車両特徴情報を特定部５１がさらに特定した場合である。
The second condition is when the identifying
制御部５３は、特定部５１から受信した特性情報識別情報に基づいて、特性情報識別情報に関連する駐車範囲が示す駐車領域への第二の車両の進入を阻止することができる進入阻止装置１０を特定する。また、制御部５３は、駐車領域に進入できない状態にさせるための制御情報を進入阻止装置１０に出力する（ステップＳ５０２）。また、特定部５１は、表示を終了させることを特性情報識別情報と共に表示制御部５５に要求する。
Based on the characteristic information identification information received from the
進入阻止装置１０の駆動部は、車両進入制御装置５から受信した駐車領域に進入できない状態にさせるための制御情報に基づいて、可動部を動かす（ステップＳ５０３）。
The driving section of the
また、表示を終了させることを要求された場合に、表示制御部５５は、特性情報識別情報が対応付けられている車両情報表示装置８に対し、第一の車両特徴情報の表示を終了させるための制御情報を出力する（ステップＳ５０４）。
Further, when requested to end the display, the
車両情報表示装置８は、車両進入制御装置５から受信した第一の車両特徴情報の表示を終了させるための制御情報に基づいて、第一の車両特徴情報の表示を終了する（ステップＳ５０５）。
The vehicle
表示制御部５５は、駐車枠表示装置管理表の点灯情報に基づき、特性情報識別情報に関連する駐車範囲に対応する駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示している駐車枠表示装置７に、駐車枠の表示を終了させるための制御情報を出力する（ステップＳ５０６）。また、表示制御部５５は、駐車枠の表示を終了させるための制御情報を出力した駐車枠表示装置７に対応する、駐車枠表示装置管理表の点灯情報をＯＮからＯＦＦに更新する。なお、表示制御部５５は、ステップＳ５０４とステップＳ５０６の動作を並行して行ってもよい。
Based on the lighting information of the parking frame display device management table, the
駐車枠表示装置７は、車両進入制御装置５から受信した駐車枠の表示を終了させるための制御情報に基づいて、駐車枠の表示を終了する（ステップＳ５０７）。 The parking frame display device 7 ends the display of the parking frame based on the control information for ending the display of the parking frame received from the vehicle entry control device 5 (step S507).
表示制御部５５は、ステップＳ５０４とステップＳ５０６の動作を終了した場合に、表示を終了させたことを、特性情報識別情報と共に決定部５２に通知する。
When the operations of steps S504 and S506 are completed, the
決定部５２は、表示制御部５５から受信した特性情報識別情報に基づいて、駐車範囲管理表を更新する（ステップＳ５０８）。
The
なお、駐車場から出た車両に対応付けられていた駐車領域に隣接する駐車領域の状況は、以下の２通りである。
（１）特性情報識別情報に関連する駐車範囲に対応する駐車領域に隣接するすべての駐車領域に、第一の車両が指定されている。
（２）特性情報識別情報に関連する駐車範囲に対応する駐車領域に隣接する少なくとも１つ以上の駐車領域に、第一の車両が指定されていない。
In addition, the situation of the parking area adjacent to the parking area associated with the vehicle leaving the parking lot is as follows.
(1) The first vehicle is designated in all parking areas adjacent to the parking area corresponding to the parking area associated with the characteristic information identification information.
(2) The first vehicle is not designated in at least one or more parking areas adjacent to the parking area corresponding to the parking area associated with the characteristic information identification information.
まず、（１）の場合、駐車場から出た車両の特性情報識別情報に関連する駐車範囲に対応する駐車領域に隣接するすべての駐車領域に第一の車両が指定されている。決定部５２は、駐車範囲管理表の、特性情報識別情報に関連する駐車範囲の指定情報を指定済から空きに更新する。
First, in the case of (1), the first vehicle is designated in all parking areas adjacent to the parking area corresponding to the parking area associated with the characteristic information identification information of the vehicle that left the parking lot. The
次に、（２）の場合、駐車場から出た車両の特性情報識別情報に関連する駐車範囲に隣接する少なくとも１つ以上の駐車領域に、第一の車両が指定されていない。この場合、決定部５２は、駐車場から出た車両に対応付けられていた駐車領域と、第一の車両が指定されていない駐車領域とに共通の駐車範囲識別情報を設定する。また、決定部５２は、共通の駐車範囲識別情報が対応付けられている複数の駐車範囲を、一纏まりの駐車範囲とみなす。または、決定部５２は、駐車場から出た車両に対応付けられていた駐車領域と、第一の車両が指定されていない駐車領域とを合わせた駐車領域を示す駐車範囲に、駐車範囲識別情報を設定し、駐車範囲管理表に記憶させてもよい。
Next, in the case of (2), the first vehicle is not designated in at least one or more parking areas adjacent to the parking range associated with the characteristic information identification information of the vehicle that left the parking lot. In this case, the determining
次に、図１８から図２０を用いて、本実施形態の車両進入制御装置５の動作例を説明する。
Next, an operation example of the vehicle
図１８は、駐車範囲を決定する場合の車両進入制御装置５の受信部５４と、特定部５１と、決定部５２と、表示制御部５５の動作例を示す。図１９は、駐車領域に車両を駐車させる場合の車両進入制御装置５の受信部５４と制御部５３の動作例を示す。図２０は、駐車場から車両が出た場合の車両進入制御装置５の受信部５４と、制御部５３と、表示制御部５５と、決定部５２の動作例を示す。
FIG. 18 shows an operation example of the receiving
まず、図１８を用いて、駐車範囲を決定する場合の車両進入制御装置５の受信部５４と、特定部５１と、決定部５２と、表示制御部５５の動作例を説明する。
First, with reference to FIG. 18, an operation example of the receiving
車両進入制御装置５の受信部５４は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報と、第一の画像の画像データとを車両情報取得装置６から受信する（ステップＳ６０１）。また、受信部５４は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する第一の画像の画像データとを特定部５１に出力する。また、受信部５４は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報とを決定部５２に出力する。
The receiving
特定部５１は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する第一の画像の画像データとを、受信部５４から受信する。第一の画像に車両が撮影されている場合に（ステップＳ６０２、ＹＥＳ）、特定部５１は、第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する（ステップＳ６０３）。また、特定部５１は、特性情報識別情報と第一の車両特徴情報とを対応付けて車両特徴情報管理表の空き領域に記憶させる。また、特定部５１は、第一の画像の画像データに撮影されている第一の車両に関連する特性情報識別情報を決定部５２に出力する。
The specifying
なお、第一の画像に車両が撮影されていない場合は（ステップＳ６０２、ＮＯ）、車両進入制御装置５は、ステップＳ６０３からステップＳ６０８の動作を行わない。
If the vehicle is not captured in the first image (step S602, NO), the vehicle
決定部５２は、特性情報識別情報と、当該特性情報識別情報に関連する特性情報とを受信部５４から受信する。また、特定部５１から特性情報識別情報を受信した場合に、決定部５２は、当該特性情報識別情報に関連する特性情報に基づいて、駐車範囲を決定する（ステップＳ６０４）。決定部５２は、駐車範囲を決定した場合に、駐車範囲管理表を更新する（ステップＳ６０５）。さらに、決定部５２は、表示制御部５５に特性情報識別情報を出力する。
The determining
表示制御部５５は、決定部５２から特性情報識別情報を受信する。表示制御部５５は、特性情報識別情報に関連する駐車範囲に対応する駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示することができる駐車枠表示装置７に、駐車枠を表示させるための制御情報を出力する（ステップＳ６０６）。また、表示制御部５５は、駐車枠を表示させるための制御情報を出力した駐車枠表示装置７に対応する、駐車枠表示装置管理表の点灯情報を更新する。
The
車両進入制御装置５の表示制御部５５は、駐車領域を指定する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報を、当該駐車領域に表示することができる車両情報表示装置８を特定する。さらに、表示制御部５５は、特定した車両情報表示装置８に、第一の車両特徴情報を表示させるための制御情報を出力する（ステップＳ６０７）。表示制御部５５は、車両情報表示装置８に表示させた第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報を車両情報表示装置管理表に記憶させる。
The
車両進入制御装置５の表示制御部５５は、受信した特性情報識別情報に関連する駐車範囲が示す駐車領域の位置の情報を含む画像を駐車領域情報表示装置９に表示させることができる画像データを作成する。また、表示制御部５５は、表示制御部５５が作成した画像データを含む、駐車領域の位置の情報を表示させるための制御情報を駐車領域情報表示装置９に出力する（ステップＳ６０８）。
The
また、車両情報取得装置６がゲートバーを備える場合、表示制御部５５は、ステップＳ６０６からステップＳ６０８の動作を終了した後に、車両情報取得装置６に駐車場内への第一の車両の進入を許可する通知を出力してもよい。
Further, when the vehicle
次に、図１９を用いて、駐車領域に車両を駐車させる場合の車両進入制御装置５の受信部５４と制御部５３の動作例を説明する。
Next, an operation example of the receiving
車両進入制御装置５の受信部５４は、撮影装置４から、第二の画像の画像データを受信する。撮影装置４から第二の画像の画像データを受信した場合に、受信部５４は、当該撮影装置４が撮影している第二の地点を識別する地点識別情報を特定する。また、受信部５４は、第二の画像の画像データと地点識別情報とを制御部５３に出力する。
The receiving
制御部５３は、第二の画像の画像データと地点識別情報とを受信部５４から受信する。さらに、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に（ステップＳ７０１、ＹＥＳ）、制御部５３は、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する（ステップＳ７０２）。
The
なお、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されていない場合（ステップＳ７０１、ＮＯ）、制御部５３は、ステップＳ７０２とステップＳ７０３の動作を行わない。
In addition, when the vehicle is not image|photographed by the 2nd image image|photographed at the 2nd point (step S701, NO), the
また、制御部５３は、地点識別情報と対応付けられている地点対応駐車範囲に対応する第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、進入阻止装置１０を制御する（ステップＳ７０３）。なお、本実施形態では、類似度が高い場合に、制御部５３は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できる状態にさせるための制御情報を進入阻止装置１０に出力する。また、制御部５３は、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できる状態にさせるための制御情報を出力した場合、第二の車両特徴情報と類似度が高い第一の車両特徴情報に対応付けられている特性情報識別情報を記憶部５６に記憶させる。
Further, the
また、第二の車両特徴情報と、車両特徴情報管理表に記憶されているすべての第一の車両特徴情報との類似度が低い場合に、制御部５３は、当該第二の車両特徴情報に対し特性情報識別情報を設定してもよい。さらに、制御部５３は、設定した特性情報識別情報と対応付けた第二の画像と共に、第二の車両が駐車すべき駐車領域を指定する駐車範囲を決定することを決定部５２に対し要求してもよい。
Further, when the degree of similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in the vehicle characteristic information management table is low, the
次に、図２０を用いて、駐車場から車両が出た場合の車両進入制御装置５の受信部５４と制御部５３と表示制御部５５と決定部５２の動作例を説明する。
Next, an operation example of the receiving
車両進入制御装置５の受信部５４は、撮影装置４から、第二の画像の画像データを受信する。受信部５４は、撮影装置４から第二の画像の画像データを受信した場合に、当該撮影装置４が撮影している第二の地点を識別する地点識別情報を特定する。受信部５４は、第二の画像の画像データと地点識別情報とを制御部５３に出力する。
The receiving
車両進入制御装置５の制御部５３は、第二の画像の画像データと地点識別情報とを受信部５４から受信する。さらに、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、制御部５３は、第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する。後述する二つの条件を共に満たした車両を、駐車場から出た車両として検知し（ステップＳ８０１、ＹＥＳ）、特定部５１は、次の動作をする。特定部５１は、後述する二つの条件を共に満たした第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報と共に、第二の車両が第二の地点に対応する駐車領域に進入できない状態にさせるための制御情報の出力を制御部５３に要求する。
The
具体的には、駐車場から車両が出たことを検知した場合とは、次の二つの条件を共に満たす場合である。まず、一つ目の条件は、第二の画像に基づいて特定された第二の車両特徴情報をもつ第二の車両を、既に駐車領域に進入させていることである。制御部５３は、第二の車両特徴情報と類似度が高い第一の車両特徴情報に対応する特性情報識別情報が、記憶部５６に記憶されている場合に、第二の車両特徴情報を特定部５１に出力する。また、二つ目の条件は、制御部５３から受信した、一つ目の条件を満たした第二の車両特徴情報と類似度が高い第一の車両特徴情報を特定部５１がさらに特定した場合である。
Specifically, when it is detected that the vehicle has left the parking lot, both of the following two conditions are satisfied. First, the first condition is that the second vehicle having the second vehicle characteristic information specified based on the second image has already entered the parking area. The
駐車場から出た車両を検知しない場合（ステップＳ８０１、ＮＯ）、車両進入制御装置５の制御部５３、表示制御部５５、決定部５２は、ステップＳ８０２からステップＳ８０５の動作を行わない。
If no vehicle exiting the parking lot is detected (step S801, NO), the
制御部５３は、特定部５１から受信した特性情報識別情報に基づいて、特性情報識別情報に関連する駐車範囲が示す駐車領域への第二の車両の進入を阻止することができる進入阻止装置１０を特定する。また、制御部５３は、駐車領域に進入できない状態にさせるための制御情報を進入阻止装置１０に出力する（ステップＳ８０２）。また、特定部５１は、表示を終了させることを特性情報識別情報と共に表示制御部５５に要求する。
Based on the characteristic information identification information received from the
また、表示を終了させることを要求された場合に、表示制御部５５は、特性情報識別情報が対応付けられている車両情報表示装置８に対し、第一の車両特徴情報の表示を終了させるための制御情報を出力する（ステップＳ８０３）。
Further, when requested to end the display, the
表示制御部５５は、駐車枠表示装置管理表の点灯情報に基づき、特性情報識別情報に関連する駐車範囲に対応する駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示している駐車枠表示装置７に、駐車枠の表示を終了させるための制御情報を出力する（ステップＳ８０４）。また、表示制御部５５は、駐車枠の表示を終了させるための制御情報を出力した駐車枠表示装置７に対応する、駐車枠表示装置管理表の点灯情報をＯＮからＯＦＦに更新する。なお、表示制御部５５は、ステップＳ８０３とステップＳ８０４の動作とを並行して行ってもよい。
Based on the lighting information of the parking frame display device management table, the
表示制御部５５は、ステップＳ８０３とステップＳ８０４の動作を終了した場合に、表示を終了させたことを、特性情報識別情報と共に決定部５２に通知する。
When the operations of steps S803 and S804 are completed, the
決定部５２は、表示制御部５５から受信した特性情報識別情報に基づいて、駐車範囲管理表を更新する（ステップＳ８０５）。
The
このように動作することによって、第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、車両進入制御装置５は、第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する。また、車両進入制御装置５は、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、駐車範囲と対応付けて第一の車両特徴情報を記憶部５６に記憶させる。さらに、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、車両進入制御装置５は、第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する。また、車両進入制御装置５は、第二の地点に対応する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、進入阻止装置１０を制御する。これにより、第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度が低い場合に、第二の地点に対応する駐車範囲に第二の車両を運転者が駐車できない状態になるように、車両進入制御装置５は、進入阻止装置１０を制御することが可能になる。このため、車両進入制御装置５は、車両を駐車すべき駐車領域に、運転者が当該車両を駐車できなくなる可能性を低減することが可能になる。
By operating in this way, when the vehicle is photographed in the first image in which the first point is photographed, the vehicle
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、車両進入制御装置５は、第一の車両特徴情報を、第一の画像に基づいて特定する。また、車両進入制御装置５は、第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、駐車範囲と対応付けて第一の車両特徴情報を記憶部５６に記憶させる。さらに、第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、車両進入制御装置５は、第二の車両特徴情報を、第二の画像に基づいて特定する。また、車両進入制御装置５は、第二の地点に対応する駐車範囲に対応付けられている第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、進入阻止装置１０を制御する。これにより、第一の車両特徴情報と、第二の車両特徴情報との類似度が低い場合に、第二の地点に対応する駐車範囲に運転者が第二の車両を駐車できない状態になるように、車両進入制御装置５は、進入阻止装置１０を制御することが可能になる。このため、車両進入制御装置５は、車両を駐車すべき駐車領域に、運転者が当該車両を駐車できなくなる可能性を低減することが可能になる。
As described above, in the second embodiment of the present invention, when a vehicle is photographed in the first image in which the first point is photographed, the vehicle
また、上述のように、本実施形態の車両進入制御装置５は、車両が駐車場から出たことを検知し、進入阻止装置１０、駐車枠表示装置７、車両情報表示装置８を制御する。駐車場から出た車両に対する、駐車枠表示装置７による駐車枠の表示や、車両情報表示装置８による第一の車両特徴情報の表示を終了することが可能になる。これにより、駐車場内で車両の駐車を試みている運転者に対して、表示しなくともよい駐車枠や第一の車両特徴情報が表示される可能性を低減することが可能になる。
Further, as described above, the vehicle
また、車両進入制御装置５は、車両情報取得装置６の測定部が生成した特性情報に基づいて、駐車領域を指定する駐車範囲を決定する。これにより、車両進入制御装置５は、第一の車両の大きさに基づいて、第一の車両ごとに異なる広さの駐車領域を指定することが可能になる。このため、車両進入制御装置５は、第一の車両ごとに適した広さの駐車領域を提供することが可能になる。
In addition, the vehicle
また、車両進入制御装置５は、車両に表示されている標識に基づいて、駐車範囲を決定する。これにより、車両進入制御装置５は、運転者の特性に合わせた駐車領域を提供することが可能になる。
In addition, the vehicle
また、車両進入制御装置５は、第二の車両特徴情報と、車両特徴情報管理表に記憶されているすべての第一の車両特徴情報との類似度が低い場合に、当該第二の車両の駐車領域を指定する駐車範囲を決定する。これにより、車両進入制御装置５が、第一の画像に基づいて、正しく第一の車両特徴情報を特定できなかった場合に、車両を駐車できなくなる可能性を低減することが可能になる。
Further, when the degree of similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in the vehicle characteristic information management table is low, the vehicle
また、車両進入制御装置５は、所定の撮影装置から出力された画像データに基づいて駐車場を監視する機能を備える監視装置に、第二の地点を撮影した第二の画像の画像データを出力してもよい。これにより、駐車場内に設置されている監視カメラの死角を撮影装置４が補うことが可能になる。そのため、車両進入制御装置５は、監視装置に、監視カメラで監視していた場合と比較して、駐車場内のより広い空間を監視させることが可能になる。
In addition, the vehicle
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における車両進入制御装置（１、５）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、車両進入制御装置は、物理的又は機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、車両進入制御装置は、専用の装置として実現してもよい。また、車両進入制御装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現してもよい。
[Hardware configuration example]
A configuration example of hardware resources for realizing the vehicle entry control devices (1, 5) according to the above-described embodiments of the present invention using one information processing device (computer) will be described. Note that the vehicle entry control device may be physically or functionally realized using at least two information processing devices. Also, the vehicle entry control device may be implemented as a dedicated device. Also, only a part of the functions of the vehicle entry control device may be realized using the information processing device.
図２１は、本発明の各実施形態の車両進入制御装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５及びドライブ装置９６を含む。
FIG. 21 is a diagram schematically showing a hardware configuration example of an information processing device capable of implementing the vehicle entry control device of each embodiment of the present invention. The
たとえば、図４の特定部５１、決定部５２、制御部５３、表示制御部５５は、演算装置９３で実現することが可能である。また、受信部５４は、通信インタフェース９１を用いることで実現することが可能である。また、記憶部５６は、記憶装置９４又は不揮発性記憶装置９５を用いることで実現することが可能である。
For example, the
通信インタフェース９１は、各実施形態の車両進入制御装置が、有線あるいは／及び無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、車両進入制御装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合は、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続してもよい。
The
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
The input/
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置や複数の電気回路によって実現される。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
The
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であってもよい。
The
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
The
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み取りや書き込みを処理する装置である。
The
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
The
本発明の各実施形態は、たとえば、図２１に例示した情報処理装置９０により車両進入制御装置を構成し、この車両進入制御装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
In each embodiment of the present invention, for example, the
この場合、車両進入制御装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、車両進入制御装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
In this case, the embodiment can be realized by causing the
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、車両進入制御装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して車両進入制御装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
Further, the program may be recorded in the
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。 The embodiments described above are preferred embodiments of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 Some or all of the above-described embodiments can also be described in the following supplementary remarks, but are not limited to the following.
（付記１）
第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、前記第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、前記第一の画像に基づいて特定する特定部と、
前記第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、前記駐車範囲と対応付けて前記第一の車両特徴情報を記憶部に記憶させる決定部と、
第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、前記第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、前記第二の画像に基づいて特定し、前記第二の地点に対応する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報と、前記第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入することを物理的に阻止する進入阻止装置を制御する制御部と、
を備える車両進入制御装置。
(Appendix 1)
When a vehicle is photographed in a first image photographed at a first point, first vehicle characteristic information indicating characteristics of the first vehicle photographed in the first image is used as the first vehicle characteristic information. a specific part that is specified based on one image;
a determination unit that determines a parking range, which is information specifying a parking area in which the first vehicle is parked, and stores the first vehicle characteristic information in a storage unit in association with the parking range;
second vehicle characteristic information indicating characteristics of the second vehicle captured in the second image when the vehicle is captured in the second image captured at the second point; Based on the degree of similarity between the first vehicle characteristic information identified based on the two images and associated with the parking range corresponding to the second point and the second vehicle characteristic information, a control unit that controls an entry prevention device that physically prevents the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point;
A vehicle entry control device comprising:
（付記２）
前記第一の車両特徴情報及び前記第二の車両特徴情報は、自動車登録番号標に含まれる一連指定番号を含む
ことを特徴とする付記１に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 2)
The vehicle entry control device according to
（付記３）
前記制御部は、前記類似度が低い場合に、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入することを阻止するように前記進入阻止装置を制御する
ことを特徴とする付記１又は付記２に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 3)
The control unit controls the entry prevention device to prevent the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point when the similarity is low. The vehicle entry control device according to
（付記４）
前記決定部は、前記第二の車両特徴情報と、前記第二の地点に対応する前記駐車範囲と対応付けて記憶されているすべての前記第一の車両特徴情報との前記類似度が低い場合に、前記第二の車両特徴情報を特定された前記第二の車両を駐車させる前記駐車範囲を決定する
ことを特徴とする付記１から付記３のいずれか１項に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 4)
When the degree of similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in association with the parking range corresponding to the second point is low 3. The vehicle entry control device according to any one of
（付記５）
前記第一の車両の大きさの情報を含む特性情報を受信する受信部をさらに備え、
前記決定部は、前記特性情報に基づいて前記駐車範囲を決定する
ことを特徴とする付記１から付記４のいずれか１項に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 5)
further comprising a receiving unit that receives characteristic information including information on the size of the first vehicle;
The vehicle entry control device according to any one of
（付記６）
前記特定部は、前記第一の画像に基づいて、前記第一の車両に表示されている標識を示す情報を特定し、
前記決定部は、前記駐車範囲の決定を、さらに、前記標識を示す情報に基づいて行う
ことを特徴とする付記５に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 6)
The identifying unit identifies information indicating a sign displayed on the first vehicle based on the first image,
The vehicle entry control device according to
（付記７）
前記標識を示す情報は、初心運転者標識、高齢運転者標識、身体障害者標識、聴覚障害者標識を示す情報のいずれか１つ以上を含む
ことを特徴とする付記６に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 7)
Vehicle entry control according to
（付記８）
前記駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示する駐車枠表示装置に前記駐車枠を表示させる表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする付記１から付記７のいずれか１項に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 8)
Vehicle entry according to any one of
（付記９）
前記駐車領域に前記第一の車両特徴情報を表示する車両情報表示装置に、前記駐車領域を指定する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報を表示させる表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする付記１から付記７のいずれか１項に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 9)
A display control unit that causes a vehicle information display device that displays the first vehicle characteristic information in the parking area to display the first vehicle characteristic information associated with the parking range that designates the parking area. The vehicle entry control device according to any one of
（付記１０）
前記駐車領域の位置の情報を表示する駐車領域情報表示装置に、前記第一の車両を駐車させるべき前記駐車領域の位置の情報を表示させる表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする付記１から付記７のいずれか１項に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 10)
From
（付記１１）
前記表示制御部は、前記駐車領域に前記第一の車両特徴情報を表示する車両情報表示装置に、前記駐車領域を指定する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報を表示させる
ことを特徴とする付記８に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 11)
The display control unit displays the first vehicle characteristic information associated with the parking range designating the parking area on a vehicle information display device that displays the first vehicle characteristic information in the parking area. The vehicle entry control device according to
（付記１２）
前記表示制御部は、前記駐車領域の位置の情報を表示する駐車領域情報表示装置に、前記第一の車両を駐車させるべき前記駐車領域の位置の情報を表示させる
ことを特徴とする付記８に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 12)
The display control unit causes a parking area information display device that displays information about the position of the parking area to display information about the position of the parking area in which the first vehicle should be parked. A vehicle entry control device as described.
（付記１３）
前記表示制御部は、前記駐車領域の位置の情報を表示する駐車領域情報表示装置に、前記第一の車両を駐車させるべき前記駐車領域の位置の情報を表示させる
ことを特徴とする付記９に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 13)
According to
（付記１４）
前記表示制御部は、前記駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示する駐車枠表示装置に前記駐車枠を表示させ、前記駐車領域に前記第一の車両特徴情報を表示する車両情報表示装置に、前記駐車領域を指定する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報を表示させる
ことを特徴とする付記１０に記載の車両進入制御装置。
(Appendix 14)
The display control unit causes a parking frame display device that displays the parking frame indicating the parking area on the road surface to display the parking frame, and a vehicle information display device that displays the first vehicle characteristic information in the parking area. , the first vehicle characteristic information associated with the parking range designating the parking area is displayed.
（付記１５）
付記１から付記１４のいずれか１項に記載の車両進入制御装置と、
前記進入阻止装置と、
を備える
ことを特徴とする車両進入制御システム。
(Appendix 15)
a vehicle entry control device according to any one of
the entry blocking device;
A vehicle entry control system comprising:
（付記１６）
付記５から付記７のいずれか１項に記載の車両進入制御装置と、
前記第一の地点にある被測定物の大きさの情報を含む前記特性情報を生成する車両情報取得装置と、
前記進入阻止装置と、
を備え、
前記車両進入制御装置の前記受信部は、前記第一の地点にある被測定物の大きさの情報を含む前記特性情報を前記車両情報取得装置から受信する
ことを特徴とする車両進入制御システム。
(Appendix 16)
the vehicle entry control device according to any one of
a vehicle information acquisition device that generates the characteristic information including information on the size of the object to be measured located at the first point;
the entry blocking device;
with
The vehicle entry control system, wherein the receiving unit of the vehicle entry control device receives the characteristic information including information on the size of the object to be measured located at the first point from the vehicle information acquisition device.
（付記１７）
付記８に記載の車両進入制御装置と、
前記進入阻止装置と、
前記駐車枠表示装置と、
を備える
ことを特徴とする車両進入制御システム。
(Appendix 17)
a vehicle entry control device according to
the entry blocking device;
the parking frame display device;
A vehicle entry control system comprising:
（付記１８）
付記９に記載の車両進入制御装置と、
前記進入阻止装置と、
前記車両情報表示装置と、
を備える
ことを特徴とする車両進入制御システム。
(Appendix 18)
A vehicle entry control device according to
the entry blocking device;
the vehicle information display device;
A vehicle entry control system comprising:
（付記１９）
付記１０に記載の車両進入制御装置と、
前記進入阻止装置と、
前記駐車領域情報表示装置と、
を備える
ことを特徴とする車両進入制御システム。
(Appendix 19)
A vehicle entry control device according to
the entry blocking device;
the parking area information display device;
A vehicle entry control system comprising:
（付記２０）
付記１１に記載の車両進入制御装置と、
前記進入阻止装置と、
前記駐車枠表示装置と、
前記車両情報表示装置と、
を備える
ことを特徴とする車両進入制御システム。
(Appendix 20)
A vehicle entry control device according to
the entry blocking device;
the parking frame display device;
the vehicle information display device;
A vehicle entry control system comprising:
（付記２１）
付記１２に記載の車両進入制御装置と、
前記進入阻止装置と、
前記駐車枠表示装置と、
前記駐車領域情報表示装置と、
を備える
ことを特徴とする車両進入制御システム。
(Appendix 21)
a vehicle entry control device according to
the entry blocking device;
the parking frame display device;
the parking area information display device;
A vehicle entry control system comprising:
（付記２２）
付記１３に記載の車両進入制御装置と、
前記進入阻止装置と、
前記車両情報表示装置と、
前記駐車領域情報表示装置と、
を備える
ことを特徴とする車両進入制御システム。
(Appendix 22)
the vehicle entry control device according to
the entry blocking device;
the vehicle information display device;
the parking area information display device;
A vehicle entry control system comprising:
（付記２３）
付記１４に記載の車両進入制御装置と、
前記進入阻止装置と、
前記駐車枠表示装置と、
前記車両情報表示装置と、
前記駐車領域情報表示装置と、
を備える
ことを特徴とする車両進入制御システム。
(Appendix 23)
the vehicle entry control device according to appendix 14;
the entry blocking device;
the parking frame display device;
the vehicle information display device;
the parking area information display device;
A vehicle entry control system comprising:
（付記２４）
第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、前記第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、前記第一の画像に基づいて特定し、
前記第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、前記駐車範囲と対応付けて前記第一の車両特徴情報を記憶部に記憶させ、
第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、前記第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、前記第二の画像に基づいて特定し、前記第二の地点に対応する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報と、前記第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入することを物理的に阻止する進入阻止装置を制御する
車両進入制御方法。
(Appendix 24)
When a vehicle is photographed in a first image photographed at a first point, first vehicle characteristic information indicating characteristics of the first vehicle photographed in the first image is used as the first vehicle characteristic information. Identify based on one image,
determining a parking range that is information specifying a parking area in which the first vehicle is to be parked, and storing the first vehicle characteristic information in a storage unit in association with the parking range;
second vehicle characteristic information indicating characteristics of the second vehicle captured in the second image when the vehicle is captured in the second image captured at the second point; Based on the degree of similarity between the first vehicle characteristic information identified based on the two images and associated with the parking range corresponding to the second point and the second vehicle characteristic information, A vehicle entry control method comprising: controlling an entry prevention device that physically prevents the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point.
（付記２５）
前記第一の車両特徴情報及び前記第二の車両特徴情報は、自動車登録番号標に含まれる一連指定番号を含む
ことを特徴とする付記２４に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 25)
25. The vehicle entry control method according to appendix 24, wherein the first vehicle characteristic information and the second vehicle characteristic information include serial designation numbers included in a vehicle registration number mark.
（付記２６）
前記類似度が低い場合に、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入することを阻止するように前記進入阻止装置を制御する
ことを特徴とする付記２４又は付記２５に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 26)
Supplementary note 24 or Supplementary note, characterized in that when the similarity is low, the entry prevention device is controlled to prevent the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point. 26. The vehicle entry control method according to 25.
（付記２７）
前記第二の車両特徴情報と、前記第二の地点に対応する前記駐車範囲と対応付けて記憶されているすべての前記第一の車両特徴情報との前記類似度が低い場合に、前記第二の車両特徴情報を特定された前記第二の車両を駐車させる前記駐車範囲を決定する
ことを特徴とする付記２４から付記２６のいずれか１項に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 27)
When the degree of similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in association with the parking range corresponding to the second point is low, the second vehicle characteristic information 27. The vehicle entry control method according to any one of appendices 24 to 26, further comprising: determining the parking range for parking the second vehicle identified by the vehicle characteristic information.
（付記２８）
前記第一の車両の大きさの情報を含む特性情報を受信し、
前記特性情報に基づいて前記駐車範囲を決定する
ことを特徴とする付記２４から付記２７のいずれか１項に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 28)
receiving characteristic information including information about the size of the first vehicle;
28. The vehicle entry control method according to any one of appendices 24 to 27, wherein the parking range is determined based on the characteristic information.
（付記２９）
前記第一の画像に基づいて、前記第一の車両に表示されている標識を示す情報を特定し、
前記駐車範囲の決定を、さらに、前記標識を示す情報に基づいて行う
ことを特徴とする付記２８に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 29)
identifying information indicating a sign displayed on the first vehicle based on the first image;
29. The vehicle entry control method according to appendix 28, wherein the parking range is further determined based on information indicating the sign.
（付記３０）
前記標識を示す情報は、初心運転者標識、高齢運転者標識、身体障害者標識、聴覚障害者標識を示す情報のいずれか１つ以上を含む
ことを特徴とする付記２９に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 30)
Vehicle entry control according to Supplementary Note 29, wherein the information indicating the sign includes any one or more of information indicating a novice driver sign, an elderly driver sign, a physically handicapped person sign, and a hearing impaired person sign. Method.
（付記３１）
前記駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示する駐車枠表示装置に前記駐車枠を表示させる
ことを特徴とする付記２４から付記３０のいずれか１項に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 31)
31. The vehicle entry control method according to any one of appendices 24 to 30, further comprising displaying the parking frame on a parking frame display device that displays the parking frame indicating the parking area on the road surface.
（付記３２）
前記駐車領域に前記第一の車両特徴情報を表示する車両情報表示装置に、前記駐車領域を指定する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報を表示させる
ことを特徴とする付記２４から付記３０のいずれか１項に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 32)
A vehicle information display device for displaying the first vehicle characteristic information in the parking area is caused to display the first vehicle characteristic information associated with the parking range designating the parking area. The vehicle entry control method according to any one of appendices 24 to 30.
（付記３３）
前記駐車領域の位置の情報を表示する駐車領域情報表示装置に、前記第一の車両を駐車させるべき前記駐車領域の位置の情報を表示させる
ことを特徴とする付記２４から付記３０のいずれか１項に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 33)
31. Any one of Supplements 24 to 30, wherein a parking area information display device for displaying information on the position of the parking area is caused to display information on the position of the parking area in which the first vehicle is to be parked. A vehicle entry control method according to the paragraph.
（付記３４）
前記駐車領域に前記第一の車両特徴情報を表示する車両情報表示装置に、前記駐車領域を指定する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報を表示させる
ことを特徴とする付記３１に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 34)
A vehicle information display device for displaying the first vehicle characteristic information in the parking area is caused to display the first vehicle characteristic information associated with the parking range designating the parking area. 31. A vehicle entry control method according to appendix 31.
（付記３５）
前記駐車領域の位置の情報を表示する駐車領域情報表示装置に、前記第一の車両を駐車させるべき前記駐車領域の位置の情報を表示させる
ことを特徴とする付記３１に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 35)
32. The vehicle entry control method according to Supplementary Note 31, wherein the information on the position of the parking area in which the first vehicle is to be parked is displayed on a parking area information display device that displays the information on the position of the parking area. .
（付記３６）
前記駐車領域の位置の情報を表示する駐車領域情報表示装置に、前記第一の車両を駐車させるべき前記駐車領域の位置の情報を表示させる
ことを特徴とする付記３２に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 36)
33. The vehicle entry control method according to appendix 32, wherein a parking area information display device for displaying information on the position of the parking area is caused to display information on the position of the parking area in which the first vehicle is to be parked. .
（付記３７）
前記駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示する駐車枠表示装置に前記駐車枠を表示させ、前記駐車領域に前記第一の車両特徴情報を表示する車両情報表示装置に、前記駐車領域を指定する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報を表示させる
ことを特徴とする付記３３に記載の車両進入制御方法。
(Appendix 37)
The parking frame is displayed on a parking frame display device that displays the parking frame indicating the parking region on the road surface, and the parking region is specified on a vehicle information display device that displays the first vehicle characteristic information in the parking region. 34. The vehicle entry control method according to appendix 33, further comprising: displaying the first vehicle characteristic information associated with the parking range.
（付記３８）
コンピュータに、
第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、前記第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、前記第一の画像に基づいて特定する特定機能と、
前記第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、前記駐車範囲と対応付けて前記第一の車両特徴情報を記憶部に記憶させる決定機能と、
第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、前記第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、前記第二の画像に基づいて特定し、前記第二の地点に対応する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報と、前記第二の車両特徴情報との類似度に基づいて、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入することを物理的に阻止する進入阻止装置を制御する制御機能と、
を実現させる車両進入制御プログラム。
(Appendix 38)
to the computer,
When a vehicle is photographed in a first image photographed at a first point, first vehicle characteristic information indicating characteristics of the first vehicle photographed in the first image is used as the first vehicle characteristic information. a specific function that identifies based on one image;
a determining function of determining a parking range, which is information specifying a parking area in which the first vehicle is parked, and storing the first vehicle characteristic information in a storage unit in association with the parking range;
second vehicle characteristic information indicating characteristics of the second vehicle captured in the second image when the vehicle is captured in the second image captured at the second point; Based on the degree of similarity between the first vehicle characteristic information identified based on the two images and associated with the parking range corresponding to the second point and the second vehicle characteristic information, a control function for controlling an entry prevention device that physically prevents the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point;
A vehicle entry control program that realizes
（付記３９）
前記第一の車両特徴情報及び前記第二の車両特徴情報は、自動車登録番号標に含まれる一連指定番号を含む
ことを特徴とする付記３８に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 39)
39. The vehicle entry control program according to appendix 38, wherein the first vehicle characteristic information and the second vehicle characteristic information include serial designation numbers included in automobile registration number marks.
（付記４０）
前記制御機能は、前記類似度が低い場合に、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入することを阻止するように前記進入阻止装置を制御する
ことを特徴とする付記３８又は付記３９に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 40)
The control function controls the entry prevention device to prevent the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point when the similarity is low. The vehicle entry control program according to Supplementary Note 38 or Supplementary Note 39.
（付記４１）
前記決定機能は、前記第二の車両特徴情報と、前記第二の地点に対応する前記駐車範囲と対応付けて記憶されているすべての前記第一の車両特徴情報との前記類似度が低い場合に、前記第二の車両特徴情報を特定された前記第二の車両を駐車させる前記駐車範囲を決定する
ことを特徴とする付記３８から付記４０のいずれか１項に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 41)
When the similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in association with the parking range corresponding to the second point is low 41. The vehicle entry control program according to any one of appendices 38 to 40, further comprising: determining the parking range in which the second vehicle identified by the second vehicle characteristic information is parked.
（付記４２）
前記第一の車両の大きさの情報を含む特性情報を受信する受信機能をさらに備え、
前記決定機能は、前記特性情報に基づいて前記駐車範囲を決定する
ことを特徴とする付記３８から付記４１のいずれか１項に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 42)
further comprising a receiving function for receiving characteristic information including information on the size of the first vehicle;
42. The vehicle entry control program according to any one of appendices 38 to 41, wherein the determination function determines the parking range based on the characteristic information.
（付記４３）
前記特定機能は、前記第一の画像に基づいて、前記第一の車両に表示されている標識を示す情報を特定し、
前記決定機能は、前記駐車範囲の決定を、さらに、前記標識を示す情報に基づいて行う
ことを特徴とする付記４２に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 43)
The specifying function specifies information indicating a sign displayed on the first vehicle based on the first image,
43. The vehicle entry control program according to appendix 42, wherein the determination function further determines the parking range based on the information indicating the sign.
（付記４４）
前記標識を示す情報は、初心運転者標識、高齢運転者標識、身体障害者標識、聴覚障害者標識を示す情報のいずれか１つ以上を含む
ことを特徴とする付記４３に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 44)
Vehicle entry control according to Supplementary Note 43, wherein the information indicating the sign includes any one or more of information indicating a novice driver sign, an elderly driver sign, a physically handicapped person sign, and a hearing impaired person sign. program.
（付記４５）
前記駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示する駐車枠表示装置に前記駐車枠を表示させる表示制御機能をさらに備える
ことを特徴とする付記３８から付記４４のいずれか１項に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 45)
Vehicle entry according to any one of appendices 38 to 44, further comprising a display control function for displaying the parking frame on a parking frame display device that displays the parking frame indicating the parking area on the road surface. control program.
（付記４６）
前記駐車領域に前記第一の車両特徴情報を表示する車両情報表示装置に、前記駐車領域を指定する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報を表示させる表示制御機能をさらに備える
ことを特徴とする付記３８から付記４４のいずれか１項に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 46)
A display control function for displaying the first vehicle characteristic information associated with the parking range designating the parking area on a vehicle information display device that displays the first vehicle characteristic information in the parking area. The vehicle entry control program according to any one of appendices 38 to 44, comprising:
（付記４７）
前記駐車領域の位置の情報を表示する駐車領域情報表示装置に、前記第一の車両を駐車させるべき前記駐車領域の位置の情報を表示させる表示制御機能をさらに備える
ことを特徴とする付記３８から付記４４のいずれか１項に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 47)
From Supplementary Note 38, further comprising a display control function for displaying information on the position of the parking area in which the first vehicle is to be parked on the parking area information display device that displays information on the position of the parking area. 44. The vehicle entry control program according to any one of additional notes 44.
（付記４８）
前記表示制御機能は、前記駐車領域に前記第一の車両特徴情報を表示する車両情報表示装置に、前記駐車領域を指定する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報を表示させる
ことを特徴とする付記４５に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 48)
The display control function displays the first vehicle characteristic information associated with the parking range designating the parking area on a vehicle information display device that displays the first vehicle characteristic information in the parking area. 46. The vehicle entry control program according to appendix 45, characterized by:
（付記４９）
前記表示制御機能は、前記駐車領域の位置の情報を表示する駐車領域情報表示装置に、前記第一の車両を駐車させるべき前記駐車領域の位置の情報を表示させる
ことを特徴とする付記４５に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 49)
Supplementary note 45, wherein the display control function causes a parking area information display device that displays information on the position of the parking area to display information on the position of the parking area in which the first vehicle is to be parked. A vehicle entry control program as described.
（付記５０）
前記表示制御機能は、前記駐車領域の位置の情報を表示する駐車領域情報表示装置に、前記第一の車両を駐車させるべき前記駐車領域の位置の情報を表示させる
ことを特徴とする付記４６に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 50)
Supplementary note 46, wherein the display control function causes a parking area information display device that displays information on the position of the parking area to display information on the position of the parking area in which the first vehicle should be parked. A vehicle entry control program as described.
（付記５１）
前記表示制御機能は、前記駐車領域を示す駐車枠を路面上に表示する駐車枠表示装置に前記駐車枠を表示させ、前記駐車領域に前記第一の車両特徴情報を表示する車両情報表示装置に、前記駐車領域を指定する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報を表示させる
ことを特徴とする付記４７に記載の車両進入制御プログラム。
(Appendix 51)
The display control function causes a parking frame display device that displays the parking frame indicating the parking area on the road surface to display the parking frame, and a vehicle information display device that displays the first vehicle characteristic information in the parking area. 48. The vehicle entry control program according to appendix 47, wherein the first vehicle characteristic information associated with the parking range designating the parking area is displayed.
１、５ 車両進入制御装置
１１、５１ 特定部
１２、５２ 決定部
１３、５３ 制御部
５４ 受信部
５５ 表示制御部
５６ 記憶部
５６１ 車両特徴情報記憶部
５６２ 駐車範囲記憶部
５６３ 表示装置管理情報記憶部
５６４ 駐車範囲対応記憶部
５６５ 進入阻止装置管理情報記憶部
２ 記憶部
３、１０ 進入阻止装置
４ 撮影装置
６ 車両情報取得装置
６１ 測定部
６２ 撮影部
６３ 送受信部
７ 駐車枠表示装置
８ 車両情報表示装置
９ 駐車領域情報表示装置
９０ 情報処理装置
９１ 通信インタフェース
９２ 入出力インタフェース
９３ 演算装置
９４ 記憶装置
９５ 不揮発性記憶装置
９６ ドライブ装置
９７ 記録媒体
１００ 第一の車両
１１０ 第二の車両
１００１ ナンバープレート
１００２ 初心運転者標識
Claims (8)
前記第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、前記駐車範囲と対応付けて前記第一の車両特徴情報を記憶部に記憶させる決定部と、
第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、前記第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、前記第二の画像に基づいて特定し、前記第二の地点に対応する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報と、前記第二の車両特徴情報との類似度が高い場合に、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入することを物理的に阻止する進入阻止装置を、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入できるように制御する制御部と、を備え、
前記決定部は、前記第二の車両特徴情報と、第二の地点に対応する駐車範囲と対応付けて記憶されているすべての第一の車両特徴情報との類似度が低い場合に、前記第二の車両特徴情報を特定された前記第二の車両を駐車させる駐車範囲を決定し、
前記制御部は、第一の車両特徴情報に含まれる一連指定番号と第二の車両特徴情報に含まれる一連指定番号とが合致する場合に類似度が高いと判定し、第一の車両特徴情報に含まれる一連指定番号と第二の車両特徴情報に含まれる一連指定番号とが合致しない場合に類似度が低いと判定する
車両進入制御装置。 When the vehicle is captured in a first image captured at a first point near the entrance where the vehicle enters the parking lot, the characteristics of the first vehicle captured in the first image are described. a specifying unit that specifies the first vehicle characteristic information to be shown based on the first image;
a determination unit that determines a parking range, which is information specifying a parking area in which the first vehicle is parked, and stores the first vehicle characteristic information in a storage unit in association with the parking range;
second vehicle characteristic information indicating characteristics of the second vehicle captured in the second image when the vehicle is captured in the second image captured at the second point; When the degree of similarity between the first vehicle characteristic information identified based on the second image and associated with the parking range corresponding to the second point and the second vehicle characteristic information is high , an entry prevention device for physically preventing the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point; and a control unit that controls to enter into
When the similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in association with the parking range corresponding to the second point is low, the determination unit determines the second vehicle characteristic information. Determining a parking range for parking the second vehicle identified by two pieces of vehicle characteristic information;
The control unit determines that the degree of similarity is high when the series designation number included in the first vehicle characteristic information matches the series designation number included in the second vehicle characteristic information, and determines that the similarity is high. and the serial designation number contained in the second vehicle feature information do not match, it is determined that the similarity is low.
Vehicle entry control device.
ことを特徴とする請求項１に記載の車両進入制御装置。 The control unit controls the entry prevention device to prevent the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point when the similarity is low. The vehicle entry control device according to claim 1 .
前記決定部は、前記特性情報に基づいて前記駐車範囲を決定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両進入制御装置。 further comprising a receiving unit that receives characteristic information including information on the size of the first vehicle;
The vehicle entry control device according to claim 1 or 2, wherein the determination unit determines the parking range based on the characteristic information.
前記決定部は、前記駐車範囲の決定を、さらに、前記標識を示す情報に基づいて行う
ことを特徴とする請求項３に記載の車両進入制御装置。 The identifying unit identifies information indicating a sign displayed on the first vehicle based on the first image,
4. The vehicle entry control device according to claim 3, wherein the determination unit determines the parking range further based on information indicating the sign.
ことを特徴とする請求項４に記載の車両進入制御装置。 5. The vehicle entry according to claim 4, wherein the information indicating the sign includes any one or more of information indicating a novice driver sign, an elderly driver sign, a physically handicapped person sign, and a hearing impaired person sign. Control device.
前記進入阻止装置と、
を備える
ことを特徴とする車両進入制御システム。 A vehicle entry control device according to any one of claims 1 to 5 ;
the entry blocking device;
A vehicle entry control system comprising:
前記第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、前記駐車範囲と対応付けて前記第一の車両特徴情報を記憶部に記憶させ、
第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、前記第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、前記第二の画像に基づいて特定し、前記第二の地点に対応する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報と、前記第二の車両特徴情報との類似度が高い場合に、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入することを物理的に阻止する進入阻止装置を、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入できるように制御し、
前記第二の車両特徴情報と、第二の地点に対応する駐車範囲と対応付けて記憶されているすべての第一の車両特徴情報との類似度が低い場合に、前記第二の車両特徴情報を特定した前記第二の車両を駐車させる駐車範囲を決定し、
前記制御のときに、第一の車両特徴情報に含まれる一連指定番号と第二の車両特徴情報に含まれる一連指定番号とが合致する場合に類似度が高いと判定し、第一の車両特徴情報に含まれる一連指定番号と第二の車両特徴情報に含まれる一連指定番号とが合致しない場合に類似度が低いと判定する
車両進入制御方法。 When the vehicle is captured in a first image captured at a first point near the entrance where the vehicle enters the parking lot, the characteristics of the first vehicle captured in the first image are described. Identifying the first vehicle characteristic information to be shown based on the first image,
determining a parking range that is information specifying a parking area in which the first vehicle is to be parked, and storing the first vehicle characteristic information in a storage unit in association with the parking range;
second vehicle characteristic information indicating characteristics of the second vehicle captured in the second image when the vehicle is captured in the second image captured at the second point; When the degree of similarity between the first vehicle characteristic information identified based on the second image and associated with the parking range corresponding to the second point and the second vehicle characteristic information is high , an entry prevention device for physically preventing the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point; control so that it can enter the
When the degree of similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in association with the parking range corresponding to the second point is low, the second vehicle characteristic information Determine the parking range for parking the second vehicle identified,
During the control, if the serial designation number included in the first vehicle characteristic information matches the serial designation number contained in the second vehicle characteristic information, it is determined that the degree of similarity is high, and the first vehicle characteristic is determined to be high. If the series designation number included in the information does not match the series designation number included in the second vehicle characteristic information, it is determined that the similarity is low.
Vehicle entry control method.
車両が駐車場に進入する入り口付近である第一の地点が撮影された第一の画像に車両が撮影されている場合に、前記第一の画像に撮影されている第一の車両の特徴を示す第一の車両特徴情報を、前記第一の画像に基づいて特定する特定機能と、
前記第一の車両を駐車させる駐車領域を指定する情報である駐車範囲を決定し、前記駐車範囲と対応付けて前記第一の車両特徴情報を記憶部に記憶させる決定機能と、
第二の地点が撮影された第二の画像に車両が撮影されている場合に、前記第二の画像に撮影されている第二の車両の特徴を示す第二の車両特徴情報を、前記第二の画像に基づいて特定し、前記第二の地点に対応する前記駐車範囲に対応付けられている前記第一の車両特徴情報と、前記第二の車両特徴情報との類似度が高い場合に、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入することを物理的に阻止する進入阻止装置を、前記第二の車両が前記第二の地点に対応する前記駐車領域に進入できるように制御する制御機能と、を実現させ
前記決定機能は、前記第二の車両特徴情報と、第二の地点に対応する駐車範囲と対応付けて記憶されているすべての第一の車両特徴情報との類似度が低い場合に、前記第二の車両特徴情報を特定された前記第二の車両を駐車させる駐車範囲を決定し、
前記制御機能は、第一の車両特徴情報に含まれる一連指定番号と第二の車両特徴情報に含まれる一連指定番号とが合致する場合に類似度が高いと判定し、第一の車両特徴情報に含まれる一連指定番号と第二の車両特徴情報に含まれる一連指定番号とが合致しない場合に類似度が低いと判定する
車両進入制御プログラム。 to the computer,
When the vehicle is captured in a first image captured at a first point near the entrance where the vehicle enters the parking lot, the characteristics of the first vehicle captured in the first image are described. a specifying function for specifying the first vehicle characteristic information to be shown based on the first image;
a determining function of determining a parking range, which is information specifying a parking area in which the first vehicle is parked, and storing the first vehicle characteristic information in a storage unit in association with the parking range;
second vehicle characteristic information indicating characteristics of the second vehicle captured in the second image when the vehicle is captured in the second image captured at the second point; When the degree of similarity between the first vehicle characteristic information identified based on the second image and associated with the parking range corresponding to the second point and the second vehicle characteristic information is high , an entry prevention device for physically preventing the second vehicle from entering the parking area corresponding to the second point; Realize a control function that controls so that it can enter the
The determination function determines, when the degree of similarity between the second vehicle characteristic information and all of the first vehicle characteristic information stored in association with the parking range corresponding to the second point is low, the second vehicle characteristic information. Determining a parking range for parking the second vehicle identified by two pieces of vehicle characteristic information;
The control function determines that the degree of similarity is high when the serial designation number included in the first vehicle characteristic information matches the serial designation number contained in the second vehicle characteristic information, and determines that the degree of similarity is high. and the serial designation number contained in the second vehicle feature information do not match, it is determined that the similarity is low.
Vehicle entry control program.
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| JP2020039648A JP7168601B2 (en) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | Vehicle entry control device, vehicle entry control system, vehicle entry control method, and vehicle entry control program |
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