KR102041871B1 - Parking patrol and management system, and method of parking patrol and management using the same - Google Patents

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KR102041871B1 KR1020190047193A KR20190047193A KR102041871B1 KR 102041871 B1 KR102041871 B1 KR 102041871B1 KR 1020190047193 A KR1020190047193 A KR 1020190047193A KR 20190047193 A KR20190047193 A KR 20190047193A KR 102041871 B1 KR102041871 B1 KR 102041871B1
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Abstract

According to the present invention, a parking patrol and management system comprises: an image acquisition unit configured to acquire parking images of a vehicle including a license plate of the parked vehicle and a surrounding structure of a parking area including a parking line, the parking images being photographed using a camera of a patrol device; a parking aspect recognition unit configured to recognize a parking aspect of the parked vehicle from the parking image; a vehicle information acquisition unit configured to acquire vehicle information including at least one of a disabled vehicle, an electric vehicle, and a light vehicle of the parked vehicle; a parking determination unit configured to determine parking violation of the parked vehicle using at least one of the parking aspect and the vehicle information; a vehicle number reading unit configured to read a vehicle number of the parked vehicle from the parking image; a vehicle license plate number reading unit configured to read a vehicle license plate number of the parked vehicle from the photographed vehicle license plate; and a database update unit configured to update a database by associating and recording the read vehicle number with the parking violation.

Description

주차 순찰 및 관리 시스템 및 이를 이용한 주차 순찰 및 관리 방법{PARKING PATROL AND MANAGEMENT SYSTEM, AND METHOD OF PARKING PATROL AND MANAGEMENT USING THE SAME}PARKING PATROL AND MANAGEMENT SYSTEM, AND METHOD OF PARKING PATROL AND MANAGEMENT USING THE SAME}

본 발명은 주차 순찰 및 관리 시스템 및 이를 이용한 주차 순찰 및 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking patrol and management system and a parking patrol and management method using the same.

아파트 등의 주차장에서는 순찰자들이 주차장을 순찰하고 있다. 순찰 중에는 차량 번호를 촬영하는 등의 방법으로 자동으로 인식하여 데이터베이스를 업데이트하곤 하나, 주차 위반의 경우 그 위반 내용을 일일히 구분하고 있지는 않아, 관리가 비효율적인 문제가 있었다.In parking lots such as apartments, patrols patrol parking lots. During the patrol, the vehicle is automatically recognized by updating the vehicle number, for example, by photographing the vehicle number. However, the parking violation is not classified separately, so management is inefficient.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주차 위반의 경우 그 위반 내용을 구분하여 업데이트할 수 있는 주차 순찰 및 관리 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention is to solve this problem, and to provide a parking patrol and management system and method that can be updated by dividing the violation in the case of a parking violation.

본 발명에 따른 주차 순찰 및 관리 시스템은, 순찰 장치의 카메라를 이용하여 촬영된, 주차된 차량의 번호판을 포함하는 차량 및 주차선을 포함하는 주차 구역의 주변 구조물의 주차 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 주차 영상으로부터 상기 주차된 차량의 주차 태양을 인식하는 주차 태양 인식부; 상기 주차된 차량의 장애인 차량 여부, 전기 차량 여부 및 경차 여부 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득하는 차량 정보 획득부; 상기 주차 태양과 상기 차량 정보 중 적어도 하나로부터 상기 주차된 차량의 주차 위반 여부를 판단하는 주차 판단부; 상기 주차 영상으로부터 상기 주차된 차량의 차량 번호를 판독하는 차량 번호 판독부; 및 상기 판독된 차량 번호에 상기 주차 위반 여부를 연관지어 기록하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트하는 데이터베이스 업데이트부를 포함할 수 있다.Parking patrol and management system according to the present invention, the image acquisition unit for obtaining a parking image of the surrounding structure of the parking area including a vehicle and a parking line including a license plate of the parked vehicle, photographed using a camera of the patrol device ; A parking sun recognition unit for recognizing a parking sun of the parked vehicle from the parking image; A vehicle information obtaining unit obtaining vehicle information including at least one of a disabled vehicle, an electric vehicle, and a light vehicle of the parked vehicle; A parking determination unit determining whether the parked vehicle is in violation of the parking from at least one of the parking sun and the vehicle information; A vehicle number reading unit that reads a vehicle number of the parked vehicle from the parking image; And a database updater for updating the database by correlating the read vehicle number with the parking violation.

또한, 상기 차량 번호 판독부에서 판독한 차량 번호로부터 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재된 것인지 여부를 조회하는 차량 조회부를 더 포함할 수 있다.The vehicle inquiry unit may further include a vehicle inquiry unit for inquiring whether the parked vehicle is registered in the database from the vehicle number read by the vehicle number reading unit.

또한, 상기 차량 정보 획득부는, 상기 차량 조회부에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재된 것으로 조회된 경우, 상기 주차된 차량의 차량 정보를 데이터베이스로부터 획득하고, 상기 차량 조회부에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재되지 않은 것으로 조회된 경우, 상기 주차된 차량의 차량 정보를 상기 주차 영상으로부터 획득할 수 있다.In addition, when the vehicle information obtaining unit is inquired that the parked vehicle is listed in the database, the vehicle information obtaining unit obtains vehicle information of the parked vehicle from the database, and the parked vehicle is stored in the vehicle inquiry unit. When it is inquired that it is not listed in the database, vehicle information of the parked vehicle may be obtained from the parking image.

또한, 상기 데이터베이스 업데이트부는, 상기 차량 조회부에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재되지 않은 것으로 조회된 경우, 상기 판독된 차량 번호에 상기 차량 정보 획득부에서 획득한 상기 차량 정보를 연관지어 기록하여 데이터베이스에 등재하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트할 수 있다.The database updater may be configured to associate the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit with the read vehicle number and record the database when the parked vehicle is not listed in the database. The database can be updated by listing in.

또한, 상기 주차 판단부는, 상기 주차된 차량의 차량 번호와 주차 위반의 유형을 상기 순찰 장치에 표시하며, 상기 주차된 차량의 주차 위반의 유형을 입력받을 수 있다.The parking determination unit may display the vehicle number of the parked vehicle and the type of the parking violation on the patrol device, and receive the type of the parking violation of the parked vehicle.

또한, 상기 주차 위반의 유형은, 이동로 주차 위반, 복수 구획 주차 위반, 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량 구역 위반, 경차 주차 구역 위반, 지정 차량 주차 구역 위반 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the type of parking violation may include one or more of a road parking violation, a multi-compartment parking violation, a disabled parking zone violation, an electric vehicle zone violation, a light car parking zone violation, a designated vehicle parking zone violation.

또한, 상기 주차 판단부는, 상기 주차 영상으로부터, 상기 주차된 차량의 주차 위반 여부를 인식하여 판단할 수 있다.The parking determination unit may determine whether the parking vehicle violates the parked vehicle from the parking image.

본 발명에 따른 주차 순찰 및 관리 방법은, 영상 획득부, 주차 태양 인식부, 차량 번호 판독부, 차량 조회부, 차량 정보 획득부, 주차 판단부 및 데이터베이스 업데이트부를 포함하여 구성되는 주차 순찰 및 관리 시스템에 의한 주차 순찰 및 관리 방법에 있어서, 상기 영상 획득부가, 순찰 장치의 카메라를 이용하여 촬영된, 주차된 차량의 번호판을 포함하는 차량 및 주차선을 포함하는 주차 구역의 주변 구조물의 주차 영상을 획득하는 영상 획득 단계; 상기 주차 태양 인식부가, 상기 주차 영상으로부터 상기 주차된 차량의 주차 태양을 인식하는 주차 태양 인식 단계; 상기 차량 번호 판독부가, 상기 주차 영상으로부터 상기 주차된 차량의 차량 번호를 판독하는 차량 번호 판독 단계; 상기 차량 조회부가, 상기 차량 번호 판독 단계에서 판독한 차량 번호로부터 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재된 것인지 여부를 조회하는 차량 조회 단계; 상기 차량 정보 획득부가, 상기 주차된 차량의 장애인 차량 여부, 전기 차량 여부, 경차 여부 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득하는 차량 정보 획득 단계; 상기 주차 판단부가, 상기 주차 태양과 상기 차량 정보 중 적어도 하나로부터 상기 주차된 차량의 주차 위반 여부를 판단하는 주차 판단 단계; 및 상기 판독된 차량 번호에 상기 주차 위반 여부를 연관지어 기록하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트하는 데이터베이스 업데이트 단계를 포함할 수 있다.Parking patrol and management method according to the invention, the parking patrol and management system comprising an image acquisition unit, parking sun recognition unit, vehicle number reading unit, vehicle inquiry unit, vehicle information acquisition unit, parking determination unit and database update unit A parking patrol and management method according to claim 1, wherein the image acquisition unit acquires a parking image of a surrounding structure of a parking area including a parking line and a vehicle including a license plate of a parked vehicle, photographed using a camera of a patrol device. Obtaining an image; A parking sun recognition step of the parking sun recognition unit recognizing a parking sun of the parked vehicle from the parking image; A vehicle number reading step of reading, by the vehicle number reading unit, a vehicle number of the parked vehicle from the parking image; A vehicle inquiry step of querying, by the vehicle inquiry unit, whether or not the parked vehicle is registered in a database from the vehicle number read in the vehicle number reading step; A vehicle information obtaining step of obtaining, by the vehicle information obtaining unit, vehicle information including at least one of a disabled vehicle, an electric vehicle, and a light vehicle of the parked vehicle; A parking determination step of determining, by the parking determination unit, whether the parked vehicle is in violation of the parking from at least one of the parking sun and the vehicle information; And updating the database by associating and recording the read parking number with the parking violation.

또한, 상기 차량 정보 획득 단계는, 상기 차량 조회 단계에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재된 것으로 조회된 경우, 상기 차량 정보를 데이터베이스에서 획득하는 데이터베이스 차량 정보 획득 단계; 및 상기 차량 조회 단계에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재되지 않은 것으로 조회된 경우, 상기 주차된 차량의 차량 정보를 상기 주차 영상으로부터 획득하는 주차 영상 차량 정보 획득 단계를 포함할 수 있다.The vehicle information acquiring step may include: a database vehicle information acquiring step of acquiring the vehicle information from a database when the parked vehicle is inquired in the database in the vehicle inquiry step; And when the parked vehicle is queried as not listed in the database in the vehicle inquiry step, obtaining vehicle image information of the parked vehicle from the parking image.

또한, 상기 데이터베이스 업데이트 단계는, 상기 차량 조회 단계에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재되지 않은 것으로 조회된 경우, 상기 판독된 차량 번호에 상기 주차 영상으로부터 획득한 상기 차량 정보를 연관지어 기록하여 데이터베이스에 등재하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트할 수 있다.In the database updating step, when the parked vehicle is not listed in the database in the vehicle inquiry step, the vehicle information obtained from the parking image is correlated with the read vehicle number and recorded in the database. By listing, you can update the database.

또한, 상기 주차 판단 단계에서는, 상기 주차된 차량의 차량 번호와 주차 위반의 유형을 상기 순찰 장치에 표시하며, 상기 주차된 차랴으이 주차 위반의 유형을 여부로서 입력받을 수 있다.In the parking determination step, the vehicle number of the parked vehicle and the type of the parking violation may be displayed on the patrol device, and the type of the parking violation may be input as whether the parking violation is a parking lot.

또한, 상기 주차 위반의 유형은, 이동로 주차 위반, 복수 구획 주차 위반, 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량 구역 위반, 경차 주차 구역 위반, 지정 차량 주차 구역 위반 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the type of parking violation, One or more of a traveling parking violation, a multiple compartment parking violation, a disabled parking zone violation, an electric vehicle zone violation, a light car parking zone violation, a designated vehicle parking zone violation.

또한, 상기 주차 판단 단계에서는, 상기 주차 영상으로부터, 상기 주차된 차량의 주차 위반 여부를 인식하여 판단할 수 있다.Further, in the parking determination step, it is possible to recognize and determine whether or not a parking violation of the parked vehicle from the parking image.

주차 위반의 경우 그 위반 내용을 구분하여 업데이트할 수 있으며, 위반 내용이 각 차량별로 축적되어 관리되므로 효율적인 관리를 할 수 있다.In the case of parking violations, the violations can be classified and updated, and the violations are accumulated and managed for each vehicle, allowing efficient management.

도 1은 본 발명에 따른 주차 순찰 및 관리 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 순찰 장치의 카메라로 촬영한 영상의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 데이터베이스에 저장된 내용을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 주차 순찰 및 관리 방법에 따른 순서도이다.
1 is a block diagram of a parking patrol and management system in accordance with the present invention.
2 illustrates an example of an image photographed by a camera of the patrol apparatus according to the present invention.
Figure 3 illustrates the contents stored in the database of the present invention.
4 is a flow chart according to the parking patrol and management method of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

본 명세서에서 사용되는 '구성된다' 또는 '포함한다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 원소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 원소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 원소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.The terms 'consisting of' or 'comprising', as used herein, should not be construed as necessarily including all of the various constituent elements or the various steps described in the specification, some of the constituent elements or some of the steps Should not be included or should be construed to further include additional constituent elements or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 '제1' 또는 '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 원소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 원소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 원소를 다른 구성 원소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers such as 'first' or 'second' used in the present specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명에 따른 주차 순찰 및 관리 시스템의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 주차 순찰 및 관리 시스템(100)은 영상 획득부(200), 주차 태양 인식부(300), 차량 정보 획득부(400), 주차 판단부(500), 차량 번호 판독부(600), 차량 조회부(700) 및 데이터베이스 업데이트부(800)를 포함한다.1 is a block diagram of a parking patrol and management system in accordance with the present invention. 1, the parking patrol and management system 100 according to the present invention includes an image acquisition unit 200, a parking sun recognition unit 300, a vehicle information acquisition unit 400, a parking determination unit 500, a vehicle. The number reading unit 600, the vehicle inquiry unit 700, and the database update unit 800 are included.

영상 획득부(200)는, 순찰 장치의 카메라를 이용하여 촬영된, 주차된 차량의 번호판을 포함하는 차량 및 주차선을 포함하는 주차 구역의 주변 구조물의 주차 영상을 획득한다.The image acquisition unit 200 acquires a parking image of a surrounding structure of a parking area including a parking line and a vehicle including a license plate of a parked vehicle, photographed using a camera of a patrol device.

순찰 장치는 카메라를 가진 단말기이면 되며, 따라서 순찰 전용 단말기여도 되고, 스마트폰이나 태블릿 PC를 이용해도 된다. 순찰자가 단말기를 가지고 주차장을 순찰할 때, 순찰자는 주차되어 있는 차량을 촬영한다. 차량의 촬영은 차량의 정면, 후면, 그리고 측면을 포함할 수 있으며, 촬영된 영상에는 차량의 번호판, 주차선, 그리고 주차장의 기둥(기둥 번호를 포함), 표지판, 주차구역 표시(장애인, 경차, 전기차량 주차구역 표시) 등의 주차 구역의 주변 구조물이 포함될 수 있다.The patrol device may be a terminal having a camera, and thus may be a patrol-only terminal or a smartphone or tablet PC. When the patrol patrols the parking lot with the terminal, the patrolman photographs the parked car. The photographing of the vehicle may include the front, rear, and side of the vehicle, and the captured image may include the license plate of the vehicle, the parking line, and the pillars of the parking lot (including the pillar number), signs, parking zone markings (disabled persons, light vehicles, Surrounding structures of a parking area, such as an electric vehicle parking area indication.

주차 태양 인식부(300)는, 영상 획득부(200)가 획득한 주차 영상으로부터 주차된 차량의 주차 태양을 인식한다.The parking sun recognition unit 300 recognizes the parking sun of the parked vehicle from the parking image acquired by the image acquisition unit 200.

여기서, 주차된 차량의 주차 태양을 인식하는 때에, 차량의 주차 위치 정보고 함께 사용될 수 있으며, 차량의 주차 위치는, 등록 특허 10-1892963호에서 개시하고 있는 바와 같이, 순찰 장치의 위치 정보 등으로부터 획득될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, when recognizing the parking sun of a parked vehicle, the parking position information of the vehicle can be used together, and the parking position of the vehicle is determined from the position information of the patrol device or the like, as disclosed in Korean Patent No. 10-1892963. It may be obtained, but is not limited thereto.

도 2는 본 발명에 따른 순찰 장치의 카메라로 촬영한 영상의 일례를 도시한 것이다. 도 2를 참조하면, 촬영한 영상에는, 차량의 번호판을 포함하는 차량, 주차선, 주차장의 기둥(기둥 번호를 포함), 표지판, 주차구역 표시(장애인, 경차, 전기차량 주차구역 표시) 등을 포함하는 주차 구역의 주변 구조물이 포함될 수 있다.2 illustrates an example of an image photographed by a camera of the patrol apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 2, the photographed image includes a vehicle including a license plate of a vehicle, a parking line, a pillar of a parking lot (including a pillar number), a sign, a parking area indication (a person with a disability, a light vehicle, and an electric vehicle parking area). Peripheral structures of the containing parking area may be included.

구체적으로는, 주차 태양 인식부(300)는, 영상 획득부(200)가 획득한 주차 영상으로부터, 주차된 차량이 어떻게 주차를 하고 있는지를 인식하여, 후술할 주차 위반 여부를 판단할 수 있도록 한다.Specifically, the parking sun recognition unit 300 recognizes how the parked vehicle is parked from the parking image acquired by the image acquisition unit 200 so as to determine whether a parking violation will be described later. .

차량 정보 획득부(400)는, 영상 획득부(200)가 획득한 주차 영상으로부터 주차된 차량의 장애인 차량 여부, 전기 차량 여부, 경차 여부 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득한다.The vehicle information acquisition unit 400 obtains vehicle information including at least one of a disabled vehicle, an electric vehicle, and a light vehicle of the parked vehicle from the parking image acquired by the image acquisition unit 200.

구체적으로는, 영상 획득부(200)가 획득한 주차 영상 중 차량 부분으로부터, 차량의 주차된 차량의 장애인 차량 여부, 전기 차량 여부, 경차 여부 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득하게 된다. 이러한 차량 정보는 순찰자에 의해 입력됨으로써 획득될 수 있다. 즉, 순찰자가 주차 영상을 보고 판단하여 입력함으로써 획득될 수 있다. 또한, 이러한 차량 정보는 차량 부분의 영상으로부터 자동으로 인식되어 획득될 수도 있다. 즉, 차량 부분의 영상으로부터 장애인 차량 표시, 전기 차량의 차종 또는 번호판의 색깔, 경차의 차종 등이 자동으로 인식되어 획득될 수 있다.Specifically, vehicle information including at least one of a disabled vehicle, an electric vehicle, and a light vehicle of the parked vehicle is obtained from the vehicle portion of the parking image acquired by the image acquisition unit 200. Such vehicle information can be obtained by input by the patrol. That is, the patrol may be obtained by viewing and determining the parking image. In addition, such vehicle information may be automatically recognized and obtained from an image of the vehicle portion. That is, the display of the disabled vehicle, the color of the vehicle or license plate of the electric vehicle, the type of the light vehicle, etc. may be automatically recognized and obtained from the image of the vehicle portion.

주차 판단부(500)는, 주차 태양 인식부(300)가 인식한 주차 태양과, 차량 정보 획득부(400)로부터 획득된 차량 정보 중 하나 이상으로부터 주차된 차량의 주차 위반 여부를 판단한다.The parking determination unit 500 determines whether the parking of the parked vehicle is in violation of one or more of the parking sun recognized by the parking sun recognition unit 300 and the vehicle information acquired from the vehicle information acquisition unit 400.

구체적으로는, 주차선을 포함하는 주차 구역의 주변 구조물의 영상과 차량의 주차 위치를 포함하는 주차 상태로부터, 주차된 차량이 어떻게 주차를 하고 있는지를 인식하여, 주차 위반 여부를 판단한다.Specifically, from the parking state including the image of the surrounding structure of the parking area including the parking line and the parking position of the vehicle, it is recognized how the parked vehicle is parked to determine whether there is a parking violation.

주차 위반의 예는, 주차된 차량이 정상적으로 주차하고 있는 경우에는 정상 주차, 주차된 차량이 주차장 내의 차량 이동로에 주차하고 있는 경우에는 이동로 주차 위반, 주차된 차량이 2개 이상의 주차 구역에 걸쳐 주차하고 있는 경우에는 복수 구획 주차 위반, 장애인 차량이 아닌 차량이 장애인 주차 구역에 주차하고 있는 경우에는 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량이 아닌 차량이 전기 차량 주차 구역에 주차하고 있는 경우에는 전기 차량 구역 위반, 경차가 아닌 차량이 경차 주차 구역에 주차하고 있는 경우에는 경차 주차 구역 위반, 주차장에서 정해 놓은 지정 차량 구역에, 지정 차량이 아닌 차량이 주차하고 있는 경우에는 지정 차량 주차 구역 위반 등이 있으며, 이에 한정되지 않는다.Examples of parking violations include normal parking if a parked vehicle is parked normally, a traffic parking violation if a parked vehicle is parked in a traffic lane in the parking lot, and a parked vehicle spans two or more parking zones. Violation of multiple compartment parking if parked; violation of disabled parking zone if non-disabled vehicle is parked in disabled parking zone; violation of electric vehicle zone if non-electric vehicle parked in electric vehicle parking zone For example, when a non-light vehicle is parked in a light parking zone, there is a violation of the light parking zone, a designated vehicle zone designated by the parking lot, and a non-designated vehicle parking zone violation when a non-designated vehicle is parked. It is not limited.

이러한 주차 위반 여부는, 순찰자에 의해 입력됨으로써 획득될 수 있다. 즉, 순찰자가 주차 영상을 보고 판단하여 입력함으로써 획득될 수 있다. 또한, 이러한 주차 위반 여부는, 주차 영상으로부터 자동으로 인식되어 획득될 수도 있다. 즉, 주차 영상으로부터, 주차된 차량이 주차장 내의 차량 이동로에 주차하고 있는 것으로 인식되는 경우에는 이동로 주차 위반, 주차된 차량이 2개 이상의 주차 구역에 걸쳐 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 복수 구획 주차 위반, 장애인 차량이 아닌 차량이 장애인 주차 구역에 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량이 아닌 차량이 전기 차량 주차 구역에 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 전기 차량 구역 위반, 경차가 아닌 차량이 경차 주차 구역에 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 경차 주차 구역 위반, 주차장에서 정해 놓은 지정 차량 구역에, 지정 차량이 아닌 차량이 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 지정 차량 주차 구역 위반으로 자동으로 인식되어 획득될 수 있다.Such parking violation can be obtained by input by the patrol. That is, the patrol may be obtained by viewing and determining the parking image. In addition, whether or not such a parking violation may be automatically recognized and obtained from the parking image. That is, from the parking image, when it is recognized that the parked vehicle is parked on the vehicle moving path in the parking lot, when the parking lot is violated, and when the parked vehicle is recognized as being parked over two or more parking zones, Violation of compartment parking, vehicles that are not disabled vehicles are perceived to be parked in a disabled parking zone. Electric vehicles if disabled vehicles are violated, and vehicles that are not electric vehicles are recognized as being parked in an electric vehicle parking zone. When it is recognized that a vehicle that is not a zone violation or a non-light vehicle is parked in a light parking zone, when it is recognized that a vehicle other than a designated vehicle is parked in a light vehicle parking zone violation, a designated vehicle zone determined by the parking lot. Automatically recognized as a violation of the designated vehicle parking area It may be acquired,.

순찰자에 의해 입력됨으로써 획득되는 경우에는, 주차 판단부(500)는, 주차된 차량의 차량 번호와 주차 위반의 유형을 순찰 장치에 표시하여, 주차된 차량의 주차 위반의 유형을 입력받을 수 있다. 주차 위반의 유형은, 정상 주차, 이동로 주차 위반, 복수 구획 주차 위반, 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량 구역 위반, 경차 주차 구역 위반, 지정 차량 주차 구역 위반 중 하나 이상을 포함할 수 있다.When obtained by input by the patrol, the parking determination unit 500 may display the vehicle number of the parked vehicle and the type of the parking violation on the patrol device to receive the type of the parking violation of the parked vehicle. . Types of parking violations may include one or more of normal parking, roadway parking violations, multiple compartment parking violations, disabled parking zone violations, electric vehicle zone violations, light vehicle parking zone violations, designated vehicle parking zone violations.

차량 번호 판독부(600)는, 영상 획득부(200)가 획득한 주차 영상으로부터 주차된 차량의 차량 번호를 판독한다. 여기서, 주차 영상으로부터 차량 번호를 판독하는 방법은 한정되지 않는다.The vehicle number reading unit 600 reads the vehicle number of the parked vehicle from the parking image acquired by the image obtaining unit 200. Here, the method of reading the vehicle number from the parking image is not limited.

차량 조회부(700)는, 차량 번호를 데이터베이스로부터 조회하여 주차된 차량의 데이터베이스 등재 여부를 조회한다.The vehicle inquiry unit 700 inquires a vehicle number from a database and inquires whether a database of parked vehicles is registered.

구체적으로는, 차량 번호가 데이터베이스에 기록되어 있는 경우에는 데이터베이스 등재, 차량 번호가 데이터베이스에 기록되어 있지 않은 경우에는 데이터베이으 미등재 차량이다. 물론, 그 중 등록 차량과 미등록 차량을 나누어 판단할 수도 있고, 그에 따라 주차 위반에 따른 재제를 상이하게 취할 수도 있다.Specifically, the database is registered in the database when the vehicle number is recorded in the database, and the unlisted vehicle in the database when the vehicle number is not recorded in the database. Of course, it may be determined by dividing the registered vehicle and the unregistered vehicle among them, and accordingly may be taken differently according to the parking violation.

도 3은 본 발명의 데이터베이스에 저장된 내용을 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 데이터베이스에는, '차량번호', '주소', '차종', '연락처', '상태', '특이사항'이 기록되어 있다. 차량번호에는 차량 번호 판독부(600)에서 판독한 차량 번호가 기록되어 있다.Figure 3 illustrates the contents stored in the database of the present invention. Referring to FIG. 3, the database includes 'vehicle number', 'address', 'vehicle', 'contact', 'state', and 'special'. In the vehicle number, the vehicle number read by the vehicle number reading unit 600 is recorded.

'주소'란에는 등록된 차량(등록 차량)의 주소 정보가 기록되어 있다. 여기서 등록 차량이란, 입주자 차량, 월정기 주차 차량 등을 말하는 것으로, 주차장에 정기적으로 주차를 하는 차량을 말한다. 등록 차량의 경우, 입주자 차량 또는 월정기 주차 차량 등과 같은 등록 대상 차량의 주차 등록시에 차량 번호, 주소, 차량 종류, 연락처 정보를 등록한다.In the 'address' column, address information of a registered vehicle (registered vehicle) is recorded. Here, a registered vehicle means a resident vehicle, a monthly parking vehicle, etc., and means a vehicle which parks regularly in a parking lot. In the case of a registered vehicle, the vehicle number, address, vehicle type, and contact information are registered at the time of parking registration of a registered target vehicle such as a tenant vehicle or a monthly parking vehicle.

'차종'란에는 등록 차량의 경우에는 등록시 입력받은 차량 종류를 등록하고, 미등록 차량이지만 방문한 적이 있는 차량의 경우에는 순찰 장치의 카메라를 이용하여 촬영된 주차된 차량의 영상으로부터 순찰자가 파악하여 차량 종류를 등록한다.In the 'Vehicle Type' column, the registered vehicle type is registered in the type of vehicle input at the time of registration, and in the case of an unregistered vehicle, but the vehicle has been visited, the patrol person grasps from the image of the parked vehicle photographed using the camera of the patrol device. Register.

'연락처'란에는 등록 차량의 경우에는 등록시 입력받은 연락처를 등록하고, 미등록 차량이지만 방문한 적이 있는 차량의 경우에는 순찰 장치의 카메라를 이용하여 촬영된 주차된 차량의 영상으로부터 순찰자가 파악하여 연락처를 등록한다.In the 'Contact' column, the registered contact is registered with the contact entered during registration, and in the case of an unregistered vehicle, but the vehicle has been visited, the patrol officer identifies and registers the contact information from the image of the parked vehicle photographed using the camera of the patrol device. do.

'상태'란에는 주차한 차량이 등록 차량인지 미등록 차량인지를 기록한다. 즉, '상태'는, 차량 번호 판독부(600)에서 판독한 차량 번호가 등록 차량으로 등록되어 있는 경우에는 '등록 차량'으로, 등록 차량으로 등록되어 있는 경우에는 '미등록 차량'으로 한다.In the 'Status' column, record whether the parked vehicle is a registered or unregistered vehicle. That is, "state" is "registered vehicle" when the vehicle number read by the vehicle number reading part 600 is registered as a registered vehicle, and "unregistered vehicle" when it is registered as a registered vehicle.

'특이 사항'에는, 주차된 차량이 주차 위반을 한 경우 주차 위반 내용을 누적하여 기록한다.In 'Special Matters', if the parked vehicle violates a parking violation, the contents of the parking violation shall be accumulated.

데이터베이스 업데이트부(800)는, 판독된 차량 번호에 주차 위반 여부를 연관지어 기록하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트한다.The database update unit 800 updates the database by associating and recording the parking number with the read vehicle number.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차된 차량이 차량 조회부(700)에서 데이터베이스 등재 차량으로 조회된 경우, 차량 정보 획득부(400)는 차량 정보를 데이터베이스에서 획득할 수 있다. 데이터베이스 등재 차량으로 판단된 경우라도, 데이터베이스에 차량 정보가 기록되어 있지 않은 경우에는, 차량 정보는 주차 영상으로부터 획득될 수 있는데, 상술한 바와 같이 순찰자에 의해 입력됨으로써 획득될 수도 있고, 촬영된 주차 영상의 차량 부분으로부터 자동으로 인식되어 획득될 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the parked vehicle is inquired as the database listed vehicle from the vehicle inquiry unit 700, the vehicle information acquirer 400 may obtain vehicle information from the database. Even when it is determined that the vehicle is listed in the database, when the vehicle information is not recorded in the database, the vehicle information may be obtained from the parking image. As described above, the vehicle information may be obtained by being input by the patrolr or the photographed parking. It may be automatically recognized and obtained from the vehicle portion of the image.

또한, 주차된 차량이 상기 차량 조회부에서 데이터베이스 미등재 차량으로 조회된 경우, 차량 정보는 주차 영상으로부터 획득될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 순찰자에 의해 입력됨으로써 획득될 수도 있고, 촬영된 주차 영상의 차량 부분으로부터 자동으로 인식되어 획득될 수도 있다.In addition, when the parked vehicle is inquired as the database unlisted vehicle in the vehicle inquiry unit, the vehicle information may be obtained from the parking image. That is, as described above, it may be obtained by being input by the patrol or may be automatically recognized and obtained from the vehicle portion of the captured parking image.

데이터베이스 업데이트부(800)는, 주차된 차량이 차량 조회부에서 데이터베이스 미등재 차량으로 조회되고 차량 정보가 촬영된 주차 영상의 차량 부분으로부터 획득된 경우, 판독된 차량 번호에 차량 정보 획득부(400)에서 획득한 차량 정보를 연관지어 기록하여 데이터베이스에 등재하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트한다.If the parked vehicle is inquired as a database unlisted vehicle in the vehicle inquiry unit and the vehicle information is obtained from the vehicle portion of the captured parking image, the database update unit 800 displays the vehicle information acquiring unit 400. The database is updated by correlating and recording the vehicle information obtained from the data and listing it in the database.

본 발명에 따른 주차 순찰 및 관리 시스템(100)에서는, 미등록 차량이 주차 위반을 한 경우에는 견인 조치를 할 수 있으며, 등록 차량의 경우에는 실시간으로 등록 차량의 소유자에게 고지될 수 있으며, 실시간으로 시스템 상에서 주차 위반 여부를 등록 차량의 소유자가 조회할 수 있다.In the parking patrol and management system 100 according to the present invention, when a non-registered vehicle violates a parking violation, a towing action may be taken, and in the case of a registered vehicle, the owner of the registered vehicle may be notified in real time, and the system may be in real time. The owner of the registered vehicle can inquire whether there is a parking violation on the vehicle.

본 발명에 따른 주차 순찰 및 관리 방법은, 상술한 도 1의 주차 순찰 및 관리 시스템의 각 구성 요소에 의해 행해지는 주차 순찰 및 관리 방법일 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.The parking patrol and management method according to the present invention may be a parking patrol and management method performed by each component of the parking patrol and management system of FIG. 1 described above, but is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 주차 순찰 및 관리 방법에 따른 순서도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 주차 순찰 및 관리 방법은 영상 획득 단계(S200), 주차 태양 인식 단계(S300), 차량 번호 판독 단계(S400), 차량 조회 단계(S500), 차량 정보 획득 단계(S600), 주차 판단 단계(S700) 및 데이터베이스 업데이트 단계(S800)를 포함한다.4 is a flow chart according to the parking patrol and management method of the present invention. 4, the parking patrol and management method according to the present invention is the image acquisition step (S200), parking sun recognition step (S300), vehicle number reading step (S400), vehicle inquiry step (S500), vehicle information acquisition step (S600), the parking determination step (S700) and the database update step (S800).

영상 획득 단계(S200)에서는, 순찰 장치의 카메라를 이용하여 촬영된, 주차된 차량의 번호판을 포함하는 차량 및 주차선을 포함하는 주차 구역의 주변 구조물의 주차 영상을 획득한다.In the image acquisition step (S200), by using the camera of the patrol device to obtain a parking image of the surrounding structure of the parking area including the vehicle and the parking line including the license plate of the parked vehicle.

순찰 장치(미도시)는 카메라를 가진 단말기이면 되며, 따라서 순찰 전용 단말기여도 되고, 스마트폰이나 태블릿 PC를 이용해도 된다. 순찰자가 단말기를 가지고 주차장을 순찰할 때, 순찰자는 주차되어 있는 차량을 촬영한다. 차량의 촬영은 차량의 정면, 후면, 그리고 측면을 포함할 수 있으며, 촬영된 영상에는 차량의 번호판, 주차선, 그리고 주차장의 기둥(기둥 번호를 포함), 표지판, 주차구역 표시(장애인, 경차, 전기차량 주차구역 표시) 등의 주차 구역의 주변 구조물이 포함될 수 있다.The patrol device (not shown) may be a terminal having a camera, and thus may be a patrol-only terminal or a smartphone or tablet PC. When the patrol patrols the parking lot with the terminal, the patrolman photographs the parked car. The photographing of the vehicle may include the front, rear, and side of the vehicle, and the captured image may include the license plate of the vehicle, the parking line, and the pillars of the parking lot (including the pillar number), signs, parking zone markings (disabled persons, light vehicles, Surrounding structures of a parking area, such as an electric vehicle parking area indication.

주차 태양 인식 단계(S300)에서는, 영상 획득 단계(S200)에서 획득한 주차 영상으로부터 주차 태양을 인식한다.In the parking sun recognition step (S300), the parking sun is recognized from the parking image acquired in the image acquisition step (S200).

여기서, 주차된 차량의 주차 태양을 인식하는 때에, 차량의 주차 위치 정보고 함께 사용될 수 있으며, 차량의 주차 위치는, 등록 특허 10-1892963호에서 개시하고 있는 바와 같이, 순찰 장치의 위치 정보 등으로부터 획득될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, when recognizing the parking sun of a parked vehicle, the parking position information of the vehicle can be used together, and the parking position of the vehicle is determined from the position information of the patrol device or the like, as disclosed in Korean Patent No. 10-1892963. It may be obtained, but is not limited thereto.

구체적으로는, 주차 태양 인식 단계(S300)에서는, 영상 획득 단계(S200)에서 획득한 주차 영상으로부터, 주차된 차량이 어떻게 주차를 하고 있는지를 인식하여, 후술할 주차 위반 여부를 판단할 수 있도록 한다.Specifically, in the parking sun recognition step (S300), from the parking image obtained in the image acquisition step (S200), by recognizing how the parked vehicle is parked, it is possible to determine whether the parking violation to be described later. .

차량 번호 판독 단계(S400)에서는, 영상 획득 단계(S200)에서 획득한 주차 영상으로부터 주차된 차량의 차량 번호를 판독한다. 여기서, 주차 영상으로부터 차량 번호를 판독하는 방법은 한정되지 않는다.In the vehicle number reading step S400, the vehicle number of the parked vehicle is read from the parking image acquired in the image obtaining step S200. Here, the method of reading the vehicle number from the parking image is not limited.

차량 조회 단계(S500)에서는, 차량 번호를 데이터베이스로부터 조회하여 주차된 차량의 데이터베이스 등재 여부를 판단한다.In the vehicle inquiry step (S500), the vehicle number is queried from the database to determine whether the parked vehicle is registered in the database.

구체적으로는, 차량 조회 단계(S500)에서는, 차량 번호가 데이터베이스에 기록되어 있는 경우에는 데이터베이스 등재, 차량 번호가 데이터베이스에 기록되어 있지 않은 경우에는 데이터베이스 미등재 차량이다. 물론, 그 중 등록 차량과 미등록 차량을 나누어 판단할 수도 있고, 그에 따라 주차 위반에 따른 재제를 상이하게 취할 수도 있다.Specifically, in the vehicle inquiry step (S500), if the vehicle number is recorded in the database, the database is registered. If the vehicle number is not recorded in the database, the vehicle is a database unlisted vehicle. Of course, it may be determined by dividing the registered vehicle and the unregistered vehicle among them, and accordingly may be taken differently according to the parking violation.

차량 정보 획득 단계(S600)에서는, 영상 획득 단계(S200)에서 획득한 주차 영상으로부터 주차된 차량의 장애인 차량 여부, 전기 차량 여부, 경차 여부 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득한다.In the vehicle information acquisition step (S600), vehicle information including at least one of a disabled vehicle, an electric vehicle, and a light vehicle of the parked vehicle is obtained from the parking image acquired in the image acquisition step (S200).

구체적으로는, 영상 획득 단계(S200)에서 획득한 주차 영상 중 차량 부분으로부터, 차량의 주차된 차량의 장애인 차량 여부, 전기 차량 여부, 경차 여부 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득하게 된다. 이러한 차량 정보는 순찰자에 의해 입력됨으로써 획득될 수 있다. 즉, 순찰자가 주차 영상을 보고 판단하여 입력함으로써 획득될 수 있다. 또한, 이러한 차량 정보는 차량 부분의 영상으로부터 자동으로 인식되어 획득될 수도 있다. 즉, 차량 부분의 영상으로부터 장애인 차량 표시, 전기 차량의 차종 또는 번호판의 색깔, 경차의 차종 등이 자동으로 인식되어 획득될 수 있다.Specifically, vehicle information including at least one of a disabled vehicle, an electric vehicle, and a light vehicle of the parked vehicle is obtained from the vehicle portion of the parking image acquired in the image acquisition step S200. Such vehicle information can be obtained by input by the patrol. That is, the patrol may be obtained by viewing and determining the parking image. In addition, such vehicle information may be automatically recognized and obtained from an image of the vehicle portion. That is, the display of the disabled vehicle, the color of the vehicle or license plate of the electric vehicle, the type of the light vehicle, etc. may be automatically recognized and obtained from the image of the vehicle portion.

구체적으로는 차량 정보 획득 단계(S600)는, 데이터베이스 등재 여부 조회 단계(S610), 데이터베이스 차량 정보 획득 단계(S610), 주차영상 차량 정보 획득 단계(S620)를 포함한다.Specifically, the vehicle information acquisition step (S600) includes a database registration status inquiry step (S610), a database vehicle information acquisition step (S610), and a parking image vehicle information acquisition step (S620).

데이터베이스 등재 여부 조회 단계(S610)에서는, 주차한 차량이 데이터베이스 등재 차량으로 조회되었는지 여부를 획득한다. 데이터베이스 등재 여부 조회 단계(S610)에서 데이터베이스 등재 차량으로 조회되었다는 정보가 획득되면, 데이터베이스 차량 정보 획득 단계(S610)로 진행한다, 데이터베이스 등재 여부 조회 단계(S610)에서 데이터베이스 미등재 차량으로 조회되었다는 정보가 획득되면, 주차영상 차량 정보 획득 단계(S620)로 진행한다.In the database registration status inquiry step (S610), it is acquired whether the parked vehicle is inquired as the database listing vehicle. When the information indicating that the database has been inquired by the database listed vehicle is acquired in the database registration status inquiry step (S610), the process proceeds to the database vehicle information acquisition stage (S610). If obtained, the process proceeds to the parking image vehicle information acquisition step (S620).

데이터베이스 등재 여부 조회 단계(S610)에서 데이터베이스 등재 차량으로 판단되었다는 정보가 획득되고 데이터베이스 차량 정보 획득 단계(S610)로 진행하면, 데이터베이스 차량 정보 획득 단계(S610)에서는 차량 정보를 데이터베이스에서 획득할 수 있다. 데이터베이스 등재 차량으로 판단된 경우라도, 데이터베이스에 차량 정보가 기록되어 있지 않은 경우에는, 차량 정보는 주차 영상으로부터 획득될 수 있는데, 상술한 바와 같이 순찰자에 의해 입력됨으로써 획득될 수도 있고, 촬영된 차량 부분의 영상으로부터 자동으로 인식되어 획득될 수도 있다.When information indicating that the database is registered as a vehicle is acquired in the database listing status inquiry step (S610) and proceeds to the database vehicle information obtaining step (S610), the vehicle information may be obtained from the database in the database vehicle information obtaining step (S610). Even when it is determined that the vehicle is listed in the database, when the vehicle information is not recorded in the database, the vehicle information may be obtained from the parking image. As described above, the vehicle information may be obtained by being input by the patrolr or the photographed vehicle. It may be automatically recognized and obtained from the image of the part.

또한, 데이터베이스 등재 여부 조회 단계(S610)에서 데이터베이스 미등재 차량으로 조회되었다는 정보가 획득되고 주차영상 차량 정보 획득 단계(S620)로 진행하면, 차량 정보는 주차 영상으로부터 획득될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 순찰자에 의해 입력됨으로써 획득될 수도 있고, 촬영된 차량 부분의 영상으로부터 자동으로 인식되어 획득될 수도 있다.In addition, when information indicating that the database has been inquired as a database unlisted vehicle is obtained in the database registration status inquiry step S610, and the process proceeds to a parking image vehicle information obtaining step S620, vehicle information may be obtained from the parking image. That is, as described above, it may be obtained by being input by the patrol or may be automatically recognized and obtained from the image of the photographed vehicle part.

데이터베이스 업데이트 단계(S800)에서는, 주차된 차량이 차량 조회부에서 데이터베이스 미등재 차량으로 조회되고 차량 정보가 촬영된 주차 영상의 차량 부분으로부터 획득된 경우, 판독된 차량 번호에 차량 정보 획득 단계(S600)에서 획득한 차량 정보를 연관지어 기록하여 데이터베이스에 등재하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트한다.In the database update step (S800), when the parked vehicle is inquired as a database unlisted vehicle in the vehicle inquiry unit and the vehicle information is obtained from the vehicle portion of the captured parking image, the vehicle information acquisition step (S600). The database is updated by correlating and recording the vehicle information obtained from the data and listing it in the database.

주차 판단 단계(S700)에서는, 주차 태양 인식 단계(S300)에서 인식된 주차 태양과, 차량 정보 획득 단계(S600)로부터 획득된 차량 정보 중 하나 이상으로부터 주차된 차량의 주차 위반 여부를 판단한다.In the parking determination step (S700), it is determined whether or not there is a parking violation of the vehicle parked from one or more of the parking sun recognized in the parking sun recognition step (S300) and the vehicle information obtained from the vehicle information acquisition step (S600).

구체적으로는, 촬영된 주차선을 포함하는 주차 구역의 주변 구조물과 촬영된 차량의 주차 위치를 포함하는 주차 상태로부터, 주차된 차량이 어떻게 주차를 하고 있는지를 인식하여, 주차 위반 여부를 판단한다.Specifically, from the parking state including the surrounding structure of the parking area including the photographed parking line and the parking position of the photographed vehicle, it is recognized how the parked vehicle is parked to determine whether there is a parking violation.

주차 위반의 예는, 주차된 차량이 정상적으로 주차하고 있는 경우에는 정상 주차, 주차된 차량이 주차장 내의 차량 이동로에 주차하고 있는 경우에는 이동로 주차 위반, 주차된 차량이 2개 이상의 주차 구역에 걸쳐 주차하고 있는 경우에는 복수 구획 주차 위반, 장애인 차량이 아닌 차량이 장애인 주차 구역에 주차하고 있는 경우에는 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량이 아닌 차량이 전기 차량 주차 구역에 주차하고 있는 경우에는 전기 차량 구역 위반, 경차가 아닌 차량이 경차 주차 구역에 주차하고 있는 경우에는 경차 주차 구역 위반, 주차장에서 정해 놓은 지정 차량 구역에, 지정 차량이 아닌 차량이 주차하고 있는 경우에는 지정 차량 주차 구역 위반 등이 있으며, 이에 한정되지 않는다.Examples of parking violations include normal parking if a parked vehicle is parked normally, a traffic parking violation if a parked vehicle is parked in a traffic lane in the parking lot, and a parked vehicle spans two or more parking zones. Violation of multiple compartment parking if parked; violation of disabled parking zone if non-disabled vehicle is parked in disabled parking zone; violation of electric vehicle zone if non-electric vehicle parked in electric vehicle parking zone For example, when a non-light vehicle is parked in a light parking zone, there is a violation of the light parking zone, a designated vehicle zone designated by the parking lot, and a non-designated vehicle parking zone violation when a non-designated vehicle is parked. It is not limited.

이러한 주차 위반 여부는, 순찰자에 의해 입력됨으로써 획득될 수 있다. 즉, 순찰자가 주차 영상을 보고 판단하여 입력함으로써 획득될 수 있다. 또한, 이러한 주차 위반 여부는, 주차 영상으로부터 자동으로 인식되어 획득될 수도 있다. 즉, 주차 영상으로부터, 주차된 차량이 주차장 내의 차량 이동로에 주차하고 있는 것으로 인식되는 경우에는 이동로 주차 위반, 주차된 차량이 2개 이상의 주차 구역에 걸쳐 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 복수 구획 주차 위반, 장애인 차량이 아닌 차량이 장애인 주차 구역에 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량이 아닌 차량이 전기 차량 주차 구역에 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 전기 차량 구역 위반, 경차가 아닌 차량이 경차 주차 구역에 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 경차 주차 구역 위반, 주차장에서 정해 놓은 지정 차량 구역에, 지정 차량이 아닌 차량이 주차하고 있는 있는 것으로 인식되는 경우에는 지정 차량 주차 구역 위반으로 자동으로 인식되어 획득될 수 있다.Such parking violation can be obtained by input by the patrol. That is, the patrol may be obtained by viewing and determining the parking image. In addition, whether or not such a parking violation may be automatically recognized and obtained from the parking image. That is, from the parking image, when it is recognized that the parked vehicle is parked on the vehicle moving path in the parking lot, when the parking lot is violated, and when the parked vehicle is recognized as being parked over two or more parking zones, Violation of compartment parking, vehicles that are not disabled vehicles are perceived to be parked in a disabled parking zone. Electric vehicles if disabled vehicles are violated, and vehicles that are not electric vehicles are recognized as being parked in an electric vehicle parking zone. When it is recognized that a vehicle that is not a zone violation or a non-light vehicle is parked in a light parking zone, when it is recognized that a vehicle other than a designated vehicle is parked in a light vehicle parking zone violation, a designated vehicle zone determined by the parking lot. Automatically recognized as a violation of the designated vehicle parking area It may be acquired,.

순찰자에 의해 입력됨으로써 획득되는 경우에는, 주차 판단 단계(S700)에서는, 주차된 차량의 차량 번호와 주차 위반의 유형을 순찰 장치에 표시하여, 주차 위반의 유형을 입력받을 수 있다. 주차 위반의 유형은, 정상 주차, 이동로 주차 위반, 복수 구획 주차 위반, 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량 구역 위반, 경차 주차 구역 위반, 지정 차량 주차 구역 위반 중 하나 이상을 포함할 수 있다.When obtained by input by the ranger, in the parking determination step (S700), by displaying the vehicle number of the parked vehicle and the type of parking violation on the patrol device, it is possible to receive the type of parking violation. Types of parking violations may include one or more of normal parking, roadway parking violations, multiple compartment parking violations, disabled parking zone violations, electric vehicle zone violations, light vehicle parking zone violations, designated vehicle parking zone violations.

데이터베이스 업데이트 단계(S800)에서는, 판독된 차량 번호에 주차 위반 여부를 연관지어 기록하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트한다.In the database update step (S800), the database is updated by correlating and recording whether or not there is a parking violation with the read vehicle number.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.One embodiment of the present invention may be implemented in the form of a recording medium containing instructions executable by a computer, such as a program module executed by the computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer readable medium may include a computer storage medium. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown not by the foregoing description but by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Should be.

100 주차 관리 및 순찰 시스템
200 영상 획득부
300 주차 태양 인식부
400 차량 정보 획득부
500 주차 판단부
600 차량 번호 판독부
700 차량 조회부
800 데이터베이스 업데이트부
100 parking management and patrol system
200 image acquisition unit
300 parking solar recognition unit
400 vehicle information acquisition unit
500 parking judgment
600 license plate reader
700 vehicle tracking
800 Database Update

Claims (14)

순찰 장치의 카메라를 이용하여 촬영된, 주차된 차량의 번호판을 포함하는 차량 및 주차선을 포함하는 주차 구역의 주변 구조물의 주차 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 주차 영상으로부터 상기 주차된 차량의 주차 태양을 인식하는 주차 태양 인식부;
상기 주차된 차량의 장애인 차량 여부, 전기 차량 여부 및 경차 여부 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득하는 차량 정보 획득부;
상기 주차 태양과 상기 차량 정보 중 적어도 하나로부터 상기 주차된 차량의 주차 위반 여부를 판단하는 주차 판단부;
상기 주차 영상으로부터 상기 주차된 차량의 차량 번호를 판독하는 차량 번호 판독부;
상기 판독된 차량 번호에 상기 주차 위반 여부를 연관지어 기록하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트하는 데이터베이스 업데이트부;
상기 차량 번호 판독부에서 판독한 차량 번호로부터 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재된 것인지 여부를 조회하는 차량 조회부
를 포함하고,
상기 차량 정보 획득부는,
상기 차량 조회부에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재된 것으로 조회된 경우, 상기 주차된 차량의 차량 정보를 데이터베이스로부터 획득하고,
상기 차량 조회부에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재되지 않은 것으로 조회된 경우, 상기 주차된 차량의 차량 정보를 상기 주차 영상으로부터 획득하며,
상기 데이터베이스 업데이트부는,
상기 차량 조회부에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재되지 않은 것으로 조회된 경우, 상기 판독된 차량 번호에 상기 차량 정보 획득부에서 획득한 상기 차량 정보를 연관지어 기록하여 데이터베이스에 등재하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트하고,
상기 주차 판단부는,
상기 주차 영상으로부터, 상기 주차된 차량의 주차 위반 여부를 인식하여 판단하는, 주차 순찰 및 관리 시스템.
An image acquisition unit configured to acquire a parking image of a vehicle including a license plate of a parked vehicle and a surrounding structure of a parking area including a parking line photographed using a camera of a patrol device;
A parking sun recognition unit for recognizing a parking sun of the parked vehicle from the parking image;
A vehicle information obtaining unit obtaining vehicle information including at least one of a disabled vehicle, an electric vehicle, and a light vehicle of the parked vehicle;
A parking determination unit determining whether the parked vehicle is in violation of the parking from at least one of the parking sun and the vehicle information;
A vehicle number reading unit that reads a vehicle number of the parked vehicle from the parking image;
A database updater for updating a database by associating and recording the parking number with the read vehicle number;
A vehicle inquiry unit for inquiring whether or not the parked vehicle is listed in a database from the vehicle number read by the vehicle number reading unit
Including,
The vehicle information acquisition unit,
If the parked vehicle is inquired that the parked vehicle is listed in the database, the vehicle information of the parked vehicle is obtained from the database,
If the parked vehicle is inquired that the parked vehicle is not listed in the database, the vehicle information of the parked vehicle is obtained from the parking image,
The database update unit,
If the parked vehicle is inquired by the vehicle inquiry unit not listed in the database, the vehicle information obtained by the vehicle information acquisition unit is recorded in association with the read vehicle number and registered in the database. Update it,
The parking determination unit,
A parking patrol and management system for recognizing and determining whether a parking violation of the parked vehicle is determined from the parking image.
제1항에 있어서,
상기 주차 위반의 유형은,
이동로 주차 위반, 복수 구획 주차 위반, 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량 구역 위반, 경차 주차 구역 위반, 지정 차량 주차 구역 위반 중 하나 이상을 포함하는, 주차 순찰 및 관리 시스템.
The method of claim 1,
The type of parking violation is
A parking patrol and management system, including one or more of a roadway parking violation, a multiple compartment parking violation, a disabled parking zone violation, an electric vehicle zone violation, a light car parking zone violation, a designated vehicle parking zone violation.
영상 획득부, 주차 태양 인식부, 차량 번호 판독부, 차량 조회부, 차량 정보 획득부, 주차 판단부 및 데이터베이스 업데이트부를 포함하여 구성되는 주차 순찰 및 관리 시스템에 의한 주차 순찰 및 관리 방법에 있어서,
상기 영상 획득부가, 순찰 장치의 카메라를 이용하여 촬영된, 주차된 차량의 번호판을 포함하는 차량 및 주차선을 포함하는 주차 구역의 주변 구조물의 주차 영상을 획득하는 영상 획득 단계;
상기 주차 태양 인식부가, 상기 주차 영상으로부터 상기 주차된 차량의 주차 태양을 인식하는 주차 태양 인식 단계;
상기 차량 번호 판독부가, 상기 주차 영상으로부터 상기 주차된 차량의 차량 번호를 판독하는 차량 번호 판독 단계;
상기 차량 조회부가, 상기 차량 번호 판독 단계에서 판독한 차량 번호로부터 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재된 것인지 여부를 조회하는 차량 조회 단계;
상기 차량 정보 획득부가, 상기 주차된 차량의 장애인 차량 여부, 전기 차량 여부, 경차 여부 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 획득하는 차량 정보 획득 단계;
상기 주차 판단부가, 상기 주차 태양과 상기 차량 정보 중 적어도 하나로부터 상기 주차된 차량의 주차 위반 여부를 판단하는 주차 판단 단계;
상기 판독된 차량 번호에 상기 주차 위반 여부를 연관지어 기록하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트하는 데이터베이스 업데이트 단계;
를 포함하고,
상기 차량 정보 획득 단계는,
상기 차량 조회 단계에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재된 것으로 조회된 경우, 상기 차량 정보를 데이터베이스에서 획득하는 데이터베이스 차량 정보 획득 단계; 및
상기 차량 조회 단계에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재되지 않은 것으로 조회된 경우, 상기 주차된 차량의 차량 정보를 상기 주차 영상으로부터 획득하는 주차 영상 차량 정보 획득 단계
를 포함하고,
상기 데이터베이스 업데이트 단계는,
상기 차량 조회 단계에서 상기 주차된 차량이 데이터베이스에 등재되지 않은 것으로 조회된 경우, 상기 판독된 차량 번호에 상기 주차 영상으로부터 획득한 상기 차량 정보를 연관지어 기록하여 데이터베이스에 등재하는 것에 의해, 데이터베이스를 업데이트하고,
상기 주차 판단 단계에서는,
상기 주차 영상으로부터, 상기 주차된 차량의 주차 위반 여부를 인식하여 판단하는, 주차 순찰 및 관리 방법.
In the parking patrol and management method by a parking patrol and management system comprising an image acquisition unit, parking sun recognition unit, vehicle number reading unit, vehicle inquiry unit, vehicle information acquisition unit, parking determination unit and database update unit,
An image obtaining step of obtaining, by the image obtaining unit, a parking image of a surrounding structure of a parking area including a parking line and a vehicle including a license plate of a parked vehicle, photographed using a camera of a patrol device;
A parking sun recognition step of the parking sun recognition unit recognizing a parking sun of the parked vehicle from the parking image;
A vehicle number reading step of reading, by the vehicle number reading unit, a vehicle number of the parked vehicle from the parking image;
A vehicle inquiry step of querying, by the vehicle inquiry unit, whether or not the parked vehicle is registered in a database from the vehicle number read in the vehicle number reading step;
A vehicle information obtaining step of obtaining, by the vehicle information obtaining unit, vehicle information including at least one of a disabled vehicle, an electric vehicle, and a light vehicle of the parked vehicle;
A parking determination step of determining, by the parking determination unit, whether the parked vehicle is in violation of the parking from at least one of the parking sun and the vehicle information;
A database updating step of updating a database by associating and recording said parking violation with said read vehicle number;
Including,
The vehicle information obtaining step,
A database vehicle information obtaining step of obtaining the vehicle information from a database when the parked vehicle is inquired in the database in the vehicle inquiry step; And
In the vehicle inquiry step, when the parked vehicle is inquired as not listed in the database, the parking image vehicle information obtaining step of obtaining vehicle information of the parked vehicle from the parking image.
Including,
The database update step,
If the parked vehicle is inquired as not listed in the database in the vehicle inquiry step, the database is updated by correlating and recording the vehicle information obtained from the parking image with the read vehicle number and listing it in the database. and,
In the parking determination step,
The parking patrol and management method for recognizing and determining whether or not a parking violation of the parked vehicle from the parking image.
제3항에 있어서,
상기 주차 위반의 유형은,
이동로 주차 위반, 복수 구획 주차 위반, 장애인 주차 구역 위반, 전기 차량 구역 위반, 경차 주차 구역 위반, 지정 차량 주차 구역 위반 중 하나 이상을 포함하는, 주차 순찰 및 관리 방법.
The method of claim 3,
The type of parking violation is
A method of parking patrol and management, comprising one or more of a roadway parking violation, a multiple compartment parking violation, a disabled parking zone violation, an electric vehicle zone violation, a light car parking zone violation, a designated vehicle parking zone violation.
제3항 또는 제4항 중 어느 하나의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.


A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of claim 3 or 4 on a computer.


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