JP7167696B2 - 関係情報作成装置、交通制御システム、関係情報作成方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
最初に本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
(1)本発明の一実施形態に係る関係情報作成装置は、第1車両から、当該第1車両の位置、当該位置での待ち時間、および当該待ち時間に当該第1車両の前方道路を通過した車両の台数を示す第1車両情報を取得する第1車両情報取得部と、前記第1車両情報に基づいて、本線車線への合流地点ごとに、当該合流地点での車両の待ち時間と、前記本線車線を走行し、当該合流地点を通過する車両の台数である通過台数との関係を示す関係情報を作成する関係情報作成部とを備える。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
図1は、本発明の実施の形態に係る交通制御システムの構成を示す図である。
交通制御システム1は、交通量提供サーバ30と、交通管制サーバ40とを備える。
例えば、合流車線100と本線車線101とが交差することにより三叉路を構成し、本線車線101は紙面の下から上に向かう方向に車両70が走行する一方通行路である。合流車線100と本線車線101とが交差する地点を合流地点とすると、本線車線101の合流地点よりも上流に位置する交差点ISに交通信号機80が設置されている。
図4は、本発明の実施の形態に係る第1車両の構成を示すブロック図である。
第1車両10は、GPS(Global Positioning System)受信機11と、位置検出部12と、タイマ13と、待ち時間計測部14と、センサ15と、台数計測部16と、第1車両情報生成部17と、第1車両情報送信部18とを備える。
タイマ13は、時刻を計測する。
図5は、本発明の実施の形態に係る第2車両の構成を示すブロック図である。
第2車両20は、GPS受信機11と、位置検出部12と、タイマ13と、待ち時間計測部14と、第2車両情報生成部21と、第2車両情報送信部22とを備える。
図6は、本発明の実施の形態に係る交通量提供サーバの構成を示すブロック図である。
記憶部33には、第1車両情報の受信時刻と、第1車両情報に含まれる位置情報、待ち時間および通過台数とが1つのレコードとして記憶されている。例えば、受信時刻「t1」に、ある第1車両10から受信した第1車両情報には、位置情報「(N1,E1)」と、待ち時間(秒数)「5」と、通過台数「2」とが含まれる。ここで、位置情報は、例えば、緯度および経度により示されている。また、記憶部33には、受信時刻t2およびt3にそれぞれ異なる第1車両10から受信した第1車両情報が記憶されている。
関係情報作成部32は、作成した関係情報91を記憶部33に書き込む。
図9は、本発明の実施の形態に係る交通管制サーバの構成を示すブロック図である。
図10は、本発明の実施の形態に係る第1車両の処理手順の一例を示すフローチャートである。
第1車両10は、第1車両10が停止するまで処理を待機する(S1)。
図11は、本発明の実施の形態に係る第2車両の処理手順の一例を示すフローチャートである。
図12は、本発明の実施の形態に係る交通量提供サーバの処理手順の一例を示すフローチャートである。
関係情報作成部32は、作成した関係情報を、記憶部33に書き込む(S25)。
交通量提供サーバ30は、図12に示した処理を繰り返し実行する。
図13は、本発明の実施の形態に係る交通管制サーバの処理手順の一例を示す図である。
図14は、本発明の実施の形態に係る交通制御システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
その後、第1車両10は、第1車両情報を生成する(ST2)。
その後、第2車両20は、第2車両情報を生成する(ST6)。
以上説明したように、本発明の実施の形態によると、本線車線101への合流地点ごとに、合流地点での第1車両10の待ち時間と合流地点を通過する車両70の通過台数との関係を示す関係情報を作成することができる。つまり、通過台数は本線車線101を走行する車両70の台数を示している。このため、関係情報に基づいて、合流地点での第2車両20の待ち時間から、本線車線を走行する車両70の台数を正確に決定することができる。このため、交通量の予測を正確に行うことができる。
上述の実施の形態では、第1車両10が交通量提供サーバ30に送信する第1車両情報には、台数計測部16が計測した車両70の通過台数の情報が含まれている。しかし、第1車両情報には、当該通過台数の計測に用いたセンサ15の種類は含まれていない。
上記したコンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、HDD、CD-ROM、半導体メモリなどに記録して流通させてもよい。また、上記コンピュータプログラムを、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
また、上記各装置は、複数のコンピュータにより実現されてもよい。
10 第1車両
11 GPS受信機
12 位置検出部
13 タイマ
14 時間計測部
15 センサ
16 台数計測部
17 第1車両情報生成部
18 第1車両情報送信部
20 第2車両
21 第2車両情報生成部
22 第2車両情報送信部
30 交通量提供サーバ
31 第1車両情報受信部
32 関係情報作成部
33 記憶部
34 第2車両情報受信部
35 通過台数決定部
36 台数情報送信部
40 交通管制サーバ
41 台数情報受信部
42 交通信号機制御部
50 ネットワーク
51 無線基地局
61 GPS受信機
65 位置検出部
70 車両
80 交通信号機
90 点
91 関係情報
100 合流車線
101 本線車線
IS 交差点
Claims (8)
- 第1車両から、当該第1車両の位置、当該位置での待ち時間、および当該待ち時間に当該第1車両が存在する合流車線の下流に存在し、かつ、合流地点において前記合流車線と交差する本線車線を通過した車両の台数を示す第1車両情報を取得する第1車両情報取得部と、
前記第1車両情報に基づいて、前記合流地点ごとに、当該合流地点での車両の待ち時間と、前記本線車線を走行し、当該合流地点を通過する車両の台数である通過台数との関係を示す関係情報を作成する関係情報作成部と
を備える関係情報作成装置。 - さらに、
前記合流地点および当該合流地点における第2車両の待ち時間を示す第2車両情報を取得する第2車両情報取得部と、
前記第2車両情報および前記関係情報に基づいて、前記第2車両情報が示す前記合流地点および前記待ち時間に対応する、通過台数を決定する通過台数決定部と、
決定された前記通過台数の情報である台数情報を提供する台数情報提供部と
を備える請求項1に記載の関係情報作成装置。 - 前記関係情報作成部は、鮮度の高い前記第1車両情報を優先的に利用して前記関係情報を作成する、請求項1または請求項2に記載の関係情報作成装置。
- 前記第1車両情報は、さらに、前記本線車線を通過した車両を検知したセンサの種類を示す、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の関係情報作成装置。
- 関係情報作成装置と、
車両の交通を制御する交通制御装置とを備え、
前記関係情報作成装置は、
第1車両から、当該第1車両の位置、当該位置での待ち時間、および当該待ち時間に当該第1車両が存在する合流車線の下流に存在し、かつ、合流地点において前記合流車線と交差する本線車線を通過した車両の台数を示す第1車両情報を取得する第1車両情報取得部と、
前記第1車両情報に基づいて、前記合流地点ごとに、当該合流地点での車両の待ち時間と、前記本線車線を走行し、当該合流地点を通過する車両の台数である通過台数との関係を示す関係情報を作成する関係情報作成部と、
前記合流地点および当該合流地点における第2車両の待ち時間を示す第2車両情報を取得する第2車両情報取得部と、
前記第2車両情報および前記関係情報に基づいて、前記第2車両情報が示す前記合流地点および前記待ち時間に対応する、通過台数を決定する通過台数決定部と、
決定された前記通過台数の情報である台数情報を提供する台数情報提供部とを含み、
前記交通制御装置は、
前記関係情報作成装置から台数情報を取得する台数情報取得部と、
前記台数情報に基づいて、当該台数情報に対応する合流地点よりも下流に位置する交通信号機を制御する交通信号機制御部とを含む、交通制御システム。 - 前記台数情報提供部は、前記第2車両情報取得部による前記第2車両情報の取得に応答して、前記台数情報を、前記交通制御装置に提供する、請求項5に記載の交通制御システム。
- 関係情報作成装置が、第1車両から、当該第1車両の位置、当該位置での待ち時間、および当該待ち時間に当該第1車両が存在する合流車線の下流に存在し、かつ、合流地点において前記合流車線と交差する本線車線を通過した車両の台数を示す第1車両情報を取得し、取得した前記第1車両情報を記憶部に書き込むステップと、
前記関係情報作成装置が、前記記憶部に記憶されている前記第1車両情報に基づいて、前記合流地点ごとに、当該合流地点での車両の待ち時間と、前記本線車線を走行し、当該合流地点を通過する車両の台数である通過台数との関係を示す関係情報を作成し、作成した前記関係情報を前記記憶部に書き込むステップと
を含む関係情報作成方法。 - コンピュータを、
第1車両から、当該第1車両の位置、当該位置での待ち時間、および当該待ち時間に当該第1車両が存在する合流車線の下流に存在し、かつ、合流地点において前記合流車線と交差する本線車線を通過した車両の台数を示す第1車両情報を取得する第1車両情報取得部と、
前記第1車両情報に基づいて、前記合流地点ごとに、当該合流地点での車両の待ち時間と、前記本線車線を走行し、当該合流地点を通過する車両の台数である通過台数との関係を示す関係情報を作成する関係情報作成部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。
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