JP7165494B2 - cleaning equipment - Google Patents

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本発明は洗浄装置に関するものであり、例えば、半導体ウエハ(以下、単に「ウエハ」という)を吸引保持するチャックテーブルの保持面等を洗浄する洗浄装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus, and more particularly, to a cleaning apparatus for cleaning the holding surface of a chuck table that suction-holds a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as "wafer").

半導体製造工程では、ICやLSI等のデバイスが複数表面に形成されたウエハの裏面を研削装置で研削して、ウエハを所定の厚みに加工する。その後、ウエハを分割予定ラインに沿ってダイシングして個々のデバイスチップが製造される。このようにして得られたデバイスチップは、樹脂封止によりパッケージングされ、各種の電子機器に広く利用されている。 In a semiconductor manufacturing process, the back surface of a wafer having a plurality of devices such as ICs and LSIs formed thereon is ground by a grinder to process the wafer to a predetermined thickness. After that, the wafer is diced along the dividing lines to manufacture individual device chips. The device chip thus obtained is packaged by resin sealing and widely used in various electronic devices.

ウエハをダイシングする装置としては、チャックテーブルに吸引保持したウエハに対して、高速回転する円板状の薄い切削ブレードを切り込ませていくブレード式の切削装置がある。このブレード式の切削装置では、チャックテーブルにポーラスチャックが組み込まれ、テーブル表面のポーラス(多孔質体)と負圧を利用することによってウエハをチャックテーブル上に吸着保持して加工を行うのが一般的である(例えば、特許文献1参照)。 As an apparatus for dicing a wafer, there is a blade-type cutting apparatus in which a thin disk-shaped cutting blade rotating at high speed is cut into the wafer held by suction on a chuck table. In this blade-type cutting device, a porous chuck is built into the chuck table, and the wafer is sucked and held on the chuck table by using the porous material on the table surface and negative pressure to perform processing. (See Patent Document 1, for example).

また、ブレード式の切削装置では、10μ~20μm程度の幅でウエハを切断していくため、ウエハ吸着面には高い平面度が求められる。このようにポーラスチャックは、高精度な平面性が求められているため、吸着保持面の平面度を保つ必要があり、吸着保持面に対する定期的な研磨と洗浄が行われている。 Further, since the blade-type cutting device cuts the wafer with a width of about 10 μm to 20 μm, a high degree of flatness is required for the wafer suction surface. As described above, since the porous chuck is required to have highly precise flatness, it is necessary to maintain the flatness of the suction holding surface, and the suction holding surface is periodically polished and cleaned.

また、ポーラスチャックの研磨と洗浄では、ポーラスチャックをチャックテーブルと一緒に回転させるとともに、回転しているポーラスチャックに回転しているチャック洗浄砥石を当接させて研磨を行うとともに、チャック洗浄砥石に付随している洗浄ノズルから洗浄水とエアとの混合流体を噴出して、噴出した混合流体によりポーラスチャックの外周側に移動されて来る研磨屑等の洗浄を実施する。 In polishing and cleaning the porous chuck, the porous chuck is rotated together with the chuck table, and polishing is performed by bringing the rotating porous chuck into contact with the chuck cleaning grindstone. A mixed fluid of cleaning water and air is ejected from an accompanying cleaning nozzle, and the ejected mixed fluid cleans polishing dust and the like moved to the outer peripheral side of the porous chuck.

洗浄ノズルから洗浄水とエアの混合流体を噴射する、いわゆる二流体洗浄では、混合流体を被洗浄物に対して洗浄ノズルから噴射すると、汚れを含む水しぶきやミスト(以下、これらを総称して「噴霧」という)の飛散が生じ、予期しない場所へと飛散し、他の加工装置の機器や鉄等の非水耐性の部品に悪い影響を及ぼす恐れがある。そのため、洗浄ノズルを覆うチャンバーを設置した構造も知られている(例えば、特許文献2参照)。 In so-called two-fluid cleaning, in which a mixed fluid of cleaning water and air is sprayed from a cleaning nozzle, when the mixed fluid is sprayed from a cleaning nozzle onto an object to be cleaned, splashes and mist containing dirt (hereinafter collectively referred to as " Spray") can occur and travel to unexpected locations, adversely affecting other processing equipment and non-water resistant parts such as steel. Therefore, a structure in which a chamber is installed to cover the cleaning nozzle is also known (see, for example, Patent Document 2).

洗浄ノズルを覆うチャンバーを設置している特許文献2に示す洗浄装置では、被洗浄面との接触を避けつつ、噴霧の飛散が起こらないようにするため、チャンバー内を排気で引く方法が採られている。 In the cleaning apparatus disclosed in Patent Document 2, in which a chamber is installed to cover the cleaning nozzle, a method is adopted in which the inside of the chamber is exhausted in order to prevent the spray from scattering while avoiding contact with the surface to be cleaned. ing.

洗浄ノズルを覆うチャンバーとして、洗浄ノズルの周囲に洗浄水を噴出して擬似的なチャンバーを作るようにして、噴霧の飛散が起こらないようにした方法も知られている。 As a chamber covering the cleaning nozzle, there is also known a method in which cleaning water is sprayed around the cleaning nozzle to create a pseudo-chamber to prevent spray scattering.

特開平8-25209号公報JP-A-8-25209 特開2015-109324号公報JP 2015-109324 A

しかしながら、上記特許文献2で知られる、洗浄ノズルを覆うチャンバーを設置するとともに、チャンバー内を排気で引く方法では、構造が複雑でコスト高になるとともに、構造が大形化するという問題点があった。 However, the method known in Patent Document 2, in which a chamber is installed to cover the cleaning nozzle and the inside of the chamber is evacuated by exhaust air, has the problem that the structure is complicated, the cost is high, and the structure is large. rice field.

一方、洗浄ノズルの周囲に洗浄水を噴出して、洗浄ノズルを覆うチャンバーを擬似的に作る方法では、多量の水を使用する問題点があった。 On the other hand, the method of spouting cleaning water around the cleaning nozzle to create a simulated chamber covering the cleaning nozzle has the problem of using a large amount of water.

そこで、洗浄時における噴霧の舞い上がりによる噴霧を無くして被洗浄面の洗浄を行うことができるとともに、簡単な構造で低コスト化並びに小型化が可能な洗浄装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。 Therefore, there are technical problems to be solved in order to provide a cleaning device that can clean the surface to be cleaned by eliminating the spray caused by the rising of the spray during cleaning, and that can be reduced in cost and size with a simple structure. A problem arises and the present invention aims to solve this problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1に記載の発明は、被洗浄面に向けて、洗浄ノズルの噴出口から洗浄流体を噴射させて前記被洗浄面を洗浄する洗浄装置であって、前記被洗浄面に向かって突出しているブラシを有して前記洗浄ノズルに外装されるブラシヘッドを備え、前記ブラシは、底面から視て前記噴出口の外周に略等間隔で複数配置され、前記被洗浄面で跳ね返って生成される前記洗浄流体の噴霧を液滴下させる、洗浄装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above objects. A cleaning apparatus for cleaning, comprising a brush head having a brush protruding toward the surface to be cleaned and mounted on the cleaning nozzle, the brush being approximately on the outer circumference of the jet port when viewed from the bottom surface . To provide a cleaning device which is arranged at equal intervals and drops a spray of the cleaning fluid generated by rebounding on the surface to be cleaned .

この構成によれば、洗浄ノズルの噴出口から噴射されて被洗浄面に当たり跳ね返る水しぶきやミストで作られた噴霧は、洗浄ノズルの噴出口の外周に略等間隔で複数配置されているブラシに当たる。そして、それぞれのブラシに当たった噴霧は、ブラシヘッド内において各ブラシを伝わって液滴下し、予期せぬ場所に飛散するのを防ぐ。また、内側ブラシ列の各ブラシ間と外側ブラシ列の各ブラシとの間にそれぞれ互いのブラシが配置され、洗浄ノズルの径方向において、噴出口の外周全体をブラシで囲んだ状態にすることができる。しかも、洗浄ノズルの径方向において、各ブラシが噴出口の外周全体を囲んでいても、各ブラシとの間にはエアを逃がす隙間が形成できる。したがって、例えばエアと洗浄水との混合流体を洗浄ノズルの噴出口から噴射させた場合、被洗浄面に当って跳ね返る水しぶきやミストで作られた噴霧は、内側ブラシ列と外側ブラシ列で作られる壁に当たってブラシヘッド内で液滴下する。一方、エアは、内側ブラシ列のブラシと外側ブラシ列のブラシとの間の隙間を通ってブラシヘッドの外側へスムーズに流すことができる。これにより、被洗浄面に当たって跳ね返った水しぶきやミストで作られた噴霧が予期せぬ場所へ飛散するのを防ぐ。 According to this configuration, water splashes or sprays made of mist ejected from the ejection port of the cleaning nozzle and bounce off the surface to be cleaned hit the brushes arranged at substantially equal intervals on the outer periphery of the ejection port of the cleaning nozzle. Then, the spray that hits each brush is prevented from dripping along each brush in the brush head and scattering to an unexpected place. In addition, the brushes are arranged between the brushes of the inner brush row and between the brushes of the outer brush row, respectively, so that the brushes surround the entire outer periphery of the nozzle in the radial direction of the cleaning nozzle. can. Moreover, in the radial direction of the cleaning nozzle, even if each brush surrounds the entire outer circumference of the ejection port, a gap for releasing air can be formed between each brush. Therefore, for example, when a mixed fluid of air and cleaning water is jetted from the ejection port of the cleaning nozzle, the water droplets and mist that bounce off the surface to be cleaned are created by the inner brush row and the outer brush row. It hits the wall and drips in the brush head. On the other hand, air can smoothly flow to the outside of the brush head through the gaps between the brushes of the inner brush row and the brushes of the outer brush row. As a result, it is possible to prevent splashes of water splashed from the surface to be cleaned and spray made of mist from scattering to unexpected places.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成において、前記ブラシが、糸状をした複数のブラシ素体を束ねて形成されている、洗浄装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the cleaning device according to the first aspect, wherein the brush is formed by bundling a plurality of thread-like brush elements.

この構成によれば、ブラシが撓み易く、各ブラシ素体が、撓んで被洗浄面上のダストを除去し易くなる。また、ポーラスチャックの表面を洗浄するような場合は、ブラシ素体がポーラス内部に入り込んで、ポーラス内部の汚れも除去する。 According to this configuration, the brush is easily bent, and each brush element is bent to easily remove dust on the surface to be cleaned. Also, when cleaning the surface of the porous chuck, the brush element penetrates into the pores and removes dirt inside the pores.

請求項に記載の発明は、請求項1又は2に記載の構成において、前記ブラシヘッドは、前記洗浄ノズルに対し前記洗浄ノズルの中心軸線方向に往復摺動可能である、洗浄装置を提供する。 The invention according to claim 3 provides the cleaning device according to claim 1 or 2 , wherein the brush head is reciprocally slidable with respect to the cleaning nozzle in the central axis direction of the cleaning nozzle. .

この構成によれば、ブラシヘッドを被洗浄面に押し当てて洗浄するような場合、押し当て量に応じてブラシヘッドの摺動量を容易に調整することができる。 According to this configuration, when cleaning is performed by pressing the brush head against the surface to be cleaned, the amount of sliding of the brush head can be easily adjusted according to the amount of pressing.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の構成において、前記ブラシヘッドと前記洗浄ノズルとの間に、前記被洗浄面に向かって前記ブラシヘッドを突出付勢しているバネ部材を更に備える、洗浄装置を提供する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, a spring member is provided between the brush head and the cleaning nozzle to urge the brush head to protrude toward the surface to be cleaned. A cleaning apparatus is provided, further comprising:

この構成によれば、ブラシヘッドを被洗浄面に押し当てて洗浄するような場合、押し当て量に応じてブラシヘッドの摺動量を容易に調整できるとともに、押し当てての洗浄が終了するとバネ部材によるバネ力でブラシヘッドを再び元の位置へ自動的に戻すことが可能になる。 According to this configuration, when cleaning the surface to be cleaned by pressing the brush head against the surface to be cleaned, the amount of sliding of the brush head can be easily adjusted according to the amount of pressing. It is possible to automatically return the brush head to its original position again by the spring force of .

請求項に記載の発明は、請求項2、3又は4に記載の構成において、前記ブラシ素体は、プラスチック材である、洗浄装置を提供する。 A fifth aspect of the present invention provides the cleaning device according to the second, third, or fourth aspect, wherein the brush element is made of a plastic material.

この構成によれば、プラスチック材で形成されたブラシ素体を複数束ねて棒状をした結束ブラシ素体を用いるので、被洗浄面に結束ブラシ素体を接触させて洗浄することが可能になる。 According to this configuration, a plurality of brush elements made of plastic material are bundled to form a rod-shaped bundled brush element, so that the surface to be cleaned can be cleaned by bringing the bundled brush element into contact with the surface to be cleaned.

請求項に記載の発明は、請求項1、2、3、4又は5に記載の構成において、前記被洗浄面は、半導体製造工程で使用されるポーラスチャックテーブルである、洗浄装置を提供する。 The invention according to claim 6 provides the cleaning apparatus according to claim 1, 2, 3, 4 or 5 , wherein the surface to be cleaned is a porous chuck table used in a semiconductor manufacturing process. .

この構成によれば、半導体製造工程で、例えば半導体ウエハウエハを吸引保持するポーラスチャックテーブルの保持面を洗浄する洗浄装置として適用できる。 According to this configuration, it can be applied as a cleaning apparatus for cleaning the holding surface of a porous chuck table that sucks and holds a semiconductor wafer, for example, in a semiconductor manufacturing process.

発明によれば、洗浄ノズルの噴出口から噴射されて被洗浄面に当たり跳ね返る水しぶきやミスト等を含む噴霧を、洗浄ノズルの噴出口の外周を囲って配置したブラシヘッドの結束ブラシ素体に当ててブラシヘッド内に液滴下させ、予期せぬ場所への飛散を防ぐことができる。また、結束ブラシ素体を設けたブラシヘッドを使用するので、構造が簡単になり、低コスト並びに小型化が可能になる。 According to the invention, the spray containing water spray, mist, etc., which is ejected from the ejection port of the cleaning nozzle and bounces off the surface to be cleaned, is applied to the bundled brush element of the brush head arranged around the outer periphery of the ejection port of the cleaning nozzle. It can be dripped into the brush head and prevented from splashing in unexpected places. Moreover, since the brush head provided with the bound brush element is used, the structure is simplified, and the cost and size can be reduced.

本発明の洗浄装置を備えた半導体製造工程で使用可能なポーラスチャックテーブル洗浄ユニットの要部構成配置図である。1 is a configuration layout diagram of main parts of a porous chuck table cleaning unit that can be used in a semiconductor manufacturing process and that includes the cleaning apparatus of the present invention; FIG. 図1のA-A線に相当する部分での断面として示すポーラスチャックテーブル洗浄ユニットの概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the porous chuck table cleaning unit shown as a cross section at a portion corresponding to line AA of FIG. 1; 図2に示す洗浄装置における拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of the cleaning device shown in FIG. 2; 図3のB-B線矢視方向より見た洗浄装置の要部底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the essential parts of the cleaning device as seen from the direction of arrows BB in FIG. 3;

本発明は、洗浄時における噴霧の舞い上がりによる噴霧を無くして洗浄を行うことが可能であるとともに、簡単な構造で低コスト化並びに小型化が可能な洗浄装置を提供するという目的を達成するために、被洗浄面に向けて、洗浄ノズルの噴出口から洗浄流体を噴射させて前記被洗浄面を洗浄する洗浄装置であって、前記被洗浄面に向かって突出しているブラシを有して前記洗浄ノズルに外装されるブラシヘッドを備え、前記ブラシは、前記噴出口の外周に略等間隔で複数配置されている、構成としたことにより実現した。 In order to achieve the object of the present invention, it is possible to perform cleaning without spraying due to rising spray during cleaning, and to provide a cleaning apparatus that is simple in structure, low in cost, and small in size. 1. A cleaning apparatus for cleaning the surface to be cleaned by ejecting a cleaning fluid from an ejection port of a cleaning nozzle toward the surface to be cleaned, the cleaning device having a brush protruding toward the surface to be cleaned. This is achieved by providing a brush head mounted on the nozzle, and arranging a plurality of brushes on the outer circumference of the ejection port at substantially equal intervals.

以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、実施形態の説明の全体を通じて同じ要素には同じ符号を付している。また、以下の説明では、上下や左右等の方向を示す表現は、絶対的なものではなく、本発明の洗浄装置の各部が描かれている姿勢である場合に適切であるが、その姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. In addition, in the following description, the same reference numerals are given to the same elements throughout the description of the embodiment. In the following description, expressions indicating directions such as up, down, left, and right are not absolute, and are appropriate when each part of the cleaning apparatus of the present invention is drawn. If it changes, it should be interpreted by changing it according to the change of posture.

図1は本発明に係る洗浄装置31を備えた半導体製造工程で使用可能なポーラスチャックテーブル洗浄ユニット10の要部構成配置で、図2は図1のA-A線に相当する部分での断面として示すポーラスチャックテーブル洗浄ユニット10の概略断面図である。 FIG. 1 shows the arrangement of essential parts of a porous chuck table cleaning unit 10 that can be used in a semiconductor manufacturing process and is equipped with a cleaning device 31 according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the porous chuck table cleaning unit 10 shown as .

図1及び図2において、ポーラスチャックテーブル洗浄ユニット10は、図示せぬモータの駆動により水平に回転する円板状をしたポーラスチャックテーブル11と、同じく図示せぬモータの駆動により水平に回転する円板状をしたチャック洗浄砥石部材12と、ポーラスチャックテーブル11上を洗浄する洗浄装置13と、を備えている。 1 and 2, the porous chuck table cleaning unit 10 includes a disk-shaped porous chuck table 11 that rotates horizontally when driven by a motor (not shown), and a circular porous chuck table 11 that rotates horizontally when driven by a motor (not shown). A plate-like chuck cleaning grindstone member 12 and a cleaning device 13 for cleaning the top of the porous chuck table 11 are provided.

ポーラスチャックテーブル11は、例えば半導体製造工程で使用されるダイシングソーに組み込まれるものであり、円板状をした回転テーブル11Aと、回転テーブル11Aに一体回転可能に取り付けられた円板状のポーラスチャック11Bを有している。ポーラスチャック11Bは、多孔質体で形成されており、回転テーブル11Aを通って裏面側から表面(ウエハ吸着面)側に負圧が付与され、この負圧によりウエハ吸着面側にウエハ(W1,W2)を吸着保持することができる。ここでのポーラスチャック11Bのウエハ吸着面は、ダイシングソーでは10μ~20μm程度の幅でウエハを切断していくため、高い平面度が求められている。 The porous chuck table 11 is incorporated in, for example, a dicing saw used in a semiconductor manufacturing process. 11B. The porous chuck 11B is made of a porous material, and a negative pressure is applied from the back side to the front side (wafer chucking surface) through the rotary table 11A. W2) can be held by adsorption. The wafer chucking surface of the porous chuck 11B is required to have high flatness because the dicing saw cuts the wafer with a width of about 10 μm to 20 μm.

チャック洗浄砥石部材12は、ポーラスチャック11Bのウエハ吸着面と対向する下面にチャック洗浄砥石12aを有し、支軸14を介してユニット本体10Aに回転可能に取り付けられている。支軸14は、ユニット本体10A内に配置された図示しない前記モータの回転軸と連結されている。すなわち、チャック洗浄砥石部材12は、支軸14を介して前記モータと連結されていて、そのモータの回転を受けて回転する。また、その回転をしながら、チャック洗浄砥石12aをポーラスチャック11Bのウエハ吸着面に当接させて、チャック洗浄砥石12aでウエハ吸着面を研磨して平面度を出す。 The chuck cleaning grindstone member 12 has a chuck cleaning grindstone 12a on the lower surface facing the wafer adsorption surface of the porous chuck 11B, and is rotatably attached to the unit main body 10A via a support shaft . The support shaft 14 is connected to the rotating shaft of the motor (not shown) arranged in the unit main body 10A. That is, the chuck cleaning grindstone member 12 is connected to the motor via a support shaft 14 and rotates by receiving the rotation of the motor. While rotating, the chuck cleaning grindstone 12a is brought into contact with the wafer adsorption surface of the porous chuck 11B, and the wafer adsorption surface is polished by the chuck cleaning grindstone 12a to obtain flatness.

洗浄装置13は、支持アーム21を介してユニット本体10Aに取り付けられており、洗浄流体を吹き付けながらユニット本体10Aと一体に移動し、ポーラスチャック11B上のウエハ吸着面上に付着しているダストと、ウエハ吸着面上にウエハが吸着保持されている場合には、ウエハ吸着面上に吸着保持されているウエハの表面に付着しているダストを洗浄流体で除去することができる。 The cleaning device 13 is attached to the unit main body 10A via a support arm 21, and moves integrally with the unit main body 10A while spraying a cleaning fluid to remove dust adhering to the wafer adsorption surface of the porous chuck 11B. When the wafer is adsorbed and held on the wafer adsorption surface, dust attached to the surface of the wafer adsorbed and held on the wafer adsorption surface can be removed with the cleaning fluid.

なお、図1中での洗浄装置13は、符号13(W1)と符号13(W2)の2つの洗浄装置13を示している。これら2つの洗浄装置13(W1)と13(W2)のうち、例えば洗浄装置13(W1)は12インチのウエハW1に対応する洗浄装置で、洗浄装置13(W2)は8インチのウエハW2に対応する洗浄装置である。これら、2つの洗浄装置13(W1)と13(W2)は、洗浄時、ウエハW1、W2に関わらず常に洗浄動作をしている。 The cleaning device 13 in FIG. 1 indicates two cleaning devices 13, 13 (W1) and 13 (W2). Of these two cleaning apparatuses 13 (W1) and 13 (W2), for example, the cleaning apparatus 13 (W1) is a cleaning apparatus for a 12-inch wafer W1, and the cleaning apparatus 13 (W2) is a cleaning apparatus for an 8-inch wafer W2. Corresponding cleaning equipment. These two cleaning apparatuses 13 (W1) and 13 (W2) always perform cleaning operations during cleaning regardless of the wafers W1 and W2.

図3及び図4は洗浄装置13の構成を説明するための図であり、図3は図2に示す洗浄装置13における拡大断面図で、図4は図3のB-B線矢視方向より見た洗浄装置13の要部底面図である。 3 and 4 are diagrams for explaining the configuration of the cleaning device 13. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the cleaning device 13 shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 3 is a bottom view of the essential parts of the cleaning device 13 as seen;

図3及び図4において、洗浄装置13は、切削加工後のウエハの表面又はポーラスチャック11Bの吸着面(以下、これを総称して「被洗浄面」という)を洗浄するための洗浄ノズル15を備え、また、洗浄ノズル15にはブラシヘッド16とバネ部材としてのコイルスプリング17と、ヘッドホルダー18が取り付けられている。 3 and 4, the cleaning apparatus 13 has a cleaning nozzle 15 for cleaning the surface of the wafer after cutting or the suction surface of the porous chuck 11B (hereinafter collectively referred to as the "surface to be cleaned"). A brush head 16 , a coil spring 17 as a spring member, and a head holder 18 are attached to the cleaning nozzle 15 .

洗浄ノズル15は、例えば0.2MPa程度に加圧された純水等の洗浄水と0.15MPa程度に加圧された空気(エア)との混合流体を被洗浄面に向けて噴出する噴出口15aを有している。また、噴出口15aを設けている下端側は円柱筒状に形成されている。この洗浄ノズル15は、洗浄水注入口15bから注入された洗浄水と、エア注入口15cから注入されたエアを混合して混合流体とし、この混合流体を噴出口15aから噴出するようになっている。 The cleaning nozzle 15 is an ejection port for ejecting a mixed fluid of cleaning water such as pure water pressurized to about 0.2 MPa and air pressurized to about 0.15 MPa toward the surface to be cleaned. 15a. Further, the lower end side provided with the ejection port 15a is formed in a cylindrical shape. The cleaning nozzle 15 mixes the cleaning water injected from the cleaning water injection port 15b and the air injected from the air injection port 15c into a mixed fluid, and jets this mixed fluid from the jetting port 15a. there is

ブラシヘッド16は、ヘッド本体19と、ヘッド本体19に取り付けられたブラシ20と、を有している。 The brush head 16 has a head body 19 and a brush 20 attached to the head body 19 .

ヘッド本体19は、洗浄ノズル15の円柱筒状に形成された下端部15Aの外周に取り付けられる。ヘッド本体19には、上端開口側から、洗浄ノズル15の下端部15Aが上下方向摺動自在に挿入配置されている。これにより、ヘッド本体19は、洗浄ノズル15に対して、噴出口15aの外周を囲った状態にして洗浄ノズル15の下端部15Aに取り付けられている。そして、ヘッド本体19の下端面19dにブラシ20を取り付けている。 The head main body 19 is attached to the outer periphery of the lower end portion 15A of the cleaning nozzle 15 which is formed in a columnar tubular shape. A lower end portion 15A of the cleaning nozzle 15 is inserted into the head main body 19 from the upper end opening side so as to be vertically slidable. As a result, the head body 19 is attached to the lower end portion 15A of the cleaning nozzle 15 so as to surround the outer periphery of the ejection port 15a. A brush 20 is attached to the lower end surface 19 d of the head body 19 .

ヘッドホルダー18は、両端が開口されている筒状をした部材である。ヘッドホルダー18は、上端部18aが洗浄ノズル15の上部外周部分に支持アーム21と固定ボルト22を介して固定され、下端部がヘッド本体19の上部外周部分19aに摺動自在に係合されている。なお、ヘッド本体19の上部外周部分19aの上端には、係止段部19cが形成されている。そして、係止段部19cとヘッドホルダー18の下端部18bとの係合により、洗浄ノズル15に対するヘッド本体19の下方(被洗浄面方向)への移動が規制されるようになっている。 The head holder 18 is a cylindrical member that is open at both ends. The head holder 18 has an upper end portion 18a fixed to the upper outer peripheral portion of the cleaning nozzle 15 via a support arm 21 and a fixing bolt 22, and a lower end portion slidably engaged with an upper outer peripheral portion 19a of the head body 19. there is A locking stepped portion 19c is formed at the upper end of the upper outer peripheral portion 19a of the head body 19. As shown in FIG. The engaging stepped portion 19c and the lower end portion 18b of the head holder 18 restrict downward movement of the head body 19 relative to the cleaning nozzle 15 (in the direction of the surface to be cleaned).

バネ部材としてのコイルスプリング17は、洗浄ノズル15の下端部15Aの外周に配置され、洗浄ノズル15とヘッド本体19の上端との間に圧縮された状態で配置されており、この圧縮された状態によりヘッド本体19を常に下方(被洗浄面方向)へバネ付勢した状態にしている。したがって、ヘッドホルダー18は、平時はコイルスプリング17の付勢力により、ヘッド本体19の係止段部19cとヘッドホルダー18の下端部18bが係合された状態の位置まで移動された状態で保持されている。 A coil spring 17 as a spring member is arranged on the outer circumference of the lower end portion 15A of the cleaning nozzle 15 and is arranged in a compressed state between the cleaning nozzle 15 and the upper end of the head body 19, and in this compressed state. , the head body 19 is always spring-biased downward (in the direction of the surface to be cleaned). Therefore, the head holder 18 is normally held by the biasing force of the coil spring 17 to the position where the engagement stepped portion 19c of the head body 19 and the lower end portion 18b of the head holder 18 are engaged. ing.

ブラシ20は、ポリ塩化ビニル(PVC)等のプラスチック材で、線径が0.16ミリ程の糸状をした複数のブラシ素体を束ねて、概略円柱棒状にしたものである。ブラシ20は、ヘッド本体19の下面に形成されている取付穴19bに圧入されて、その後、接着等して固定される。 The brush 20 is made of a plastic material such as polyvinyl chloride (PVC), and is formed by bundling a plurality of filamentous brush elements having a wire diameter of about 0.16 mm into a substantially cylindrical rod shape. The brush 20 is press-fitted into a mounting hole 19b formed in the lower surface of the head body 19, and then fixed by bonding or the like.

図4に示すように、ヘッド本体19の下面に形成されている取付穴19bは、洗浄ノズル15の噴出口15aを中心として描かれる内側円周上に、略等間隔で複数形成されている取付穴19b1と、同じく洗浄ノズル15の噴出口15aを中心として描かれる外側円周上に、略等間隔で複数形成されている取付穴19b2とでなる。なお、実施例では、内側円周上の取付穴19b1と外側円周上の取付穴19b2とは、洗浄ノズル15の径方向において外側円周上の各取付穴19b2が内側円周上の各取付穴19b1の間にそれぞれ配置されている。そして、内側円周上の取付穴19b1と外側円周上の取付穴19b2には、それぞれ円柱棒状に形成されたブラシ20が下方(被洗浄面方向)に突出された状態にして取り付けられている。 As shown in FIG. 4, a plurality of mounting holes 19b formed in the lower surface of the head body 19 are formed at approximately equal intervals on the inner circumference drawn around the ejection port 15a of the cleaning nozzle 15. It consists of a hole 19b1 and a plurality of mounting holes 19b2 formed at substantially equal intervals on the outer circumference drawn centering on the ejection port 15a of the cleaning nozzle 15 as well. In the embodiment, the mounting hole 19b1 on the inner circumference and the mounting hole 19b2 on the outer circumference are arranged so that each mounting hole 19b2 on the outer circumference in the radial direction of the washing nozzle 15 corresponds to each mounting hole 19b2 on the inner circumference. They are respectively arranged between the holes 19b1. In addition, brushes 20 formed in the shape of cylindrical rods are attached to the attachment hole 19b1 on the inner circumference and the attachment hole 19b2 on the outer circumference in a state of protruding downward (in the direction of the surface to be cleaned). .

したがって、このようにしてヘッド本体19の下端面19dにブラシ20を取り付けたブラシヘッド16は、外側ブラシ列の各ブラシ20が内側ブラシ列の各ブラシ20の間にそれぞれ位置している状態となる。そして、ブラシヘッド16の内側から各ブラシ20の全体を見た場合に、それら全体のブラシ20は同心円上で互いに連続して繋がれ、円周状のブラシ20の壁を有する形状となる。しかし、下側から平面的に見た場合には、図4に示すように各ブラシ20の間には隙間Sが設けられ、エアは隙間Sを通って外部に排出できるようになっている。図4中に符号100で示す矢印は、そのエアが排出されて行く流れの一例を示す。 Therefore, in the brush head 16 in which the brushes 20 are attached to the lower end surface 19d of the head body 19 in this manner, the brushes 20 of the outer brush row are positioned between the brushes 20 of the inner brush row. . When all of the brushes 20 are viewed from the inside of the brush head 16, the brushes 20 are continuously connected to each other on concentric circles and have a circular brush 20 wall. However, when viewed from below in a plan view, gaps S are provided between the brushes 20 as shown in FIG. 4, and air can be discharged outside through the gaps S. An arrow indicated by reference numeral 100 in FIG. 4 indicates an example of the flow of the discharged air.

このように形成されたブラシヘッド16を設けた洗浄装置13を用いてポーラスチャックテーブル11の被洗浄面を洗浄する場合は、洗浄装置13を下降させて回転しているポーラスチャックテーブル11の被洗浄面にブラシ20を当接させる。この際、余分な押し付け力はコイルスプリング17が圧縮されて、ブラシヘッド16が上方に逃がされることにより取り除かれる。なお、コイルスプリング17は必ずしも無くてもよく、ブラシ20をブラシヘッド16の自重で押し当てるようにしてもよい。また、当接と同時に、洗浄ノズル15の噴出口15aから0.2MPa程度に加圧された純水等の洗浄水と0.15MPa程度に加圧された空気(エア)との混合流体がポーラスチャックテーブル11の被洗浄面に向けて噴出させて洗浄を開始する。 When the surface to be cleaned of the porous chuck table 11 is cleaned using the cleaning device 13 having the brush head 16 formed in this way, the cleaning device 13 is lowered and the rotating porous chuck table 11 is cleaned. A brush 20 is brought into contact with the surface. At this time, the excessive pressing force is removed by compressing the coil spring 17 and releasing the brush head 16 upward. The coil spring 17 may not necessarily be provided, and the brush 20 may be pressed against the brush head 16 by its own weight. Simultaneously with the contact, a mixed fluid of cleansing water such as pure water pressurized to about 0.2 MPa and air pressurized to about 0.15 MPa is made porous from the ejection port 15a of the cleansing nozzle 15. Cleaning is started by jetting toward the surface to be cleaned of the chuck table 11 .

洗浄ノズル15の噴出口15aから混合流体が噴射されると、混合流体が被洗浄面に当たり、跳ね返って水しぶきやミストで噴霧が作られる。そして、この噴霧は、洗浄ノズル15の噴出口15aの外周を囲って壁状に配置されているブラシヘッド16のブラシ20に当ってブラシヘッド16内で液滴下し、予期せぬ場所に飛散するのが防止される。一方、エアは、図4に示すように各ブラシ20の間の隙間Sを通って外部に排出される。 When the mixed fluid is jetted from the ejection port 15a of the cleaning nozzle 15, the mixed fluid hits the surface to be cleaned and rebounds to form a spray of water spray or mist. Then, this spray hits the brush 20 of the brush head 16 which is arranged in a wall shape surrounding the outer circumference of the ejection port 15a of the washing nozzle 15, drops down inside the brush head 16, and scatters to an unexpected place. is prevented. On the other hand, air is discharged to the outside through gaps S between the brushes 20 as shown in FIG.

したがって、この洗浄装置13を用いた高圧洗浄により、被洗浄面上のダストが除去される。また、ポーラスチャック11Bの場合は、ポーラス内部の汚れも同時に除去できる。 Therefore, the dust on the surface to be cleaned is removed by high-pressure cleaning using this cleaning device 13 . Moreover, in the case of the porous chuck 11B, dirt inside the pores can be removed at the same time.

また、この洗浄装置13では、ブラシ20を設けたブラシヘッド16を使用するので、構造が簡単になり、低コスト並びに小型化が可能になる。 In addition, since the cleaning device 13 uses the brush head 16 provided with the brush 20, the structure is simplified, and the cost and size can be reduced.

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を成すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 It should be noted that the present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to such modifications.

10 ポーラスチャックテーブル洗浄ユニット
10A ユニット本体
11 ポーラスチャックテーブル
11A 回転テーブル
11B ポーラスチャック
12 チャック洗浄砥石部材
12a チャック洗浄砥石
13 洗浄装置
14 支軸
15 洗浄ノズル
15A 下端部
15a 噴出口
15b 洗浄水
15c エア注入口
16 ブラシヘッド
17 コイルスプリング(バネ部材)
18 ヘッドホルダー
18a 上端部
18b 下端部
19 ヘッド本体
19a 上部外周部分
19b 取付穴
19c 係止段部
19d 下端面
19b1 内側円周上の取付穴
19b2 外側円周上の取付穴
19c 係止段部
20 ブラシ
21 支持アーム
100 エアの流れ
10 porous chuck table cleaning unit 10A unit main body 11 porous chuck table 11A rotary table 11B porous chuck 12 chuck cleaning grindstone member 12a chuck cleaning grindstone 13 cleaning device 14 support shaft 15 cleaning nozzle 15A lower end 15a ejection port 15b cleaning water 15c air inlet 16 brush head 17 coil spring (spring member)
18 Head holder 18a Upper end 18b Lower end 19 Head body 19a Upper outer peripheral portion 19b Mounting hole 19c Locking stepped portion 19d Lower end surface 19b1 Mounting hole 19b2 on the inner circumference Mounting hole 19c on the outer circumference Locking stepped portion 20 Brush 21 Support arm 100 Air flow

Claims (6)

被洗浄面に向けて、洗浄ノズルの噴出口から洗浄流体を噴射させて前記被洗浄面を洗浄する洗浄装置であって、
前記被洗浄面に向かって突出しているブラシを有して前記洗浄ノズルに外装されるブラシヘッドを備え、
前記ブラシは、底面から視て前記噴出口の外周に略等間隔で複数配置され、前記被洗浄面で跳ね返って生成される前記洗浄流体の噴霧を液滴下させ
前記ブラシヘッドは、前記噴出口を中心として前記ブラシを配置して形成された内側ブラシ列と、前記内側ブラシ列の外側に前記ブラシを配置して形成された外側ブラシ列とを有し、
前記洗浄ノズルの径方向において、前記外側ブラシ列の前記各ブラシが前記内側ブラシ列の前記各ブラシの間にそれぞれ位置するとともに、前記外側ブラシ列の前記各ブラシ及び前記内側ブラシ列の前記各ブラシが前記中心から放射状の隙間なく配置されている、ことを特徴とする洗浄装置。
A cleaning apparatus for cleaning a surface to be cleaned by injecting a cleaning fluid from an ejection port of a cleaning nozzle toward the surface to be cleaned,
a brush head having a brush protruding toward the surface to be cleaned and mounted on the cleaning nozzle;
a plurality of the brushes arranged at substantially equal intervals on the outer periphery of the ejection port when viewed from the bottom surface, and dropping droplets of the spray of the cleaning fluid generated by rebounding from the surface to be cleaned ;
The brush head has an inner brush row formed by arranging the brushes around the nozzle, and an outer brush row formed by arranging the brushes outside the inner brush row,
The brushes of the outer brush row are positioned between the brushes of the inner brush row in the radial direction of the cleaning nozzle, and the brushes of the outer brush row and the brushes of the inner brush row are positioned between the brushes of the inner brush row. are radially arranged from the center without any gaps .
前記ブラシが、糸状をした複数のブラシ素体を束ねて形成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。 2. A cleaning apparatus according to claim 1, wherein said brush is formed by bundling a plurality of thread-like brush elements. 前記ブラシヘッドは、前記洗浄ノズルに対し前記洗浄ノズルの中心軸線方向に往復摺動可能である、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の洗浄装置。 3. The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the brush head is reciprocally slidable with respect to the cleaning nozzle in a central axis direction of the cleaning nozzle. 前記ブラシヘッドと前記洗浄ノズルとの間に、前記被洗浄面に向かって前記ブラシヘッドを突出付勢しているバネ部材を更に備える、ことを特徴とする請求項に記載の洗浄装置。 4. The cleaning apparatus according to claim 3 , further comprising a spring member between said brush head and said cleaning nozzle, which biases and protrudes said brush head toward said surface to be cleaned. 前記ブラシ素体は、プラスチック材である、ことを特徴とする請求項2、3又は4に記載の洗浄装置。 5. A cleaning device according to claim 2, 3 or 4 , wherein said brush element is made of plastic material. 前記被洗浄面は、半導体製造工程で使用されるポーラスチャックテーブルである、ことを特徴とする請求項1、2、3、4又は5に記載の洗浄装置。 6. A cleaning apparatus according to claim 1, wherein said surface to be cleaned is a porous chuck table used in a semiconductor manufacturing process.
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